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ANLISIS Y DISCUSIN
En todos los grficos presentados anteriormente, puede observarse que la
estrategia de control Cascada permite llegar a los valores de Set Point en menos
tiempo e igualmente permanece estable por un periodo de tiempo ms prolongado,
que el obtenido utilizando la estrategia Feedback.
El control por medio de la estrategia Feedback presenta ciertas ventajas como:
Accin correctiva tan pronto como las variables controladas, el nivel en este
caso, se desvan del set point.
No es imprescindible un modelo matemtico del proceso
Eventualmente si las condiciones del proceso cambian, el controlador puede
resintonizarse.
Sin embargo, este tipo de estrategia presenta tambin algunas desventajas las
cuales justifican lo observado en las grficas anteriores.
Este tipo de estrategia no ejerce ninguna accin correctiva hasta tanto no se
produce una desviacin de la variable controlada, no provee una accin predictiva
para compensar los efectos de las perturbaciones y en ocasiones puede no dar
resultados satisfactorios para procesos con grandes constantes de tiempo, cuando
existen altas perturbaciones el proceso puede no alcanzar el estado estacionario o
tardar demasiado. Esta ltima desventaja es la que ms puede observarse en las
grficas de las corridas experimentales, ya que si bien el proceso no se estabiliza en
el valor del set point, tampoco lo hace en ningn valor de porcentaje de nivel.
CONCLUSIONES
Con ambas estrategias se alcanzaron los set points deseados, sin embargo la
respuesta fue ms rpida con cascada al igual que el tiempo que permaneci
el sistema en estado estacionario.