Estrategias de control mediante torque dinmico y torque ngulo aplicadas a un ensamble tpico

de suspensin automotriz
Pedro Garca-Price Villarreal
Daimler Chrysler. Carretera a Derramadero Km 1.5, Saltillo, Coahuila, 25090, Mxico
Tel. (844) 411-2510 x 2395 / pg16@daimlerchrysler.com
Juan Antonio Aguilar Garib
Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Autnoma de Nuevo Len. Apartado Postal 076 F, Cd.
Universitaria, San Nicols de los Garza, NL, 66450, Mxico.
Tel. (81) 8329-4020 x 5843 / aaguilar@ccr.dsi.uanl.mx
Area: Diseo y manufactura
Resumen
En este trabajo se analiza una operacin tpica de
ensamble de un sujetador roscado considerando el
valor del par (torque) especificado y la precarga
esperada a partir de la deformacin estimada del
birlo o tornillo con relacin al avance angular del
tornillo o tuerca durante su apriete. Tambin se
interpretan los resultados de la aplicacin del
torque dinmico y torque residual, considerando a
este ltimo como un parmetro prctico para
verificar la calidad del ensamble. Se visualiza el
comportamiento de la operacin en una grfica de
torque dinmico- torque ngulo, y se establece un
patrn de las condiciones que estn afectando la
operacin de apriete de la sujecin roscada,
tambin se compara la capacidad y habilidad del
proceso basndose en las lecturas de torque
residual. La intencin de este estudio fue analizar
y evaluar las posibilidades de asegurar la calidad
del ensamble incluyendo el valor del torque
ngulo como variable de control.
Abstract
Theoretical angular advance for a typical screw
assembling operation, based upon both, the
specified torque and the associated preload are
analyzedin this work. The results of dynamic and
residual torque are also interpreted, considering
the last one as a practical parameter for verifying
join quality. Dynamic and angle torque are
visualized by means of charts, establishing a
pattern over the conditions that are affecting the
tightening process, comparing the capacity and
ability of the process according to the residual
torque data. The aim of this study was to analyze
and evaluate the possibility for ensuring the screw
join quality including the measurements of the
angle of torque as a control variable.
Introduccin
El proceso de aplicacin de un par de fuerza en
una sujecin roscada, comnmente llamado
"torque" sobre una tuerca o tornillo, va mas all

de lo que es el simple cumplimiento de una

especificacin de ensamble. El ejercicio de girar
el sujetador roscado significa convertir el par de
apriete en una fuerza axial para obtener una
deformacin, principalmente en el tornillo, el cual
funciona como un acumulador de energa o
"precarga" permitiendo que el ensamble trabaje
como un componente nico bajo las condiciones
de carga esperada. En muchos casos prcticos la
"precarga" no est asociada con ningn parmetro
de control, en su lugar se observa el torque o par
de apriete. La forma en que el torque y la precarga
se relacionan se ve afectada principalmente por
las perdidas por friccin al girar un componente
respecto al otro y por las prdidas debido a la
resistencia que presentan algunos ensambles a ser
unidos cuando se trata de cerrar los espacios libres
requeridos para embonar las partes, incluyendo al
propio conjunto de tornillo y tuerca. Con el uso
cada vez ms comn de herramientas con
capacidad de control de torque y avance angular
se presentan nuevas opciones para lograr un
proceso robusto y confiable. El control de torque
dinmico permite reducir el margen de variacin
en el torque residual resultante, y el control de
giro asociado con la deformacin elstica del
tornillo plantea la posibilidad de obtener un mejor
control de precarga en el elemento roscado.
En las lneas de ensamble los problemas de
apriete en una sujecin roscada se pueden
manifestar en las siguientes formas: Torques por
debajo de la especificacin que llevan a
ensambles flojos durante o posteriormente al
proceso de apriete, sobre-torques con falla del
sujetador roscado o del ensamble, o por un
atascamiento entre las roscas antes de alcanzar la
precarga requerida. Con la finalidad de asegurar el
proceso de apriete es cada vez ms frecuente el
uso de herramientas elctricas, debido a sus
caractersticas de operacin asociadas a la
capacidad de control del torque dinmico y torque
ngulo. La precisin con la que trabajan estas
herramientas por lo general permite obtener

resultados satisfactorios sobre la base de las

mediciones de auditoria de torque residual.
Adems es posible aprovechar las ventajas de sus
funciones de operacin, las cuales permiten la
deteccin de posibles fallas en los elementos
mecnicos de la sujecin roscada, o el de asegurar
la precarga en funcin del avance angular del
cabezal de la herramienta. Es comn que
nicamente se controle el torque dinmico sin
tomar en cuenta las ventajas de control y/o
monitoreo del torque ngulo. El aprovechamiento
de estas capacidades es una justificacin adicional
para la utilizar el control de torque ngulo.
El objetivo de este trabajo es el de desarrollar un
mtodo o rutina que utilice los parmetros de
torque ngulo y el torque dinmico, y definir si su
uso combinado puede emplearse para asegurar la
calidad del proceso de apriete en una sujecin
roscada.
Para cumplir con este objetivo, se revisa en este
caso particular el apriete de la muelle trasera, la
cual es un ensamble tpico de suspensin trasera
de un vehculo automotor (Figura 1).

Figura 1. Ensamble de muelle de suspensin

trasera a chasis y al columpio
Se consider tanto el apriete de terminal o buje
delantero del muelle al chasis como el apriete de
la terminal o buje trasero del muelle al columpio.
Para ambos casos se busca optimizar las
estrategias de torque con una herramienta elctrica
y un sistema en el que se puede monitorear y
controlar el torque dinmico y el torque ngulo.
Tensin y fuerza de apriete de la sujecin
roscada
El propsito de una sujecin roscada es crear una
fuerza de apriete entre los elementos de un
ensamble. Los tornillos debern sujetar las partes
con suficiente fuerza para evitar que stas se
separen o que tengan movimiento una contra otra
bajo las condiciones de trabajo esperadas, adems
de prevenir que se aflojen al ser expuestas a

vibracin, impactos o ciclos trmicos.

La fuerza de apriete en un ensamble con sujecin
roscada se proporciona al girar la tuerca o cabeza
del tornillo. Esto produce un esfuerzo de tensin
en el cuerpo del tornillo, el cual se identifica como
precarga inicial del sujetador roscado.
La mayor parte del tornillo y los elementos del
ensamble responden elsticamente a las cargas
durante el apriete. El cuerpo del perno, birlo o
tornillo trabaja a tensin, mientras que el elemento
a sujetar trabaja a compresin. Si se afloja el
ensamble sus elementos regresarn a su estado
original. Esta energa almacenada o precarga se
mantiene despus de que la herramienta de apriete
termina su trabajo1. La deformacin debida a las
cargas de tensin y compresin en los elementos
elsticos se define mediante la ley de Hook2.
Rigidez del perno y de la junta
Para la estimar la rigidez de un perno se tienen
que considerar las reas de trabajo y la longitud
de sus diferentes secciones. El clculo de la
deformacin total es la suma de las
deformaciones correspondiente a la geometra las
secciones que lo forman3. Adems se sugiere que
la mitad de la altura de la cabeza del tornillo y la
mitad del ancho de la tuerca se agregue a la
longitud de las secciones adyacentes para calcular
la longitud de trabajo efectiva del tornillo1. En
este caso el sistema simula a un arreglo de
resortes conectados en serie de diferente rigidez
trabajando a tensin.
En tanto a la rigidez de los elementos del
ensamble o junta a sujetar, se le considera como
un sistema de resortes en serie trabajando a
compresin. Tericamente, la relacin entre las
fuerzas aplicadas y la deformacin del material
deber ser lineal siempre y cuando los esfuerzos
se mantengan dentro del lmite elstico. En la
prctica, sin embargo, frecuentemente se tiene
que la rigidez no es lineal y puede no ser
completamente elstica debido a zonas de mayor
concentracin de esfuerzos o discontinuidades
entre las superficies de contacto1. Dada la
dificultad para obtener la rigidez de las piezas
trabajando a compresin porque la compresin se
dispersa entre la cabeza del perno y la tuerca, y
por lo tanto el rea no es uniforme, se recurre a
una aproximacin conocida como el mtodo del
cilindro equivalente1, la cual es til si se
considera que la forma del buje metlico interior
de las muelles se apega a las consideraciones de
clculo.

Control de precarga y especificaciones de

torque
La fuerza de apriete que se ejerce sobre un
ensamble se conoce como precarga del tornillo.
Este trmino se utiliza para describir la tensin en
el tornillo en cualquier momento, la tensin
generada durante el apriete se conoce como
precarga inicial, y sta disminuye por la relajacin
de los elementos del ensamble. La carga final
resultante en los tornillos se conoce como
precarga residual.
La precarga de apriete mantiene unidos dos o ms
componentes de un ensamble, evita que las partes
se deslicen o separen entre s, protege al tornillo
de la falla por fatiga, previene el aflojamiento de
los sujetadores roscados y proporciona uniones
seguras y confiables.
Las consideraciones para estimar la precarga de
apriete deben incluir a las cargas de servicio y
medio ambiente de la junta, tipo de junta y las
variaciones de sta, rea de aplicacin de
esfuerzos, la friccin de las superficies del
sujetador roscado y de la junta, y el control de
torque.
Las precarga es directamente proporcional a la
energa potencial almacenada por el tornillo,
mientras se aprieta, despus de que la relajacin
ocurre, o bajo las condiciones de servicio. En la
mayora de los casos estas precargas o tensiones
son tambin directamente proporcionales a la
fuerza de apriete en el ensamble1.
En un proceso de apriete de una sujecin roscada
se tienen los siguientes eventos:

Donde:
Tin=Torque aplicado al sujetador roscado (N-mm)
Fp=Precarga generada en el tornillo (N)
P=Paso de la rosca
t=Coeficiente de friccin entre las roscas de la
tuerca y el tornillo
rt=Radio de contacto efectivo de las roscas
=La mitad del ngulo de las cuerdas (30)
n=Coeficiente de friccin entre la cara de la
tuerca y la superficie de contacto del ensamble
rn=Radio efectivo de contacto entre la tuerca y la
superficie del ensamble.

1. Se aplica un torque a la tuerca o tornillo

2. La tuerca o tornillo giran
3. El tornillo se alarga
4. Se genera una precarga.

El factor K es una constante determinada

experimentalmente basndose en estudios de
torque precarga y representa cualquier factor que
tenga efecto en la relacin de torque precarga,
tales como friccin, torsin, deformacin plstica
de las roscas y flexin de los componentes del
ensamble principalmente1. Los valores tpicos de
K varan entre 0.10 y 0.30. Los valores
experimentales de K, con valores mximos,
mnimos y promedio para algunas aplicaciones
tpicas se pueden encontrar en la literatura1.
Si K=0.12 se tiene una condicin de friccin baja
y consecuente precarga alta.
Si K=0.30 se tiene una friccin alta y una precarga
baja.
El valor de K es aproximadamente igual al
coeficiente de friccin ms 0.04.

Desde el punto de vista del control de la precarga

final, sta se obtiene con mayor precisin de
acuerdo a la capacidad de controlar en forma
descendente los factores enumerados con
anterioridad, de aqu se podra definir el grado de
efectividad en la obtencin de una precarga
objetivo utilizando las estrategias apriete de
control de torque, control de ngulo y control de
deformacin.
La precarga y el torque se relacionan linealmente
con la ayuda de la ecuacin de Motosh1.

Fp =

Tin
r
P
+ t t + n rn
2 cos

Un anlisis del proceso de precarga muestra que:

El par o torque de entrada es contrarrestado por
tres pares de reaccin, el par dado por el plano
inclinado en la rosca, el par generado por la
friccin entre las cuerdas del tornillo y tuerca, y el
par generado por la friccin entre la cara de la
tuerca y la rondana o superficie del ensamble1.
Durante el apriete de una sujecin roscada
solamente de un 10% a 15% del torque aplicado
es convertido en precarga efectiva.
Normalmente para fines prcticos se utiliza una
ecuacin "reducida" que permite determinar
fcilmente una relacin aproximada entre el
torque y la precarga:
T=K D F
T=Torque
K=Factor del sujetador roscado
D=Dimetro bsico del sujetador roscado
F=Precarga

Torque residual
Es el par requerido para re-iniciar el giro en la
direccin de apriete en un sujetador roscado. Este
se mide con llaves de torque manuales o

elctricas. La lectura de torque residual se toma en

el momento justo en que el tornillo o tuerca
comienza
a
girar.
Ocasionalmente,
el
procedimiento de inspeccin resulta en un fuerte
tronido o chasquido al romperse la friccin
esttica, seguido por una lectura de torque ms
baja despus del movimiento inicial. La lectura
ms precisa se toma justo despus del punto alto
de liberacin, en el cual el tornillo o tuerca
empiezan a girar. En este momento la precarga al
tornillo empieza a incrementarse nuevamente, esto
ocurre en un punto muy cercano al nivel de torque
final obtenido durante el ensamble. Es por esta
razn que el torque residual es el mtodo ms
comn para inspeccionar y evaluar el ensamble de
una sujecin roscada.
Torque dinmico
Consiste en la medicin continua del torque
aplicado mientras el sujetador roscado gira
durante el proceso de apriete. El torque dinmico
mximo corresponde al valor pico durante el
proceso, punto en el cual la aplicacin de torque
se detiene. Es una medida indirecta de la fuerza de
carga en un sujetador roscado y es una medida
ms precisa de la fuerza de carga comparada con
la obtenida por el torque residual1.
Debido a condiciones tales como la relajacin de
la carga de apriete y el torque residual mayor por
condiciones estticas de friccin, en muchos casos
no se tiene una relacin clara entre el torque
dinmico y el torque residual4. De hecho, para la
produccin en masa se dificulta contar con una
formula o mtodo, herramienta o dispositivo que
garantice que en la aplicacin de cierto torque se
obtendr una fuerza de precarga uniforme y
precisa5.
Factores que afectan el proceso de apriete
Cuando se establece la velocidad de una
herramienta se trata de utilizar su capacidad
mxima para minimizar el tiempo ciclo de la
operacin. Sin embargo, si se tienen
recubrimientos especiales o pintura presente en las
roscas o en las reas de contacto de la tuerca o
cabeza del tornillo, el operar la herramienta a su
mxima velocidad angular producir vibracin y
movimiento intermitente que puede afectar
severamente el valor de las torques obtenidos.
Para reducir esta condicin por lo general se
utilizan dos velocidades durante el apriete, una
inicial a su mxima capacidad y una segunda de
aproximacin, que inicia a partir de un torque que
puede variar de un 50% a un 80 % del torque
final. El coeficiente de friccin entre las
superficies de contacto representa el factor de

mayor efecto en el control de la operacin, en la

prctica el uso de lubricantes usualmente reduce
la dispersin de precarga.
Efecto de la friccin en el control torque ngulo
Se podra decir que el control de ngulo podra
asegurar un mejor control de precarga respecto al
el control de torque dinmico debido a que la
relacin entre el giro y precarga es independiente
a la friccin. Lo nico que en teora se necesita es
obtener las constantes de rigidez de los elementos
y el punto donde se debe iniciar con la medicin
del giro. Pero esto no es real, pues las ecuaciones
del control de giro estn basadas en el movimiento
relativo angular entre la tuerca y el tornillo. Si
fuese posible medir el giro relativo, se podran
ignorar los efectos de la friccin, lo cual
solamente es posible en un laboratorio. Adems,
el punto de inicio de la medicin del avance
angular es a partir de un valor de torque dinmico,
el cual es afectado por las caractersticas de la
junta y los factores de friccin. En la prctica la
medicin del giro de la tuerca se hace relativo a la
herramienta o algn marco de referencia fija ajeno
al cuerpo del tornillo. Desde el punto de vista de
este trabajo, la referencia se toma en base al
cuerpo del tornillo, el cual es sujetado por la
misma herramienta al aplicar el giro sobre la
tuerca. Una ventaja que se conserva con la
aplicacin de torque ngulo es la capacidad de
deteccin de una precarga insuficiente si es que un
dao en las roscas provoca que stas se "amarren".
Por otro lado, si nicamente se aplica control de
torque dinmico, debido a variaciones en las
condiciones de friccin del sujetador roscado, una
media vuelta en la tuerca podra estirar al tornillo
ms all de rango elstico, especialmente si se
utiliz un mejor lubricante en las roscas. El
control por torque ngulo es una tcnica
relativamente nueva en las lneas de ensamble, y
es especialmente adecuada en el caso de bujes,
empaques y tuercas de tuberas donde se requiere
indicar a la herramienta en que momento parar si
es que aun no se ha alcanzado el torque dinmico
objetivo5.
Estrategias y rutinas de torque
Las estrategias de apriete definen la forma en que
la herramienta realizar la operacin sobre la
tuerca o tornillo6. En stas se tiene la facultad de
especificar la velocidad angular de la herramienta
(rpm) y los parmetros de torque/ngulo para
optimizar una operacin. Las estrategias de
apriete se clasifican segn la variable que se
observe:
Torque Control.- Esta estrategia controla

y mide el torque dinmico durante el proceso de

apriete. La herramienta detiene el apriete al
alcanzar un valor determinado de torque objetivo.
Torque control y monitoreo del ngulo.Esta estrategia se utiliza cuando se quiere
controlar y medir el torque as como medir el
ngulo. La medicin del ngulo inicia cuando se
alcanza un valor de torque preestablecido. La
medicin del torque continua hasta que el objetivo
de torque dinmico final es alcanzado. El ngulo
de avance va desde el inicio de medicin del
ngulo y el torque pico objetivo. La herramienta
se detiene cuando se alcanza el torque objetivo. Si
el ngulo excede al valor del ngulo final
mximo, la herramienta se detiene por razones de
calidad. Si el ngulo excede su limite mximo es
probable que se tenga una falla en el ensamble.
Control de torque ngulo.- Esta estrategia
se utiliza cuando se quiere controlar y medir el
torque y ngulo simultneamente. El control y
medicin de torque inician cuando se alcanza en
valor de inicio de ciclo. De igual forma el ngulo
se controla y se mide a partir del valor
preestablecido de inicio de ngulo final. La
medicin del torque continua hasta que se alcanza
la terminacin del ciclo. La herramienta se detiene
cuando el torque alcanza ya sea el torque o el
ngulo objetivo.
Angulo Control y monitoreo de torque
Esta estrategia se utiliza para monitorear el torque
y controlar el ngulo. La medicin del torque
comienza cuando se alcanza el valor de Inicio de
Ciclo. El control y medicin del torque inicia
cuando se alcanza el valor de inicio del ngulo
final. La herramienta se detiene cuando se alcanza
el ngulo final objetivo. La herramienta corta la
operacin si por alguna razn se excede al torque
final mximo.
La estrategia de aplicacin del apriete est
enfocada a obtener resultados ptimos en una
operacin, entendiendo por esto a ciclos de
operacin en un tiempo mnimo, reducir el golpe
de reaccin de la herramienta sobre el operario y
mejorar la calidad de la unin. Bsicamente las
estrategias regulan la velocidad y separan en
ciclos la aplicacin del apriete, considerando
factores tales como el tipo de junta y los
materiales involucrados. Los modos en que se
siguen las estrategias mencionadas pueden ser:
Una etapa.- El apriete se desarrolla en
una sola etapa hasta que el torque objetivo es
alcanzado. La herramienta incrementa la
velocidad final. El apriete se termina en una etapa
de aproximacin, donde la velocidad cae justo
antes del torque final.
Torque control en dos etapas.- Para el

apriete en dos etapas la herramienta toma una alta

velocidad en su primera etapa y una velocidad
baja en la segunda. La herramienta se detiene
entre etapas para reducir sus parmetros y acelera
hasta alcanzar una segunda velocidad a mas bajas
revoluciones hasta alcanzar el objetivo el torque o
ngulo objetivo.
Metodologa para evaluar el proceso de apriete
El anlisis de la capacidad de un proceso se puede
definir como un estudio de ingeniera orientado a
estimar la aptitud del proceso mediante tcnicas
estadsticas para cuantificar la variabilidad del
mismo y analizar esta variabilidad en relacin con
los requisitos o especificaciones del producto7.
Este anlisis proporciona una estimacin del
mayor nivel de calidad que puede lograr el
proceso tal como se prepar. El objetivo del
anlisis de capacidad es determinar la variacin
natural en un proceso cuando se han minimizado
los efectos de todos los factores ajenos que
contribuyen al mismo.
La capacidad del proceso se puede definir como el
intervalo de la variacin que incluir
prcticamente todas las medidas de la
caracterstica de calidad evaluada. Cuando la
distribucin normal de probabilidades es vlida, el
99.73% de las medidas se hallaran dentro del
intervalo, cuya anchura es 6 considerado como
la variacin natural que caracteriza la capacidad
del proceso. El intervalo de tolerancia natural
(estimado) ser X+/-3. Este intervalo de
variacin natural indica que la fraccin de la
produccin que caiga fuera del ser considerada
como defectuosa. Esto constituye una forma
alternativa de expresar aptitud o capacidad de un
proceso como un porcentaje fuera de
especificacin.
Otro concepto distinto en el anlisis de la
capacidad son los lmites de especificacin. La
base del establecimiento de stos (Lmite superior
de especificacin, LSE y Lmite inferior de
especificacin, LIE) se halla en la funcin deseada
del producto. Los lmites de especificacin son
valores dados estadsticamente.
La relacin de capacidad del proceso (Pp) se
define como:
Pp=(LSE-LIE)/6
Segn esta definicin, si Pp=1 entonces los lmites
de tolerancia natural y los de especificacin
coincidirn, con lo que la situacin seria ideal. Si
Pp>1, entonces los lmites de especificacin
incluyen a los lmites de tolerancia natural, con lo
que el proceso est trabajando dentro de su

capacidad y no deben producirse unidades

defectuosas. Si Pp<1, entonces los lmites de
tolerancia natural sobrepasan (contienen) a los
lmites de especificacin y los datos obtenidos
para las caractersticas caen fuera de las
especificaciones, con lo que se tendr riesgo de
generacin de artculos con disconformidades.
Se considera que el
proceso
trabaja
adecuadamente cuando Pp>1.33, requiriendo
mejorar su control si 1<Pp<1.33, e inadecuado s
Pp<1.
El ndice Pp da una indicacin de cmo los
resultados del proceso cumplen con las
especificaciones del mismo. Para calificar la
habilidad del proceso se requiere tambin medir
que tan desplazada se encuentra la media de la
muestra respecto a la media u objetivo de las
especificaciones. Esta calificacin de habilidad se
realiza mediante el ndice Ppk, conocido tambin
como Capacidad real del proceso.
Ppk=min(LSE-X, X-LIE)/3
El ndice Ppk considera en donde est localizada
la distribucin del proceso con respecto a los
Limites Superior e Inferior de Especificacin.
Mtodos de muestreo e interpretacin de
resultados en este trabajo
El parmetro de auditoria corresponde a la lectura
del torque residual o "esttico" en la tuerca o
tornillo que fue apretado, ya que ste representa
una medida confiable y factible para estimar la
condicin de precarga del tornillo7. En este trabajo
el mtodo de muestro consiste en obtener un total
de 30 lecturas de torque residual en operaciones
consecutivas con parmetros y condiciones
constantes. De esta muestra se calculan los ndices
de capacidad y habilidad del proceso para cada
uno de los conjuntos de estrategias y parmetros a
evaluar, estableciendo como ndices aceptables
aquellos valores sean iguales o mayores a 1.33. La
prueba que obtenga los mejores resultados ser
considerada como la estrategia ptima de la
operacin, sin embargo queda abierta la
posibilidad de combinar opciones para lograr los
objetivos de calidad adicionales tales como la
habilidad del proceso para detectar fallas como
roscas barridas o pegadas, y la de tornillos con
deformacin plstica debida a condiciones
anormales de las roscas (coeficientes de friccin
por debajo de los estimados). Tambin se
utilizarn diagramas de dispersin para valorar la
relacin entre el torque ngulo y el dinmico para
cada una de las estrategias evaluadas.

Pruebas
Para la realizacin de la prueba se utilizo una
herramienta elctrica con un controlador
electrnico el cual combina una unidad de mando
dinmico con instrumentacin para monitorear y
controlar el apriete. Este equipo tiene la capacidad
de desplegar la informacin y graficar el
desarrollo de torque ngulo y torque velocidad
para cada operacin. Tal como se describi en la
seccin de estrategias de torque, se tiene la
capacidad de variar los parmetros de velocidad,
inicio de conteo de ngulo, y segmentar la
operacin con la finalidad de optimizar los
resultados. Para colectar la medicin del torque
esttico se utiliz un equipo DATA-MATE
conectado a una herramienta manual de torque
con transductor electrnico.
Apriete del muelle de suspensin trasera al
chasis y al columpio
El ensamble de la muelle de suspensin trasera al
chasis consta de una sujecin frontal fija al chasis
y otra tipo articulada en la parte posterior al
eslabn o columpio (Figuras 1, 2 y 3). Los dos
aprietes se realizan en la misma estacin de
trabajo, utilizando una sola herramienta y
especificacin de torque dinmico.

Figura 2. Detalle de la sujecin frontal al chasis.

Las razones para la seleccin de esta operacin
son las siguientes:
-Los dos tornillos tienen la longitud
suficiente para hacer posible la comparacin entre
los resultados desarrollados a travs de las
frmulas y los valores experimentales.
-El realizar la operacin con la misma
herramienta y especificacin de torque dinmico
permite tener una visin del efecto de la variacin
de algunos factores del ensamble, tales como la

rigidez del soporte y el torque que demanda la

alineacin y unin de la junta.

Dimensiones y especificaciones de los

sujetadores:
Dimensiones bsicas de los tornillos:
M16 x 2.0 paso x 144.5 mm longitud total
(incluyendo hexgono de retencin, Figura 4). El
dimetro nominal de los tornillos es de 16 mm
Dimensiones bsicas de la tuerca:
M16 x 2.0 paso, tipo auto-asegurable, cabeza
hexagonal 24 mm, 18 mm de altura con una
rondana fija de 30 mm. Hexgono de 21 mm.
30
Acotaciones en mm

Altura
18 mm

14.45

Figura 3. Detalle de la sujecin trasera a

columpio.
Especificaciones, requerimientos y desarrollo
del proceso de precarga
Las sujeciones de la muelle a chasis y columpio
trabajan a corte sobre las superficies de contacto
de las caras del buje metlico interior y los
soportes debido a las cargas estticas y dinmicas
en la suspensin del vehculo. La fuerza de
compresin ejercida por los tornillos y la friccin
entre las superficies de contacto evitan el
movimiento o deslizamiento del ensamble. Para
evitar el deslizamiento durante el servicio con
cargas dinmicas el valor de la precarga del
tornillo debe ser al menos 2.5 veces mayor al
esfuerzo a corte calculado5.
La especificacin de ingeniera para la precarga en
el ensamble de las uniones de la muelle trasera en
la aplicacin del estudio es:

15.7

11
54.0

40

16.0

120

Figura 4. Detalles dimensionales del tornillo y la

tuerca. La tuerca tiene cierta deformacin de las
roscas con la finalidad de producir un aumento en
la resistencia al giro (auto-aseguramiento)

Se considera este valor como adecuado para

soportar (incluyendo un margen de seguridad) las
cargas a corte y momento de torsin sobre el buje
de acero entre el tornillo y el soporte del chasis.
La especificacin de torque dinmico y residual
para lograr esta precarga es:

Especificaciones del material y capacidad de

carga
Sujetadores:
Grado 10.9, rosca rolada, aleacin de medio
carbn 0.28% a 0.34%, recubrimiento SilicatoTefln PTFE.
El esfuerzo de diseo (Stress Prof) para los
tornillos de grado 10.9 es de 830 Mpa; el mdulo
de elasticidad (E) es 210,000 Mpa; el rea de
tensin de las roscas (As) es 157 mm2; entonces el
valor de carga mximo (Fproof) es 130,310 N.
Al dividir la precarga calculada entre el valor de
carga mxima se tiene que el tornillo estar
trabajando a un 81% de su valor de resistencia de
prueba mnima. La diferencia entre el valor
mximo de carga por diseo y el requerimiento de
ingeniera corresponden al factor de seguridad de
uso comn en la especificacin de sujetadores
roscados.

Td=231.2+/-27.2 N-m

Coeficiente K del sujetador roscado es:

El torque de auditoria (residual) se establece con

los mismos valores de torque residual:

Kmin=0.09, Kmed=0.12, Kmax=0.16

Fp=110,000+/-25,000 N

Tr=231.2+/-27.2 N-m

Determinacin
del
torque
de
autoaseguramiento
El mecanismo de auto-aseguramiento est dado
por la deformacin en forma de tringulo de las

roscas de la tuerca. Para la resistencia al giro se

define un torque mximo de 32 N-m, sin embargo
para los clculos de este estudio se requiri el
torque real de autoaseguramiento. Para
determinarlo se realizaron varias pruebas de
apriete haciendo girar la tuerca libremente sobre
las roscas del tornillo. El torque promedio fue de
16 N-m.
Construccin de los bujes y soportes
Los bujes vulcanizados de la muelle tienen un
cilindro interior hueco de acero, el cual recibe la
carga de compresin ejercida por los tornillos. El
cilindro tiene un dimetro exterior de 30 mm, el
interior de 16 mm y una longitud de 90 mm.
(Figura 5). Tanto el soporte frontal del chasis
como el alojamiento del columpio son de acero
rolado al carbn de 5.4 mm de espesor. Para el
buje y la placa de los soportes se considera un
modulo de elasticidad (E) de 210,000 Mpa.
Placa del soporte
de chasis o del
columpio, 5.4
mm espesor

11 mm

66 mm
90 mm

Buje interior de la
muelle,
Dext = 30 mm

La precarga calculada sobre el valor medio por la

frmula reducida es la siguiente:
Fi(Kmed)=215,200/0.12*16=112,083 N
Fi(Kmax)=203,200/0.09*16 =141,111 N
Fi(Kmin)=203,200/0.16*16=79,375 N
De acuerdo a los resultados experimentales
desarrollados por ingeniera de precarga de
111,411+/-8896 N el factor de tuerca se ajusta a
su valor medio de K = 0.12.
Segn la frmula Motosh y estimando el valor de
los coeficientes de friccin en 0.04 menor1 que el
coeficiente de la tuerca K.
K = 0.12, (Referencia 1)
t=0.120.04=0.08
n=0.120.04=0.08

rn=Dimetro de la roldana/2=(30)/2=15 mm
rt=Dimetro nominal del tornillo/2=16/2=8 mm
=30 grados
P=paso=2 mm
La precarga resultante es:
Fp=215,200/2.257=95,348 N

Dint = 16 mm

Figura 5. Detalle del ensamble Buje Tornillo

Tuerca Placa del soporte.
Torque efectivo del ensamble
El torque efectivo (Ti) es el resultante de restar el
torque de auto aseguramiento (Tpr) al torque
aplicado por la herramienta (Thta).
Ti=Thta-Tpr=231, 200-16,000 = 215,200 N-mm
Uso de frmulas para la determinacin de la
precarga
Para el clculo de la precarga se recurre a la
formula reducida y a manera de comparacin a la
formula de Motosh.
Clculo de precarga con la ecuacin reducida:
Fi=Mt/KD; K=(0.09, 0.12, 0.16) y D=16 mm

La diferencia entre la precarga calculada con la

formula de Motosh respecto al valor obtenido en
laboratorio se explica considerando que el
coeficiente de friccin de las roscas t y el
coeficiente de friccin entre la roldana fija y el
soporte son menores a las consideras en el
clculo. Tomando t = 0.06 y n = 0.07 se tiene
que la precarga resultante es:
Fp=215,200/2.257=111,966 N
Este valor es aproximado al valor medio obtenido
por la formula simplificada. Este ejercicio pone de
manifiesto la influencia de la variacin de los
coeficientes de friccin sobre los resultados
obtenidos de precarga.
Deformacin por la precarga
Tomando las secciones de izquierda a derecha de
la Figura 4 y conociendo la deformacin (Lc) del
tornillo.

L
L
L
Lc = F 1 + 2 + 3
EA1 EA2 EA3
se tiene que la deformacin total del tornillo

considerando la precarga de 111,411 N, obtenida

experimentalmente, es igual a:
Lc=0.379 mm
KB=Fp/Lc=293,960 N/mm

Torque=231.2-122.0=111.2 N-m

Fp=Precarga en el perno en N
Lc=Deformacin total del perno, mm
Deformacin a compresin en buje y las
placas del soporte:
Se considera al buje y placas como una seccin
cilndrica hueca de 30 mm de dimetro exterior y
16 mm de dimetro interior. La longitud
equivalente es la suma de la longitud del buje ms
los espesores de las dos placas:
2

obtenido de las grficas experimentales de torque

ngulo, a saber 122 N-m. A partir de este valor de
torque se aprecia una relacin lineal con respecto
al ngulo de avance.

La pendiente "m" da el avance angular:

=111.2/2.35=47.3 grados
La tensin en el tornillo antes del inicio del conteo
del ngulo (Fc) es la siguiente: Al torque de inicio
de conteo (Tc) de 122 N-m se le resta el torque de
auto-aseguramiento (Tpr) de 16 N-m.
Tprev=Tc-Tpr=122-16=106 N-m

rea=(30 16 )/4=506 mm
Lj=90.0+5.4+5.4=100.4
Lj=111,411*100.4/(506*210,000)=0.105 mm
Kj=Fp/Lj=111,411/0.105=1,061,057 N/mm

Utilizando la frmula reducida tensin-torque se

tiene

La relacin de rigidez entre el tornillo y la junta

Kj/KB es de 3.6:1.

Fc=106,000/ (0.12x16)=55,208 N

La deformacin adicional debido a la fluencia del

material en las roscas y en los planos de contacto
del buje, soporte y tornillo se toman de la
literatura1.
emb=3+2x6+2x5=25 m=0.025 mm
El avance total del tornillo sobre la tuerca es:
t=Lc+Lj+emb=0.509 mm
Calculando el avance angular por unidad de carga:

360 x t
paso
=360*0.509/2=91.6 Grados
La pendiente torque ngulo queda definida como:

m=

T - Tp

m=215,200/91.6=2.35 KN-m/grado
Clculo del ngulo de avance terico
Para este estudio se toma como punto de partida
para la medicin del ngulo el torque dinmico

Fc=Tc/KD

Evaluacin de una estrategia Torque

Control
La primera estrategia que se utiliz para hacer la
comparacin con los clculos es la de "Torque
control con monitoreo del ngulo" en dos etapas,
en el cual la unidad de control de la herramienta
busca un valor establecido de torque dinmico
como objetivo final, en este caso de 231.1 N-m.
La especificacin establece un rango de
aceptacin de 203.8 N-m a 258.4 N-m. El equipo
mantiene el control alrededor del torque objetivo
con una variacin mxima de +/-3N-m.
La rutina - estrategia de la operacin es la
siguiente:
Velocidad de arranque suave (localizacin de
tuerca)=10%=16 rpm
Torque inicio de ciclo=10 N-m
Velocidad de inicio de ciclo=100%=160 rpm
Primer torque objetivo=128.7 N-m
Velocidad final de ciclo=20%=32 rpm
Torque final objetivo=231.1 N-m
Torque final mnimo=203.2 N-m
Torque final mximo=257.4 N-m
Inicio de monitoreo de ngulo: 122 N-m.
La Figura 6 muestra el desarrollo torque ngulo en
una sola grfica para la sujecin frontal y la
sujecin trasera. En sta se aprecia el efecto de la
rigidez del soporte sobre la pendiente de la curva
durante la etapa de asentamiento de la junta.

TORQUE, N-m
244

TORQUE PICO 231 N-m

SUJECIN FRONTAL
203
TORQUE DE AUTOASEGURAMIENTO +
ROMPIMIENTO
163
CORTE DE GIRO Y REINICIO
A BAJA VELOCIDAD

SUJECIN
TRASERA

122

SUJECIN FRONTAL
81
SUJECIN
TRASERA
40

30

60

90

120

150

180

ANGULO (GRADOS)

Figura 6. Desarrollo de la curva torque ngulo

para la sujecin frontal y trasera.
Siguiendo el trazo de las dos grficas se observa
lo siguiente
1. En la sujecin frontal se observa un desarrollo
inicial con un bajo incremento de torque respecto
al avance angular de la herramienta, esto se debe a
las caractersticas del soporte, el cual por
condiciones de facilidad de ensamble tiene un
claro de 3 a 4 mm con respecto al buje. En el caso
de la sujecin trasera este claro es mnimo (1 mm)
dado que el columpio es una parte ligera que
permite ser manipulada fcilmente. El cambio de
pendiente inicia al desaparecer el hueco u holgura
entre componentes.
2. Zona de alineacin, entre aproximadamente 50
y 100 N-m. La sujecin frontal toma ms avance
angular para completar la alineacin debido a las
caractersticas de rigidez del soporte, ya que est
soldado al chasis.
3. Zona lineal, a partir de los 100 N-m. En esta
zona se tiene una mejor aproximacin de
proporcionalidad entre el torque y el ngulo de
avance. Tambin se tiene el escaln de paro de
herramienta y reinicio a menor velocidad
caracterstica de la rutina de dos etapas. Aqu se
observa que para reiniciar el giro se requiere
alcanzar el torque en el cual se detuvo la
herramienta ms el torque de rompimiento de la
tuerca auto-asegurable.
4. El rango proporcional entre el torque y ngulo
se manifiesta antes y despus del escaln entre las
dos etapas de velocidad. Esto se observa trazando
las lneas que definen el rango proporcional, las
cuales son paralelas con una separacin vertical
relacionada con el torque de rompimiento de la
tuerca auto-asegurable.
5. Al alcanzar el torque final objetivo se observa
un retroceso de 5 a 8 grados en el avance angular

de la herramienta. Esto es en el momento en que

la herramienta deja de aplicar el par de fuerza en
la tuerca. El valor real de avance en el giro
durante de deformacin elstica del tornillo es el
indicado en el control de la herramienta menos el
ngulo de retroceso final en el cabezal de la
herramienta
6. La diferencia entre el valor terico de avance de
giro estimado y el valor real se debe a los
siguientes factores:
-Deformacin plstica localizada que no
alcanzaron a ser compensadas.
-Variacin de rigidez del soporte produce inicios
de conteo del ngulo al alcanzarse el valor de
torque establecido an cuando no se haya logrado
llevar a la junta al punto de compresin y
alineacin completo. Esto es evidente en la
sujecin frontal.
-Variacin de los coeficientes de friccin en las
reas de contacto de las roscas y base del tornillo
con el soporte entre diferentes ensambles.
En la Figura 7 se traza la pendiente
correspondiente a la deformacin elstica de la
junta de la sujecin frontal.

SUJECION FRONTAL

231 N-m

122 N-m
215 N-m

54O
16 N-

45

47O

Figura 7. Diagrama torque ngulo para la sujecin

frontal de muelle a chasis.
En la Figura 7 se aprecia la diferencia real del
punto donde se inicio el conteo del ngulo contra
el trazo de la pendiente de la recta de
deformacin. Esta situacin se debe a la alta
rigidez del soporte al chasis, en el cual no se logra
en forma predecible el asentamiento completo de
la junta.
La Figura 8 muestra el desarrollo de la curva
torque ngulo para la sujecin trasera. En sta se
muestra un buen asentamiento de la junta que
facilita el trazo de la lnea de deformacin
elstica.

SUJECION TRASERA A COLUMPIO

215 N-m

122 N-m

16 N-m
47O

7O

92O

Figura 8. Sujecin trasera de muelle a columpio.

Los valores de Pp fueron de 1.52 y 1.39,
en la sujecin frontal del chasis y del columpio
respectivamente, superiores a 1.33, lo que indica
que el proceso mantiene una capacidad adecuada.
Los valores de Ppk muestran que el proceso est
en control para la sujecin al columpio (1.35),
pero no as para la sujecin frontal a chasis donde
se obtuvo un valor de 0.92. Esto es debido a que
el valor medio de 242 N-m se encuentra por arriba
del valor central especificado de 231 N-m. La
misma herramienta se utiliza en ambos aprietes,
sin embargo el promedio de la sujecin frontal
result ms alto que el de la sujecin trasera,
siendo la principal diferencia la mayor rigidez del
soporte delantero respecto al de la sujecin
trasera. La energa almacenada por la sujecin
delantera proporciona una mayor resistencia
durante la medicin del torque residual, sin que
necesariamente esto se traduzca en una mayor
deformacin del tornillo. El monitoreo de avance
angular a partir de 122 N-m da un promedio de
63.4 grados para la sujecin al chasis y de 59.8
para la sujecin al columpio. Nuevamente la
mayor rigidez del soporte delantero ocasiona que
el punto de inicio de la medicin del ngulo se
adelante al trazo de la recta de deformacin
elstica.
Al aplicar el concepto de tensin resultante
considerando el avance angular a partir de los 122
N-m se presenta una gran variacin en los valores
tericos de precarga. Con un valor de Pp de 0.11
para la sujecin delantera y de 0.89 para la
sujecin trasera. El valor de Ppk es de 0.06 para la
sujecin delantera y de 1.08 para la trasera.
Evaluacin de la estrategia con control torque
ngulo y monitoreo del torque
La estrategia "ngulo control y monitoreo torque

del torque" busca completar la operacin al

alcanzar un ngulo de avance especificado a partir
de un valor de torque dinmico. Para el ejercicio
se sigui trabajando con la rutina de dos etapas,
sin alterar las condiciones de velocidad ni de
torque de paro intermedio. Se tomaron los mismos
limites de torque residual para valorar los
resultados. Se realiz un primer ejercicio de 30
lecturas considerando un ngulo objetivo de 60
grados a partir de un torque de aproximacin de
122 N-m.
Tomando los valores tericos de avance angular
se realiz un tercer ejercicio, esta vez con un
ngulo objetivo de 50 grados.
En el caso de la sujecin trasera a columpio se
tuvo un valor de capacidad de proceso Pp de 1.64,
y en la sujecin frontal a chasis ste fue de 1.10.
El indicador del centrado respecto a la media Ppk
fue 1.23 para la sujecin trasera y de 0.87 para la
sujecin frontal.
En el desarrollo de este ejercicio se encuentra una
mejor consistencia en el proceso de sujecin a
columpio, se observa que este puede tomar
valores ms cercanos o superiores a 1.33 para el
Ppk incrementado en dos o tres grados el avance.
En otras condiciones se encontr la sujecin
frontal a chasis, donde aparentemente se requiere
disminuir ligeramente el avance para mejorar los
resultados.
Una segunda prueba se realiza con un ngulo
objetivo de 60 grados, basndose en los resultados
del ejercicio con control de torque, donde se
obtuvieron avances angulares alrededor de este
valor en ambas operaciones.
Con estas condiciones de trabajo no se tiene una
correlacin entre el torque residual y los valores
de desplazamiento angular y torque dinmico. La
medicin del desempeo fue bastante pobre en las
dos operaciones.
Las tablas I y II muestra un resumen de los
resultados obtenidos. En sta se observa que la
estrategia de torque dinmico permite obtener
valores de torque residual con una mejor
tendencia de capacidad y control, sin embargo la
estrategia de control ngulo con un avance de 50
grados obtuvo tambin valores de torque residual
con poca variacin y con tendencia cercana a la
media especificada.
Tabla I. Comparacin de los resultados de torque
residual
Control torque
dinamico
Control angulo con
o
avance de 60
Control angulo con
o
avance de 50

SUJECION FRONTAL
Pp =
1.52
Ppk=
0.92

SUJECION TRASERA
Pp =
1.39
Ppk=
1.35

Pp =
Ppk=

0.37
0.19

Pp =
Ppk=

0.54
0.46

Pp =
Ppk=

1.10
0.87

Pp =
Ppk=

1.64
1.23

Tabla II. Resultados de precarga

basndose en el avance angular
Control torque
dinamico
Control ngulo con
O
avance de 60
Control ngulo con
O
avance de 50

SUJECION FRONTAL
Pp =
0.11
Ppk =
0.06

terica

SUJECION TRASERA
Pp =
0.89
Ppk =
1.08

Pp =
Ppk =

1.63
1.16

Pp =
Ppk =

0.82
0.59

Pp =
Ppk =

1.18
0.32

Pp =
Ppk =

2.29
1.77

Propuesta de este trabajo

Los cambios de friccin en la junta se pueden ver
a travs de las desviaciones de torque ngulo
cuando se aplican los mtodos de anlisis M- en
las auditorias de torque residual8. Los estudios de
capacidad y habilidad del proceso tomaron como
parmetros de control las especificaciones de
torque residual establecidos por ingeniera para
cumplir con los valores de precarga requeridos en
el ensamble. El valor del torque residual es el
calificador normalmente utilizado en una lnea de
ensamble para auditar un proceso de apriete. La
estrategia de control de torque dinmico
proporciona valores de torque residuales similares
a los torques dinmicos registrados por el equipo.
En las dos operaciones evaluadas se encuentran
caractersticas propias del tipo de ensamble. En
este caso se mantuvieron constantes factores tales
como el tipo de tornillo y tuerca, herramienta,
estrategia y operario, siendo la nica diferencia el
tipo de soporte envolvente del buje.
La sujecin trasera a columpio tuvo un
comportamiento previsible en cuanto a los
resultados obtenidos, los valores de toque
dinmico correspondan con los valores de torque
residual. En la sujecin frontal se encontraron
valores de torque residual mayores a los valores
de torque dinmico, esto se debe probablemente a
las condiciones que afectan el torque residual de
rompimiento tales como distorsin en las
superficies de contacto y no precisamente a una
mayor precarga en el tornillo. La sujecin frontal
tuvo en promedio ms de 10 N-m del torque
residual respecto a la sujecin trasera, esto aun
utilizando las mismas condiciones de apriete.
Como se aprecia, desde el punto de vista de
resultados el uso de una herramienta trabajando
con una rutina para las dos operaciones no es lo
ms acertado.
Para el caso de la sujecin trasera de muelle a
columpio los resultados obtenidos del proceso de
control de ngulo mostraron que al utilizar un
avance angular ms apegado al calculado por
formula se lograron mejores resultados en el
torque residual.
En la sujecin delantera de muelle a chasis no se
pudo mantener el proceso en control utilizando
parmetros de avance de ngulo. Los valores de

torque residual y torque dinmico tuvieron una

mayor dispersin debido a variaciones de friccin,
posicin de la herramienta, materiales y
deformacin plstica en reas sujetas a mayor
concentracin de esfuerzos. El llevar esta
operacin a control de ngulo significara tener
que compensar de alguna forma estos factores.
Si realmente se pudiera medir la precarga
obtenida en el tornillo el mtodo de control por
ngulo seguramente se obtendran mejores
resultados de capacidad y habilidad del proceso.
El hecho de que el medio comn de auditoria es la
medicin del torque residual obliga a mantener el
proceso con parmetros de control por torque
dinmico. Sin embargo hay dos ejercicios
importantes que aun se pueden desarrollar
utilizando control de ngulo en estas operaciones:
1.- Uso de estrategia de control de ngulo
con la especificacin de un torque residual
mnimo de auditoria. Para poder asegurar que
siempre se podr obtener la precarga mnima se
necesita un torque residual de auditoria que
satisfaga esta condicin. El lmite mximo de
torque residual pasara a segundo trmino ya que
el control de ngulo evita condiciones tales como
elongacin por deformacin plstica en los
componentes del ensamble9.
2.- El uso combinado de las estrategias
de torque y ngulo permite establecer ventanas de
control en la operacin para detectar fallas en la
sujecin.
Con los valores obtenidos de la informacin
estadstica del avance angular a partir del torque de
inicio se establece la ventana de control tanto para
la sujecin frontal como la trasera que se muestran
en las Figuras 9 y 10.

Figura 9. Ventana de control para la sujecin

frontal a chasis

=63.4
=13.98
3=42
Lmite inferior de ngulo=21
Lmite superior de ngulo=105

Sujecin frontal a chasis.

=59.8
= 7.42
3=22.2
Limite inferior de ngulo=38
Limite superior de ngulo=82

Sujecin trasera a columpio:

Figura 10. Ventana de control para la sujecin

trasera a columpio.
Los limites +/-3 abren una ventana de aceptacin
del 99.7%, los cuales se pueden reducir evaluando
una muestra mayor. Las ventanas de control
permiten detectar condiciones anormales en la
operacin9. En este caso prctico se tendra una
seal de alerta cuando por un exceso de lubricacin
(contaminacin en los tornillos) se presentara un
avance angular mayor al esperado, parando la
operacin para evitar que el tornillo sufra
deformacin plstica, pudiendo fallar por ruptura a
tensin durante la operacin. Otra falla que se
puede detectar mediante la ventana de control es el
atoramiento de las cuerdas ocasionado al llegar al
torque objetivo sin que se logre la precarga del
tornillo, en este caso la indicacin seria un valor de
avance angular por debajo del mnimo establecido.
La recomendacin final seria en este caso el uso de
la estrategia de control por torque dinmico
combinado con el monitoreo del avance angular.
Conclusiones
Las aplicaciones tcnicas del control torque
ngulo estn abiertas a la mayora de las
operaciones de apriete consideradas de seguridad
y que requieren de un mejor control de precarga.
En los casos estudiados se encontr que en el
ensamble de la muelle al columpio se tuvieron las

condiciones ideales para aplicar la estrategia de

control de ngulo. La geometra de las partes no
tiene irregularidades mayores que den origen a
una gran dispersin en los valores de auditoria de
torque residual. En cambio en la sujecin frontal
al chasis se tiene como fuerte factor las
irregularidades y rigidez del soporte, lo que hace
ms difcil una prediccin de los valores de torque
residual. Por este motivo la recomendacin final
es la de seguir trabajando las dos uniones con una
estrategia de control de torque dinmico y la
adicin del monitoreo de ngulo en base los
limites determinados en el estudio.
Referencias
1. - An Introduction to the Design and Behavior of
Bolted Joints, Third edition. John H. Bickord.
Marcel Dekkeer, Inc. New York.
2. - Diseo de Mquinas. Robert. L Norton,
Prentice May, Mxico, 1999. Captulo 14,
Tornillos y sujetadores.
3. - Threaded Fasteners, Materials and Design.
Alexander Blake. Marcel Dekker Inc. 1986.
4. - Fastener Engineering, Residual & Dynamic
Torque, Ron Gerweck, Fall 1997
5. - Torque Handbook, Fastener Group.
DaimlerChrysler Corporation, 1997.
6. - Manual de operacin "Power Focus 3000",
Control and Drive Unit to TENSOR-S Electric
Nutrunners. Atlas Copco, Edition 1 AB9836 1648
01 2000-11.
7. - Basic Torque-Tension Technology. Atlas
Copco Training Program 990129.
8. - Metric Prevailing Torque type nuts. PF-6180
rev C. DaimlerChrysler Corporation 09-2002.
9. - Diseo en Ingenieria Mecnica. Joseph
Edward Shigley, Mc.Graw Hill, 5a Edicion 1992.
Agradecimientos
Los autores expresan su agradecimiento
al Ing. Jos Luis Zaleta Gonzlez, Gerente de
rea de Ensamble, al Ing. Rubn Frausto Jimnez,
Ing. de Calidad y al Ing. Miguel Angel Mora,
Supervisor de Herramientas, por las facilidades y
ayuda para realizar el estudio.