Instrumentação Industrial Aulas. Jadson Caetano PDF

1
Tcnico em Eletrotcnica IFPE

Tcnico em Eletromecnica SENAI
Professor Jadson Caetano - Aula de

Instrumentao e Controle de Processos
Professor Jadson Caetano

Engenharia Eltrica UFPE
27/08/2014
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
E
CONTROLE DE PROCESSOS
OBJETIVOS DO CURSO
27/08/2014
Histrico da Instrumentao
Compreender o funcionamento de sistemas de
Instrumentao Industrial
Conhecer as diferenas entre os principais tipos
de sensores e atuadores utilizados na indstria
Conhecer os principais sistemas de controle de
processos utilizados na indstria
Conhecer como so aplicadas a instrumentao e
o controle em uma indstria
Compreender o funcionamento dos principais
sistemas de automao

MAS O QUE INSTRUMENTAO ?

27/08/2014
Instrumentao a cincia que aplica e

desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de
variveis fsicas e equipamentos nos
processos industriais.
HISTRICO - INSTRUMENTAO E
CONTROLE NA INDSTRIA
27/08/2014
Instrumentao Mecnica
Instrumentao Pneumtica
Instrumentao Eletrnica Analgica
Instrumentao Eletrnica Digital
Instrumentao Microprocessador
Instrumentao Baseada em Redes

HISTRICO CONTROLE MANUAL
27/08/2014

CONTROLE AUTOMTICO PNEUMTICO

Vlvula
de
Controle
27/08/2014
Sensor
Controlador
NA SALA DE CONTROLE, O CONTROLADOR RECEBE A

MENSAGEM DO MEDIDOR EM CAMPO
27/08/2014

TRANSMISSOR PNEUMTICO
27/08/2014

COMO ERAM AS SALAS DE CONTROLE?
27/08/2014

ELETRNICA ENTRA EM CENA
27/08/2014

10
TRANSMISSOR ELETRNICO
27/08/2014

11
AS SALAS DE CONTROLE J MUDAM
27/08/2014

12
SALA DE CONTROLE - EVOLUO
27/08/2014

13
27/08/2014

14
27/08/2014

15
Os Semicondutores avanam
27/08/2014

DAA-AUTMHIST.PPT-11/98
OS SEMICONDUTORES ENTRAM EM CENA
16
OS INSTRUMENTOS SE TORNAM DIGITAIS
27/08/2014

17
CIRCUITOS INTEGRADOS
27/08/2014
Os circuitos integrados propiciam a

reduo dos equipamentos e seus
custos

18
O Mundo se Torna Digital
27/08/2014

DAA-AUTMHIST.PPT-11/98
E AGORA?
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A INSTRUMENTAO E CONTROLE
NA INDSTRIA - APLICAES
27/08/2014

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BENEFCIOS TRAZIDOS PELA

INSTRUMENTAO
27/08/2014
Proteo ao Meio Ambiente

Controle (Estabilizao) dos Processos
Otimizao (Econmica) dos Processos
Melhoria da Qualidade dos Produtos
Segurana das Pessoas
Segurana das Instalaes
Sequenciamento (registro) de Eventos
Automao Integrada da Produo
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CONTROLE DE PROCESSOS
Reduo de custos;
Aumento da Produtividade;
Maior segurana na operao da unidade produtiva;

BENEFCIOS TRAZIDOS PELA AUTOMAO:
27/08/2014
Automao Industrial
o conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos produtivos em uma
indstria, de modo a eliminar ou reduzir
bastante a interveno humana nos mesmos.
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CONTROLE CONTNUO OU AUTOMTICO DE

PROCESSOS
27/08/2014
refere-se Automao de sistemas que possuem

grandezas fsicas, como temperatura, vazo,
presso, nvel, pH, etc., presentes em diversos
processos industriais.
Pela natureza das grandezas, os sistemas de
Controle de Processos esto associados a sinais
analgicos
O Controle Automtico de Processo uma
evoluo do Controle manual. No controle
manual operador o elemento de definio e isso
gera grandes desvantagens.
23
CONTROLE CONTNUO OU AUTOMTICO DE

PROCESSOS
27/08/2014
Como visto, o controle manual de processos nos

traz algumas desvantagens, entre elas:
O operador atua continuamente no processo e um
operador apenas pode cuidar de poucas variveis
ao mesmo tempo. Essa desvantagem leva baixa
produtividade.
- O mtodo utilizado pelo operador pode diferir de
um para outro. O operador fica limitado.
- O aspecto da segurana fica comprometido
quando for exigida rapidez e aes que possam
evitar acidentes.
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27/08/2014

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IMPLEMENTAO DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL

Para a implementao da Automao Industrial

existem vrias tcnicas e equipamentos que so
aplicados conforme o sistema a se automatizar.
Os principais equipamentos so: PLC,SDCD,
CONTROLADORES e CN
27/08/2014
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IMPLEMENTAO DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL

PLC : equipamentos eletrnicos, programados

por software, que controlam e coordenam a
sequncia de operao de diversas mquina e
equipamentos em uma indstria. Os PLCs
trabalham
com
variveis
digitais
e
analgicas.
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27
IMPLEMENTAO DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL

SDCD : Sistemas Digitais de Controle

Distribudo: de tecnologia mais recente, so
sistemas microprocessados que facilitam o
controle e otimizao dos processos por
computador, diminuindo a interferncia do
operador durante a operao normal do processo
e que passa a intervir somente durante
instabilidades operacionais, paradas e partidas
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SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUDO

SDCD
SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE

DISTRIBUDO
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IMPLEMENTAO DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL
27/08/2014
Controladores (single loop, multi loop): so

controladores baseados em microcontroladores
de ultima gerao, criados para efetuar controle
de processos. Por ser microprocessado, seu
sistema operacional permite que se adapte
maioria dos processos, bastando para tal a
seleo correta dos parmetros de PID. Os
controladores
trabalham
com
variveis
analgicas e, eventualmente, podem possuir
sadas digitais de alarme
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IMPLEMENTAO DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL
27/08/2014
CN (Comando Numrico): equipamentos

utilizados na fabricao e montagem de peas
mecnicas, atravs do controle de mquinas
ferramenta, tais como tornos, fresas, furadeiras,
etc.
No
CNC
(comando
numrico
computadorizado), alm das operaes normais
de um CN, realizada por computador, h s vezes
o auxlio de programas CAD para se realizar o
projeto grfico das peas a serem produzidas
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CONTROLE EM MALHA ABERTA E MALHA

FECHADA
27/08/2014
Os sistemas de controle so classificados em

dois tipos: sistemas de controle em malha
aberta e sistemas de controle em malha
fechada. A distino entre eles determinada
pela ao de controle, que componente
responsvel pela ativao do sistema para
produzir a sada.
33
SISTEMAS DE MALHA ABERTA

27/08/2014
aquele sistema no qual a ao de controle

independente da sada, portanto a sada no
tem efeito na ao de controle.
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SISTEMA DE CONTROLE
MALHA FECHADA

aquele no qual a ao de controle depende, de

algum modo, da sada. Portanto, a sada possui
um efeito direto na ao de controle
27/08/2014
EM
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TIPOS DE SISTEMAS
INSTRUMENTADOS NA INDSTRIA
Sistemas de Malha Fechada (ex.:Sistemas de

Superviso e Controle, Sistemas de Segurana e
Intertravamento)

Sistemas de Malha Aberta (ex.: Sistemas de

Aquisio de Dados)
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27/08/2014

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EXEMPLO DA MALHA ... ?
27/08/2014

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EXEMPLO DA MALHA ... ?
27/08/2014

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CLASSIFICAO DE
INSTRUMENTOS DE MEDIO
27/08/2014
Existem vrios mtodos de classificao de

instrumentos de medio. Dentre os quais
podemos ter:
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
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CLASSIFICAO POR FUNO

27/08/2014
Os instrumentos podem estar interligados entre si

para realizar uma determinada tarefa nos processos
industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha
e em uma malha cada instrumento executa
uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so
ento classificados por funo cuja descrio sucinta
pode ser liga na tabela
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EXEMPLO DE CONFIGURAO DE UMA MALHA DE CONTROLE
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TABELA - CLASSIFICAO POR FUNO
27/08/2014

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TABELA -CLASSIFICAO POR FUNO ( CONTINUAO)
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APARNCIA DE ALGUNS INSTRUMENTOS

27/08/2014
(a) Controlador, (b) Indicador), (c) Registrador, (d)

Transmissor, (e) Transdutor, (f) Elemento Final de Controle
(no caso, uma vlvula)
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CLASSIFICAO POR SINAL DE

TRANSMISSO OU SUPRIMENTO

Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso

alterada conforme o valor que se deseja representar. A
variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica e padronizada internacionalmente
para representar a variao de uma grandeza desde seu
limite inferior at seu limite superior. O padro de
transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos
mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
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- Tipo pneumtico
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TIPO PNEUMTICO
27/08/2014
Os sinais de transmisso analgica normalmente

comeam em um valor acima do zero para termos uma
segurana em caso de rompimento do meio de
comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar
comprimido, sendo tambm o NITROGNIO e em
casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).
47
VANTAGENS E DESVANTAGENS DO USO DO TIPO

PNEUMTICO

DESVANTAGENS: a)Necessita de tubulao de ar comprimido (ou

outro gs) para seu suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores.
Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
27/08/2014
VANTAGEM: A grande e nica vantagem em seu utilizar os

instrumentos pneumticos est no fato de se
poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de
exploso (centrais de gs, por exemplo).
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TIPO HIDRULICO
27/08/2014
Similar ao tipo pneumtico e com

desvantagens
equivalentes,
o
tipo
hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos
para
transmisso
de
sinal.
especialmente utilizado em aplicaes

onde torque elevado necessrio ou
quando o processo envolve presses
elevadas.
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VANTAGENS E DESVANTAGENS DO TIPO

HIDRULICO
27/08/2014
Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e
suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo
bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como
reservatrio, filtros, bombas,
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TIPO ELTRICO
27/08/2014
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos

de corrente ou tenso. Face a tecnologia disponvel no
mercado em relao a fabricao de instrumentos
eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de
transmisso largamente usado em todas as indstrias,
onde no ocorre risco de exploso.
Como padro para transmisso a longas distncias so
utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20
mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente,
tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
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ELTRICO
27/08/2014
VANTAGENS
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
c) Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes
matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um
limite quanto soma das resistncias internas deste
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo
fabricante do transmissor.
52

ELTRICO

a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e

manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em
instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento
de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.
27/08/2014
DESVANTAGENS:
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CLASSIFICAO POR TIPO DE SINAL

Nesse
tipo,
pacotes
de
informaes sobre a varivel
medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de
sinais digitais modulados e
padronizados
27/08/2014
Tipo Digital
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TIPO DIGITAL - DESVANTAGENS

27/08/2014
Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por
instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica
para transmisso dos dados e Imune a rudos
externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e
ajuste em qualquer ponto da malha e Menor
custo final.
Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o
que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de
comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malha
55
Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de
informaes

A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas

telefnicas pela modulao do sinal em frequncia, fase ou
amplitude.
27/08/2014
Via Modem
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Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em
movimento.
Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados

sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de frequncia especfica.
27/08/2014
Via Rdio
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Diz respeito aos termos utilizados que

definem as caractersticas prprias de
medida
e
controle
dos
diversos
instrumentos. unificada entre os
fabricantes
27/08/2014
TERMINOLOGIA CARACTERSTICAS DO
INSTRUMENTOS
58
FAIXA DE MEDIDA (RANGE)

27/08/2014
Exemplo: 100 a 500m3 e 0 a 20psi

Conjunto de valores da varivel medida

que esto compreendidos dentro do limite
superior e inferior da capacidade de
medida
ou
de
transmisso
do
instrumento. Expressa-se determinando
os valores extremos.
59
ALCANCE (SPAN)
27/08/2014
Exemplo: Um instrumento com

range de 100 m3 a 500 m3
Seu span de 400 m3.

A diferena algbrica entre o valor

superior e inferior da faixa de
medida do instrumento.
60
ERRO
27/08/2014
a diferena entre o valor lido ou

transmitido pelo instrumento em relao ao
valor real da varivel medida.
Pode ser esttico ou dinmico.
61
EXATIDO
1) Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)

2) Percentual do Span ou Alcance (% do span)
3) Percentual do Valor Lido (% do V.L.)

A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
27/08/2014
Podemos definir como sendo a aptido de um

instrumento de medio para dar respostas
prximas a um valor verdadeiro.
62
EXEMPLOS SOBRE EXATIDO
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C

Exatido 1 % do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C

Exatido 1 % do Fundo de Escala
27/08/2014
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C

e valor medido 100C, determine o intervalo provvel do valor real
para as seguintes condies:
Exatido 1 % do Valor Lido (Instantneo)

Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C
63
RANGEABILIDADE (LARGURA DA FAIXA)

27/08/2014
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo,

lidos com a mesma exatido na escala de um
instrumento. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita, depois que a
mxima determinada
64
SENSIBILIDADE
27/08/2014
a mnima variao que a varivel

pode ter, provocando alterao na
indicao ou sinal de sada de um
instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range
de 0 a 500C e com sensibilidade de
0,05% ter valor de:
65
ZONA MORTA

Exemplo: Um instrumento com range de 0 C

200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span.
A zona morta do instrumento pode ser calculada
da seguinte forma:
Sendo, 0,1% = 0,1/100 = 0,001, teremos:
0,001. 200 = 0,2 C
27/08/2014
a mxima variao que a varivel pode ter sem

que provoque alterao na indicao ou sinal de
sada de um instrumento.
66
HISTERESE

Exemplo: Num instrumento com range de -50C a

100C, sendo sua histerese de 0,3 %, o erro ser 0,3 %
de 150C = 0,45C
27/08/2014
o erro mximo apresentado por um instrumento para

um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de
trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est
includa na histerese.
67
REPETIBILIDADE
27/08/2014
a mxima diferena entre diversas medidas de

um mesmo valor da varivel, adotando sempre o
mesmo sentido de variao.
Expressa-se em porcentagem do span do
instrumento. O termo repetibilidade no inclui a
histerese.
68
LINEARIDADE
27/08/2014
o desvio mximo da indicao

obtida tomando com referncia a reta
que une os pontos referentes a 0% e
100% da escala.
Instrumento linear quando sua
sada varia na proporo direta da
entrada.
69
CODIFICAO PARA INSTRUMENTOS

DISPOSITIVOS DE CONTROLE
27/08/2014
Todos os equipamentos utilizados em

instrumentao industrial so codificados
segundo a Norma ISA S 5.1 (Instrument
Society of America ) e esse cdigo que
associado identificao do local e do
nmero da malha de controle tem o nome de
TAG ( rtulo ) do instrumento. Cada
instrumento do sistema tem um TAG
diferente, seja pela funo, pela localizao
ou pela malha a que pertence.
70
EXEMPLO DE IDENTIFICAO DE
INSTRUMENTO
27/08/2014
Onde:
P - Varivel medida Presso
R - Funo passiva ou de informao Registrador
C - Funo ativa ou de sada Controlador
001 - rea de atividade onde o instrumento atua
02 - Nmero sequencial da malha
A - Sufixo
71
27/08/2014

72
SIGNIFICADO DAS LETRAS DA TABELA

27/08/2014
A 1 letra indica a varivel que o instrumento

manipula, a 2 letra tem a funo de completar a
informao anterior. A 3 letra indica a ao do
instrumento (ativa para controlador / transmissor,
etc., ou passiva para indicador / lmpada / alarme /
totalizao, etc. ).
Neste grupo ainda pode haver outras letras
adicionais para funes auxiliares como contatos
de alta, de baixa, etc., num mximo de 6 letras, ao
todo.
73
A SIMBOLOGIA DOS SINAIS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE

PROCESSO E SEGUE A NORMA ANSI/ISA-S5
27/08/2014
74
SMBOLOS DE INSTRUMENTOS UTILIZADOS EM

FLUXOGRAMAS - SEGUE A NORMA ANSI/ISA-S5
27/08/2014

75
EXEMPLOS
27/08/2014
Exemplos de TAG:
- ZSL-03 12 : Chave de posio indicativa de nvel
baixo refere-se ao local 03 e pertence malha de
controle n 12.
- TRSH-11 04 : Registrador de temperatura com
chave com contato de alta refere-se ao local 11 e
pertencente malha de controle n 04.
- EIC-04 14 : Controlador e indicador de tenso do
local 04 , malha n 14.
76
27/08/2014
Controle da temperatura de sada de vapor

por variao no fluxo da gua de entrada:
77
SENSORES DE POSIO OU DE
PROXIMIDADE
27/08/2014

78
PROXIMIDADE

Chaves-limite ou chaves fim-de-curso:

atuam por contato fsico com uma pea ou parte
de uma mquina que se move. Normalmente
so utilizadas para desligamento da mquina
ou de algum movimento, de forma que seu
contato NF se abre quando a haste tocada.
Para cada tipo de movimento e posio da
chave existe um tipo de acionamento que pode
ser por passagem, toque tangencial em uma ou
mais direes, toque frontal, etc.
27/08/2014
Sensores mecnicos
79
PROXIMIDADE

Principais caractersticas que se devem

observar para especificao so a velocidade de
acionamento (em mm/min), curso total de
acionamento e o ponto em que os contatos se
abrem ou fecham.
27/08/2014
Sensores mecnicos
composta por 03 peas:
Corpo normalmente em zamak, alumnio ou
fibra para alojamento dos contatos
Contatos normalmente 1NA + 1NF para 4A
ou 6A 250 V
Cabeote elemento sensor de toque.
80
PROXIMIDADE

Compostas por um disco de acionamento c/

cames circulares que atuam microinterruptores
quando o eixo girado. O ponto de acionamento
de cada came pode ser programado por
deslizamento ou regulagem de suas posies.
Normalmente as chaves programadoras podem
ter de 2 a 20 microinterruptores e so
utilizadas em mquinas que realizam
operaes sequenciais pr- definidas.
27/08/2014
Chaves programadoras rotativas:
81
Sensores indutivos: O sensor composto por um gerador de
A sada de informao feita por um contato seco ( para CA ou CC )

ou por um transistor (para CC) . A distncia sensora pode ser de
1mm a 15mm dependendo do tipo de cabeote.
Vantagens: no possuem peas mveis, no necessita de contato
fsico com a pea, o ponto de atuao razoavelmente constante e
so vedados internamente.

campo magntico de alta frequncia obtida de um oscilador

eletrnico. As linhas de fluxo percorrem uma regio externa cabea
sensora. Um metal ou pea metlica que esteja ou passe dentro
dessa regio altera o fluxo, fazendo atuar o sensor.
27/08/2014
PROXIMIDADE
82
PROXIMIDADE
27/08/2014
Sensor Indutivo

83
PROXIMIDADE
27/08/2014

84
PROXIMIDADE
27/08/2014
Sensor Indutivo

85
PROXIMIDADE

So sensores semelhantes aos de

proximidade
indutivos,
porm
sua
diferena est exatamente no princpio de
funcionamento, o qual baseia-se na
mudana da capacitncia da placa
detectora
localizada
na
regio
denominada face sensvel
27/08/2014
Sensores Capacitivos
86
PROXIMIDADE

Funcionam por campo eltrico que

alterado quando o dieltrico do meio varia.
Assim, pode detectar quase qualquer
material (madeira, vidro, plstico, papel,
metal, material orgnico, etc.). A distncia
sensora no fixa mas depende da forma,
da massa e do material de que feita a pea
que entra no campo sensor.
27/08/2014
87
PROXIMIDADE
27/08/2014

88
So sensores cujo funcionamento baseia-se

na emisso de um feixe de luz, o qual
recebido por um elemento foto-sensvel.
Basicamente so divididos em trs tipos
distintos: sistema por barreira, difuso e
reflexo.

Sensores pticos
27/08/2014
PROXIMIDADE
89
PROXIMIDADE

Funcionamento
Baseia-se
na
interrupo
ou
incidncia de um feixe luminoso sobre
um foto-receptor, o qual provoca uma
comutao eletrnica. A emisso de
luz invisvel, proveniente da
emisso de raios infra-vermelhos
27/08/2014
Sensores pticos
90

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