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UTEQ
Firmado digitalmente por UTEQ

Nombre de reconocimiento (DN):
cn=UTEQ, o=UTEQ, ou=UTEQ,
email=cmacias@uteq.edu.mx,
c=MX
Fecha: 2016.01.13 14:12:26 -06'00'
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Voluntad Conocimiento Servicio
Nombre del proyecto:

SIMULADOR PARA CONTROL DE VELOCIDAD
Empresa:
INTEGRACIN TOTAL EN AUTOMATIZACIN S. DE R. L. DE C.V.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO REA
INDUSTRIAL
Presenta:
JESS NGEL VEGA RANGEL
Asesor de la UTEQ.
Asesor de la organizacin.
M. en G. Edith Montalbn Loyola
Ing. Alejandro Vzquez R.
Santiago de Quertaro, Qro. Enero del 2016
Resumen.
La realizacin de proyectos por parte de los alumnos dentro de las empresas
beneficia de igual manera, tanto al que lo realiza, como al que lo recibe, ya que
el desenvolvimiento dentro del mbito laboral ayuda a comprender y analizar los
conocimientos adquiridos. En las siguientes pginas se dar a conocer el
desarrollo del proyecto de un sistema simulador para control de velocidad, este
proyecto tiene como propsito disear un sistema en el cual se pueda manipular
el control de velocidad de un motor esto para que el alumno pueda realizar
pruebas y simulaciones de los sistemas que se manejan en una empresa para
generar actitudes, habilidades y pensamientos que le ayuden a implementar
sistemas automticos en un proceso productivo. La implementacin de equipo
industrial dentro de las escuelas como material practico para el alumno es de
gran utilidad, ya que tiene como finalidad el conseguir un ambiente similar al que
posee la industria, para as de esta manera lograr que el alumno aprenda y
genere actitudes y habilidades que den solucin a distintos problemas que se
presentan en el mbito actitudes, habilidades y pensamientos que le ayuden a
implementar sistemas automticos en un proceso productivo.
Description.
ITA is a little engineering workshop. It has the tools for the projects development
as well as work tables, shop tools, a programming room, offices, a garage and
the maintenance area. My boss is the engineer Alejandro Vazquez Raya. He is
tall, he has white skin, black eyes, black hair and he is very strict. He helps me in
my project and answers my questions.
Agradecimientos.
Quiero agradecer principalmente a dios y a mis padres que me apoyaron y asi
conseguir lograr mi objetivo.
Al igual agradecer a mis hermanos, familiares y amigos cercanos que de igual
forma me brindaron su apoyo.
Por ltimo quiero agradecer a mis asesores, profesores e ingenieros de la
empresa integracin total en automatizacin que se involucraron para formar mi
carrera como profesional con motivacin especial y sobre todo que me ensearon
a hacer las cosas bien.
ndice
Resumen. ............................................................................................................... 2
Description. ........................................................................................................... 3
Agradecimientos. .................................................................................................. 4
ndice ...................................................................................................................... 5
I.
INTRODUCCIN. ......................................................................................... 6
II.
ANTECEDENTES. ........................................................................................ 7
III.
JUSTIFICACIN. ....................................................................................... 16
IV.
OBJETIVOS. .............................................................................................. 17
V.
ALCANCE................................................................................................... 18
VI.
ANLISIS DE RIESGOS. .......................................................................... 19
VII.
FUNDAMENTACIN TERICA................................................................ 21
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES. ......................................................................... 31

IX.
RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS. .............................................. 33
XI.
RESULTADOS OBTENIDOS. ................................................................... 58
XII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................ 60
XIII. ANEXOS. ........................................................................................................

XIV. BIBLIOGRAFA. .............................................................................................
I.
Introduccin.
En este proyecto se cre el diseo de partes de una manera computarizada y la

creacin de un sistema simulador de un control de velocidad e investigaciones
de los materiales que se implementarn para el armado de este. Todo ello para
poder implementarlo de manera fsica con componentes necesarios. Con el fin
de brindar conocimiento e informacin sobre algunos sistemas de utilidad que en
ocasiones son sencillos y que no se conocen por la industria de manera que el
proceso sea ms simple y pueda tener ahorros importantes, adems de
garantizar la integridad fsica con el uso en condiciones normales del prototipo.
Es de suma importancia para las empresas la implementacin de este tipo de
maquinarias ya que les ayudan a aumentar la productividad, reducir tiempo al
hacer un proceso de control de estas caractersticas, de igual forma se puede
utilizar como maleta de pruebas por su fcil transporte, que a su vez reducen los
accidentes, teniendo los operadores la mnima intervencin en el proceso.
Se efectu en las instalaciones de la empresa INTEGRACIN TOTAL EN
AUTOMATIZACIN, S. DE R. L. DE C. V. (ITA) con el asesoramiento del
coordinador para su correcto diseo e instalacin.
Se llev a cabo siguiendo los lineamientos de trabajo de la empresa,
compartiendo su misin y visin a la cual va encaminada.
6
II.
Antecedentes.
Capacitacin, mantenimiento a controladores lgicos programables HMI y

redes
I.T.A. (Integracin Total en Automatizacin) se ubica en: Mar de Bering No.12
Colonia las Hadas
C.P. 76160, Quertaro, Qro; Mxico
Fax: (442)2128056
Tel: (442) 312 2469 y 97
E-mail: a.vazquez@integracion-total.com
Es una empresa formada por ingenieros, tcnicos y personas involucradas en la

venta, asistencia tcnica e integracin de equipo de automatizacin, proyectos,
instrumentacin y control.
El personal involucrado en esta empresa cuenta con ms de diez aos de

experiencia en el ramo, as como las marcas lderes en el mercado de la
automatizacin y control, como lo son: SIEMENS, PHOENIX, ALLEN BRADLEY,
OMROM.
Los servicios que ofrece la empresa van desde una consulta bsica hasta el
arranque de un proyecto total de planta, incluyendo el suministro de los equipos
necesarios, as como la capacitacin del personal. Entre estos servicios figuran
los siguientes:
Levantamiento de campo.
Instrumentacin de campo.
Ingeniera conceptual.
Ingeniera bsica.
Ingeniera de detalle.
Ingeniera de equipos.
Informacin tomada de la pgina de la empresa www.integracion-total.com
Instalacin de redes de comunicacin.
Supervisin de instalaciones.
Desarrollo de aplicaciones en todo tipo de PLC`s.
HMI (Interface hombre-Mquina) estaciones de visualizacin.
Software para redes de comunicacin.
Documentacin de proyectos.
Arranque de proyectos llave en mano.
Capacitacin, mantenimiento a PLC`s, HMI y redes.
Cuenta con una vasta experiencia en diferentes ramos de la industria, como son:
Petroqumica.
Farmacutica.
Acerera.
Automotriz.
Refractarios.
Alimenticia.
Qumica.
Bebidas.
Plantas tratadoras de aguas.
I.T.A cuenta con una gran gama de productos al servicio del cliente, de diversas
marcas lderes en el rea de automatizacin y control, como son: variadores,
PLC`s, sensores, motores, arrancadores, filtros, actuadores, convertidores,
pantallas, guardamotores, vlvulas, relevadores bobinas, entre otros accesorios.
El 1 de diciembre del 2003, la L.A.E. Paloma Clementina Hernndez Gallegos,

el Ing. Ricardo Marn Vargas y el Ing. Jos Eucario Mrquez Espinoza, crean
I.T.A. Esta surge por la necesidad de actualizar y automatizar mquinas y
procesos para hacer ms eficiente la produccin y calidad de los productos.
En la actualidad es la empresa con mayor prestigio en la regin bajo, en el ramo.
Misin.
Brindar las mejores soluciones en automatizacin, control e instrumentacin,
cuidando el medio ambiente y mejorando los procesos de produccin, haciendo
ms eficiente la maquinaria y el equipo, garantizando la calidad del producto.
Visin.
Ser una empresa que proporcione a sus colaboradores conceptos para pensar
y actuar en forma emprendedora, y a sus clientes garantizar calidad y excelencia
en todos los servicios.
Poltica de calidad.
Ser la mejor opcin en el mercado en soluciones integrales de

automatizacin en nuestro entorno.
Manejarse con honradez y veracidad.
Los compromisos adquiridos ante los clientes tienen prioridad.
Organizacin.
I.T.A es una empresa organizada por diversas reas, las cuales van desde la
gerencia hasta el rea de soporte y ventas, de forma que todas en conjunto
formen un bloque slido que brinde servicio, precio y existencia de materiales al
cliente. A continuacin se describe la funcin de cada rea en la empresa:
Direccin: Se encarga de coordinar, alentar y estimula a sus colaboradores

para que todos en conjunto, alcancen los objetivos deseados en cada
proyecto.
10
Gerencia administrativa: Se encarga de llevar el control, ejecucin

y coordinacin de las operaciones presupuestarias para la adquisicin de
materiales o equipo, as mismo est bajo la responsabilidad del manejo de
cuentas y el control de gastos.
rea de proyectos: Se encarga de la planeacin y desarrollo del proyecto

al igual que la implementacin en la industria y revisin final.
Ventas: Se encarga de dar a conocer los productos y servicios que la

empresa ofrece al cliente, as como la entrega del material requerido por
este.
Soporte a ventas: Se encarga de hacer la facturacin y cotizacin

de los productos o servicios, as como la de llevar un control de los
productos que se encuentran en el almacn.
Figura 1. Organigrama
11
Campos de desarrollo.
El campo de desarrollo de la empresa es nacional, su mercado es

principalmente toda la regin del bajo, as como otras regiones de la
repblica como el estado de Mxico, Aguascalientes,
Monterrey,
Guadalajara, Mrida, etc. Actualmente le presta sus servicios a

empresas como:
Tafime Mxico.
Ampolletas.
Valeo materiales de friccin.
Industrias Pulitec.
CIATEQ.
Mabe de Mxico.
Danone Mxico.
Industria Astral.
Bticino, S.A.
Empacadora de Celaya.
Eurotranciatura Mxico, S.A de C.V.
UTEQ.
12
Avon Cosmetics.
Innovacin Integral de sistema, S.A. de C.V.
IMS Gear, S.A de C.V.
De acero, S.A. de C.V.
CIDESI.
Seiler Mxico, S.A de C.V.
Kimberly Clark Mxico, S.A. de C.V.
Grupo DANA (cardanes, engranes cnicos, auto forjas).
Grupo DESC (TREMEC, TSP).
13
Proceso general de la produccin.

El personal de esta empresa est capacitado para realizar ciertas actividades
dentro de sta, dependiendo
trabajadores
de
su
rea
aunque
la
mayora
de
sus
pueden desenvolverse en otras reas, si lo es requerido. Los
proyectos se empiezan a trabajar desde que el cliente pide una solucin a un

problema o necesidad:
I.T.A. manda personal capacitado para observar directamente el

problema y as ofrecer una solucin a dicha necesidad.
Despus se le manda una cotizacin de los productos a utilizar y una

propuesta que solucione las necesidades del cliente.
Una vez aceptada, se procede a desarrollar completamente el proyecto.
Ya en marcha, se hace la implementacin, las pruebas y ajustes

necesarios para evitar cualquier problema.
Una vez verificado que todo este correcto y con los resultados
esperados se procede a hacer la entrega.
A continuacin, en la imagen, se muestra una forma ms detallada la manera de

cmo se llevan a cabo los proyectos.
14
Figura 2. Proceso de proyecto

15
III.
Justificacin.
Este proyecto surge por la necesidad de la adaptacin de un sistema simulador

para control de velocidad con el cual se realicen pruebas en empresas que
requieran este proceso al igual se plantea por la necesidad de este tipo de
equipos en el rea de la enseanza ya que se ve como un excelente sistema
para el aprendizaje en ramas de automatizacin, el cual pueda ser aprovechado
por la Divisin Industrial en la formacin de sus alumnos y de la comunidad
estudiantil de la UTEQ, ya que la falta del equipo didctico para el desarrollo de
prcticas deja limitado el aprendizaje de los alumnos, se busca con el desarrollo
del presente proyecto el equipamiento de los laboratorios con lo cual los alumnos
adquieran un mayor conocimiento terico y prctico, en la elaboracin de sus
prcticas de pruebas de automatizacin que se pueden realizar para el estudio
de los distintos componentes de sistemas de control automatizados, as como
aspectos tcnicos de mantenimiento de equipos industriales los cuales estn
presentes en muchas de las empresas de la entidad.
16
IV.
Objetivos.
General.
Diseo e implementacin de un sistema de control de velocidad en un motor

trifsico de induccin cerrado tipo RGZ de la marca siemens.
Especficos.
Comprender la secuencia de trabajo de los componentes de un control de

velocidad.
Disear el sistema simulador para control de velocidad de manera

computarizada.
Dar a conocer este sistema de simulacin para su venta como material

didctico.
17
V.
Alcance.
Este proyecto est contemplado para su instalacin en el laboratorio de

automatizacin del edificio cuatro entre ejes que estar a disposicin de las
futuras generaciones de alumnos que cursen la carrera de Ingeniera en el rea
Industrial en caso de adquisicin, as como de los profesores y dems personal
de la UNIVERSIDAD TCNOLGICA DE QUERTARO que quieran hacer uso
del sistema de control o con tareas de mantenimiento y otros usos que se
consideren necesarios para las asignaturas que as lo convengan.
Como alcance especfico cabe mencionar que se dise con fines de venta para
instituciones interesadas en el uso de estos sistemas por lo cual la empresa
INTEGRACIN
TOTAL
EN
AUTOMATIZACIN
brindara
lo
elementos
necesarios para su diseo y montaje, haciendo enfoque en interesar a la

UNIVERSIDAD TCNOLGICA DE QUERTARO en la adquisicin del equipo
que se genera como proyecto, tomando en cuenta materias con relacin al control
industrial. Este proyecto se inicia a partir del da 24 de agosto del 2015 y con una
fecha de trmino del da 5 de diciembre.
18
VI.
Anlisis de riesgos.
El paso previo para realizar el anlisis de riesgos es su identificacin. En este

proceso se determinan los factores que constituyen un riesgo para el proyecto y
se documentan sus caractersticas. Se cuentan con varias herramientas y
tcnicas para identificar riesgos, proceso que comienza revisando la
documentacin y la informacin reciente e histrica relacionada
realizacin
del proyecto y los
adicionalmente,
se
utilizan
con la
supuestos que puedan afectar el proyecto;
experiencias
de
proyectos
anteriores
con
caractersticas similares.
Despus de reconocer los riesgos potenciales, es posible utilizar diferentes

tcnicas para identificar los riesgos ms significativos. Las cinco tcnicas ms
utilizadas son: la toma de ideas, el mtodo Delphi (prospectiva hacia el futuro) las
entrevistas, otras ayudas como el anlisis causa-efecto y el anlisis FODA
(fortalezas, oportunidades, debilidades y amenazas) servirn en este estudio.
1.- anlisis de riesgos. Se utilizar como base la informacin histrica del

proyecto con caractersticas similares, as como como consultar a algunos
sistemas de control similares.
19
2.-Cuantificacion de Riesgos: se seleccionaron la distribucin de acuerdo a la

probabilidad.
3.- Anlisis de riesgos: se utilizarn herramientas de control similares (manuales).
4. Anlisis de resultados: se evaluarn de acuerdo a la informacin que resulte

de las pruebas.
Las limitaciones en general son el tiempo de la entrega en la fecha indicada la

cual se contempla cumplir en tiempo y forma, las posibles barreras pueden llegar
a ser un fallo en el prototipo ya que se aplic una programacin en escalera, la
cual es modificada para diferentes tipos de prcticas en el taller.
La empresa INTEGRACIN TOTAL EN AUTOMATIZACIN otorgar los

materiales componentes de este sistema simulador de un control de velocidad el
cual se quedara en la empresa como equipo didctico y de muestra para sus
clientes, presentaciones en congresos y de ms uso que se contemple haciendo
este estudio se obtiene el anlisis de riesgos con el cual se concluye que no es
probable que estos riesgos intervengan con el desarrollo y conclusin del
proyecto.
20
VII.
Fundamentacin terica.
En este captulo se proporciona informacin sobre los fundamentos tericos

implicados en la elaboracin de este proyecto, el cual abarca aspectos de
electrnica analgica, electrnica digital, lgebra booleana, electricidad y
automatizacin.
Los componentes del sistema simulador de un control de velocidad se estudian
para conocer sus caractersticas y funcionamiento, en lista se muestran los
elementos que forman el sistema simulador.
PLC SIMATIC S7-1200 SIEMENS.

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje en las empresas que
llevan un proceso de maquinado el cual por medio de automatizacin es
controlado por medio de sensores los cuales mandan una seal de entrada, con
las diferentes combinaciones de entrada y la programacin se obtienen seales
de salida para continuar con el proceso.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
21
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido

elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en memorias.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados

de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
El S7-1200, de la gama de controladores SIMATIC de Siemens. Es un controlador

compacto, es el modelo modular y compacto para pequeos sistemas de
automatizacin que requieran funciones simples o avanzadas para lgica, HMI o
redes. Su diseo compacto, sus potentes funciones y los sistemas de
automatizacin son idneos para controlar tareas sencillas como ofrecer una
automatizacin plenamente integrada ya que proporcionan la flexibilidad
necesaria para cubrir las diferentes necesidades de automatizacin de cada
caso.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada (PM
1207), circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de
movimiento de alta velocidad (CM 1243-5) y entradas analgicas incorporadas
(CSM 1277 SIMATIC NET), todo ello en una carcasa compacta, conformando as
un potente controlador. Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene
22
la lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La

CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del
programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje
y temporizacin, funciones matemticas complejas, as como comunicacin con
otros dispositivos inteligentes.
SIEMENS. (0ct, 2013). PLC SIMATIC S7-1200. Manual de s7-1200, 1, 78.
MOTOR TRIFASICO DE INDUCCIN CERRADO.

Se llama mquina de induccin (motor de induccin) a una mquina de corriente
alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo
magntico del estator y depende de la carga. Este motor tiene la propiedad de
ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor utilizado para el control de su velocidad es de tipo RGZ, es un motor de
uso general con las siguientes especificaciones:
Revoluciones por minuto:
1715
Voltaje:
220/440
Amperaje:
2.00/1.00
Eficiencia nominal:
70.0
Kw:
0.373
23
Hz:
60
Peso (kg):
7.6
No, de parte:
1LA5845-4YK30
SIEMENS. (2007). MOTORES ELECTRICOS. 2015,10,16, de SIEMENS Sitio web: http://industria.siemens.com.mx/Motores/Docs/Motores%20NNM.pdf
SIMATIC PANEL TOUCH (HMI BASIC).

Hoy en da, la mayora de las mquinas ofrecen la visualizacin de forma
estndar. Especialmente en las mquinas de menor tamao y en las aplicaciones
sencillas donde el factor costo juega un papel decisivo. Para las aplicaciones, los
paneles de operador con funciones bsicas suelen considerarse completamente
suficientes. Por lo cual estas pantallas HMI permiten revisar e intervenir en el
proceso de una manera simple con la programacin adecuada ya que se tiene el
control por medio de teclas o las opciones en pantalla ya que es touch.
Los paneles SIMATIC HMI se configuran intuitivamente en el TIA Portal con el

software escalable SIMATIC WinCC. Utilizando otros componentes por ejemplo;
los controladores SIMATIC, se obtiene una elevada eficiencia de ingeniera.
Gracias a la perfecta interaccin con STEP 7, de esta manera se pueden
manipular las variables del sistema simulador desde una pantalla touch.
24
SIEMENS. (2012). SIMATIC HMI. 2015/10/16, de SIEMENS Sitio web:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/678/31032678/att_25341/v1/hmi_basic_panels_operating_instructions_es-ES_es-ES.pdf
SINAMICS V20.
Es convertidor diseado para regular la velocidad de motores asncronos
trifsicos. Esto por medio de la modificacin de la frecuencia (Hz), se programan
los parmetros con los datos del motor al cual se le va a instalar, se sabe que
hay muchos procesos en los cuales es necesario controlar o disminuir la
velocidad de un motor si as se requiere, por lo cual es necesario intervenir de
una manera automatizada para estar a la vanguardia y no hacerlo de la manera
tradicional manipulando el control por medio de engranes y ocupando ms rea
la cual podra servir para otras actividades.
Lo que hace este convertidor es que engaa al motor por medio de las seales
que se mandan as es como se disminuye la velocidad del motor, al igual cuanta
con teclas para manipular el convertidor y los parmetros que este tiene.
SIEMENS. (2013). CONVERTIDOR SINAMICS V20. 2015/10/16, de SIEMENS Sitio web:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/484/67267484/att_61462/v1/v20_OPI_es-SP_es-ES.pdf
GUARDAMOTOR SIRIUS.
Un guardamotor es un interruptor magnetotrmico, especialmente diseado para
la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al
25
dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las

sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo
magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo
trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros

interruptores automticos magnetotrmicos, son la capacidad de ruptura, la
intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente
a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a
falta de fase.
SIEMENS. (2010). CIRCUIT-BRAKER SZ S00. 2015/10/16, de SIEMENS Sitio web:
http://dl4.tracepartsonline.net/documents/3RV20111CA15_es.pdf
PUERTO ETHERNET. (2)

Ethernet es un estndar de redes de rea local para computadores con acceso
al medio por deteccin de la onda portadora y con deteccin de colisiones. Su
nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de
cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel
de enlace de datos del modelo OSI.
Este puerto se utiliza como la comunicacin de un programador y el controlador
lgico programable, ya que es necesario en ocasiones el cambio de parmetros
26
e instrucciones dentro de un programa los cuales se modifican para llevar de

excelente forma un proceso.
WIKIPEDIA. (2015 (MODIFICACION)). ETHERNET. 2015/10/16, de WIKIPEDIA Sitio web: https://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet
BOTON DE PARO DE EMERGENCIA.

Los botones de paro de emergencia (E-Stop) son un componente importante de
seguridad de muchos circuitos elctricos, especialmente que controlan equipos
peligrosos, como bombas de combustible, maquinaria en movimiento, sierras,
molinos, y herramientas de corte, cintas transportadoras, y muchos otros tipos de
equipo. Estn diseados para permitir que un operador o espectador pueda parar
el equipo en un apuro si algo va mal.
Diseo de Sistemas.
Los botones de parada de emergencia estn conectados en serie con el circuito
de control en una pieza de un equipo. Al pulsar el botn de parada de emergencia
se interrumpe el circuito y elimina el poder desde el rel que mantiene el circuito
energizado. El concepto es el mismo para un circuito de fase nico energizado,
tres circuitos de fase y para voltajes ms altos. Las grandes piezas de un equipo
operan con un rel ms grande este se calcula dependiendo el consumo de
energa que se tenga.
27
WALTER
H.
BOELTER.
(2010).
HOW
DO
EMERGENCY
STOP.
2015/10/16,
de E
HOW
Sitio
web:
http://www.ehowenespanol.com/funcionan-botones-parada-emergencia-como_52574/
BOTON PULSADOR.
Un pulsador es simplemente un interruptor o switch cuya funcin es permitir o
interrumpir el paso de la corriente elctrica, a diferencia de un switch comn, un
pulsador solo realiza su trabajo mientras lo tengas presionado. Existen
pulsadores NC y NA, es decir normalmente abiertos y normalmente cerrados,
cuando pulsas uno de tipo NC, se abre mientras lo presiones es decir no permite
el paso de la corriente, y en un NA, cuando lo presionas permites el paso, es
decir lo contrario, generalmente se usa para enviar pulsos. Como ejemplo el
teclado de tu PC cada tecla es un pulsador, cuando presionas permite el paso de
una seal elctrica que le dice al PLC que estas presionando esa tecla.
ABC. (2006). TECNOLOGIA DE LOS PULSADORES. 2015/10/16, de ABC Sitio web: http://www.abc.com.py/edicionimpresa/suplementos/escolar/tecnologia-de-los-pulsadores-e-interruptores-904222.html
ALIMENTACIN.
Consta de un dispositivo que se utiliza para hacer llegar energa a nuestro
sistema el cual se encuentra situado al lado del switch o botn apagador se
conforma por dos partes la toma de macho que se encuentra en la estructura del
sistema y hembra que es el cable de alimentacin el cual se conecta a un
tomacorriente (120v).
28
INTERRUPTOR (APAGADOR).
Es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente
elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van
desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un
complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas, controlado
por computadora.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de
sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.
BRICOS. (2013). Interruptores elctricos: Clasificacin y componentes. 2015/10/16, de BRICOS Sitio web:
http://bricos.com/2013/03/interruptores-electricos-clasificacion-y-componentes/
La programacin se hace por medio del programa TIA PORTAL es un software

que optimiza todos sus procedimientos de procesamiento, operacin de
mquinas y planificacin. Con su intuitiva interfaz de usuario, la sencillez de sus
funciones y la completa transparencia de datos es increblemente fcil de utilizar.
Los datos y proyectos preexistentes pueden integrarse sin ningn esfuerzo, lo
cual asegura su inversin a largo plazo.
29
El diseo se realiz por medio del programa Solid Works con el apoyo de los
ingenieros a cargo, primero el diseo de cada uno de los componentes y despus
el ensamble virtual de estos, de ah resultaron las medidas que tendra el sistema,
se realiz un listado de los materiales que se necesitaran para comenzar con la
implementacin la cual se facilit por las herramientas que se utilizaron en el taller
de ingeniera de ITA.
30
VIII. Plan de actividades.
Nombre de tarea
Duracin
Comienzo
Lluvia de ideas
5 das
martes 01/09/15
lunes 07/09/15
Planeacin de proyecto
5 das
martes 08/09/15
lunes 14/09/15
Investigacin de
antecedentes
3 das
martes 15/09/15
jueves 17/09/15
viernes 18/09/15
viernes 18/09/15
Investigacin de
1 da
antecedentes de la empresa
Fin
Limitar alcance
1 da
lunes 21/09/15
lunes 21/09/15
Plantear objetivo del

proyecto
1 da
lunes 21/09/15
lunes 21/09/15
Investigacin de elementos
del sistema
2 das
lunes 21/09/15
martes 22/09/15
Pedido de elementos para

sistema
1 da
lunes 21/09/15
lunes 21/09/15
Diseo en solid Works del

sistema
6 das
mircoles 23/09/15
mircoles 30/09/15
Presupuesto de materiales
1 da
jueves 01/10/15
jueves 01/10/15
viernes 02/10/15
martes 03/11/15
Realizar trabajos de
23 das
manufactura para el sistema
Programacin de PLC y
Convertidor
10 das
mircoles 04/11/15
martes 17/11/15
Realizacin de pruebas
5 das
mircoles 18/11/15
martes 24/11/15
Terminar la documentacin 6 das
mircoles 25/11/15
mircoles 02/12/15
martes 15/12/15
martes 15/12/15
Presentacin de proyecto
1 da
31
DIAGRAMA DE GANTT.
Figura 3. Diagrama de Gantt.
32
IX.
Recursos materiales y humanos.
Equipo
Operacin
Especificaciones
Taladro
Perforar,
lugares
donde
entran
tornillos
Perforar las partes

donde llevar
tornillos.
Desarmadores
Ajustar los
tornillos
Ajustar los tornillos

de la mesa y piezas
componentes.
Machuelos
Realizar
cuerda
Llaves Allen
Ajustar
Para hacer la
cuerda a tornillos y
poder fijar el motor,
las chumaceras y la
base.
servirn para
ajustar los tornillos
de este tipo.
Medir
Es utilizado para
hacer mediciones
tanto en
centmetros como
en pulgadas.
Dar ngulos
Es un instrumento
de medicin de
ngulos en grados.
Flexmetro
Transportador
33
Imagen
Cortes
Es una herramienta
impulsada para
cortar, esmerilar y
pulir.
Esmeriladora
Desbastar
Crayn
Marcar
Es un cilindro de
cera que sirve para
marcar, dibujar etc.
Cautn
Soldar
Es un instrumento
de soldadura en la
electrnica.
Unin
temporal
Un tornillo sirve
para unir dos
materiales
temporalmente.
Unin
permanente
Un remache sirve
para unir dos
materiales
permanentemente.
Tornillos/pijas
Remaches
34
Unin
permanente
La soldadura nos
sirve para unir dos
materiales
aadiendo otro
material por medio
de la fundicin de
este.
Cortar
La caladora sirve
como herramienta
de corte de
materiales planos.
Soldadura
Caladora
Tabla 1. Herramientas.
PERSONAL.
FUNCIN.
Tcnico en Mquinas
Herramientas.
Es el encargado de la fabricacin
de las partes que integran equipo.
Diseadores de
proyecto.
Desempean la manipulacin de
la informacin por medio de una
computadora.
Asesor de proyecto.
Asesora a los integrantes con

respecto a la estructura de la
parte informativa.
Tabla 2. Recursos Humanos.
35
FUNCIONAMIENTO PRINCIPAL DE LAS PIEZAS.
Pieza
Funcin
Motor
Ser la forma de visualizacin real del

control de velocidad.
Estructura de aluminio
Sostener el peso de los dems accesorios.
PLC S7-1200
Recibir combinacin de seales para

mandar seales por medio de una
programacin
Convertidor
Convertir una tensin monofsica a una

tensin trifsica, variar la frecuencia de la
energa.
Cable calibre 22
Se utilizar para energizar los elementos

con los cuales cuenta el sistema
Pantalla HMI
Se utilizar para manipular los parmetros.
Ethernet
Se utiliza para la comunicacin del PLC y la

computadora.
Cable de alimentacin
Se utilizar para energizar el sistema.
Tabla 3. Componentes.
36
X.
Desarrollo del proyecto.
Este proyecto se desarroll en las instalaciones de la empresa INTEGRACIN

TOTAL EN AUTOMATIZACIN. Ubicada en: colonia las hadas, Quertaro,
empresa dedicada a soporte ingeniera por medio de planeacin y desarrollo de
proyectos en la rama elctrica y de automatizacin junto con el apoyo de
ingenieros de dicha empresa con el objetivo de crear un sistema simulador de un
control de velocidad que consiste en un sistema con el cual podemos manipular
la velocidad de un motor ya sea manualmente o por medio de un programa desde
el PLC, de manera que este automatizado por medio de seales que podemos
mandar desde botones pulsadores o desde la pantalla HMI o alguna otra
comunicacin que se desee por medio del puerto Ethernet, para su desarrollo se
investigaron algunas opciones de cules podran ser los componentes que
integraran el sistema simulador, se revisaron sus caractersticas y cuales eran la
opcin ms adecuada para cumplir con los requisitos principales que exiga el
sistema, primero revisando componentes que hicieran practico al sistema pero
no simple, esto para su fcil transportacin ya que se mostrar en algunas
presentaciones en escuelas de la rama de ingeniera.
Se utilizaron productos de la marca Siemens ya que como anteriormente se
mencion la empresa INTEGRACIN TOTAL EN AUTOMATIZACIN tiene una
divisin de ventas y son un distribuidor de la marca Siemens por lo cual los
37
componentes del sistema son de esta marca ya que tambin es lder en el

mercado de productos para la automatizacin.
La empresa cuenta con unas oficinas de venta al igual que el taller de ingeniera
y planeacin que est ubicado en colonia las hadas, Quertaro, Quertaro. Es
aqu donde se llev acabo el desarrollo del proyecto del sistema simulador de un
En este captulo se abordar el desarrollo del proyecto de manera compleja,

desde el comienzo hasta la finalizacin del mismo, Con apego al plan de trabajo.
Aspectos generales del proyecto.

El proyecto a desarrollar es para la empresa Integracin Total en Automatizacin
y lleva por nombre diseo e implementacin de un sistema simulador de un
control de velocidad que consiste en la creacin de un circuito que permitir
simular entradas y salidas digitales y analgicas esto entre los componentes del
sistema simulador los cuales estn comunicados entre s, para obtener las
seales de entrada en el PLC y por medio del programa realizar las actividades
que se asignen a las seales de salida, que adems podr verse en la pantalla
HMI en la cual tambin podremos cambiar algunos parmetros para hacer ms
fcil la interaccin con el programa.
38
El primer objetivo es comprender la secuencia de trabajo de los

componentes de un control de velocidad. Para su desarrollo se toma en
cuenta que consta de las siguientes actividades para lograr dicho objetivo, cabe
mencionar que con la informacin que se brinda en la fundamentacin terica se
puede comprender que es cada componente y cul es su funcin.
Conceptualizacin
La primera actividad consisti en realizar un bosquejo general de cmo deba de

ser el sistema simulador, planeando las caractersticas que debera de tener, las
medidas ya definidas esto por medio del diseo en Solid Works y los
componentes indispensables a implementar. Los puntos anteriores fueron
abordados con el apoyo de los ingenieros Alejandro Vzquez Raya, Michel Marn
Gallegos, Erasmo Robles Reyes.
Lectura del manual
Para poder entender qu es un sistema simulador, su modo de operacin,

programacin de los componentes que requieran y su campo de aplicacin era
necesario leer el manual, el cual lo facilitaron los ingenieros mencionados.
Investigacin de componentes
En esta parte fue indispensable la investigacin de los componentes a utilizar,

sobre todo indagar en los sitios web de Siemens y las marcas de los
componentes utilizados, con el fin de aprender y retroalimentar con informacin,
39
Una vez que se tuvo la referencia, fue necesario investigar las hojas tcnicas
de los componentes que posee.
Diseo del circuito
Para el diseo del circuito se utiliz el programa AUTOCAD ELECTRICAL. La

ventaja de este software a diferencia de los otros, (como Live wire PCBwizard,
Multisim, Target, etc.), es que posee una amplia variedad de componentes,
visualizacin en dos dimensiones y adems permite disear tarjetas PCB en
ambos lados.
Listado de componentes.
1.- Perfil Bosch.
2.- Alucobon.
3.- Pantalla HMI.
4.- Motor.
5.- PLC S-7.1200
6.-Fuente de alimentacin.
7.- Guardamotor.
8.-Variador Sinamics.
9.-Paro de emergencia.
10.-Boton pulsador (2)
11.-Puerto Ethernet (2) 12.-Tornillos
13.-Remaches.
14.- Cable Profibus.
16.- Cable de corriente. 17.- Botn Apagador.
Tabla 4 listado de componentes.
40
15.- Transformador
18.- Alimentacin.
Cotizacin
La cotizacin se llev a cabo por medio de los ingenieros al analizar los

componentes del sistema y los materiales que se utilizaran de igual forma los
elementos que no tenan en almacn fueron comprados en SIEMENS.
Ensamble de componentes.
El ensamble de componentes se llev a cabo en el taller de ingeniera de la

empresa Integracin Total en Automatizacin con el apoyo de los ingenieros
encargados de dicha instalacin.
En la figura 4 se muestra el alucobon que es un compuesto de plstico que est
protegido por una capa de aluminio con un grosor de 1 milmetro la cual se utiliz
para cubrir la estructura del sistema y darle una vista llamativa.
Figura 4. Corte de placa de alucobon.

Despus se empez a trabajar para su creacin fsica en la cual se muestra lo
hecho en la placa de alucobon para su montaje en la figura 5 se muestra la
placa de alucobon a la cual se le hizo una ranura en la cara de la lmina que no
41
estar a la vista para poder doblarla, de esta manera se utilizar menos material
y tendr mejor vista
Figura 5. Corte de placa de alucobon.
En la figura 6 se muestra como la lmina de alucobon es sometida con una

resistencia elctrica a un calentamiento en las dos caras de aluminio sobre la
ranura para ser doblada y no hacer cortes.
Figura 6. Calentamiento de placa de alucobon.

Despus de este proceso de calentamiento la lmina se puede doblar y no
quedan bordes con filo para evitar accidentes.
42
Figura 7. Lmina de alucobon doblada.
En la figura 8 se ve la estructura en la cual se monta el sistema, est formada por

perfil de aluminio de 2 pulgadas, es la base de todo el sistema.
43
Figura 8. Estructura de perfil Bosch.
Cuando se tienen los materiales cortados y doblados se agregan a lo que ser

el sistema simulador para darle forma y agregar los componentes de igual
forma para empezar con las conexiones.
44
Figura 9. Armado de estructura y sistema.

En la siguiente imagen se muestra el armado del sistema simulador el cual est
compuesto por una estructura de perfil de aluminio y alucobon fijados con tornillos
y remaches.
Figura 10. Integracin de componentes.
45
En la figura 11 se muestra la parte frontal del sistema simulador de un control de

velocidad ya terminado, con el motor, comunicaciones, y todos los componentes
con los cuales se integra.
Figura 11. Vista frontal del sistema simulador de un control de velocidad.

En la figura 12 se puede observar cmo se migra un programa al PLC por medio
de la comunicacin Ethernet con una porttil.
Figura 12. Migracin de programa (portatil-plc)
46
Despus de tener el sistema terminado se publicar en la pgina de ITA, para

que est al alcance de los clientes y de esta manera puedan revisar sus
caractersticas y con fortuna lograr algunas ventas en el futuro.
Pruebas
Se comenz con pruebas de funcionamiento del sistema que fue diseado e

implementado en un 100%, para las pruebas se utiliz el variador de velocidad
SINAMICS, antes de empezar con las pruebas, se inspecciono el sistema
elctrico y el sistema electrnico de manera que se pueda verificar que las
conexiones estn en buen estado, al igual que los cables de comunicacin del
sistema, se asegur que las uniones (tornillos, remaches y soldadura) estuvieran
en buen estado y bien ensambladas, por ltimo se da una inspeccin visual para
descubrir anomalas en el sistema, como no se encontraron se comenz con las
pruebas con el variador de velocidad.
Figura 13. Revisin de conexiones y uniones.
47
Figura 14. Pruebas del programa.
Figura 15. Revisin de cables de conexin.
48
Figura 16. Revisin de cables de alimentacin.
Para empezar se llenaron los parmetros que pide el variador, (figura 18) esto
con los datos que vienen en la placa del motor siemens (figura 17) que se instal
en el sistema, parmetros como las revoluciones por minuto, los Kilowatts/Hora,
la potencia nominal, el consumo de corriente y la alimentacin.
49
Figura 17. Placa de motor.
Figura 18. Parmetros variador.
50
Esta parte del captulo del desarrollo se basa en los objetivos especficos del
proyecto.
Disear el sistema simulador para control de velocidad de manera

computarizada.
Para esto se utiliz el programa que se utiliza en el diseo que lleva por nombre
Solid Works en el cual se fueron diseando los elementos que conforman el
sistema simulador.
Se realiz un dibujo en 2D del sistema para conocer el diseo completo del
sistema simulador de control de velocidad.
Figura 19. Solido final del sistema simulador (dibujo).
51
Se disearon los slidos para obtener las medidas como el que se ve a

continuacin.
Figura 20. Guardamotor, solido simple.

Los cuales despus se fueron detallando.
Figura 21. Guardamotor, solido detallado.
52
El botn de paro de emergencia.
Figura 22. Solido de Botn de paro de emergencia.
El motor.
Figura 23. Motor (diseo del solido).
53
La maleta se dise completamente, como se puede apreciar en la siguiente

imagen
Figura 24. Solido final del sistema simulador (vista frontal).
Figura 25. Solido final del sistema simulador (vista trasera).
54
Dar a conocer este sistema de simulacin para su venta como material

didctico.
Para dar a conocer nuestro sistema se tomaron fotografas ya que fue terminado,
las cuales se muestran a continuacin, donde se pueden observar los
componentes del sistema.
A continuacin se muestra el variador de velocidad SINAMICS V20 el cual cuenta
con unos parmetros que se llenan con los datos del motor que se va a modificar
su velocidad. Cuenta con botones para ingresar los datos manualmente como lo
son el de apagar, encender, modo, ok, y los dos para desplazarnos en el men.
Adems se observan los cables de alimentacin (arriba) y los cables de

comunicacin (abajo)
Figura 26 .Variador (cables de alimentacin).
Figura 27. Variador (cables de comunicacin).
55
El guardamotor sirius nos brinda una proteccin para el motor con sus
interruptores magnetotrmicos que actan con las sobreintensidades tpicas en
el arranque de un motor
Figura 28. Guardamotor.

La pantalla HMI nos sirve para la visualizacin, la cual nos muestra lo que pasa
en un cierto proceso por medio de una programacin, esto en la comunicacin
con el controlador lgico programable adems se observan la comunicacin
Ethernet (arriba) que nos sirve para comunicar nuestro sistema con alguna
computadora, y los botones de arranque (verde) y apagado (rojo) que son los que
mandan una seal al PLC para que por medio del programa el motor arranque o
se detenga.
Figura 29. Pantalla HMI, Botones pulsadores, Puerto Ethernet.
56
Con la programacin en el PLC podemos comunicar la pantalla HMI para poder

modificar los parmetros desde esta.
Figura 30. Pantalla HMI con programa.
En la imagen de la parte inferior se puede observar el controlador lgico

programable que se utiliz en el sistema, el cual fue de la serie S7-1200 de la
marca siemens.
Figura 31. Controlador lgico Programable (PLC).
57
XI.
Resultados obtenidos.
OBJETIVO.
RESULTADO.
Diseo e implementacin de un El sistema simulador de un control de

sistema de control de velocidad velocidad fue terminado antes de la fecha
en un motor trifsico de induccin planeada en el diagrama de Gantt, esto
cerrado tipo RGZ de la marca porque una vez finalizado el ensamblaje de
siemens.
los
componentes
no
se
presentaron
problemas de gran importancia al igual se

logr llevar a una preparatoria del estado de
Guanajuato como material didctico, en el
cual los alumnos interactuaron con parte del
sistema, como lo fue; El variador V20 y su
configuracin con los parmetros del motor,
con ello podan regular la velocidad y
comprender el funcionamiento de los
parmetros del variador manualmente.
58
Comprender
la
secuencia
de Por medio de la investigacin para la
trabajo de los componentes de un seleccin de los componentes del sistema

se fueron revisando las caractersticas y al

ir instalando en lo que ahora es el sistema
simulador se comprende la secuencia de
trabajo.
Disear el sistema simulador para Se dise el sistema completamente en el

control de velocidad de manera programa
computarizada.
Solid Works, primeramente
cada uno de los componentes y al final se

ensamblaron para conformar el sistema
simulador como se ve en la figura 15.
Dar a conocer este sistema de Como se mencion el sistema fue llevado a

simulacin para su venta como dos exposiciones en escuelas que tienen
material didctico.
materias en la rama de automatizacin

(UTEQ, CECYTEG) y se subi a la
plataforma de la pgina de la empresa
INTEGRACIN
AUTOMATIZACIN.
Figura 32. Exposicin en UTEQ.
59
TOTAL
EN
XII.
Conclusiones y recomendaciones
La estada en la empresa Integracin Total en Automatizacin, S. DE R. L. DE C.V.

fue benefactora para mi formacin como TSU. Sobre todo el compromiso que
implica formar parte de un grupo de trabajo y saber cmo hacer las cosas
correctamente. Sin duda que la responsabilidad, la confianza, la puntualidad, la
tolerancia y la perseverancia son factores que marcan a una persona como un
buen trabajador pero sobre todo una gran persona la cual puede lograr las metas
que se proponga como profesional con ayuda de buenos hbitos.
Como conclusin del proyecto puedo corroborar que tenemos que revisar todos
los aspectos detalladamente desde distintos enfoques ya que los errores surgen
por no revisar pequeos detalles o pasarlos a la ligera y esos pequeos detalles
pueden convertirse en un gran problema, con la realizacin del sistema simulador
de un control de velocidad puedo concluir que siempre hay algo nuevo que
aprender y muchas habilidades que se pueden adquirir con un poco de esfuerzo,
adems de conocer equipos muy relacionados con la mayora de empresas del
ramo industrial, lo cual; es importante dentro de la vida estudiantil del alumno ya
que se hace posible familiarizarse con los procesos que se realizan en una
industria.
60
Es importante darse cuenta de los errores que se tienen en la vida del estudiante
ya que muchas veces algunas de las clases se toman muy a la ligera y es grato
que la UTEQ tenga este mtodo de estudio ya que en la estada te das cuenta
que cada tema que vez durante la vida estudiantil te servir en la empresa a la
cual un da llegues a laborar al igual que es importante repasar para conservar el
conocimiento que se obtiene ya que, en la industria todo tiene una aplicacin y
son indispensables para que se desarrolle cierta actividad. Tambin juega
un papel importante las exigencias que los profesores demandan en los trabajos
de la escuela, pues en la empresa, el cliente reclama trabajos en tiempo, forma
y cero errores.
La empresa, Integracin Total en Automatizacin maneja muchos equipos que

van relacionados a la automatizacin y fue un placer realizar mi estada con este
grupo, porque realizar un sistema simulador para control de velocidad
complement mis conocimientos sobre la automatizacin, el diseo, sistemas
elctricos, eleccin de materiales, la electrnica y sobre todo a contemplar hacer
las cosas bien desde la primera vez.
Se recomienda leer el manual que se encuentra en el anexo 1 con el cual se

puede familiarizar al sistema de una manera muy fcil y prctica ya que
conocemos a fondo como manipular el variador de velocidad y entender el men,
61
esto para realizar algunas prcticas con el sistema simulador de esta manera
podremos observar cuando se est manipulando manualmente los cambios que
sufre la velocidad del motor, adems en el manual incluido en el anexo 1 pueden
tambin familiarizarse con el programa TIA Portal, el cual es el programa ms
utilizado para programar los componente de la marca Siemens que es de los
pioneros mundiales en temas de automatizacin.
62
XIII. Anexos.
ANEXO 1.
Se anexa un manual de prcticas tanto para el programa TIA portal como para
los parametros manipulables de el convertidor SINAMICS V20.
Manual de prcticas.
Variador SINAMICS V20.
NDICE.
Prctica 1. Conoce tu equipo y el entorno del software..3
Prctica 2. Conocer la estructura del Variador SINAMICS V20.7
Prctica 3: Reinicio de valores10
Prctica 4: Puesta en marcha rpida.11
Prctica 5. Configuracin de macros de conexin..13
Prctica 6. Control desde los bornes (PNP).16
Prctica 7. Velocidades fijas18
Prctica 8. Velocidades fijas en modo binario..24
Prctica 9. Entrada analgica y frecuencia fija.28
Prctica 10. Cambios de velocidad por tiempo.31
Prctica 1. Conoce tu equipo y el entorno del software
Objetivos
Conocer de qu se compone el equipo de prcticas Familiarizarse con
el software TIA Portal V11 en su contenido.
Procedimientos
Resultados
Conocer todo el equipo (software Conocer cules son las normas

y hardware) con el cual se de seguridad.
trabajar a lo largo del curso, as Aprender
los
como las medidas de seguridad importantes
elementos
del
equipo
ms
e
en el uso de los instrumentos y identificar lo ms importante del

equipos, y las recomendaciones software.
para un manejo efectivo del
equipo.
El laboratorio debe contar con:
Explicacin.
El laboratorio debe contar con :
Mesa didctica. Que Contienen una fuente de alimentacin de 120-24V

un switch para conectar va PROFINET y un PLC S7-1200 1214
DC/DC/DC, adems contienen 14 entradas digitales y 10 salidas
digitales. Cuenta con 1 salida analgica de voltaje variable con
potencimetro y 3 pares de bornes de conexin para 24V de salida.
Contiene una serie de entradas con interruptores que simulan la seal

de entrada y una serie de Led que simulan la salida, son enteramente
grficos.
Computadora de trabajo. Que cuenta con la licencia de trabajo de TIA

Portal para la programacin del equipo.
Cable de protocolo PROFINET/ETHERNET. Este cable es el que enlaza

la comunicacin entre el PLC y la computadora de trabajo PC.
TIA Portal es el software con el que se trabajar a lo largo del curso, el cual
debes de conocer lo ms bsico para que el trabajo sea rpido y eficiente.
Al abrir el TIA Portal se encontrar con 2 secciones, en el lado izquierdo se

encuentran las opciones de Crear nuevo proyecto, Abrir proyecto existente,
Migrar proyecto, Cerrar proyecto, etc.
Del lado derecho lo primero que aparece es una ventana con la ubicacin de
proyectos anteriores que se hayan realizado, siendo la primera vez se da la
opcin de crear un nuevo proyecto.
Para crear un nuevo proyecto lo que se debe hacer es clic sobre Crear
proyecto aparecer del lado derecho espacio donde se le pueda poner un
nombre y la ubicacin del proyecto.
Despus de creado el proyecto nuevo aparecern del lado derecho varias

opciones, hacer clic en Abrir vista de proyecto (En caso de que se haya abierto
la interfaz despus de creado el proyecto, ignorar el ltimo paso).
Dentro de la interfaz, se puede apreciar del lado izquierdo el rbol de proyecto,

en l se tendr un registro de todos los dispositivos, bloques de programacin;
que se den de alta dentro del proyecto. Del lado derecho aparecen todos los
comandos y que se utilizarn para la programacin.
Al centro estn las ventanas con las que interacta el usuario para el manejo
del software. Se puede cambiar entre ventanas sin cerrarlas simplemente
haciendo clic en las pestaas que se encuentran en la parte de abajo siempre
y cuando tenga varias ventanas abiertas en ese momento.
Entrega tus resultados al profesor.
Prctica 2. Conocer la estructura del variador SINAMICS V20.
Objetivo. Conocer las funciones de los botones, as como sus acciones y

operaciones que realiza.
Procedimiento
Conocer
la
Resultados
funcionalidad
de
los Conocer
ms
informacin
botones.
acerca de los parmetros, fallas
Iconos de estado del convertidor.
Estructura de mens.
presentar,
alarmas
que
se
puedan
as
como
estructura y componentes.
Estructura BOP integrado.
su
Funciones de los botones.

Detine el convertidor.
Una pulsacin.
Reaccin parada OFF1: El convertidor hace que el motor pase a una

parada en el tiempo de deceleracin definido en el parmetro P1121.
Nota: Si est configurado para que sea una parada OFF1, este botn
est inactivo en el modo AUTO.
Pulsacin doble (<2 s) o pulsacin larga (>3 s)
Reaccin parada OFF2: El convertidor permite que el motor haga una

parada natural sin emplear ningn tiempo de deceleracin.
Arranca el convertidor.
Si el convertidor arranca en modo HAND/JOG, se muestra el icono de
convertidor
en
funcionamiento(
).
Nota: Este botn est inactivo si el convertidor est configurado para el control
desde bornes (P0700 = 2, P1000 = 2) y est en modo AUTO.
Botn multifuncin.
Pulsacin breve (<2 s).
Entra en el men de ajuste de parmetros o pasa a la pantalla siguiente.
Reinicia la edicin dgito a dgito del elemento seleccionado.
Si se pulsa dos veces en la edicin dgito a dgito, vuelve a la pantalla

anterior sin cambiar el elemento que se est editando.
Pulsacin larga (<2 s).
Vuelve a la pantalla de estado.
Entra en el men de configuracin.
Pulsacin breve (<2 s).
Cambia entre los valores de estado.
Entra en el modo de edicin de valores o cambia al dgito siguiente.
Borra los fallos.
Pulsacion larga. (<2 s).
Edicin rpida de valores o nmeros de parmetro.
Hand/Jog/Auto
Se debe pulsar para cambiar entre dos distintos modos.
Nota.
El modo Jog solo est disponible si el motor est detenido.
Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia arriba por las

pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, aumenta el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, aumenta la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente

hacia arriba por nmeros, ndices o valores de parmetros.
Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia abajo por las

pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, reduce el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, reduce la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente

hacia abajo por nmeros, ndices o valores de parmetros.
Invierte la direccin de rotacin del motor. Al pulsar las dos teclas

una vez activa la rotacin inversa del motor. Al pulsar
las dos teclas
otra vez desactiva la rotacin inversa del motor. El icono de reserva ( ) de la

pantalla indica que la velocidad de salida es opuesta a la consigna.
ICONOS DE ESTADO DEL CONVERTIDOR.
Entrega tus resultados al profesor.
Prctica 3: Reinicio de valores
Objetivos
Aprender a resetear el variador
Procedimientos
Resultados
Usar los parmetros adecuados para Adquirir el conocimiento de los

llevar al variador a sus valores de parmetros de restablecimiento
fbrica
Explicacin:
Para la correcta utilizacin del variador seguir estos pasos:
1. Presiona
por 2 segundos
2. Colocarse en el parmetro P0003 (nivel de acceso de usuario)

utilizando
utilizando
o
o
y presionar
, ajustar en 1 el nivel de acceso
3. Colocarse en el parmetro P0010 (parmetro de puesta en marcha)

utilizando
utilizando
y presionar
.
, ajustar en 30 para ajuste de fbrica
4. Colocarse en el parmetro P0970 (restablecimiento a valores de

fbrica) utilizando
y presionar
, seleccionar 21 para
restablecer los valores predeterminados de fbrica y borrar los ajustes

predeterminados de usuario si estn almacenados utilizando
5. Se debe observar en el display la siguiente pantalla

mientras se restablecen los ajustes a su valor original.
Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.
Prctica 4: Puesta en marcha rpida
Objetivos
Configurar el variador con las especificaciones del motor.
Procedimientos
Resultados
Usar los parmetros para ajustar los Adquirir el conocimiento de los

valores del motor
parmetros bsicos
Explicacin
1. Presiona
por 2 segundos
2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando

ajustar en 60 Hz utilizando
y presionar
, presionar
y presionar
.
o
ajustar la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando
.
y presionar
y presionar
ajustar la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado

y presionar
.
y presionar
ajustar la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando
y presionar
y presionar
ajustar la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra

y presionar
y presionar
ajustar la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra

y presionar
y presionar
ajustar la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra

y presionar
y presionar
ajustar la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra

y presionar
10. Presiona
3 veces y se debe observar en el display la siguiente
pantalla
11. Presiona
12. Presiona
utilizando
para encender y apagar el motor

por 2 segundos para acceder al control de frecuencia y
o
sube a 60 Hz y despus apaga el motor con
Prctica 5. Configuracin de macros de conexin.

Objetivo.
Configurar adecuadamente una macros de conexin en el Convertidor
SINAMICS V20
Procedimiento.
Seguir
el
Resultados.
procedimiento
de Configuracin adecuada
de las
configuracin para conexiones de conexiones de las macros en el

macros en el Convertidor SINAMICS Convertidor SINAMICS V20.
V20,
las medidas de seguridad que
se deben de tener para el trabajo con

esquemas
elctricos
que
estas
requieren.
Configuracin.
1. Al poner en marcha el convertidor, la configuracin de las macros de
conexin se hace una nica vez. Asegrese de proceder de la siguiente
manera antes de cambiar la configuracin de macros de conexin a un
valor diferente del ltimo ajuste:
Haga un restablecimiento de los ajustes de fbrica (P0010 = 30,

P0970 = 1
Repita la puesta en marcha rpida y cambie la macro de conexin.
2. Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor

acepte los ajustes de los parmetros de las macros seleccionadas
actualmente y las anteriores, lo que puede provocar un funcionamiento
indefinido e inexplicable del convertidor.
3. Sin embargo, los parmetros de comunicacin P2010, P2011, P2021 y

P2023 de las macros de conexin Cn010 y Cn011 no se restablecen
automticamente despus del restablecimiento de los ajustes de fbrica.
Si es necesario, debe restablecerlos manualmente.
4. Despus de cambiar la configuracin de P2023 para Cn010 o Cn011,

desconecte y vuelva a conectar el convertidor. Durante este proceso,
espere a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya puesto en
blanco (puede tardar unos segundos) antes de volver a conectar la
alimentacin.
Funciones.
En este men se selecciona qu macro se necesita para las disposiciones de
cableado estndar. La macro predeterminada es "Cn000" para la macro de
conexin 0.
Todas las macros de conexin solo cambian los parmetros de CDS0 (Command
Data Set 0, juego de datos de seales de mando 0). Los parmetros de CDS1 se
utilizan para el control de BOP.
Macro de Descripcin
Pantalla de ejemplo.
conexin
Cn000
Ajuste predeterminado de fbrica. No

hace cambios en los parmetros.
Cn001
BOP
como
la
nica
fuente
de
regulacin.
Cn002
Control desde los bornes (PNP/NPN).
Cn003
Velocidades fijas.
Cn004
Modo binario de velocidad fija.
Cn005
Entrada analgica y frecuencia fija.
Cn006
Control con pulsador externo.
Cn007
Pulsador
externo
con
consigna
analgica.
Nota: el signo menos
Cn008
Regulacin PID con referencia de indica que la macro de

entrada analgica.
conexin
actualmente
Cn009
Regulacin PID con referencia de valor seleccionada.

fija.
Cn010
Regulacin USS.
Cn011
Regulacin MODBUS RTU.
Configuracin de macros de conexin.
est
Datos del motor.

1. Presiona
por 2 segundos

en 60 Hz utilizando
y presionar
, presionar
, ajustar
y presionar
ajustar la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en

la placa de caractersticas del mismo utilizando
y presionar
y presionar

y presionar
.
y presionar

presionar
y presionar

presionar
y presionar
ajustar la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado

y presionar
.
y presionar
ajustar la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra especificado

y presionar
.
y presionar

presionar
Como siguiente paso seguir la configuracin de la macro de conexin a

conectar, siguiendo el esquema de configuracin que se muestra a
continuacin.
Prctica 6. Control desde los bornes (PNP)
Objetivo
Aprender como configurar macros

Procedimiento
Utilizar un potencimetro para regular la velocidad del motor

Resultado
Adquirir el conocimiento para el manejo de macros
Explicacin
1. Presiona
por 2 segundos

en 60 Hz utilizando
y presionar
, presionar
, ajustar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
.
y presionar

presionar
y presionar

presionar
y presionar

o
o
y presionar
y presionar

.
y presionar
y presionar

presionar
10. Presiona
11. Selecciona el parmetro Cn002 utilizando
mostrar
y presionar
se
indicando que la macro esta seleccionada.
12. Conectar la siguiente configuracin
13. Presiona
2 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla
14. Usar el potencimetro para variar la frecuencia del motor

Prctica 7. Velocidades fijas.
Objetivo.
Realizar un control para el variador de velocidades para activar tres velocidades
fijas.
Procedimiento.
Resultados.
Usar el conmutador Hand/Auto entre Configuracin
en el
variador
un
control para tres velocidades fijas.
el BOP y el borde, pulsando

Si varias entradas digitales se activan
conjuntamente
se
suman
las
frecuencias seleccionadas, es decir,

F1+F2+ F3.
Explicacin:
El tener velocidades fijas en un proceso donde se requiere tener 3 frecuencias
de trabajo, con velocidad baja, media, y alta son de gran utilidad. Como por
ejemplo:
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente

menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante.
Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por
ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad
fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra
regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la
bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la
velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el
motor no tendr que consumir una energa no aprovechada.
En la siguiente figura se muestra el esquema de funcionamiento.
Configuracin.
1. Configurar el motor siguiendo el siguiente procedimiento.
y presionar
, presionar
y presionar
.
o

y presionar
.
y presionar
ajustar la corriente nominal del motor (A) que se encuentra

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
10. Presiona
11. Presiona
y seleccione Cn003 con los botones

. La pantalla deber mostrar.
Parmetros por default para la configuracin de macros de conexin Cn003.

Parmetr
Descripcin
Ajustes
Ajustes
predeter-
predeter-
minados
minados
Observaciones.
de fbrica de Cn003
P0700[0]
P1000[0]
Seleccin de la
Borne como
fuente de seales
fuente de seales
de mando
de mando.
Seleccin de
Frecuencia fija.
ON/OFF
15
Bit 0 de velocidad
frecuencia.
P0701[0]
Funcin de la
entrada digital 1
P0702[0]
Funcin de la
entrada digital 2.
P0703[0]
Funcin de la
fija.
9
16
entrada digital 3.
P0704[0]
Funcin de la
entrada digital 4.
Bit 1 de velocidad
fija.
15
17
Bit 2 de velocidad
fija.
P1016[0]
Modo de
frecuencia fija.
P1020[0]
BI: Bit 0 de
Modo de
seleccin directa.
722.5
722.1
DI2
722.4
722.2
DI3.
722.5
722.3
DI4
seleccin de
frecuencia fija
P1021[0]
BI: Bit 2 de
seleccin de
frecuencia fija
P1022[0]
BI: Bit 2 de
seleccin de
frecuencia fija.
P1001[0]
Frecuencia fija 1
10
10
Velocidad Baja
P1002[0]
Frecuencia fija 2
15
15
Velocidad media
P1003[0]
Frecuencia fija 3
25
25
Velocidad alta
P0771[0]
CI: Salida
21
21
Frecuencia real.
52.3
52.3
Convertidor de
analgica
P0731[0]
BI: Funcin de la
salida digital 1
P0731[0]
BI: Funcin de la
salida digital 2
funcionamiento
52.7
52.3
Fallo del
convertidor activo
12. Despus de configurar todas las PXXXX[0]
13. Presiona
pantalla
14. Presiona
15. Presiona
utilizando

o
Como siguiente paso es realizar el proyecto en TIA portal el cual se encargara

de activar el proceso as como cada una de las velocidades fijas.
Procedimiento.
1. Crear un nuevo proyecto con el nombre de velocidades fijas en TIA portal,

configurar el tipo de PLC y su nmero de parte con el cual se va a trabajar.
2. Agregar un nuevo bloque para hacer la programacin en escalera.
3. Crear el siguiente diagrama de escalera en el nuevo diagrama de bloques
creado anteriormente.
4. Cargar el boque a la funcion main para cer cargado al PLC, para as de

esta manera accionar o desactivar las velocidades fijas.
Una vez cargado el bloque en main, el siguiente paso es descargar el programa
al PLC asegurese de que las IP estan bien configuradas y el PLC esta
comunicado con el PC por medio del cable ethernet.
Conexin del PLC al variador SINAMICS V20.
Prctica 8. Velocidades fijas en modo binario.
Objetivo. Establecer un control para velocidades fijas, con seal de mando

ON en modo binario.
Procedimiento
Establecer
Resultados
un
control
de Control en modo binario para 4
velocidades fijas para un motor en velocidades fijas.

modo binario
(configurar en el
variador las especificaciones a las

que trabaja el motor que ser
conectado).
Procedimiento.
1. Configurar las especificaciones a las cuales trabaja el motor a utilizar.

2. Presiona
por 2 segundos

y presionar
o
.
, presionar
y presionar

y presionar
.
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
11. Seleccione Cn004 con los botones

12. Presiona
La
pantalla
deber
.
mostrar.
Parmetros para la configuracin de macros de conexin Cn004.
Parmetro
Descripcin
Ajustes
Ajustes
predeter
predeter
Observaciones.
minados minados
de
de Cn004
fbrica
P0700[0]
P1000[0]
Seleccin
de
la 1
Bornes
como
fuente de seales de
fuente de seales
mando
de mando
Seleccin
de 1
Frecuencia fija
la 0
15
Bit 0 de velocidad
frecuencia
P0701[0]
Funcin
de
entrada digital 1
P0702[0]
Funcin
de
fija
la 0
16
entrada digital 2
P0703[0]
Funcin
de
fija
la 9
17
entrada digital 3
P0704[0]
Funcin
de
entrada digital 4
Bit 1 de velocidad
Bit 2 de velocidad
fija
la 15
18
Bit 3 de velocidad
fija
P1016[6]
Modo de frecuencia 1
Modo binario
1025.0
El
fija
P0840[0]
BI : ON/OFF 1
19.0
convertidor
arranca
velocidad
la
fija
seleccionada
P1020[0]
BI: Bit 0 de seleccin 722.3
722.0
DI1
722.1
DI2
722.2
DI3
722.3
DI4
21
Frecuencia real
52.2
Convertidor
de frecuencia fija
P1021[0]

de frecuencia fija
P1022[0]

de frecuencia fija
P1023[0]

de frecuencia fija
P0771[0]
CI: Salida analgica
21
P0731[0]
BI: Funcin de la 52.3

salida digital 1
P0732[0]
en
funcionamiento
52.3
salida digital 2
Fallo
convertidor
activo.
del
14. Presiona
pantalla
15. Presiona
16. Presiona
utilizando

o
Como siguiente paso es realizar el proyecto en TIA portal el cual se encargara

de activar el proceso as como cada una de las velocidades fijas en modo binario.
Procedimiento.
1. Crear un nuevo proyecto con el nombre de velocidades fijas en modo
binario en TIA portal, configurar el tipo de PLC y su nmero de parte con
el cual se va a trabajar.
2. Agregar un nuevo bloque para hacer la programacin en escalera.
3. Crear el siguiente diagrama de escalera en el nuevo diagrama de bloques

creado anteriormente.
Conexin del PLC al variador SINAMICS V20.
Entregar los resultados obtenidos al profesor
Prctica 9. Entrada analgica y frecuencia fija.

Objetivo. Implementar una seal analgica que funcione como una consigna
adicional a las velocidades fijas.
Procedimiento
Resultados.
Cuando se selecciona la velocidad fija, Control de velocidades fijas con una

se deshabilita el canal de consigna seal analgica como adicional.
adicional de la analgica. Si no hay
ninguna consigna de velocidad fija, el
canal de consigna se conecta a la
entrada analgica.
Procedimiento.
1. Configurar las especificaciones a las cuales trabaja el motor a utilizar.

2. Presiona
por 2 segundos.

y presionar
, presionar
y presionar
.
o

y presionar
.
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
11. Seleccione Cn005 con los botones

12. Presiona
La
pantalla
deber
.
mostrar.
Parmetros por default para la configuracin de macros de conexin Cn005.
Parmetro
Descripcin
Ajustes
Ajustes
Observaciones.
predetermi predeter
nados de minados
fbrica
de
Cn005
P0700[0]
P1000[0]
Seleccin
de la 1
Bornes
como
fuente de seales
fuente de seales
de mando.
de mando
Seleccin de la 1
23
frecuencia
Frecuencia fija +
consigna
analgica
P0701[0]
Funcin
de
la 0
ON/OFF
la 0
15
Bit 0 de velocidad
entrada digital 1
P0702[0]
Funcin
de
entrada digital 2
P0703[0]
Funcin
de
fija
la 0
16
entrada digital 3
P0704[0]
Funcin
de
entrada digital 4
Bit 1 de velocidad
fija
la 15
Confirmacin del
fallo
P1016[0]
Modo
de 1
frecuencia fija
P1020[0]
BI:
Bit
seleccin
Modo
de
seleccin directa
de 722.3
722.1
DI2
722.2
DI3
de
frecuencia fija.
P1021[0]
BI:
Bit
seleccin
de 722.4
de
frecuencia fija.
P1001[0]
Frecuencia fija 1
10
10
Velocidad fija 1
P1002[0]
Frecuencia fija 2
15
15
Velocidad fija 2
P1074[0]
BI:
1025.0
FF deshabilita la
Deshabilitacin de
consigna
consigna
adicional.
adicional
P0771[0]
CI:
Salida 21
21
Frecuencia real
52.2
Convertidor
analgica
P0731[0]

salida digital 1.
P073120]
en
funcionamiento
52.3
salida digital 2.
Fallo
del
convertidor activo
14. Presiona
pantalla
15. Presiona
16. Presiona
utilizando

o
Si DI2 y DI3 estn activas al mismo tiempo, las frecuencias seleccionadas

se suman, es decir FF1 + FF2.
Entregar los resultados obtenidos al profesor.
Prctica 10. Cambios de velocidad por tiempo.

Objetivo
Combinar el uso del PLC con el variador

Procedimiento
Utilizar el PLC como control para el variador

Resultado
Adquirir el conocimiento para la implementacin de control con PLC
Explicacin
1. Presiona
por 2 segundos

en 60 Hz utilizando
y presionar
, presionar
, ajustar
y presionar

y presionar
y presionar

y presionar
.
y presionar

presionar
y presionar

presionar
y presionar

o
o
y presionar
y presionar

.
y presionar
y presionar

presionar
10. Presiona
11. Selecciona el parmetro Cn004 utilizando
mostrara
12. Conectar
13. Presiona
y presionar
se
indicando que la macro esta seleccionada.

la
siguiente
configuracin
2 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla
14. Programar el control en TIA Portal para el cambio de velocidad por tiempo
15. Cargar el programa al PLC

16. Probar el funcionamiento y elaborar un reporte con tus observaciones.
XIV. Bibliografa.
Alejandro Vazquez Raya. (2014). variador sinamics. 13/10/2015, de ITA. Sitio web:
http://www.integracion-total.com/
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SIEMENS. (0ct, 2013). PLC SIMATIC S7-1200. Manual de s7-1200, 1, 78.
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WIKIPEDIA. (2015 (MODIFICACIN). ETHERNET. 2015/10/16, de WIKIPEDIA
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https://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet
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web: http://www.ehowenespanol.com/funcionan-botones-parada-emergencia-como_52574/
ABC. (2006). TECNOLOGA DE LOS PULSADORES. 2015/10/16, de ABC Sitio web:
http://www.abc.com.py/edicion-impresa/suplementos/escolar/tecnologa-de-los-pulsadores-einterruptores-904222.html
BRICOS. (2013). Interruptores elctricos: Clasificacin y componentes. 2015/10/16, de BRICOS
Sitio web: http://bricos.com/2013/03/interruptores-electricos-clasificacion-y-componentes/

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UTEQ

Firmado digitalmente por UTEQ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

M. en G. Edith Montalbn Loyola

Ing. Alejandro Vzquez R.

Santiago de Quertaro, Qro. Enero del 2016

ANLISIS DE RIESGOS. .......................................................................... 19

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES. ......................................................................... 31

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS. .............................................. 33

RESULTADOS OBTENIDOS. ................................................................... 58

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................ 60

XIII. ANEXOS. ........................................................................................................

En este proyecto se cre el diseo de partes de una manera computarizada y la

Capacitacin, mantenimiento a controladores lgicos programables HMI y

C.P. 76160, Quertaro, Qro; Mxico

Tel: (442) 312 2469 y 97

Es una empresa formada por ingenieros, tcnicos y personas involucradas en la

El personal involucrado en esta empresa cuenta con ms de diez aos de

Informacin tomada de la pgina de la empresa www.integracion-total.com

Instalacin de redes de comunicacin.

Desarrollo de aplicaciones en todo tipo de PLC`s.

HMI (Interface hombre-Mquina) estaciones de visualizacin.

Software para redes de comunicacin.

Arranque de proyectos llave en mano.

Capacitacin, mantenimiento a PLC`s, HMI y redes.

Plantas tratadoras de aguas.

El 1 de diciembre del 2003, la L.A.E. Paloma Clementina Hernndez Gallegos,

Ser la mejor opcin en el mercado en soluciones integrales de

Manejarse con honradez y veracidad.

Los compromisos adquiridos ante los clientes tienen prioridad.

Direccin: Se encarga de coordinar, alentar y estimula a sus colaboradores

Gerencia administrativa: Se encarga de llevar el control, ejecucin

rea de proyectos: Se encarga de la planeacin y desarrollo del proyecto

Ventas: Se encarga de dar a conocer los productos y servicios que la

Soporte a ventas: Se encarga de hacer la facturacin y cotizacin

El campo de desarrollo de la empresa es nacional, su mercado es

Guadalajara, Mrida, etc. Actualmente le presta sus servicios a

Valeo materiales de friccin.

Eurotranciatura Mxico, S.A de C.V.

Innovacin Integral de sistema, S.A. de C.V.

IMS Gear, S.A de C.V.

De acero, S.A. de C.V.

Seiler Mxico, S.A de C.V.

Kimberly Clark Mxico, S.A. de C.V.

Grupo DANA (cardanes, engranes cnicos, auto forjas).

Grupo DESC (TREMEC, TSP).

Proceso general de la produccin.

pueden desenvolverse en otras reas, si lo es requerido. Los

proyectos se empiezan a trabajar desde que el cliente pide una solucin a un

I.T.A. manda personal capacitado para observar directamente el

Despus se le manda una cotizacin de los productos a utilizar y una

Una vez aceptada, se procede a desarrollar completamente el proyecto.

Ya en marcha, se hace la implementacin, las pruebas y ajustes

A continuacin, en la imagen, se muestra una forma ms detallada la manera de

Figura 2. Proceso de proyecto

Este proyecto surge por la necesidad de la adaptacin de un sistema simulador

Diseo e implementacin de un sistema de control de velocidad en un motor

Comprender la secuencia de trabajo de los componentes de un control de

Disear el sistema simulador para control de velocidad de manera

Dar a conocer este sistema de simulacin para su venta como material

Este proyecto est contemplado para su instalacin en el laboratorio de

necesarios para su diseo y montaje, haciendo enfoque en interesar a la