Representacion de la maquina sincronica en estudios de estabilidad (16 Transparencias) Preparadas por: Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Instituto de Energia Eléctrica, Facultad de Ingenieria Universidad Nacional de San Juan, Argentina e-mail: wperalta@iee-unsj.org Av. Lib. San Martin (Oeste) 1109 5400 San Juan Republica Argentina Tel.: +54 264 422 6444 Ref.: Kundur, P.: Power system stability and control, McGraw-Hill, 1994. Contenido: 5.1 Simplificaciones esenciales para estudios a gran escala 5.1.1 Efecto de despreciar los términos py en las ecuaciones del estator 5.1.2 Omisién de los efectos de las variaciones de velocidad ebn las tensiones del estator 5.2 Modelado simplificado considerando despreciados a los arrollamientos. amortiguadores 5.3. Modelo de enlace de flujo constante 5.3.1 Modelo clasico 5.3.2 Modelo de enlace de flujo constante incluyendo los efectos de los circuitos subtransitorios 5.3.3 Resumen de modelos simples para diferentes encuadrameientos de tiempo 5.4. Limites de capacidad reactiva 5.4.1 Curvas de capacidad reactiva 5.4.2.Curvas V y curvas compuestas - Dr.-Ing. Washington H. Peralta ~ : _Kundur, P.: Power system stability and __ Representacién de la maquina control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidad5.1 Simplificaciones esenciales para estudios a gran escala En las ecuaciones de tensién del estator es necesario despreciar: €g = PYs-W,0,-Riig 3.120) eg = PVH, -Riiy .121) + Los términos py, y py, + El efecto de las variaciones de velocidad 5.1.1 Efecto de despreciar los términos pw en las ecuaciones del estator R-01 X=05 X=0.1 Infinite bus Disturbance: Sephase fault at F; cleared in 0.09 s by opening line #2 Generator parameters in per unit: = 10 . L, = 0.18 Lg = 0.13 R, = 0.005 Ry = 0.00075 H=35 — Py PY, included == PY PY, neglected Er ee ee Time in milliseconds Figure 5.2. Effect of neglecting stator transients on air-gap torque and d-g components of stator currents Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power system stability and Representacién de la maquina control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidadComponentes del momento de giro en el entrehierro cuando son incluidos los los términos py, y py, * Componente oscilatoria de frecuencia fundamental * Componente unidereccional — P¥, PY, included = = P¥ey PY, neglected Speed deviation in rad/s ‘Fault cleared o0s Ol OS 0202803 (OS ‘Time in seconds Figure 5.3. Effect of neglecting stator transients on speed deviation Rotor angle in radians Figure 5.4. Effect of neglecting stator transients on rotor angle swings Ecuaciones de tensién del estator Cuando son despreciados los términos PYa Y PY, ey = W0,-Riy 6a = WOR Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref: Kundur, P.: Power system stability and Representacién de la maquina control, McGraw-Hill, 1994, sincrénica en estudios de estabilidad5.1.2 Omisidn de los efectos de las variaciones de velocidad en las tensiones del estator (a, =1, esto es w, = a, rad/s) eg = Wig 63) a7 WR (3.4) Relaciones en pu entre P, y T, Potencia P en terminales Con e, y e, de las ecuaciones 5.3y 5.4 p= -¥-RidieWrRidiy P= egigregiy = (gig Wis) -RG iG) = TRE La potenciaenelentrehierro pp - pire? Medida detras de R, es =f Normalmente P, = @,7,, pero con @, =1 resulta P, =T, ter Ejemplo 5.1: Con resistencia de armadura igual a cero muestre que para pequefias perturbaciones el efecto de despreciar las variaciones de velocidad en las ecuaciones de tensién del estator es contrabalancear el efecto de despreciar los términos py, Y py, Solution With R,=0 and time £ in seconds, the stator voltage Equations 3.120 and 3.121 become (5.1) (5.2) where @, and @, are expressed in rad/s. For small perturbation, a deg = AU -AH Vy da, de, = pay.) +8 94+ Yoo > Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta m Ref.: Kundur, P.: Power system stability and Representacién de la maquina control. McGraw-Hill. 1994. sincrénica en estudios de estabilidadEjemplo 5.1: Continuacién from Equations E5.1, E5.2, at steady state (derivative terms absent) we have 4 = E,sindy = -¥,o 40 = B,0088) = Wyo Hence, for small perturbations, Equations E5.5 and E5.6 become eg = (E,c088,)A8 = ¥ypA6 5.7) Ae, = -CE,sinb,)A8 = ¥pAd (E58) From Equations E5.3, E5.4, E5.7, and ES.8, with Ao,=p(A8), we may write aoAd = 2 pA4,)-A¥,-Vye P18) 5.9) , Wohd = Lay) d¥g Hae L288) 5.10) 0 @ We will compare the expressions for Ae, and Ae, as given by Equations E5.7 and 5.8, with and without the effects of pAy and pAS terms. (a) With both p(&¥) and p(S8) terms included: Rearranging Equation E5.9, we have st nay)-4, Aa = (5.11) (65.12) Substituting Equation £5.12 in B5.11, rearranging and simplifying, we get We 48 = -AY, Similarly, from Equation E5.10, tmay)-ayy and from Equation E5.9, Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power system stability and Representacién de la maquina control. McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidadEjemplo 5.1: Continuacién (€5.20) The above two equations differ from Equations E5.13 and E5.16. (@ With only p(s) terms neglected: With pA5=0, from Equation E5.9, we have Fa b3 = dptayy-44, (65.21) and from Equation E5.10, we have ¥odd = play) -ay, @ 444 * %oA8-Lp(ay,) ,° Substituting Equation E5.23 into Equation E5.21 yields Wadd = 2 pttyeAd-L9,)-A9, @ > Grouping terms involving AS and rearranging, we have 1sp?109 Yates, Wao A8 = -2¥,| Yeo Similarly, reptjel Ho AB = AY, Wyg rr (65.25) Yeo" Ware. Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquin: Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilEjemplo 5.1: Continuacién Ay, = “War temas Loan, (€5.15) Substituting Equation E5.15 in E5.14, rearranging and simplifying, we find odd = a, (®) With both p(A¥) and p(A8) terms neglected: Equations E5.9 and 5.10, with pAy,=pAy, =pA5: Wad = -A¥, (5.17) ¥_088 = AY, (5.18) ‘These are same as Equations E5.13 and E5.16. (©) With only p(y) terms neglected: From Equation E5.9, with the py, term neglected, we have WaoAd = -ay,- 229100) Hence, ‘Similarly from Equation E5.10, with the py, term neglected, we can show that Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta ~ Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maqui Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidad5.2 Modelo simplificado considerando despreciados a_ los arrollamientos amortiguaddores Las ecuaciones de tensién del estator (Ecs. 5.3 y 5.4) no cambian. Las. restantes ecuaciones (3.123 a 3.133) se simplifican: Enlaces de flujo Wy = Last Ldigtbaala*beaha G.127) Vy = Lag Digthagie Eating 3-128) halal = hia Yu = Egat baba beat (3.130) - = -Lasigthgaigs Via = Lpaiatbirabia Loads 3.131) Vag = Lstghig*Laglag head 3.132) Wag = Laghtg* Longing” Hony B.133) Tensiones del rotor ee = PY Rule (3.123) 0 = PYiatRyaie G.124) ea = PY" Bulg 0 = PH Rlg 12H 0 = Phrg*Raglog G.126). Forma alternativa de las ecuaciones de la maquina: Ecuaciones 5.7 a 5.10 escritas en términos de las siguientes variables: E, = Lagiq = voltage proportional t0 ig P¥e = eu-Ryia (5.10) Ej = um = voltage proportional to Yy L, Ew = Re = voltage proportional to 4 La Ec. 5.7 se convierte en Wy = -LyigtE, (.11) Multiplicando Ec. 5.9 por L,,/L 5, y expresando con la nuevas variables: 2 By = Pid, (5.12) Lg Puesto que de la Ec. 4.29 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta , Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidadEntonces =, y, . iu Lt Sustituyendo en la Ec. 5.12 da Ej = Ek Lp ig Multiplicando Ec. 5.10 por L,,/Lgy dA (ty) tBu, Bay ; or = eet petal La Ra kg ‘oe Expresando esta ultima Ec. con las nuevas variables PE, = prEwE) 5.14) Ty =constante de tiempo transitoria de circuito abierto Resumen de la forma alternativa de las ecuaciones de la maquina Ey = EU hy yig st eeED Diagrama fasorial para condiciones transitorias Expresar E, ,£,,E, en términos de e, ,e, ,i,,i,. Puesto que X,=L,, de las Ecs. 5.4 y 5.7 resulta: 7 WR, = Ka Kale Rey = Kyi pEPRily Enconsecuencia & = ¢q**sis*Pule Multiplicando por j tenemos — #£, = ie,*iX,i,iR,i, En notacion fasorial — &, = ¢,4x,i,R,i, De la Ec. 5.13 con eg tKalg Ral Kala Xia = et Xgigt Ri, Multiplicando por 7 da JE, = fegtiXjig*iRiig En notacién fasorial = it ge Ey = tik gig Ri, (6.16) Reordenando la Ec. 3.167 y sustituyendo £, por X,,i, obtenemos B, = Bik Xi, Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquina trol, McGraw-Hill, 1994. icrénica en estudios de estabilidadE, B= Er Riki, BE} = q-axis component of = egtie, = Eyre, = Ry tiXgi, E, = Voltage behind R,+iX, ERX), =e Ri i hy E, = Bik X pig Synchronous machine phasor diagram in terms of E,, E, and Ey 5.3 Modelo de enlace de flujo constante 5.3.1 Modelo clasico (E, =constante, o y,, = constante) Asumiendo: X, =X, Y y,, (asociado con el circuito del rotor en el eje q, X,,)=constante, [Tensi6n detras de (R, + jX; J =constante Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maq Control, McGraw-Hill, 1994. sincronica en estudios de estalEnlaces de flujo en pu en el eje d Waa = Latta bagi Wa = Vos Lrig Wa = Vea bai (s.2) Figure 5.6 The d- and q-axis equivalent circuits with one rotor circuit in each axis Sustituyendo en la Ec. 5.18 da: Y= tale Fe Wd Reordenando para expresar y,,, en términos de y,,, nosotros tenemos 1 Me = Ly {ie x oa 1 te i) (6.22) donde Similarmente para el eje q donde De la Ec. 5.1 la tensién del estator en el eje d esta dada por 64> Rigo = Rit OL iy Yas) donde w=, =@, =1,0 pu. Sustituyendo y,, por la expr. de la Ec, 5.24 neaticetal 8] a 5.25) “Rig oLjthg ig on{ 73) (5.25) = Rit XfigtEj Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representaci6n de la maquina Control. McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidad626 ey = Rly Xyit Ey Donde ;; - ~eta(E4) La Similarmente la tension de estator en el eje q es donde Ele ona( . ‘ . t, Asumiendo X, = X, egtdey = EG eHE,)-RAigthiy) XSi Hi) la tension de estator es = EJB) Rigi) GMail) Usando la notacién fasorial tenemos 4. = #-@.+ixp4, be Bree «ue Mieaj donde # = £j+iE; = taf pag Figure 5.7. Simplified transient model Figure 5.8 The R-[ and d-q coordinate systems E puede ser determinada calculando su valor en la situaci6n pre falla #” = 40° riX:)ho 5.3.2 Modelo de enlace de flujo constante incluyendo los efectos de los circuitos subtransitorios Enlace de flujo en el entrehierro en el eje d Var ® Lagig* bagi *Laaisa L, L, = ashe Yaa) Ta Yaa) Me 1d «(5 Me ral = Lg) -ip Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquina Control, McGraw-Hill, 199. - sincronica en estudios de estabilidad3a ? ee ag Va Va Vy Figure 5.9 Equivalent circuits with subtransient circuits Tensi6n del estator enelejed enelejeq -Rjig* (Lyi, Yog) - Roshi ob gee Ps) 633), = “Ri HX fitEy Me = Ri eX fit Es donde Ey = ob,g| ie be ha Asumiendo X,, = X,, tenemos E, = extie, = EZ HEN“ RD GH) (5.36) = B-RiXDA, Figure 5.10 Simplified model for subtransient period Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquina Control, McGraw-Hill. 1994. sincrénica en estudios de estabilidad5.3.3 Resumen de modelos simples para diferentes encuadramientos de tiempo Eg is the predisturbance value of internal voltage given by Ef = By+iX"Ig (@) Subtransient model jis the intemal voltage B= EgtiX ly (b) Transient model By Batihela Il = Xela = Ey (©) Steady-state model Figure 5.11 Simple synchronous machine models Rated MVA, and power factor =cos, Overexcited 1 5.4 Limites de capacidad reactiva 5.4.1 Curvas de capacidad reactiva Limite de la corriente de armadura S = PHiQ = Blt = [E,|If|(cosbjsind) Underexcited ¢ =angulo del factor de potencia Figure 5.12 Armature current heating limit Prof. Dring. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de la maquina ‘Control. McGraw-Hill, 1994. sincrénica en estudios de estabilidadLimite de la corriente de campo[X, = X, = X,; Circ. Equiv. Fig. 5.11 (c)] Componentes paralela y perpendicular a £, (Diagr. fasorial con R,=0) (K,gig)sind, = X,Icosh (5.38) QXagig)eosd, = E,+X,I,sind (6.39) Reordenando En consecuencia X, P = Ejl,cosh = SP Biesin’, (5.40) x, EP = E|sing = “EF i,cosd,-—- (41) Q = Eisind = SAE jyom8 Limite por calentamiento en la region final de la armadura del generador Ta Stator laminations ‘Armature end ring Retaining ring Armature current heating limit ‘Shaft Underexcited End region heating limit Flux Figure 5.16 End region heating limit Figure 5.15 Sectional view of end region of a generator Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control. McGraw-Hill, 1994. Representacién de la maquina sincrénica en estudios de estal45 PSIG 0.85 pf. lag 0.95 pf. lag Overexcited = g 2 ie 0523 04. 02 a, a SeaEsasre 0.85 pf. lead —— Underexcited Figure 5.17 Effect of reducing the armature voltage as capability ourve 0.6 \0.6 p.f. lead Figure 5.18 Reactive capability curves of a hydrogen- cooled generator at rated voltage 5.4.2 Curvas V y curvas compuestas Rated MVA, pf. Field current limit (45 PSIG) End region heating limit 0.8 ‘Apparent power in pui Armature current magnitude in pu 0.4 0.6 Field current (pu of rated) Figure 5.19 The V curves and compounding curves for a generator at rated armature voltage Representacién de la maquina sincrénica en estudios de estabilidad