NDICE

Pg.
RESUMEN

1. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL

2. FUNDAMENTO TERICO
3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1

Materiales y equipos

3.2

Procedimiento y resultados parciales

4. DISCUSIN DE RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
6. SUGERENCIAS

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

RESUMEN
En el presente informe se analizar los datos obtenidos en el laboratorio
correspondiente al tema de dinmica rotacional, se detallar cada resultado y
conclusiones as como tambin las observaciones de los experimentos
realizados.
Nuestro objetivo ser observar el movimiento de rotacin de una rueda
de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas,
Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe
considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el valor
de aquel momento de inercia experimentado.

PALABRAS CLAVES
Dinmica rotacional, rueda de maxwell, momento de inercia, torque.

I.

ANTECEDENTE EXPERIMENTAL

Comparamos los resultados obtenidos por un experimento anterior:

MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA DE MAXWELL

OBJETIVOS
Hallar por dos mtodos diferentes el momento de inercia de la rueda de
Maxwell.
Observar que para el caso de un cuerpo rgido, al querer analizar su
movimiento de traslacin solo se considera el movimiento del cuerpo del
centro de masa.

1. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin estndar y propagacin de errores, calcular:

a. La aceleracin del centro de masa

aG

Esta es la expresin representada por medio de la derivada:

a(t )=

d2 x
2
dt

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

b. La velocidad de traslacin

V4

, del centro de masa en posicin

La expresin representada por medio de la derivada es:

G4

V ( t )=

dx
dt

Por lo tanto la ecuacin quedara de la siguiente forma:

c. La velocidad angular de la rueda en el instante

t4

V4
()
rad
=
r ( 0.255 0.0025 ) s

d. El momento de inercia de la volante en G4.

I G =2

m 2
1
. r (g . h 0g h4 V 2G)
2
2
VG

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

clculo del momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor incertidumbre en las mediciones
son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desplaza, la medicin del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto
pues depende de la sincronizacin del grupo, la medicin de las alturas con
respecto al soporte.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo
mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no
se puede menospreciar en experimentos de laboratorio.

CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a
lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No
hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la
frmula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna parte que
explique eso. Adems, solo depende de otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los
tiempos finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto
alguno en los resultados y siempre se conservar un momento de inercia
similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se
debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a
tener un resultado distinto.

II.

FUNDAMENTO TERICO

MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente
el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido. El momento de inercia de un
cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

I =mr 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la
suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
I = mi r i2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

Figura 1. Momento de inercia

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La
masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y
el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado

en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a =

F
m tiene como

equivalente para la rotacin:

=I

Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.

Ies el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

=

d2
d t2

es la aceleracin angular.

1
m v2
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2
, mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
1
I 2
angular es 2
, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

L=I

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que

el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el
eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de
inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
)
2
I eje=I (CM
eje + M h

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que

pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad
2

I = x i m i
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua
de masa. La frmula que tenemos que aplicar es
I = x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las
fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas.
Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que
ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y
la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los
planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la
atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento
angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula considerada.

Figura 2. Fuerzas resultantes sobre partculas

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del

producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,
tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es

cero. Por lo que nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con

respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan
sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que
est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento
angular L=I, la ecuacin anterior la escribimos

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas
que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha
partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede

girar alrededor de un
eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una
fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a
medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt en
el tiempo dt es

Figura 3. Trabajo realizado sobre un cuerpo rgido

Fsen

es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no

realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo

es:

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin

M=I, y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una
partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido
rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de
rotacin.

DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE

TRASLACION Y ENERGIA DE ROTACION
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico
concntrico de radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentara un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda
de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la posiciones del
centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la
trayectoria.

Figura 4. Eje sobre el cual se desplaza la rueda de Maxwell

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0+ EC 0=EP 4 + EC 4 +WFRICCION

Si en G0 la rueda parte del reposoMgh0=mgh4 +Friccin

Mg h o=Mg h 4 +friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por
desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura
(calor producido por la deformacin de las superficies de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos
rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las
prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto
continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje
de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los
rieles (Ai). Se cumple que la relacin VG=wA.r, donde VG es la velocidad del

centro de gravedad, wA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la

distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms
natural, es considerando que la composicin de una traslacin de del centro de
masa G, ms una rotacin simultnea, con velocidad angular Wg alrededor de
G.
Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:
EC=ECT + ECR

Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa

cintica de rotacin
EC=1 /2 MV 2 G+ IG w 2
Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia
respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de
simetra).per VG=VA=wr, entonces:
Mgh 0= Mgh 4+ MV 2G+ IG . V 2 G/r 2

III.

PARTE EXPERIMENTAL

a. Materiales y equipos

- Un par de rieles paralelos (como plano inclinado) (Ver figura 5)

- Una rueda de Maxwell (Ver figura 6)
- Un cronmetro (Ver figura 7)

- Un pie de rey (Ver figura 8)

- Una balanza (Ver figura 9)

- Una regla milimetrada (Ver figura 10)

- Un nivel (Ver figura 11)

Figura 5. Rieles paralelos

Figura 6. Rueda de Maxwell

Figura 7. Cronmetro

Figura 8. Pie de rey

Figura 9. Balanza

Figura10.Una regla milimetrada

Figura 11. Nivel

b. Procedimiento y resultados parciales

1. Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve

de soporte a los rieles.
2. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4,
separados 10 cm entre s.
3. Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que
se apoya sobre los rieles. Tenemos en cuenta que dicho
eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda
debe experimentar un movimiento de rodadura pura (sin
patinaje).
5. Colocamos la rueda en reposo en la posicin A 0 , la
soltamos y simultneamente comenzamos a medir el
tiempo(t0 = 0) ; medimos los intervalos de tiempo t 1 , t2 , t3 ,
t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 , A0A4 ,
respectivamente.
6. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas
entre las posiciones G0 y G4.
7. Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las
mediciones de los tiempos respectivos as como tambin
medimos la nueva diferencia de alturas entre G 0 y G4.
8. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de
Maxwell y adems su eje.

DATOS OBTENIDOS
Masa de la volante:478
Dimensiones de la Rueda de Maxwell

Medidas de la Rueda de Maxwell

1.
grosor

12.7 cm

10.55

2.

0.675
0.33 cm
3.95 cm

3.

2.8 cm

2.635 cm
grosor

2.66 cm

4.

2.2cm

2. cm
grosor

5.
0.315 cm
15.240 cm

t1 (s)
A0A1 5,04
A0A2 7,29
A0A3 9,04
10,5
A0A4
3

t2 (s) t3 (s)
5,08 4,77
7,42 7,11
9,22 8,82
10,3
10,71
5

t4 (s)
4,99
7,24
9
10,4
8

t5 (s)
4,72
7,02
8,86
10,3
5

t6 (s)
4,72
6,97
8,77

t7 (s)
4,45
6,79
8,59
10,0
10,3
8

t8 (s)
4,72
7,02
8,77
10,3
5

t9 (s)
5,17
7,56
9,31

t10
(s) PROMEDIO
4,72
4,838
7,06
7,148
8,73
8,911

10,89 10,3

10,434

IV.

DISCUSION DE RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?
t promedio
(s)
4,838
7,148
8,911
10,434

X Posici
(m.)
n
A0A1
0,1
A0A2
0,2
A0A3
0,3
A0A4
0,4

X (m)
0.5
0.4
0.3
X (cm)

0.2

Polynomial (X (cm))

0.1
0
4

Tiempo(s)

10

11

La distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado se

obtiene a partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como
variable independiente, y como sabemos su grafica sera una parbola,
haciendo la grfica x vs. t resulta una parbola, por lo tanto la aceleracin ser
constante, en consecuencia es un movimiento uniformemente acelerado.

2.- Grafique tambin d vs t2

t2(s)

X
(m.)
0,1
0,2
0,3
0,4

Posicin

23,406
51,094
79,406
108,868

A0A1
A0A2
A0A3
A0A4

X(m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

20

40

60

t2(s)

80

100

120

3.- Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin estndar y propagacin de errores, calcular.
a. La aceleracin de centro de masa a G
Por la frmula:

a=

2x
2
t

Donde:
x : distancia
t : tiempo
a : aceleracin

a1
a2
a3
a4

aceleracin
(m/s2)
0,0085
0,0078
0,0076
0,0073

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la

grfica y conforme a la frmula.

2=

(a ia)2
i=1

n
Aceleracin: 0.0035 m/s

Desviacin estndar: 4.32 x 103

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (3.5) x 10 -3

b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

Por la frmula:

V 4=

V 4=

2x
t

2 x 0.4
2
=7.67 x 10 m/s
10.434

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Por la frmula:

V =wxR

Teniendo como radio del eje 0.001575 m

Hallando w4:
7.67 x 10-2 = 1.575 x 10-3 x w4
W4 = 48.69 rad/s
d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin5

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la ecuacin en
trminos de IG.
Por lo tanto, la frmula se halla as:

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2
M = 0.4784 kg
V4 = 0.0767 m/s
r = 0.001575 m
h0 = 0.01 m
h4 = 0.037 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?

La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida

de este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro, es
por ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.
Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se
relaciona con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto
hace que la incertidumbre y error aumente en mayor proporcin al calcular el
momento de inercia.
Otra variable es la altura que es indispensable para el clculo de la energa
potencial, pero este error es mnimo con relacin al tiempo, ya que puede ser
mas preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metlica, tambin
tenemos la masa de la ruedita pero tambin es mnimo con relacin al tiempo.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1, G2, G3, y G4.
Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 4.1 cm
h1 = 3.075 cm
h2 = 2.05 cm
h3 = 1.025 cm
h4 = 0 cm
Al conocer que la frmula de la velocidad es:

Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad angular:

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los momentos de inercia
en los diferentes instantes:

1er Tramo: A0 A1
Remplazando =

h0 h1 = 1.025 cm = 0.01025 m
1 = 8.00428 rad/s
V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s

M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

2do Tramo: A0 A2
Remplazando =

h0 h2 = 0.0205 m
2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

3er Tramo: A0 A3
Remplazando =

h0 h3 = 0.03075m
3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

4to Tramo: A0 A4
Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no es mucho,
puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto comprueba que el momento de
inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por la trayectoria, ni la longitud dl
recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el
momento de inercia.

el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto se
demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.

g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto algn oen la
medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la inclinacin en los cuales se
encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los resultados obtenidos por medio de los
clculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las mediciones

geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).
Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente ecuacin:

Los resultados, son los siguientes:

Volumen1 =

= 88.700

Volumen2 =

= 0.879

Volumen3 =

Volumen4 =

= 7.1489

= 7.44679

Volumen5 =

= 1.1845

VolumenTOTAL

= V1 +6 V2 + V3 + V4+V5
=109.75

Utilizando el mtodo enseado en el laboratorio

Para 1 :
1
2
2
I 1 = m1 ( R +r )
2
I 1 =12873.29 x 107

Para 2
I2 =

1
m ab+m x
12 2

I 2 =51.74 kg . m2
Para 3
1
2
2
I 3 = m3 ( R + r )
2
I 3 =51.056

Para 4

1
I 4= m 1 ( R 2 + r 2 )
2
I 4=19.979

Para 5
No tiene momento de inercia porque pasa por el eje de rotacin.

I G =I 1+ 6 I 2 + I 3 + I 4 + I 5
I G =13254.805 x 107

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia experimental

hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un error, sin embargo, este es
casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber hecho que esto sea posible son las
fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo del momento de inercia experimental.

%Erro=

CONCLUSIONES

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la

cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados.
Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores
los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a

lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente.
No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia, debido
que la frmula empleada para hallar el momento de inercia no lo
considera..
El Teorema de Steiner, nos ayud para comprobar los resultados de los
momentos de inercia