Cargas del sistema de potencia (24 Transparencias) Preparadas por: Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Instituto de Energia Eléctrica, Facultad de Ingenieria Universidad Nacional de San Juan, Argentina e-mail: wperalta@iee-unsj.org Av. Lib. San Martin (Oeste) 1109 5400 San Juan Reptiblica Argentina Tel.: +54 264 422 6444 Ref.: Kundur, P.: Power system stability and control, McGraw-Hill, 1994. Contenido: 7.1 Conceptos basicos de modelado de cargas 7.1.1 Modelos de cargas estaticas 7.1.1 Modelos de cargas dinamicas 7.2 Modelado de motores de induccién 7.2.1 Ecuaciones de una maquina de induccién 7.2.2 Caracteristicas de estado estacionario 7.2.3 Construcciones alternativas del rotor 7.2.4 Representacion de la saturacién 7.2.5 Representacion en por unidad 7.2.6 Representacion en estudios de estabilidad 7.3 Modelo del motor sincrénico 7.4 Adquisicién de parametros de modelos de carga Peralta ; ystem stability and | Representacién de las cargas del 199% ‘sistema de potencia7.1 Conceptos basicos de modelado de cargas seco + cine Loso | Camm - Distribution substati - Primaries Figure 7.1 Power system configuration identifying parts of the system represented as load at a bulk power delivery point (bus A) 7.1.1 Modelos de cargas estaticas Dependencia respecto de la tension Modelo exponencial con parametros a y b; _ (7.1) con @- air)’ a(ob) = P/V (0 dQ/dV) para V =V, (a,b) =0->pot. ctte.; (a,b) =1—corr. ctte; (a,b)=2-Z ctte Valores tipicos para cargas compuestas: 0,5 Pr» Ps>% > 294s P = Pip,¥*+p,V+P3] @ = Q[a:7*+4,¥-45] Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta .: Power system stability and | _ Representacién de las cargas del control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaDependencia respecto de la frecuencia = PAV)? (1+K Ay P = Pp, V*+p,V+p,|(1+1 P lr (+k, af) rE) 5 “alP: ‘ Py ,ja GAD ay = QiPa+Ky AN Q = Qla,7+a,7a,]a-K, AN) M=f-hi 0n,) Caraceristicas del motor asincrénico: + El rotor tiene una estructura simétrica ¢ La velocidad del rotor no es fija * No hay fuente de excitaci6n aplicada al arrollamiento del rotor * Las corrientes inducidas en el arrollamiento cortocircuitado del rotor producen un campo rotante con el mismo numero de polos que el del estator Prof. Dr.-ing. Washington H. Peralta 7 Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representaci6n de las cargas del P; Control, McGraw-Hill, 1994, sistema de potenciaEcuaciones basicas de una maquina de induccién Rotation a Axis of ¢ phase 4 Rotor Stator Figure 7.6 Stator and rotor circuits of an induction machine Rotor devanado: 3 arrollamientos de fase conectados hacia el exterior] por medio de anillos deslizantes Rotor jaula de ardilla: barras metalicas cortocircuitadas por anillos en ambos extremos a, (rad eléctricos/s) =velocidad angular del rotor @, (rad eléctricos/s) = velocidad angular del campo del estator 0-0 (7.13) y con s=constante 6 = (1-s)e,t Ecuaciones de tensi6n: Estator Rotor Ye * Pt Ris PearRiy v= POR, Wet Rig ¥, = PUTRI Yo = PWctR,ic Enlace de flujo en el arrollamiento de la fase a del estator Wa = Lagig* Lasliy*i,) +L 4li,c080+ igc0s(8+120°)+i,cos(@-120°)} (7.17) Enlace de flujo en el arrollamiento de la fase 4 del rotor Wa * Lagigt Laalig*ic) +LaaLi,c0s0+i,c0s(8-120°)+i,cos(8+120°)] (7.18) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and] Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. ‘sistema de potenciaSin corrientes de neutro (por condic. balanceadas, o por la conexién A) titi, = 0 Ly = Lyg-h, iia cis Sea * (720) itigtig = 0 1, = Lay Lag Entonces y, y y, pueden ser escritos como Wa = Legigt Lal i,c080+igc08(8+120°)+i,c0s(0~120°)] Wy = Lypig* Lal ig080+i,c0s(8-120°)+i,cos(6+120°)] La transformacién d-g cos cos(o-2%) cos(e 2%) ; cos -sind 2|-sind -sin(o-2%) -sinco+2%)|| 2m) ig 2m A sin(o-—) ~ain(o+=*) cos(8-*) -sin(o-*) am i 2x) con(0+ 22) ~sin(6 +. 7 Transformacién de las corrientes de fase del estator en variables d-q ig = 2ti,cose,t+i,cos(1,t-120")+i,cos(o,t*120°)] zy 2i,sine,t+ sin(o,t-120°)+/,sin(o,+120°)] La transformacidn inversa es i, = icose,t-i,,sino,t i, = i4c0s(«,t-120")-i,,sin(o,t-120°) j4,008(«0,t+120°)-i,,sin(«o,t+120°) Transformaciones para las cantidades del rotor en componentes d-q 6, =angulo por el cual el eje d adelanta al eje de la fase A del rotor (7.25) ‘Transformaci6n de corrientes del rotor [i,0080, +i, cos(8,-120°)+i,cos(@,+120°)} SLi,sin0, + igsin(,-120°)+i_sin(®,+120°)] Prof. Dr.-ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaLa transformacion inversa es i, = (,,c088,~i,,sin®, ig = i,,c05(8,-120°)-i,,sin(®,~120°) ic = i.c0s(0,+120°)~i,,sin(8,+120°) Ecuaciones basicas de la maquina en el sistema d-q 6 = 0t-8, (728) De las Ecs. 7.14 y 7.25 Enlaces de flujo (con L,, =3/2L,,) Estator Rotor = LyigtL, = Li,+L,i, Vas = Lala Enh _ Yar = Egle hndar = Ver = Lalas’ Lule Ver = Lnigt Lies Ecuaciones de tension Estator Rotor Ma Ria es¥et Pe (731) Var ~ Rylag(PO,)Vqr* Par 7.32) Man = Rulegt Op Vast PV Voy = Ryleg* (28,)¥4:* Per p90, = velocidad angular de deslizamiento (veloc. relativa entre el rotor y el sistema de referencia d-—gq rotante) 76, = sw, (7.33) Para accién motora: s>0 y p0,>0 Para accién generadora: s<0 y p0, <0 Potencia eléctrica y momento de giro Estator Py = Yala*¥bin* Mele (734) P,* Ria aly) Bay Py = Cartas" Yeies) Reemplazando en Ec. 7.35 v,, por —(p0,)W. ¥ vj, Por (pO, ya. 2G aig Ve iedP®,) y dividiendo por -(p8,)(2/ p,) que es la veloc. del eje en rad /s surge el momento de giro electromagnético: 3, Py 7, = Werte Varig Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaEcuacién de aceleracion T,, =momento de giro de la carga mecanica @,, (rad mec./s) =velocidad angular del rotor J = momento de inercia polar del rotor 1, y de la carga conectada Momento de giro de la carga: Expresién comunmente usada: ; _ 76" Expresi6n alternativa: 7, - r4a?+83,+c) (739) 6, (pu) =vel. angular del rotor en pu respecto de la velocidad sincrénica Caracteristicas de estado estacionario Corrientes de estator para operacién balanceada componentes a,b,c componentes d,q i, = [,cos(,t+a) » iy, = 1,c0s0 cos(o,t+a-120°) | . cay) o i,, = 1,sina /_008(00,1+6 +120") De la Ec. 7.24 la corriente del estator (fase a) es: i, = i, = igcose,t-i,,sine,t (1.42) = i4,0080,1+i,,c05(0,1+90") Usando. J,.para el valor eficaz (valor RMS) de la corriente de estator, la Ec. 7.42 en forma fasorial es: 1, = ly tilyg (7.43) con I, =i,,/V2 e Tg = fgg V2 En forma similar para la tension del estator y la corriente del rotor: (7.44) Ga ttigNE (745) En las Ecs. 7.31 y 7.32 es py =0. Reemplazando y,, y y,, de la Ec. 7.29 en la Ec. 7.31 con py =0 Vag = Ryigg OgLigigg~ OL gig (7.46) Veg * Rylgg + OLggigg* Olly Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenDe las Ecs. 7.43 a 7.46 tenemos: Ri,+jo,Lgl,+0,L gf, - 7 77 X,= (L,,-L,,) = stator leakage reactance = RU tioflg-lyhysiotglll) 4) con enn cae . 7 eo X,, = @,L,, = magnetizing reactance = RL AKL al) Con los circuitos del rotor cortocircuitados. v, =v,, =0. De las Ecs. 7.30, 7.32 y 7.33 tenemos: Vy = 0 = Rig $0, Lppigg*Lndys) 748) Vy = 0 = Ryigg $80, Lipiag *Lnbes) De las Ecs. 7.43, 7.45 y 7.48, podemos escribir 0 = 1, +jo,L,1,+joL_l, CON x, = «,(L,,-L,) = rotor leakage reactance (7.49) = Lik T ET) Circuito equivalente (Ecs. 7.47 y 7.49), cantidades referidas al estator Pot. transferida al rotor a través del entrehierro: Rep Py SE (7.50) Pérdidas en el rotor 2 P,- RE Figure 7.7 Equivalent circuit of a three-phase induction machine Pay = Pag-Py Pot. mecanica transferida al eje: Figure 7.8 Alternative form of induction machine equivalent circuit Prof. Dr.-ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaMomento de giro electromagnético : para un motor trifasico ~ @,, (rad mec./s) =vel. angular del rotor m oD, = ogt-92 1-3 p (753) . d « "2 sa," o, =2nf ; p, =numero de polos Caracteristica momento de giro-deslizamiento a LAA RIK) IX (Ret 1X) RIX, ia RAKE ,* Ky) Figure 7.9 Equivalent circuit suitable for evaluating torque-slip relationships De la Fig. 7.9, De la Ec. 7.9 la corriente del rotor es: el momento de giro es: ; R ve i.e =32 (8%) ” RARIDiK,-X) <2 () (Ry RSP (KX (7.55) Mom. de giro maximo cuando z (7.56) 2 = WRK as pu slip s Deslizamiento para mom. 1.5m, Speed de giro maximo n, = synchronous speed wk “7 Stas Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Pag. 7-11 Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaEfecto de la resistencia del rotor sobre la eficiencia Pot. mecanica transferidfa al eje/pot. transferida al entrehierro De las Ecs. 7.50 a 7.52: Py = Pag-Pe Rp (7.50) -*p eRe 3 5 Pog (7.52) I-sp P= RE (751) = FAx100 = 1-5 percent ) Motores de induccién trifasicos “ disefiados para operar a plena carga con s=0,05 pu Para grandes motores de induccién: 7 >95 % 7.2.3 Construcciones alternativas del rotor Rotor devanado, rotor con doble jaula de ardilla, rotor jaula de ardilla, rotor de barras profundas Torque KS I,, D=— wo) en (7.68) a Pe I, ____corriente para la cual empieza la saturacién corriente a través de la inductancia de dispersién 7.2.5 Representacion en por unidad Cantidades base para el estator Vesare = Peak value of rated phase voltage, V ijyase * Peak value of rated phase current, A rare * Fated frequency, Hz Valores base para las restantes cantidades rae = 2%frax elec. rad/s On pue * Osgn/pp)» mech. rad/s Zetaae = Vebase!isbase Ly base = Ys base!(lsbase® bage)» H Webase ~ Yebare/® taser Wo-turns 3ephase VAgece = 3/2 (¥;sasefsbase)» VA Torque base = 3/2(Py/2)W'ybaseisbases Nm Con las cantidades del rotor referidas al estator, las cantidades base anteriores valen también para el rotor Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and tacion de las cargas del 4 Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaVag = Rylgg” OV ge PV an Voge = Ryiggt O,¥ay* PVqy ‘sbaselsbase = ObaseW sbase En notacién por unidad % = Ria 8,¥_+?%s Veg = Rig 5Fat DV similarmente Vag = Rudy (POW ge PY ar Usando el mismo método para la Ec. 7.32 Vag = Beige (PO, ar* PV ee (732) ,F,-(P0,)T y+ PU, any 1+ (D0, )Ha* DV y (22) Dividiendo las Ecs. 7.29 y 7.30 Pon Wevase = Lssasedsbase Was = Legis Lie (7.29) War = Large Lndge Var Lariat Lig 7.30) Wor = Lilggt Lig we Dividiendo la Ec. 7.36 por Trae =3/2(V ssa! inen)(2, 2) T,= 2 gta Yale (736) Te | 32 gig Wark (P/2) Taare 372 asesbase)(Py!2) Dividiendo la Ec. 7.37 por Tyase = WA rase /Ombase do, 08 TT, =I lB (7.37) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potenciaDividiendo la Ec. 7.38 por 7,,.. Ty, = To," (7.38) (@," Similarmente la forma pu del Es. 7.39 es T,, = Tj[AB2+BS,+C) T, = Ty[AG?+B3,+C] d _ ds pete Poa contens ; P=—, conf enpu a dt Resumen de las ecuaciones del comportamiento dinamico de! motor de: (7.69) (7.70) Ri,- O89, PU, am Rig (P0,)G at PVg, (7.2) (77) (7.74) (7.18) (7.76) (7) (7:78) (7.79) (7.80) T,, = Ty[Aa?+ BB,+C] (781) Prof. Dr.ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and ién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994.7.2.6 Representacion en estudios de estabilidad Se desprecian los transitorios del estator (componentes dc de las corrientes transitorias del estator) Considerando py, = py, =0 en las Ecs. 7.69 y 7.70 se obtiene Ecuaciones de tensi6én Estator Rotor Yay = Rig Mey (782) Ye 7 0 * Rela POM g* Pr Ce y, Ryigg* POMag* PVqr (7.85) Vag = Ryleg* OMas (7.83) Enlaces de flujo con Ls = 4sttn yo bn = tthe Was > Leag* Unb (7.86) Wap = Lgigg* Lite (7.88) Wes = Lales* Lier (7.87) Way = Linleg* Linge (7.89) Reduccién de las Ecs. 7.82 a 7.89 a una forma practica para un programa de estabilidad: Dela Ec. 7.88, i=“ “© ao y reemplazando en la Ec. 7.86, Similarmente de las Ecs. 7,87 y 7.89 Sustituyendo y,, en la Ec. 7.82 y y,, en la Ec. 7.83 a Vgg = Reinet Xeigg? Vf Vag = Rykss Xo igg* Va (7.93) rg = Rebag* Nata Vq donde (7.95) X;, =reactancia transitoria del motor de induccion ol, ye ra Ve (7.96) V, = stator terminal voltage es V" = voltage behind En forma fasorial y, awn ‘transient impedance Vue" Vqg = RytAX) Gag digg) * WEAIM) V, = (RiX) LW = RIX EV (7.98) Figure 7.17 Induction machine transient-equivalent circuit Representacién de las cargas del Pa ‘sistema de potencia Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994.Eliminando las corrientes del rotor y expresando los enlaces de flujo del rotor en términos de v, y v,, las Ecs. 7.84 y 7.85 se convierten en: 1) = Liv O-XDig]+7Oy y= tle. In 7.101 PO es X)Vigg] * 7% (7.99) qh RR (7.101) [j--XDigh-P8y} (7-100) donde ¥, = 0,Z,+L,) = 0,L, (7.102) (7.103) T, (rad) =.constante de tiempo transitoria a circuito abierto (decaimiento de los transitorios del rotor cuando el estator esta a circuito abierto) p(pu)=d/dt, con t expresado en por unidad Las expresiones anteriores valen también para: r(s),7)(s), p9, (rad/s) Ec. de aceleracién del rotor con t en segundos: 3) = ur: (7.104) P(@,) oat T,) De la Ec. 7.78 el momento de giro electromagnético vale Ty = Warkag” Warbar T,, se obtiene de las Ec. 7.80 o de la Ec. 7.81 Expresando las corrientes del rotor en términos de las corrientes del estator y de los enlaces de flujo del rotor (Ec. 7.90), tenemos: War Ents Var Endes| conf _ Yaka Yates Con. @, =1,0 pu. T, = Vgig* Vigg (7.105) Modelo de la maquina de induccion simplificado: Para pequefios motores se desprecian las dinamicas de los circuitos del rotor (se asume que estas dinamicas son muy rapidas, 7, muy pequefio) pv, = pv, = 0 en las Ecs. 7.99 y 7.100 Representacién de estado estacionario, circuito equivalente de la Figura 7.9 y relacién momento de giro-deslizamiento dada por la Ec. 7.55 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Representacién de las cargas del stema de potenciaPardmetros de un motor de induccion de 150 HP 2 & Motor specification data & Full-load efficiency Full-load power factor Full-load slip No-load loss (kW) Starting current (pu) Starting torque ratio Pull-out torque Pull-out slip KVA rating Rated voltage (V) oF 0S Rated current (A) Speed (pu) in pu of full load torque Parameters of equivalent circuit in pu of 137 kVA and 400 V R,= 0.0425 X,,, = 0.0435 X,, = 0.0435 X,, = 2.9745 Ry = 0.0739 Xp 4 = 0.0329 Ry = 0.0249 X,= 0.0739 H=06 Tons = 3.0 yaar = 3.0 Load torque exponent m = 2.0 (See Figures 7.14 and 7.16 for definition of parameters.) Figure 7.18 Typical 150 HP double-cage induction motor data Modelo del motor sincrénico Idem al generador sincrénico con la diferencia de que en lugar de recibir potencia mecanica impulsa a una carga mecanica. Expresi6n comunmente usada para el momento de giro de la carga mecanica: 7, = %07 (7.106) Ec. de aceleracién del rotor: do, dt ee Ire (7.10 ate Te) 7) H =constante de inercia del motor y de la carga mecanica Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control, McGraw-Hill, 1994. sistema de potencia7.4 Adquisicién de parametros de modelos de cargas + Método basado en mediciones * Método basado en componentes 7.4.1 Método basado en mediciones Medir caracteristicas de carga: * en subestaciones y alimentadores representativos * para tiempos seleccionados tanto del dia como de la estacion del afio y extrapolar los parametros del modelo de la carga Caracteristica de estado estacionario carga-tensi6n: + En el mas alto nivel tension de distribucién de cargas radiales se mide la carga compuesta variando la tensién con el cambiador de tomas del transformador. Deben ser bloqueados los transformadores de distribucién regulables bajo carga y los capacitores que se conectan y desconectan automaticamente a la red de distribuci6n. Con los resultados se efectia un ajuste por errores cuadraticos minimos, considerando el modelo de carga exponencial o el polinomial (Ecs.7.1, 7.2 0 7.5) Caracteristica de estado estacionario carga-frecuencia: (Separar los efectos de los cambios de tensién de los de cambios de frecuencia) + Formar un sistema aislado con la carga a caracterizar * Variar la frecuencia y medir la carga + Ajustar los resultados a modelos de carga exponencial o polinomial Caracteristica dinamica carga-tension: Typically 115 kV ps os Typically 12.5 kV i | A Switched Xe 7 Ei : me ! | Gs Load Load | J — Static load —— Induction motor ——- R ss Figure 7.20 Composite induction motor/static load equivalent Figure 7.1 ti gure 7.19 Typical station configuration for for representing an industrial load testing load characteristics Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994.7.4.2 Método basado en las componentes de la carga Método desarrollado por el EPRI: Clases de carga: Residencial, comercial, industrial, agricultura, mineria Componentes de carga para cada clase de carga: por ejemplo para la clase residencial: iluminacién, aire acondicionado, calefaccién, calentamiento de agua, refrigeracién —— Bulk power Bus load POI delivery point Load class | mix Industrial Commercial Residential Agricultural Load | components Space Water Air Lighting Refrigeration heater heater conditioner Component characteristics A QV.f) Motor parameters factor Figure 7.21 Component-based modelling approach + Caracteristicas de cargas individuales + técnicas para agregar cargas individuales para producir modelos de carga compuestos * Programa LOADSYN del EPRI: Convierte datos de mezcla de clases de carga, de componentes de carga y de caracteristicas de carga, en datos para programas de flujo de carga y de estabilidad Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Representacién de las cargas del Control. McGraw-Hill, 1994. ‘sistema de potencia(a) Caracteristicas de comoponent Muestras de caracteristicas de carga ites estaticas Table 7.1 Static characteristics of load components Component Power factor aPiaV_aglev _aPlaf. Air conditioner S-phase central 1-phase central Window type Water heaters, Range top, oven, Deep fryer Dishwasher Clothes washer Clothes dryer Refrigerator Television Incandescent lights Fluorescent lights Industrial motors Fan motors Agricultural pumps ‘Are furnace 0.90 0.96 0.82 1.0 } ‘Transformer (unloaded) 0.088 0.202 0.468 25 23 25 0.98 0.90 0.56 20 18 20 0.77 20 0.96 0.07 14 23 34 Table (b) Caracteristicas estaticas de clases de carga 12 Load class __ Power factor apiav. egley _aPlaf Residential Summer Winter ‘Commercial Summer 09 0.99 0.85 09 0.85 0.8 12 1s 2.9 32 0.8 1.0 0.99 13 0.18 oO 35 BA 6.0 12 1s 2.6 16 (29 Prof. Dr.-Ing. Washington H Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. alta Representacién de las c: sistema de potencia(c) Caracteristicas dinamicas The composite dynamic characteristics of a feeder supplying predominantly a commercial load: 0.001 0.23 X, = 0.23 =3.0 0.02 A large industrial motor: R, = 0.007 Xp = 0.0409 X,, = 0.0409 X,, = 0.0267 Xq = 3.62 0.0062 H=16 m= 20 Tags = 3.0 Deep-bar factor = 6.59 A small industrial motor: R, = 0.078 X, = 0.065 Xq = 2.67 R, = 0.044 Stability and Representacién de las cargas del icGraw-Hill, 199 sistema de potencia