DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

TRABAJO FIN DE UNIDAD II

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y SESNSORES

Unidad I
TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Hrs. de la asignatura
4 Hrs (4 Teora , 2 Laboratorio)

Responsable de la Prctica: Ing. Jos Bucheli

Nombre Estudiantes:
1) Gabriela Bautista
2) Jenny Tigse

1. TEMA:
ACONDICIONAMIENTO DE UNA SEAL CON RTD Y TERMOCUPLA
PARA SALIDAS ESTANDARIZADAS DE 1 A 5V
2. OBJETIVOS:

Disear e implementar un circuito acondicionador de seales a travs de una

RTD utilizando el puente de Wheatstone.
Comprobar los valores de salida mediante la tabla de RTD.

Disear e implementar un circuito acondicionador de seales a travs de la

utilizacin de una termocupla.

Comprobar el funcionamiento de la unin fra de una termocupla utilizando un

sensor lm35.

3.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

Fuente de voltaje

Voltmetro

Cables

Protoboard

Resistencia

Varios

4.- TRABAJO PREVIO

Disee el circuito acondicionador para una salida a 0 a 5V para utilizando un

puente de Wheatstone con una salida con LCD.

Disee el circuito acondicionador para una termocupla a 1 a 5V con una salida con
LCD.

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CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal
puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser
analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente;
consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de
magnitud adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se les designa en
general con el trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de un
termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es
necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para modificar dicha salida y
convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado, contar con un medio
para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin por unin fra
(es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

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Puente de Wheatstone
El Puente de Wheatstone que se utiliza para el clculo de una resistencia
rpidamente. Tiene numerosas aplicaciones interesantes, como veris
posteriormente. Hoy en da este puente se utiliza mucho en todo lo relacionado
con la Electrotecnia, pues este mtodo es el utilizado para comprobar averas en
la lneas elctricas de Alta y Media Tensin, donde sus longitudes son
kilomtricas. Os animo a que busquis esta aplicacin una vez estudiado su
concepto. Es muy interesante y te abrir la mente a muchas aplicaciones
electrotcnicas.
Es un mtodo utilizado para medir resistencias con bastante rapidez y precisin.
En la parte inferior puedes ver un puente de Wheatstone junto al circuito sobre el
que est diseado.

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En el puente de Wheatstone, adems de la resistencia que queremos medir,

tenemos dos resistencias fijas R1 y R3 y una variable R2.
Si aplicamos Kirchhoff a las dos mallas existentes tenemos:
0=I2 * Rx - I1 * R1 I2 * Rx=I1*R1 sentido antihorario de intensidad
0=I2 * R3 - I1 * R2 I2 * R3=I1*R2 sentido antihorario de intensidad
De aqu obtenemos que:

TERMOCUPLA

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado

industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un
extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los
metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los
milivolts el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J"
est hecha con un alambre de hierro y otro de constatan (aleacin de cobre y
nickel). Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los
extremos 42.2 milivolts.
Normlmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de
un tubo de acero inoxidable otro material (vaina) , en un extremo est la unin y
en el otro el terminal elctrico de los cables, protejido adentro de una caja redonda
de aluminio ( cabezal ).
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las
ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas sn del tipo J del
tipo K.

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Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma

(extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio).
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no
es lineal ( no es una recta ) , es deber del instrumento electrnico destinado a
mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y conociendo
el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este
voltaje.
La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas
menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos
trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica
(fundicin de acero). Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la
industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicacin por los
Pt100.
Presente el diagrama del Amp. Op 741

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6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO

1.- Disear el acondicionamiento de seales
2.- Simulacin del diseo en proteus
3.- Implementacin del circuito simulado.
4.- Verificacin de los resultados calculados y medidos.
7.- ANLISIS DE RESULTADOS

RTD

Clculos:
Temperatura

Resistencia

Voltaje

-20

92.13

0V

10

103.90

1.25V

40

115.54

2.5V

70

127.07

3.75V

100

138.50

5V

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INSTRUMENTACIN Y SENSORES

)(

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INSTRUMENTACIN Y SENSORES

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TERMOCUPLA

DISEO PARA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE INSTRUMENTACIN:

(

Si quiero darle una ganancia G=100

Asumo:

Asumo

por lo tanto

Asumo el valor de

DISEO PARA EL AMPLIFICADOR DE LA SALIDA DEL SENSOR LM35

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DISEO PARA EL SUMADOR:

ECUACION DEL VOLTAJE DE SALIDA FINAL:

ANALISIS DE RESULTADOS:

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Tabla 1. REKACION TEMPERATURA-VOLTAJE DE LA TERMOCUPLA

Para el sensor LM 35 su sensibilidad es: 0.01V/ oC

TEMPERATURA
0.2V

1.019mV

2.019V

0.3V

1.536mV

3.036V

0.4V

2.058mV

4.058V

0.5V

2.585mV

5.085V

0.1V

0.507mV

1.007V

8.- PREGUNTAS
8.1.- Qu significa acondicionamiento de seales

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio,

son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de
salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o
instrumento estndar.
8.2.- Cuales son las aplicaciones del puente de Wheatstone?

Una aplicacin muy interesante del puente de Wheatstone en la industria es como

sensor de temperatura, presin, etc. Dispositivos que varan el valor de la
resistencia de acuerdo a la variacin de la resistencia de conductor. En el
ampermetro donde se ve el nivel o grado de desbalance o diferencia que hay
entre el valor normal a medir y la medid real. Tambin se utiliza en los sistemas de
distribucin de energa elctrica donde se lo utiliza para detectar roturas o fallas en
las lneas de distribucin
8.3.- De qu manera es utilizada la termocupla?

Los termopares son usados como sensores de temperatura. Son econmicos,

intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio
rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la exactitud, pues es fcil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con temperaturas inferiores de
un grado Celsius.
8.4.- Que significa la compensacin de la unin fra?

La compensacin de unin de metales homogneos es una tcnica utilizada en

circuitos de La medicin de temperatura, principalmente basados en termopares,
para compensar la dependencia con la temperatura ambiente inherente en la
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realizacin de la medida. Dicha compensacin permite la realizacin de una

medida absoluta de la temperatura de un cuerpo o fluido.

9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

9.1 Qu aprendi en esta prctica?

Aprendimos la importancia del acondicionamiento de seales utilizando un puente

de Wheatstone.
9.2 Qu habilidades desarrollo con esta prctica?

El diseo para simulamos la utilizacin de una RTD a travs de un puente de

Wheatstone utilizando una resistencia variable para simular la RTD en el
acondicionamiento de seales.
9.3 Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica?

El amplificador de instrumentacin que es de gran importancia en la realizacin

de la prctica ya que estos nos permiten amplificar la seal de forma que se
elimine cualquier tipo de armnicos.
9.4 Qu procedimientos se le complicaron?

Para el diseo de simulacin de una RTD utilizamos el integrado 741 para formar
el de instrumentacin ya que al no poseer un solo integrado que realice esta
operacin es necesario disear los valores de las resistencias tomando en cuenta
todas las consideraciones de diseo.

9.5 Exprese una crtica al desarrollo de la prctica y los resultados obtenidos.

Para realizar esta prctica hubiera sido ms conveniente utilizar la RTD de manera
real para identificar como mismo se realiza y se toma su respectivo valor.
CONCLUSIONES

Es indispensable realizar la compensacin de temperatura con el sensor

LM 35 para la termocupla ya que caso contrario existira un valor no real a
la salida del circuito implementado.

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El acondicionamiento de seales nos ayuda a convertir la salida de los

transductores en valores (de corriente o voltaje) manipulables para realizar
el control de cualquier proceso.

El control de temperatura mediante el uso de la termocupla no es la ms

recomendable ya que pueden existir variaciones debido a la unin fra que
esta produce.

10- RECOMENDACIONES

Realizar el diseo del circuito a implementar y simularlo para verificar los

resultados.

Comprobar que los integrados se encuentren en ptimas condiciones para

que no exista ninguna falla al momento de implementar el trabajo.

Colocar el valor de resistencia correcta con la utilizacin de potencimetros

lineales para que los valores a obtener sean exactos y no alteren en el
resultado final.

Colocar el valor de resistencia correcta con la utilizacin de potencimetros

lineales para que los valores a obtener sean exactos y no alteren en el
resultado final.

11.-ANEXOS
Programa Microcontrolador de la RTD
sbit LCD_RS at RC0_bit;
sbit LCD_EN at RC1_bit;
sbit LCD_D4 at RC2_bit;
sbit LCD_D5 at RC3_bit;
sbit LCD_D6 at RC4_bit;
sbit LCD_D7 at RC5_bit;
sbit LCD_RS_Direction at
sbit LCD_EN_Direction at
sbit LCD_D4_Direction at
sbit LCD_D5_Direction at
sbit LCD_D6_Direction at
sbit LCD_D7_Direction at
sbit puls at rd0_bit;
void main() {
int x,c,f;
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TRISC0_bit;
TRISC1_bit;
TRISC2_bit;
TRISC3_bit;
TRISC4_bit;
TRISC5_bit;

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char lcd[7];
trisd=1;
ADC_Init();
LCD_Init();
Delay_ms(200);
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR);
LCD_Out(1,1,"Instrumentacion");
LCD_Out(2,2," y Sensores");
Delay_ms(2000);
cent:
x=ADC_Read(0);
c=x*0.098;
IntToStr(c,lcd);
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR);
LCD_Out(1,1,"Temp. actual");
LCD_Out(2,1,lcd);
LCD_Out(2,11,"C");
Delay_ms(1000);
if (puls==0)
goto farh;
goto cent;
farh:
x=ADC_Read(0);
f=x*0.1758+32;
IntToStr(f,lcd);
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR);
LCD_Out(1,1,"Temp. actual");
LCD_Out(2,1,lcd);
LCD_Out(2,11,"F");
Delay_ms(1000);
if (puls==0)
goto cent;
goto farh;
}

12.- FUENTES DE CONSULTA

http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-deseales.html

http://www.jcee.upc.edu/JCEE2002/MAYNEPONENCIA.pdf

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http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/2750/2954/html/47_puente
_de_wheatstone.html

http://es.scribd.com/doc/55728971/PUENTE-DE-WHEATSTONE

http://sensoresdetemperatura.blogspot.com/2009/05/termocuplas.html

http://www.unet.edu.ve/~nduran/Teoria_Instrucontrol/termopares.pdf

ANEXOS:

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