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iv

Sommaire
Prface...............................................................................................................................
Introduction_Principales branches de la mcanique.....................................................
Le programme...
I. RAPPELS MATHEMATIQUES...............
I-A. LANALYSE DIMENSIONNELLE..
1. Les units.................................................
a. Les units fondamentales.....................
b. Les units drives..............................
c. Les units secondaires..........................
d. Unit supplmentaire...........................
e. Les multiples et les sous multiples.......
2. Les quations aux dimensions.........................
a. Dfinition......................................................
b. Quel est lintrt de cette expression ? .........
c. Comment dfinir , , ? .........................
d. Gnralisation...
EXERCICES 1.1 1.6....................................
SOLUTION DES EXERCICES 1.1 1.6
I-B. CALCUL DINCERTITUDES...............
1. La grandeur physique....................................
2. Notion de mesure..........................................
3. Thormes des incertitudes .........................
EXERCICES 1.7 1.12..............................
SOLUTION DES EXERCICES 1.7 1.12
II. RAPPELS SUR LE CALCUL VECTORIEL
1. Grandeur scalaire.....................................
2. Grandeur vectorielle.................................
3. Reprsentation graphique dun vecteur.........
4. Le vecteur unitaire.............................................
5. La somme gomtrique des vecteurs.................
6. Les composantes dun vecteur......................
7. Le produit scalaire........................................
8. Le produit vectoriel.......................................
9. Le produit mixte
10. Moment dun vecteur par rapport un point de lespace
11. Moment dun vecteur par rapport un axe.
12. Gradient, divergence, rotationnel..................
13. Le Laplacien................................................
EXERCICES 2.1 2.7........................
SOLUTION DES EXERCICES 2.1 2.7..
III. PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES..
1. Repres dinertie galilens............................
2. Principaux rfrentiels galilens ..................
3. Les coordonnes cartsiennes.......................
4. Les coordonnes polaires
5. Les coordonnes cylindriques.......................
6. Les coordonnes sphriques..........................

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7. Les coordonnes curvilignes.........................
EXERCICES 3.1 3.7...................................
SOLUTION DES EXERCICES 3.1 3.7.
IV. LA CINEMATIQUE................................
A. Les caractristiques du mouvement.............
1. Introduction..................................................
2. Position du mobile........................................
3. Les quations horaires...........................................
4. Le vecteur vitesse..............................
5. Le vecteur acclration.
EXERCICES 4.1 4.6.......................
SOLUTION DES EXERCICES 4.1 4.6
B. LE MOUVEMENT RECTILIGNE..........
1. Le mouvement rectiligne uniforme...............
2. Le mouvement rectiligne uniformment acclr
3. Le mouvement rectiligne acclration variable..
4. Le mouvement rectiligne sinusodal.............
EXERCICES 4.8 4.13..................
SOLUTION DES EXERCICES 4.8 4.13
C. LE MOUVEMENT PLAN........................
1. Etude du mouvement en coordonnes polaires
2. Les composantes normale et tangentielle de la vitesse et de lacclration dans
le repre de Frenet.
EXERCICES 4.14 4.21................
SOLUTION DES EXERCICES 4.14 4.21..
D. LE MOUVEMENT DANS LESPACE...
1. Etude du mouvement en coordonnes cylindriques
2. Etude du mouvement en coordonnes sphriques
EXERCICES 4.22 4.27................
SOLUTION DES EXERCICES 4.22 4.27
E. LE MOUVEMENT RELATIF..................
1. Changement de repre...................................
2. Vitesse relative de deux mobiles..................
3. Conventions et symboles.............................
4. Cas du mouvement de rotation....................
EXERCICES 4.28 4.35................
SOLUTION DES EXERCICES 4.28 4.35..
V. LA DYNAMIQUE......................................
1. Principe dinertie galilen.............................
2. La quantit de mouvement................................
3. Les autres lois de Newton.............................
4. Notion de force et loi de force......................
5. Mouvement dun projectile dans le champ de gravitation terrestre..
6. Loi de la gravitation universelle
7. Forces de liaison ou forces de contact .....
8. Forces de frottement..
9. Les forces lastiques.
10. Les forces dinertie ou pseudo forces..
11. Moment dune force...
12. Le moment cintique..

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EXERCICES 5.1 5.20..
SOLUTION DES EXERCICES 5.1 5.20
VI. TRAVAIL ET ENERGIE
1. Travail et Puissance..
2. Energie cintique...
3. Les force conservatives ou drivant dun potentiel...
4. Energie potentiel...
5. Expression de champ de force conservative partir de lnergie potentielle dont
il drive.
6. Lnergie mcanique
7. Collision de particules..
8. Discussion des courbes de lnergie potentielle
9. Forces non conservatives..
EXERCICES 6.1 6.15..
SOLUTION DES EXERCICES 6.1 6.15
LEXIQUE DE TERMINOLOGIE FRANAIS-ARABE..
LEXIQUE DE TERMINOLOGIE ARABE-FRANAIS...
ANNEXES
1. Alphabet grec...
2. Gradient, divergence et Laplacien dans diffrentes coordonnes..
3. Formules de drivation
4. Formules dintgration
5. Quelques quations diffrentielles.
6. Formulaire trigonomtrique..

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OUVRAGES. 265