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ANA LY S E

C O U R S D E M AT H M AT I Q U E S
PREMIRE ANNE
Exo7

la dcouverte de lanalyse
Les mathmatiques, vous les avez bien sr manipules au lyce. Dans le suprieur, il sagit dapprendre
les construire ! La premire anne pose les bases et introduit les outils dont vous aurez besoin par la suite.
Elle est aussi loccasion de dcouvrir la beaut des mathmatiques, de linfiniment grand (les limites)
linfiniment petit (le calcul de drive).
Loutil central abord dans ce tome danalyse, ce sont les fonctions. Vous en connaissez dj beaucoup,
racine carre, sinus et cosinus, logarithme, exponentielle... Elles interviennent ds que lon sintresse
des phnomnes qui varient en fonction de certains paramtres. Position dune comte en fonction du
temps, variation du volume dun gaz en fonction de la temprature et de la pression, nombre de bactrie en
fonction de la nourriture disponible : physique, chimie, biologie ou encore conomie, autant de domaines
dans lesquels le formalisme mathmatique sapplique et permet de rsoudre des problmes.
Ce tome dbute par ltude des nombres rels, puis des suites. Les chapitres suivants sont consacrs aux
fonctions : limite, continuit, drivabilit sont des notions essentielles, qui reposent sur des dfinitions et
des preuves minutieuses. Toutes ces notions ont une interprtation gomtrique, quon lit sur le graphe de la
fonction, et cest pourquoi vous trouverez dans ce livre de nombreux dessins pour vous aider comprendre
lintuition cache derrire les noncs. En fin de volume, deux chapitres explorent les applications des
tudes de fonctions au trac de courbes paramtres et la rsolution dquations diffrentielles.
Les efforts que vous devrez fournir sont importants : tout dabord comprendre le cours, ensuite connatre
par cur les dfinitions, les thormes, les propositions... sans oublier de travailler les exemples et les
dmonstrations, qui permettent de bien assimiler les notions nouvelles et les mcanismes de raisonnement.
Enfin, vous devrez passer autant de temps pratiquer les mathmatiques : il est indispensable de rsoudre
activement par vous-mme des exercices, sans regarder les solutions ! Pour vous aider, vous trouverez sur le
site Exo7 toutes les vidos correspondant ce cours, ainsi que des exercices corrigs.
Alors nhsitez plus : manipulez, calculez, raisonnez, et dessinez, vous de jouer !

Sommaire

Les nombres rels


1
Lensemble des nombres rationnels Q
2
Proprits de R . . . . . . . . . . . . . .
3
Densit de Q dans R . . . . . . . . . . .
4
Borne suprieure . . . . . . . . . . . . .

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1
2
4
8
9

Les suites
1
Dfinitions . . . . . . . . . .
2
Limites . . . . . . . . . . . .
3
Exemples remarquables . .
4
Thorme de convergence
5
Suites rcurrentes . . . . .

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15
17
23
26
30

Limites et fonctions continues


1
Notions de fonction . . . . . . . . .
2
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Continuit en un point . . . . . . .
4
Continuit sur un intervalle . . . .
5
Fonctions monotones et bijections

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55

Fonctions usuelles
1
Logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Fonctions circulaires inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59
59
63
66

Drive dune fonction


1
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Calcul des drives . . . . . . . . . . .
3
Extremum local, thorme de Rolle
4
Thorme des accroissements finis .

69
70
73
77
80

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Intgrales
1
Lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Primitive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . .
4
Intgration par parties Changement de variable
5
Intgration des fractions rationnelles . . . . . . . .

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10

Dveloppements limits
1
Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Dveloppements limits au voisinage dun point .
3
Oprations sur les dveloppements limits . . . .
4
Applications des dveloppements limits . . . . .

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Courbes paramtres
1
Notions de base . . . . . . . . . . . . . .
2
Tangente une courbe paramtre . .
3
Points singuliers Branches infinies .
4
Plan dtude dune courbe paramtre
5
Courbes en polaires : thorie . . . . . .
6
Courbes en polaires : exemples . . . .

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quations diffrentielles
1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
quation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . .
3
quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants
4
Problmes conduisant des quations diffrentielles . . . . . . . . . . . .

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Leons de choses
1
Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
crire des mathmatiques : LATEX en cinq minutes . . .
3
Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente .
4
Formulaire : trigonomtrie circulaire et hyperbolique
5
Formules de dveloppements limits . . . . . . . . . . .
6
Formulaire : primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Index

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Chapitre

Les nombres rels


Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. L'ensemble des nombres rationnels Q


partie 2. Proprits de R
partie 3. Densit de Q dans R
partie 4. Borne suprieure

d'exercices Proprits de R

Motivation
Voici une introduction, non seulement ce chapitre sur les nombres rels, mais aussi aux premiers chapitres
de ce cours danalyse.
Aux temps des Babyloniens (en Msopotamie de 3000 600 avant J.C.) le systme de numration tait
b
en base 60, cest--dire que tous les nombres taient exprims sous la forme a + 60
+ 60c 2 + . On peut
imaginer que pour les applications pratiques ctait largement suffisant (par exemple estimer la surface
dun champ, le diviser en deux parties gales, calculer le rendement par unit de surface,...). En langage
moderne cela correspond compter uniquement avec des nombres rationnels Q.
p
Les pythagoriciens (vers 500 avant J.C. en Grce) montrent que 2 nentre pas ce cadre l. Cest--dire que
p
p
2 ne peut scrire sous la forme q avec p et q deux entiers. Cest un double saut conceptuel : dune part
p
concevoir que 2 est de nature diffrente mais surtout den donner une dmonstration.
p
Le fil rouge de ce cours va tre deux exemples trs simples : les nombres 10 et 1, 101/12 . Le premier
reprsente par exemple la diagonale dun rectangle de base 3 et de hauteur 1 ; le second correspond par
exemple au taux dintrt mensuel dun taux annuel de 10 %. Dans ce premier chapitre vous allez apprendre
p
p
montrer que 10 nest pas un nombre rationnel mais aussi encadrer 10 et 1, 101/12 entre deux entiers
conscutifs.
Pour pouvoir calculer des dcimales aprs la virgule, voire des centaines de dcimales, nous aurons besoin
doutils beaucoup plus sophistiqus :
une construction solide des nombres rels,
ltude des suites et de leur limites,
ltude des fonctions continues et des fonctions drivables.
Ces trois points sont lis et permettent de rpondre notre problme, car par exemple nous verrons
en

1
10
2
tudiant la fonction f (x) = x 10 que la suite des rationnels (un ) dfinie par u0 = 3 et un+1 = 2 un + un
p
p
tend trs vite vers 10. Cela nous permettra de calculer des centaines de dcimales de 10 et de certifier
quelles sont exactes :
p
10 = 3, 1622776601683793319988935444327185337195551393252168 . . .

1. LENSEMBLE DES NOMBRES RATIONNELS Q 2

LES NOMBRES RELS

1. Lensemble des nombres rationnels Q


1.1. criture dcimale
Par dfinition, lensemble des nombres rationnels est

p
| p Z, q N .
Q=
q
On a not N = N \ {0}.
Par exemple :

2
5

7
10

3
6

= 12 .

Les nombres dcimaux, cest--dire les nombres de la forme


exemples :
1, 234 = 1234 103 =

1234
1000

a
10n ,

avec a Z et n N, fournissent dautres

0, 00345 = 345 105 =

345
.
100 000

Proposition 1.
Un nombre est rationnel si et seulement sil admet une criture dcimale priodique ou finie.
Par exemple :
3
= 0, 6
5

1
= 0, 3333 . . .
3

1, 179 325 325 325 . . .


Nous nallons pas donner la dmonstration mais le sens direct ( = ) repose sur la division euclidienne. Pour
la rciproque (=) voyons comment cela marche sur un exemple : Montrons que x = 12, 34 2021 2021 . . .

est un rationnel.
Lide est dabord de faire apparatre la partie priodique juste aprs la virgule. Ici la priode commence
deux chiffres aprs la virgule, donc on multiplie par 100 :
100x = 1234, 2021 2021 . . .

(1)

Maintenant on va dcaler tout vers la gauche de la longueur dune priode, donc ici on multiplie encore par
10 000 pour dcaler de 4 chiffres :
10 000 100x = 1234 2021, 2021 . . .

(2)

Les parties aprs la virgule des deux lignes (1) et (2) sont les mmes, donc si on les soustrait en faisant
(2)-(1) alors les parties dcimales sannulent :
10 000 100x 100x = 12 342 021 1234
donc 999 900x = 12 340 787 donc
x=

12 340 787
.
999 900

Et donc bien sr x Q.

1.2.

p
2 nest pas un nombre rationnel

Il existe des nombres qui ne sont pas rationnels, les irrationnels. Les nombres irrationnels apparaissent
naturellement dans les figures gomtriques : par exemple la diagonale dun carr de ct 1 est le nombre
p
irrationnel 2 ; la circonfrence dun cercle de rayon 12 est qui est galement un nombre irrationnel. Enfin
e = exp(1) est aussi irrationnel.

1. LENSEMBLE DES NOMBRES RATIONNELS Q 3

LES NOMBRES RELS

p
2

1
2

Nous allons prouver que

p
2 nest pas un nombre rationnel.

Proposition 2.
p
2
/Q
p
Dmonstration. Par labsurde supposons que 2 soit un nombre rationnel. Alors il existe des entiers p Z
p
p
et q N tels que 2 = q , de plus ce sera important pour la suite on suppose que p et q sont premiers
p
entre eux (cest--dire que la fraction q est sous une criture irrductible).
p
p
En levant au carr, lgalit 2 = q devient 2q2 = p2 . Cette dernire galit est une galit dentiers.
Lentier de gauche est pair, donc on en dduit que p2 est pair ; en terme de divisibilit 2 divise p2 .
Mais si 2 divise p2 alors 2 divise p (cela se prouve par facilement labsurde). Donc il existe un entier p0 Z
tel que p = 2p0 .
Repartons de lgalit 2q2 = p2 et remplaons p par 2p0 . Cela donne 2q2 = 4p02 . Donc q2 = 2p02 . Maintenant
cela entrane que 2 divise q2 et comme avant alors 2 divise q.
Nous avons prouv que 2 divise la fois p et q. Cela rentre en contradiction avec le fait que p et q sont
p
premiers entre eux. Notre hypothse de dpart est donc fausse : 2 nest pas un nombre rationnel.
Comme ce rsultat est important en voici une deuxime dmonstration, assez diffrente, mais toujours par
labsurde.
p
p
p
Autre dmonstration. Par labsurde, supposons 2 = q , donc q 2 = p N. Considrons lensemble


p
N = n N | n 2 N .
p
Cet ensemble nest pas vide car on vient de voir que q 2 = p N donc q N . Ainsi N est une partie non
vide de N, elle admet donc un plus petit lment n0 = min N .
Posons
p
p
n1 = n0 2 n0 = n0 ( 2 1),
p
il dcoule de cette dernire galit et de 1 < 2 < 2 que 0 < n1 < n0 .
p
p
p
p
De plus n1 2 = (n0 2 n0 ) 2 = 2n0 n0 2 N. Donc n1 N et n1 < n0 : on vient de trouver un
lment n1 de N strictement plus petit que n0 qui tait le minimum. Cest une contradiction.
p
Notre hypothse de dpart est fausse, donc 2
/ Q.
Exercice 1.
p
Montrer que 10
/ Q.

On reprsente souvent les nombres rels sur une droite numrique :


p
2
3

e
2

2. PROPRITS DE R 4

LES NOMBRES RELS

Il est bon de connatre les premires dcimales de certains rels


e ' 2, 718 . . .

p
2 ' 1, 4142 . . .

' 3, 14159265 . . .

Il est souvent pratique de rajouter les deux extrmits la droite numrique.


Dfinition 1.
R = R {, }
Mini-exercices.
1. Montrer que la somme de deux rationnels est un rationnel. Montrer que le produit de deux rationnels
est un rationnel. Montrer que linverse dun rationnel non nul est un rationnel. Quen est-il pour les
irrationnels ?
2. crire les nombres suivants sous forme dune fraction : 0, 1212 ;
p
p
/ Q.
3. Sachant 2
/ Q, montrer 2 3 2
/ Q, 1 p12
4. Notons D lensemble des nombres de la forme
x D tel que 1234 < x < 1234, 001.
5. Montrer que

p
p2
3

a
2n

0, 12 12 . . . ;

78, 33 456 456 . . .

avec a Z et n N. Montrer que

1
3

/ D. Trouver

/ Q.

6. Montrer que log 2


/ Q (log 2 est le logarithme dcimal de 2 : cest le nombre rel tel que 10log 2 = 2).

2. Proprits de R
2.1. Addition et multiplication
Ce sont les proprits que vous avez toujours pratiques. Pour a, b, c R on a :
a+b= b+a
0+a = a
a + b = 0 a = b
(a + b) + c = a + (b + c)

ab= ba
1 a = a si a 6= 0
a b = 1 a = 1b
(a b) c = a (b c)

a (b + c) = a b + a c
a b = 0 (a = 0 ou b = 0)
On rsume toutes ces proprits en disant que :
Proprit (R1).
(R, +, ) est un corps commutatif.

2.2. Ordre sur R


Nous allons voir que les rels sont ordonns. La notion dordre est gnrale et nous allons dfinir cette
notion sur un ensemble quelconque. Cependant gardez lesprit que pour nous E = R et R =6.
Dfinition 2.
Soit E un ensemble.
1. Une relation R sur E est un sous-ensemble de lensemble produit E E. Pour (x, y) E E, on dit
que x est en relation avec y et on note xR y pour dire que (x, y) R.

2. PROPRITS DE R 5

LES NOMBRES RELS

2. Une relation R est une relation dordre si


R est rflexive : pour tout x E, xR x,
R est antisymtrique : pour tout x, y E, (xR y et yR x) = x = y,
R est transitive : pour tout x, y, z E, (xR y et yRz) = xRz.
Dfinition 3.
Une relation dordre R sur un ensemble E est totale si pour tout x, y E on a xR y ou yR x. On dit
aussi que (E, R) est un ensemble totalement ordonn.
Proprit (R2).
La relation 6 sur R est une relation dordre, et de plus, elle est totale.
Nous avons donc :
pour tout x R, x 6 x,
pour tout x, y R, si x 6 y et y 6 x alors x = y,
pour tout x, y, z R si x 6 y et y 6 z alors x 6 z.
Remarque.
Pour (x, y) R2 on a par dfinition :
x 6 y y x R+
x < y (x 6 y et x 6= y) .
Les oprations de R sont compatibles avec la relation dordre 6 au sens suivant, pour des rels a, b, c, d :
(a 6 b et c 6 d) = a + c 6 b + d
(a 6 b et c > 0) = a c 6 b c
(a 6 b et c 6 0) = a c > b c.
On dfinit le maximum de deux rels a et b par :
(
max(a, b) =

si a > b

si b > a.

Exercice 2.
Comment dfinir max(a, b, c), max(a1 , a2 , . . . , an ) ? Et min(a, b) ?

2.3. Proprit dArchimde


Proprit (R3, Proprit dArchimde).
R est archimdien, cest--dire :
x R n N n > x
Pour tout rel x, il existe un entier naturel n strictement plus grand que x.
Cette proprit peut sembler vidente, elle est pourtant essentielle puisque elle permet de dfinir la partie
entire dun nombre rel :
Proposition 3.
Soit x R, il existe un unique entier relatif, la partie entire note E(x), tel que :
E(x) 6 x < E(x) + 1
Exemple 1.
E(2, 853) = 2, E() = 3, E(3, 5) = 4.
E(x) = 3 3 6 x < 4.

2. PROPRITS DE R 6

LES NOMBRES RELS

Remarque.
On note aussi E(x) = [x].
Voici le graphe de la fonction partie entire x 7 E(x) :
y
y = E(x)
E(2, 853) = 2

1
0

2, 853

Pour la dmonstration de la proposition 3 il y a deux choses tablir : dabord quun tel entier E(x) existe
et ensuite quil est unique.
Dmonstration.
Existence. Supposons x > 0, par la proprit dArchimde (Proprit R3) il existe n N tel que n > x.


Lensemble K = k N | k 6 x est donc fini (car pour tout k dans K, on a 0 6 k < n). Il admet donc un
plus grand lment kma x = max K. On a alors kmax 6 x car kmax K, et kmax + 1 > x car kmax + 1
/ K.
Donc kma x 6 x < kma x + 1 et on prend donc E(x) = kmax .
Unicit. Si k et ` sont deux entiers relatifs vrifiant k 6 x < k + 1 et ` 6 x < ` + 1, on a donc k 6 x < ` + 1,
donc par transitivit k < ` + 1. En changeant les rles de ` et k, on a aussi ` < k + 1. On en conclut que
` 1 < k < ` + 1, mais il ny a quun seul entier compris strictement entre ` 1 et ` + 1, cest `. Ainsi k = `.
Le cas x < 0 est similaire.
Exemple 2.
p
Encadrons 10 et 1, 11/12 par deux entiers conscutifs.
p
p
10 donc 3 = 32 < 10 (la fonction racine carre est croissante). De mme
Nous savons 32 = 9 < p
p
p
p 
42 = 16 > 10 donc 4 = 42 > 10. Conclusion : 3 < 10 < 4 ce qui implique E 10 = 3.
la racine 12-ime (cest--dire
On procde sur le mme principe. 112 < 1, 10 < 212 donc en passant

1
1/12
1/12
la puissance 12 ) on obtient : 1 < 1, 1
< 2 et donc E 1, 1
= 1.

2.4. Valeur absolue


Pour un nombre rel x, on dfinit la valeur absolue de x par :
(
|x| =

Voici le graphe de la fonction x 7 |x| :

si x > 0

si x < 0

2. PROPRITS DE R 7

LES NOMBRES RELS


y

y = |x|

1
0

Proposition 4.
1. |x| > 0 ; | x| = |x| ;
p
2. x 2 = |x|

|x| > 0 x 6= 0

3. |x y| = |x|| y|
4. Ingalit triangulaire |x + y| 6 |x| + | y|


5. Seconde ingalit triangulaire |x| | y| 6 |x y|
Dmonstration des ingalits triangulaires.
|x| 6 x 6 |x| et | y| 6 y 6 | y|. En additionnant (|x| + | y|) 6 x + y 6 |x|+| y|, donc |x + y| 6 |x|+| y|.
Puisque x = (x y) + y, on a daprs la premire ingalit : |x| = (x y) + y 6 |x y| + | y|. Donc
|x| | y| 6 |x y|, et en intervertissant
les rles de x et y, on a aussi | y| |x| 6 | y x|. Comme


| y x| = |x y| on a donc |x| | y| 6 |x y|.

Sur la droite numrique, |x y| reprsente la distance entre les rels x et y ; en particulier |x| reprsente
la distance entre les rels x et 0.
|x y|

|x|
|

|
x

|
y

De plus on a :
|x a| < r a r < x < a + r.
Ou encore, comme on le verra bientt, |x a| < r x ]a r, a + r[.

/ / / / / / /|/ / / / / / /
a
ar
a+r

Exercice 3.
Soit a R\{0} et x R tel que |x a| < |a|. Montrer que x 6= 0 et ensuite que x est du mme signe que a.
Mini-exercices.
1. On munit lensemble P (R) des parties de R de la relation R dfinie par AR B si A B. Montrer quil
sagit dune relation dordre. Est-elle totale ?


2. Soient x, y deux rels. Montrer que |x| > |x + y| | y| .
3. Soient x 1 , . . . , x n des rels. Montrer que |x 1 + + x n | 6 |x 1 | + + |x n |. Dans quel cas a-t-on galit ?
4. Soient x, y > 0 des rels. Comparer E(x + y) avec E(x) + E( y). Comparer E(x y) et E(x) E( y).
5. Soit x > 0 un rel. Encadrer

E(x)
x .

Quelle est la limite de

E(x)
x

lorsque x + ?

3. DENSIT DE Q DANS R 8

LES NOMBRES RELS

6. On note {x} = x E(x) la partie fractionnaire de x, de sorte que x = E(x) + {x}. Reprsenter les
graphes des fonctions x 7 E(x), x 7 {x}, x 7 E(x) {x}.

3. Densit de Q dans R
3.1. Intervalle
Dfinition 4.
Un intervalle de R est un sous-ensemble I de R vrifiant la proprit :
a, b I x R (a 6 x 6 b = x I)
Remarque.
Par dfinition I = est un intervalle.
I = R est aussi un intervalle.
Dfinition 5.


Un intervalle ouvert est un sous-ensemble de R de la forme ]a, b[= x R | a < x < b , o a et b sont
des lments de R.
Mme si cela semble vident il faut justifier quun intervalle ouvert est un intervalle ( !). En effet soient
a0 , b0 des lments de ]a, b[ et x R tel que a0 6 x 6 b0 . Alors on a a < a0 6 x 6 b0 < b, donc x ]a, b[.
La notion de voisinage sera utile pour les limites.
Dfinition 6.
Soit a un rel, V R un sous-ensemble. On dit que V est un voisinage de a sil existe un intervalle
ouvert I tel que a I et I V .
V
[

V
]

I
|
a

3.2. Densit
Thorme 1.
1. Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une infinit de rationnels.
2. R\Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une infinit dirrationnels.
Dmonstration. On commence par remarquer que tout intervalle ouvert non vide de R contient un intervalle
du type ]a, b[, a, b R. On peut donc supposer que I =]a, b[ par la suite.
1. Tout intervalle contient un rationnel.
On commence par montrer laffirmation :
a, b R (a < b = r Q

a < r < b)
p
q,

(3)

Donnons dabord lide de la preuve. Trouver un tel rationnel r =


avec p Z et q N , revient
trouver de tels entiers p et q vrifiant qa < p < qb. Cela revient trouver un q N tel que lintervalle
ouvert ]qa, q b[ contienne un entier p. Il suffit pour cela que la longueur qb qa = q(b a) de lintervalle
1
dpasse strictement 1, ce qui quivaut q > ba
.

LES NOMBRES RELS

4. B ORNE SUPRIEURE

Passons la rdaction dfinitive. Daprs la proprit dArchimde (proprit R3), il existe un entier
1
q tel que q > ba
. Comme b a > 0, on a q N . Posons p = E(aq) + 1. Alors p 1 6 aq < p. On en
p
p
p
p
dduit dune part a < q , et dautre part q 1q 6 a, donc q 6 a + 1q < a + b a = b. Donc q ]a, b[. On
a montr laffirmation (3).
2. Tout intervalle contient un irrationnel.
Partant de a, b rels tels que a < b, on peut appliquer limplication de laffirmation (3) au couple
p
p
p
p
(a 2, b 2). On en dduit quil existe un rationnel r dans lintervalle ]a 2, b 2[ et par
p
p
translation r + 2 ]a, b[. Or r + 2 est irrationnel, car sinon comme les rationnels sont stables par
p
p
somme, 2 = r + r + 2 serait rationnel, ce qui est faux daprs la proposition 2. On a donc montr
que si a < b, lintervalle ]a, b[ contient aussi un irrationnel.
3. Tout intervalle contient une infinit de rationnels et dirrationnels.
On va dduire de lexistence dun rationnel et dun irrationnel dans tout intervalle ]a, b[ le fait quil
existe une infinit de chaque dans un tel intervalle ouvert. En effet pour un entier N > 1, on considre
lensemble de N sous-intervalles ouverts disjoints deux deux :

b a
2(b a)
ba
(N 1)(b a)
a, a +
,a+
,b .
,
a+
, ...
a+
N
N
N
N
Chaque sous-intervalle contient un rationnel et un irrationnel, donc ]a, b[ contient (au moins) N
rationnels et N irrationnels. Comme ceci est vrai pour tout entier N > 1, lintervalle ouvert ]a, b[
contient alors une infinit de rationnels et une infinit dirrationnels.

Mini-exercices.
1. Montrer quune intersection dintervalles est un intervalle. Quen est-il pour une runion ? Trouver
une condition ncessaire et suffisante afin que la runion de deux intervalles soit un intervalle.
2. Montrer que lensemble des nombres dcimaux (cest--dire ceux de la forme
est dense dans R.

a
10n ,

avec n N et a Z)

3. Construire un rationnel compris strictement entre 123 et 123, 001. Ensuite construire un irrationnel.
Sauriez-vous en construire une infinit ? Et entre et + 0, 001 ?
4. Montrer que si z = e i et z 0 = e i sont deux nombres complexes de module 1, avec < , il existe un
entier n N et une racine n-ime de lunit z = e i avec < < .

4. Borne suprieure
4.1. Maximum, minimum
Dfinition 7.
Soit A une partie non vide de R. Un rel est un plus grand lment de A si :
A
et
x A x 6 .
Sil existe, le plus grand lment est unique, on le note alors max A.
Le plus petit lment de A, not min A, sil existe est le rel tel que A et x A x > .
Le plus grand lment sappelle aussi le maximum et le plus petit lment, le minimum. Il faut garder
lesprit que le plus grand lment ou le plus petit lment nexistent pas toujours.
Exemple 3.
max[a, b] = b , min[a, b] = a.
Lintervalle ]a, b[ na pas de plus grand lment, ni de plus petit lment.

LES NOMBRES RELS

4. B ORNE SUPRIEURE

10

Lintervalle [0, 1[ a pour plus petit lment 0 et na pas de plus grand lment.
Exemple 4.


Soit A = 1 1n | n N .


Notons un = 1 1n pour n N . Alors A = un | n N . Voici une reprsentation graphique de A sur la
droite numrique :

0 = u1

1
2

= u2

u3 u4 u5

1. A na pas de plus grand lment : Supposons quil existe un plus grand lment = max A. On aurait
alors un 6 , pour tout un . Ainsi 1 1n 6 donc > 1 1n . la limite lorsque n + cela implique
> 1. Comme est le plus grand lment de A alors A. Donc il existe n0 tel que = un0 . Mais alors
= 1 n10 < 1. Ce qui est en contradiction avec > 1. Donc A na pas de maximum.
2. min A = 0 : Il y a deux choses vrifier tout dabord pour n = 1, u1 = 0 donc 0 A. Ensuite pour tout
n > 1, un > 0. Ainsi min A = 0.

4.2. Majorants, minorants


Dfinition 8.
Soit A une partie non vide de R. Un rel M est un majorant de A si x A x 6 M .
Un rel m est un minorant de A si x A x > m.
Exemple 5.
3 est un majorant de ]0, 2[ ;
7, , 0 sont des minorants de ]0, +[ mais il ny a pas de majorant.
Si un majorant (resp. un minorant) de A existe on dit que A est majore (resp. minore).
Comme pour le minimum et le maximum il nexiste pas toujours de majorant ni de minorant, en plus on na
pas lunicit.
Exemple 6.
Soit A = [0, 1[.
minorants

[
0

majorants

1. les majorants de A sont exactement les lments de [1, +[,


2. les minorants de A sont exactement les lments de ] , 0].

4.3. Borne suprieure, borne infrieure


Dfinition 9.
Soit A une partie non vide de R et un rel.
1. est la borne suprieure de A si est un majorant de A et si cest le plus petit des majorants. Sil
existe on le note sup A.
2. est la borne infrieure de A si est un minorant de A et si cest le plus grand des minorants. Sil
existe on le note inf A.

LES NOMBRES RELS

4. B ORNE SUPRIEURE

11

Exemple 7.
Soit A =]0, 1].
1. sup A = 1 : en effet les majorants de A sont les lments de [1, +[. Donc le plus petit des majorants
est 1.
2. inf A = 0 : les minorants sont les lments de ] , 0] donc le plus grand des minorants est 0.
Exemple 8.
sup[a, b] = b,
inf[a, b] = a,
sup]a, b[= b,
]0, +[ nadmet pas de borne suprieure,
inf]0, +[= 0.
Thorme 2 (R4).
Toute partie de R non vide et majore admet une borne suprieure.
De la mme faon : Toute partie de R non vide et minore admet une borne infrieure.
Remarque.
Cest tout lintrt de la borne suprieure par rapport la notion de plus grand lment, ds quune partie
est borne elle admet toujours une borne suprieure et une borne infrieure. Ce qui nest pas le cas pour le
plus grand ou plus petit lment. Gardez lesprit lexemple A = [0, 1[.
Proposition 5 (Caractrisation de la borne suprieure).
Soit A une partie non vide et majore de R. La borne suprieure de A est lunique rel sup A tel que
(i) si x A, alors x 6 sup A,
(ii) pour tout y < sup A, il existe x A tel que y < x.
Exemple 9.

Reprenons lexemple de la partie A = 1

0 = u1

1
n


| n N .

1
2

= u2

u3 u4 u5

1. Nous avions vu que min A = 0. Lorsque le plus petit lment dune partie existe alors la borne infrieure
vaut ce plus petit lment : donc inf A = min A = 0.
2. Premire mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la dfinition de la borne suprieure.
Soit M un majorant de A alors M > 1 1n , pour tout n > 1. Donc la limite M > 1. Rciproquement si
M > 1 alors M est un majorant de A. Donc les majorants sont les lments de [1, +[. Ainsi le plus
petit des majorants est 1 et donc sup A = 1.
3. Deuxime mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la caractrisation de la borne
suprieure.
(i) Si x A, alors x 6 1 (1 est bien un majorant de A) ;
(ii) pour tout y < 1, il existe x A tel que y < x : en effet prenons n suffisamment grand tel que
0 < 1n < 1 y. Alors on a y < 1 1n < 1. Donc x = 1 1n A convient.
Par la caractrisation de la borne suprieure, sup A = 1.
Dmonstration.

LES NOMBRES RELS

4. B ORNE SUPRIEURE

12

1. Montrons que sup A vrifie ces deux proprits. La borne suprieure est en particulier un majorant,
donc vrifie la premire proprit. Pour la seconde, fixons y < sup A. Comme sup A est le plus petit des
majorants de A alors y nest pas un majorant de A. Donc il existe x A tel que y < x. Autrement dit
sup A vrifie galement la seconde proprit.
2. Montrons que rciproquement si un nombre vrifie ces deux proprits, il sagit de sup A. La premire
proprit montre que est un majorant de A. Supposons par labsurde que nest pas le plus petit
des majorants. Il existe donc un autre majorant y de A vrifiant y < . La deuxime proprit montre
lexistence dun lment x de A tel que y < x, ce qui contredit le fait que y est un majorant de A. Cette
contradiction montre donc que est bien le plus petit des majorants de A, savoir sup A.

Nous anticipons sur la suite pour donner une autre caractrisation, trs utile, de la borne suprieure.
Proposition 6.
Soit A une partie non vide et majore de R. La borne suprieure de A est lunique rel sup A tel que
(i) sup A est un majorant de A,
(ii) il existe une suite (x n )nN dlments de A qui converge vers sup A.

Remarques historiques
Les proprits R1, R2, R3 et le thorme R4 sont intrinsques la construction de R (que nous
admettons).
Il y a un grand saut entre Q et R : on peut donner un sens prcis lassertion il y a beaucoup plus de
nombres irrationnels que de nombres rationnels , bien que ces deux ensembles soient infinis, et mme
denses dans R.
Dautre part, la construction du corps des rels R est beaucoup plus rcente que celle de Q dans lhistoire
des mathmatiques.
La construction de R devient une ncessit aprs lintroduction du calcul infinitsimal (Newton et Leibniz
vers 1670). Jusqualors lexistence dune borne suprieure tait considre comme vidente et souvent
confondue avec le plus grand lment.
Ce nest pourtant que beaucoup plus tard, dans les annes 1860-1870 (donc assez rcemment dans
lhistoire des mathmatiques) que deux constructions compltes de R sont donnes :
Les coupures de Dedekind : C est une coupure si C Q et si r C on a r 0 < r = r 0 C .
Le suites de Cauchy : ce sont les suites (un )nN vrifiant la proprit
> 0 N N

(m > N , n > N ) = |um un | 6 .

Les rels sont lensemble des suites de Cauchy (o lon identifie deux suites de Cauchy dont la
diffrence tend vers 0).
Mini-exercices.
1. Soit A une partie de R. On note A = {x|x A}. Montrer que min A = max(A), cest--dire que si
lune des deux quantits a un sens, lautre aussi, et on a galit.
2. Soit A une partie de R. Montrer que A admet un plus petit lment si et seulement si A admet une
borne infrieure qui appartient A.
3. Mme exercice, mais en remplaant min par inf et max par sup.


n
4. Soit A = (1)n n+1
| n N . Dterminer, sils existent, le plus grand lment, le plus petit lment,
les majorants, les minorants, la borne suprieure et la borne infrieure.
 1

5. Mme question avec A = 1+x
| x [0, +[ .

LES NOMBRES RELS

Auteurs du chapitre Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri

4. B ORNE SUPRIEURE

13

Chapitre

Les suites
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Premires dfinitions


partie 2. Limite
partie 3. Exemples remarquables
partie 4. Thormes de convergence
partie 5. Suites rcurrentes

d'exercices Suites

Introduction
Ltude des suites numriques a pour objet la comprhension de lvolution de squences de nombres (rels,
complexes ...). Ceci permet de modliser de nombreux phnomnes de la vie quotidienne. Supposons par
exemple que lon place une somme S un taux annuel de 10%. Si Sn reprsente la somme que lon obtiendra
aprs n annes, on a
S0 = S

S1 = S 1, 1

...

Sn = S (1, 1)n .

Au bout de n = 10 ans, on possdera donc S10 = S (1, 1)10 t S 2, 59 : la somme de dpart avec les
intrts cumuls.

1. Dfinitions
1.1. Dfinition dune suite
Dfinition 1.
Une suite est une application u : N R.
Pour n N, on note u(n) par un et on lappelle n-me terme ou terme gnral de la suite.
La suite est note u, ou plus souvent (un )nN ou simplement (un ). Il arrive frquemment que lon considre
des suites dfinies partir dun certain entier naturel n0 plus grand que 0, on note alors (un )n>n0 .
Exemple 1.
p p
p
( n)n>0 est la suite de termes : 0, 1, 2, 3,. . .
((1)n )n>0 est la suite qui alterne +1, 1, +1, 1,. . .
La suite (Sn )n>0 de lintroduction dfinie par Sn = S (1, 1)n ,
(Fn )n>0 dfinie par F0 = 1, F1 = 1 et la relation Fn+2 = Fn+1 + Fn pour n N (suite de Fibonacci). Les
premiers termes sont 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . Chaque terme est la somme des deux prcdents.

1
1 1 1
n2 n>1 . Les premiers termes sont 1, 4 , 9 , 16 , . . .

LES SUITES

1. DFINITIONS

16

1.2. Suite majore, minore, borne


Dfinition 2.
Soit (un )nN une suite.
(un )nN est majore si M R n N un 6 M .
(un )nN est minore si m R n N un > m.
(un )nN est borne si elle est majore et minore, ce qui revient dire :
M R

n N

|un | 6 M .

M
+ +

+ +
0

1.3. Suite croissante, dcroissante


Dfinition 3.
Soit (un )nN une suite.
(un )nN est croissante si n N un+1 > un .
(un )nN est strictement croissante si n N un+1 > un .
(un )nN est dcroissante si n N un+1 6 un .
(un )nN est strictement dcroissante si n N un+1 < un .
(un )nN est monotone si elle est croissante ou dcroissante.
(un )nN est strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante.
Voici un exemple dune suite croissante (mais pas strictement croissante) :

+ +
+ +
+
+

Remarque.
(un )nN est croissante si et seulement si n N un+1 un > 0.
Si (un )nN est une suite termes strictement positifs, elle est croissante si et seulement si n N
1.

un+1
un

>

LES SUITES

2. LIMITES

17

Exemple 2.
La suite (Sn )n>0 de lintroduction est strictement croissante car Sn+1 /Sn = 1, 1 > 1.
La suite (un )n>1 dfinie par un = (1)n /n pour n > 1, nest ni croissante ni dcroissante. Elle est majore
par 1/2 (borne atteinte en n = 2), minore par 1 (borne atteinte en n = 1).
1
1
2

+
+
1

21
-1

+
5


1
La suite n n>1 est une suite strictement dcroissante. Elle est majore par 1 (borne atteinte pour n = 1),
elle est minore par 0 mais cette valeur nest jamais atteinte.
Mini-exercices.
1. La suite
2. La suite

n
n+1 nN est-elle monotone ?

n sin(n!)
est-elle borne ?
1+n2
nN

Est-elle borne ?

3. Rcrire les phrases suivantes en une phrase mathmatique. crire ensuite la ngation mathmatique
de chacune des phrases. (a) La suite (un )nN est majore par 7. (b) La suite (un )nN est constante. (c)
La suite (un )nN est strictement positive partir dun certain rang. (d) (un )nN nest pas strictement
croissante.
4. Est-il vrai quune suite croissante est minore ? Majore ?
n
5. Soit x > 0 un rel. Montrer que la suite xn! nN est dcroissante partir dun certain rang.

2. Limites
2.1. Introduction
Pour un trajet au prix normal de 20 euros on achte une carte dabonnement de train 50 euros et on
obtient chaque billet 10 euros. La publicit affirme 50% de rduction . Quen pensez-vous ?
Pour modliser la situation en termes de suites, on pose pour un entier n > 1 :
un = 20n
vn = 10n + 50
un est le prix pay au bout de n achats au tarif plein, et vn celui au tarif rduit, y compris le prix de
labonnement. La rduction est donc, en pourcentage :
1

vn
un vn
10n 50
5
=
=
= 0, 5
0, 5
un
un
20n
2n n+

Il faut donc une infinit de trajets pour arriver 50% de rduction !

LES SUITES

2. LIMITES

50%
+

18

2.2. Limite finie, limite infinie


Soit (un )nN une suite.
Dfinition 4.
La suite (un )nN a pour limite ` R si : pour tout > 0, il existe un entier naturel N tel que si n > N
alors |un `| 6 :
> 0

N N

(n > N = |un `| 6 )

n N

On dit aussi que la suite (un )nN tend vers `. Autrement dit : un est proche daussi prs que lon veut de `,
partir dun certain rang.

`+
`
`

un

+
+
+

+ +

+ + +

+ +

+
N

Dfinition 5.
1. La suite (un )nN tend vers + si :
A > 0

N N

n N

(n > N = un > A)

2. La suite (un )nN tend vers si :


A > 0

N N

n N

(n > N = un 6 A)

Remarque.
1. On note limn+ un = ` ou parfois un `, et de mme pour une limite .
n+

2. limn+ un = limn+ un = +.
3. On raccourcit souvent la phrase logique en :
> 0

N N

(n > N = |un `| 6 ) .

Noter que N dpend de et quon ne peut pas changer lordre du pour tout et du il existe .
4. Lingalit |un `| 6 signifie ` 6 un 6 ` + . On aurait aussi pu dfinir la limite par la phrase :
> 0 N N (n > N = |un `| < ), o lon a remplac la dernire ingalit large par une
ingalit stricte.

LES SUITES

2. LIMITES

19

Dfinition 6.
Une suite (un )nN est convergente si elle admet une limite finie. Elle est divergente sinon (cest--dire
soit la suite tend vers , soit elle nadmet pas de limite).
On va pouvoir parler de la limite, si elle existe, car il y a unicit de la limite :
Proposition 1.
Si une suite est convergente, sa limite est unique.
Dmonstration. On procde par labsurde. Soit (un )nN une suite convergente ayant deux limites ` 6= `0 .
|``0 |
Choisissons > 0 tel que < 2 .
Comme limn+ un = `, il existe N1 tel que n > N1 implique |un `| < .
De mme limn+ un = `0 , il existe N2 tel que n > N2 implique |un `0 | < .
Notons N = max(N1 , N2 ), on a alors pour ce N :
|uN `| <

et

|uN `0 | <

Donc |` `0 | = |` uN + uN `0 | 6 |` uN | + |uN `0 | daprs lingalit triangulaire. On en tire |` `0 | 6


+ = 2 < |` `0 |. On vient daboutir lingalit |` `0 | < |` `0 | qui est impossible. Bilan : notre
hypothse de dpart est fausse et donc ` = `0 .

2.3. Proprits des limites


Proposition 2.
1. limn+ un = ` limn+ (un `) = 0 limn+ |un `| = 0,
2. limn+ un = ` = limn+ |un | = |`|.
Dmonstration. Cela rsulte directement de la dfinition.
Proposition 3 (Oprations sur les limites).
Soient (un )nN et (vn )nN deux suites convergentes.
1. Si limn+ un = `, o ` R, alors pour R on a limn+ un = `.
2. Si limn+ un = ` et limn+ vn = `0 , o `, `0 R, alors
lim (un + vn ) = ` + `0

n+

lim (un vn ) = ` `0

n+

3. Si limn+ un = ` o ` R = R\ {0} alors un 6= 0 pour n assez grand et limn+

1
un

Nous ferons la preuve dans la section suivante.


Nous utilisons continuellement ces proprits, le plus souvent sans nous en rendre compte.
Exemple 3.
Si un ` avec ` 6= 1, alors
un (1 3un )

u2n

1
1
`(1 3`) 2
.
n+
1
` 1

Proposition 4 (Oprations sur les limites infinies).


Soient (un )nN et (vn )nN deux suites telles que limn+ vn = +.
1. limn+

1
vn

=0

2. Si (un )nN est minore alors limn+ (un + vn ) = +.

= 1` .

LES SUITES

2. LIMITES

20

3. Si (un )nN est minore par un nombre > 0 alors limn+ (un vn ) = +.
4. Si limn+ un = 0 et un > 0 pour n assez grand alors limn+

1
un

= +.

Exemple 4.
p
La suite ( n) tend vers +, donc la suite ( p1n ) tend vers 0.

2.4. Des preuves !


Nous nallons pas tout prouver mais seulement quelques rsultats importants. Les autres se dmontrent de
manire tout fait semblable.
Commenons par prouver un rsultat assez facile (le premier point de la proposition 4) :
Si

lim un = +

alors

lim u1n = 0.

Dmonstration. Fixons > 0. Comme limn+ un = +, il existe un entier naturel N tel que n > N
implique un > 1 . On obtient alors 0 6 u1n 6 pour n > N . On a donc montr que limn+ u1n = 0.
Afin de prouver que la limite dun produit est le produit des limites nous aurons besoin dun peu de travail.
Proposition 5.
Toute suite convergente est borne.

Dmonstration. Soit (un )nN une suite convergeant vers le rel `. En appliquant la dfinition de limite
(dfinition 4) avec = 1, on obtient quil existe un entier naturel N tel que pour n > N on ait |un `| 6 1,
et donc pour n > N on a
|un | = |` + (un `)| 6 |`| + |un `| 6 |`| + 1.

`+1
+

+
+

`1
+

+ +

+ + +

+ +

+
N

Donc si on pose
M = max(|u0 |, |u1 |, , |uN 1 |, |`| + 1)
on a alors n N |un | 6 M .
Proposition 6.
Si la suite (un )nN est borne et limn+ vn = 0 alors limn+ (un vn ) = 0.
Exemple 5.
Si (un )n>1 est la suite donne par un = cos(n) et (vn )n>1 est celle donne par vn =
limn+ (un vn ) = 0.

p1 ,
n

alors

LES SUITES

2. LIMITES

21

Dmonstration. La suite (un )nN est borne, on peut donc trouver un rel M > 0 tel que pour tout entier
naturel n on ait |un | 6 M . Fixons > 0. On applique la dfinition de limite (dfinition 4) la suite (vn )nN
pour 0 = M . Il existe donc un entier naturel N tel que n > N implique |vn | 6 0 . Mais alors pour n > N on
a:
|un vn | = |un ||vn | 6 M 0 = .
On a bien montr que limn+ (un vn ) = 0.
Prouvons maintenant la formule concernant le produit de deux limites (voir proposition 3).
Si

lim un = `

et

lim vn = `0

alors

lim un vn = ``0 .

Dmonstration de la formule concernant le produit de deux limites. Le principe est dcrire :


un vn ``0 = (un `)vn + `(vn `0 )
Daprs la proposition 6, la suite de terme gnral `(vn `0 ) tend vers 0. Par la mme proposition il en est
de mme de la suite de terme gnral (un `)vn , car la suite convergente (vn )nN est borne. On conclut
que limn+ (un vn ``0 ) = 0, ce qui quivaut limn+ un vn = ``0 .

2.5. Formes indtermines


Dans certaines situations, on ne peut rien dire priori sur la limite, il faut faire une tude au cas par cas.
Exemple 6.
1. + Cela signifie que si un + et vn il faut faire faire ltude en fonction de chaque
suite pour dterminer lim(un + vn ) comme le prouve les exemples suivants.
lim (e n ln(n)) = +

lim n n2 =
n+

1
lim
n+
n =0
n+
n
n+

2. 0

1
e n = +
n+ ln n
1
ln n = 0
lim
n+ n
1
lim
(n + 1) = 1
n+ n
lim

3.

0
0

, 1 , ...

2.6. Limite et ingalits


Proposition 7.
1. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites convergentes telles que : n N, un 6 vn . Alors
lim un 6 lim vn

n+

n+

2. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites telles que limn+ un = + et n N, vn > un . Alors
limn+ vn = +.
3. Thorme des gendarmes : si (un )nN , (vn )nN et (w n )nN sont trois suites telles que
n N

un 6 vn 6 w n

et limn+ un = ` = limn+ w n , alors la suite (vn )nN est convergente et limn+ vn = `.

LES SUITES

2. LIMITES

22

wn + + + + + + + +
+ +
+ +
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
vn + + + + + +
un +

Remarque.
1. Soit (un )nN une suite convergente telle que : n N, un > 0. Alors limn+ un > 0.
2. Attention, si (un )nN est une suite convergente telle que : n N, un > 0, on ne peut affirmer que la
limite est strictement positive mais seulement que limn+ un > 0. Par exemple la suite (un )nN donne
1
par un = n+1
est termes strictement positifs, mais converge vers zro.
Dmonstration de la proposition 7.
1. En posant w n = vn un , on se ramne montrer que si une suite (w n )nN vrifie n N, w n > 0 et
converge, alors limn+ w n > 0. On procde par labsurde en supposant que ` = limn+ w n < 0. En
prenant = | 2` | dans la dfinition de limite (dfinition 4), on obtient quil existe un entier naturel N tel
que n > N implique |w n `| < = 2` . En particulier on a pour n > N que w n < ` 2` = 2` < 0, une
contradiction.

0
`+

`
2

N
+

wn 6

`
2

<0

2. Laiss en exercice.
3. En soustrayant la suite (un )nN , on se ramne montrer lnonc suivant : si (un )nN et (vn )nN sont
deux suites telles que : n N, 0 6 un 6 vn et limn+ vn = 0, alors (un ) converge et limn+ un = 0.
Soit > 0 et N un entier naturel tel que n > N implique |vn | < . Comme |un | = un 6 vn = |vn |, on a
donc : n > N implique |un | < . On a bien montr que limn+ un = 0.

Exemple 7 (Exemple dapplication du thorme des gendarmes ).


Trouver la limite de la suite (un )nN de terme gnral :
(1)n
un = 2 +
1 + n + n2
Mini-exercices.
1. Soit (un )nN la suite dfinie par un = 2n+1
n+2 . En utilisant la dfinition de la limite montrer que
limn+ un = 2. Trouver explicitement un rang partir duquel 1, 999 6 un 6 2, 001.
2. Dterminer la limite ` de la suite (un )nN de terme gnral :
n > N , on ait |un `| 6 102 .

n+cos n
nsin n

et trouver un entier N tel que si

3. La suite (un )nN de terme gnral (1)n e n admet-elle une limite ? Et la suite de terme gnral u1n ?
p
p
n
4. Dterminer la limite de la suite (un )n>1 de terme gnral n + 1 n. Idem avec vn = sincos
n+ln n . Idem
avec w n = nn!n .

LES SUITES

3. EXEMPLES REMARQUABLES

23

3. Exemples remarquables
3.1. Suite gomtrique
Proposition 8 (Suite gomtrique).
On fixe un rel a. Soit (un )nN la suite de terme gnral : un = a n .
1. Si a = 1, on a pour tout n N : un = 1.
2. Si a > 1, alors limn+ un = +.
3. Si 1 < a < 1, alors limn+ un = 0.
4. Si a 6 1, la suite (un )nN diverge.
Dmonstration.
1. est vident.

n
2. crivons a = 1 + b avec b > 0. Alors le binme de Newton scrit a n = (1 + b)n = 1 + nb + 2 b2 + +

n k
n
n
k b + + b . Tous les termes sont positifs, donc pour tout entier naturel n on a : a > 1 + nb. Or
limn+ (1 + nb) = + car b > 0. On en dduit que limn+ a n = +.
3. Si a = 0, le rsultat est clair. Sinon, on pose b = | 1a |. Alors b > 1 et daprs le point prcdent
limn+ b n = +. Comme pour tout entier naturel n on a : |a|n = b1n , on en dduit que limn+ |a|n =
0, et donc aussi limn+ a n = 0.
4. Supposons par labsurde que la suite (un )nN converge vers le rel `. De a2 > 1, on dduit que pour tout
entier naturel n, on a a2n > 1. En passant la limite, il vient ` > 1. Comme de plus pour tout entier
naturel n on a a2n+1 6 a 6 1, il vient en passant de nouveau la limite ` 6 1. Mais comme on a dj
` > 1, on obtient une contradiction, et donc (un ) ne converge pas.

3.2. Srie gomtrique


Proposition 9 (Srie gomtrique).
Pn
Soit a un rel, a 6= 1. En notant k=0 a k = 1 + a + a2 + + a n , on a :
n
X
k=0

ak =

1 a n+1
1a

Dmonstration. En multipliant par 1 a on fait apparatre une somme tlescopique (presque tous les termes
sannulent) :



(1 a) 1 + a + a2 + + a n = 1 + a + a2 + + a n a + a2 + + a n+1 = 1 a n+1 .

Remarque.
Pn
1
Si a ] 1, 1[ et (un )nN est la suite de terme gnral : un = k=0 a k , alors limn+ un = 1a
. De manire
plus frappante, on peut crire :
1
1 + a + a2 + a3 + =
1a
Enfin, ces formules sont aussi valables si a C \ {1}. Si a = 1, alors 1 + a + a2 + + a n = n + 1.

LES SUITES

3. EXEMPLES REMARQUABLES

Exemple 8.
Lexemple prcdent avec a =

1
2

24

donne

1 1 1
+ + + = 2.
2 4 8
Cette formule tait difficilement concevable avant lavnement du calcul infinitsimal et a t popularise
sous le nom du paradoxe de Znon. On tire une flche 2 mtres dune cible. Elle met un certain laps
de temps pour parcourir la moiti de la distance, savoir un mtre. Puis il lui faut encore du temps pour
parcourir la moiti de la distance restante, et de nouveau un certain temps pour la moiti de la distance
encore restante. On ajoute ainsi une infinit de dures non nulles, et Znon en conclut que la flche natteint
jamais sa cible !
Lexplication est bien donne par lgalit ci-dessus : la somme dune infinit de termes peut bien tre une
valeur finie ! ! Par exemple si la flche va une vitesse de 1 m/s, alors elle parcoure la premire moiti en
1 s, le moiti de la distance restante en 12 s, etc. Elle parcoure bien toute la distance en 1 + 12 + 14 + 18 + = 2
secondes !
1+

2
1

1
2

1
4



un+1
3.3. Suites telles que u < ` < 1
n
Thorme 1.
Soit (un )nN une suite de rels non nuls. On suppose quil existe un rel ` tel que pour tout entier naturel n
(ou seulement partir dun certain rang) on ait :


un+1


u < ` < 1.
n

Alors limn+ un = 0.


u
Dmonstration. On suppose que la proprit un+1
< ` < 1 est vraie pour tout entier naturel n (la preuve
n
dans le cas o cette proprit nest vraie qu partir dun certain rang nest pas trs diffrente). On crit
un
un
u1 u2 u3
=


u0
u0 u1 u2
un1
ce dont on dduit

un
< ` ` ` ` = `n
u
0
n
et donc |un | < |u0 |` . Comme ` < 1, on a limn+ `n = 0. On conclut que limn+ un = 0.
Corollaire 1.
Soit (un )nN une suite de rels non nuls.
Si limn+
Exemple 9.
Soit a R. Alors limn+

an
n!

= 0.

un+1
un

= 0, alors limn+ un = 0.

LES SUITES

3. EXEMPLES REMARQUABLES

Dmonstration. Si a = 0, le rsultat est vident. Supposons a 6= 0, et posons un =

an
n! .

25

Alors

un+1
a n+1
n!
a
=
n=
.
un
(n + 1)! a
n+1
u

Pour conclure, on peut ou bien directement utiliser le corollaire : comme lim un+1
= 0 (car a est fixe), on a
n
un+1
a
lim un = 0. Ou bien, comme un = n+1 , on dduit par le thorme que pour n > N > 2|a| on a :

et donc limn+ un = 0.



un+1
|a|
|a|
|a| 1


u = n+1 6 N +1 < N < 2 =`
n

Remarque.


un+1
1. Avec les notations du thorme, si on a pour tout entier naturel n partir dun certain rang : un > ` > 1,
alors la suite (un )nN diverge. En effet, il suffit dappliquer le thorme la suite de terme gnral
pour voir que limn+ |un | = +.

1
|un |

2. Toujours avec les notations du thorme, si ` = 1 on ne peut rien dire.


Exemple 10.
p
Pour un nombre rel a, a > 0, calculer limn+ n a.
p
On va montrer que limn+ n a = 1. Si a = 1, cest clair. Supposons a > 1. crivons a = 1 + h, avec h > 0.
Comme

h
h n
>1+n =1+h= a
1+
n
n
p
(voir la preuve de la proposition 8) on a en appliquant la fonction racine n-me, n :
h p
n
1 + > a > 1.
n
p
On peut conclure grce au thorme des gendarmes que limn+ n a = 1. Enfin, si a < 1, on applique
le cas prcdent b = 1a > 1.

3.4. Approximation des rels par des dcimaux


Proposition 10.
Soit a R. Posons

E(10n a)
.
10n
n
Alors un est une approximation dcimale de a 10 prs, en particulier limn+ un = a.
un =

Exemple 11.
= 3, 14159265 . . .
u0 =
u1 =

E(100 )
100
E(101 )
101
E(102 )
102

= E() = 3
=

u2 =
=
u3 = 3, 141

E(31,415...)
10
E(314,15...)
100

= 3, 1
= 3, 14

Dmonstration. Daprs la dfinition de la partie entire, on a


E(10n a) 6 10n a < E(10n a) + 1
donc
un 6 a < un +

1
10n

LES SUITES

4. THORME DE CONVERGENCE

ou encore

1
.
10n
est une suite gomtrique de raison

26

0 6 a un <

Or la suite de terme gnral


que limn+ un = a.

1
10n

1
10 ,

donc elle tend vers 0. On en dduit

Exercice 1.
Montrer que la suite (un )nN de la proposition 10 est croissante.
Remarque.
1. Les un sont des nombres dcimaux, en particulier ce sont des nombres rationnels.
2. Ceci fournit une dmonstration de la densit de Q dans R. Pour > 0, et I =]a , a + [, alors pour n
assez grand, un I Q.
Mini-exercices.
1. Dterminer la limite de la suite (un )nN de terme gnral 5n 4n .
2. Soit vn = 1 + a + a2 + + a n . Pour quelle valeur de a R la suite (vn )n>1 a pour limite 3 (lorsque
n +) ?
3. Calculer la limite de

1+2+22 ++2n
.
2n

4. Montrer que la somme des racines n-mes de lunit est nulle.


5. Montrer que si sin( 2 ) 6= 0 alors

1
2

+ cos( ) + cos(2 ) + + cos(n ) =

sin((n+ 12 ) )
2 sin( 2 )

(penser ei ).

6. Soit (un )n>2 la suite de terme gnral un = ln(1 + 12 ) ln(1 + 13 ) ln(1 + 1n ). Dterminer la limite
u
. Que peut-on en dduire ?
de un+1
n
7. Dterminer la limite de

n
135(2n+1)

(o = 3, 14 . . .).

8. Soit a un
rel.
Montrer que pour tout > 0 il existe un couple (m, n) Z N (et mme une infinit)
m

tel que a 2n 6 .

4. Thorme de convergence
4.1. Toute suite convergente est borne
Revenons sur une proprit importante que nous avons dj dmontre dans la section sur les limites.
Proposition 11.
Toute suite convergente est borne.
La rciproque est fausse mais nous allons ajouter une hypothse supplmentaire pour obtenir des rsultats.

4.2. Suite monotone


Thorme 2.
Toute suite croissante et majore est convergente.

LES SUITES

4. THORME DE CONVERGENCE

27

Remarque.
Et aussi :
Toute suite dcroissante et minore est convergente.
Une suite croissante et qui nest pas majore tend vers +.
Une suite dcroissante et qui nest pas minore tend vers .
Dmonstration du thorme 2. Notons A = {un |n N} R. Comme la suite (un )nN est majore, disons par
le rel M , lensemble A est major par M , et de plus il est non vide. Donc daprs le thorme R4 du chapitre
sur les rels, lensemble A admet une borne suprieure : notons ` = sup A. Montrons que limn+ un = `.
Soit > 0. Par la caractrisation de la borne suprieure, il existe un lment uN de A tel que ` < uN 6 `.
Mais alors pour n > N on a ` < uN 6 un 6 `, et donc |un `| 6 .

4.3. Deux exemples


La limite (2)
Soit (un )n>1 la suite de terme gnral :
1
1
1
+
+

+
.
22 32
n2
1
est croissante : en effet un+1 un = (n+1)
2 > 0.
un = 1 +

La suite (un )n>1


1
Montrons par rcurrence que pour tout entier naturel n > 1 on a un 6 2 n .
Pour n = 1, on a u1 = 1 6 1 = 2 11 .
1
Fixons n > 1 pour lequel on suppose un 6 2 1n . Alors un+1 = un + (n+1)
2 6 2
1
(n+1)2

1
n

1
n(n+1)

1
n+1 ,

1
n+1 ,

=
6
donc un+1 6 2
ce qui achve la rcurrence.
Donc
la
suite
(u
)
est
croissante
et
majore
par
2
: elle converge.

n n>1
2
On note (2) cette limite, vous montrerez plus tard quen fait (2) = 6 .

1
n

1
.
(n+1)2

Or

Suite harmonique
Cest la suite (un )n>1 de terme gnral :
un = 1 +

1 1
1
+ + + .
2 3
n

Calculons limn+ un .
1
La suite (un )n>1 est croissante : en effet un+1 un = n+1 > 0.
1
1
Minoration de u2p u2p1 . On a u2 u1 = 1 + 2 1 = 2 ; u4 u2 =
u2p u2p1 =

1
2 p1
|

+1

1
{z+ 2

2 p1

2 p1 =2 p 2 p1

+ +

termes > 21p

1
3

1
4

>

1
4

1
4

= 12 , et en gnral :

1
1
1
> 2 p1 p =
p
2}
2
2

limn+ un = +. En effet
p
2
est croissante mais nest pas borne, donc elle tend vers +.

u2p 1 = u2p u1 = (u2 u1 ) + (u4 u2 ) + + (u2p u2p1 ) >


donc la suite (un )n>1

4.4. Suites adjacentes


Dfinition 7.
Les suites (un )nN et (vn )nN sont dites adjacentes si
1. (un )nN est croissante et (vn )nN est dcroissante,
2. pour tout n > 0, on a un 6 vn ,

LES SUITES

4. THORME DE CONVERGENCE

28

3. limn+ (vn un ) = 0.
Thorme 3.
Si les suites (un )nN et (vn )nN sont adjacentes,
elles convergent vers la mme limite.
Il y a donc deux rsultats dans ce thorme, la convergence de (un ) et (vn ) et en plus lgalit des limites.
Les termes de la suites sont ordonnes ainsi :
u0 6 u1 6 u2 6 6 un 6 6 vn 6 6 v2 6 v1 6 v0
Dmonstration.
La suite (un )nN est croissante et majore par v0 , donc elle converge vers une limite `.
La suite (vn )nN est dcroissante et minore par u0 , donc elle converge vers une limite `0 .
Donc `0 ` = limn+ (vn un ) = 0, do `0 = `.

Exemple 12.
Reprenons lexemple de (2). Soient (un ) et (vn ) les deux suites dfinies pour n > 1 par
un =

n
X
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + + 2
2
k
2
3
n
k=1

vn = un +

et

2
.
n+1

Montrons que (un ) et (vn ) sont deux suites adjacentes :


1. (a) (un ) est croissante car un+1 un =
(b) (vn ) est dcroissante :
2
1
vn+1 vn = (n+1)
2 + n+2
2. Pour tout n > 1 : vn un =
3. Enfin comme vn un =

2
n+1

2
n+1

2
n+1

1
(n+1)2

> 0.

n+2+2(n+1)2 2(n+1)(n+2)
(n+2)(n+1)2

n
(n+2)(n+1)2

<0

> 0, donc un 6 vn .

alors lim(vn un ) = 0.

Les suites (un ) et (vn ) sont deux suites adjacentes, elles convergent donc vers une mme limite finie `. Nous
avons en plus lencadrement un 6 ` 6 vn pour tout n > 1. Ceci fournit des approximations de la limite : par
exemple pour n = 3, 1 + 14 + 91 6 ` 6 1 + 14 + 19 + 21 donc 1, 3611 . . . 6 ` 6 1, 8611 . . .
Exercice 2.
Soit (un )n>1 la suite de terme gnral :
un = 1 +

1
1
1
+
+ + 3.
23 33
n

Montrer que la suite (un )n>1 converge (on pourra considrer la suite (vn )n>1 de terme gnral vn = un + n12 ).
Remarque.
On note (3) cette limite. On lappelle aussi constante dApry qui a prouv en 1978 que (3)
/ Q.

4.5. Thorme de Bolzano-Weierstrass


Dfinition 8.
Soit (un )nN une suite. Une suite extraite ou sous-suite de (un )nN est une suite de la forme (u(n) )nN ,
o : N N est une application strictement croissante.

LES SUITES

4. THORME DE CONVERGENCE

+
+
+
+ +

+ + +

29

+ +

+
(0) (1)

(2)

(3)

Exemple 13.
Soit la suite (un )nN de terme gnral un = (1)n .
Si on considre : N N donne par (n) = 2n, alors la suite extraite correspondante a pour terme
gnral u(n) = (1)2n = 1, donc la suite (u(n) )nN est constante gale 1.
par (n) = 3n, alors la suite extraite correspondante a pour terme
Si on considre : N N donne
n
gnral u(n) = (1)3n = (1)3 = (1)n . La suite (u(n) )nN est donc gale (un )nN .

(0) = 0 (1) = 2 (2) = 4 (3) = 6

(0) = 0

0
-1

(1) = 3

(2) = 6

0
+

-1

Proposition 12.
Soit (un )nN une suite. Si limn+ un = `, alors pour toute suite extraite (u(n) )nN on a limn+ u(n) =
`.
Dmonstration. Soit > 0. Daprs la dfinition de limite (dfinition 4), il existe un entier naturel N tel que
n > N implique |un `| < . Comme lapplication est strictement croissante, on montre facilement par
rcurrence que pour tout n, on a (n) > n. Ceci implique en particulier que si n > N , alors aussi (n) > N ,
et donc |u(n) `| < . Donc la dfinition de limite (dfinition 4) sapplique aussi la suite extraite.

Corollaire 2.
Soit (un )nN une suite. Si elle admet une sous-suite divergente, ou bien si elle admet deux sous-suites
convergeant vers des limites distinctes, alors elle diverge.
Exemple 14.
Soit la suite (un )nN de terme gnral un = (1)n . Alors (u2n )nN converge vers 1, et (u2n+1 )nN converge
vers 1 (en fait ces deux sous-suites sont constantes). On en dduit que la suite (un )nN diverge.
Exercice 3.
Soit (un )nN une suite. On suppose que les deux sous-suites (u2n )nN et (u2n+1 )nN convergent vers la mme
limite `. Montrer que (un )nN converge galement vers `.
Terminons par un rsultat thorique trs important.
Thorme 4 (Thorme de Bolzano-Weierstrass).
Toute suite borne admet une sous-suite convergente.

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

30

Exemple 15.
1. On considre la suite (un )nN de terme gnral un = (1)n . Alors on peut considrer les deux sous-suites
(u2n )nN et (u2n+1 )nN .
2. On considre la suite (vn )nN de terme gnral vn = cos n. Le thorme affirme quil existe une sous-suite
convergente, mais il est moins facile de lexpliciter.
Dmonstration du thorme 4. On procde par dichotomie. Lensemble des valeurs de la suite est par hypothse
contenu
dans
un intervalle
[a, b]. Posons a0 = a, b0 = b, (0) = 0. Au moins lun des deux intervalles

a0 +b0
a0 +b0
a0 , 2
ou
2 , b0 contient un pour une infinit dindices n. On note [a1 , b1 ] un tel intervalle, et on
note (1) un entier (1) > (0) tel que u(1) [a1 , b1 ].
a1

b1

a0

b0

En itrant cette construction, on construit pour tout entier naturel n un intervalle [an , bn ], de longueur
ba
2n , et un entier (n) > (n 1) tel que u(n) [an , bn ]. Notons que par construction la suite (an )nN est
croissante et la suite (bn )nN est dcroissante.
Comme de plus limn+ (bn an ) = limn+ ba
2n = 0, les suites (an )nN et (bn )nN sont adjacentes et
donc convergent vers une mme limite `. On peut appliquer le thorme des gendarmes pour conclure
que limn+ u(n) = `.
Mini-exercices.
1. Soit (un )nN la suite dfinie par u0 = 1 et pour n > 1, un =
croissante et majore par 2. Que peut-on en conclure ?
2. Soit (un )n>2 la suite dfinie par un =
Montrer que la suite (un ) converge.

ln 4
ln 5

ln 6
ln 7

ln 8
ln 9

2 + un1 . Montrer que cette suite est

ln(2n)
ln(2n+1) .

tudier la croissance de la suite.

3. Soit N > 1 un entier et (un )nN la suite de terme gnral un = cos( n


N ). Montrer que la suite diverge.
Pn 1
1
4. Montrer que les suites de terme gnral un = k=1 k! et vn = un + n(n!)
sont adjacentes. Que peut-on
en dduire ?
Pn (1)k+1
5. Soit (un )n>1 la suite de terme gnral k=1 k . On considre les deux suites extraites de terme
gnral vn = u2n et w n = u2n+1 . Montrer que les deux suites (vn )n>1 et (w n )n>1 sont adjacentes. En
dduire que la suite (un )n>1 converge.
6. Montrer quune suite borne et divergente admet deux sous-suites convergeant vers des valeurs
distinctes.

5. Suites rcurrentes
Les suites rcurrentes dfinies par une fonction forment une catgorie essentielle de suites.
Ce paragraphe est laboutissement de notre tude des suites, mais sa lecture ncessite aussi la matrise
pralable de ltude de fonctions (voir Limites et fonctions continues ).

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

31

5.1. Suite rcurrente dfinie par une fonction


Soit f : R R une fonction. Une suite rcurrente est dfinie par son premier terme et une relation
permettant de calculer les termes de proche en proche :
u0 R

et

un+1 = f (un ) pour n > 0.

Une suite rcurrente est donc dfinie par deux donnes : un terme initial u0 , et une relation de rcurrence
un+1 = f (un ). La suite scrit ainsi :
u0 ,

u1 = f (u0 ),

u2 = f (u1 ) = f ( f (u0 )),

u3 = f (u2 ) = f ( f ( f (u0 ))), . . .

Le comportement dune telle suite peut trs vite devenir complexe.


Exemple 16.
p
p
Soit f (x) = 1 + x. Fixons u0 = 2 et dfinissons pour n > 0 : un+1 = f (un ). Cest--dire un+1 = 1 + un .
Alors les premiers termes de la suite sont :

p
p
p
p
2, 1 + 2, 1 + 1 + 2, 1 + 1 + 1 + 2, 1 + 1 + 1 + 1 + 2, . . .
Une suite rcurrente donne nest pas forcment convergente. Lorsquelle admet une limite, lensemble des
valeurs possibles est restreint par le rsultat essentiel suivant.
Proposition 13.
Si f est une fonction continue et la suite rcurrente (un ) converge vers `, alors ` est une solution de lquation :
f (`) = `
Si on arrive montrer que la limite existe, cette proposition affirme quelle est chercher parmi les solutions
de lquation f (`) = `.
y
y=x

`1
`2

`3

Une valeur `, vrifiant f (`) = ` est un point fixe de f . La preuve est trs simple et utilise essentiellement la
continuit de la fonction f :
Dmonstration. Lorsque n +, un ` et donc aussi un+1 `. Comme un ` et que f est continue
alors la suite ( f (un )) f (`). La relation un+1 = f (un ) devient la limite (lorsque n +) : ` = f (`).
Nous allons tudier en dtail deux cas particuliers, celui ou la fonction est croissante, puis celui ou la
fonction est dcroissante.

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

32

5.2. Cas dune fonction croissante


Commenons par remarquer que pour une fonction croissante, le comportement de la suite (un ) dfinie par
rcurrence est assez simple :
Si u1 > u0 alors (un ) est croissante.
Si u1 6 u0 alors (un ) est dcroissante.
La preuve est facile par rcurrence : par exemple si u1 > u0 , alors comme f est croissante on a u2 = f (u1 ) >
f (u0 ) = u1 . Partant de u2 > u1 on en dduit u3 > u2 ,...
Voici le rsultat principal :
Proposition 14.
Si f : [a, b] [a, b] une fonction continue et croissante, alors quelque soit u0 [a, b], la suite rcurrente
(un ) est monotone et converge vers ` [a, b] vrifiant f (`) = ` .
Il y a une hypothse importante qui est un peu cache : f va de lintervalle [a, b] dans lui-mme. Dans la
pratique, pour appliquer cette proposition, il faut commencer par choisir [a, b] et vrifier que f ([a, b])
[a, b].
y
b

f ([a, b])

a
a

Dmonstration. La preuve est une consquence des rsultats prcdents. Par exemple si u1 > u0 alors la
suite (un ) est croissante, comme par ailleurs elle est majore par b, elle converge vers un rel `. Par la
proposition 13, on a f (`) = `. Si u1 6 u0 , (un ) est une dcroissante et minore par a, et la conclusion est la
mme.

Exemple 17.
Soit f : R R dfinie par f (x) = 14 (x 2 1)(x 2) + x et u0 [0, 2]. tudions la suite (un ) dfinie par
rcurrence : un+1 = f (un ) (pour tout n > 0).
1. tude de f
(a) f est continue sur R.
(b) f est drivable sur R et f 0 (x) > 0.
(c) Sur lintervalle [0, 2], f est strictement croissante.
(d) Et comme f (0) =
2. Graphe de f

1
2

et f (2) = 2 alors f ([0, 2]) [0, 2].

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

33

f
y
( y = x)
2

u0

u1

u2 1

u01 u00

Voici comment tracer la suite : on trace le graphe de f et la bissectrice ( y = x). On part dune valeur u0
(en rouge) sur laxe des abscisses, la valeur u1 = f (u0 ) se lit sur laxe des ordonnes, mais on reporte la
valeur de u1 sur laxe des abscisses par symtrie par rapport la bissectrice. On recommence : u2 = f (u1 )
se lit sur laxe des ordonnes et on le reporte sur laxe des abscisses, etc. On obtient ainsi une sorte
descalier, et graphiquement on conjecture que la suite est croissante et tend vers 1. Si on part dune autre
valeur initiale u00 (en vert), cest le mme principe, mais cette fois on obtient un escalier qui descend.
3. Calcul des points fixes.
Cherchons les valeurs x qui vrifient ( f (x) = x), autrement dit ( f (x) x = 0), mais
1
(1)
f (x) x = (x 2 1)(x 2)
4
Donc les points fixes sont les {1, 1, 2}. La limite de (un ) est donc chercher parmi ces 3 valeurs.
4. Premier cas : u0 = 1 ou u0 = 2.
Alors u1 = f (u0 ) = u0 et par rcurrence la suite (un ) est constante (et converge donc vers u0 ).
5. Deuxime cas : 0 6 u0 < 1.
Comme f ([0, 1]) [0, 1], la fonction f se restreint sur lintervalle [0, 1] en une fonction f : [0, 1]
[0, 1].
De plus sur [0, 1], f (x) x > 0. Cela se dduit de ltude de f ou directement de lexpression (1).
Pour u0 [0, 1[, u1 = f (u0 ) > u0 daprs le point prcdent. Comme f est croissante, par rcurrence,
comme on la vu, la suite (un ) est croissante.
La suite (un ) est croissante et majore par 1, donc elle converge. Notons ` sa limite.
Dune part ` doit tre un point fixe de f : f (`) = `. Donc ` {1, 1, 2}.
Dautre part la suite (un ) tant croissante avec u0 > 0 et majore par 1, donc ` [0, 1].
Conclusion : si 0 6 u0 < 1 alors (un ) converge vers ` = 1.
6. Troisime cas : 1 < u0 < 2.
La fonction f se restreint en f : [1, 2] [1, 2]. Sur lintervalle [1, 2], f est croissante mais cette fois
f (x) 6 x. Donc u1 6 u0 , et la suite (un ) est dcroissante. La suite (un ) tant minore par 1, elle converge.
Si on note ` sa limite alors dune part f (`) = `, donc ` {1, 1, 2}, et dautre part ` [1, 2[. Conclusion :
(un ) converge vers ` = 1.
Le graphe de f joue un rle trs important, il faut le tracer mme si on ne le demande pas explicitement. Il
permet de se faire une ide trs prcise du comportement de la suite : Est-elle croissante ? Est-elle positive ?

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

34

Semble-t-elle converger ? Vers quelle limite ? Ces indications sont essentielles pour savoir ce quil faut
montrer lors de ltude de la suite.

5.3. Cas dune fonction dcroissante


Proposition 15.
Soit f : [a, b] [a, b] une fonction continue et dcroissante. Soit u0 [a, b] et la suite rcurrente (un )
dfinie par un+1 = f (un ). Alors :
La sous-suite (u2n ) converge vers une limite ` vrifiant f f (`) = `.
La sous-suite (u2n+1 ) converge vers une limite `0 vrifiant f f (`0 ) = `0 .
Il se peut (ou pas !) que ` = `0 .
Dmonstration. La preuve se dduit du cas croissant. La fonction f tant dcroissante, la fonction f f est
croissante. Et on applique la proposition 14 la fonction f f et la sous-suite (u2n ) dfinie par rcurrence
u2 = f f (u0 ), u4 = f f (u2 ),. . .
De mme en partant de u1 et u3 = f f (u1 ),. . .
Exemple 18.
f (x) = 1 +

1
,
x

u0 > 0,

un+1 = f (un ) = 1 +

1
un

1. tude de f . La fonction f :]0, +[]0, +[ est une fonction continue et strictement dcroissante.
2. Graphe de f .
y

u0 1

u2

u3

u1

Le principe pour tracer la suite est le mme quauparavant : on place u0 , on trace u1 = f (u0 ) sur laxe des
ordonnes et on le reporte par symtrie sur laxe des abscisses,... On obtient ainsi une sorte descargot,
et graphiquement on conjecture que la suite converge vers le point fixe de f . En plus on note que la
suite des termes de rang pair semble une suite croissante, alors que la suite des termes de rang impair
semble dcroissante.

LES SUITES

5. SUITES RCURRENTES

35

3. Points fixes de f f .

1
1
f f (x) = f f (x) = f 1 +
=1+
x
1+
Donc

1
x

=1+

2x + 1
x
=
x +1
x +1

2x + 1
f f (x) = x
= x x 2 x 1 = 0 x
x +1

Comme la limite doit tre positive, le seul point fixe considrer est ` =

p 
p
1 5 1+ 5
,
2
2

p
1+ 5
2 .

Attention ! Il y a un unique point fixe, mais on ne peut pas conclure ce stade car f est dfinie sur
]0, +[ qui nest pas un intervalle compact.
4. Premier cas 0 < u0 6 ` =

p
1+ 5
2 .

Alors, u1 = f (u0 ) > f (`) = ` ; et par une tude de f f (x) x, on obtient que : u2 = f f (u0 ) > u0 ;
u1 > f f (u1 ) = u3 .
Comme u2 > u0 et f f est croissante, la suite (u2n ) est croissante. De mme u3 6 u1 , donc la suite
(u2n+1 ) est dcroissante. De plus comme u0 6 u1 , en appliquant f un nombre pair de fois, on obtient
que u2n 6 u2n+1 . La situation est donc la suivante :
u0 6 u2 6 6 u2n 6 6 u2n+1 6 6 u3 6 u1
La suite (u2n ) est croissantep et majore par u1 , donc elle converge. Sa limite ne peut tre que lunique
point fixe de f f : ` = 1+2 5 .
La suite (u2n+1 ) est dcroissante et minore par u0 , donc elle converge aussi vers ` =
On en conclut que la suite (un ) converge vers ` =
5. Deuxime cas u0 > ` =

p
1+ 5
2 .

p
1+ 5
2 .

On montre de la mme faon que (u2n ) est dcroissante et converge vers


croissante et converge aussi vers

p
1+ 5
2 .

p
1+ 5
2 ,

p
1+ 5
2 .

et que (u2n+1 ) est

Mini-exercices.
1. Soit f (x) = 19 x 3 + 1, u0 = 0 et pour n > 0 : un+1 = f (un ). tudier en dtail la suite (un ) : (a) montrer
que un > 0 ; (b) tudier et tracer le graphe de g ; (c) tracer les premiers termes de (un ) ; (d) montrer
que (un ) est croissante ; (e) tudier la fonction g(x) = f (x) x ; (f) montrer que f admet deux points
fixes sur R+ , 0 < ` < `0 ; (g) montrer que f ([0, `]) [0, `] ; (h) en dduire que (un ) converge vers `.
p
2. Soit f (x) = 1 + x, u0 = 2 et pour n > 0 : un+1 = f (un ). tudier en dtail la suite (un ).
3. Soit (un )nN la suite dfinie par : u0 [0, 1] et un+1 = un u2n . tudier en dtail la suite (un ).
4. tudier la suite dfinie par u0 = 4 et un+1 =

4
un +2 .

Auteurs du chapitre
Auteurs : Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri
Dessins : Benjamin Boutin

Chapitre

Limites et
fonctions continues
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche
Fiche

partie 1. Notions de fonction


partie 2. Limites
partie 3. Continuit en un point
partie 4. Continuit sur un intervalle
partie 5. Fonctions monotones et bijections

d'exercices Limites de fonctions


d'exercices Fonctions continues

Motivation
Les quations en une variable x quon sait rsoudre explicitement, cest--dire en donnant une formule pour
la solution, sont trs particulires : par exemple les quations du premier degr a x + b = 0, celles du second
degr a x 2 + b x + c = 0.
Mais pour la plupart des quations, il nest pas possible de donner une formule pour la ou les solutions.
En fait il nest mme pas vident de dterminer seulement le nombre de solutions, ni mme sil en existe.
Considrons par exemple lquation extrmement simple :
x + exp x = 0
Il ny a pas de formule explicite (utilisant des sommes, des produits, des fonctions usuelles) pour trouver la
solution x.
Dans ce chapitre nous allons voir que grce ltude de la fonction f (x) = x + exp x, il est possible dobtenir
beaucoup dinformations sur lensemble des solutions de lquation x + exp x = 0, et mme de lquation
plus gnrale x + exp x = y (o y R est fix).
x + exp(x)
y

Nous serons capables de prouver que pour chaque y R lquation x + exp x = y admet une solution
x, que cette solution est unique, et nous saurons dire comment varie x en fonction de y. Le point cl de
cette rsolution est ltude de la fonction f et en particulier de sa continuit. Mme sil nest pas possible

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

1. NOTIONS DE FONCTION

38

de trouver lexpression exacte de la solution x en fonction de y, nous allons mettre en place les outils
thoriques qui permettent den trouver une solution approche.

1. Notions de fonction
1.1. Dfinitions
Dfinition 1.
Une fonction dune variable relle valeurs relles est une application f : U R, o U est une partie de
R. En gnral, U est un intervalle ou une runion dintervalles. On appelle U le domaine de dfinition
de la fonction f .
Exemple 1.
La fonction inverse :
f : ] , 0[ ]0, +[
x

R
1
.
x



Le graphe dune fonction f : U R est la partie f de R2 dfinie par f = (x, f (x)) | x U .
Le graphe dune fonction ( gauche), lexemple du graphe de x 7

1
x

( droite).

y
f

f (x)

(x, f (x))
1
x

x
x

1.2. Oprations sur les fonctions


Soient f : U R et g : U R deux fonctions dfinies sur une mme partie U de R. On peut alors dfinir
les fonctions suivantes :
la somme de f et g est la fonction f + g : U R dfinie par ( f + g)(x) = f (x) + g(x) pour tout x U ;
le produit de f et g est la fonction f g : U R dfinie par ( f g)(x) = f (x) g(x) pour tout x U ;
la multiplication par un scalaire R de f est la fonction f : U R dfinie par ( f )(x) = f (x)
pour tout x U.
Comment tracer le graphe dune somme de fonction ?

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

1. NOTIONS DE FONCTION

39

f +g
( f + g)(x)
f

g(x)

g
f (x)
x

1.3. Fonctions majores, minores, bornes


Dfinition 2.
Soient f : U R et g : U R deux fonctions. Alors :
f > g si x U f (x) > g(x) ;
f > 0 si x U f (x) > 0 ;
f > 0 si x U f (x) > 0 ;
f est dite constante sur U si a R x U f (x) = a ;
f est dite nulle sur U si x U f (x) = 0.

Dfinition 3.
Soit f : U R une fonction. On dit que :
f est majore sur U si M R x U f (x) 6 M ;
f est minore sur U si m R x U f (x) > m ;
f est borne sur U si f est la fois majore et minore sur U, cest--dire si M R x U | f (x)| 6
M.
Voici le graphe dune fonction borne (minore par m et majore par M ).

y
M

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

1. NOTIONS DE FONCTION

40

1.4. Fonctions croissantes, dcroissantes


Dfinition 4.
Soit f : U R une fonction. On dit que :
f est croissante sur U si x, y U

x 6 y = f (x) 6 f ( y)

f est strictement croissante sur U si x, y U x < y = f (x) < f ( y)


f est dcroissante sur U si x, y U x 6 y = f (x) > f ( y)
f est strictement dcroissante sur U si x, y U x < y = f (x) > f ( y)
f est monotone (resp. strictement monotone) sur U si f est croissante ou dcroissante (resp.
strictement croissante ou strictement dcroissante) sur U.

Un exemple de fonction croissante (et mme strictement croissante) :

f ( y)
f (x)

Exemple 2.
(

[0, +[ R
est strictement croissante.
p
x 7 x
Les fonctions exponentielle exp
( : R R et logarithme ln :]0, +[ R sont strictement croissantes.
R R
nest ni croissante, ni dcroissante. Par contre, la fonction
La fonction valeur absolue
x 7 |x|
(
[0, +[ R
est strictement croissante.
x 7 |x|
La fonction racine carre

1.5. Parit et priodicit


Dfinition 5.
Soit I un intervalle de R symtrique par rapport 0 (cest--dire de la forme ] a, a[ ou [a, a] ou R).
Soit f : I R une fonction dfinie sur cet intervalle. On dit que :
f est paire si x I f (x) = f (x),
f est impaire si x I f (x) = f (x).
Interprtation graphique :
f est paire si et seulement si son graphe est symtrique par rapport laxe des ordonnes (figure de
gauche).
f est impaire si et seulement si son graphe est symtrique par rapport lorigine (figure de droite).

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

1. NOTIONS DE FONCTION
y

41

Exemple 3.
La fonction dfinie sur R par x 7 x 2n (n N) est paire.
La fonction dfinie sur R par x 7 x 2n+1 (n N) est impaire.
La fonction cos : R R est paire. La fonction sin : R R est impaire.
y

x3

x2

Dfinition 6.
Soit f : R R une fonction et T un nombre rel, T > 0. La fonction f est dite priodique de priode T
si x R f (x + T ) = f (x).

f
f (x) = f (x + T )

~i

x+T

Interprtation graphique : f est priodique de priode T si et seulement si son graphe est invariant par la
translation de vecteur T ~i, o ~i est le premier vecteur de coordonnes.
Exemple 4.
Les fonctions sinus et cosinus sont 2-priodiques. La fonction tangente est -priodique.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

2. LIMITES

42

y
+1

cos x
x

sin x

Mini-exercices.
1. Soit U =] , 0[ et f : U R dfinie par f (x) = 1/x. f est-elle monotone ? Et sur U =]0, +[ ?
Et sur U =] , 0[ ]0, +[ ?
2. Pour deux fonctions paires que peut-on dire sur la parit de la somme ? du produit ? et de la compose ?
Et pour deux fonctions impaires ? Et si lune est paire et lautre impaire ?
3. On note {x} = x E(x) la partie fractionnaire de x. Tracer le graphe de la fonction x 7 {x} et
montrer quelle est priodique.
x
1
4. Soit f : R R la fonction dfinie par f (x) = 1+x
2 . Montrer que | f | est majore par 2 , tudier les
variations de f (sans utiliser de drive) et tracer son graphe.

5. On considre la fonction g : R R, g(x) = sin f (x) , o f est dfinie la question prcdente.
Dduire de ltude de f les variations, la parit, la priodicit de g et tracer son graphe.

2. Limites
2.1. Dfinitions
Limite en un point
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Soit x 0 R un point de I ou une extrmit de I.
Dfinition 7.
Soit ` R. On dit que f a pour limite ` en x 0 si
> 0

> 0

x I

|x x 0 | < = | f (x) `| <

On dit aussi que f (x) tend vers ` lorsque x tend vers x 0 . On note alors lim f (x) = ` ou bien lim f = `.
xx 0

x0
x

x0

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

2. LIMITES

43

Remarque.
Lingalit |x x 0 | < quivaut x ]x 0 , x 0 + [. Lingalit | f (x) `| < quivaut f (x)
]` , ` + [.
On peut remplacer certaines ingalits strictes < par des ingalits larges 6 dans la dfinition :
> 0 > 0 x I |x x 0 | 6 = | f (x) `| 6
Dans la dfinition de la limite
> 0

> 0

x I

|x x 0 | < = | f (x) `| <

le quantificateur x I nest l que pour tre sr que lon puisse parler de f (x). Il est souvent omis et
lexistence de la limite scrit alors juste :
> 0

> 0 |x x 0 | < = | f (x) `| < .

Noubliez pas que lordre des quantificateurs est important, on ne peut pas changer le avec le :
le dpend en gnral du . Pour marquer cette dpendance on peut crire : > 0 () > 0 . . .

Exemple 5.
p
p
lim x = x 0 pour tout x 0 > 0,
xx 0

la fonction partie entire E na pas de limite aux points x 0 Z.

y
E(x)
p

x0
1

x0

x0 Z

Soit f une fonction dfinie sur un ensemble de la forme ]a, x 0 []x 0 , b[.
Dfinition 8.
On dit que f a pour limite + en x 0 si
A > 0

> 0 x I

|x x 0 | < = f (x) > A

On note alors lim f (x) = +.


xx 0

On dit que f a pour limite en x 0 si


A > 0

> 0

On note alors lim f (x) = .


xx 0

x I

|x x 0 | < = f (x) < A

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

2. LIMITES

44

x0

x0

x0 +

Limite en linfini
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle de la forme I =]a, +[.
Dfinition 9.
Soit ` R. On dit que f a pour limite ` en + si
> 0

B > 0

x I

x > B = | f (x) `| <

On note alors lim f (x) = ` ou lim f = `.


+

x+

On dit que f a pour limite + en + si


A > 0 B > 0 x I

x > B = f (x) > A

On note alors lim f (x) = +.


x+

On dfinirait de la mme manire la limite en pour des fonctions dfinies sur les intervalles du type
] , a[.
y

Exemple 6.
On a les limites classiques suivantes pour
(tout n > 1 :

lim x n = +

x+

lim

x+

1
xn

=0

et
et

lim x n =

lim

1
xn

+ si n est pair
si n est impair

= 0.

Exemple 7.
Soit P(x) = an x n + an1 x n1 + + a1 x + a0 avec an > 0 et Q(x) = bm x m + bm1 x m1 + + b1 x + b0
avec bm > 0.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

2. LIMITES

45

si n > m

P(x)
lim
= ban
m
x+ Q(x)

si n = m
si n < m

Limite gauche et droite


Soit f une fonction dfinie sur un ensemble de la forme ]a, x 0 []x 0 , b[.
Dfinition 10.
f.
On appelle limite droite en x 0 de f la limite de la fonction f ]x ,b[ en x 0 et on la note lim
0
x 0+
On dfinit de mme la limite gauche en x 0 de f : la limite de la fonction f ]a,x [ en x 0 et on la
0
note lim
f
.

x0

lim f (x) pour la limite droite et lim f (x) pour la limite gauche.
On note aussi xx
xx
0

x>x 0

x<x 0

Dire que f : I R admet une limite ` R droite en x 0 signifie donc :


> 0

> 0

x 0 < x < x 0 + = | f (x) `| <

Si la fonction f a une limite en x 0 , alors ses limites gauche et droite en x 0 concident et valent lim f .
x0

Rciproquement, si f a une limite gauche et une limite droite en x 0 et si ces limites valent f (x 0 ) (si f
est bien dfinie en x 0 ) alors f admet une limite en x 0 .
Exemple 8.
Considrons la fonction partie entire au point x = 2 :
E=2,
comme pour tout x ]2, 3[ on a E(x) = 2, on a lim
+
2

E = 1.
comme pour tout x [1, 2[ on a E(x) = 1, on a lim

Ces deux limites tant diffrentes, on en dduit que E na pas de limite en 2.


y
E(x)

limite droite

lim2+ E

limite gauche

lim2 E

2.2. Proprits
Proposition 1.
Si une fonction admet une limite, alors cette limite est unique.
On ne donne pas la dmonstration de cette proposition, qui est trs similaire celle de lunicit de la limite
pour les suites (un raisonnement par labsurde).
Soient deux fonctions f et g. On suppose que x 0 est un rel, ou que x 0 = .

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

2. LIMITES

46

Proposition 2.
Si lim f = ` R et lim g = `0 R, alors :
x0

x0

lim( f ) = ` pour tout R


x0

0
lim( f + g) = ` + `
x0

0
lim( f g) = ` `
x0

si ` 6= 0, alors lim
x0

1
1
=
f
`

De plus, si lim f = + (ou ) alors lim


x0

x0

1
= 0.
f

Cette proposition se montre de manire similaire la proposition analogue sur les limites de suites. Nous
nallons donc pas donner la dmonstration de tous les rsultats.
Dmonstration. Montrons par exemple que si f tend en x 0 vers une limite ` non nulle, alors
1
`.

dfinie dans un voisinage de x 0 et tend vers


Supposons ` > 0, le cas ` < 0 se montrerait de la mme manire. Montrons tout dabord que
dfinie et est borne dans un voisinage de x 0 contenu dans lintervalle I. Par hypothse
0 > 0

> 0 x I

1
f

est bien

1
f

est bien

x 0 < x < x 0 + = ` 0 < f (x) < ` + 0 .

Si on choisit 0 tel que 0 < 0 < `/2, alors on voit quil existe un intervalle J = I ]x 0 , x 0 + [ tel que
pour tout x dans J, f (x) > `/2 > 0, cest--dire, en posant M = 2/` :
x J

0<

1
< M.
f (x)

Fixons prsent > 0. Pour tout x J, on a




1
1 |` f (x)|
M

f (x) ` = f (x)` < ` |` f (x)| .
Donc, si dans la dfinition prcdente de la limite de f en x 0 on choisit 0 = `
M , alors on trouve quil existe
un > 0 tel que


1
1 M
M

<
|` f (x)| < 0 = .
x J x 0 < x < x 0 + =
f (x) `
`
`

Proposition 3.
Si lim f = ` et lim g = `0 , alors lim g f = `0 .
x0

x0

Ce sont des proprits que lon utilise sans sen apercevoir !


Exemple 9.

1
Soit x 7 u(x) une fonction et x 0 R tel que u(x) 2 lorsque x x 0 . Posons f (x) = 1 + u(x)
2 + ln u(x).
Si elle existe, quelle est la limite de f en x 0 ?
1
1
Tout dabord comme u(x) 2 alors u(x)2 4 donc u(x)2 4 (lorsque x x 0 ).
De mme comme u(x) 2 alors, dans un voisinage de x 0 , u(x) > 0 donc ln u(x) est bien dfinie dans
ce voisinage et de plus ln u(x) ln 2 (lorsque x x 0 ).
1
1
1
Cela entrane que 1 + u(x)2 + ln u(x) 1 + 4 + ln 2 lorsque x x 0 . En particulier 1 + u(x)2 + ln u(x) > 0
dans un voisinage de x 0 , donc f (x) est bien dfinie dans un voisinage de x 0 .
Et par composition avec la racine carre alors f (x) a bien une limite en x 0 et lim xx 0 f (x) =
q
1 + 41 + ln 2.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

3. CONTINUIT EN UN POINT

47

Il y a des situations o lon ne peut rien dire sur les limites. Par exemple si lim x 0 f = + et lim x 0 g =
alors on ne peut priori rien dire sur la limite de f + g (cela dpend vraiment de f et de g). On raccourci
cela en + est une forme indtermine.
0
; ; 1 ; 0 .
Voici une liste de formes indtermines : + ; 0 ;
0
Enfin voici une proposition trs importante qui signifie quon peut passer la limite dans une ingalit large.
Proposition 4.
0
Si f 6 g et si lim f = ` R et lim g = ` R, alors ` 6 `0 .
x0

x0

Si f 6 g et si lim f = +, alors lim g = +.


x0

x0

Thorme des gendarmes


Si f 6 g 6 h et si lim f = lim h = ` R, alors g a une limite en x 0 et lim g = `.
x0

x0

x0

lim x 0 f = lim x 0 g = lim x 0 h

f
x0

Mini-exercices.
1. Dterminer, si elle existe, la limite de
2. Dterminer, si elle existe, la limite de

2x 2 x2
en 0. Et en + ?
3x 2 +2x+2

1
p x
sin x en +. Et pour cos
x

3. En utilisant la dfinition de la limite (avec des ), montrer que lim x2 (3x + 1) = 7.


4. Montrer que si f admet une limite finie en x 0 alors il existe > 0 tel que f soit borne sur ]x 0
, x 0 + [.
5. Dterminer, si elle existe, lim x0

p
p
1+x 1+x 2
.
x

Et lim x2

x 2 4
x 2 3x+2

3. Continuit en un point
3.1. Dfinition
Soit I un intervalle de R et f : I R une fonction.
Dfinition 11.
On dit que f est continue en un point x 0 I si
> 0

> 0 x I

|x x 0 | < = | f (x) f (x 0 )| <

cest--dire si f admet une limite en x 0 (cette limite vaut alors ncessairement f (x 0 )).
On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

3. CONTINUIT EN UN POINT

48

f (x 0 )

x0
x

Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle, si on peut tracer son graphe sans lever le
crayon , cest--dire si sa courbe reprsentative nadmet pas de saut.
Voici des fonctions qui ne sont pas continues en x 0 :
y

x0

x0

x0

Exemple 10.
Les fonctions suivantes sont continues :

une fonction constante sur un intervalle,


p
la fonction racine carre x 7 x sur [0, +[,
les fonctions sin et cos sur R,
la fonction valeur absolue x 7 |x| sur R,
la fonction exp sur R,
la fonction ln sur ]0, +[.

Par contre, la fonction partie entire E nest pas continue aux points x 0 Z, puisquelle nadmet pas de
limite en ces points. Pour x 0 R \ Z, elle est continue en x 0 .

3.2. Proprits
La continuit assure par exemple que si la fonction nest pas nulle en un point (qui est une proprit
ponctuelle) alors elle nest pas nulle autour de ce point (proprit locale). Voici lnonc :
Lemme 1.
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I et x 0 un point de I. Si f est continue en x 0 et si
f (x 0 ) 6= 0, alors il existe > 0 tel que
x ]x 0 , x 0 + [

f (x) 6= 0

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

3. CONTINUIT EN UN POINT

49

f (x 0 )

x0

x0

x0 +

Dmonstration. Supposons par exemple que f (x 0 ) > 0, le cas f (x 0 ) < 0 se montrerait de la mme manire.
crivons ainsi la dfinition de la continuit de f en x 0 :
> 0

> 0

x I

x ]x 0 , x 0 + [ = f (x 0 ) < f (x) < f (x 0 ) + .

Il suffit donc de choisir tel que 0 < < f (x 0 ). Il existe alors bien un intervalle J = I ]x 0 , x 0 + [ tel
que pour tout x dans J, on a f (x) > 0.
La continuit se comporte bien avec les oprations lmentaires. Les propositions suivantes sont des
consquences immdiates des propositions analogues sur les limites.
Proposition 5.
Soient f , g : I R deux fonctions continues en un point x 0 I. Alors
f est continue en x 0 (pour tout R),
f + g est continue en x 0 ,
f g est continue en x 0 ,
1
si f (x 0 ) 6= 0, alors f est continue en x 0 .
Exemple 11.
La proposition prcdente permet de vrifier que dautres fonctions usuelles sont continues :
les fonctions puissance x 7 x n sur R (comme produit x x ),
les polynmes sur R (somme et produit de fonctions puissance et de fonctions constantes),
P(x)
les fractions rationnelles x 7 Q(x) sur tout intervalle o le polynme Q(x) ne sannule pas.
La composition conserve la continuit (mais il faut faire attention en quels points les hypothses sappliquent).
Proposition 6.
Soient f : I R et g : J R deux fonctions telles que f (I) J. Si f est continue en un point x 0 I et si g
est continue en f (x 0 ), alors g f est continue en x 0 .

3.3. Prolongement par continuit


Dfinition 12.
Soit I un intervalle, x 0 un point de I et f : I \ {x 0 } R une fonction.
On dit que f est prolongeable par continuit en x 0 si f admet une limite finie en x 0 . Notons alors
` = lim f .
x0

On dfinit alors la fonction f : I R en posant pour tout x I


(
f (x) si x 6= x 0
f(x) =
`
si x = x 0 .
Alors f est continue en x 0 et on lappelle le prolongement par continuit de f en x 0 .

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

3. CONTINUIT EN UN POINT

50

y
`

x0

Dans la pratique, on continuera souvent noter f la place de f.


Exemple 12.

Considrons la fonction f dfinie sur R par f (x) = x sin 1x . Voyons si f admet un prolongement par
continuit en 0 ?
Comme pour tout x R on a | f (x)| 6 |x|, on en dduit que f tend vers 0 en 0. Elle est donc prolongeable
par continuit en 0 et son prolongement est la fonction f dfinie sur R tout entier par :
(

si x 6= 0
x sin 1x
f(x) =
0
si x = 0.

3.4. Suites et continuit


Proposition 7.
Soit f : I R une fonction et x 0 un point de I. Alors :
f est continue en x 0

pour toute suite (un ) qui converge vers x 0


la suite ( f (un )) converge vers f (x 0 )

Dmonstration.
= On suppose que f est continue en x 0 et que (un ) est une suite qui converge vers x 0 et on veut montrer
que ( f (un )) converge vers f (x 0 ).
Soit > 0. Comme f est continue en x 0 , il existe un > 0 tel que
x I

|x x 0 | < = | f (x) f (x 0 )| < .

Pour ce , comme (un ) converge vers x 0 , il existe N N tel que


n N

n > N = |un x 0 | < .

On en dduit que, pour tout n > N , comme |un x 0 | < , on a | f (un ) f (x 0 )| < . Comme cest vrai
pour tout > 0, on peut maintenant conclure que ( f (un )) converge vers f (x 0 ).
= On va montrer la contrapose : supposons que f nest pas continue en x 0 et montrons qualors il existe
une suite (un ) qui converge vers x 0 et telle que ( f (un )) ne converge pas vers f (x 0 ).
Par hypothse, comme f nest pas continue en x 0 :
0 > 0

> 0

x I

tel que |x x 0 | < et | f (x ) f (x 0 )| > 0 .

On construit la suite (un ) de la faon suivante : pour tout n N , on choisit dans lassertion prcdente
= 1/n et on obtient quil existe un (qui est x 1/n ) tel que
1
et | f (un ) f (x 0 )| > 0 .
n
La suite (un ) converge vers x 0 alors que la suite ( f (un )) ne peut pas converger vers f (x 0 ).
|un x 0 | <

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

4. CONTINUIT SUR UN INTERVALLE

51

Remarque.
On retiendra surtout limplication : si f est continue sur I et si (un ) est une suite convergente de limite `, alors
( f (un )) converge vers f (`). On lutilisera intensivement pour ltude des suites rcurrentes un+1 = f (un ) : si
f est continue et un `, alors f (`) = `.
Mini-exercices.
1. Dterminer
q le domaine de dfinition et de continuit des fonctions suivantes : f (x) = 1/ sin x,
g(x) = 1/ x + 21 , h(x) = ln(x 2 + x 1).
2. Trouver les couples (a, b) R2 tels que la fonction f dfinie sur R par f (x) = a x + b si x < 0 et
a
f (x) = exp(x) si x > 0 soit continue sur R. Et si on avait f (x) = x1
+ b pour x < 0 ?
3. Soit f une fonction continue telle que f (x 0 ) = 1. Montrer quil existe > 0 tel que : pour tout
x ]x 0 , x 0 + [ f (x) > 12 .

4. tudier la continuit de f : R R dfinie par : f (x) = sin(x) cos 1x si x 6= 0 et f (0) = 0. Et pour
g(x) = x E(x) ?
5. La fonction dfinie par f (x) =

x 3 +8
|x+2|

admet-elle un prolongement par continuit en 2 ?


p
6. Soit la suite dfinie par u0 > 0 et un+1 = un . Montrer que (un ) admet une limite ` R lorsque
p
n +. laide de la fonction f (x) = x calculer cette limite.

4. Continuit sur un intervalle


4.1. Le thorme des valeurs intermdiaires
Thorme 1 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment.
Pour tout rel y compris entre f (a) et f (b),
il existe c [a, b] tel que f (c) = y.
Une illustration du thorme des valeurs intermdiaires (figure de gauche), le rel c nest pas ncessairement
unique. De plus si la fonction nest pas continue, le thorme nest plus vrai (figure de droite).
y
f (b)

y
f (b)

y
f (a)
a

c1

c2

c3

b x

f (a)

Dmonstration. Montrons le thorme dans le cas o f (a) < f (b). On considre alors un rel y tel que
f (a) 6 y 6 f (b) et on veut montrer quil a un antcdent par f .
1. On introduit lensemble suivant

A = x [a, b] | f (x) 6 y .
Tout dabord lensemble A est non vide (car a A) et il est major (car il est contenu dans [a, b]) : il
admet donc une borne suprieure, que lon note c = sup A. Montrons que f (c) = y.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

4. CONTINUIT SUR UN INTERVALLE

52

f (b)
y

f (a)
a
A

c = sup(A)

2. Montrons tout dabord que f (c) 6 y. Comme c = sup A, il existe une suite (un )nN contenue dans A telle
que (un ) converge vers c. Dune part, pour tout n N, comme un A, on a f (un ) 6 y. Dautre part,
comme f est continue en c, la suite ( f (un )) converge vers f (c). On en dduit donc, par passage la
limite, que f (c) 6 y.
3. Montrons prsent que f (c) > y. Remarquons tout dabord que si c = b, alors on a fini, puisque
f (b) > y. Sinon, pour tout x ]c, b], comme x
/ A, on a f (x) > y. Or, tant donn que f est continue
en c, f admet une limite droite en c, qui vaut f (c) et on obtient f (c) > y.

4.2. Applications du thorme des valeurs intermdiaires


Voici la version la plus utilise du thorme des valeurs intermdiaires.
Corollaire 1.
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment.
Si f (a) f (b) < 0, alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0.

f (b) > 0

c
b

f (a) < 0

Dmonstration. Il sagit dune application directe du thorme des valeurs intermdiaires avec y = 0.
Lhypothse f (a) f (b) < 0 signifiant que f (a) et f (b) sont de signes contraires.
Exemple 13.
Tout polynme de degr impair possde au moins une racine relle.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

4. CONTINUIT SUR UN INTERVALLE


y

53

x 7 P(x)

En effet, un tel polynme scrit P(x) = an x n + + a1 x + a0 avec n un entier impair. On peut supposer
que le coefficient an est strictement positif. Alors on a lim P = et lim P = +. En particulier, il existe

deux rels a et b tels que f (a) < 0 et f (b) > 0 et on conclut grce au corollaire prcdent.
Voici une formulation thorique du thorme des valeurs intermdiaires.
Corollaire 2.
Soit f : I R une fonction continue sur un intervalle I.
Alors f (I) est un intervalle.
Attention ! Il serait faux de croire que limage par une fonction f de lintervalle [a, b] soit lintervalle
[ f (a), f (b)] (voir la figure ci-dessous).
y

f (b)
f ([a, b])
f (a)

Dmonstration. Soient y1 , y2 f (I), y1 6 y2 . Montrons que si y [ y1 , y2 ], alors y f (I). Par hypothse,


il existe x 1 , x 2 I tels que y1 = f (x 1 ), y2 = f (x 2 ) et donc y est compris entre f (x 1 ) et f (x 2 ). Daprs le
thorme des valeurs intermdiaires, comme f est continue, il existe donc x I tel que y = f (x), et ainsi
y f (I).

4.3. Fonctions continues sur un segment


Thorme 2.
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur un segment. Alors il existe deux rels m et M tels que
f ([a, b]) = [m, M ]. Autrement dit, limage dun segment par une fonction continue est un segment.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

4. CONTINUIT SUR UN INTERVALLE

54

y
M

m
a

Comme on sait dj par le thorme des valeurs intermdiaires que f ([a, b]) est un intervalle, le thorme
prcdent signifie exactement que
Si f est continue sur [a, b]
alors f est borne sur [a, b], et elle atteint ses bornes.
Donc m est le minimum de la fonction sur lintervalle [a, b] alors que M est le maximum.
Dmonstration.
1. Montrons dabord que f est borne.
Pour r R, on note A r = {x [a, b] | f (x) > r}. Fixons r tel que A r 6= , comme A r [a, b], le
nombre s = sup A r existe. Soit x n s avec x n A r . Par dfinition f (x n ) > r donc, f tant continue,
la limite f (s) > r et ainsi s A r .
Supposons par labsurde que f ne soit pas borne. Alors pour tout n > 0, An est non vide. Notons
sn = sup An . Comme f (x) > n + 1 implique f (x) > n alors An+1 An , ce qui entrane sn+1 6 sn .
Bilan : (sn ) est une suite dcroissante, minore par a donc converge vers ` [a, b]. Encore une fois
f est continue donc sn `, implique f (sn ) f (`). Mais f (sn ) > n donc lim f (sn ) = +. Cela
contredit lim f (sn ) = f (`) < +. Conclusion : f est majore.
Un raisonnement tout fait similaire prouve que f est aussi minore, donc borne. Par ailleurs on
sait dj que f (I) est un intervalle (cest le thorme des valeurs intermdiaires), donc maintenant
f (I) est un intervalle born. Il reste montrer quil du type [m, M ] (et pas ]m, M [ par exemple).
2. Montrons maintenant que f (I) est un intervalle ferm. Sachant dj que f (I) est un intervalle born,
notons m et M ses extrmits : m = inf f (I) et M = sup f (I). Supposons par labsurde que M
/ f (I).
1
Alors pour t [a, b], M > f (t). La fonction g : t 7 M f (t) est donc bien dfinie. La fonction g est
continue sur I donc daprs le premier point de cette preuve (appliqu g) elle est borne, disons par
un rel K. Mais il existe yn M , yn f (I). Donc il existe x n [a, b] tel que yn = f (x n ) M et alors
g(x n ) = M f1(x ) +. Cela contredit que g soit une fonction borne par K. Bilan : M f (I). De
n
mme on a m f (I). Conclusion finale : f (I) = [m, M ].

Mini-exercices.
1. Soient P(x) = x 5 3x 2 et f (x) = x2 x 1 deux fonctions dfinies sur R. Montrer que lquation
P(x) = 0 a au moins une racine dans [1, 2] ; lquation f (x) = 0 a au moins une racine dans [0, 1] ;
lquation P(x) = f (x) a au moins une racine dans ]0, 2[.
2. Montrer quil existe x > 0 tel que 2 x + 3 x = 7 x .
3. Dessiner le graphe dune fonction continue f : R R tel que f (R) = [0, 1]. Puis f (R) =]0, 1[ ;
f (R) = [0, 1[ ; f (R) =] , 1], f (R) =] , 1[.
4. Soient f , g : [0, 1] R deux fonctions continues. Quelles sont, parmi les fonctions suivantes, celles
dont on peut affirmer quelles sont bornes : f + g, f g, f /g ?

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

55

5. FONCTIONS MONOTONES ET BIJECTIONS

5. Soient f et g deux fonctions continues sur [0, 1] telles que x [0, 1] f (x) < g(x). Montrer quil
existe m > 0 tel que x [0, 1] f (x) + m < g(x). Ce rsultat est-il vrai si on remplace [0, 1] par R ?

5. Fonctions monotones et bijections


5.1. Rappels : injection, surjection, bijection
Dans cette section nous rappelons le matriel ncessaire concernant les applications bijectives.
Dfinition 13.
Soit f : E F une fonction, o E et F sont des parties de R.
f est injective si x, x 0 E f (x) = f (x 0 ) = x = x 0 ;
f est surjective si y F x E y = f (x) ;
f est bijective si f est la fois injective et surjective, cest--dire si y F !x E y = f (x).
Proposition 8.
Si f : E F est une fonction bijective alors il existe une unique application g : F E telle que g f = id E
et f g = id F . La fonction g est la bijection rciproque de f et se note f 1 .
Remarque.
dfinie par x 7 x.
On rappelle que lidentit, id E : E E est simplement

= x.
g f = id E se reformule ainsi : x E g f (x)

Alors que f g = id F scrit : y F f g( y) = y.
Dans un repre orthonorm les graphes des fonctions f et f 1 sont symtriques par rapport la premire
bissectrice.
Voici le graphe dune fonction injective ( gauche), dune fonction surjective ( droite) et enfin le graphe
dune fonction bijective ainsi que le graphe de sa bijection rciproque.
y

y=x
f 1

y
x

x1

x2

x3

5.2. Fonctions monotones et bijections


Voici un thorme trs utilis dans la pratique pour montrer quune fonction est bijective.
Thorme 3 (Thorme de la bijection).
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Si f est continue et strictement monotone sur I,
alors
1. f tablit une bijection de lintervalle I dans lintervalle image J = f (I),
2. la fonction rciproque f 1 : J I est continue et strictement monotone sur J et elle a le mme sens de
variation que f .

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

5. FONCTIONS MONOTONES ET BIJECTIONS

56

y
y=x

f 1
f

J = f (I)

En pratique, si on veut appliquer ce thorme une fonction continue f : I R, on dcoupe lintervalle I


en sous-intervalles sur lesquels la fonction f est strictement monotone.
Exemple 14.
Considrons la fonction carre dfinie sur R par f (x) = x 2 . La fonction f nest pas strictement monotone
sur R : elle nest pas mme pas injective car un nombre et son oppos ont mme carr. Cependant, en
restreignant son ensemble de dfinition ] , 0] dune part et [0, +[ dautre part, on dfinit deux
fonctions strictement monotones :


] , 0] [0, +[
[0, +[ [0, +[
f1 :
et
f2 :
x 7 x 2
x 7 x 2
On remarque que f (] , 0]) = f ([0, +[) = [0, +[. Daprs le thorme prcdent, les fonctions
f1 et f2 sont des bijections. Dterminons leurs fonctions rciproques f11 : [0, +[] , 0] et f21 :
[0, +[ [0, +[. Soient deux rels x et y tels que y > 0. Alors
y = f (x) y = x 2
p
x= y

p
x = y,

ou

cest--dire y admet (au plus) deux antcdents, lun dans [0, +[ et lautre dans ] , 0]. Et donc
p
p
f11 ( y) = y et f21 ( y) = y. On vrifie bien que chacune des deux fonctions f1 et f2 a le mme sens de
variation que sa rciproque.
y
f1

f2

y=x

y
f21

p
y

f11

On remarque que la courbe totale en pointill ( la fois la partie bleue et la verte), qui est limage du graphe
de f par la symtrie par rapport la premire bissectrice, ne peut pas tre le graphe dune fonction : cest
une autre manire de voir que f nest pas bijective.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

5. FONCTIONS MONOTONES ET BIJECTIONS

57

Gnralisons en partie lexemple prcdent.


Exemple 15.
Soit n > 1. Soit f : [0, +[ [0, +[ dfinie par f (x) = x n . Alors f est continue et strictement croissante.
1
Comme lim+ f = + alors f est une bijection. Sa bijection rciproque f 1 est note : x 7 x n (ou aussi
p
x 7 n x) : cest la fonction racine n-ime. Elle est continue et strictement croissante.

5.3. Dmonstration
On tablit dabord un lemme utile la dmonstration du thorme de la bijection .
Lemme 2.
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I de R. Si f est strictement monotone sur I, alors f est
injective sur I.
Dmonstration. Soient x, x 0 I tels que f (x) = f (x 0 ). Montrons que x = x 0 . Si on avait x < x 0 , alors on
aurait ncessairement f (x) < f (x 0 ) ou f (x) > f (x 0 ), suivant que f est strictement croissante, ou strictement
dcroissante. Comme cest impossible, on en dduit que x > x 0 . En changeant les rles de x et de x 0 , on
montre de mme que x 6 x 0 . On en conclut que x = x 0 et donc que f est injective.
Dmonstration du thorme.
1. Daprs le lemme prcdent, f est injective sur I. En restreignant son ensemble darrive son image
J = f (I), on obtient que f tablit une bijection de I dans J. Comme f est continue, par le thorme des
valeurs intermdiaires, lensemble J est un intervalle.
2. Supposons pour fixer les ides que f est strictement croissante.
(a) Montrons que f 1 est strictement croissante sur J. Soient y, y 0 J tels que y < y 0 . Notons x =
f 1 ( y) I et x 0 = f 1 ( y 0 ) I. Alors y = f (x), y 0 = f (x 0 ) et donc
y < y 0 = f (x) < f (x 0 )
= x < x 0

(car f est strictement croissante)

= f 1 ( y) < f 1 ( y 0 ),
cest--dire f 1 est strictement croissante sur J.
(b) Montrons que f 1 est continue sur J. On se limite au cas o I est de la forme ]a, b[, les autres cas se
montrent de la mme manire. Soit y0 J. On note x 0 = f 1 ( y0 ) I. Soit > 0. On peut toujours
supposer que [x 0 , x 0 + ] I. On cherche un rel > 0 tel que pour tout y J on ait
y0 < y < y0 + = f 1 ( y0 ) < f 1 ( y) < f 1 ( y0 ) +
cest--dire tel que pour tout x I on ait
y0 < f (x) < y0 + = f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .
Or, comme f est strictement croissante, on a pour tout x I
f (x 0 ) < f (x) < f (x 0 + ) = x 0 < x < x 0 +
= f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .
Comme f (x 0 ) < y0 < f (x 0 + ), on peut choisir le rel > 0 tel que
f (x 0 ) < y0

et

f (x 0 + ) > y0 +

et on a bien alors pour tout x I


y0 < f (x) < y0 + = f (x 0 ) < f (x) < f (x 0 + )
= f 1 ( y0 ) < x < f 1 ( y0 ) + .
La fonction f 1 est donc continue sur J.

LIMITES ET FONCTIONS CONTINUES

5. FONCTIONS MONOTONES ET BIJECTIONS

58

Mini-exercices.
1. Montrer que chacune des hypothses continue et strictement monotone est ncessaire dans
lnonc du thorme de la bijection.
2. Soit f : R R dfinie par f (x) = x 3 + x. Montrer que f est bijective, tracer le graphe de f et de f 1 .
3. Soit n > 1. Montrer que f (x) = 1 + x + x 2 + + x n dfinit une bijection de lintervalle [0, 1] vers un
intervalle prciser.
4. Existe-t-il une fonction continue : f : [0, 1[]0, 1[ qui soit bijective ? f : [0, 1[]0, 1[ qui soit
injective ? f :]0, 1[ [0, 1] qui soit surjective ?
5. Pour y R on considre lquation x +exp x = y. Montrer quil existe une unique solution y. Comment
varie y en fonction de x ? Comme varie x en fonction de y ?

Auteurs du chapitre
Auteurs : Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri
Dessins : Benjamin Boutin

Chapitre

Fonctions usuelles
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Logarithme et exponentielle


partie 2. Fonctions circulaires inverses
partie 3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses

d'exercices Fonctions circulaires et hyperboliques inverses

Vous connaissez dj des fonctions classiques : exp, ln, cos, sin, tan. Dans ce chapitre il sagit dajouter
notre catalogue de nouvelles fonctions : ch, sh, th, arccos, arcsin, arctan, Argch, Argsh, Argth.
Ces fonctions apparaissent naturellement dans la rsolution de problmes simples, en particulier issus de la
physique. Par exemple lorsquun fil est suspendu entre deux poteaux (ou un collier tenu entre deux mains)
alors la courbe dessine est une chanette dont lquation fait intervenir le cosinus hyperbolique et un
paramtre a (qui dpend de la longueur du fil et de lcartement des poteaux) :
x
y = a ch
a

1. Logarithme et exponentielle
1.1. Logarithme
Proposition 1.
Il existe une unique fonction, note ln :]0, +[ R telle que :
1
ln0 (x) =
(pour tout x > 0)
et
x
De plus cette fonction vrifie (pour tout a, b > 0) :

ln(1) = 0.

1. ln(a b) = ln a + ln b,
2. ln( 1a ) = ln a,
3. ln(a n ) = n ln a, (pour tout n N)
4. ln est une fonction continue, strictement croissante et dfinit une bijection de ]0, +[ sur R,
5. lim x0

ln(1+x)
x

= 1,

FONCTIONS USUELLES

1. LOGARITHME ET EXPONENTIELLE

60

6. la fonction ln est concave et ln x 6 x 1 (pour tout x > 0).


y

ln x
1

Remarque.
ln x sappelle le logarithme naturel ou aussi logarithme nperien. Il est caractris par ln(e) = 1. On
dfinit le logarithme en base a par
ln(x)
loga (x) =
ln(a)
De sorte que loga (a) = 1.
Pour a = 10 on obtient le logarithme dcimal log10 qui vrifie log10 (10) = 1 (et donc log10 (10n ) = n).
Dans la pratique on utilise lquivalence :
x = 10 y y = log10 (x)
En informatique intervient aussi le logarithme en base 2 : log2 (2n ) = n.
Dmonstration. Lexistence et lunicit viennent de la thorie de lintgrale : ln(x) =
proprits.

Rx

1
1 t

d t. Passons aux
y

1. Posons f (x) = ln(x y) ln(x) o y > 0 est fix. Alors f 0 (x) = y ln0 (x y) ln0 (x) = x y 1x = 0.
Donc x 7 f (x) a une drive nulle, donc est constante et vaut f (1) = ln( y) ln(1) = ln( y). Donc
ln(x y) ln(x) = ln( y).
2. Dune part ln(a 1a ) = ln a + ln 1a , mais dautre part ln(a 1a ) = ln(1) = 0. Donc ln a + ln 1a = 0.
3. Similaire ou rcurrence.
4. ln est drivable donc continue, ln0 (x) = 1x > 0 donc la fonction est strictement croissante. Comme
ln(2) > ln(1) = 0 alors ln(2n ) = n ln(2) + (lorsque n +). Donc lim x+ ln x = +. De
ln x = ln 1x on dduit lim x0 ln x = . Par le thorme sur les fonctions continues et strictement
croissantes, ln :]0, +[ R est une bijection.
ln(1+x)
x
1
= x est

5. lim x0

est la drive de ln au point x 0 = 1, donc cette limite existe et vaut ln0 (1) = 1.

6. ln0 (x)
dcroissante, donc la fonction ln est concave. Posons f (x) = x 1 ln x ; f 0 (x) = 1 1x .
Par une tude de fonction f atteint son minimum en x 0 = 1. Donc f (x) > f (1) = 0. Donc ln x 6 x 1.

FONCTIONS USUELLES

1. LOGARITHME ET EXPONENTIELLE

61

1.2. Exponentielle
Dfinition 1.
La bijection rciproque de ln :]0, +[ R sappelle la fonction exponentielle, note exp : R ]0, +[.
exp x

Pour x R on note aussi e x pour exp x.


Proposition 2.
La fonction exponentielle vrifie les proprits suivantes :
exp(ln x) = x pour tout x > 0 et ln(exp x) = x pour tout x R
exp(a + b) = exp(a) exp(b)
exp(nx) = (exp x)n
exp : R ]0, +[ est une fonction continue, strictement croissante vrifiant lim x exp x = 0 et
lim x+ exp = +.
La fonction exponentielle est drivable et exp0 x = exp x, pour tout x R. Elle est convexe et exp x > 1+ x.
Remarque.
La fonction exponentielle est lunique fonction qui vrifie exp0 (x) = exp(x) (pour tout x R) et exp(1) = e.
O e ' 2, 718 . . . est le nombre qui vrifie ln e = 1.
Dmonstration. Ce sont les proprits du logarithme retranscrites pour sa bijection rciproque.
Par exemple pour la drive : on part de lgalit ln(exp x) = x que lon drive. Cela donne exp0 (x)
ln0 (exp x) = 1 donc exp0 (x) exp1 x = 1 et ainsi exp0 (x) = exp x.

1.3. Puissance et comparaison


Par dfinition, pour a > 0 et b R,
a b = exp b ln a

Remarque.

1
p
1
a = a 2 = exp 2 ln a

1
p
1
n
a = a n = exp n ln a (la racine n-me de a)

On note aussi exp x par e x ce qui se justifie par le calcul : e x = exp x ln e = exp(x).
Les fonctions x 7 a x sappellent aussi des fonctions exponentielles et se ramnent systmatiquement
la fonction exponentielle classique par lgalit a x = exp(x ln a). Il ne faut surtout pas les confondre
avec les fonctions puissances x 7 x a .

FONCTIONS USUELLES

1. LOGARITHME ET EXPONENTIELLE

62

Proposition 3.
Soit x, y > 0 et a, b R.
x a+b = x a x b
x a =

1
xa

(x y)a = x a y a
(x a ) b = x a b
ln(x a ) = a ln x
Comparons les fonctions ln x, exp x avec x :
Proposition 4.
lim

x+

ln x
=0
x

lim

et

x+

exp x
= +.
x
(a > 1)

xa

exp x

x
xa

(a < 1)

ln x
1

Dmonstration.
ln

1. On a vu ln x 6 x 1 (pour tout x > 0). Donc ln x 6 x donc p x 6 1. Cela donne


p
2
p
p
ln
x
ln x
2
ln x
ln x 1
06
=
=2
=2 p p 6 p
x
x
x
x
x
x
Cette double ingalit entrane lim x+

ln x
x

= 0.

2. On a vu exp x > 1 + x (pour tout x R). Donc exp x + (lorsque x +).


ln(exp x) ln u
x
=
=
exp x
exp x
u
Lorsque x + alors u = exp x + et donc par le premier point
exp x
positive, ainsi lim x+ x = +.

ln u
u

0. Donc

x
exp x

0 et reste

FONCTIONS USUELLES

2. FONCTIONS CIRCULAIRES INVERSES

63

Mini-exercices.
1. Montrer que ln(1 + e x ) = x + ln(1 + ex ), pour tout x R.
2. tudier la fonction f (x) = ln(x 2 + 1) ln(x) 1. Tracer son graphe. Rsoudre lquation ( f (x) = 0).
x
x
Idem avec g(x) = 1+ln
x . Idem avec h(x) = x .
3. Expliquer comment log10 permet de calculer le nombre de chiffres dun entier n.
4. Montrer ln(1 + x) > x
tout x > 0.

x2
2

pour x > 0 (faire une tude de fonction). Idem avec e x > 1 + x +

5. Calculer la limite de la suite dfinie par un = 1 +


1
n


1 n
n

lorsque n +. Idem avec vn =

x2
2

pour


1 n
n

et

wn = n .

2. Fonctions circulaires inverses


2.1. Arccosinus
Considrons la fonction cosinus cos : R [1, 1], x 7 cos x. Pour obtenir une bijection partir de cette
fonction, il faut considrer la restriction de cosinus lintervalle [0, ]. Sur cet intervalle la fonction cosinus
est continue et strictement dcroissante, donc la restriction
cos| : [0, ] [1, 1]
est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arccosinus :
arccos : [1, 1] [0, ]
y

+1
x

cos x

1
y

arccos x

x
1

On a donc, par dfinition de la bijection rciproque :



cos arccos(x) = x

arccos cos(x) = x
Autrement dit :

x [1, 1]
x [0, ]

FONCTIONS USUELLES

2. FONCTIONS CIRCULAIRES INVERSES

Si

x [0, ]

64

cos(x) = y x = arccos y

Terminons avec la drive de arccos :


1
arccos0 (x) = p
1 x2

x ] 1, 1[

Dmonstration. On dmarre de lgalit cos(arccos x) = x que lon drive :


cos(arccos x) = x
= arccos0 (x) sin(arccos x) = 1
1
= arccos0 (x) =
sin(arccos x)
1
= arccos0 (x) = p
1 cos2 (arccos x)
1
= arccos0 (x) = p
1 x2

()

Le point crucial () se justifie ainsi : on dmarre de lgalit cos2 y + sin2 y = 1, en substituant y = arccos x
on obtient cos2 (arccos x) + sin2 (arccos x) = 1 donc x 2 + sin2 (arccos x) = 1. On en dduit : sin(arccos x) =
p
+ 1 x 2 (avec le signe + car arccos x [0, ], et donc on a sin(arccos x) > 0).

2.2. Arcsinus
La restriction
sin| : [ 2 , + 2 ] [1, 1]
est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arcsinus :
arcsin : [1, 1] [ 2 , + 2 ]
y

+1

sin x
1


sin arcsin(x) = x

arcsin sin(x) = x
Si

arcsin x

x [ 2 , + 2 ]

x [1, 1]
x [ 2 , + 2 ]

sin(x) = y x = arcsin y

1
arcsin0 (x) = p
1 x2

x ] 1, 1[

FONCTIONS USUELLES

2. FONCTIONS CIRCULAIRES INVERSES

65

2.3. Arctangente
La restriction
tan| :] 2 , + 2 [ R
est une bijection. Sa bijection rciproque est la fonction arctangente :
arctan : R ] 2 , + 2 [
y

tan x

x
3
2

y
arctan x


tan arctan(x) = x

arctan tan(x) = x
Si

x ] 2 , + 2 [
arctan0 (x) =

x R
x ] 2 , + 2 [

tan(x) = y x = arctan y
1
1 + x2

Mini-exercices.
1. Calculer les valeurs de arccos et arcsin en 0, 1, 12 ,

x R

p
p
2
3
,
2
2 .

Idem pour arctan en 0, 1,

p
3 et

p1 .
3

7
7
2. Calculer arccos(cos 7
3 ). Idem avec arcsin(sin 3 ) et arctan(tan 3 ) (attention aux intervalles !)

3. Calculer cos(arctan x), cos(arcsin x), tan(arcsin x).

4. Calculer la drive de f (x) = arctan p x 2 . En dduire que f (x) = arcsin x, pour tout x ] 1, 1[.
5. Montrer que arccos x + arcsin x =

2,

1x

pour tout x [1, 1].

FONCTIONS USUELLES

3. FONCTIONS HYPERBOLIQUES ET HYPERBOLIQUES INVERSES

66

3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses


3.1. Cosinus hyperbolique et son inverse
Pour x R, le cosinus hyperbolique est :
ch x =

e x + ex
2

La restriction ch| : [0, +[ [1, +[ est une bijection. Sa bijection rciproque est Argch : [1, +[
[0, +[.
y

chx
shx

y
1

Argshx
Argchx
0

3.2. Sinus hyperbolique et son inverse


Pour x R, le sinus hyperbolique est :
sh x =

e x ex
2

sh : R R est une fonction continue, drivable, strictement croissante vrifiant lim x sh x = et


lim x+ sh x = +, cest donc une bijection. Sa bijection rciproque est Argsh : R R.
Proposition 5.
2
2
ch x sh x = 1
0
0
ch x = sh x, sh x = ch x
Argsh : R R est strictement croissante et continue.
1
0
Argsh est drivable et Argsh x = p x 2 +1 .

p
Argsh x = ln x + x 2 + 1
Dmonstration.

 1

1
2
2
ch x sh x = 4 (e x + ex )2 (e x ex )2 = 4 (e2x + 2 + e2x ) (e2x 2 + e2x ) = 1.
x

d
d e +e
e e
d x (ch x) = d x 2 = 2 = sh x. Idem pour la drive de sh x.
Car cest la rciproque de sh.
x

FONCTIONS USUELLES

3. FONCTIONS HYPERBOLIQUES ET HYPERBOLIQUES INVERSES

67

0
Comme la fonction x 7 sh x ne sannule pas sur R alors la fonction Argsh est drivable sur R. On
calcule la drive par drivation de lgalit sh(Argsh x) = x :
1
1
1
=
Argsh0 x =
=p
2
2
ch(Argsh x)
x +1
sh (Argsh x) + 1

p
Notons f (x) = ln x + x 2 + 1 alors

1 + p x2
1
x +1
f (x) =
=p
= Argsh0 x
p
x + x2 + 1
x2 + 1
Comme de plus f (0) = ln(1) = 0 et Argsh 0 = 0 (car sh 0 = 0), on en dduit que pour tout x R,
f (x) = Argsh x.
0

3.3. Tangente hyperbolique et son inverse


Par dfinition la tangente hyperbolique est :
th x =

sh x
ch x

La fonction th : R ] 1, 1[ est une bijection, on note Argth :] 1, 1[ R sa bijection rciproque.


y

Argthx

y
1

thx

0
1

3.4. Trigonomtrie hyperbolique


ch2 x sh2 x = 1
ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b
ch(2a) = ch2 a + sh2 a = 2 ch2 a 1 = 1 + 2 sh2 a
sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a
sh(2a) = 2 sh a ch a

th(a + b) =

th a + th b
1 + th a th b

FONCTIONS USUELLES

3. FONCTIONS HYPERBOLIQUES ET HYPERBOLIQUES INVERSES

68

ch0 x = sh x
sh0 x = ch x
th0 x = 1 th2 x =

Argch0 x = p
Argsh0 x = p

1
x2
1

1
ch2 x

(x > 1)

+1
1
Argth0 x =
(|x| < 1)
1 x2

Argch x = ln x +

x2

p
p

x2 1

(x > 1)

Argsh x = ln x + x 2 + 1 (x R)

1
1+ x
Argth x = ln
(1 < x < 1)
2
1 x

Mini-exercices.
1. Dessiner les courbes paramtres t 7 (cos t, sin t) et t 7 (ch t, sh t). Pourquoi cos et sin sappellent
des fonctions trigonomtriques circulaires alors que ch et sh sont des fonctions trigonomtriques
hyperboliques ?
2. Prouver par le calcul la formule ch(a + b) = . . . En utilisant que cos x =
pour cos(a + b).

ei x +e i x
2

retrouver la formule

3. Rsoudre lquation sh x = 3.
4. Montrer que

sh(2x)
1+ch(2x)

= th x.

5. Calculer les drives des fonctions dfinies par : th(1 + x 2 ), ln(ch x), Argch(exp x), Argth(cos x).

Auteurs du chapitre Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri

Chapitre

Drive dune fonction


Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Dfinition
partie 2. Calculs
partie 3. Extremum local, thorme de Rolle
partie 4. Thorme des accroissements finis

d'exercices Fonctions drivables

Motivation
p
Nous souhaitons calculer 1, 01 ou du moins en trouver une valeur approche. Comme 1, 01 est proche de
p
p
1 et que 1 = 1 on se doute bien que 1, 01 sera proche de 1. Peut-on tre plus prcis ? Si lon appelle f la
p
fonction dfinie par f (x) = x, alors la fonction f est une fonction continue en x 0 = 1. La continuit nous
affirme que pour x suffisamment proche de x 0 , f (x) est proche de f (x 0 ). Cela revient dire que pour x au
voisinage de x 0 on approche f (x) par la constante f (x 0 ).
y

y = (x 1) 12 + 1
y=

y =1

Nous pouvons faire mieux quapprocher notre fonction par une droite horizontale ! Essayons avec une droite
quelconque. Quelle droite se rapproche le plus du graphe de f autour de x 0 ? Elle doit passer par le point
(x 0 , f (x 0 )) et doit coller le plus possible au graphe : cest la tangente au graphe en x 0 . Une quation de
la tangente est
y = (x x 0 ) f 0 (x 0 ) + f (x 0 )
o f 0 (x 0 ) dsigne le nombre driv de f en x 0 .
p
On sait que pour f (x) = x, on a f 0 (x) = 2p1 x . Une quation de la tangente en x 0 = 1 est donc y =
(x 1) 12 + 1. Et donc pour x proche de 1 on a f (x) (x 1) 12 + 1. Quest-ce que cela donne pour notre

DRIVE DUNE FONCTION

1. DRIVE

70

p
0,01
calcul de 1, 01 ? On pose x = 1, 01 donc f (x) 1 + 12 (x 1) = 1 + 2 = 1, 005. Et cest effectivement
p
une trs bonne de approximation de 0, 01 = 1, 00498 . . .. En posant h = x 1 on peut reformuler notre
p
approximation en : 1 + h 1 + 21 h qui est valable pour h proche de 0.
Dans ce chapitre nous allons donc dfinir ce quest la drive dune fonction et tablir les formules des
drives des fonctions usuelles. Enfin, pour connatre lerreur des approximations, il nous faudra travailler
beaucoup plus afin dobtenir le thorme des accroissements finis.

1. Drive
1.1. Drive en un point
Soit I un intervalle ouvert de R et f : I R une fonction. Soit x 0 I.
Dfinition 1.
f (x) f (x 0 )
f est drivable en x 0 si le taux daccroissement
a une limite finie lorsque x tend vers x 0 . La
xx 0
limite sappelle alors le nombre driv de f en x 0 et est not f 0 (x 0 ). Ainsi
f 0 (x 0 ) = lim

xx 0

f (x) f (x 0 )
x x0

Dfinition 2.
f est drivable sur I si f est drivable en tout point x 0 I. La fonction x 7 f 0 (x) est la fonction
df
drive de f , elle se note f 0 ou d x .
Exemple 1.
La fonction dfinie par f (x) = x 2 est drivable en tout point x 0 R. En effet :
x 2 x 02
(x x 0 )(x + x 0 )
f (x) f (x 0 )
=
=
= x + x 0 2x 0 .
xx 0
x x0
x x0
x x0
On a mme montr que le nombre driv de f en x 0 est 2x 0 , autrement dit : f 0 (x) = 2x.
Exemple 2.
Montrons que la drive de f (x) = sin x est f 0 (x) = cos x. Nous allons utiliser les deux assertions suivantes :
sin x
1
x x0

sin p sin q = 2 sin

et

Remarquons dj que la premire assertion prouve


et f 0 (0) = 1.
Pour x 0 quelconque on crit :

f (x) f (0)
x0

pq
p+q
cos
.
2
2

sin x
x

1 et donc f est drivable en x 0 = 0

xx 0

sin
f (x) f (x 0 ) sin x sin x 0
=
= xx2
0
x x0
x x0
2
Lorsque x x 0 alors dune part cos
sin u
u

1. Ainsi

f (x) f (x 0 )
xx 0

x+x 0
2

cos

x + x0
.
2

cos x 0 et dautre part en posant u =

xx 0
2

alors u 0 et on a

cos x 0 et donc f (x) = cos x.

1.2. Tangente
f (x) f (x )

La droite qui passe par les points distincts (x 0 , f (x 0 )) et (x, f (x)) a pour coefficient directeur xx 0 0 .
la limite on trouve que le coefficient directeur de la tangente est f 0 (x 0 ). Une quation de la tangente au
point (x 0 , f (x 0 )) est donc :

DRIVE DUNE FONCTION

1. DRIVE

71

y = (x x 0 ) f 0 (x 0 ) + f (x 0 )

M0

x0

1.3. Autres critures de la drive


Voici deux autres formulations de la drivabilit de f en x 0 .
Proposition 1.

f (x 0 + h) f (x 0 )
existe et est finie.
h0
h
0
f est drivable en x 0 si et seulement sil existe ` R (qui sera f (x 0 )) et une fonction : I R telle que
(x) 0 avec
f est drivable en x 0 si et seulement si lim

xx 0

f (x) = f (x 0 ) + (x x 0 )` + (x x 0 )(x).

Dmonstration. Il sagit juste de reformuler la dfinition de f 0 (x 0 ). Par exemple, aprs division par x x 0 ,
la deuxime criture devient
f (x) f (x 0 )
= ` + (x).
x x0
Proposition 2.
Soit I un intervalle ouvert, x 0 I et soit f : I R une fonction.
Si f est drivable en x 0 alors f est continue en x 0 .
Si f est drivable sur I alors f est continue sur I.
Dmonstration. Supposons f drivable en x 0 et montrons quelle est aussi continue en ce point. Voici une
dmonstration concise : partant de lcriture alternative donne dans la proposition 1, nous crivons
f (x) = f (x 0 ) + (x x 0 )` + (x x 0 )(x) .
| {z } |
{z
}
0

Donc f (x) f (x 0 ) lorsque x x 0 et ainsi f est continue en x 0 .


On reprend cette dmonstration sans utiliser les limites mais uniquement la dfinition de continuit et
drivabilit : fixons 0 > 0 et crivons f (x) = f (x 0 ) + (x x 0 )` + (x x 0 )(x) grce la proposition 1, o
(x) 0 et ` = f 0 (x 0 ). Choisissons > 0 de sorte quil vrifie tous les points suivants :
xx 0

6 1,
|`| < 0 ,

DRIVE DUNE FONCTION

1. DRIVE

72

si |x x 0 | < alors |(x)| < 0 (cest possible car (x) 0).


Alors lgalit ci-dessus devient :



f (x) f (x ) = (x x )` + (x x )(x)
0
0
0

6 |x x 0 | |`| + |x x 0 | |(x)|
6 |`|
0

+
0

pour |x x 0 | <

6 + = 2



Nous venons de prouver que si |x x 0 | < alors f (x) f (x 0 ) < 20 , ce qui exprime exactement que f
est continue en x 0 .
Remarque.
La rciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0 mais nest pas drivable
en 0.
y

y = |x|

1
0

En effet, le taux daccroissement de f (x) = |x| en x 0 = 0 vrifie :


(
+1 si x > 0
f (x) f (0) |x|
=
=
.
x 0
x
1 si x < 0
Il y a bien une limite droite (qui vaut +1), une limite gauche (qui vaut 1) mais elles ne sont pas gales :
il ny a pas de limite en 0. Ainsi f nest pas drivable en x = 0.
Cela se lit aussi sur le dessin, il y a une demi-tangente droite, une demi-tangente gauche, mais elles ont
des directions diffrentes.
Mini-exercices.
1. Montrer que la fonction f (x) = x 3 est drivable en tout point x 0 R et que f 0 (x 0 ) = 3x 02 .
p
2. Montrer que la fonction f (x) = x est drivable en tout point x 0 > 0 et que f 0 (x 0 ) = 2p1x .
0
p
3. Montrer que la fonction f (x) = x (qui est continue en x 0 = 0) nest pas drivable en x 0 = 0.
4. Calculer lquation de la tangente (T0 ) la courbe dquation y = x 3 x 2 x au point dabscisse
x 0 = 2. Calculer x 1 afin que la tangente (T1 ) au point dabscisse x 1 soit parallle (T0 ).
5. Montrer que si une fonction f est paire et drivable, alors f 0 est une fonction impaire.

DRIVE DUNE FONCTION

2. CALCUL DES DRIVES

73

2. Calcul des drives


2.1. Somme, produit,...
Proposition 3.
Soient f , g : I R deux fonctions drivables sur I. Alors pour tout x I :
( f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x)
( f )0 (x) = f 0 (x) o est un rel fix
(f g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
f 0 (x)
1 0
f (x) = f (x)2 (si f (x) 6= 0)
0
f
f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x)
(x) =
(si g(x) 6= 0)

g
g(x)2
Remarque.
Il est plus facile de mmoriser les galits de fonctions :
( f + g)0 = f 0 + g 0

( f )0 = f 0

0
f0
1
= 2
f
f

( f g)0 = f 0 g + f g 0

0
f 0 g f g0
f
=
g
g2

Dmonstration. Prouvons par exemple ( f g)0 = f 0 g + f g 0 .


Fixons x 0 I. Nous allons rcrire le taux daccroissement de f (x) g(x) :
f (x) f (x 0 )
g(x) g(x 0 )
f (x)g(x) f (x 0 )g(x 0 )
=
g(x) +
f (x 0 )
x x0
x x0
x x0
f 0 (x 0 )g(x 0 ) + g 0 (x 0 ) f (x 0 ).
xx 0

Ceci tant vrai pour tout x 0 I la fonction f g est drivable sur I de drive f 0 g + f g 0 .

2.2. Drive de fonctions usuelles


Le tableau de gauche est un rsum des principales formules connatre, x est une variable. Le tableau de
droite est celui des compositions (voir paragraphe suivant), u reprsente une fonction x 7 u(x).

Fonction
xn

Drive
nx n1

1
x

Fonction

(n Z)

un

Drive
nu0 un1

(n Z)
0

x12

1
u

uu2

1 p1
2 x

p
u

1p
u0
2 u

x 1

( R)

u0 u1

( R)

ex

ex

eu

u0 eu

ln x

1
x

ln u

u0
u

cos x

sin x

cos u

u0 sin u

sin x

cos x

sin u

u0 cos u

tan x

1 + tan2 x =

1
cos2 x

tan u

u0 (1 + tan2 u) =

u0
cos2 u

DRIVE DUNE FONCTION

2. CALCUL DES DRIVES

74

Remarque.
1 p
Notez que les formules pour x n , x , x et x sont aussi des consquences de la drive de lexponentielle.
Par exemple x = e ln x et donc
d ln x
1
1
d
(x ) =
(e
) = e ln x = x = x 1 .
dx
dx
x
x
Si vous devez driver une fonction avec un exposant dpendant de x il faut absolument repasser
la forme exponentielle. Par exemple si f (x) = 2 x alors on rcrit dabord f (x) = e x ln 2 pour pouvoir
calculer f 0 (x) = ln 2 e x ln 2 = ln 2 2 x .

2.3. Composition
Proposition 4.
Si f est drivable en x et g est drivable en f (x) alors g f est drivable en x de drive :
0

g f (x) = g 0 f (x) f 0 (x)

Dmonstration. La preuve est similaire celle ci-dessus pour le produit en crivant cette fois :


g f (x) g f (x 0 )
g f (x) g f (x 0 )
f (x) f (x 0 )

=
x x0
f (x) f (x 0 )
x x0

0
0
g f (x 0 ) f (x 0 ).
xx 0

Exemple 3.
Calculons la drive de ln(1 + x 2 ). Nous avons g(x) = ln(x) avec g 0 (x) = 1x ; et f (x) = 1 + x 2 avec
f 0 (x) = 2x. Alors la drive de ln(1 + x 2 ) = g f (x) est
0


2x
g f (x) = g 0 f (x) f 0 (x) = g 0 1 + x 2 2x =
.
1 + x2
Corollaire 1.
Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I J drivable et bijective dont on note f 1 : J I la bijection
rciproque. Si f 0 ne sannule pas sur I alors f 1 est drivable et on a pour tout x J :
0
f 1 (x) =

1
f

1 (x)

Dmonstration. Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Soit y0 J et x 0 I tel que y0 = f (x 0 ). Le


taux daccroissement de g en y0 est :
g( y) g( y0 )
g( y) x 0

=
y y0
f g( y) f (x 0 )
Lorsque y y0 alors g( y) g( y0 ) = x 0 et donc ce taux daccroissement tend vers
1
f 0 (x 0 ) .

Remarque.
Il peut tre plus simple de retrouver la formule chaque fois en drivant lgalit

f g(x) = x
o g = f 1 est la bijection rciproque de f .

1
f 0 (x 0 ) .

Ainsi g 0 ( y0 ) =

DRIVE DUNE FONCTION

2. CALCUL DES DRIVES

75



En effet droite la drive de x est 1 ; gauche la drive de f g(x) = f g(x) est f 0 g(x) g 0 (x).

Lgalit f g(x) = x conduit donc lgalit des drives :

f 0 g(x) g 0 (x) = 1.
Mais g = f 1 donc
0
f 1 (x) =

.
f 0 f 1 (x)

Exemple 4.
Soit f : R R la fonction dfinie par f (x) = x + exp(x). tudions f en dtail.
Tout dabord :
1. f est drivable car f est la somme de deux fonctions drivables. En particulier f est continue.
2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante.
3. f est une bijection car lim x f (x) = et lim x+ f (x) = +.
4. f 0 (x) = 1 + exp(x) ne sannule jamais (pour tout x R).
Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Mme si on ne sait pas a priori exprimer g, on peut malgr
tout connatre des informations sur cette fonction : par le corollaire ci-dessus g est drivable et lon calcule


g 0 en drivant lgalit f g(x) = x. Ce qui donne f 0 g(x) g 0 (x) = 1 et donc ici
g 0 (x) =

1
=
.
g(x)
1 + exp g(x)
1



Pour cette fonction f particulire on peut prciser davantage : comme f g(x) = x alors g(x)+exp g(x) =

x donc exp g(x) = x g(x). Cela conduit :
g 0 (x) =

1
.
1 + x g(x)

y = x + exp(x)
y=x

y = 12 (x 1)
y = g(x)

0
Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g 0 (1) = 12 . Autrement dit f 1 (1) = 12 . Lquation de la
tangente au graphe de f 1 au point dabscisse x 0 = 1 est donc y = 12 (x 1).

DRIVE DUNE FONCTION

2. CALCUL DES DRIVES

76

2.4. Drives successives


Soit f : I R une fonction drivable et soit f 0 sa drive. Si la fonction f 0 : I R est aussi drivable on
note f 00 = ( f 0 )0 la drive seconde de f . Plus gnralement on note :
0
f (0) = f , f (1) = f 0 , f (2) = f 00 et f (n+1) = f (n)
Si la drive n-ime f (n) existe on dit que f est n fois drivable.
Thorme 1 (Formule de Leibniz).


(n)
n
n
f g
= f (n) g +
f (n1) g (1) + +
f (nk) g (k) + + f g (n)
1
k
Autrement dit :
f g

(n)

n
X
n
k=0

f (nk) g (k) .

La dmonstration est similaire celle de la formule du binme de Newton et les coefficients que lon obtient
sont les mmes.
Exemple 5.
Pour n = 1 on retrouve ( f g)0 = f 0 g + f g 0 .
Pour n = 2, on a ( f g)00 = f 00 g + 2 f 0 g 0 + f g 00 .
Exemple 6.
Calculons les drives n-me de exp(x)(x 2 +1) pour tout n > 0. Notons f (x) = exp(x) alors f 0 (x) = exp(x),
f 00 (x) = exp(x),..., f (k) (x) = exp(x). Notons g(x) = x 2 + 1 alors g 0 (x) = 2x, g 00 (x) = 2 et pour k > 3,
g (k) (x) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :

(n)
n
(n)
f g
(x) = f (x) g(x) +
f (n1) (x) g (1) (x)+
1


n
n
(n2)
(2)
+
f
(x) g (x) +
f (n3) (x) g (3) (x) +
2
3
On remplace f (k) (x) = exp(x) et on sait que g (3) (x) = 0, g (4) (x) = 0,. . . Donc cette somme ne contient que
les trois premiers termes :


(n)
n
n
2
f g
(x) = exp(x) (x + 1) +
exp(x) 2x +
exp(x) 2.
1
2
Que lon peut aussi crire :

(n)
f g
(x) = exp(x) x 2 + 2nx + n(n 1) + 1 .
Mini-exercices.
1. Calculer les drives des fonctions suivantes : f1 (x) = x ln x, f2 (x) = sin 1x , f3 (x) =
 13
1
x
f4 (x) = ln( 1+x
1x ) , f 5 (x) = x , f 6 (x) = arctan x + arctan x .
2. On note ( f ) =

f0
f .

1+

p
1 + x 2,

Calculer ( f g).

3. Soit f :]1, +[] 1, +[ dfinie par f (x) = x ln(x) x. Montrer que f est une bijection. Notons
g = f 1 . Calculer g(0) et g 0 (0).
4. Calculer les drives successives de f (x) = ln(1 + x).
5. Calculer les drives successives de f (x) = ln(x) x 3 .

DRIVE DUNE FONCTION

3. EXTREMUM LOCAL, THORME DE ROLLE

77

3. Extremum local, thorme de Rolle


3.1. Extremum local
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I.
Dfinition 3.
On dit que x 0 est un point critique de f si f 0 (x 0 ) = 0.
On dit que f admet un maximum local en x 0 (resp. un minimum local en x 0 ) sil existe un intervalle
ouvert J contenant x 0 tel que
pour tout x I J

f (x) 6 f (x 0 )

(resp. f (x) > f (x 0 )).


On dit que f admet un extremum local en x 0 si f admet un maximum local ou un minimum local
en ce point.

y
maximum global

minimums locaux

maximums locaux

x
I

Dire que f a un maximum local en x 0 signifie que f (x 0 ) est la plus grande des valeurs f (x) pour les x
proches de x 0 . On dit que f : I R admet un maximum global en x 0 si pour toutes les autres valeurs
f (x), x I, on a f (x) 6 f (x 0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f (x) pour x proche de x 0 ). Bien sr
un maximum global est aussi un maximum local, mais la rciproque est fausse.
Thorme 2.
Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction drivable. Si f admet un maximum local (ou un
minimum local) en x 0 alors f 0 (x 0 ) = 0.
En dautres termes, un maximum local (ou un minimum local) x 0 est toujours un point critique. Gomtriquement, au point (x 0 , f (x 0 )) la tangente au graphe est horizontale.

DRIVE DUNE FONCTION

3. EXTREMUM LOCAL, THORME DE ROLLE

78

x
I

Exemple 7.
tudions les extremums de la fonction f dfinie par f (x) = x 3 + x en fonction du paramtre R. La
drive est f0 (x) = 3x 2 + . Si x 0 est un extremum local alors f0 (x 0 ) = 0.
Si > 0 alors f0 (x) > 0 et ne sannule jamais il ny a pas de points critiques donc pas non plus
dextremums. En anticipant sur la suite : f est strictement croissante sur R.
Si = 0 alors f0 (x) = 3x 2 . Le seul point critique est x 0 = 0. Mais ce nest ni un maximum local, ni un
minimum local. En effet si x < 0, f0 (x) <
0 = f0 (0) et
si x > 0, f0 (x) > 0 = f0 (0).


||
||
||
x

.
Il
y
a
deux
points
critiques
x
=

Si < 0 alors f0 (x) = 3x 2 || = 3 x +


1
3
3
3 et

||
0
0
x 2 = + 3 . En anticipant sur la suite : f (x) > 0 sur ] , x 1 [ et ]x 2 , +[ et f (x) < 0 sur ]x 1 , x 2 [ ;
maintenant f est croissante sur ] , x 1 [, puis dcroissante sur ]x 1 , x 2 [, donc x 1 est un maximum
local. Dautre part f est dcroissante sur ]x 1 , x 2 [ puis croissante sur ]x 2 , +[ donc x 2 est un minimum
local.

x2
x1
>0

=0

<0

Remarque.
1. La rciproque du thorme 2 est fausse. Par exemple la fonction f : R R, dfinie par f (x) = x 3 vrifie
f 0 (0) = 0 mais x 0 = 0 nest ni maximum local ni un minimum local.
2. Lintervalle du thorme 2 est ouvert. Pour le cas dun intervalle ferm, il faut faire attention aux
extrmits. Par exemple si f : [a, b] R est une fonction drivable qui admet un extremum en x 0 , alors
on est dans lune des situations suivantes :
x 0 = a,
x 0 = b,
x 0 ]a, b[ et dans ce cas on a bien f 0 (x 0 ) = 0 par le thorme 2.

DRIVE DUNE FONCTION

3. EXTREMUM LOCAL, THORME DE ROLLE

79

Aux extrmits on ne peut rien dire pour f 0 (a) et f 0 (b), comme le montre les diffrents maximums sur
les dessins suivants.

x0

3. Pour dterminer max[a,b] f et min[a,b] f (o f : [a, b] R est une fonction drivable) il faut comparer
les valeurs de f aux diffrents points critiques et en a et en b.
Preuve du thorme. Supposons que x 0 soit un maximum local de f , soit donc J lintervalle ouvert de la
dfinition contenant x 0 tel que pour tout x I J on a f (x) 6 f (x 0 ).
f (x) f (x )
Pour x I J tel que x < x 0 on a f (x) f (x 0 ) 6 0 et x x 0 < 0 donc xx 0 0 > 0 et donc la limite
lim xx 0

f (x) f (x 0 )
xx 0

> 0.

Pour x I J tel que x > x 0 on a f (x) f (x 0 ) 6 0 et x x 0 > 0 donc


f (x) f (x 0 )
xx 0

f (x) f (x 0 )
xx 0

6 0 et donc la limite

6 0.
lim xx +
0
Or f est drivable en x 0 donc
lim

xx 0

f (x) f (x 0 )
f (x) f (x 0 )
= lim+
= f 0 (x 0 ).
x x0
x x0
xx 0

La premire limite est positive, la seconde est ngative, la seule possibilit est que f 0 (x 0 ) = 0.

3.2. Thorme de Rolle


Thorme 3 (Thorme de Rolle).
Soit f : [a, b] R telle que
f est continue sur [a, b],
f est drivable sur ]a, b[,
f (a) = f (b).
Alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

f (a) = f (b)

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est horizontale.


Dmonstration. Tout dabord, si f est constante sur [a, b] alors nimporte quel c ]a, b[ convient. Sinon
il existe x 0 [a, b] tel que f (x 0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x 0 ) > f (a). Alors f est continue sur
lintervalle ferm et born [a, b], donc elle admet un maximum en un point c [a, b]. Mais f (c) > f (x 0 ) >
f (a) donc c 6= a. De mme comme f (a) = f (b) alors c =
6 b. Ainsi c ]a, b[. En c, f est donc drivable et
admet un maximum (local) donc f 0 (c) = 0.

DRIVE DUNE FONCTION

4. THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS

80

Exemple 8.
Soit P(X ) = (X 1 )(X 2 ) (X n ) un polynme ayant n racines relles diffrentes : 1 < 2 < < n .
1. Montrons que P 0 a n 1 racines distinctes.
On considre P comme une fonction polynomiale x 7 P(x). P est une fonction continue et drivable
sur R. Comme P(1 ) = 0 = P(2 ) alors par le thorme de Rolle il existe c1 ]1 , 2 [ tel que P 0 (c1 ) = 0.
Plus gnralement, pour 1 6 k 6 n 1, comme P(k ) = 0 = P(k+1 ) alors le thorme de Rolle
implique lexistence de ck ]k , k+1 [ tel que P 0 (ck ) = 0. Nous avons bien trouv n 1 racines de P 0 :
c1 < c2 < < cn1 . Comme P 0 est un polynme de degr n 1, toutes ses racines sont relles et
distinctes.
2. Montrons que P + P 0 a n 1 racines distinctes.
Lastuce consiste considrer la fonction auxiliaire f (x) = P(x) exp x. f est une fonction continue et

drivable sur R. f sannule comme P en 1 , . . . , n . La drive de f est f 0 (x) = P(x) + P 0 (x) exp x.
Donc par le thorme de Rolle, pour chaque 1 6 k 6 n 1, comme f (k ) = 0 = f (k+1 ) alors il
existe k ]k , k+1 [ tel que f 0 (k ) = 0. Mais comme la fonction exponentielle ne sannule jamais alors
(P + P 0 )(k ) = 0. Nous avons bien trouv n 1 racines distinctes de P + P 0 : 1 < 2 < < n1 .
3. Dduisons-en que P + P 0 a toutes ses racines relles.
P + P 0 est un polynme coefficients rels qui admet n 1 racines relles. Donc (P + P 0 )(X ) =
(X 1 ) (X n1 )Q(X ) o Q(x) = X n est un polynme de degr 1. Comme P + P 0 est
coefficients rels et que les i sont aussi rels, ainsi n R. Ainsi on a obtenu une n-me racine relle
n (pas ncessairement distincte des autres i ).

Mini-exercices.
1. Dessiner le graphe de fonctions vrifiant : f1 admet deux minimums locaux et un maximum local ;
f2 admet un minimum local qui nest pas global et un maximum local qui est global ; f3 admet une
infinit dextremums locaux ; f4 nadmet aucun extremum local.
2. Calculer en quel point la fonction f (x) = a x 2 + b x + c admet un extremum local.
3. Soit f : [0, 2] R une fonction deux fois drivable telle que f (0) = f (1) = f (2) = 0. Montrer quil
existe c1 , c2 tels que f 0 (c1 ) = 0 et f 0 (c2 ) = 0. Montrer quil existe c3 tel que f 00 (c3 ) = 0.
4. Montrer que chacune des trois hypothses du thorme de Rolle est ncessaire.

4. Thorme des accroissements finis


4.1. Thorme des accroissements finis
Thorme 4 (Thorme des accroissements finis).
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = f 0 (c) (b a)

DRIVE DUNE FONCTION

4. THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS

81

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est parallle la


droite (AB) o A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)).
f (b) f (a)

f (b) f (a)

Dmonstration. Posons ` = ba et g(x) = f (x)`(x a). Alors g(a) = f (a), g(b) = f (b) ba
(b a) = f (a). Par le thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ tel que g 0 (c) = 0. Or g 0 (x) = f 0 (x) `. Ce qui
f (b) f (a)
donne f 0 (c) = ba .

4.2. Fonction croissante et drive


Corollaire 2.
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
1. x ]a, b[

f 0 (x) > 0

f est croissante ;

2. x ]a, b[

f 0 (x) 6 0

f est dcroissante ;

3. x ]a, b[

f 0 (x) = 0

4. x ]a, b[
5. x ]a, b[

f est constante ;

f est strictement croissante ;

f est strictement dcroissante.

f (x) > 0
f (x) < 0

Remarque.
La rciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse. Par exemple la fonction x 7 x 3 est strictement
croissante et pourtant sa drive sannule en 0.
Dmonstration. Prouvons par exemple (1).
Sens =. Supposons dabord la drive positive. Soient x, y ]a, b[ avec x 6 y. Alors par le thorme
des accroissements finis, il existe c ]x, y[ tel que f (x) f ( y) = f 0 (c)(x y). Mais f 0 (c) > 0 et x y 6 0
donc f (x) f ( y) 6 0. Cela implique que f (x) 6 f ( y). Ceci tant vrai pour tout x, y alors f est croissante.
Sens =. Rciproquement, supposons que f est croissante. Fixons x ]a, b[. Pour tout y > x nous avons
f ( y) f (x)
y x > 0 et f ( y) f (x) > 0, ainsi le taux daccroissement vrifie
> 0. la limite, quand y x,
yx
ce taux daccroissement tend vers la drive de f en x et donc f 0 (x) > 0.

4.3. Ingalit des accroissements finis


Corollaire 3 (Ingalit des accroissements finis).
Soit f : I R une fonction drivable sur un intervalle I ouvert. Sil existe une constante M telle que pour
tout x I, f 0 (x) 6 M alors
x, y I



f (x) f ( y) 6 M |x y|

DRIVE DUNE FONCTION

4. THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS

82

0
Dmonstration. Fixons x, y I, il existe
alors c ]x, y[ ou ] y, x[ tel que f (x) f ( y) = f (c)(x y) et
comme | f 0 (c)| 6 M alors f (x) f ( y) 6 M |x y|.

Exemple 9.
Soit f (x) = sin(x). Comme f 0 (x) = cos x alors | f 0 (x)| 6 1 pour tout x R. Lingalit des accroissements
finis scrit alors :
pour tout x, y R

| sin x sin y| 6 |x y|.

En particulier si lon fixe y = 0 alors on obtient


| sin x| 6 |x|
ce qui est particulirement intressant pour x proche de 0.
y=x

y = sin x
x

y = sin x

y = x

4.4. Rgle de lHospital


Corollaire 4 (Rgle de lHospital).
Soient f , g : I R deux fonctions drivables et soit x 0 I. On suppose que
f (x 0 ) = g(x 0 ) = 0,
x I \ {x 0 } g 0 (x) 6= 0.
Si

lim

xx 0

f 0 (x)
= ` ( R)
g 0 (x)

alors

lim

xx 0

f (x)
= `.
g(x)

Dmonstration. Fixons a I \ {x 0 } avec par exemple a < x 0 . Soit h : I R dfinie par h(x) = g(a) f (x)
f (a)g(x). Alors
h est continue sur [a, x 0 ] I,
h est drivable sur ]a, x 0 [,
h(x 0 ) = h(a) = 0.
Donc par le thorme de Rolle il existe ca ]a, x 0 [ tel que h0 (ca ) = 0. Or h0 (x) = g(a) f 0 (x) f (a)g 0 (x) donc
f 0 (c )
f (a)
g(a) f 0 (ca ) f (a)g 0 (ca ) = 0. Comme g 0 ne sannule pas sur I \ {x 0 } cela conduit g(a) = g 0 (ca ) . Comme
a
a < ca < x 0 lorsque lon fait tendre a vers x 0 on obtient ca x 0 . Cela implique
lim

ax 0

f 0 (ca )
f 0 (ca )
f (a)
= lim 0
= lim 0
= `.
g(a) ax 0 g (ca ) ca x 0 g (ca )

DRIVE DUNE FONCTION

4. THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS

Exemple 10.
Calculer la limite en 1 de

ln(x 2 +x1)
.
ln(x)

83

On vrifie que :

2x+1
f (x) = ln(x + x 1), f (1) = 0, f 0 (x) = x 2 +x1 ,
1
g(x) = ln(x), g(1) = 0, g 0 (x) = x ,
Prenons I =]0, 1], x 0 = 1, alors g 0 ne sannule pas sur I \ {x 0 }.
2

f 0 (x)
2x + 1
2x 2 + x
=

x
=
3.
g 0 (x)
x2 + x 1
x 2 + x 1 x1

Donc

f (x)
3.
g(x) x1

Mini-exercices.
3

1. Soit f (x) = x3 + x2 2x + 2. tudier la fonction f . Tracer son graphe. Montrer que f admet un
minimum local et un maximum local.
p
2. Soit f (x) = x. Appliquer le thorme des accroissements finis sur lintervalle [100, 101]. En dduire
p
1
1
lencadrement 10 + 22
6 101 6 10 + 20
.
3. Appliquer le thorme des accroissements finis pour montrer que ln(1 + x) ln(x) <
x > 0).

1
x

(pour tout

4. Soit f (x) = e x . Que donne lingalit des accroissements finis sur [0, x] ?
5. Appliquer la rgle de lHospital pour calculer les limites suivantes (quand x 0) :
ln(x + 1) 1 cos x x sin x
;
;
.
p
tan x
x3
x

Auteurs du chapitre Arnaud Bodin, Niels Borne, Laura Desideri

x
;
(1 + x)n 1

Chapitre

Intgrales

Vido partie 1. L'intgrale de Riemann


Vido partie 2. Proprits
Vido partie 3. Primitive
Vido partie 4. Intgration par parties - Changement de variable
Vido partie 5. Intgration des fractions rationnelles
Fiche d'exercices Calculs d'intgrales

Motivation
Nous allons introduire lintgrale laide dun exemple. Considrons la fonction exponentielle f (x) = e x .
On souhaite calculer laire A en-dessous du graphe de f et entre les droites dquation (x = 0), (x = 1) et
laxe (O x).

y = ex

1
A

Nous approchons cette aire par des sommes daires des rectangles situs sous la courbe. Plus prcisment,
soit n > 1 un entier ; dcoupons notre intervalle [0, 1] laide de la subdivision (0, 1n , 2n , . . . , ni , , n1
n , 1).


i
On considre les rectangles infrieurs Ri , chacun ayant pour base lintervalle i1
n , n et pour hauteur


i1
f i1
= e(i1)/n . Lentier i varie de 1 n. Laire de Ri est base hauteur : ni i1
e(i1)/n = 1n e n .
n
n

INTGRALES

.
y = ex

y = ex

86

1
R1+ R2+ R3+ R4+

R1 R2 R3 R4
0

1
4

2
4

3
4

1
4

2
4

3
4

La somme des aires des Ri se calcule alors comme somme dune suite gomtrique :
1 n
i1
1
n
n
X

1 X 1 i1 1 1 e n
e n
n
n
=
=
e
= 1
e 1 e 1.
1
n+
n
n i=1
n 1 en
en 1
i=1
e x 1
x
x0

1 (avec ici x = 1n ).



i
i
i/n
Soit maintenant les rectangles suprieurs Ri+ , ayant la mme base i1
.
n , n mais la hauteur f n = e
i
Pn e n
Un calcul similaire montre que i=1 n e 1 lorsque n +.
Laire A de notre rgion est suprieure la somme des aires des rectangles infrieurs ; et elle est infrieure
la somme des aires des rectangles suprieurs. Lorsque lon considre des subdivisions de plus en plus
petites (cest--dire lorsque lon fait tendre n vers +) alors on obtient la limite que laire A de notre
rgion est encadre par deux aires qui tendent vers e 1. Donc laire de notre rgion est A = e 1.

Pour la limite on a reconnu lexpression du type

y = ex

n = 10

Voici le plan de lecture conseill pour ce chapitre : il est tout dabord ncessaire de bien comprendre comment
est dfinie lintgrale et quelles sont ses principales proprits (parties 1 et 2). Mais il est important darriver
rapidement savoir calculer des intgrales : laide de primitives ou par les deux outils efficaces que sont
lintgration par parties et le changement de variable.
Dans un premier temps on peut lire les sections 1.1, 1.2 puis 2.1, 2.2, 2.3, avant de sattarder longuement
sur les parties 3, 4. Lors dune seconde lecture, revenez sur la construction de lintgrale et les preuves.
Dans ce chapitre on sautorisera (abusivement) une confusion entre une fonction f et son expression f (x).
Par exemple on crira une primitive de la fonction sin x est cos x au lieu une primitive de la fonction
x 7 sin x est x 7 cos x .

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

87

1. Lintgrale de Riemann
Nous allons reprendre la construction faite dans lintroduction pour une fonction f quelconque. Ce qui va
remplacer les rectangles seront des fonctions en escalier. Si la limite des aires en-dessous gale la limite
Rb
des aires au-dessus on appelle cette limite commune lintgrale de f que lon note a f (x) d x. Cependant
il nest pas toujours vrai que ces limites soient gales, lintgrale nest donc dfinie que pour les fonctions
intgrables. Heureusement nous verrons que si la fonction f est continue alors elle est intgrable.

y = f (x)

1.1. Intgrale dune fonction en escalier


Dfinition 1.
Soit [a, b] un intervalle ferm born de R ( < a < b < +). On appelle une subdivision de [a, b]
une suite finie, strictement croissante, de nombres S = (x 0 , x 1 , . . . , x n ) telle que x 0 = a et x n = b.
Autrement dit a = x 0 < x 1 < < x n = b.

a
x0

b
x1 x2

x3

x4

x5

x6

x7

Dfinition 2.
Une fonction f : [a, b] R est une fonction en escalier sil existe une subdivision (x 0 , x 1 , . . . , x n ) et des
nombres rels c1 , . . . , cn tels que pour tout i {1, . . . , n} on ait
x ]x i1 , x i [

f (x) = ci

Autrement dit f est une fonction constante sur chacun des sous-intervalles de la subdivision.
Remarque.
La valeur de f aux points x i de la subdivision nest pas impose. Elle peut tre gale celle de lintervalle
qui prcde ou de celui qui suit, ou encore une autre valeur arbitraire. Cela na pas dimportance car laire
ne changera pas.

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

88

c7
y
c5

c1
c2
0
x0

x1 x2

x3

x4

x5

x6

x7

c4

c6

c3

Dfinition 3.
Rb
Pour une fonction en escalier comme ci-dessus, son intgrale est le rel a f (x) d x dfini par
b

f (x) d x =
a

n
X

ci (x i x i1 )

i=1

Remarque.
Notez que chaque terme ci (x i x i1 ) est laire du rectangle compris entre les abscisses x i1 et x i et de
hauteur ci . Il faut juste prendre garde que lon compte laire avec un signe + si ci > 0 et un signe si
ci < 0.
Lintgrale dune fonction en escalier est laire de la partie situe au-dessus de laxe des abscisses (ici en
rouge) moins laire de la partie situe en-dessous (en bleu). Lintgrale dune fonction en escalier est bien un
nombre rel qui mesure laire algbrique (cest--dire avec signe) entre la courbe de f et laxe des abscisses.

1.2. Fonction intgrable


Rappelons quune fonction f : [a, b] R est borne sil existe M > 0 tel que :
x [a, b]

M 6 f (x) 6 M .

Rappelons aussi que si lon a deux fonctions f , g : [a, b] R, alors on note

f 6g

x [a, b]

f (x) 6 g(x).

On suppose prsent que f : [a, b] R est une fonction borne quelconque. On dfinit deux nombres
rels :
Z b

I ( f ) = sup

(x) d x | en escalier et 6 f

I ( f ) = inf

(x) d x | en escalier et > f

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

89

>f
6f

y = f (x)
a

Pour I ( f ) on prend toutes les fonctions en escalier (avec toutes les subdivisions possibles) qui restent
infrieures f . On prend laire la plus grande parmi toutes ces fonctions en escalier, comme on nest pas sr
que ce maximum existe on prend la borne suprieure. Pour I + ( f ) cest le mme principe mais les fonctions
en escalier sont suprieures f et on cherche laire la plus petite possible.
Il est intuitif que lon a :
Proposition 1.
I ( f ) 6 I + ( f ).
Les preuves sont reportes en fin de section.
Dfinition 4.
Une fonction borne f : [a, b] R est dite intgrable (au sens de Riemann) si I ( f ) = I + ( f ). On
Rb
appelle alors ce nombre lintgrale de Riemann de f sur [a, b] et on le note a f (x) d x.
Exemple 1.
la borne infrieure
Les fonctions en escalier sont intgrables ! En effet si f est une fonction en escalier alors
Rb

+
I ( f ) et suprieure I ( f ) sont atteintes avec la fonction = f . Bien sr lintgrale a f (x) d x concide
avec lintgrale de la fonction en escalier dfinie lors du paragraphe 1.1.
Nous verrons dans la section suivante que les fonctions continues et les fonctions monotones sont
intgrables.
Cependant toutes les fonctions ne sont pas intgrables. La fonction f : [0, 1] R dfinie par f (x) = 1
si x est rationnel et f (x) = 0 sinon, nest pas intgrable sur [0, 1]. Convainquez-vous que si est une
fonction en escalier avec 6 f alors 6 0 et que si > f alors > 1. On en dduit que I ( f ) = 0 et
I + ( f ) = 1. Les bornes infrieure et suprieure ne concident pas, donc f nest pas intgrable.
y
1

Il nest pas si facile de calculer des exemples avec la dfinition. Nous avons vu lexemple de la fonction
R1
exponentielle dans lintroduction o nous avions en fait montr que 0 e x d x = e 1. Nous allons voir
maintenant lexemple de la fonction f (x) = x 2 . Plus tard nous verrons que les primitives permettent de
calculer simplement beaucoup dintgrales.

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

90

Exemple 2.
R1
Soit f : [0, 1] R, f (x) = x 2 . Montrons quelle est intgrable et calculons 0 f (x) d x.
y

y = x2

n=5


Soit n > 1 et considrons la subdivision rgulire de [0, 1] suivante S = 0, 1n , 2n , . . . , ni , . . . , n1
n ,1 .
 i1 i 
Sur lintervalle n , n nous avons



2
i
i1 2
x i1
6 x 2 6 ni .
n ,n
n


(i1)2
i
Nous construisons une fonction en escalier en-dessous de f par (x) = n2 si x i1
n , n (pour
chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. De mme nous construisons une fonction en escalier + au-dessus de f


2
i
+

+
,
dfinie par + (x) = ni 2 si x i1
n n (pour chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. et sont des fonctions

+
en escalier et lon a 6 f 6 .
Lintgrale de la fonction en escalier + est par dfinition
Z1

X
n
n
n
X
i2 i
i1
i2 1
1 X 2
+
(x) d x =

=
= 3
i .
n2 n
n
n2 n
n i=1
0
i=1
i=1
Pn
n(n+1)(2n+1)
On se souvient de la formule i=1 i 2 =
, et donc
6
Z1
n(n + 1)(2n + 1) (n + 1)(2n + 1)
+ (x) d x =
=

6n3
6n2
0
De mme pour la fonction :
Z1
n
X
(x) d x =

i=1

n1
(i 1)2 1
1 X 2 (n 1)n(2n 1) (n 1)(2n 1)
=
j =
=

n2 n
n3 j=1
6n3
6n2

Maintenant I ( f ) est la borne suprieure sur toutes les fonctions en escalier infrieures f donc en
R1
R1
particulier I ( f ) > 0 (x) d x. De mme I + ( f ) 6 0 + (x) d x. En rsum :
Z1
Z1
(n1)(2n1)
6n2

(x) d x 6 I ( f ) 6 I + ( f ) 6

+ (x) d x =

(n+1)(2n+1)
.
6n2

Lorsque lon fait tendre n vers + alors les deux extrmits tendent vers 13 . On en dduit que I ( f ) =
R1
I + ( f ) = 13 . Ainsi f est intgrable et 0 x 2 d x = 13 .

1.3. Premires proprits


Proposition 2.
1. Si f : [a, b] R est intgrable et si lon change les valeurs de f en un nombre fini de points de [a, b]
Rb
alors la fonction f est toujours intgrable et la valeur de lintgrale a f (x) d x ne change pas.
2. Si f : [a, b] R est intgrable alors la restriction de f tout intervalle [a0 , b0 ] [a, b] est encore
intgrable.

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

91

1.4. Les fonctions continues sont intgrables


Voici le rsultat thorique le plus important de ce chapitre.
Thorme 1.
Si f : [a, b] R est continue alors f est intgrable.
La preuve sera vue plus loin mais lide est que les fonctions continues peuvent tre approches daussi prs
que lon veut par des fonctions en escalier, tout en gardant un contrle derreur uniforme sur lintervalle.
Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un entier n et une subdivision
(x 0 , . . . , x n ) telle que f|]x i1 ,x i [ soit continue, admette une limite finie droite en x i1 et une limite gauche
en x i pour tout i {1, . . . , n}.
y

Corollaire 1.
Les fonctions continues par morceaux sont intgrables.
Voici un rsultat qui prouve que lon peut aussi intgrer des fonctions qui ne sont pas continues condition
que la fonction soit croissante (ou dcroissante).
Thorme 2.
Si f : [a, b] R est monotone alors f est intgrable.

1.5. Les preuves


Les preuves peuvent tre sautes lors dune premire lecture. Les dmonstrations demandent une bonne
matrise des bornes sup et inf et donc des epsilons . La proposition 1 se prouve en manipulant les
epsilons . Pour la preuve de la proposition 2 : on prouve dabord les proprits pour les fonctions en
escalier et on en dduit quelles restent vraies pour les fonctions intgrables (cette technique sera dveloppe
en dtails dans la partie suivante).
Le thorme 1 tablit que les fonctions continues sont intgrables. Nous allons dmontrer une version
affaiblie de ce rsultat. Rappelons que f est dite de classe C 1 si f est continue, drivable et f 0 est aussi
continue.
Thorme 3 (Thorme 1 faible).
Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est intgrable.
Dmonstration. Comme f est de classe C 1 alors f 0 est une fonction continue sur lintervalle ferm et born
[a, b] ; f 0 est donc une fonction borne : il existe M > 0 tel que pour tout x [a, b] on ait | f 0 (x)| 6 M .
Nous allons utiliser lingalit des accroissements finis :
x, y [a, b]

| f (x) f ( y)| 6 M |x y|.

(?)

INTGRALES

1. LINTGRALE DE RIEMANN

92

Soit > 0 et soit (x 0 , x 1 , . . . , x n ) une subdivision de [a, b] vrifiant pour tout i = 1, . . . , n :


0 < x i x i1 6 .

(??)

Nous allons construire deux fonctions en escalier , + : [a, b] R dfinies de la faon suivante : pour
chaque i = 1, . . . , n et chaque x [x i1 , x i [ on pose
ci = (x) =

inf

t[x i1 ,x i [

f (t)

di = + (x) =

et

sup
t[x i1 ,x i [

f (t)

et aussi (b) = + (b) = f (b). et + sont bien deux fonctions en escalier (elles sont constantes sur
chaque intervalle [x i1 , x i [).
y

y = f (x)

di
ci
x i1

xi

De plus par construction on a bien 6 f 6 + et donc


Z b

(x) d x 6 I ( f ) 6 I ( f ) 6

+ (x) d x .
a

En utilisant la continuit de f sur lintervalle [x i1 , x i ], on dduit lexistence de ai , bi [x i1 , x i ] tels que


f (ai ) = ci et f (bi ) = di . Avec (?) et (??) on sait que di ci = f (bi ) f (ai ) 6 M |bi ai | 6 M (x i x i1 ) 6 M
(pour tout i = 1, . . . , n). Alors
Z b
Z b
n
X
+
(x) d x
(x) d x 6
M (x i x i1 ) = M (b a)
a
+

i=1

Ainsi 0 6 I ( f ) I ( f ) 6 M (b a) et lorsque lon fait tendre 0 on trouve I + ( f ) = I ( f ), ce qui


prouve que f est intgrable.

La preuve du thorme 2 est du mme style et nous lomettons.


Mini-exercices.
1. Soit f : [1, 4] R dfinie par f (x) = 1 si x [1, 2[, f (x) = 3 si x [2, 3[ et f (x) = 1 si x [3, 4].
R2
R3
R4
R3
R7
Calculer 1 f (x) d x, 1 f (x) d x, 1 f (x) d x, 12 f (x) d x, 32 f (x) d x.
2

2. Montrer que

R1
0

x dx =

1
2

(prendre une subdivision rgulire et utiliser

Pn

i=1 i

3. Montrer que si f est une fonction intgrable et paire sur lintervalle [a, a]
Ra
2 0 f (x) d x (on prendra une subdivision symtrique par rapport lorigine).

n(n+1)
2 ).
Ra
alors a

4. Montrer que si f est une fonction intgrable et impaire sur lintervalle [a, a] alors

Ra
a

f (x) d x =

f (x) d x = 0.

5. Montrer que toute fonction monotone est intgrable en sinspirant de la preuve du thorme 3.

INTGRALES

2. PROPRITS DE LINTGRALE

93

2. Proprits de lintgrale
Les trois principales proprits de lintgrale sont la relation de Chasles, la positivit et la linarit.

2.1. Relation de Chasles


Proposition 3 (Relation de Chasles).
Soient a < c < b. Si f est intgrable sur [a, c] et [c, b], alors f est intgrable sur [a, b]. Et on a
Z b
Zc
Z b
f (x) d x =

f (x) d x +

f (x) d x

Pour sautoriser des bornes sans se proccuper de lordre on dfinit :


Za
Za
f (x) d x = 0

et pour a < b

f (x) d x =

f (x) d x.
a

Pour a, b, c quelconques la relation de Chasles devient alors


b

f (x) d x =

f (x) d x +
a

f (x) d x
c

2.2. Positivit de lintgrale


Proposition 4 (Positivit de lintgrale).
Soit a 6 b deux rels et f et g deux fonctions intgrables sur [a, b].
b

Z
Si f 6 g

f (x) d x 6

alors
a

g(x) d x
a

En particulier lintgrale dune fonction positive est positive :


b

Z
Si

f >0

f (x) d x > 0

alors
a

2.3. Linarit de lintgrale


Proposition 5.
Soient f , g deux fonctions intgrables sur [a, b].
Rb
Rb
Rb
1. f + g est une fonction intgrable et a ( f + g)(x) d x = a f (x) d x + a g(x) d x.
Rb
Rb
2. Pour tout rel , f est intgrable et on a a f (x) d x = a f (x) d x.
Par ces deux premiers points nous avons la linarit de lintgrale : pour tous rels ,
b


f (x) + g(x) d x =
a

f (x) d x +
a

3. f g est une fonction intgrable sur [a, b] mais en gnral


4. | f | est une fonction intgrable sur [a, b] et

g(x) d x
a

Rb
a

( f g)(x) d x 6=

Rb
a

f (x) d x

 Rb
a


g(x) d x .

INTGRALES

2. PROPRITS DE LINTGRALE

94

Z
Z
b
b





f (x) d x
f (x) d x 6

a

a
Exemple 3.
Z

1
2

7x e

dx = 7

sin(nx)
1+x n

ex d x = 7

x dx
0

Nous avons utilis les calculs dj vus :


Exemple 4.
Rn
Soit I n = 1

R1
0

x dx =
2

1
3

et

R1
0

10
1
(e 1) =
e
3
3

e x d x = e 1.

d x. Montrons que I n 0 lorsque n +.

Zn
Zn
Zn

| sin(nx)|
sin(nx)
1
1

d x 6
dx 6
dx 6
dx
n
n
n
n
1+ x
1
1 1+ x
1 1+ x
1 x
Il ne reste plus qu calculer cette dernire intgrale (en anticipant un peu sur la suite du chapitre) :
Zn
Zn
 n+1 n
1
nn+1
1
x
n
d
x
=
x
d
x
=
=

0
n
n + 1 1 n + 1 n + 1 n+
1 x
1
Z

|I n | =

(car nn+1 0 et

1
n+1

0).

Remarque.
 Rb

Rb
Rb
Notez que mme si f g est intgrable on a en gnral a ( f g)(x) d x 6=
g(x) d x .
f (x) d x
a
a
Par exemple, soit f : [0, 1] R la fonction dfinie par f (x) = 1 si x [0, 12 [ et f (x) = 0 sinon. Soit
g : [0, 1] R la fonction dfinie par g(x) = 1 si x [ 12 , 1[ et g(x) = 0 sinon. Alors f (x) g(x) = 0 pour
R1
R1
R1
tout x [0, 1] et donc 0 f (x)g(x) d x = 0 alors que 0 f (x) d x = 12 et 0 g(x) d x = 21 .

2.4. Une preuve


R
R
R
R
R
Nous allons prouver la linarit de lintgrale : f = f et f + g = f + g. Lide est la suivante :
il est facile de voir que pour des fonctions en escalier lintgrale (qui est alors une somme finie) est linaire.
Comme les fonctions en escalier approchent autant quon le souhaite les fonctions intgrables alors cela
implique la linarit de lintgrale.
R
R
Preuve de f = f . Soit f : [a, b] R une fonction intgrable et R. Soit > 0. Il existe et +
deux fonctions en escalier approchant suffisamment f , avec 6 f 6 + :
Z b
Z b
Z b
Z b
(x) d x

f (x) d x 6

+ (x) d x 6

et

f (x) d x +

()

Quitte rajouter des points, on peut supposer que la subdivision (x 0 , x 1 , . . . , x n ) de [a, b] est suffisamment
fine pour que et + soient toutes les deux constantes sur les intervalles ]x i1 , x i [ ; on note ci et ci+
leurs valeurs respectives.
Dans un premier temps on suppose > 0. Alors et + sont encore des fonctions en escalier vrifiant
6 f 6 + . De plus
Z b
Z b
n
n
X
X
(x) d x =

ci (x i x i1 ) =

i=1

ci (x i x i1 ) =

(x) d x

i=1

De mme pour . Ainsi

(x) d x 6 I ( f ) 6 I ( f ) 6
a

+ (x) d x
a

INTGRALES

3. PRIMITIVE DUNE FONCTION

En utilisant les deux ingalits () on obtient


Z b

f (x) d x 6 I ( f ) 6 I ( f ) 6

95

f (x) d x +
a

Rb
Lorsque lon fait tendre 0 cela prouve que I ( f ) = I + ( f ), donc f est intgrable et a f (x) d x =
Rb
a f (x) d x. Si 6 0 on a + 6 f 6 et le raisonnement est similaire.
R
R
R
Preuve de f + g = f + g. Soit > 0. Soient f , g : [a, b] R deux fonctions intgrables. On dfinit
deux fonctions en escalier + , pour f et deux fonctions en escalier + , pour g vrifiant des ingalits
similaires () de la preuve au-dessus. On fixe une subdivision suffisamment fine pour toutes les fonctions
, . On note ci , di les constantes respectives sur lintervalle ]x i1 , x i [. Les fonctions + et + ++
sont en escalier et vrifient + 6 f + g 6 + + + . Nous avons aussi que
Z b
Z b
Z b
n
X

( + )(x) d x =
(ci + di )(x i x i1 ) =
(x) d x +
(x) d x
a

i=1
+

De mme pour + . Ainsi


b

(x) d x +
a

(x) d x 6 I ( f + g) 6 I + ( f + g) 6
a

+ (x) d x +

+ (x) d x
a

Les conditions du type () impliquent alors


b

f (x) d x +

g(x) d x 2 6 I ( f + g) 6 I ( f + g) 6
a

f (x) d x +
a

g(x) d x + 2
a

Lorsque 0 on dduit I ( f + g) = I + ( f + g), donc f + g est intgrable et


Rb
Rb
f (x) d x + a g(x) d x.
a

Rb
a


f (x) + g(x) d x =

Mini-exercices.
R1
0

xn d x =

1
n+1 .

R1

P(x) d x o P(x) = an x n + + a1 x + a0 .
R1
Trouver un polynme P(x) non nul de degr 2 dont lintgrale est nulle : 0 P(x) d x = 0.
rR
R

R b
2 R b p
Rb
Rb
b
b

2
2. A-t-on a f (x) d x = a f (x) d x ; a
f (x) d x =
f (x) d x ; a | f (x)| d x = a f (x) d x ;
a
R
R

R

b
b
| f (x) + g(x)| d x = a f (x) d x + a g(x) d x ?
Rb
Rb
Rb
3. Peut-on trouver a < b tels que a x d x = 1 ; a x d x = 0 ; a x d x = +1 ? Mmes questions avec
Rb 2
x d x.
a
R

R2
b

4. Montrer que 0 6 1 sin2 x d x 6 1 et a cos3 x d x 6 |b a|.
1. En admettant que

Calculer lintgrale

3. Primitive dune fonction


3.1. Dfinition
Dfinition 5.
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I quelconque. On dit que F : I R est une primitive
de f sur I si F est une fonction drivable sur I vrifiant F 0 (x) = f (x) pour tout x I.
Trouver une primitive est donc lopration inverse de calculer la fonction drive.

INTGRALES

3. PRIMITIVE DUNE FONCTION

96

Exemple 5.
1. Soit I = R et f : R R dfinie par f (x) = x 2 . Alors F : R R dfinie par F (x) =
de f . La fonction dfinie par F (x) =

x3
3

x3
3

est une primitive

+ 1 est aussi une primitive de f .


3
p
2. Soit I = [0, +[ et g : I R dfinie par g(x) = x. Alors G : I R dfinie par G(x) = 23 x 2 est une
primitive de g sur I. Pour tout c R, la fonction G + c est aussi une primitive de g.
Nous allons voir que trouver une primitive permet de les trouver toutes.
Proposition 6.
Soit f : I R une fonction et soit F : I R une primitive de f . Toute primitive de f scrit G = F + c o
c R.
Dmonstration. Notons tout dabord que si lon note G la fonction dfinie par G(x) = F (x) + c alors
G 0 (x) = F 0 (x) mais comme F 0 (x) = f (x) alors G 0 (x) = f (x) et G est bien une primitive de f .
Pour la rciproque supposons que G soit une primitive quelconque de f . Alors (G F )0 (x) = G 0 (x) F 0 (x) =
f (x) f (x) = 0, ainsi la fonction G F a une drive nulle sur un intervalle, cest donc une fonction
constante ! Il existe donc c R tel que (G F )(x) = c. Autrement dit G(x) = F (x) + c (pour tout x I).
R
R
R
Notations. On notera une primitive de f par f (t) d t ou f (x) d x ou f (u) du (les lettres t, x, u, ...
sont des lettres dites muettes, cest--dire interchangeables). On peut mme noter une primitive simplement
R
par f .
R
La proposition 6 nous dit que si F est une primitive de f alors il existe un rel c, tel que F = f (t) d t + c.
R
Rb
Attention : f (t) d t dsigne une fonction de I dans R alors que lintgrale a f (t) d t dsigne un nombre
Rb
rel. Plus prcisment nous verrons que si F est une primitive de f alors a f (t) d t = F (b) F (a).
Par drivation on prouve facilement le rsultat suivant :
Proposition 7.
Soient F une primitive de f et G une primitive de g. Alors F + G est une primitive de f + g. Et si R
alors F est une primitive de f .
Une autre formulation est de dire que pour tous rels , on a
Z
Z
Z

f (t) + g(t) d t = f (t) d t + g(t) d t

3.2. Primitives des fonctions usuelles


R

1
x

sur R

cos x d x = sin x + c

sur R

sin x d x = cos x + c

xn d x =

x d x =

ex d x = ex + c

x +1
+1

x n+1
n+1

+c

d x = ln |x| + c

+c

(n N)

sur R
sur R

( R \ {1}) sur ]0, +[


sur ]0, +[ ou ] , 0[

INTGRALES

3. PRIMITIVE DUNE FONCTION

sh x d x = ch x + c,
R

pdx
1x 2

pdx
x 2 +1

pdx
x 2 1

dx
1+x 2

ch x d x = sh x + c

= arctan x + c

sur R

sur R

arcsin x + c

2 arccos x + c

97

sur ] 1, 1[

Argshx + c

p
ln x + x 2 + 1 + c

Argchx + c

p
ln x + x 2 1 + c

sur R

sur x ]1, +[

Remarque.
Ces primitives sont connatre par cur.
1. Voici comment lire ce tableau. Si f est la fonction dfinie sur R par f (x) = x n alors la fonction : x 7
est une primitive de f sur R. Les primitives de f sont les fonctions dfinies par x 7
R
n+1
constante relle quelconque). Et on crit x n d x = xn+1 + c, o c R.

x n+1
n+1

x n+1
n+1

+ c (pour c une

2. Souvenez vous que la variable sous le symbole intgrale est une variable muette. On peut aussi bien
R
n+1
crire t n d t = xn+1 + c.
3. La constante est dfinie pour un intervalle. Si lon a deux intervalles, il y a deux constantes qui peuvent
R
tre diffrentes. Par exemple pour 1x d x nous avons deux domaines de validit : I1 =]0, +[ et
R
R
I2 =] , 0[. Donc 1x d x = ln x + c1 si x > 0 et 1x d x = ln |x| + c2 = ln(x) + c2 si x < 0.
4. On peut trouver des primitives aux allures trs diffrentes par exemple x 7 arcsin x et x 7 2 arccos x
sont deux primitives de la mme fonction x 7 p 1 2 . Mais bien sr on sait que arcsin x + arccos x = 2 ,
1x
donc les primitives diffrent bien dune constante !

3.3. Relation primitive-intgrale


Thorme 4.
Soit f : [a, b] R une fonction continue. La fonction F : I R dfinie par
F (x) =

f (t) d t
a

est une primitive de f , cest--dire F est drivable et F 0 (x) = f (x).


Par consquent pour une primitive F quelconque de f :
b

f (t) d t = F (b) F (a)


a


b
Notation. On note F (x) a = F (b) F (a).
Exemple 6.
Nous allons pouvoir calculer plein dintgrales. Recalculons dabord les intgrales dj rencontres.
1. Pour f (x) = e x une primitive est F (x) = e x donc
Z1
 1
e x d x = e x 0 = e1 e0 = e 1.
0

INTGRALES

3. PRIMITIVE DUNE FONCTION

2. Pour g(x) = x 2 une primitive est G(x) =


Z

x3
3

donc

x2 d x =

 x 3 1
3

3.

Rx
a

cos t d t = sin t

 t=x
t=a

98

= 31 .

= sin x sin a est une primitive de cos x.

4. Si f est impaire alors ses primitives sont paires (le montrer). En dduire que

Ra
a

f (t) d t = 0.

Remarque.
Rx
1. F (x) = a f (t) d t est mme lunique primitive de f qui sannule en a.
Rb

2. En particulier si F est une fonction de classe C 1 alors

F 0 (t) d t = F (b) F (a) .

Rx
3. On vitera la notation a f (x) d x o la variable x est prsente la fois aux bornes et lintrieur de
Rx
Rx
lintgrale. Mieux vaut utiliser la notation a f (t) d t ou a f (u) du pour viter toute confusion.
4. Une fonction intgrable nadmet pas forcment une primitive. Considrer par exemple f : [0, 1] R
dfinie par f (x) = 0 si x [0, 12 [ et f (x) = 1 si x [ 12 , 1]. f est intgrable sur [0, 1] mais elle nadmet
pas de primitive sur [0, 1]. En effet par labsurde si F tait une primitive de f , par exemple la primitive
qui vrifie F (0) = 0. Alors F (x) = 0 pour x [0, 12 [ et F (x) = x 12 pour x [ 12 , 1]. Mais alors nous
obtenons une contradiction car F nest pas drivable en 12 alors que par dfinition une primitive doit
tre drivable.
Dmonstration. Essayons de visualiser tout dabord pourquoi la fonction F est drivable et F 0 (x) = f (x).
y
A

f (x 0 )

y = f (x)
x0

Fixons x 0 [a, b]. Par la relation de Chasles nous savons :


Za
Z x0
Z x
f (t) d t

F (x) F (x 0 ) =

f (t) d t =

f (t) d t +

x0

f (t) d t =
a

f (t) d t
x0

Donc le taux daccroissement


F (x) F (x 0 )
1
=
x x0
x x0

f (t) d t =
x0

A
x x0

o A est laire hachure (en rouge). Mais cette aire est presque un rectangle, si x est suffisamment proche
de x 0 , donc laire A vaut environ (x x 0 ) f (x 0 ) ; lorsque x x 0 le taux daccroissement tend donc vers
f (x 0 ). Autrement dit F 0 (x 0 ) = f (x 0 ).
Rx
Passons la preuve rigoureuse. Comme f (x 0 ) est une constante alors x f (x 0 ) d t = (x x 0 ) f (x 0 ), donc
0
Z x
Z x
F (x) F (x 0 )
1
1
f (t) d t
f (x 0 ) d t
f (x 0 ) =
x x0
x x0 x
x x0 x
0
Z x0

1
=
f (t) f (x 0 ) d t
x x0 x
0

INTGRALES

3. PRIMITIVE DUNE FONCTION

99

Fixons > 0. Puisque f est continue en x 0 , il existe > 0 tel que (|t x 0 | < = | f (t) f (x 0 )| < ).
Donc :




Z x


F (x) F (x 0 )




= 1

f
(x
)
f
(t)

f
(x
)
d
t

0
0

x x0 x

x x0
0
Z

x

1

f (t) f (x ) d t
6

0

|x x 0 | x
Z 0

x

1


6
d t =


|x x 0 | x
0

Ce qui prouve que F est drivable en x 0 et F 0 (x 0 ) = f (x 0 ).


Maintenant on sait que F est une primitive de f , F est mme la primitive qui sannule en a car F (a) =
Ra
f (t) d t = 0. Si G est une autre primitive on sait F = G + c. Ainsi
a
Z b

G(b) G(a) = F (b) + c F (a) + c = F (b) F (a) = F (b) =
f (t) d t.
a

3.4. Sommes de Riemann


Lintgrale est dfinie partir de limites de sommes. Mais maintenant que nous savons calculer des intgrales
sans utiliser ces sommes on peut faire le cheminement inverse : calculer des limites de sommes partir
dintgrales.
Thorme 5.
Soit f : [a, b] R une fonction intgrable, alors
Sn =

ba
n

n
X

a + k ba
n

f (x) d x

n+

k=1

La somme Sn sappelle la somme de Riemann associe lintgrale et correspond une subdivision rgulire
de lintervalle [a, b] en n petits intervalles. La hauteur de chaque rectangle tant value son extrmit
droite.


1
ba
Le cas le plus utile est le cas o a = 0, b = 1 alors ba
= f nk et ainsi
n = n et f a + k n
Z1
n
X

1
k
Sn = n

f (x) d x
f n
n+

k=1

f ( nk )

k
n

INTGRALES

4. INTGRATION PAR PARTIES CHANGEMENT DE VARIABLE

100

Exemple 7.
Pn
1
Calculer la limite de la somme Sn = k=1 n+k
.
1
1
1
1
1
1
On a S1 = 2 , S2 = 3 + 4 , S3 = 4 + 5 + 6 , S4 = 15 + 16 + 17 + 18 ,. . .
Pn
1
La somme Sn scrit aussi Sn = 1n k=1 1 k . En posant f (x) = 1+x
, a = 0 et b = 1, on reconnat que Sn est
1+ n

une somme de Riemann. Donc


n

Sn =

1X 1
n k=1 1 +

k
n

1X
f
n k=1

k
n


b

f (x) d x =

n+


1
1
d x = ln |1 + x| 0 = ln 2 ln 1 = ln 2.
1+ x

Ainsi Sn ln 2 (lorsque n +).


Mini-exercices.
1. Trouver les primitives des fonctions : x 3 x 7 , cos x + exp x, sin(2x), 1 +
2. Trouver les primitives des fonctions : ch(x) sh( 2x ),

1
,p1 2
1+4x 2
1+x
x

x + x,

p1 ,
x

p
3

x,

1
x+1 .

p 1
.
1x 2

3. Trouver une primitive de x 2 e x sous la forme (a x 2 + b x + c)e .

4. Trouver toutes les primitives de x 7 x12 (prciser les intervalles et les constantes).
R d x R e 1x
R1 x
R1
d x, 02 x d2 1
.
5. Calculer les intgrales 0 x n d x, 04 1+x
2,
1 x2
Pn e k/n
Pn
6. Calculer la limite (lorsque n +) de la somme Sn = k=1 n . Idem avec Sn0 = k=1

n
.
(n+k)2

4. Intgration par parties Changement de variable


Pour trouver une primitive dune fonction f on peut avoir la chance de reconnatre que f est la drive
dune fonction bien connue. Cest malheureusement trs rarement le cas, et on ne connat pas les primitives
de la plupart des fonctions. Cependant nous allons voir deux techniques qui permettent des calculer des
intgrales et des primitives : lintgration par parties et le changement de variable.

4.1. Intgration par parties


Thorme 6.
Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle [a, b].
b

u(x) v (x) d x = uv
a

b
a

u0 (x) v(x) d x

 b
 b
 b
Notation. Le crochet F a est par dfinition F a = F (b) F (a). Donc uv a = u(b)v(b) u(a)v(a). Si
 
lon omet les bornes alors F dsigne la fonction F + c o c est une constante quelconque.
La formule dintgration par parties pour les primitives est la mme mais sans les bornes :
Z
Z
 
0
u(x)v (x) d x = uv u0 (x)v(x) d x.
La preuve est trs simple :
Dmonstration. On a (uv)0 = u0 v + uv 0 . Donc
Rb 0
u v.
a

Rb

(u0 v + uv 0 ) =
a

Rb

 b
R b 0  b
0
(uv)
=
uv
.
Do
uv = uv a
a
a
a

INTGRALES

4. INTGRATION PAR PARTIES CHANGEMENT DE VARIABLE

101

Lutilisation de lintgration par parties repose sur lide suivante : on ne sait pas calculer directement
lintgrale dune fonction f scrivant comme un produit f (x) = u(x)v 0 (x) mais si lon sait calculer lintgrale
de g(x) = u0 (x)v(x) (que lon espre plus simple) alors par la formule dintgration par parties on aura
lintgrale de f .
Exemple 8.
R1
1. Calcul de 0 x e x d x. On pose u(x) = x et v 0 (x) = e x . Nous aurons besoin de savoir que u0 (x) = 1 et
quune primitive de v 0 est simplement v(x) = e x . La formule dintgration par parties donne :
R1 x
R1
x
e
d
x
=
u(x)v 0 (x) d x
0
0
1 R 1
= u(x)v(x) 0 0 u0 (x)v(x) d x

1
R1
= x ex 0 0 1 ex d x
  1
= 1 e1 0 e0 e x 0
= e (e1 e0 )
= 1
Re
2. Calcul de 1 x ln x d x.
2

On pose cette fois u = ln x et v 0 = x. Ainsi u0 = 1x et v = x2 . Alors


Ze
Ze
Ze
 e

0
ln x x d x =
uv = uv 1
u0 v = ln x
1

2
ln e e2

2
ln 1 12

1
2

x dx =

3. Calcul de

e2
2

1 x 2 e
=
2 2 1


x2 e
2 1

e2
2

e2
4

e
1 x2
x 2

dx

1
4

e2 +1
4

arcsin x d x.

Pour dterminer une primitive de arcsin x, nous faisons artificiellement apparatre un produit en crivant
arcsin x = 1 arcsin x pour appliquer la formule dintgration par parties. On pose u = arcsin x, v 0 = 1
(et donc u0 = p 1 2 et v = x) alors
1x
Z
Z


x
1 arcsin x d x = x arcsin x p
dx
1 x2

  p

= x arcsin x 1 x 2
p
= x arcsin x + 1 x 2 + c
R
4. Calcul de x 2 e x d x. On pose u = x 2 et v 0 = e x pour obtenir :
Z
Z
 2 x
2 x
x e d x = x e 2 x ex d x
On refait une deuxime intgration par parties pour calculer
Z
Z
 x
x
x e d x = x e e x d x = (x 1)e x + c
Do
Z

x 2 e x d x = (x 2 2x + 2)e x + c.

Exemple 9.
Nous allons tudier les intgrales dfinies par I n =

sin(x)
d x, pour tout entier n > 0.
x +n

1. Montrer que 0 6 I n+1 6 I n .


Pour 0 6 x 6 1, on a 0 < x + n 6 x + n + 1 et sin(x) > 0, donc 0 6
par la positivit de lintgrale.

sin(x)
x+n+1

sin(x)
x+n .

Do 0 6 I n+1 6 I n

INTGRALES

4. INTGRATION PAR PARTIES CHANGEMENT DE VARIABLE

102

2. Montrer que I n 6 ln n+1


n . En dduire limn+ I n .
De 0 6 sin(x) 6 1, on a

sin(x)
x+n

1
x+n .

Do 0 6 I n 6

R1

1
0 x+n


1
d x = ln(x + n) 0 = ln n+1
n 0.

3. Calculer limn+ nI n .
Nous allons faire une intgration par parties avec u =
v = 1 cos(x)) :

1
x+n

1
et v 0 = sin(x) (et donc u0 = (x+n)
2 et

1
sin(x) d x
x
+
n
0
Z1

1
n
1
n
1
=
cos(x)
cos(x) d x
x +n
0 (x + n)2
0
1 n
n
+ Jn
=
(n + 1)
R 1 cos(x)
Il nous reste valuer Jn = 0 (x+n)2 d x.
nI n = n

Z1
Z1


n
| cos(x)|
1
n n
dx 6
dx
Jn 6
2

0 (x + n)
0 (x + n)2

1
1
n
1
1 1
n
+
0.

=
=

x +n 0
1+n n
n+1
Donc limn+ nI n = limn+

n
(n+1)

n Jn = 2 .

4.2. Changement de variable


Thorme 7.
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et : J I une bijection de classe C 1 . Pour tout a, b J
Z

(b)

f (x) d x =

(a)


f (t) 0 (t) d t
a


Si F est une primitive de f alors F est une primitive de f 0 .
Voici un moyen simple de sen souvenir. En effet si lon note x = (t) alors par drivation on obtient
R (b)
Rb
dx
0
0
0
d t = (t) donc d x = (t) d t. Do la substitution (a) f (x) d x = a f ((t)) (t) d t.
Dmonstration. Comme F est une primitive de f alors F 0 (x) = f (x) et par la formule de la drivation de la
composition F on a
(F )0 (t) = F 0 ((t)) 0 (t) = f ((t)) 0 (t).
Donc F est une primitive de f ((t)) 0 (t).
Z b
Z

b

  (b)
0
Pour les intgrales :
f ((t)) (t) d t = F a = F (b) F (a) = F (a) =

(b)

f (x) d x.

(a)

Remarque.
Comme est une bijection de J sur (J), sa rciproque 1 existe et est drivable sauf quand sannule.
Si ne sannule pas, on peut crire t = 1 (x) et faire un changement de variable en sens inverse.
Exemple 10.
R
Calculons la primitive F = tan t d t.
F=

tan t d t =

sin t
dt .
cos t

INTGRALES

4. INTGRATION PAR PARTIES CHANGEMENT DE VARIABLE


0

On reconnat ici une forme uu (avec u = cos t et u0 = sin t) dont une primitive est ln |u|. Donc F =


ln |u| = ln |u| + c = ln | cos t| + c.

103
0

uu =

Nous allons reformuler tout cela en terme de changement de variable. Notons (t) = cos t alors 0 (t) =
sin t, donc
Z
0 (t)
F=
dt
(t)
R
Si f dsigne la fonction dfinie par f (x) = 1x , qui est bijective tant que x =
6 0 ; alors F = 0 (t) f ((t)) d t.
En posant x = (t) et donc d x = 0 (t)d t, on reconnat la formule du changement de variable, par
consquent
Z
Z
1
1
F = f (x) d x =
d x = ln |x| + c .
x
Comme x = (t) = cos t, on retrouve bien F (t) = ln | cos t| + c.
Remarque : pour que lintgrale soit bien dfinie il faut que tan t soit dfinie, donc t 6 2 mod . La restriction
dune primitive un intervalle ] 2 + k, 2 + k[ est donc de la forme ln | cos t| + c. Mais la constante c
peut tre diffrente sur un intervalle diffrent.
Exemple 11.
R 1/2
Calcul de 0

x
(1x 2 )3/2

d x.

Soit le changement de variable u = (x) = 1 x 2 . Alors du = 0 (x) d x = 2x d x. Pour x = 0 on a


u = (0) = 1 et pour x = 12 on a u = ( 12 ) = 34 . Comme 0 (x) = 2x, est une bijection de [0, 12 ] sur
[1, 43 ]. Alors
Z 3/4
Z 1/2
Z 3/4 du
x dx
1
2
u3/2 du
=
=
2 )3/2
3/2
2
(1

x
u
1
0
1

 1 3/4
1
1
2
1/2 3/4
= 2u
=
p 1 = q 1 = p 1.
1
3
2
u
3
4

Exemple 12.
R 1/2
Calcul de 0 (1x12 )3/2 d x.
On effectue le changement de variable x = (t) = sin t et d x = cos t d t. De plus t = arcsin x donc pour
x = 0 on a t = arcsin(0) = 0 et pour x = 12 on a t = arcsin( 12 ) = 6 . Comme est une bijection de [0, 6 ]
sur [0, 12 ],
Z /6
Z 1/2
Z /6
cos t d t
dx
cos t d t
=
=
2
2
3/2
3/2
(1 x )
(cos2 t)3/2
(1 sin t)
0
0
0
Z /6
Z /6

/6
cos t
1
1
d
t
=
d
t
=
tan
t
=p .
=
0
3
2
cos t
cos t
3
0
0
Exemple 13.
R
Calcul de (1+x12 )3/2 d x.
Soit le changement de variable x = tan t donc t = arctan x et d x = cosd t2 t (la fonction tangente tablit une
bijection de ] 2 , + 2 [ sur R). Donc
Z
Z
1
1
dt
F=
d
x
=
(1 + x 2 )3/2
(1 + tan2 t)3/2 cos2 t
Z
dt
1
= (cos2 t)3/2
car 1 + tan2 t =
cos2 t
cos2 t
Z


= cos t d t = sin t = sin t + c = sin(arctan x) + c

INTGRALES

5. INTGRATION DES FRACTIONS RATIONNELLES

104

Donc
Z

1
d x = sin(arctan x) + c.
(1 + x 2 )3/2
En manipulant un peu les fonctions on trouverait que la primitive scrit aussi F (x) =

p x
1+x 2

+ c.

Mini-exercices.
R /2
R /2
1. Calculer les intgrales laide dintgrations par parties : 0 t sin t d t, 0 t 2 sin t d t, puis par
R /2
rcurrence 0 t n sin t d t.
R
R
2. Dterminer les primitives laide dintgrations par parties : t sh t d t, t 2 sh t d t, puis par rcurrence
R n
t sh t d t.
Rap
R p
3. Calculer les intgrales laide de changements de variable : 0 a2 t 2 d t ; 1 + cos t d t (pour
ce dernier poser deux changements de variables : u = cos t, puis v = 1 u).
R
sh t
4. Dterminer les primitives suivantes laide de changements de variable : th t d t o th t = ch
t,
R pt
e d t.

5. Intgration des fractions rationnelles


Nous savons intgrer beaucoup de fonctions simples. Par exemple toutes les fonctions polynomiales : si
R
3
n+1
2
f (x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + + an x n alors f (x) d x = a0 x + a1 x2 + a2 x3 + + an xn+1 + c.
Il faut tre conscient cependant
que beaucoup de fonctions ne sintgrent pas laide de fonctions simples.
p
R 2
2
2
Par exemple si f (t) = a cos t + b2 sin2 t alors lintgrale 0 f (t) d t ne peut pas sexprimer comme
somme, produit, inverse ou composition de fonctions que vous connaissez. En fait cette intgrale vaut
la longueur dune ellipse dquation paramtrique (a cos t, b sin t) ; il ny a donc pas de formule pour le
primtre dune ellipse (sauf si a = b auquel cas lellipse est un cercle !).
b
//

//

Mais de faon remarquable, il y a toute une famille de fonctions que lon saura intgrer : les fractions
rationnelles.

5.1. Trois situations de base


x+

On souhaite dabord intgrer les fractions rationnelles f (x) = ax 2 +bx+c avec , , a, b, c R, a 6= 0 et


(, ) 6= (0, 0).
Premier cas. Le dnominateur a x 2 + b x + c possde deux racines relles distinctes x 1 , x 2 R.
x+
A
B
Alors f (x) scrit aussi f (x) = a(xx )(xx ) et il existe des nombres A, B R tels que f (x) = xx
+ xx
.
1
2
1
2
On a donc
Z
f (x) d x = Aln |x x 1 | + B ln |x x 2 | + c

sur chacun des intervalles ] , x 1 [, ]x 1 , x 2 [, ]x 2 , +[ (si x 1 < x 2 ).


Deuxime cas. Le dnominateur a x 2 + b x + c possde une racine double x 0 R.

INTGRALES

Alors f (x) =

5. INTGRATION DES FRACTIONS RATIONNELLES


x+
a(xx 0 )2

A
et il existe des nombres A, B R tels que f (x) = (xx
2 +
0)
Z
A
+ B ln |x x 0 | + c
f (x) d x =
x x0

B
xx 0 .

105

On a alors

sur chacun des intervalles ] , x 0 [, ]x 0 , +[.


Troisime cas. Le dnominateur a x 2 + b x + c ne possde pas de racine relle. Voyons comment faire sur
un exemple.
Exemple 14.
0
Soit f (x) = 2x 2x+1
. Dans un premier temps on fait apparatre une fraction du type uu (que lon sait intgrer
+x+1
en ln |u|).
(4x + 1) 41 14 + 1 1
4x + 1
3
1
=
+
f (x) =
2x 2 + x + 1
4 2x 2 + x + 1 4 2x 2 + x + 1
On peut intgrer la fraction 2x4x+1
2 +x+1 :
Z
Z 0


4x + 1
u (x)
2x 2 + x + 1 + c
d
x
=
d
x
=
ln
2x 2 + x + 1
u(x)
Occupons nous de lautre partie
arctan u).

2x 2

1
,
2x 2 +x+1

1
+ x +1

=
=

nous allons lcrire sous la forme

1
1 2
4)

1
u2 +1

(dont une primitive est

2(x +
+ 1 2(x + 14 )2 + 78
8
1
8
1
8
=

1
4
2
7 7 2(x + 4 ) + 1 7 p (x + 1 ) 2 + 1
1
8

On pose le changement de variable u = p47 (x + 14 ) (et donc du = p47 d x) pour trouver


Z
Z
Z
p
8
du
dx
dx
7
8
=

=

2
2
2
2x + x + 1
7 p4 (x + 1 ) + 1 7
u +1 4
4
7

2
2
4
1
= p arctan u + c = p arctan p x +
+c .
4
7
7
7
Finalement :
Z


1
3
4
1
2
f (x) d x = ln 2x + x + 1 + p arctan p x +
+c
4
4
2 7
7

5.2. Intgration des lments simples


Soit

P(x)
Q(x)

une fraction rationnelle, o P(x), Q(x) sont des polynmes coefficients rels. Alors la fraction

P(x)
Q(x)

scrit comme somme dun polynme E(x) R[x] (la partie entire) et dlments simples dune des
formes suivantes :

x +
ou
avec b2 4ac < 0
k
2
(x x 0 )
(a x + b x + c)k
o , , , a, b, c R et k N \ {0}.
1. On sait intgrer le polynme E(x).

2. Intgration de llment simple (xx )k .


0
R dx
(a) Si k = 1 alors xx 0 = ln |x x 0 | + c0 (sur ] , x 0 [ ou ]x 0 , +[).
R dx
R

(b) Si k > 2 alors (xx )k = (x x 0 )k d x = k+1 (x x 0 )k+1 + c0 (sur ] , x 0 [ ou ]x 0 , +[).


0

INTGRALES

5. INTGRATION DES FRACTIONS RATIONNELLES

3. Intgration de llment simple

x+
.
(a x 2 +b x+c)k

106

On crit cette fraction sous la forme

x +
2a x + b
1
=
+
k
2
k
2
+ b x + c)
(a x + b x + c)
(a x + b x + c)k
R
R u0 (x)
x+b
2
Si k = 1, calcul de a x2a
2 +b x+c d x =
u(x) d x = ln |u(x)| + c0 = ln |a x + b x + c| + c0 .
R
R u0 (x)
x+b
1
1
d x = k+1
Si k > 2, calcul de (a x2a
u(x)k+1 + c0 = k+1
(a x 2 + b x + c)k+1 + c0 .
2 +b x+c)k d x =
u(x)k
R
1
d x. Par un changement de variable u = p x + q on se ramne calculer
Si k = 1, calcul de a x 2 +b
x+c
R du
une primitive du type u2 +1 = arctan u + c0 .
R
Si k > 2, calcul de (a x 2 +b1 x+c)k d x. On effectue le changement de variable u = p x + q pour se
R
ramener au calcul de I k = (u2du
. Une intgration par parties permet de passer de I k I k1 .
+1)k
R
Par exemple calculons I2 . Partant de I1 = u2du
on pose f = u21+1 et g 0 = 1. La formule dintgration
+1
R
R
et g = u)
par parties f g 0 = [ f g] f 0 g donne (avec f 0 = (u22u
+1)2
Z
Z 2
h u i Z 2u2 du
h u i
du
u +11
I1 =
= 2
+
= 2
+2
du
2
2
2
u +1
u +1
(u + 1)
u +1
(u2 + 1)2
Z
Z
h u i
h u i
du
du
+
2

2
=
+ 2I1 2I2
=
u2 + 1
u2 + 1
(u2 + 1)2
u2 + 1
(a x 2

(a)
(b)
(c)
(d)

On en dduit I2 = 12 I1 +

1 u
2 u2 +1

+ c0 . Mais comme I1 = arctan u alors


Z
du
1
1 u
I2 =
= arctan u +
+ c0 .
2
2
(u + 1)
2
2 u2 + 1

5.3. Intgration des fonctions trigonomtriques


R
R
On peut aussi calculer les primitives de la forme P(cos x, sin x) d x ou de la forme
P et Q sont des polynmes, en se ramenant intgrer une fraction rationnelle.

P(cos x,sin x)
Q(cos x,sin x)

d x quand

Il existe deux mthodes :


les rgles de Bioche sont assez efficaces mais ne fonctionnent pas toujours ;
x
le changement de variable t = tan 2 fonctionne tout le temps mais conduit davantage de calculs.
Les rgles de Bioche. On note (x) = f (x) d x. On a alors (x) = f (x) d(x) = f (x) d x et
( x) = f ( x) d( x) = f ( x) d x.
Si (x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = cos x.
Si ( x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = sin x.
Si ( + x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = tan x.
Exemple 15.
R
Calcul de la primitive

cos x d x
2cos2 x
cos(x) d(x)

( cos x) (d x)

cos x d x
On note (x) = 2cos
= 2cos2 x = (x) alors le changement de
2 x . Comme ( x) =
2cos2 (x)
variable qui convient est u = sin x pour lequel du = cos x d x. Ainsi :
Z
Z
Z


cos x d x
du
cos x d x
=
=
= arctan u = arctan(sin x) + c .
2
2
2
2 cos x
1+u
2 (1 sin x)

Le changement de variable t = tan 2x .


Les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en fonction
de tan 2x .

INTGRALES

5. INTGRATION DES FRACTIONS RATIONNELLES

Avec
cos x =

1 t2
1 + t2

t = tan

x
2

107

on a

2t
2t
tan x =
2
1+ t
1 t2
2 dt
dx =
.
1 + t2

sin x =
et

Exemple 16.
R0
dx
Calcul de lintgrale /2 1sin
x.
Le changement de variable t = tan 2x dfinit une bijection de [ 2 , 0] vers [1, 0] (pour x = 2 , t = 1 et
2 dt
2t
pour x = 0, t = 0). De plus on a sin x = 1+t
2 et d x = 1+t 2 .
Z0
Z0
Z0
2 dt
dx
dt
1+t 2
=
=2
2t
2
1 1 1+t 2
1 1 + t 2t
2 1 sin x
Z0

1
1 0
dt
=2 1
=2
=1
= 2
2
1 t 1
2
1 (1 t)
Mini-exercices.
1. Calculer les primitives

4x+5

x 2 +x2

d x,

6x
x 2 4x+4

d x,

2x4
(x2)2 +1

d x,

1
(x2)2 +1

d x.

dx
pour tout k > 1. Idem avec Jk = (xx2 +1)
k.
R 1 dx
R 1 x dx R 1 x dx
R1
dx
3. Calculer les intgrales suivantes : 0 x 2 +x+1 , 0 x 2 +x+1 , 0 (x 2 +x+1)2 , 0 (x 2 +x+1)
2.

R 2
R
R
2 d x
4. Calculer les intgrales suivantes : sin2 x cos3 x d x, 02 cos4 x d x, 0 2+sin
x.

2. Calculer les primitives I k =

dx
(x1)k

Auteurs du chapitre
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Pascal Romon
Dessins : Benjamin Boutin

Chapitre

Dveloppements limits
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Formules de Taylor


partie 2. Dveloppements limits au voisinage d'un point
partie 3. Oprations sur les DL
partie 4. Applications

d'exercices Dveloppements limits

Motivation
Prenons lexemple de la fonction exponentielle. Une ide du comportement de la fonction f (x) = exp x
autour du point x = 0 est donn par sa tangente, dont lquation est y = 1 + x. Nous avons approxim
le graphe par une droite. Si lon souhaite faire mieux, quelle parabole dquation y = c0 + c1 x + c2 x 2
approche le mieux le graphe de f autour de x = 0 ? Il sagit de la parabole dquation y = 1 + x + 12 x 2 .

Cette quation la proprit remarquable que si on note g(x) = exp x 1 + x + 12 x 2 alors g(0) = 0,
g 0 (0) = 0 et g 00 (0) = 0. Trouver lquation de cette parabole cest faire un dveloppement limit lordre 2
de la fonction f . Bien sr si lon veut tre plus prcis, on continuerait avec une courbe du troisime degr
qui serait en fait y = 1 + x + 21 x 2 + 16 x 3 .
y

y = ex

y =1+ x

y =1+ x +

x2
2

y =1+ x +

x2
2

x3
6

Dans ce chapitre, pour nimporte quelle fonction, nous allons trouver le polynme de degr n qui approche
le mieux la fonction. Les rsultats ne sont valables que pour x autour dune valeur fixe (ce sera souvent
autour de 0). Ce polynme sera calcul partir des drives successives au point considr. Sans plus

DVELOPPEMENTS LIMITS

1. FORMULES DE TAYLOR

110

attendre, voici la formule, dite formule de Taylor-Young :


f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

x2
xn
+ + f (n) (0)
+ x n (x).
2!
n!
n

La partie polynomiale f (0) + f 0 (0)x + + f (n) (0) xn! est le polynme de degr n qui approche le mieux
f (x) autour de x = 0. La partie x n (x) est le reste dans lequel (x) est une fonction qui tend vers 0
(quand x tend vers 0) et qui est ngligeable devant la partie polynomiale.

1. Formules de Taylor
Nous allons voir trois formules de Taylor, elles auront toutes la mme partie polynomiale mais donnent plus
ou moins dinformations sur le reste. Nous commencerons par la formule de Taylor avec reste intgral qui
donne une expression exacte du reste. Puis la formule de Taylor avec reste f (n+1) (c) qui permet dobtenir
un encadrement du reste et nous terminons avec la formule de Taylor-Young trs pratique si lon na pas
besoin dinformation sur le reste.
Soit I R un intervalle ouvert. Pour n N , on dit que f : I R est une fonction de classe C n si f est n
fois drivable sur I et f (n) est continue. f est de classe C 0 si f est continue sur I. f est de classe C si f
est de classe C n pour tout n N.

1.1. Formule de Taylor avec reste intgral


Thorme 1 (Formule de Taylor avec reste intgral).
Soit f : I R une fonction de classe C n+1 (n N) et soit a, x I. Alors
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
+

f 00 (a)
2! (x

a)2 +

f (n) (a)
n! (x

a)n +

Rx
a

f (n+1) (t)
(x
n!

t)n d t.

Nous noterons Tn (x) la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dpend de n mais aussi de f et a) :
Tn (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!

Remarque.
En crivant x = a + h (et donc h = x a) la formule de Taylor prcdente devient (pour tout a et a + h de
I) :
Z h (n+1)
f 00 (a) 2
f (n) (a) n
f
(a + t)
0
f (a + h) = f (a) + f (a)h +
h + +
h +
(h t)n d t
2!
n!
n!
0
Exemple 1.
La fonction f (x) = exp x est de classe C n+1 sur I = R pour tout n. Fixons a R. Comme f 0 (x) = exp x,
f 00 (x) = exp x,. . . alors pour tout x R :
Z x
exp a
exp t
n
(x a) +
(x t)n d t.
exp x = exp a + exp a (x a) + +
n!
n!
a
Bien sr si lon se place en a = 0 alors on retrouve le dbut de notre approximation de la fonction
2
3
exponentielle en x = 0 : exp x = 1 + x + x2! + x3! +
Preuve du thorme. Montrons cette formule de Taylor par rcurrence sur k 6 n :
f 00 (a)
f (k) (a)
f (b) = f (a) + f (a)(b a) +
(b a)2 + +
(b a)k +
2!
k!
0

f (k+1) (t)
a

(b t)k
d t.
k!

DVELOPPEMENTS LIMITS

1. FORMULES DE TAYLOR

111

(Pour viter les confusions entre ce qui varie et ce qui est fixe dans cette preuve on remplace x par b.)
Rb
Initialisation. Pour n = 0, une primitive de f 0 (t) est f (t) donc a f 0 (t) d t = f (b) f (a), donc f (b) =
Rb
f (a) + a f 0 (t) d t. (On rappelle que par convention (b t)0 = 1 et 0! = 1.)
f (k1) (a)

Hrdit. Supposons la formule vraie au rang k 1. Elle scrit f (b) = f (a)+ f 0 (a)(b a)+ + (k1)! (b
Rb
(bt)k1
a)k1 + a f (k) (t) (k1)! d t.
Rb
(bt)k1
On effectue une intgration par parties dans lintgrale a f (k) (t) (k1)! d t. En posant u(t) = f (k) (t) et
v 0 (t) =

(bt)k1
(k1)! ,

(bt)k

on a u0 (t) = f (k+1) (t) et v(t) = k! ; alors


Z b

b Z b
(b t)k1
(b t)k
(b t)k
(k)
(k)
f (t)
d t = f (t)
dt
+
f (k+1) (t)
(k 1)!
k!
k!
a
a
a
Z b
(b a)k
(b t)k
(k)
= f (a)
+
f (k+1) (t)
d t.
k!
k!
a

Ainsi lorsque lon remplace cette expression dans la formule au rang k 1 on obtient la formule au rang k.
Conclusion. Par le principe de rcurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les entiers n pour lesquels
f est classe C n+1 .

1.2. Formule de Taylor avec reste f (n+1) (c)


Thorme 2 (Formule de Taylor avec reste f (n+1) (c)).
Soit f : I R une fonction de classe C n+1 (n N) et soit a, x I. Il existe un rel c entre a et x tel que :
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
+

f 00 (a)
2! (x

a)2 +

f (n) (a)
n! (x

a)n +

f (n+1) (c)
(n+1)! (x

a)n+1 .

Exemple 2.
Soient a, x R. Pour tout entier n > 0 il existe c entre a et x tel que exp x = exp a + exp a (x a) + +
exp a
exp c
n+1
n
.
n! (x a) + (n+1)! (x a)
Dans la plupart des cas on ne connatra pas ce c. Mais ce thorme permet dencadrer le reste. Ceci sexprime
par le corollaire suivant :
Corollaire 1.
Si en plus la fonction | f (n+1) | est majore sur I par un rel M , alors pour tout a, x I, on a :
n+1


f (x) T (x) 6 M |x a|

n
(n + 1)!
Exemple 3.
Approximation de sin(0, 01).
Soit f (x) = sin x. Alors f 0 (x) = cos x, f 00 (x) = sin x, f (3) (x) = cos x, f (4) (x) = sin x. On obtient donc
f (0) = 0, f 0 (0) = 1, f 00 (0) = 0, f (3) (0) = 1. La formule de Taylor ci-dessus en a = 0 lordre 3 devient :
2
3
4
3
x4
f (x) = 0 + 1 x + 0 x2! 1 x3! + f (4) (c) x4! , cest--dire f (x) = x x6 + f (4) (c) 24
, pour un certain c entre 0
et x.
Appliquons ceci pour x = 0, 01. Le reste tant petit on trouve alors
sin(0, 01) 0, 01

(0, 01)3
= 0, 00999983333 . . .
6

DVELOPPEMENTS LIMITS

1. FORMULES DE TAYLOR

112

On peut mme savoir quelle est la prcision de cette approximation


: comme f (4) (x) = sin x alors | f (4) (c)| 6

 (0,01)4
3 
4
(0,01)3
1. Donc f (x) x x6 6 x4! . Pour x = 0, 01 cela donne : sin(0, 01) 0, 01 6
6 24 . Comme
(0,01)4
24

4, 16 1010 alors notre approximation donne au moins 8 chiffres exacts aprs la virgule.

Remarque.
Dans ce thorme lhypothse f de classe C n+1 peut-tre affaiblie en f est n + 1 fois drivable sur I .
le rel c est entre a et x signifie c ]a, x[ ou c ]x, a[ .
Pour n = 0 cest exactement lnonc du thorme des accroissements finis : il existe c ]a, b[ tel que
f (b) = f (a) + f 0 (c)(b a).
Si I est un intervalle ferm born et f de classe C n+1 , alors f (n+1) est continue sur I donc il existe un
M tel que | f (n+1) (x)| 6 M pour tout x I. Ce qui permet toujours dappliquer le corollaire.
Pour la preuve du thorme nous aurons besoin dun rsultat prliminaire.
Lemme 1 (galit de la moyenne).
Supposons a < b et soient u, v : [a, b] R deux fonctions continues avec v positive ou nulle. Alors il existe
Rb
Rb
c [a, b] tel que a u(t)v(t) d t = u(c) a v(t) d t.
Rb
Rb
Dmonstration. Notons m = inf t[a,b] u(t) et M = sup t[a,b] u(t). On a alors m a v(t) d t 6 a u(t)v(t) d t 6
Rb
Rb
u(t)v(t) d t
M a v(t) d t (car v > 0). Ainsi m 6 aR b
6 M . Puisque u est continue sur [a, b] elle prend toutes
a

v(t) d t

les valeurs comprises entre m et M (thorme des valeurs intermdiaires). Donc il existe c [a, b] avec
u(c) =

Rb

u(t)v(t) d t
.
Rb
v(t) d t
a

Preuve du thorme. Pour la preuve nous montrerons la formule de Taylor pour f (b) en supposant a < b.
Nous montrerons seulement c [a, b] au lieu de c ]a, b[.
(bt)n
Posons u(t) = f (n+1) (t) et v(t) = n! (qui est bien positive ou nulle). La formule de Taylor avec reste
Rb
Rb
intgral scrit f (b) = Tn (a) + a u(t)v(t) d t. Par le lemme, il existe c [a, b] tel que a u(t)v(t) d t =

Rb
Rb
R b (bt)n
(bt)n+1 b
u(c) a v(t) d t. Ainsi le reste est a u(t)v(t) d t = f (n+1) (c) a n! d t = f (n+1) (c) (n+1)!
=
f (n+1) (c)

(ba)n+1
(n+1)! .

Ce qui donne la formule recherche.

1.3. Formule de Taylor-Young


Thorme 3 (Formule de Taylor-Young).
Soit f : I R une fonction de classe C n et soit a I. Alors pour tout x I on a :
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
+

f 00 (a)
2! (x

a)2 +

f (n) (a)
n! (x

a)n + (x a)n (x),

o est une fonction dfinie sur I telle que (x) 0.


xa

Dmonstration. f tant une fonction de classe C n nous appliquons la formule de Taylor avec reste f (n) (c)
au rang n 1. Pour tout x, il existe c = c(x) compris entre a et x tel que f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
f 00 (a)
2! (x
00
f (a)
2! (x

f (n1) (a)
f (n) (c)
n1
+ n! (x a)n . Que nous rcrivons : f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
(n1)! (x a)
f (n) (a)
f (n) (c) f (n) (a)
f (n) (c) f (n) (a)
a)2 + + n! (x a)n +
(x a)n . On pose (x) =
. Puisque f (n) est
n!
n!

a)2 + +

continue et que c(x) a alors lim xa (x) = 0.

DVELOPPEMENTS LIMITS

1. FORMULES DE TAYLOR

113

1.4. Un exemple
Soit f :] 1, +[ R, x 7 ln(1 + x) ; f est infiniment drivable. Nous allons calculer les formules de
Taylor en 0 pour les premiers ordres.
1
1
00
Tous dabord f (0) = 0. Ensuite f 0 (x) = 1+x
donc f 0 (0) = 1. Ensuite f 00 (x) = (1+x)
2 donc f (0) = 1.
1
1
(3)
Puis f (3) (x) = +2 (1+x)
(0) = +2. Par rcurrence on montre que f (n) (x) = (1)n1 (n 1)! (1+x)
n
3 donc f

et donc f (n) (0) = (1)n1 (n 1)!. Ainsi pour n > 0 :


Voici donc les premiers polynmes de Taylor :

f (n) (0) n
n! x

= (1)n1

(n1)! n
n! x

= (1)n1 xn .

x2
x2 x3
T3 (x) = x
+
2
2
3
Les formules de Taylor nous disent que les restes sont de plus en plus petits lorsque n crot. Sur le dessins
les graphes des polynmes T0 , T1 , T2 , T3 sapprochent de plus en plus du graphe de f . Attention ceci nest
vrai quautour de 0.
T0 (x) = 0

T1 (x) = x

T2 (x) = x

y=x

x2
2

x3
3

y=x

y = ln(1 + x)
1
0
1

y =0
x

y=x

x2
2

Pour n quelconque nous avons calcul que le polynme de Taylor en 0 est


n
X
xk
xn
x2 x3
Tn (x) =
(1)k1
=x
+
+ (1)n1 .
k
2
3
n
k=1

1.5. Rsum
Il y a donc trois formules de Taylor qui scrivent toutes sous la forme
f (x) = Tn (x) + R n (x)
o Tn (x) est toujours le mme polynme de Taylor :
f (n) (a)
f 00 (a)
(x a)2 + +
(x a)n .
2!
n!
Cest lexpression du reste R n (x) qui change (attention le reste na aucune raison dtre un polynme).
Tn (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

R n (x) =
R n (x) =

f (n+1) (t)
(x t)n d t
n!

a
(n+1)

f
(c)
(x a)n+1
(n + 1)!

R n (x) = (x a)n (x)

Taylor avec reste intgral


Taylor avec reste f (n+1) (c), c entre a et x
Taylor-Young avec (x) 0
xa

Selon les situations lune des formulations est plus adapte que les autres. Bien souvent nous navons pas
besoin de beaucoup dinformation sur le reste et cest donc la formule de Taylor-Young qui sera la plus utile.

DVELOPPEMENTS LIMITS

2. DVELOPPEMENTS LIMITS AU VOISINAGE DUN POINT

114

Notons que les trois formules ne requirent pas exactement les mmes hypothses : Taylor avec reste
intgral lordre n exige une fonction de classe C n+1 , Taylor avec reste une fonction n + 1 fois drivable,
et Taylor-Young une fonction C n . Une hypothse plus restrictive donne logiquement une conclusion plus
forte. Cela dit, pour les fonctions de classe C que lon manipule le plus souvent, les trois hypothses sont
toujours vrifies.
Notation. Le terme (x a)n (x) o (x) 0 est souvent abrg en petit o de (x a)n et est not
x0

o((xa)n )

o((x a)n ). Donc o((x a)n ) est une fonction telle que lim xa (xa)n = 0. Il faut shabituer cette
notation qui simplifie les critures, mais il faut toujours garder lesprit ce quelle signifie.
Cas particulier : Formule de Taylor-Young au voisinage de 0. On se ramne souvent au cas particulier
o a = 0, la formule de Taylor-Young scrit alors
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

x2
xn
+ + f (n) (0)
+ x n (x)
2!
n!

o lim x0 (x) = 0.
Et avec la notation petit o cela donne :
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

xn
x2
+ + f (n) (0)
+ o(x n )
2!
n!

Mini-exercices.
1. crire les trois formules de Taylor en 0 pour x 7 cos x, x 7 exp(x) et x 7 sh x.
2. crire les formules de Taylor en 0 lordre 2 pour x 7

p1 ,
1+x

x 7 tan x.

3. crire les formules de Taylor en 1 pour x 7 x 3 9x 2 + 14x + 3.


p
p
4. Avec une formule de Taylor lordre 2 de 1 + x, trouver une approximation de 1, 01. Idem avec
ln(0, 99).

2. Dveloppements limits au voisinage dun point


2.1. Dfinition et existence
Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction quelconque.
Dfinition 1.
Pour a I et n N, on dit que f admet un dveloppement limit (DL) au point a et lordre n, sil
existe des rels c0 , c1 , . . . , cn et une fonction : I R telle que lim xa (x) = 0 de sorte que pour tout
xI :
f (x) = c0 + c1 (x a) + + cn (x a)n + (x a)n (x).
Lgalit prcdente sappelle un DL de f au voisinage de a lordre n .
Le terme c0 + c1 (x a) + + cn (x a)n est appel la partie polynomiale du DL.
Le terme (x a)n (x) est appel le reste du DL.
La formule de Taylor-Young permet dobtenir immdiatement des dveloppements limits en posant ck =
f (k) (a)
k!

Proposition 1.
Si f est de classe C n au voisinage dun point a alors f admet un DL au point a lordre n, qui provient de

DVELOPPEMENTS LIMITS

115

2. DVELOPPEMENTS LIMITS AU VOISINAGE DUN POINT

la formule de Taylor-Young :
f (x) = f (a) +

f 00 (a)
f (n) (a)
f 0 (a)
(x a) +
(x a)2 + +
(x a)n + (x a)n (x)
1!
2!
n!

o lim xa (x) = 0.
Remarque.
1. Si f est de classe C n au voisinage dun point 0, un DL en 0 lordre n est lexpression :
x2
xn
+ + f (n) (0)
+ x n (x)
2!
n!
2. Si f admet un DL en un point a lordre n alors elle en possde un pour tout k 6 n. En effet
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0)

f (x) =

f 0 (a)
f (k) (a)
(x a) + +
(x a)k
1!
k!
f (k+1) (a)
f (n) (a)
+
(x a)k+1 + +
(x a)n + (x a)n (x)
(k + 1)!
n!
|
{z
}
f (a) +

=(xa)k (x)

o lim xa (x) = 0.

2.2. Unicit
Proposition 2.
Si f admet un DL alors ce DL est unique.
Dmonstration. crivons deux DL de f : f (x) = c0 + c1 (x a) + + cn (x a)n + (x a)n 1 (x) et
f (x) = d0 + d1 (x a) + + dn (x a)n + (x a)n 2 (x). En effectuant la diffrence on obtient :
(d0 c0 ) + (d1 c1 )(x a) + + (dn cn )(x a)n + (x a)n (2 (x) 1 (x)) = 0.
Lorsque lon fait x = a dans cette galit alors on trouve d0 c0 = 0. Ensuite on peut diviser cette galit par
x a : (d1 c1 ) + (d2 c2 )(x a) + + (dn cn )(x a)n1 + (x a)n1 (2 (x) 1 (x)) = 0. En valuant
en x = a on obtient d1 c1 = 0, etc. On trouve c0 = d0 , c1 = d1 , . . . , cn = dn . Les parties polynomiales sont
gales et donc les restes aussi.
Corollaire 2.
Si f est paire (resp. impaire) alors la partie polynomiale de son DL en 0 ne contient que des monmes de
degrs pairs (resp. impairs).
2

Par exemple x 7 cos x est paire et nous verrons que son DL en 0 commence par : cos x = 1 x2! + x4! x6! + .
Dmonstration. f (x) = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + + cn x n + x n (x). Si f est paire alors f (x) = f (x) =
c0 c1 x + c2 x 2 c3 x 3 + + (1)n cn x n + x n (x). Par lunicit du DL en 0 on trouve c1 = c1 , c3 = c3 , . . .
et donc c1 = 0, c3 = 0,. . .
Remarque.
1. Lunicit du DL et la formule de Taylor-Young prouve que si lon connat le DL et que f est de classe C n
alors on peut calculer les nombres drivs partir de la partie polynomiale par la formule ck =
Cependant dans la majorit des cas on fera linverse : on trouve le DL partir des drives.

f (k) (a)
k! .

2. Si f admet un DL en un point a lordre n > 0 alors f est continue en a et c0 = f (a).


3. Si f admet un DL en un point a lordre n > 1, alors f est drivable en a et on a c0 = f (a) et c1 = f 0 (a).
Par consquent y = c0 + c1 (x a) est lquation de la tangente au graphe de f au point dabscisse a.

DVELOPPEMENTS LIMITS

2. DVELOPPEMENTS LIMITS AU VOISINAGE DUN POINT

116

4. Plus subtil : f peut admettre un DL lordre 2 en un point a sans admettre une drive seconde en a.
Soit par exemple f (x) = x 3 sin 1x . Alors f est drivable mais f 0 ne lest pas. Pourtant f admet un DL en
0 lordre 2 : f (x) = x 2 (x) (la partie polynomiale est nulle).

2.3. DL des fonctions usuelles lorigine


Les DL suivants en 0 proviennent de la formule de Taylor-Young.
x
1!

x2
2!

x2
2!

x4
4!

+ +

exp x = 1 +
ch x = 1 +
sh x =

x
1!

cos x = 1
sin x =

x
1!

x3
3!

+
x2
2!

x3
3!

ln(1 + x) = x

(1 + x) = 1 + x +

x5
5!

+
x4
4!

x5
5!

x2
2

x3
3!

xn
n!

+ +

+ +

x 2n
(2n)!

+ x n (x)

+ x 2n+1 (x)

x 2n+1
(2n+1)!

+ x 2n+2 (x)

2n

x
+ (1)n (2n)!
+ x 2n+1 (x)
2n+1

x
+ x 2n+2 (x)
+ (1)n (2n+1)!

x3
3

(1) 2
x
2!

+ (1)n1 xn + x n (x)

+ +

(1)...(n+1) n
x
n!

+ x n (x)

1
= 1 x + x 2 x 3 + + (1)n x n + x n (x)
1+ x
1
= 1 + x + x 2 + + x n + x n (x)
1 x
p
1135(2n3) n
1 + x = 1 + 2x 81 x 2 + + (1)n1
x + x n (x)
2n n!
Ils sont tous apprendre par cur. Cest facile avec les remarques suivantes :
Le DL de ch x est la partie paire du DL de exp x. Cest--dire que lon ne retient que les monmes de
degr pair. Alors que le DL de sh x est la partie impaire.
Le DL de cos x est la partie paire du DL de exp x en alternant le signe +/ du monme. Pour sin x cest
la partie impaire de exp x en alternant aussi les signes.
On notera que la prcision du DL de sin x est meilleure que lapplication nave de la formule de Taylor
le prvoit (x 2n+2 (x) au lieu de x 2n+1 (x)) ; cest parce que le DL est en fait lordre 2n + 2, avec un
terme polynomial en x 2n+2 nul (donc absent). Le mme phnomne est vrai pour tous les DL pairs ou
impairs (dont sh x, cos x, ch x).
Pour ln(1 + x) noubliez pas quil ny a pas de terme constant, pas de factorielle aux dnominateurs, et
que les signes alternent.
Il faut aussi savoir crire le DL laide des sommes formelles (et ici des petits o ) :
n
n
X
X
xk
xk
exp x =
+ o(x n )
et
ln(1 + x) =
(1)k1
+ o(x n )
k!
k
k=1
k=1
1
La DL de (1 + x) est valide pour tout R. Pour = 1 on retombe sur le DL de (1 + x)1 = 1+x .
1
Mais on retient souvent le DL de 1x
qui est trs facile. Il se retrouve aussi avec la somme dune suite
n+1

n+1

1
x
1
n
gomtrique : 1 + x + x 2 + + x n = 1x
1x = 1x 1x = 1x + x (x).
p
1
1
1
x
Pour = 2 on retrouve (1 + x) 2 = 1 + x = 1 + 2 8 x 2 + . Dont il faut connatre les trois premiers
termes.

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

117

2.4. DL des fonctions en un point quelconque


La fonction f admet un DL au voisinage dun point a si et seulement si la fonction x 7 f (x + a) admet un
DL au voisinage de 0. Souvent on ramne donc le problme en 0 en faisant le changement de variables
h = x a.
Exemple 4.
1. DL de f (x) = exp x en 1.
On pose h = x 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener un DL de
exp h en h = 0. On note e = exp 1.
exp x

= exp(1 + (x 1)) = exp(1) exp(x 1) = e exp h




hn
h2
n
= e 1+h+
+ +
+ h (h)
2!
n!


(x 1)2
(x 1)n
n
= e 1 + (x 1) +
+ +
+ (x 1) (x 1)
2!
n!

o lim x1 (x 1) = 0.
2. DL de g(x) = sin x en /2.
Sachant sin x = sin( 2 + x 2 ) = cos(x 2 ) on se ramne au DL de cos h quand h = x 2 0. On a
donc sin x = 1

(x 2 )2
2!

+ + (1)n

(x 2 )2n
(2n)!

+ (x 2 )2n+1 (x 2 ), o lim x/2 (x 2 ) = 0.

3. DL de `(x) = ln(1 + 3x) en 1 lordre 3.


Il faut se ramener un DL du type ln(1 + h) en h = 0. On pose h = x 1 (et donc x = 1 + h).



3h
On a `(x) = ln(1 + 3x) = ln 1 + 3(1 + h) = ln(4 + 3h) = ln 4 (1 + 3h
=
4 ) = ln 4 + ln 1 + 4


3(x1)
3h
1 3h 2
1 3h 3
9
9
3
2
3
3
ln 4 + 4 2 4 + 3 4 + h (h) = ln 4 + 4 32 (x 1) + 64 (x 1) + (x 1) (x 1) o
lim x1 (x 1) = 0.
Mini-exercices.
1. Calculer le DL en 0 de x 7 ch x par la formule de Taylor-Young. Retrouver ce DL en utilisant que
x
x
ch x = e +e
.
2
p
3
1
.
2. crire le DL en 0 lordre 3 de 1 + x. Idem avec p1+x
p
3. crire le DL en 2 lordre 2 de x.
4. Justifier lexpression du DL de

1
1x

laide de lunicit du DL et de la somme dune suite gomtrique.

3. Oprations sur les dveloppements limits


3.1. Somme et produit
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent des DL en 0 lordre n :
f (x) = c0 + c1 x + + cn x n + x n 1 (x)

g(x) = d0 + d1 x + + dn x n + x n 2 (x)

Proposition 3.
f + g admet un DL en 0 lordre n qui est :
( f + g)(x) = f (x) + g(x) = (c0 + d0 ) + (c1 + d1 )x + + (cn + dn )x n + x n (x).
f g admet un DL en 0 lordre n qui est : ( f g)(x) = f (x) g(x) = Tn (x) + x n (x) o Tn (x) est le
polynme (c0 + c1 x + + cn x n ) (d0 + d1 x + + dn x n ) tronqu lordre n.
Tronquer un polynme lordre n signifie que lon conserve seulement les monmes de degr 6 n.

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

118

Exemple 5.
p
p
Calculer le DL de cos x 1 + x en 0 lordre 2. On sait que cos x = 1 12 x 2 + x 2 1 (x) et 1 + x =
1 + 12 x 18 x 2 + x 2 2 (x). Donc :

p
1 2
1
1 2
2
2
cos x 1 + x = 1 x + x 1 (x) 1 + x x + x 2 (x)
2
2
8
1
1 2
= 1 + x x + x 2 2 (x) on dveloppe
2
8

1
1
1 2
x 1 + x x 2 + x 2 2 (x)
2
2
8

1
1
+ x 2 1 (x) 1 + x x 2 + x 2 2 (x)
2
8
1
1
= 1 + x x 2 + x 2 2 (x)
on dveloppe encore
2
8
1
1
1 4 1 4
x2 x3 +
x x 2 (x)
2
4
16
2
1
1
+ x 2 1 (x) + x 3 1 (x) x 4 1 (x) + x 4 1 (x)2 (x)
2

8
1
1 2 1 2
=1+ x + x x
termes de degr 0 et 1, 2
2
8
2
|
{z
}
partie tronque lordre 2

1 4
x 2 2 (x) 41 x 3 + 16
x 12 x 4 2 (x) + x 2 1 (x)
et les autres
+ 21 x 3 1 (x) 81 x 4 1 (x) + x 4 1 (x)2 (x)
{z
}
|
reste de la forme x 2 (x)

5
1
x x 2 + x 2 (x)
2
8
On a en fait crit beaucoup de choses superflues, qui la fin sont dans le reste et navaient pas besoin dtre
explicites ! Avec lhabitude les calculs se font trs vite car on ncrit plus les termes inutiles. Voici le mme
calcul avec la notation petit o : ds quapparat un terme x 2 1 (x) ou un terme x 3 ,... on crit juste o(x 2 )
(ou si lon prfre x 2 (x)).

p
1
1
1
cos x 1 + x = 1 x 2 + o(x 2 ) 1 + x x 2 + o(x 2 )
on dveloppe
2
2
8
1
1
= 1 + x x 2 + o(x 2 )
2
8
1 2
x + o(x 2 )
2
+ o(x 2 )
5
1
= 1 + x x 2 + o(x 2 )
2
8
=1+

La notation petit o vite de devoir donner un nom chaque fonction, en ne gardant que sa proprit
principale, qui est de dcrotre vers 0 au moins une certaine vitesse. Comme on le voit dans cet exemple,
o(x 2 ) absorbe les lments de mme ordre de grandeur ou plus petits que lui : o(x 2 ) 14 x 3 + 12 x 2 o(x 2 ) = o(x 2 ).
Mais il faut bien comprendre que les diffrents o(x 2 ) crits ne correspondent pas la mme fonction, ce qui
justifie que cette galit ne soit pas fausse !

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

119

3.2. Composition
On crit encore :
f (x) = C(x) + x n 1 (x) = c0 + c1 x + + cn x n + x n 1 (x)
g(x) = D(x) + x n 2 (x) = d0 + d1 x + + dn x n + x n 2 (x)
Proposition 4.
Si g(0) = 0 (cest--dire d0 = 0) alors la fonction f g admet un DL en 0 lordre n dont la partie
polynomiale est le polynme tronqu lordre n de la composition C(D(x)).
Exemple 6.

Calcul du DL de h(x) = sin ln(1 + x) en 0 lordre 3.
des noms
On pose ici f (u) = sin u et g(x) = ln(1 + x) (pour plus de clart il est prfrable de donner

diffrents aux variables des deux fonctions, ici x et u). On a bien f g(x) = sin ln(1 + x) et g(0) = 0.
3

u
On crit le DL lordre 3 de f (u) = sin u = u 3! + u3 1 (u) pour u proche de 0.
3
2
x
x
Et on pose u = g(x) = ln(1 + x) = x 2 + 3 + x 3 2 (x) pour x proche de 0.

x
On aura besoin de calculer un DL lordre 3 de u2 (qui est bien sr le produit u u) : u2 = x 2 +

2
x3
3
= x 2 x 3 + x 3 3 (x) et aussi u3 qui est u u2 , u3 = x 3 + x 3 4 (x).
3 + x 2 (x)
 1
u3
1
1
1
1
Donc h(x) = f g(x) = f (u) = u 3! +u3 1 (u) = x 2 x 2 + 3 x 3 6 x 3 +x 3 (x) = x 2 x 2 + 6 x 3 +x 3 (x).

Exemple 7.
p
Soit h(x) = cos x. On cherche le DL de h en 0 lordre 4.
p
On utilise cette fois la notation petit o . On connat le DL de f (u) = 1 + u en u = 0 lordre 2 :
p
f (u) = 1 + u = 1 + 12 u 18 u2 + o(u2 ).

Et si on pose u(x) = cos x 1 alors on a h(x) = f u(x) et u(0) = 0. Dautre part le DL de u(x) en x = 0
1 4
lordre 4 est : u = 12 x 2 + 24
x + o(x 4 ). On trouve alors u2 = 41 x 4 + o(x 4 ).
Et ainsi

1
1
h(x) = f u = 1 + u u2 + o(u2 )
2
8
1
1 2
1 4 1 1 4
=1+
x +
x
x + o(x 4 )
2
2
24
8 4
1
1 4
1 4
= 1 x2 +
x
x + o(x 4 )
4
48
32
1
1 4
= 1 x2
x + o(x 4 )
4
96

3.3. Division
Voici comment calculer le DL dun quotient f /g. Soient
f (x) = c0 + c1 x + + cn x n + x n 1 (x)
Nous allons utiliser le DL de

1
1+u

g(x) = d0 + d1 x + + dn x n + x n 2 (x)

= 1 u + u2 u3 + .

1. Si d0 = 1 on pose u = d1 x + + dn x n + x n 2 (x) et le quotient scrit f /g = f

1
1+u .

2. Si d0 est quelconque avec d0 6= 0 alors on se ramne au cas prcdent en crivant


1
1
1
=
.
d
g(x)
d0 1 + 1 x + + dn x n + x n 2 (x)
d0

d0

d0

3. Si d0 = 0 alors on factorise par x (pour un certain k) afin de se ramener aux cas prcdents.
k

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

120

Exemple 8.
1. DL de tan x en 0 lordre 5.
Tout dabord sin x = x
2

u = x2 +

x4
24

x3
6

x
+ 120
+ x 5 (x). Dautre part cos x = 1

x2
2

x4
24

+ x 5 (x) = 1 + u en posant

+ x 5 (x).

2
2
x4
Nous aurons besoin de u2 et u3 : u2 = x2 + 24
+ x 5 (x) =
note abusivement (x) pour diffrents restes.)

x4
4

+ x 5 (x) et en fait u3 = x 5 (x). (On

Ainsi
1
cos x

1
= 1 u + u2 u3 + u3 (u)
1+u
x2 x4 x4
= 1+

+
+ x 5 (x)
2
24
4
x2
5 4
= 1+
+
x + x 5 (x) ;
2
24
=

Finalement
tan x

1
cos x
3


x5
x2
5 4
x
+
+ x 5 (x) 1 +
+
x + x 5 (x)
x
6
120
2
24
3
x
2 5
+
x + x 5 (x).
x+
3
15

= sin x
=
=

2. DL de

1+x
2+x

en 0 lordre 4.
1+ x
2+ x

1 1
2 1 + 2x

1
x  x 2  x 3  x 4
(1 + x) 1 +

+
+ o(x 4 )
2
2
2
2
2
2
3
4
1 x x
x
x
+
+

+ o(x 4 )
2 4
8
16 32

= (1 + x)
=
=

3. Si lon souhaite calculer le DL de


sin x
sh x

=
=

sin x
sh x

en 0 lordre 4 alors on crit

x
x+

x 1+

x2
3!
x2
3!


x
x
+
+ o(x 4 )
3!
5!
1+

x2
3!

x3
3!
x3
3!

+
+
2

x5
5!
x5
5!

+ o(x 5 )
+ o(x 5 )

x 1

+
+

x4
5!
x4
5!


+ o(x 4 )

+ o(x 4 )

1
+

x4
5!

+ o(x 4 )

x2 x4
+
+ o(x 4 )
2
18
Autre mthode. Soit f (x) = C(x) + x n 1 (x) et g(x) = D(x) + x n 2 (x). Alors on crit la division suivant
les puissances croissantes de C par D lordre n : C = DQ + x n+1 R avec deg Q 6 n. Alors Q est la partie
polynomiale du DL en 0 lordre n de f /g.
= = 1

Exemple 9.
3
DL de 2+x+2x
lordre 2. On pose C(x) = 2 + x + 2x 3 et g(x) = D(x) = 1 + x 2 alors C(x) = D(x) (2 +
1+x 2
x 2x 2 ) + x 3 (1 + 2x). On a donc Q(x) = 2 + x 2x 2 , R(x) = 1 + 2x. Et donc lorsque lon divise cette
f (x)
galit par D(x) on obtient g(x) = 2 + x 2x 2 + x 2 (x).

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

121

3.4. Intgration
Soit f : I R une fonction de classe C n dont le DL en a I lordre n est f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x
a)2 + + cn (x a)n + (x a)n (x).
Thorme 4.
Notons F une primitive de f . Alors F admet un DL en a lordre n + 1 qui scrit :
F (x) = F (a) + c0 (x a) + c1

(x a)2
(x a)3
+ c2
+
2
3
+ cn

o lim (x) = 0.

(x a)n+1
+ (x a)n+1 (x)
n+1

xa

Cela signifie que lon intgre la partie polynomiale terme terme pour obtenir le DL de F (x) la constante
F (a) prs.
Rx
Rx
an
Dmonstration. On a F (x) F (a) = a f (t)d t = a0 (x a) + + n+1
(x a)n+1 + a (t a)n+1 (t)d t.
Rx
1
Notons (x) = (xa)
(t a)n (t)d t. (Remarque : la fonction est continue : elle est continue en a
n+1
a
1
par dfinition, et elle est continue en dehors de a en crivant (x) = (xa)
n f (x) (c0 + c1 (x a) + c2 (x

2
n
a) + + c n (x a) ) .) Alors :



Rx
Rx

1
1
n
|(t

a)
|

sup
|(t)|d
t
|(x)| 6 (xa)
=


sup t[a,x] |(t)| a |(t a)n |d t =
n+1
n+1
t[a,x]
(xa)
a
1
n+1

sup t[a,x] |(t)|.


Mais sup t[a,x] |(t)| 0 lorsque x a. Donc (x) 0 quand x a.

Exemple 10.
Calcul du DL de arctan x.
1
On sait que arctan0 x = 1+x
2 . En posant f (x) =

1
1+x 2

et F (x) = arctan x, on crit

n
X

1
=
(1)k x 2k + x 2n (x).
1 + x 2 k=0
Pn (1)k
Et comme arctan(0) = 0 alors arctan x = k=0 2k+1 x 2k+1 + x 2n+1 (x) = x
arctan0 x =

x3
3

x5
5

x7
7

Exemple 11.
La mthode est la mme pour obtenir un DL de arcsin x en 0 lordre 5.
1

1 ( 1 1)

arcsin0 x = (1 x 2 ) 2 = 1 12 (x 2 ) + 2 22
3 5
Donc arcsin x = x + 16 x 3 + 40
x + x 5 (x).

(x 2 )2 + x 4 (x) = 1 + 12 x 2 + 38 x 4 + x 4 (x).

Mini-exercices.
1
1. Calculer le DL en 0 lordre 3 de exp(x) 1+x
, puis de x cos(2x) et cos(x) sin(2x).

p
p
2. Calculer le DL en 0 lordre 2 de 1 + 2 cos x, puis de exp 1 + 2 cos x .
2
3. Calculer le DL en 0 lordre 3 de ln(1 + sin x). Idem lordre 6 pour ln(1 + x 2 ) .

4. Calculer le DL en 0 lordre n de

ln(1+x 3 )
.
x3

Idem lordre 3 avec

ex
1+x .

5. Par intgration retrouver la formule du DL de ln(1 + x). Idem lordre 3 pour arccos x.

DVELOPPEMENTS LIMITS

4. APPLICATIONS DES DVELOPPEMENTS LIMITS

122

4. Applications des dveloppements limits


Voici les applications les plus remarquables des dveloppements limits. On utilisera aussi les DL lors de
ltude locale des courbes paramtres lorsquil y a des points singuliers.

4.1. Calculs de limites


Les DL sont trs efficaces pour calculer des limites ayant des formes indtermines ! Il suffit juste de
remarquer que si f (x) = c0 + c1 (x a) + alors lim xa f (x) = c0 .
Exemple 12.
Limite en 0 de

ln(1 + x) tan x + 21 sin2 x


3x 2 sin2 x

f (x)
g(x)

4


4
2
3
cette fraction. En 0 on a f (x) = ln(1 + x) tan x + 12 sin2 x = x x2 + x3 x4 + o(x 4 ) x +

2
4
5 4
x3
1
x3
3 2
= x2 x4 + 12 (x 2 13 x 4 ) + o(x 4 ) = 12
x + o(x 4 ) et g(x) = 3x 2 sin2 x =
3 + o(x ) + 2 x 6 + o(x )

2
3x 2 x + o(x) = 3x 4 + o(x 4 ).
Notons

Ainsi
Donc

5 4
5
x +o(x 4 )
+o(1)
12
12
= 3+o(1)
3x 4 +o(x 4 )
f (x)
5
lim x0 g(x) = 36
.

f (x)
g(x)

en notant o(1) une fonction (inconnue) tendant vers 0 quand x 0.

Note : en calculant le DL un ordre infrieur (2 par exemple), on naurait pas pu conclure, car on aurait
f (x)
o(x 2 )
obtenu g(x) = o(x 2 ) , ce qui ne lve pas lindtermination. De faon gnrale, on calcule les DL lordre
le plus bas possible, et si cela ne suffit pas, on augmente progressivement lordre (donc la prcision de
lapproximation).

4.2. Position dune courbe par rapport sa tangente


Proposition 5.
Soit f : I R une fonction admettant un DL en a : f (x) = c0 + c1 (x a) + ck (x a)k + (x a)k (x), o
k est le plus petit entier > 2 tel que le coefficient ck soit non nul. Alors lquation de la tangente la courbe
de f en a est : y = c0 + c1 (x a) et la position de la courbe par rapport la tangente pour x proche de a
est donne par le signe f (x) y, cest--dire le signe de ck (x a)k .
Il y a 3 cas possibles.
Si ce signe est positif alors la courbe est au-dessus de la tangente.
y

Si ce signe est ngatif alors la courbe est en dessous de la tangente.

DVELOPPEMENTS LIMITS

4. APPLICATIONS DES DVELOPPEMENTS LIMITS

123

Si ce signe change (lorsque lon passe de x < a x > a) alors la courbe traverse la tangente au point
dabscisse a. Cest un point dinflexion.
y

f 00 (a)

Comme le DL de f en a lordre 2 scrit aussi f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + 2 (x a)2 + (x a)2 (x),
alors lquation de la tangente est aussi y = f (a) + f 0 (a)(x a). Si en plus f 00 (a) 6= 0 alors f (x) y garde
un signe constant autour de a. En consquence si a est un point dinflexion alors f 00 (a) = 0. (La rciproque
est fausse.)
Exemple 13.
Soit f (x) = x 4 2x 3 + 1.

1. Dterminons la tangente en

1
2

du graphe de f et prcisons la position du graphe par rapport la tangente.

On a f 0 (x) = 4x 3 6x 2 , f 00 (x) = 12x 2 12x, donc f 00 ( 12 ) = 3 6= 0 et k = 2.


On en dduit le DL de f en 12 par la formule de Taylor-Young : f (x) = f ( 12 ) + f 0 ( 12 )(x 21 ) +
1 2
1 2
13
1
3
1 2
1 2
2 ) + (x 2 ) (x) = 16 (x 2 ) 2 (x 2 ) + (x 2 ) (x).

f 00 ( 12 )
2! (x

1
Donc la tangente en 12 est y = 13
16 (x 2 ) et le graphe de f est en dessous de la tangente car

3
1 2
f (x) y = 2 + (x) (x 2 ) est ngatif autour de x = 21 .

2. Dterminons les points dinflexion.


Les points dinflexion sont chercher parmi les solutions de f 00 (x) = 0. Donc parmi x = 0 et x = 1.
Le DL en 0 est f (x) = 1 2x 3 + x 4 (il sagit juste dcrire les monmes par degrs croissants !).
Lquation de la tangente au point dabscisse 0 est donc y = 1 (une tangente horizontale). Comme
2x 3 change de signe en 0 alors 0 est un point dinflexion de f .
Le DL en 1 : on calcule f (1), f 0 (1), . . . pour trouver le DL en 1 f (x) = 2(x 1) + 2(x 1)3 + (x 1)4 .
Lquation de la tangente au point dabscisse 1 est donc y = 2(x 1). Comme 2(x 1)3 change de
signe en 1, 1 est aussi un point dinflexion de f .

DVELOPPEMENTS LIMITS

4. APPLICATIONS DES DVELOPPEMENTS LIMITS

y = x 4 2x 3 + 1

y = x 4 2x 3 + 1

1
0

1
0
1
2

tangente en 0
1
x

1
tangente en

124

1
2

tangente en 1

4.3. Dveloppement limit en +


Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I =]x 0 , +[. On dit que f admet un DL en + lordre n
sil existe des rels c0 , c1 , . . . , cn tels que
cn
c1
1
1
f (x) = c0 + + + n + n
x
x
x
x

1
o x tend vers 0 quand x +.
Exemple 14.


1
1
1
1
1
1
n1 1
= ln 2+ 2x
8x1 2 + 24x
f (x) = ln 2+ 1x = ln 2+ln 1+ 2x
3 + +(1)
n2n x n + x n ( x ), o lim x ( x ) = 0
y
y = ln 2 +

y = ln(2)


1
x

Cela nous permet davoir une ide assez prcise du comportement de f au voisinage de +. Lorsque
x + alors f (x) ln 2. Et le second terme est + 12 x, donc est positif, cela signifie que la fonction f (x)
tend vers ln 2 tout en restant au-dessus de ln 2.
Remarque.
1. Un DL en + sappelle aussi un dveloppement asymptotique.
2. Dire que la fonction x 7 f (x) admet un DL en + lordre n est quivalent dire que la fonction
x f ( 1x ) admet un DL en 0+ lordre n.
3. On peut dfinir de mme ce quest un DL en .
Proposition 6.
a
a
f (x)
f (x)
On suppose que la fonction x 7 x admet un DL en + (ou en ) : x = a0 + x1 + x kk + x1k ( 1x ), o
k est le plus petit entier > 2 tel que le coefficient de x1k soit non nul. Alors lim x+ f (x) (a0 x + a1 ) = 0
(resp. x ) : la droite y = a0 x + a1 est une asymptote la courbe de f en + (ou ) et la
position de la courbe par rapport lasymptote est donne par le signe de f (x) y, cest--dire le signe de
ak
.
x k1

DVELOPPEMENTS LIMITS

4. APPLICATIONS DES DVELOPPEMENTS LIMITS


y

y = f (x)

125

y = a0 x + a1


ak
1
( 1x ) = 0. Donc y = a0 x + a1 est
Dmonstration. On a lim x+ f (x) a0 x a1 = lim x+ x k1
+ x k1
ak
1
une asymptote la courbe de f . Ensuite on calcule la diffrence f (x) a0 x a1 = x k1
+ x k1
( 1x ) =

ak
1 + a1k ( 1x ) .
x k1
Exemple 15.
p
Asymptotes de f (x) = exp 1x x 2 1.
y =1+ x

y = exp 1x

x2 1

y = x 1

1
0
1

1. En +,

v
p
f (x)
1
x2 1
1 t
1
= exp
= exp 1 2
x
x
x
x
x

1
1
1
1 1
1
1 1
= 1+ +

+
+
(
)
+
( )
x 2x 2 6x 3 x 3 x
2x 2 x 3 x
1
1
1 1
= = 1 +
+ 3 ( )
3
x 3x
x
x

Donc lasymptote de f en + est y = x + 1. Comme f (x) x 1 = 3x1 2 + x12 ( 1x ) quand x +,


le graphe de f reste en dessous de lasymptote.
p
q
2
f (x)
2. En . x = exp 1x xx 1 = exp 1x 1 x12 = 1 1x + 3x1 3 + x13 ( 1x ). Donc y = x 1 est une
asymptote de f en . On a f (x) + x + 1 = 3x1 2 + x12 ( 1x ) quand x ; le graphe de f reste
au-dessus de lasymptote.
Mini-exercices.
sin x x
1. Calculer la limite de
lorsque x tend vers 0. Idem avec
x3

p
1 + x sh 2x
xk

(pour k = 1, 2, 3, . . .).

DVELOPPEMENTS LIMITS

4. APPLICATIONS DES DVELOPPEMENTS LIMITS

p
2. Calculer la limite de
tend vers 0.

x 1
lorsque x tend vers 1. Idem pour
ln x

1 x
1+ x

1x

, puis

126

1
1
2 lorsque x
2
tan x x

3. Soit f (x) = exp x + sin x. Calculer lquation de la tangente en x = 0 et la position du graphe. Idem
avec g(x) = sh x.
x
4. Calculer le DL en + lordre 5 de x 2x1 . Idem lordre 2 pour 1 + 1x .

x 3 +1
5. Soit f (x) =
x+1 . Dterminer lasymptote en + et la position du graphe par rapport cette
asymptote.

Auteurs du chapitre
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Pascal Romon
Dessins : Benjamin Boutin

Chapitre

Courbes paramtres
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Notions de base


partie 2. Tangente une courbe paramtre
partie 3. Points singuliers  Branches infinies
partie 4. Plan d'tude d'une courbe paramtre
partie 5. Courbes en polaires : thorie
partie 6. Courbes en polaires : exemples

d'exercices Courbes planes

Dans ce chapitre nous allons voir les proprits fondamentales des courbes paramtres. Commenons par
prsenter une courbe particulirement intressante. La cyclode est la courbe que parcourt un point choisi
de la roue dun vlo, lorsque le vlo avance. Les coordonnes (x, y) de ce point M varient en fonction du
temps :

x(t) = r(t sin t)
y(t) = r(1 cos t)
o r est le rayon de la roue.
y

La cyclode a des proprits remarquables. Par exemple, la cyclode renverse est une courbe brachistochrone :
cest--dire que cest la courbe qui permet une bille darriver le plus vite possible dun point A un point B.
Contrairement ce que lon pourrait croire ce nest pas une ligne droite, mais bel et bien la cyclode. Sur
le dessin suivant les deux billes sont lches en A linstant t 0 , lune sur le segment [AB] ; elle aura donc
une acclration constante. La seconde parcourt la cyclode renverse, ayant une tangente verticale en A et
passant par B. La bille acclre beaucoup au dbut et elle atteint B bien avant lautre bille ( linstant t 4 sur
le dessin). Notez que la bille passe mme par des positions en-dessous de B (par exemple en t 3 ).
A

t1

t2
t3
t4

t1

B
t2

t4
t3

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

128

1. Notions de base
1.1. Dfinition dune courbe paramtre
Dfinition 1.
Une courbe paramtre plane est une application
f :

DR
t
7

R2
f (t)

dun sous-ensemble D de R dans R2 .


Ainsi, une courbe paramtre est une application qui, un rel t (le paramtre), associe un point du plan. On
parle aussi darc paramtr. On peut aussi la noter f : D R R2 ou crire en abrg t 7 M (t)
t
7 M (t)

x(t)
ou t 7 y(t) . Enfin en identifiant C avec R2 , on note aussi t 7 z(t) = x(t) + i y(t) avec lidentification

x(t)
usuelle entre le point M (t) = y(t) et son affixe z(t) = x(t) + i y(t).

y

M (t) = x(t), y(t)
y(t)

x(t)

Par la suite, une courbe sera frquemment dcrite de manire trs synthtique sous une forme du type


x(t) = 3 ln t
,
y(t) = 2t 2 + 1

t ]0, +[

ou

z(t) = ei t ,

t [0, 2].

Il faut comprendre que x et y dsignent des fonctions de D dans R ou que z dsigne une fonction de D
dans C. Nous connaissons dj des exemples de paramtrisations.
Exemple 1.
t 7 (cos t, sin t), t [0, 2[ : une paramtrisation du cercle trigonomtrique.
7 (2t 3, 3t + 1), t R : une paramtrisation de la droite passant par le point A(3, 1) et de vecteur
t
directeur u
~(2, 3).

7 (1 )x A + x B , (1 ) yA + yB , [0, 1] : une paramtrisation du segment [AB].
dans R, une paramtrisation du graphe de f ,
Si f est une fonction dun domaine D de R valeurs

x(t) = t
cest--dire de la courbe dquation y = f (x), est
.
y(t) = f (t)

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

129

y
M ( 2 )

M (2)

M (t)

sin t
M ()

u
~

M (0)
x

cos t

M (1)

A
M (0)

M (1)

M ( 3
2 )

y(t) = f (t)

A
M (0)

M ()

M (t)

B
M (1)
x

x(t) = t
x

Il est important de comprendre quune courbe paramtre ne se rduit pas au dessin, malgr le vocabulaire
utilis, mais cest bel et bien une application. Le graphe de la courbe porte le nom suivant :
Dfinition 2.
Le support dune courbe paramtre f :

DR
t
7

R2 est lensemble des points M (t) o t dcrit


f (t)

D.
Nanmoins par la suite, quand cela ne pose pas de problme, nous identifierons ces deux notions en
employant le mot courbe pour dsigner indiffremment la fois lapplication et son graphe. Des courbes
paramtres diffrentes peuvent avoir un mme support. Cest par exemple le cas des courbes :
[0, 2[
R2
t
7 (cos t, sin t)

et

[0, 4[
R2
t
7 (cos t, sin t)

dont le support est un cercle, parcouru une seule fois pour la premire paramtrisation et deux fois pour
lautre (figure de gauche).

sin t

M (t)
1t 2
1+t 2

(1, 0)
cos t
2t
1+t 2

M (t)

Plus surprenant, la courbe



1 t 2 2t
,
,
t R,
t 7
1 + t2 1 + t2
est une paramtrisation du cercle priv du point (1, 0), avec des coordonnes qui sont des fractions
rationnelles (figure de droite).


COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

130

Ainsi, la seule donne du support ne suffit pas dfinir un arc paramtr, qui est donc plus quun simple
dessin. Cest une courbe munie dun mode de parcours. Sur cette courbe, on avance mais on peut revenir en
arrire, on peut la parcourir une ou plusieurs fois, au gr du paramtre, celui-ci ntant dailleurs jamais
visible sur le dessin. On voit x(t), y(t), mais pas t.
Interprtation cinmatique. La cinmatique est ltude des mouvements. Le paramtre t sinterprte
comme le temps. On affine alors le vocabulaire : la courbe paramtre sappelle plutt point en mouvement
et le support de cette courbe porte le nom de trajectoire. Dans ce cas, on peut dire que M (t) est la position
du point M linstant t.

1.2. Rduction du domaine dtude


Rappelons tout dabord leffet de quelques transformations gomtriques usuelles sur le point M (x, y) (x et
y dsignant les coordonnes de M dans un repre orthonorm (O, ~i, ~j) donn).
~(a, b) : t u~ (M ) = (x + a, y + b).
Translation de vecteur u
Rflexion daxe (O x) : s(O x) (M ) = (x, y).
Rflexion daxe (O y) : s(O y) (M ) = (x, y).
Symtrie centrale de centre O : sO (M ) = (x, y).
Symtrie centrale de centre I(a, b) : s I (M ) = (2a x, 2b y).
Rflexion daxe la droite (D) dquation y = x : s D (M ) = ( y, x).
Rflexion daxe la droite (D0 ) dquation y = x : s D0 (M ) = ( y, x).

Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M ) = ( y, x).

Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M ) = ( y, x).


Voici la reprsentation graphique de quelques-unes de ces transformations.
y

M = (x, y)

t u~ (M ) = (x + a, y + b)

u
~

M = (x, y)

s(Ox) (M ) = (x, y)

O
y

M = (x, y)

y
rotO,/2 (M ) = ( y, x)

sO (M ) = (x, y)

M = (x, y)
x

On utilise ces transformations pour rduire le domaine dtude dune courbe paramtre. Nous le ferons
travers quatre exercices.
Exemple 2.
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de la courbe

x(t) = t 32 sin t
y(t) = 1 32 cos t
Solution.

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

131

Pour t R,
M (t + 2) =


t + 2 32 sin(t + 2), 1 32 cos(t + 2)


= (t 23 sin t, 1 32 cos t) + (2, 0) = t u~ M (t)
o u
~ = (2, 0). Donc, on tudie larc et on en trace le support sur un intervalle de longueur 2 au choix,
comme [, ] par exemple, puis on obtient la courbe complte par translations de vecteurs k (2, 0) =
(2k, 0), k Z.
Pour t [, ],


M (t) = (t 23 sin t), 1 32 cos t = s(O y) M (t) .
On tudie la courbe et on en trace le support sur [0, ] (premire figure), ensuite on effectue la rflexion
daxe (O y) (deuxime figure), puis on obtient la courbe complte par translations de vecteurs k~
u, k Z
(troisime figure).
y

Exemple 3.

Dterminer un domaine dtude le plus simple possible dune courbe de Lissajous

x(t) = sin(2t)
y(t) = sin(3t)

Solution.
complte quand t dcrit [, ].
Pour t R, M (t + 2) = M (t) et on obtient la courbe


Pour t [, ], M (t) = sin(2t), sin(3t) = sO M (t) . On tudie et on construit la courbe pour
t [0, ], puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre O.



Pour t [0,], M (t) = sin(22t), sin(33t) = sin(2t), sin(3t) = sin(2t), sin(3t) =
s(O y) M (t) . On tudie et on construit la courbe pour t [0, 2 ] (premire figure), on effectue la rflexion
daxe (O y) (deuxime figure), puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre O
(troisime figure).
y

Exemple 4.

t
1 + t4
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc
3
y(t) = t
1 + t4
Indication : on pourra, entre autres, considrer la transformation t 7 1/t.

x(t) =

Solution.
Pour tout rel t, M (t) est bien dfini.

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

132


Pour t R, M (t) = sO M (t) . On tudie et on construit larc quand t dcrit [0, +[, puis on obtient
la courbe complte par symtrie centrale de centre O.
Pour t ]0, +[,
  3



1/t 3
t
t
1
1/t
=
=
,
,
M
t
1 + 1/t 4 1 + 1/t 4
1 + t4 1 + t4


=
y(t), x(t) = s( y=x) M (t) .

Autrement dit, M (t 2 ) = s( y=x) M (t 1 ) avec t 2 = 1/t 1 , et si t 1 ]0, 1] alors t 2 [1, +[. Puisque la
fonction t 7 1t ralise une bijection de [1, +[ sur ]0, 1], alors on tudie et on construit la courbe quand
t dcrit ]0, 1] (premire figure), puis on effectue la rflexion daxe la premire bissectrice (deuxime
figure) puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre O et enfin en plaant le point
M (0) = (0, 0) (troisime figure).
y

Exemple 5.

Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc z = 13 2ei t + e2 i t . En calculant z(t +
trouver une transformation gomtrique simple laissant la courbe globalement invariante.

2
3 ),

Solution.


1
1
Pour t R, z(t + 2) = 3 2ei(t+2) + e2 i(t+2) = 3 2ei t + e2 i t = z(t). La courbe complte est
obtenue quand t dcrit [, ].

1
1
Pour t [, ], z(t) = 3 2e i t + e2 i t = 3 (2ei t + e2 i t ) = z(t). Donc, on tudie et on construit
la courbe quand t dcrit [0, ], la courbe complte tant alors obtenue par rflexion daxe (O x) (qui
correspond la conjugaison).
Pour t R,

2
1
z(t +
) =
2ei(t+2/3) + e2 i(t+2/3)
3
3

1
=
2e2 i /3 ei t + e4 i /3 e2 i t = e2 i /3 z(t).
3
Le point M (t + 2/3) est donc limage du point M (t) par la rotation de centre O et dangle 2
3 . La courbe
2
complte est ainsi invariante par la rotation de centre O et dangle 3 .
y

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

133

1.3. Points simples, points multiples


Dfinition 3.
Soit f : t 7 M (t) une courbe paramtre et soit A un point du plan. La multiplicit du point A par
rapport la courbe f est le nombre de rels t pour lesquels M (t) = A.

En termes plus savants : la multiplicit du point A par rapport larc f est Card f 1 (A) .

A
A

Si A est atteint une et une seule fois, sa multiplicit est 1 et on dit que le point A est un point simple de
la courbe (premire figure).
Si A est atteint pour deux valeurs distinctes du paramtre et deux seulement, on dit que A est un point
double de la courbe (deuxime figure).
On parle de mme de points triples (troisime figure), quadruples, . . . , multiples (ds que le point est
atteint au moins deux fois).
Une courbe dont tous les points sont simples est une courbe paramtre simple. Il revient au mme de
dire que lapplication t 7 M (t) est injective.
Comment trouve-t-on les points multiples ?
Pour trouver les points multiples dune courbe,
on cherche les couples (t, u) D2 tels que t > u et
M (t) = M (u).
On se limite au couple (t, u) avec t > u afin de ne pas compter la solution redondante (u, t) en plus de
(t, u).
Exemple 6.

Trouver les points multiples de larc

x(t) = 2t + t 2
, t R .
y(t) = 2t t12
y

x
M (t) = M (u)

Solution.

COURBES PARAMTRES

1. NOTIONS DE BASE

134

Soit (t, u) (R )2 tel que t > u.


M (t) = M (u)

2t + t 2 = 2u + u2
2t t12 = 2u u12

(t 2 u2 ) + 2(t u) = 0

2(t u) t12 u12 = 0

(t u)(t + u + 2) = 0

(t u) 2 + tt+u
=0
2 u2

t +u+2=0
(car t u 6= 0)
2 + tt+u
2 u2 = 0

S+2=0
(en posant S = t + u et P = tu)
2 + PS2 = 0



S = 2
S = 2
S = 2

ou
P2 = 1
P =1
P = 1

X 2 + 2X + 1 = 0
t et u sont les deux solutions de
ou X 2 + 2X 1 = 0
p
p
t = 1 + 2 et u = 1 2 (car t > u).
p
p
Il nous reste dterminer o est ce point double M (t) = M (u). Fixons t = 1 + 2 et u = 1 2. De
plus, x(t) = t 2 + 2t = 1 (puisque pour cette valeur de t, t 2 + 2t 1 = 0). Ensuite, en divisant les deux
membres de lgalit t 2 + 2t = 1 par t 2 , nous dduisons t12 = 1 + 2t , puis, en divisant les deux membres de
lgalit t 2 + 2t = 1 par t, nous dduisons 1t = t + 2. Par suite, y(t) = 2t (1 + 2(t + 2)) = 5. La courbe
admet un point double, le point de coordonnes (1, 5).


Remarque.
Dans cet exercice, les expressions utilises sont des fractions rationnelles, ou encore, une fois rduites au
mme dnominateur, puis une fois les dnominateurs limins, les expressions sont polynomiales. Or,
u donn, lquation M (t) = M (u), dinconnue t, admet bien sr la solution t = u. En consquence, on
doit systmatiquement pouvoir mettre en facteur (t u), ce que nous avons fait en regroupant les termes
analogues : nous avons crit tout de suite (t 2 u2 ) + 2(t u) = 0 et non pas t 2 + 2t u2 2u = 0. Le
facteur t u se simplifie alors car il est non nul.
Mini-exercices.
1. Reprsenter graphiquement chacune des transformations du plan qui servent rduire lintervalle
dtude.
2. Pour la courbe de Lissajous dfinie par x(t) = sin(2t) et y(t) = sin(3t), montrer que la courbe est
symtrique par rapport laxe (O x). Exprimer cette symtrie en fonction de celles dj trouves : sO
et s(O y) .
3. Trouver les symtries et les points multiples de la courbe dfinie par x(t) =

1t 2
1+t 2

1t
et y(t) = t 1+t
2.

4. Trouver un intervalle dtude pour lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t.
5. Trouver un intervalle dtude pour la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t).
Montrer que la cyclode na pas de points multiples.

COURBES PARAMTRES

2. TANGENTE UNE COURBE PARAMTRE

135

2. Tangente une courbe paramtre


2.1. Tangente une courbe
Soit f : t 7 M (t), t D R, une courbe. Soit t 0 D. On veut dfinir la tangente en M (t 0 ).

On doit dj prendre garde au fait que lorsque ce point M (t 0 ) est un point multiple de la courbe, alors la
courbe peut tout fait avoir plusieurs tangentes en ce point (figure de droite). Pour viter cela, on supposera
que la courbe est localement simple en t 0 , cest--dire quil existe un intervalle ouvert non vide I de centre
t 0 tel que lquation M (t) = M (t 0 ) admette une et une seule solution dans D I, savoir t = t 0 (figure
de gauche). Il revient au mme de dire que lapplication t 7 M (t) est localement injective. Dans tout ce
paragraphe, nous supposerons systmatiquement que cette condition est ralise.
Soit f : t 7 M (t), t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. On suppose que la courbe est localement
simple en t 0 .
Dfinition 4 (Tangente).
On dit que la courbe admet une tangente en M (t 0 ) si la droite (M (t 0 )M (t)) admet une position limite
quand t tend vers t 0 . Dans ce cas, la droite limite est la tangente en M (t 0 ).
tangente

M (t 0 )
M (t)

2.2. Vecteur driv


On sait dj que la tangente en M (t 0 ), quand elle existe, passe par le point M (t 0 ). Mais il nous manque sa
x(t)x(t )
direction. Pour t =
6 t 0 , un vecteur directeur de la droite (M (t 0 )M (t)) est le vecteur M (t 0 )M (t) = y(t) y(t0 )
0
(rappelons que ce vecteur est suppos non nul pour t proche de t 0 et distinct de t 0 ). Quand t tend vers t 0 ,

les coordonnes de ce vecteur tendent vers 0 ; autrement dit le vecteur M (t 0 )M (t) tend (malheureusement)

vers 0 . Le vecteur nul nindique aucune direction particulire et nous ne connaissons toujours pas la
direction limite de la droite (M (t 0 )M (t)). Profitons-en nanmoins pour dfinir la notion de limite et de
continuit dune fonction valeurs dans R2 .

COURBES PARAMTRES

2. TANGENTE UNE COURBE PARAMTRE

136

Dfinition 5.

Soit t 7 M (t) = x(t), y(t) , t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. La courbe est continue
en t 0 si et seulement si les fonctions x et y sont continues en t 0 . La courbe est continue sur D si et
seulement si elle est continue en tout point de D.
En dautres termes la courbe est continue en t 0 si et seulement si x(t) x(t 0 ) et y(t) y(t 0 ), lorsque
t t0.
Revenons maintenant notre tangente. Un autre vecteur directeur de la droite (M (t 0 )M (t)) est le vecteur
x(t)x(t )
0
1
tt 0
M (t 0 )M (t) =
.
y(t) y(t 0 )
t t0
tt
0

1
On a multipli le vecteur M (t 0 )M (t) par le rel tt
. Remarquons que chaque coordonne de ce vecteur est
0
un taux daccroissement, dont on cherche la limite. Do la dfinition :
Dfinition 6.
Soient t 7 M (t) = (x(t), y(t)), t D R, une courbe paramtre et t 0 D. La courbe est drivable
en t 0 si et seulement si les fonctions x et y le sont. Dans ce cas, le vecteur driv de la courbe en t 0 est
 0


x (t 0 )
dM
le vecteur
. Ce vecteur se note
(t 0 ).
0
y (t 0 )
dt

dont on cherche la limite, M (t 0 )M (t) peut

scrire M (t) M (t 0 ) (on rappelle quune diffrence de deux points B A est un vecteur AB). Ainsi :

dM
diffrence infinitsimale de M
(t 0 ) =
en t 0
dt
diffrence infinitsimale de t

Cette notation se justifie car dans le vecteur

1
tt 0 M (t 0 )M (t),

dM
(t 0 )
dt

M (t 0 )

2.3. Tangente en un point rgulier

Si le vecteur driv dM
dt (t 0 ) nest pas nul, celui-ci indique effectivement la direction limite de la droite
(M (t 0 )M (t)). Nous tudierons plus tard le cas o le vecteur driv est nul.
Dfinition 7.
Soit t 7 M (t), t D R, une courbe drivable sur D et soit t 0 un rel de D.

dM
~, le point M (t 0 ) est dit rgulier.
Si dt (t 0 ) 6= 0

dM
~, le point M (t 0 ) est dit singulier.
Si dt (t 0 ) = 0
Une courbe dont tous les points sont rguliers est appele courbe rgulire.

Interprtation cinmatique. Si t est le temps, le vecteur driv dM


dt (t 0 ) est le vecteur vitesse au point M (t 0 ).
Un point singulier, cest--dire un point en lequel la vitesse est nulle, sappellera alors plus volontiers point

COURBES PARAMTRES

2. TANGENTE UNE COURBE PARAMTRE

137

stationnaire. Dun point de vue cinmatique, il est logique que le vecteur vitesse en un point, quand il est
non nul, dirige la tangente la trajectoire en ce point. Cest ce quexprime le thorme suivant, qui dcoule
directement de notre tude du vecteur driv :
Thorme 1.
En tout point rgulier dune courbe drivable, cette courbe admet une tangente. La tangente en un point
rgulier est dirige par le vecteur driv en ce point.

dM
(t 0 )
dt
M (t 0 )

T0

Si

dM
dt (t 0 )

~, une quation de la tangente T0 en M (t 0 ) est donc fournie par :


6= 0


x x(t 0 )
M (x, y) T0
y y(t 0 )




x 0 (t 0 )
= 0 y 0 (t 0 ) x x(t 0 ) x 0 (t 0 ) y y(t 0 ) = 0.
0

y (t 0 )

Exemple 7.

Trouver les points o la tangente la courbe de Lissajous

x(t) = sin(2t)
, t [, ], est verticale, puis
y(t) = sin(3t)

horizontale.
Solution.
Tout dabord, par symtries, on limite notre tude sur t [0, 2 ]. Or au point M (t) =
driv est

 0  
x (t)
2 cos(2t)
dM
=
=
.
y 0 (t)
3 cos(3t)
dt

sin(2t)
sin(3t)

, le vecteur

Quand est-ce que la premire coordonne de ce vecteur driv est nul (sur t [0, 2 ]) ?
x 0 (t) = 0 2 cos(2t) = 0 t =

Et pour la seconde :
y 0 (t) = 0 3 cos(3t) = 0 t =

ou

t=

Les deux coordonnes ne sannulent jamais en mme temps, donc le vecteur driv nest jamais nul, ce qui
prouve que tous les points sont rguliers, et le vecteur driv dirige la tangente.
La tangente est verticale lorsque le vecteur driv est vertical, ce qui quivaut x 0 (t) = 0, autrement dit
en M ( 4 ). La tangente est horizontale lorsque le vecteur driv est horizontal, ce qui quivaut y 0 (t) = 0,
autrement dit en M ( 6 ) et en M ( 2 ).

COURBES PARAMTRES

2. TANGENTE UNE COURBE PARAMTRE

138

M ( 6 )
M ( 4 )

M ( 2 )

On trouve les autres tangentes horizontales et verticales par symtrie.


Remarque.
Une courbe peut avoir une tangente verticale, contrairement ce quoi on est habitu pour les graphes
de fonctions du type y = f (x).

x(t) = t
qui est une paramtri Par contre dans le cas dune paramtrisation cartsienne du type
y(t) = f (t)
sation du graphe de la fonction (drivable) f (o cette fois-ci f est valeurs dans R), le vecteur driv

1
en t 0 = x 0 est f 0 (x 0 ) . Celui-ci nest jamais nul puisque sa premire coordonne est non nulle. Ainsi, une
paramtrisation cartsienne drivable est toujours rgulire. De plus, pour la mme raison, ce vecteur
nest jamais vertical.

2.4. Drivation dexpressions usuelles


On gnralise un peu ltude prcdente. Voici comment driver le produit scalaire de deux fonctions
vectorielles ainsi que la norme.
Thorme 2.
Soient f et g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et soit t 0 D. On suppose
que f et g sont drivables en t 0 . Alors :


1. Lapplication t 7 f (t) | g(t) est drivable en t 0 et

df


d f |g
dg
(t 0 ) =
(t 0 ) | g(t 0 ) + f (t 0 ) |
(t 0 ) .
dt
dt
dt
~
2. Si f (t 0 ) 6= 0, lapplication t 7 k f (t)k est drivable en t 0 et, dans ce cas,


df
f (t 0 ) | dt (t 0 )
dk f k
(t 0 ) =
.
dt
k f (t 0 )k
Dmonstration. Le produit scalaire et la norme sont des fonctions de D dans R.
1. Posons f = (x 1 , y1 ) et g = (x 2 , y2 ). Alors f | g = x 1 x 2 + y1 y2 est drivable en t 0 et


f | g (t 0 ) = (x 10 x 2 + x 1 x 20 + y10 y2 + y1 y20 )(t 0 ) = f 0 | g (t 0 ) + f | g 0 (t 0 ).


2. La fonction f | f est positive, strictement positive en t 0 et est drivable en t 0 . Daprs le thorme de
q


drivation des fonctions composes, la fonction k f k =
f | f est drivable en t 0 et


0


f | f0
1
0
k f k (t 0 ) = q

(t 0 ) =
(t 0 ).
f |f + f |f
kf k
2
f |f

COURBES PARAMTRES

2. TANGENTE UNE COURBE PARAMTRE

139

Exemple 8.
Soit t 7 M (t) = (cos t, sin t) une paramtrisation du cercle de centre O et de rayon 1. Pour tout rel

t, on a OM (t) = 1 ou encore kOM (t)k = 1. En drivant cette fonction constante, on obtient : t R,



OM (t) | dM
dt (t) = 0 et on retrouve le fait que la tangente au cercle au point M (t) est orthogonale au rayon

OM (t).

dM
dt (t)

M (t)

OM (t)

Thorme 3.
Soient f , g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et une application de D
dans R. Soit t 0 D. On suppose que f , g et sont drivables en t 0 . Alors, f + g et f sont drivables en
t 0 , et
df
dg
d( f + g)
(t 0 ) =
(t 0 ) +
(t 0 )
dt
dt
dt
df
d( f )
(t 0 ) = 0 (t 0 ) f (t 0 ) + (t 0 ) (t 0 ).
et
dt
dt
Dmonstration. Posons f = (x 1 , y1 ) et g = (x 2 , y2 ). Alors
( f + g)0 (t 0 ) = (x 1 + x 2 , y1 + y2 )0 (t 0 ) = (x 10 + x 20 , y10 + y20 )(t 0 ) = f 0 (t 0 ) + g 0 (t 0 ),
et aussi
( f )0 (t 0 ) = (x 1 , y1 )0 (t 0 ) = (0 x 1 + x 10 , 0 y1 + y10 )(t 0 )
= 0 (x 1 , y1 )(t 0 ) + (x 10 , y10 )(t 0 ) = (0 f + f 0 )(t 0 ).

De mme, toujours en travaillant sur les coordonnes, on tablit aisment que :


Thorme 4.
Soient t 7 (t) une application drivable sur un domaine D de R valeurs dans un domaine D0 de R et
u 7 f (u) une application drivable sur D0 valeurs dans R2 . Alors f est drivable sur D et, pour t 0 D,

d( f )
df
(t 0 ) = 0 (t 0 )
(t 0 ) .
dt
dt
Mini-exercices.
1. Soit la courbe dfinie par x(t) = t 5 4t 3 , y(t) = t 2 . Calculer le vecteur driv en chaque point.
Dterminer le point singulier. Calculer une quation de la tangente au point (3, 1). Calculer les
quations de deux tangentes au point (0, 4).
2. Soit f une fonction drivable de D R dans R2 . Calculer la drive de lapplication t 7 k f (t)k2 .
3. Calculer le vecteur driv en tout point de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t. Quels sont
les points singuliers ? Trouver une expression simple pour la pente de tangente en un point rgulier.
4. Calculer le vecteur driv en tout point de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1cos t).

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

140

Quels sont les points singuliers ? En quels points la tangente est-elle horizontale ? En quels points la
tangente est-elle parallle la bissectrice dquation ( y = x) ?

3. Points singuliers Branches infinies


3.1. Tangente en un point singulier

Rappelons quun point M (t 0 ) dune courbe paramtre M (t) = x(t), y(t) est dit point singulier si le


~, ou autrement dit si x 0 (t 0 ), y 0 (t 0 ) = (0, 0).
0
vecteur driv en ce point est nul, cest--dire si dM
(t
)
=
0
dt
Lorsque le vecteur driv est nul, il nest daucune utilit pour la recherche dune tangente. Pour obtenir
une ventuelle tangente en un point singulier, le plus immdiat est de revenir la dfinition en tudiant
la direction limite de la droite (M (t 0 )M (t)), par exemple en tudiant la limite du coefficient directeur de
cette droite dans le cas o cette droite nest pas parallle (O y). En supposant que cest le cas :

y(t) y(t 0 )
.
x(t) x(t 0 )
Si cette limite est un rel `, la tangente en M (t 0 ) existe et a pour
coefficient directeur `.
Si cette limite existe mais est infinie, la tangente en M (t 0 ) existe et est
verticale.
En un point M (t 0 ) singulier, on tudie lim

tt 0

Exemple 9.

Trouver les points singuliers de la courbe

x(t) = 3t 2
. Donner une quation cartsienne de la tangente
y(t) = 2t 3

en tout point de la courbe.

Solution.


dM
6t
Calcul du vecteur driv. Pour t R, dt (t) = 6t 2 . Ce vecteur est nul si et seulement si 6t = 6t 2 = 0
ou encore t = 0. Tous les points de la courbe sont rguliers, lexception de M (0).
y(t) y(0)
2t 3
2t
Tangente en M (0). Pour t 6= 0, x(t)x(0) = 3t 2 = 3 . Quand t tend vers 0, cette expression tend vers 0.
Larc admet une tangente en M (0) et cette tangente est la droite passant par M (0) = (0, 0) et de pente
0 : cest laxe (O x) (dquation y = 0).


6t
6 0. Pour t R , la courbe admet en M (t) une tangente dirige par dM
Tangente en M (t), t =
dt (t) = 6t 2


1
6t
ou aussi par le vecteur 6t
= 1t . Une quation de la tangente en M (t) est donc t(x 3t 2 ) ( y
6t 2
3
3
2t ) = 0 ou encore y = t x t (ce qui reste valable en t = 0).

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

141

M (t)
O

dM
dt (t)

3.2. Position dune courbe par rapport sa tangente


Quand la courbe arrive en M (t 0 ), le long de sa tangente, on a plusieurs possibilits :
la courbe continue dans le mme sens, sans traverser la tangente : cest un point dallure ordinaire,
la courbe continue dans le mme sens, en traversant la tangente : cest un point dinflexion,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente en la traversant, cest un point de rebroussement
de premire espce,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente sans la traverser, cest un point de rebroussement
de seconde espce.

point dallure ordinaire

point dinflexion

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

Intuitivement, on ne peut rencontrer des points de rebroussement quen un point stationnaire, car en un
point o la vitesse est non nulle, on continue son chemin dans le mme sens.
Pour dterminer de faon systmatique la position de la courbe par rapport sa tangente en un point

singulier M (t 0 ), on effectue un dveloppement limit des coordonnes de M (t) = x(t), y(t) au voisinage
de t = t 0 . Pour simplifier lexpression on suppose t 0 = 0. On crit
M (t) = M (0) + t p ~
v + tqw
~ + t q (t)
~
o :
p < q sont des entiers,
v et w
~ sont des vecteurs non colinaires,
~

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

142

~ est un vecteur, tel que k(t)k


~
0 lorsque t t 0 .
(t)
En un tel point M (0), la courbe C admet une tangente, dont un vecteur directeur est ~
v . La position de la
courbe C par rapport cette tangente est donne par la parit de p et q :

p impair, q pair

p impair, q impair

point dallure ordinaire

point dinflexion

v
p pair, q impair

p pair, q pair

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

Prenons par exemple M (t) = t 2 ~


v + t 5 w.
~ Donc p = 2 et q = 5. Lorsque t passe dune valeur ngative
2
positive, t sannule mais en restant positif, donc la courbe arrive au point le long de la tangente (dirige par
~
v ) et rebrousse chemin en sens inverse. Par contre t 5 change de signe, donc la courbe franchit la tangente
au point singulier. Cest bien un point de rebroussement de premire espce.

t >0:

t =0

t2 > 0
t5 > 0

t <0:

t2 > 0
t5 < 0

Voyons un exemple de chaque situation.


Exemple 10.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = t 5
.
y(t) = t 3

Solution.
En M (0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
 
 
3 0
5 1
M (t) = t
+t
.
1
0


Ainsi p = 3, q = 5, ~
v = 01 , w
~ = 10 . La tangente, dirige par ~
v , est verticale lorigine. Comme p = 3 est
3
impair alors t change de signe en 0, donc la courbe continue le long de la tangente, et comme q = 5 est
aussi impair, la courbe franchit la tangente au point singulier. Cest un point dinflexion.

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

143

O
x

Exemple 11.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = 2t 2
.
y(t) = t 2 t 3

Solution.
En M (0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
 
 
0
2
3
+t
.
M (t) = t
1
1
2

Ainsi p = 2, q = 3, ~
v=

2
1

,w
~=

0
1

. Cest un point de rebroussement de premire espce.

O
x

Exemple 12.
tudier le point singulier en (1, 0) de

x(t) = 1 + t 2 + 12 t 3
.
y(t) = t 2 + 12 t 3 + 2t 4

Solution.
On crit
 
 
1
 
1
4 0
2 1
3 2
M (t) =
+t
.
+t 1 +t
0
1
2
2
On a donc p = 2 avec ~
v=

1
1

, par contre le vecteur ~


v0 =

Cest un point de rebroussement de seconde espce.

1
2
1
2

est colinaire ~
v , donc q = 4 et w
~=

0
2

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

144

Exemple 13.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = t 2 ln(1 + t)
 .
y(t) = t 2 exp(t 2 ) 1

Solution.
On crit

t4
+ t 4 1 (t)
y(t) = t 4 + t 4 2 (t)
2
et ainsi
 


3 1
4 1/2
M (t) = t
+t
+ t 4 (t).
~
0
1
On a donc p = 3, q = 4 et cest un point dallure ordinaire.
x(t) = t 3

3.3. Branches infinies


Dans ce paragraphe, la courbe f : t 7 M (t) est dfinie sur un intervalle I de R. On note aussi C la courbe
et t 0 dsigne lune des bornes de I et nest pas dans I (t 0 est soit un rel, soit , soit +).
Dfinition 8.
Il y a branche infinie en t 0 ds que lune au moins des deux fonctions |x| ou | y| tend vers linfini quand
t tend vers t 0 . Il revient au mme de dire que lim tt 0 k f (t)k = +.
Pour chaque branche infinie, on cherche sil existe une asymptote, cest--dire une droite qui approxime

cette branche infinie. La droite dquation y = a x + b est asymptote C si y(t) a x(t) + b 0, lorsque
t t0.
Dans la pratique, on mne ltude suivante :
1. Si, quand t tend vers t 0 , x(t) tend vers + (ou ) et y(t) tend vers un rel `, la droite dquation
y = ` est asymptote horizontale C .
2. Si, quand t tend vers t 0 , y(t) tend vers + (ou ) et x(t) tend vers un rel `, la droite dquation
x = ` est asymptote verticale C .
Si, quand t tend vers t 0 , x(t) et y(t) tendent vers + (ou ), il faut affiner. Le cas le plus important
est le suivant :

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

145

Dfinition 9.

La droite dquation y = a x + b est asymptote oblique la courbe x(t), y(t) si :
1.

y(t)
x(t)

tend vers un rel non nul a,

2. y(t) a x(t) tend vers un rel b (nul ou pas).


De gauche droite : asymptote verticale, horizontale, oblique.
y

y
y

Attention ! Une branche infinie peut ne pas admettre de droite asymptote, comme dans le cas dune parabole :
y

Exemple 14.

tudier les asymptotes de la courbe
asymptotes.

x(t) =
y(t) =

t
t1
3t
t 2 1

. Dterminer la position de la courbe par rapport ses

Solution.
Branches infinies. La courbe est dfinie sur R \ {1, +1}. |x(t)| + uniquement lorsque t +1
ou t +1+ . | y(t)| + lorsque t 1 ou t 1+ ou t +1 ou t +1+ . Il y a donc 4
branches infinies, correspondant 1 , 1+ , +1 , +1+ .
1
1
tude en 1 . Lorsque t 1 , x(t) 2 et y(t) : la droite verticale (x = 2 ) est donc
asymptote pour cette branche infinie (qui part vers le bas).
1
1
tude en 1+ . Lorsque t 1+ , x(t) 2 et y(t) + : la mme droite verticale dquation (x = 2 )
est asymptote pour cette branche infinie (qui part cette fois vers le haut).
tude en +1 . Lorsque t +1 , x(t) et y(t) . On cherche une asymptote oblique en
y(t)
calculant la limite de x(t) :
y(t)
=
x(t)

3t
t 2 1
t
t1

3
3

t +1
2

lorsque t +1 .

On cherche ensuite si y(t) 32 x(t) admet une limite finie, lorsque x +1 :


y(t)

3
x(t) =
2
=

3t 32 t(t + 1)
3t
3 t

=
t2 1 2 t 1
t2 1
3
3
t
2 t(t 1)
3
= 2
lorsque t +1 .
(t 1)(t + 1)
t +1
4

Ainsi la droite dquation y = 32 x 43 est asymptote cette branche infinie.


3
3
tude en +1+ . Les calculs sont similaires et la mme droite dquation y = 2 x 4 est asymptote cette
autre branche infinie.

COURBES PARAMTRES

3. POINTS SINGULIERS BRANCHES INFINIES

146

1
Position par rapport lasymptote verticale. Il sagit de dterminer le signe de x(t) 2 lorsque
x 1 (puis x 1+ ). Une tude de signe montre que x(t) 12 > 0 pour t < 1 et t > +1, et
la courbe est alors droite de lasymptote verticale ; par contre x(t) 12 < 0 pour 1 < t < +1, et la
courbe est alors gauche de lasymptote verticale.

3
3
Position par rapport lasymptote oblique. Il sagit de dterminer le signe de y(t) 2 x(t) 4 . La
courbe est au-dessus de lasymptote oblique pour 1 < t < +1 ; et en-dessous de lasymptote ailleurs.
Point linfini. Lorsque t + (ou bien t ) alors x(t) 1 et y(t) 0. Le point (1, 0) est
donc un point limite de la courbe paramtre.

y = 23 x

3
4

t 1+
5

x=

t +1+

1
2

4
3
2
1
t +
-3

-2

-1

2
t

-1
-2
-3
-4
t +1

-5

t 1

On trouvera dautres exemples dtudes de branches infinies dans les exercices de la section suivante.
Mini-exercices.
1. Dterminer la tangente et le type de point singulier lorigine dans chacun des cas : (t 5 , t 3 + t 4 ),
(t 2 t 3 , t 2 + t 3 ), (t 2 + t 3 , t 4 ), (t 3 , t 6 + t 7 ).
1
2. Trouver les branches infinies de la courbe dfinie par x(t) = 1 1+t
2 , y(t) = t. Dterminer lasymptote,
ainsi que la position de la courbe par rapport cette asymptote.

3. Mmes questions pour les asymptotes de la courbe dfinie par x(t) =

1
t

1
t1 ,

y(t) =

1
t1 .
3

4. Dterminer le type de point singulier de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin t. Pourquoi
lastrode na-t-elle pas de branche infinie ?
5. Dterminer le type de point singulier de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t).
Pourquoi la cyclode na-t-elle pas dasymptote ?

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE

147

4. Plan dtude dune courbe paramtre


Dans la pratique, les courbes sont traites de manire diffrente lcrit et loral. lcrit, ltude dune
courbe est souvent dtaille en un grand nombre de petites questions. Par contre, loral, un nonc peut
simplement prendre la forme construire la courbe . Dans ce cas, on peut adopter le plan dtude qui suit.
Ce plan nest pas universel et nest quune proposition. Aussi, pour deux courbes diffrentes, il peut tre
utile dadopter deux plans dtude diffrents.

4.1. Plan dtude


1. Domaine de dfinition de la courbe.
Le point M (t) est dfini si et seulement si x(t) et y(t) sont dfinis. Il faut ensuite dterminer un domaine
dtude (plus petit que le domaine de dfinition) grce aux symtries, priodicits. . .
2. Vecteur driv.
Calcul des drives des coordonnes de t 7 M (t). Les valeurs de t pour lesquelles x 0 (t) = 0 (et y 0 (t) 6= 0)
fournissent les points tangente verticale et les valeurs de t pour lesquelles y 0 (t) = 0 (et x 0 (t) 6= 0)
fournissent les points tangente horizontale. Enfin, les valeurs de t pour lesquelles x 0 (t) = y 0 (t) = 0
fournissent les points singuliers, en lesquels on na encore aucun renseignement sur la tangente.
3. Tableau de variations conjointes.
Ltude de x 0 et y 0 permet de connatre les variations de x et y. Reporter les rsultats obtenus des
variations conjointes des fonctions x et y dans un tableau. Cela donne alors un tableau complter :
t
x (t)
0

y
y 0 (t)
Ce tableau est le tableau des variations des deux fonctions x et y ensemble. Il nous montre lvolution du
point M (t). Par suite, pour une valeur de t donne, on doit lire verticalement des rsultats concernant
et x, et y. Par exemple, x tend vers +, pendant que y vaut 3.
4. tude des points singuliers.
5. tude des branches infinies.
6. Construction mticuleuse de la courbe.
On place dans lordre les deux axes et les units. On construit ensuite toutes les droites asymptotes.
On place ensuite les points importants avec leur tangente (points tangente verticale, horizontale,
points singuliers, points dintersection avec une droite asymptote,. . . ). Tout est alors en place pour la
construction et on peut tracer larc grce aux rgles suivantes :

Trac de la courbe paramtre x(t), y(t)
Si x crot et y crot, on va vers la droite et vers le haut.
Si x crot et y dcrot, on va vers la droite et vers le bas.
Si x dcrot et y crot, on va vers la gauche et vers le haut.
Si x dcrot et y dcrot, on va vers la gauche et vers le bas.

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE

148

7. Points multiples.
On cherche les points multiples sil y a lieu. On attend souvent de commencer la construction de la
courbe pour voir sil y a des points multiples et si on doit les chercher.

4.2. Une tude complte


Exemple 15.
Construire la courbe
t3
t2 1
.

y(t) = t(3t 2)
3(t 1)
Solution. On note C la courbe construire.
Domaine dtude.
Pour t R, le point M (t) est dfini si et seulement si t 6= 1. Aucune rduction intressante du domaine
napparat clairement et on tudie donc sur D = R \ {1, 1}.
Variations conjointes des coordonnes.
La fonction x est drivable sur D et, pour t D,

x(t) =

t 2 (t 2 3)
3t 2 (t 2 1) t 3 (2t)
=
.
(t 2 1)2
(t 2 1)2
p
p
La fonction x est donc strictement croissante sur ], 3] et sur [ 3, +[ et strictement dcroissante
p
p
sur [ 3, 1[, sur ] 1, 1[ et sur ]1, + 3[.
x 0 (t) =

La fonction y est drivable sur D {1} et, pour t D {1},


y 0 (t) =

(6t 2)(t 1) (3t 2 2t) 3t 2 6t + 2


=
.
3(t 1)2
3(t 1)2

La fonction y est donc strictement croissante sur ] , 1


dcroissante sur [1

p1 , 1[
3

et sur ]1, 1 +

p1 ].
3

p1 ]
3

et sur [1 +

p1 , +[,
3

strictement

Les fonctions x 0 et y 0 ne sannulent jamais simultanment


est
2 et2 la courbe
donc rgulire. La tant (t 3) 3t 2 6t+2
gente en un point M (t) est dirige par le vecteur driv (t 2 1)2 , 3(t1)2 ou encore par le vecteur
2 2

3t (t 3)
, 3t 2 6t + 2 .
(t+1)2
Tangentes parallles aux axes.
y 0 sannule en 1 p13 et 1 + p13 . En les points M (1 p13 ) et M (1 + p13 ), la courbe admet une tangente
parallle (O x). On a


3
2

1
p2 + 1
x 1 p13 = 1 p13 / 1 p13 1 = 1 p33 + 33 3p
/

3
3
3
p


p
p
42

26
3
1
= 33
6 3 10 6 3 =
= 0, 09 . . . ,
33
et de mme,


p
y 1 p13 = 13 1 p13 3 3 2 / p13
p

p
p  42 3
1
= 3
31 1 3 =
= 0, 17 . . .
3
p
p
Puis, par un calcul conjugu (cest--dire en remplaant 3 par 3 au dbut de calcul), on a x(1+ p13 ) =
p
42+26 3
33

= 2, 63 . . . et y(1 +

p1 )
3

p
4+2 3
3

= 2, 48 . . .

p
p
p
p
p
x 0 sannule en 0, 3 et 3. Au point M (0) = (0, 0), M ( 3) = ( 3 2 3 , 3+76 3 ) = (2, 59 . . . , 2, 52 . . .) et en
p
p
p
M ( 3) = ( 3 2 3 , 376 3 ) = (2, 59 . . . , 1, 52 . . .), il y a une tangente parallle (O y).

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE

149

tude en linfini.
Quand t tend vers +, x(t) et y(t) tendent toutes deux vers + et il y a donc une branche infinie.
Mme chose quand t tend vers .
y(t)
tudions lim t x(t) . Pour t D \ {0},
y(t)
t(3t 2) t 2 1 (3t 2)(t + 1)
=

=
.
x(t)
3(t 1)
t3
3t 2
Cette expression tend vers 1 quand t tend vers + ou vers .
Pour t D,
y(t) x(t) =
Cette expression tend vers

t3
t(3t 2)(t + 1) 3t 3
t 2 2t
t(3t 2)
2
=
=
.
3(t 1)
t 1
3(t 1)(t + 1)
3(t 1)(t + 1)
1
3

quand t tend vers + ou vers . Ainsi,


lim


y(t) (x(t) + 31 ) = 0.

Quand t tend vers + ou vers , la droite dquation y = x + 13 est donc asymptote la courbe.

t 2 2t
2t+1
tudions la position relative de C et . Pour t D, y(t) x(t) + 31 = 3(t1)(t+1)
13 = 3(t1)(t+1)
.
t
signe de

y(t) x(t) + 31
position
relative

1
2

C au-dessus
de

C en-dessous
de

C au-dessus
de

C en-dessous
de

C et se coupent au point M (1/2) = (1/6, 1/6) = (0, 16 . . . , 0, 16 . . .).


tude
en t = 1.

Quand t tend vers 1, y(t) tend vers 5/6, et x(t) tend vers en 1 et vers + en 1+ . La
droite dquation y = 56 est asymptote C . La position relative est fournie par le signe de y(t) + 56 =
6t 2 +t5
6(t1)

(t+1)(6t5)
6(t1) .

tude en t = 1.
Quand t tend vers 1, x et y tendent vers linfini,
t(t+2)
3(t+1)

1
2.

La droite dquation y =

fournie par le signe de y(t) 23 x(t) + 12 =
Tableau de variations conjointes.
tend vers

p
3

x (t)

y(t)
x(t)

(3t2)(t+1)
3t 2

2
1
3 x + 2 est asymptote
(t1)(2t+3)
2t 2 +t3
6(t+1) =
6(t+1) .

p1
3

2
3

et y(t) 23 x(t) =

t 3 +t 2 2t
3(t 2 1)

la courbe. La position relative est

1+

p1
3

2, 59 . . .

tend vers

p
3

+
+

2, 59 . . .

0, 17 . . .

y 0 (t)

2, 48 . . .

Intersection avec les axes.


x(t) = 0 quivaut t = 0. La courbe coupe (O y) au point M (0) = (0, 0). y(t) = 0 quivaut t = 0 ou
8
t = 32 . La courbe coupe (O x) au point M (0) = (0, 0) et M ( 23 ) = ( 15
, 0).
Trac de la courbe.

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE


y=x+

1
3

150

t +
t +1+

y = 23 x +

1
2

3
2
1
-5

-6

-4

-3

-2

-1

-1

t 1

6 t x1+

y = 56

-2
t +1

-3
-4

-5

Le trac fait apparatre un point double. Je vous laisse le chercher (et le trouver).

4.3. Une courbe de Lissajous


Exemple 16.

Construire la courbe

x = sin(2t)
de la famille des courbes de Lissajous.
y = sin(3t)

Solution.
Domaine dtude. Pour tout rel t, M (t) existe et M (t + 2) = M (t). On obtient la courbe complte
quand t dcrit [, ].
Pour t [, ], M (t) = sO (M (t)), puis pour t [0, ], M ( t) = s(O y) (M (t)). On tudie et on
construit larc quand t dcrit [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O y) puis
par symtrie centrale de centre O. Puisque, pour tout rel t, M (t + ) = s(Ox) (M (t)), laxe (Ox) est
galement axe de symtrie de la courbe.
Pour tout rel t, |x(t)| 6 1 et | y(t)| 6 1. Le support de la courbe est donc contenu dans
Localisation.


le carr (x, y) R2 | |x| 6 1 et | y| 6 1 .
Variations conjointes. Daprs les proprits usuelles de la fonction sinus, la fonction x est croissante
sur [0, 4 ] et dcroissante sur [ 4 , 2 ] ; et de mme, la fonction y crot sur [0, 6 ] et dcrot sur [ 6 , 2 ].
Vecteur driv et tangente.


Pour t [0, 2 ], dM
dt (t) = 2 cos(2t), 3 cos(3t) . Par suite :

dM
~ cos(2t) = cos(3t) = 0 t
(t) = 0
dt


+ 2 Z


+ 3 Z = .

Donc dM
dt ne sannulepas et la courbe est rgulire. La tangente en tout point est dirige par le vecteur
2 cos(2t), 3 cos(3t) .
Cette tangente est parallle (O x) si et seulement si cos(3t) = 0 ou encore t 6 + 3 Z ou enfin
t = 6 et t = 2 , et cette tangente est parallle (O y) si et seulement si cos(2t) = 0 ou encore
t 4 + 2 Z ou enfin t = 4 .
La tangente en M (0) est dirige par le vecteur (2, 3) et a donc pour coefficient directeur 3/2.

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE

151

Pour t [0, 2 ], M (t) (O x) si et seulement si sin(3t) = 0 ou encore t 3 Z ou enfin t = 0 ou t = 3 .


La tangente en M (/3) est dirige par le vecteur (1, 3) et a donc pour coefficient directeur 3.
t=

t=

t =0

t=

t=

4.4. Le folium de Descartes


Il existe dautres faons de dfinir une courbe, par exemple par une quation cartsienne du type f (x, y) = 0.
Par exemple, (x 2 + y 2 1 = 0) dfinit le cercle de rayon 1, centr lorigine.
Pour tudier les quations f (x, y) = 0, il nous manque un cours sur les fonctions de deux variables.
Nanmoins, il est possible ds prsent de construire de telles courbes en trouvant une paramtrisation.
Une ide (parmi tant dautres), frquemment utilise en pratique, est de chercher lintersection de la courbe
avec toutes les droites passant par lorigine comme le montre le dessin suivant. Ceci revient en gros prendre
y
comme paramtre le rel t = x .
y

y = tx

M (t)
y(t)

x(t)

Exemple 17.
Construire le folium de Descartes C dquation x 3 + y 3 3a x y = 0, a tant un rel strictement positif
donn.
Solution.
Commenons par montrer que lintersection de la courbe avec laxe des ordonnes est rduite lorigine :
M (x, y) C (O y) x 3 + y 3 3a x y = 0 et x = 0 x = y = 0.
Soient t R et Dt la droite dquation ( y = t x). Cherchons lintersection de cette droite Dt avec notre
courbe C :

COURBES PARAMTRES

4. PLAN DTUDE DUNE COURBE PARAMTRE

152

M (x, y) Dt C \ (O y)

x 6= 0
x 6= 0
y = tx
y = tx

3 3
2
x + t x 3at x = 0
(1 + t 3 )x 3at = 0


x 6= 0
3at
x = 1+t
3
3at
x = 1+t 3 pour t

pour t
/ {1, 0}.
/ {1}
3at 2
2
y
=

3
3at
1+t
y = 1+t 3

3at 3at 2
Ainsi C est la runion de {O} et de lensemble des points 1+t
/ {1, 0}. Dautre part les droites
3 , 1+t 3 , t
D1 et D0 nont quun point commun avec C , savoir le point O. Comme t = 0 refournit le point O, on a
plus simplement :



3at 3at 2
| t R \ {1} .
C =
,
1 + t3 1 + t3
Une paramtrisation de la courbe est donc

3at
x(t) =
1
+ t3 .
t 7
2
y(t) = 3at
1 + t3
Aprs tude, on obtient le graphe suivant :
y

-3

-2

-1

-1

-2

-3

Mini-exercices.
1. Faire une tude complte et le trac de la courbe dfinie par x(t) = tan

t
3

, y(t) = sin(t).

2. Faire une tude complte et le trac de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t.
3. Faire une tude complte et le trac de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t).

COURBES PARAMTRES

5. COURBES EN POLAIRES : THORIE

153

5. Courbes en polaires : thorie


5.1. Coordonnes polaires
Rappelons tout dabord la dfinition prcise des coordonnes polaires. Le plan est rapport un repre

orthonorm (O, i , j ). Pour rel, on pose

u
= cos i + sin j

et

v = sin i + cos j =
u
+/2 .

M tant un point du plan, on dit que [r : ] est un couple de coordonnes polaires du point M si et

seulement si OM = r
u
.

M = [r : ] OM = r
u
M = O + r u .

y
y

sin

M = [r : ]

cos

5.2. Courbes dquations polaires


La courbe dquation polaire r = f ( ) est lapplication suivante, o les coordonnes des points sont
donnes en coordonnes polaires :
F:

D
7

R2

M ( ) = r( ) : = O + r( )~
u


ou encore, sous forme complexe, 7 r( )ei .


Exemple 18.
p
Voici une spirale dquation polaire r = , dfinie pour [0, +[.

Par exemple pour = 0, r( ) = 0, donc lorigine appartient la courbe C . Pour = 2 , r( ) = 2 , donc


 
p

M ( 2 ) =
cartsiennes M ( 2 ) = (0, 1, 25 . . .) C . Puis M () =
: =
2 : 2 , soit en coordonnes
p
 p

(1, 77 . . . , 0) C , M (2) =
2 : 2 =
2 : 0 = (2, 50 . . . , 0) C , . . .

COURBES PARAMTRES

5. COURBES EN POLAIRES : THORIE

154

y

2, 2

3 3
4 , 4

+ 2

+ 2


4, 4

M ( 2 + 2)

+ 2, 4 + 4

M ( 2 )

, 3

M ()

M (2)
M (0)

3 3
2 , 2

0, 2, 4
3

+ 2

Une telle quation (r = f ( )) ressemble une quation cartsienne ( y = f (x)). Mais la non unicit dun
couple de coordonnes polaires en fait un objet plus compliqu. Reprenons lexemple de la spirale dquation
p
p
p
polaire r = . Le point de coordonnes polaires [ : ] est sur la spirale, mais aussi le point [ : 2]
p
p
(car [ : 2] = [ : ]). Ainsi, si en cartsien on peut crire M (x, y) C f y = f (x), ce nest
pas le cas en polaires, o lon a seulement r = f ( ) = M [r : ] C .
Pour avoir une quivalence, avec C la courbe dquation polaire r = f ( ) et M un point du plan, il faut
crire :
M C

il existe un couple [r : ] de coordonnes


polaires de M tel que r = f ( ).

Remarque.
Dans cette prsentation, la lettre r dsigne la fois la premire des deux coordonnes polaires du point
[r : ] et aussi la fonction 7 r( ), cette confusion des notations tant rsume dans lgalit r = r( ).
r( ) nest pas ncessairement la distance OM ( ) car la fonction r peut tout fait prendre des valeurs
strictement ngatives. La formule gnrale est OM ( ) = |r( )|.
Grce aux relations usuelles entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes polaires dun point, on
peut tout moment crire une reprsentation polaire sous la forme dune reprsentation paramtrique
classique :

x( ) = r( ) cos( )
7
.
y( ) = r( ) sin( )

COURBES PARAMTRES

5. COURBES EN POLAIRES : THORIE

155

5.3. Calcul de la vitesse en polaires

Pour pouvoir driver un arc en coordonnes polaires, il faut dabord savoir driver le vecteur
u
= cos i +

sin j en tant que fonction de :


d
u

( ) = sin i + cos j =
v = u +/2
d

d
v

( ) =
u
et
+/2+/2 = u + = u .
d
En rsum, ils sobtiennent par rotation dangle + 2 :
d
u

=
v
d

d
v
=
u

5.4. Tangente en un point distinct de lorigine


Soient r une fonction drivable sur un domaine D de R valeurs dans R et C la courbe dquation polaire
r = r( ) ou encore de reprsentation polaire 7 O + r( )
u
.
Thorme 5 (Tangente en un point distinct de lorigine).
1. Tout point de C distinct de lorigine O est un point rgulier.
2. Si M ( ) 6= O, la tangente en M ( ) est dirige par le vecteur

dM

( ) = r 0 ( )
u
+ r( ) v
d

u
3. Langle entre le vecteur
et la tangente en M ( ) vrifie tan() =

r
r0

si r 0 6= 0, et =

(mod )

sinon.

dM
d ( )

r0

M ( )

~j

~i

Le repre (M ( ),
u
, v ) est le repre polaire en M ( ). Dans ce repre, les coordonnes du vecteur


sont donc (r 0 , r). On note langle (
u, dM ) et langle ( i , dM ) de sorte que = + .

Dmonstration.

Comme M ( ) = O + r( )u , alors par la formule de drivation dun produit :

d
u
dM
dr( )

( ) =
u
+
r(
)
= r 0 ( )
u

+ r( ) v
d
d
d

dM
d

COURBES PARAMTRES

5. COURBES EN POLAIRES : THORIE

156

Dterminons alors les ventuels points singuliers. Puisque les vecteurs u et v ne sont pas colinaires,

dM

( ) = 0 r( ) = 0 et r 0 ( ) = 0
d
Maintenant, comme r( ) = 0 M ( ) = O, on en dduit que tout point distinct de lorigine est un
point rgulier.

dM
dM
Comme d ( ) = r 0 ( )u + r( ) v alors, dans le repre polaire (M ( ), u , v ), les coordonnes de d
0
sont (r , r). On a alors
cos = p

r0
r 2 + r 02

sin = p

et

r
r 2 + r 02

.
0

Ces galits dfinissent modulo 2. Ensuite, (puisque r 6= 0) on a tan1 = rr . On prfre retenir que, si
de plus r 0 6= 0, tan() = rr0 . Les deux dernires galits dterminent modulo , ce qui est suffisant

pour construire la tangente, mais insuffisant pour construire le vecteur dM


d .

Exemple 19.
Dterminer, au point M ( 2 ), la tangente la courbe polaire :
r = 1 2 cos .

Solution.
On note C la courbe.

dM
u
1. Premire mthode. On dtermine langle (
, d ) form par la tangente avec la droite dangle polaire
0
0
. Comme r ( ) = 2 sin , alors r ( 2 ) = 2. De plus, r( 2 ) = 1 6= 0. Donc,
tan =

r( 2 )

r 0 ( 2 )

1
.
2

Ainsi, modulo ,
= arctan( 12 ) =

arctan(2).
2

Langle polaire de la tangente en M ( 2 ) est donc


= + =


+ arctan(2) = arctan(2).
2 2

2. Seconde mthode. On calcule le vecteur driv, qui bien sr dirige la tangente :


 
dM

=2
u
/2 + 1 v/2 = i + 2 j .
d 2


Comme la tangente passe par le point M ( 2 ) = 1 : 2 = (0, 1), une quation cartsienne de cette
tangente est donc 2 (x 0) + 1 ( y 1) = 0 ou encore y = 2x + 1.

COURBES PARAMTRES

5. COURBES EN POLAIRES : THORIE

157

dM
d

-3

-2

-1

5.5. Tangente lorigine


Supposons maintenant que, pour un certain rel 0 , la courbe passe par lorigine O. On suppose comme
dhabitude que larc est localement simple, ce qui revient dire quau voisinage de 0 , la fonction r ne
sannule quen 0 .
Thorme 6 (Tangente lorigine).
Si M (0 ) = O, la tangente en M (0 ) est la droite dangle polaire 0 .
y

u
0
0
x

Une quation cartsienne de cette droite dans le repre (O, i , j ) est donc y = tan(0 )x, si 0
/

x = 0, si 0 2 + Z.

+ Z et

Dmonstration. Pour 6= 0 , le vecteur


1
1
M (0 )M ( ) =
OM ( ) = u
,
r( )
r( )


dirige la droite M (0 )M ( ) . Or, quand tend vers 0 ,


u
tend vers u0 . Ainsi u0 est un vecteur directeur
de la tangente, comme on le souhaitait.

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

158

Remarque.
En lorigine, on ne peut avoir quun point dallure ordinaire ou un rebroussement de premire espce.
Si r sannule en changeant de signe, le point M ( ) franchit lorigine en tournant dans le sens direct :
cest un point dallure ordinaire.
Si r sannule sans changer de signe en arrivant en O, on rebrousse chemin en traversant la tangente
(puisque lon tourne toujours dans le mme sens) : cest un rebroussement de premire espce.
Exemple 20.
tudier le point M ( 2 ) dans les deux cas suivants :
r = ( + 1) cos

r = cos2 ( ).

et

Solution. Dans les deux cas, M ( 2 ) = O et la tangente en M ( 2 ) est la droite passant par O et dangle polaire

2 , cest--dire laxe des ordonnes.

Dans le premier cas, r change de signe en franchissant 2 , de positif ngatif. Ainsi, en tournant toujours
dans le mme sens, on se rapproche de lorigine, on la franchit et on sen carte : cest un point dallure
ordinaire.
Dans le deuxime cas, r ne change pas de signe. On ne franchit pas lorigine. On rebrousse chemin tout
en tournant toujours dans le mme sens : cest un point de rebroussement de premire espce.
y

-1
-1

Mini-exercices.
1. Soit la courbe dquation polaire r = (cos )2 . Quand est-ce que la tangente en M ( ) est perpendiculaire
u
? Quelle est la tangente lorigine ? En quels points la tangente est-elle horizontale ? Tracer
la courbe.
1
2. Montrer que la courbe polaire r = cos +2
sin est une droite, que vous dterminerez. Mme problme
avec r = cos 1 .
( 4)
3. Montrer que la courbe polaire r = cos est un cercle, que vous dterminerez.

6. Courbes en polaires : exemples


6.1. Rduction du domaine dtude
On doit connatre leffet de transformations gomtriques usuelles sur les coordonnes polaires dun point.
Le plan est rapport un repre orthonorm direct, M tant le point de coordonnes polaires [r : ].
Rflexion daxe (O x). s(O x) : [r : ] 7 [r : ].
Rflexion daxe (O y). s(O y) : [r : ] 7 [r : ].
Symtrie centrale de centre O. sO : [r : ] 7 [r : + ] = [r : ].

Rflexion daxe la droite D dquation ( y = x). s D (M ) : [r : ] 7 [r : 2 ].

0
Rflexion daxe la droite D dquation ( y = x). s D0 (M ) : [r : ] 7 [r : 2 ] = [r : 2 ].

Rotation dangle 2 autour de O. rO,/2 : [r : ] 7 [r : + 2 ].


Rotation dangle autour de O. rO, : [r : ] 7 [r : + ].

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

159

Voici quelques transformations :


y

M = [r : ]

M = [r : ]

r
s(Ox) (M ) = [r : ]
y
s( y=x) (M ) = [r :

sO (M ) = [r : + ] = [r : ]
y

y=x

rotO,/2 (M ) = [r : + 2 ]

M = [r : ]

M = [r : ]

Exemple 21.
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de la courbe dquation polaire
r = 1 + 2 cos2 .
Solution.
La fonction r est dfinie sur R et 2-priodique. Donc, pour R,

 

M ( + 2) = r( + 2) : + 2 = r( ) : = M ( ).
La courbe complte est donc obtenue quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme [, ] par
exemple.
La fonction r est paire. Donc, pour [, ],

 


M ( ) = r( ) : = r( ) : = s(Ox) M ( ) .
On tudie et construit la courbe sur [0, ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O x).
r( ) = r( ). Donc, pour [0, ],

 


M ( ) = r( ) : = r( ) : = s(O y) M ( ) .
On tudie et construit la courbe sur [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O y)
puis par rflexion daxe (O x).

On obtiendrait les tracs suivants sur [0, 2 ], sur [0, ] puis [0, 2].
y

1
-3

-2

-1

1
1

-1

3x

-3

-2

-1

-1

y
1

-3

-2

-1

1
-1

3 x

3x

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

160

6.2. Plan dtude


1. Domaine de dfinition et rduction du domaine dtude en dtaillant chaque fois les transformations
gomtriques permettant de reconstituer la courbe.
2. Passages par lorigine. On rsout lquation r( ) = 0 et on prcise les tangentes en les points correspondants.
3. Variations de la fonction r ainsi que le signe de la fonction r. Ce signe aura une influence sur le trac
de la courbe (voir plus bas). Ce signe permet aussi de savoir si lorigine est un point de rebroussement
ou un point ordinaire.
4. Tangentes parallles aux axes. Recherche ventuelle des points en lesquels la tangente est parallle
un axe de coordonnes (pour une tangente en un point distinct de O, parallle (O x), on rsout
0
r sin( ) = y 0 = 0).
5. tude des branches infinies. Aucun rsultat spcifique ne sera fait ici. Le plus
 simple est alors de se
x( ) = r( ) cos( )
ramener ltude des branches infinies dune courbe paramtre classique :
.
y( ) = r( ) sin( )
6. Construction de la courbe.
Trac de la courbe dquation polaire r = f ( )
Si r est positif et crot,
on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est ngatif et dcroit,
on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est positif et dcrot,
on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.
Si r est ngatif et crot,
on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.
7. Points multiples. Recherche ventuelle de points multiples si le trac de la courbe le suggre (et si les
calculs sont simples).

6.3. Exemples dtaills


Exemple 22.
Construire la cardiode, courbe dquation polaire
r = 1 cos .
Solution.
Domaine dtude. La fonction r est 2-priodique, donc on ltudie sur [, ], mais comme r est
une fonction paire, on se limite lintervalle [0, ], la courbe tant symtrique par rapport laxe des
abscisses.
Localisation de la courbe. Comme 0 6 r 6 2 alors la courbe est borne, incluse dans le disque de
rayon 2, centr lorigine. Il ny a pas de branches infinies.
Passage par lorigine. r = 0 cos = 1 = 0 (toujours avec notre restriction [0, ]).
La courbe passe par lorigine uniquement pour = 0.
Variations de r. La fonction r est croissante sur [0, ] avec r(0) = 0, r() = 2. Consquence : r est
positif et crot, on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

161

Tangentes parallles aux axes. La reprsentation paramtrique de la courbe est x( ) = r( ) cos ,


y( ) = r( ) sin . La tangente est horizontale lorsque y 0 ( ) = 0 (et x 0 ( ) 6= 0) et verticale lorsque
x 0 ( ) = 0 (et y 0 ( ) 6= 0). On calcule
x( ) = r( ) cos = cos cos2
x 0 ( ) = 0 = 0,

x 0 ( ) = sin (2 cos 1)

= , =
3

Puis :
y( ) = r( ) sin = sin cos sin

y 0 ( ) = 2 cos2 + cos + 1

Or 2X 2 + X + 1 = 0 X = 21 ou X = 1 donc
y 0 ( ) = 0 = 0,

2
3

En = 0 les deux drives sannulent, donc on ne peut encore rien dire. En = 2


3 la tangente est
horizontale, et en = 3 et = la tangente est verticale.
Comportement lorigine. lorigine (pour 0 = 0), une quation de la tangente est y = tan 0 x,
donc ici dquation y = 0. Comme r( ) > 0, il sagit dun point de rebroussement.
Graphe. Toutes ces informations permettent de tracer cette courbe polaire.
=

2
3

1
=

=
-2

=0

-1

-1

Exemple 23.
Le plan est rapport un repre orthonorm direct. Construire la courbe dquation polaire
r=

1 + 2 sin
.
1 + 2 cos

Solution.
Domaine dtude.
La fonction r est 2-priodique. De plus, pour r [, ],

2
2
1 + 2 cos = 0 =
ou =
.
3
3
2 2
2
On obtient la courbe complte quand dcrit D = [, 2
3 [] 3 , 3 [] 3 , ].
Passages par lorigine.
Pour D,

5
1 + 2 sin = 0 = ou =
.
6
6
En M ( 6 ) = O, la tangente est la droite dquation y = tan( 6 )x = p13 x et en M ( 5
6 ) = O, la
tangente est la droite dquation y = tan( 5
6 )x =

p1 x.
3

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

162

Signe et variations de r.
2
5
2
r est strictement positive sur ] 5
6 , 3 [ ] 6 , 3 [, et strictement ngative sur [, 6 [ ]
2

2
3 , 6 [ ] 3 , ]. Ensuite, r est drivable sur D et, pour D,
r 0 ( ) =
=

2 cos (1 + 2 cos ) + 2 sin (1 + 2 sin )


(1 + 2 cos )2
p
p

2(cos + sin + 2) 2 2(cos( 4 ) + 2)


=
> 0.
(1 + 2 cos )2
(1 + 2 cos )2

2 2
2
Ainsi, r est strictement croissante sur [, 2
3 [, sur ] 3 , 3 [ et sur ] 3 , ].
tude des branches infinies.
Quand tend vers 2
3 , |r( )| tend vers +. Plus prcisment,
(1+2 sin ) cos
x( ) = 1+2 cos
tend vers ,

et y( ) =

(1+2 sin ) sin


1+2 cos

tend vers ,
p

= tan tend vers tan( 2


3 ) = 3. Donc la courbe admet une direction asymptotique dquation
p
y = 3x.
Ensuite,
p
p
(1 + 2 sin )(sin 3 cos )
y( ) 3x( ) =
1 + 2 cos

)
(1 + 2 sin ) 2 sin( + 2
3

=
2 cos cos( 2
)
3

(1 + 2 sin ) 4 sin( 2 + 3 ) cos( 2 + 3 )
=
4 sin( 2 3 ) sin( 2 + 3 )
y( )
x( )

(1 + 2 sin ) cos( 2 + 3 )
sin( 2 3 )

Quand tend vers 2


3 , cette dernire expression tend vers 2(1
p
dquation y = 3x + 2(1 p13 ) est asymptote la courbe.

On trouve de mme que, quand tend vers


la courbe.
Graphe.

2
3 , la

p1 )
3

et on en dduit que la droite

p
droite dquation y = 3x + 2(1 + p13 ) est asymptote

y
4
3
2
1

-2

-1

1
-1
-2
-3

COURBES PARAMTRES

6. COURBES EN POLAIRES : EXEMPLES

163

Mini-exercices.
1. Si la fonction 7 r( ) est -priodique, comment limiter ltude un intervalle de longueur ? Et
si en plus la fonction r est impaire ?
2. Soit la courbe dquation polaire r = cos + sin . Montrer que lon peut se limiter [ 4 , 4 ] comme
domaine dtude.
3. tudier la courbe dquation polaire r = sin(2 ).
4. tudier la courbe dquation polaire r = 1 + tan 2 et en particulier ses branches infinies.

Auteurs du chapitre
Jean-Louis Rouget, maths-france.fr
Amend par Arnaud Bodin
Relu par Stphanie Bodin et Vianney Combet

Chapitre

quations diffrentielles
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Dfinition
partie 2. quation diffrentielle linaire du premier ordre
partie 3. quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants
partie 4. Problmes conduisant des quations diffrentielles

d'exercices quations diffrentielles

~ . Par le principe
Lorsquun corps tombe en chute libre sans frottement, il nest soumis qu son poids P
~
fondamental de la mcanique : P = m~
a. Tous les vecteurs sont verticaux donc mg = ma, o g est la
constante de gravitation, a lacclration verticale et m la masse. On obtient a = g. Lacclration tant la
drive de la vitesse par rapport au temps, on obtient :
dv(t)
=g
(1)
dt
Il est facile den dduire la vitesse par intgration : v(t) = g t (en supposant que la vitesse initiale est nulle),
cest--dire que la vitesse augmente de faon linaire au cours du temps. Puisque la vitesse est la drive de
dx(t)
la position, on a v(t) = dt , donc par une nouvelle intgration on obtient x(t) = 12 g t 2 (en supposant que
la position initiale est nulle).

F~
~
P

0
~
P

Le cas dun parachutiste est plus compliqu. Le modle prcdent nest pas applicable car il ne tient pas
compte des frottements. Le parachute fait subir une force de frottement oppose sa vitesse. On suppose
que le frottement est proportionnel la vitesse : F = f mv ( f est le coefficient de frottement). Ainsi le
principe fondamental de la mcanique devient mg f mv = ma, ce qui conduit la relation :
dv(t)
= g f v(t)
(2)
dt
Cest une relation entre la vitesse v et sa drive : il sagit dune quation diffrentielle. Il nest pas vident
de trouver quelle est la fonction v qui convient. Le but de ce chapitre est dapprendre comment dterminer
v(t), ce qui nous permettra den dduire la position x(t) tout instant.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

1. DFINITION

166

1. Dfinition
1.1. Introduction
Une quation diffrentielle est une quation :
dont linconnue est une fonction (gnralement note y(x) ou simplement y) ;
dans laquelle apparaissent certaines des drives de la fonction (drive premire y 0 , ou drives dordres
suprieurs y 00 , y (3) , . . .).
Voici des quations diffrentielles faciles rsoudre.
Exemple 1.
De tte, trouver au moins une fonction, solution des quations diffrentielles suivantes :
y(x) = ke3x o k R
y(x) = ke x o k R
y(x) = x + e x + k o k R
y(x) = cos x + k o k R
y(x) = ae x + bex o a, b R
y(x) = cos x + ax + b o a, b R

y 0 = sin x
y0 = 1 + ex
y0 = y
y0 = 3 y
y 00 = cos x
y 00 = y

Il est aussi facile de vrifier quune fonction donne est bien solution dune quation.
Exemple 2.
1. Soit lquation diffrentielle y 0 = 2x y + 4x. Vrifier que y(x) = k exp(x 2 ) 2 est une solution sur R,
ceci quel que soit k R.
2. Soit lquation diffrentielle x 2 y 00 2 y + 2x = 0. Vrifier que y(x) = k x 2 + x est une solution sur R,
pour tout k R.

1.2. Dfinition
Passons la dfinition complte dune quation diffrentielle et surtout dune solution dune quation
diffrentielle.
Dfinition 1.
Une quation diffrentielle dordre n est une quation de la forme

F x, y, y 0 , . . . , y (n) = 0

(E)

o F est une fonction de (n + 2) variables.


Une solution dune telle quation sur un intervalle I R est une fonction y : I R qui est n fois
drivable et qui vrifie lquation (E).
Remarque.
Cest la coutume pour les quations diffrentielles de noter y au lieu de y(x), y 0 au lieu y 0 (x),. . . On
note donc y 0 = sin x ce qui signifie y 0 (x) = sin x .
Il faut shabituer au changement de nom pour les fonctions et les variables. Par exemple (x 00 )3 + t(x 0 )3 +
(sin t)x 4 = e t est une quation diffrentielle dordre 2, dont linconnue est une fonction x qui dpend de
la variable t. On cherche donc une fonction x(t), deux fois drivable, qui vrifie (x 00 (t))3 + t(x 0 (t))3 +
(sin t)(x(t))4 = e t .
Rechercher une primitive, cest dj rsoudre lquation diffrentielle y 0 = f (x). Cest pourquoi on trouve
souvent intgrer lquation diffrentielle pour trouver les solutions de lquation diffrentielle .
La notion dintervalle dans la rsolution dune quation diffrentielle est fondamentale. Si on change
dintervalle, on peut trs bien obtenir dautres solutions. Par exemple, si on se place sur lintervalle

QUATIONS DIFFRENTIELLES

1. DFINITION

167

I1 = ]0, +[, lquation diffrentielle y 0 = 1/x a pour solutions les fonctions y(x) = ln(x)+k. Alors que
sur lintervalle I2 = ] , 0[, les solutions sont les fonctions y(x) = ln(x) + k (k est une constante).
Si aucune prcision nest donne sur lintervalle I, on considrera quil sagit de I = R.
Exemple 3 (quation variables spares).
Une quation diffrentielle variables spares est une quation du type :
y 0 = g(x)/ f ( y)

ou

y 0 f ( y) = g(x)

Une telle quation se rsout par calcul de primitives. Si G(x) est une primitive de g(x) alors G 0 (x) = g(x).
Si F (x) est une primitive de f (x) alors F 0 (x) = f (x), mais surtout, par drivation dune composition,
0
0
F ( y(x)) = y 0 (x)F 0 ( y(x)) = y 0 f ( y). Ainsi lquation diffrentielle y 0 f ( y) = g(x) se rcrit F ( y(x)) =
G 0 (x) ce qui quivaut une galit de fonctions : F ( y(x)) = G(x) + c.
Voici un exemple concret :
x 2 y 0 = e y
On commence par sparer les variables x dun ct et y de lautre : y 0 e y = x12 (en supposant x 6= 0). On
intgre des deux cts :
1
e y = + c (c R)
x
Ce qui permet dobtenir y (en supposant 1x + c > 0) :

1
y(x) = ln + c
x
qui est une solution sur chaque intervalle I o elle est dfinie et drivable. Cet intervalle dpend de la
constante c : si c < 0, I = ] 1c , 0[ ; si c = 0, I = ] , 0[ ; si c > 0, I = ] 1c , +[.

1.3. quation diffrentielle linaire


On ne sait pas rsoudre toutes les quations diffrentielles. On se concentre dans ce chapitre sur deux types
dquations : les quations diffrentielles linaires du premier ordre et celles du second ordre coefficients
constants.
Une quation diffrentielle dordre n est linaire si elle est de la forme
a0 (x) y + a1 (x) y 0 + + an (x) y (n) = g(x)
o les ai et g sont des fonctions relles continues sur un intervalle I R.
Le terme linaire signifie grosso modo quil ny a pas dexposant pour les termes y, y 0 , y 00 , . . .
Une quation diffrentielle linaire est homogne, ou sans second membre, si la fonction g ci-dessus
est la fonction nulle :
a0 (x) y + a1 (x) y 0 + + an (x) y (n) = 0
Une quation diffrentielle linaire est coefficients constants si les fonctions ai ci-dessus sont
constantes :
a0 y + a1 y 0 + + an y (n) = g(x)
o les ai sont des constantes relles et g une fonction continue.
Exemple 4.
1. y 0 + 5x y = e x est une quation diffrentielle linaire du premier ordre avec second membre.
2. y 0 + 5x y = 0 est lquation diffrentielle homogne associe la prcdente.
3. 2 y 00 3 y 0 + 5 y = 0 est une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants, sans
second membre.
4. y 02 y = x ou y 00 y 0 y = 0 ne sont pas des quations diffrentielles linaires.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

168

Proposition 1 (Principe de linarit).


Si y1 et y2 sont solutions de lquation diffrentielle linaire homogne
a0 (x) y + a1 (x) y 0 + + an (x) y (n) = 0

(E0 )

alors, quels que soient , R, y1 + y2 est aussi solution de cette quation.


Cest une simple vrification. On peut reformuler la proposition en disant que lensemble des solutions
forme un espace vectoriel.
Pour rsoudre une quation diffrentielle linaire avec second membre
a0 (x) y + a1 (x) y 0 + + an (x) y (n) = g(x),

(E)

on dcompose souvent la rsolution en deux tapes :


trouver une solution particulire y0 de lquation (E),
trouver lensemble Sh des solutions y de lquation homogne associe
a0 (x) y + a1 (x) y 0 + + an (x) y (n) = 0

(E0 )

ce qui permet de trouver toutes les solutions de (E) :


Proposition 2 (Principe de superposition).
Lensemble des solutions S de (E) est form des
y0 + y

avec

y Sh .

Autrement dit, on trouve toutes les solutions en ajoutant une solution particulire aux solutions de lquation
homogne. Cest une consquence immdiate du caractre linaire des quations.
Mini-exercices.
1. Chercher une solution simple de lquation diffrentielle y 0 = 2 y. Mme question avec y 00 = y ;
y 00 + cos(2x) = 0 ; x y 00 = y 0 .
2. Rsoudre lquation diffrentielle variables spares y 0 y 2 = x. Mme question avec y 0 = y ln x ;
y 0 = y1n (n > 1).
3. Soit lquation y 0 = y(1 y). Montrer que si y est une solution non nulle de cette quation, alors
z = 2 y nest pas solution. Que peut-on en conclure ?

2. quation diffrentielle linaire du premier ordre


Dfinition 2.
Une quation diffrentielle linaire du premier ordre est une quation du type :
y 0 = a(x) y + b(x)

(E)

o a et b sont des fonctions dfinies sur un intervalle ouvert I de R.


Dans la suite on supposera que a et b sont des fonctions continues sur I. On peut envisager la forme :
(x) y 0 + (x) y = (x). On demandera alors que (x) 6= 0 pour tout x I. La division par permet de
retrouver la forme (E).
On va commencer par rsoudre le cas o a est une constante et b = 0. Puis a sera une fonction (et toujours
b = 0). On terminera par le cas gnral o a et b sont deux fonctions.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

169

2.1. y 0 = a y
Thorme 1.
Soit a un rel. Soit lquation diffrentielle :
y0 = a y

(E)

Les solutions de (E), sur R, sont les fonctions y dfinies par :


y(x) = ke ax
o k R est une constante quelconque.
Ce rsultat est fondamental. Il est tout aussi fondamental de comprendre do vient cette formule, via une
preuve rapide (mais pas tout fait rigoureuse). On rcrit lquation diffrentielle sous la forme
y0
=a
y
que lon intgre gauche et droite pour trouver :
ln | y(x)| = a x + b
On compose par lexponentielle des deux cts pour obtenir :
| y(x)| = e ax+b
Autrement dit y(x) = e b e a x . En posant k = e b on obtient les solutions (non nulles) cherches. Nous
verrons une preuve rigoureuse juste aprs.
y

Cas a > 0

k>0

k>0

k=0

k=0

k<0

k<0

Cas a < 0

Exemple 5.
Rsoudre lquation diffrentielle :
3 y0 5 y = 0
5

On crit cette quation sous la forme y 0 = 53 y. Ses solutions, sur R, sont donc de la forme : y(x) = ke 3 x ,
o k R.
Remarque.
Lquation diffrentielle (E) admet donc une infinit de solutions (puisque lon a une infinit de choix
de la constante k).
La constante k peut tre nulle. Dans ce cas, on obtient la solution nulle : y = 0 sur R, qui est une
solution vidente de lquation diffrentielle.
Le thorme 1 peut aussi sinterprter ainsi : si y0 est une solution non identiquement nulle de lquation
diffrentielle (E), alors toutes les autres solutions y sont des multiples de y0 . En termes plus savants,
lensemble des solutions forme un espace vectoriel de dimension 1 (une droite vectorielle).

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

170

Preuve du thorme 1.
1. On vrifie que les fonctions proposes sont bien solutions de (E). En effet, pour y(x) = ke ax , on a
y 0 (x) = ake ax = a y(x).
2. Montrons que les fonctions proposes sont les seules solutions. (Cest--dire quil ny en a pas dun autre
type que y(x) = ke a x .) Soit y une solution quelconque de (E) sur R. Considrons la fonction z dfinie
par : z(x) = y(x)ea x . Alors, par la formule de drivation dun produit :


z 0 (x) = y 0 (x)ea x + y(x) aeax = eax y 0 (x) a y(x)
Mais, par hypothse, y est une solution de (E), donc y 0 (x) a y(x) = 0. On en dduit que z 0 (x) = 0,
pour tout rel x. Ainsi z est une fonction constante sur R. Autrement dit, il existe une constante k telle
que z(x) = k pour tout x R. Do :
z(x) = k

donc

y(x)eax = k

donc

y(x) = ke ax .

Ce qui termine la preuve du thorme.

2.2. y 0 = a(x) y
Le thorme suivant affirme que, lorsque a est une fonction, rsoudre lquation diffrentielle y 0 = a(x) y
revient dterminer une primitive A de a (ce qui nest pas toujours possible explicitement).
Thorme 2.
Soit a : I R une fonction continue. Soit A : I R une primitive de a. Soit lquation diffrentielle :
y 0 = a(x) y

(E)

Les solutions sur I de (E) sont les fonctions y dfinies par :


y(x) = keA(x)
o k R est une constante quelconque.
Si a(x) = a est une fonction constante, alors une primitive est par exemple A(x) = a x et on retrouve les
solutions du thorme 1.
Une preuve rapide du thorme 2 est la suivante :
y0
y

= a(x) ln | y(x)| = A(x) + b | y(x)| = eA(x)+b


y(x) = e b eA(x) y(x) = keA(x)

avec k = e b

Une preuve rigoureuse (puisque lon vite de diviser par quelque chose qui pourrait tre nul) :
Dmonstration.
y(x) solution de (E)
y 0 (x) a(x) y(x) = 0

eA(x) y 0 (x) a y(x) = 0
0

y(x)eA(x) = 0
k R y(x)eA(x) = k
k R y(x) = keA(x)

Exemple 6.
Comment rsoudre lquation diffrentielle x 2 y 0 = y ? On se place sur lintervalle I+ = ]0, +[ ou
I = ] , 0[. Lquation devient y 0 = x12 y. Donc a(x) = x12 , dont une primitive est A(x) = 1x . Ainsi les
1

solutions cherches sont y(x) = ke x , o k R.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

171

2.3. y 0 = a(x) y + b(x)


Il nous reste le cas gnral de lquation diffrentielle linaire dordre 1 avec second membre :
y 0 = a(x) y + b(x)

(E)

o a : I R et b : I R sont des fonctions continues.


Lquation homogne associe est :
y 0 = a(x) y

(E0 )

Il ny a pas de nouvelle formule apprendre pour ce cas. Il suffit dappliquer le principe de superposition :
les solutions de (E) sobtiennent en ajoutant une solution particulire de (E) les solutions de (E0 ). Ce qui
donne :
Proposition 3.
Si y0 est une solution de (E), alors les solutions de (E) sont les fonctions y : I R dfinies par :
y(x) = y0 (x) + keA(x)

avec k R

o x 7 A(x) est une primitive de x 7 a(x).


La recherche de la solution gnrale de (E) se rduit donc la recherche dune solution particulire. Parfois
ceci se fait en remarquant une solution vidente. Par exemple, lquation diffrentielle y 0 = 2x y + 4x a pour
2
solution particulire y0 (x) = 2 ; donc lensemble des solutions de cette quation sont les y(x) = 2 + ke x ,
o k R.
Recherche dune solution particulire : mthode de variation de la constante.
Le nom de cette mthode est paradoxal mais justifi ! Cest une mthode gnrale pour trouver une solution
particulire en se ramenant un calcul de primitive.
La solution gnrale de (E0 ) y 0 = a(x) y est donne par y(x) = keA(x) , avec k R une constante. La mthode
de la variation de la constante consiste chercher une solution particulire sous la forme y0 (x) = k(x)eA(x) ,
o k est maintenant une fonction dterminer pour que y0 soit une solution de (E) y 0 = a(x) y + b(x).
Puisque A0 = a, on a :
y00 (x) = a(x)k(x)eA(x) + k0 (x)eA(x) = a(x) y0 (x) + k0 (x)eA(x)
Ainsi :
y00 (x) a(x) y0 (x) = k0 (x)eA(x)
Donc y0 est une solution de (E) si et seulement si
0

k (x)e

A(x)

= b(x) k (x) = b(x)e

Ce qui donne une solution particulire y0 (x) =


(E) est donne par

A(x)

k(x) =

b(x)eA(x) dx.


b(x)eA(x) dx eA(x) de (E) sur I. La solution gnrale de

y(x) = y0 (x) + keA(x) ,

k R.

Exemple 7.
Soit lquation y 0 + y = e x + 1. Lquation homogne est y 0 = y dont les solutions sont les y(x) = kex ,
k R.
Cherchons une solution particulire avec la mthode de variation de la constante : on note y0 (x) = k(x)ex .
On doit trouver k(x) afin que y0 vrifie lquation diffrentielle y 0 + y = e x + 1.

y00 + y0 = e x + 1

k0 (x)ex k(x)ex + k(x)ex = e x + 1
k0 (x)ex = e x + 1
k0 (x) = e2x + e x
k(x) = 21 e2x + e x + c

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

172

On fixe c = 0 (nimporte quelle valeur convient) :

1 2x
1
y0 (x) = k(x)ex =
e + e x ex = e x + 1
2
2
Nous tenons notre solution particulire ! Les solutions gnrales de lquation y 0 + y = e x + 1 sobtiennent
en additionnant cette solution particulire aux solutions de lquation homogne :
y(x) =

1 x
e + 1 + kex ,
2

k R.

2.4. Thorme de Cauchy-Lipschitz


Voici lnonc du thorme de Cauchy-Lipschitz dans le cas des quations diffrentielles linaires du premier
ordre.
Thorme 3 (Thorme de Cauchy-Lipschitz).
Soit y 0 = a(x) y + b(x) une quation diffrentielle linaire du premier ordre, o a, b : I R sont des
fonctions continues sur un intervalle ouvert I. Alors, pour tout x 0 I et pour tout y0 R, il existe une et
une seule solution y telle que y(x 0 ) = y0 .
Daprs nos calculs prcdents cette solution est :
Z x

b(t)eA(t) dt eA(x) + y0 eA(x)

y(x) =

x0

o A est la primitive de a sannulant en x 0 , et cette solution vrifie bien y(x 0 ) = y0 .


Exemple 8.
Trouver la solution de y 0 + y = e x + 1 vrifiant y(1) = 2. Nous avons dj trouv toutes les solutions de
cette quation dans lexemple 7 : y(x) = 12 e x + 1 + kex o k R. Nous allons dterminer la constante k
afin que la condition initiale y(1) = 2 soit vrifie :
1 1
k
e
e2
e + 1 + ke1 = 2 = 1 k = e
2
e
2
2

2
Ainsi la solution cherche est y(x) = 12 e x + 1 + e e2 ex , et cest la seule solution.
y(1) = 2

2.5. Courbes intgrales


Une courbe intgrale dune quation diffrentielle (E) est le graphe dune solution de (E). Le thorme 3
pour les quations diffrentielles linaires du premier ordre y 0 = a(x) y + b(x) se reformule ainsi :
Par chaque point (x 0 , y0 ) I R passe une et une seule courbe intgrale.

Exemple 9.
Les solutions de lquation diffrentielle y 0 + y = x sont les
y(x) = x 1 + kex

kR

et sont dfinies sur I = R. Pour chaque point (x 0 , y0 ) R2 , il existe une unique solution y telle que
y(x 0 ) = y0 . Le graphe de cette solution est la courbe intgrale passant par (x 0 , y0 ).

QUATIONS DIFFRENTIELLES

2. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

173

(x 0 , y0 )

2.6. Exemples
Exemple 10.
On considre lquation diffrentielle (E) : x 3 y 0 + (2 3x 2 ) y = x 3 .
1. Rsoudre lquation diffrentielle (E) sur ]0, +[ et ] , 0[.
2. Peut-on trouver une solution sur R ?
3. Trouver la solution sur ]0, +[ vrifiant y(1) = 0.
Correction.
2

y.
6 0, on a y 0 = 23x
1. (a) Rsolution de lquation homogne (E0 ) : x 3 y 0 + (2 3x 2 ) y = 0. Pour x =
x3
R

23x dx

x3
Donc la solution gnrale de (E0 ) est y(x) = ke
= ke3 ln |x| e1/x = k|x|3 e1/x . Donc la
2
2
solution gnrale de (E0 ) sur ]0, +[ est : y(x) = k1 x 3 e1/x ; et sur ] , 0[ : y(x) = k2 x 3 e1/x .

(b) Rsolution de lquation avec second membre (E) par la mthode de variation de la constante. On
2
cherche une solution sous la forme y(x) = k(x)x 3 e1/x . En drivant et en remplaant dans lquation
R 1/x 2
2
2
diffrentielle, on obtient k0 (x)x 3 e1/x = 1. Donc k(x) = e x 3 dx = 12 e1/x + c. Do une solution
2

particulire de (E) sur ]0, +[ ou ] , 0[ : y0 (x) = k(x)x 3 e1/x = 21 x 3 .


2

(c) Solution gnrale sur ]0, +[ : y(x) = 12 x 3 + k1 x 3 e1/x .


2

Solution gnrale sur ] , 0[ : y(x) = 12 x 3 + k2 x 3 e1/x .


2

2. x 3 e1/x tend vers + (resp. ) lorsque x 0+ (resp. 0 ), donc pour k1 ou k2 non nul, y ne peut
pas tre prolonge par continuit en 0. Pour k1 = k2 = 0, y(x) = 12 x 3 est continue et drivable sur R.
Cest la seule solution sur R.
2

3. Si lon cherche une solution particulire vrifiant y(1) = 0, alors on a y(x) = 12 x 3 + k x 3 e1/x , y(1) =
1
1 3 1/x 2
1/2 + ke = 0, donc k = 2e
. Donc y(x) = 12 x 3 2e
x e
.

QUATIONS DIFFRENTIELLES3. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU SECOND ORDRE COEFFICIENTS CONSTANTS

174

Exemple 11.
Rsoudre x(1 + x) y 0 (x + 2) y = 2x.
1. quation homogne.
Lquation homogne est x(1 + x) y 0 (x + 2) y = 0. Pour x 6= 0 et x =
6 1, lquation scrit y 0 =
x+2
x(1+x)

2
x

x+2
x(1+x)

y.

1
1+x .

La dcomposition de la fraction en lments simples est : a(x) =


=
Une primitive de
R x+2
a(x) est donc A(x) = x(1+x) dx = 2 ln |x| ln |x + 1|. La solution gnrale de lquation homogne est
x2

x
x
y(x) = keA(x) = ke2 ln |x|ln |x+1| = keln |x+1| = k |x+1|
= k x+1
. Cette solution est bien dfinie en x = 0.
2

x
On obtient donc la solution gnrale de lquation homogne : y(x) = k x+1
sur ] , 1[ ou sur
] 1, +[.

2. Solution particulire.
2

x
On cherche une solution de lquation non homogne sous la forme y0 (x) = k(x) x+1
par la mthode de
variation de la constante. En remplaant dans lquation, on obtient k0 (x)x 3 = 2x. Donc pour x 6= 0, on
2x
x2
a k0 (x) = x22 , et k(x) = 2x . Do la solution gnrale de lquation non homogne y(x) = x+1
+ k x+1
.
Cette solution est dfinie sur ] , 1[ ou ] 1, +[.

3. Existe-t-il une solution dfinie sur R ?


x(k x2)

On a y(x) = x+1 . Donc pour k =


6 2, on ne peut prolonger y en 1. Pour k = 2, on peut prolonger
y en 1. On obtient une solution dfinie sur R : y = 2x.
Mini-exercices.
1. Rsoudre lquation diffrentielle y 0 + y ln 2 = 0. Tracer les courbes intgrales. Trouver la solution
vrifiant y(1) = 12 .
2. Rsoudre lquation diffrentielle 2 y 0 + 3 y = 5. Trouver la solution vrifiant y(0) = 31 . Tracer la
courbe intgrale.
3. Trouver une solution vidente, puis rsoudre lquation diffrentielle 2x y 0 + y = 1. Trouver la solution
vrifiant y(1) = 2. Tracer la courbe intgrale. Mme travail avec lquation x y 0 y = x 2 .
4. Par la mthode de variation de la constante, trouver une solution particulire de lquation diffrentielle
2
y 0 2x y = 3x e x . Mme travail avec y 0 + 2 y = sin(3x)e2x .

3. quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients


constants
3.1. Dfinition
Une quation diffrentielle linaire du second ordre, coefficients constants, est une quation de la forme
a y 00 + b y 0 + c y = g(x)

(E)

o a, b, c R, a 6= 0 et g est une fonction continue sur un intervalle ouvert I.


Lquation
a y 00 + b y 0 + c y = 0
est appele lquation homogne associe (E).
La structure des solutions de lquation est trs simple :
Thorme 4.
Lensemble des solutions de lquation homogne (E0 ) est un R-espace vectoriel de dimension 2.
Nous admettons ce rsultat.

(E0 )

QUATIONS DIFFRENTIELLES3. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU SECOND ORDRE COEFFICIENTS CONSTANTS

175

3.2. quation homogne


On cherche une solution de (E0 ) sous la forme y(x) = e r x o r C est une constante dterminer. On
trouve
a y 00 + b y 0 + c y = 0

(ar 2 + br + c)e r x = 0

ar 2 + br + c = 0.

Dfinition 3.
Lquation ar 2 + br + c = 0 est appele lquation caractristique associe (E0 ).
Soit = b2 4ac, le discriminant de lquation caractristique associe (E0 ).
Thorme 5.
1. Si > 0, lquation caractristique possde deux racines relles distinctes r1 6= r2 et les solutions de (E0 )
sont les
y(x) = e r1 x + e r2 x

o , R.

2. Si = 0, lquation caractristique possde une racine double r0 et les solutions de (E0 ) sont les
y(x) = ( + x)e r0 x

o , R.

3. Si < 0, lquation caractristique possde deux racines complexes conjugues r1 = + i , r2 = i


et les solutions de (E0 ) sont les

y(x) = ex cos( x) + sin( x)
o , R.
Exemple 12.
1. Rsoudre sur R lquation y 00 y 0 2 y = 0.
Lquation caractristique est r 2 r 2 = 0, qui scrit aussi (r + 1)(r 2) = 0 ( > 0). Do, pour tout
x R, y(x) = ex + e2x , avec , R.
2. Rsoudre sur R lquation y 00 4 y 0 + 4 y = 0.
Lquation caractristique est r 2 4r + 4 = 0, soit (r 2)2 = 0 ( = 0). Do, pour tout x R,
y(x) = (x + )e2x , avec , R.
3. Rsoudre sur R lquation y 00 2 y 0 + 5 y = 0.
Lquation caractristique est r 2 2r +5 = 0. Elle admet deux solutions complexes conjugues : r1 = 1+2 i
et r2 = 1 2 i ( < 0). Do, pour tout x R, y(x) = e x ( cos(2x) + sin(2x)), avec , R.
Dmonstration. La preuve consiste trouver deux solutions linairement indpendantes, ce qui permet
daffirmer quelles forment une base daprs le thorme 4 (que lon a admis).
1. Si > 0, alors lquation caractristique a deux racines relles distinctes r1 , r2 . On obtient ainsi deux
solutions y1 = e r1 x , y2 = e r2 x qui sont linairement indpendantes car r1 6= r2 . Comme lespace des
solutions un espace vectoriel de dimension 2 (par le thorme 4), alors une base de lespace des solutions


de (E0 ) est e r1 x , e r2 x .
La solution gnrale de (E0 ) scrit y(x) = e r1 x + e r2 x , o , R.
2. Si = 0, alors lquation caractristique a une racine relle double r0 . On obtient ainsi une solution
y1 = e r0 x . On vrifie que y2 = x e r0 x est aussi une solution : a y200 + b y20 + c y2 = (2ar0 + ar02 x)e r0 x + (b +
br0 x)e r0 x + c x e r0 x = (2ar0 + b)e r0 x = 0 car 2ar0 + b = P 0 (r0 ) = 0, o P(r) = ar 2 + br + c. Ces deux

QUATIONS DIFFRENTIELLES3. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU SECOND ORDRE COEFFICIENTS CONSTANTS

176



solutions sont linairement indpendantes. Une base de lespace des solutions est e r0 x , x e r0 x , et la
solution gnrale de (E0 ) scrit y(x) = ( + x)e r0 x , o , R.
3. Si < 0, alors lquation caractristique a deux racines complexes conjugues r1 = + i , r2 = i .
On obtient deux solutions complexes Y1 = e(+i )x = ex ei x , Y2 = e(i )x = ex e i x . Comme les
parties relles et imaginaires sont des solutions relles, on obtient deux solutions relles y1 = ex cos( x),
y = ex sin( x), qui sont linairement indpendantes. Alors, une base de lespace des solutions est
 2x

e cos( x), ex sin( x) . La solution gnrale de (E0 ) scrit y(x) = ex ( cos( x) + sin( x)), o
, R.

3.3. quation avec second membre


Nous passons au cas gnral dune quation diffrentielle linaire dordre 2, coefficients constants, mais
avec un second membre g qui est une fonction continue sur un intervalle ouvert I R :
a y 00 + b y 0 + c y = g(x)

(E)

Pour ce type dquation, nous admettons le thorme de Cauchy-Lipschitz qui snonce ainsi :
Thorme 6 (Thorme de Cauchy-Lipschitz).
Pour chaque x 0 I et chaque couple ( y0 , y1 ) R2 , lquation (E) admet une unique solution y sur I
satisfaisant aux conditions initiales :
y(x 0 ) = y0

et

y 0 (x 0 ) = y1 .

Dans la pratique, pour rsoudre une quation diffrentielle linaire avec second membre (avec ou sans
conditions initiales), on cherche dabord une solution de lquation homogne, puis une solution particulire
de lquation avec second membre et on applique le principe de superposition :
Proposition 4.
Les solutions gnrales de lquation (E) sobtiennent en ajoutant les solutions gnrales de lquation
homogne (E0 ) une solution particulire de (E).
Il reste donc dterminer une solution particulire.

3.4. Recherche dune solution particulire


On donne deux cas particuliers importants et une mthode gnrale.
Second membre du type ex P(x).
Si g(x) = ex P(x), avec R et P R[X ], alors on cherche une solution particulire sous la forme
y0 (x) = ex x mQ(x), o Q est un polynme de mme degr que P avec :
y0 (x) = ex Q(x) (m = 0), si nest pas une racine de lquation caractristique,
y0 (x) = x ex Q(x) (m = 1), si est une racine simple de lquation caractristique,
y0 (x) = x 2 ex Q(x) (m = 2), si est une racine double de lquation caractristique.

Second membre du type ex P1 (x) cos( x) + P2 (x) sin( x) .

Si g(x) = ex P1 (x) cos( x) + P2 (x) sin( x) , o , R et P1 , P2 R[X ], on cherche une solution
particulire sous la forme :

y0 (x) = ex Q 1 (x) cos( x) +Q 2 (x) sin( x) , si + i nest pas une racine de lquation caractristique,
y0 (x) = x ex Q 1 (x) cos( x) + Q 2 (x) sin( x) , si + i est une racine de lquation caractristique.
Dans les deux cas, Q 1 et Q 2 sont deux polynmes de degr n = max{deg P1 , deg P2 }.

QUATIONS DIFFRENTIELLES3. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU SECOND ORDRE COEFFICIENTS CONSTANTS

177

Exemple 13.
Rsoudre les quations diffrentielles :
(E0 ) y 00 5 y 0 + 6 y = 0

(E2 ) y 00 5 y 0 + 6 y = 4x e2x

(E1 ) y 00 5 y 0 + 6 y = 4x e x

Trouver la solution de (E1 ) vrifiant y(0) = 1 et y 0 (0) = 0.


1. quation (E0 ). Lquation caractristique est r 2 5r + 6 = (r 2)(r 3) = 0, avec deux racines distinctes


r1 = 2, r2 = 3. Donc lensemble des solutions de (E0 ) est e2x + e3x | , R .
2. quation (E1 ).
(a) On cherche une solution particulire (E1 ) sous la forme y0 (x) = (a x + b)e x . Lorsque lon injecte
y0 dans lquation (E1 ), on obtient :
(a x + 2a + b)e x 5(a x + a + b)e x + 6(a x + b)e x = 4x e x
(a 5a + 6a)x + 2a + b 5(a + b) + 6b = 4x
2a = 4 et 3a + 2b = 0
a = 2 et b = 3
Donc y0 (x) = (2x + 3)e x .


(b) Lensemble des solutions de (E1 ) est (2x + 3)e x + e2x + e3x | , R .
(c) On a y(x) = (2x + 3)e x + e2x + e3x . On cherche , tels que y(0) = 1, y 0 (0) = 0. Cest--dire que
3 + + = 1, 5 + 2 + 3 = 0. Donc = 1, = 1, cest--dire que y(x) = (2x + 3)e x e2x e3x .
3. quation (E2 ). Comme 2 est une racine de lquation caractristique, on cherche une solution particulire
sous la forme y0 (x) = x(a x + b)e2x . On obtient y0 (x) = x(2x 4)e2x .
Mthode de variation des constantes.
Si { y1 , y2 } est une base de solutions de lquation homogne (E0 ), on cherche une solution particulire sous
la forme y0 = y1 + y2 , mais cette fois et sont deux fonctions vrifiant :

(S)

0 y1 + 0 y2 = 0
0 y10 + 0 y20 =

g(x)
a .

Pourquoi cela ? Si y0 = y1 + y2 est une telle fonction, alors :


y00 = 0 y1 + 0 y2 + y10 + y20 = y10 + y20
y000 = 0 y10 + 0 y20 + y100 + y200 =

g(x)
+ y100 + y200
a

Ainsi lquation (E) est vrifie par y0 :



g(x)
a y000 + b y00 + c y0 = a
+ y100 + y200 + b y10 + y20 + c y1 + y2
a


= g(x) + a y100 + b y10 + c y1 + a y200 + b y20 + c y2
=

g(x)

On a utilis le fait que y1 et y2 sont solutions de lquation homogne. Le systme (S) se rsout facilement,
ce qui donne 0 et 0 , puis et par intgration.
Exemple 14.
Rsoudre lquation suivante, sur lintervalle ] 2 , + 2 [ :
1
cos x
Les solutions de lquation homogne y 00 + y = 0 sont cos x + sin x o , R.
On cherche une solution particulire de lquation avec second membre sous la forme
y 00 + y =

y0 (x) = (x) cos x + (x) sin x

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

o cette fois (x), (x) sont des fonctions trouver et qui vrifient (S) :
 0
 0
y1 + 0 y2 = 0
cos x + 0 sin x
donc
g(x)
0 sin x + 0 cos x
0 y10 + 0 y20 =
a
En multipliant la premire ligne par sin x et la seconde par cos x, on obtient

0 cos x sin x + 0 (sin x)2 = 0
donc par somme
0 cos x sin x + 0 (cos x)2 = 1

178

= 0
= cos1 x .

0 = 1.

sin x
Ainsi (x) = x et la premire ligne des quations devient 0 = cos
x donc (x) = ln(cos x).
On vrifie pour se rassurer que y0 (x) = ln(cos x) cos x + x sin x est une solution de lquation. Ainsi les
fonctions solutions sont de la forme :

cos x + sin x + ln(cos x) cos x + x sin x


quels que soient , R.
Mini-exercices.
1. Rsoudre lquation diffrentielle y 00 + 2 y = 0. Trouver la solution vrifiant y(0) = 1 et y 0 (0) = 1.
Tracer la courbe intgrale. Rsoudre lquation diffrentielle y 00 + 2 y = sin(x).
2. Rsoudre lquation diffrentielle y 00 + y 0 6 y = 0. Trouver la solution vrifiant y(1) = 1 et
y 0 (1) = 0. Tracer la courbe intgrale. Rsoudre lquation diffrentielle y 00 + y 0 6 y = e x .
3. Rsoudre lquation diffrentielle 2 y 00 2 y 0 + 12 y = 0. Trouver la solution ayant une limite finie
lorsque x +. Rsoudre 2 y 00 2 y 0 + 12 y = x 1.

4. Problmes conduisant des quations diffrentielles


4.1. Parachutiste
Revenons sur lexemple du parachutiste de lintroduction : sa vitesse verticale vrifie lquation diffrentielle
dv(t)
= g f v(t)
dt
o g (la constante de gravitation) et f (le coefficient de frottement) sont des constantes.

F~
0
~
P

Nous avons tous les ingrdients pour trouver v.


quation homogne. Les solutions de lquation homogne v 0 (t) = f v(t) sont les v(t) = ke f t ,
k R.
Solution
particulire. On cherche une solution particulire vp (t) = k(t)e f t de lquation v 0 = g f v

par la mthode de variation de la constante : vp0 (t) = k0 (t)e f t f k(t)e f t . Pour que vp soit solution de
lquation diffrentielle il faut et il suffit donc que k0 (t)e f t = g. Ainsi k0 (t) = g e f t donc, par exemple,
g
g
k(t) = f e f t . Ainsi vp (t) = f .

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

179

Solutions gnrales. La solution gnrale de lquation est donc v(t) = f + ke f t , k R.


Condition initiale. Si linstant t = 0 le parachute se lance avec une vitesse initiale nulle, cest--dire
v(0) = 0, alors sa vitesse est :
g
g
v(t) = e f t .
f
f
v

t
g

Vitesse limite. Lorsque t +, v(t) v = f , qui reprsente la vitesse limite que le parachutiste
ne peut dpasser. Exprimentalement, on mesure que v vaut environ 5 m/s (soit environ 20 km/h), et
comme g 9,81 m/s2 , cela permet de calculer le coefficient de frottement f .
dx(t)
Position. Comme v(t) = dt , trouver la position x revient trouver une primitive de v :
x(t) =


g
g
t + 2 e f t 1
f
f

en prenant comme convention x(0) = 0.


Ceci nest bien sr quun modle qui ne correspond pas parfaitement la ralit, mais permet cependant de
mettre en vidence des proprits vrifies par les conditions exprimentales, comme la vitesse limite par
exemple.

4.2. Demi-vie
Dans un tissu radioactif, la vitesse de dsintgration des noyaux radioactifs est proportionnelle au nombre
de noyaux radioactifs N (t) prsents dans le tissu linstant t. Il existe donc une constante strictement
positive telle que :
N 0 (t) = N (t)
Le signe de cette quation diffrentielle traduit la dcroissance du nombre de noyaux. Si N0 dsigne le
nombre de noyaux linstant initial, on a donc :
N (t) = N0 et
Dans ce contexte apparaissent souvent deux grandeurs quil est bon de savoir interprter graphiquement :
Le temps caractristique, not , est dfini par :
=

Si (T ) dsigne la tangente lorigine de la courbe (C) de la fonction N , le temps caractristique est


labscisse du point dintersection de la droite (T ) avec laxe du temps. En effet, une quation de (T ) est :
y = N 0 (0)t + N (0) = N0 t + N0
On constate que si t = , on a bien y = 0. Plus le temps caractristique est petit, plus la vitesse de
dsintgration initiale est leve.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

180

N (t)
N0

N0
2

(T )
1/2

La priode de demi-vie, note 1/2 , est la priode au bout de laquelle la moiti des noyaux se sont
dsintgrs. On a donc :
N0
N (1/2 ) =
2
N
Donc N0 e1/2 = 20 , do 1/2 = ln 2. Ainsi :
ln 2
= ln 2

On peut aussi exprimer N (t) en fonction de la priode de demi-vie :


1/2 =

N (t) = N0 et = N0 e = N0 e

1/2

ln 2

= N0 2

1/2

Notez que 1/2 ne dpend pas de N0 , et cest bien le temps ncessaire pour que la moiti des noyaux se
soient dsintgrs, ce quel que soit linstant initial :
N (t + 1/2 ) = N0 2

t+1/2
1/2

= N0 2

t 1
1/2

1
N (t)
t
N0 2 1/2 =
2
2

4.3. Modles dvolution


On considre une culture de bactries en milieu clos. Soit N0 le nombre de bactries introduites dans la
culture linstant t = 0.
Loi de Malthus.
Un premier modle est de supposer que la vitesse daccroissement des bactries est proportionnelle au
nombre de bactries en prsence. Cela signifie que le nombre N (t) de bactries vrifie lquation diffrentielle
y 0 = a y,
o a > 0 est une constante dpendant des conditions exprimentales. Nous savons rsoudre cette quation !
Ainsi selon ce modle
N (t) = N0 e at .
Le milieu tant limit (en volume, en lments nutritifs,. . . ), le nombre de bactries ne peut pas crotre
indfiniment de faon exponentielle. Ce modle ne peut donc sappliquer sur une longue priode.
Modle de Verhulst.
Pour tenir compte de ces observations, on prsente un autre modle dvolution. On suppose que le nombre
N (t) de bactries vrifie lquation diffrentielle
y 0 = a y(M y),
o a > 0 et M > 0 sont des constantes.

(E)

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

181

On cherche les solutions y de (E) telles que y(t) > 0 pour t I = [0, +[. Supposons quune telle solution
y existe.
Changement de fonction.
1
On transforme lquation (E) en une quation plus facile rsoudre. Pour cela on pose z(x) = y(x)
. La
fonction z est drivable sur I et :
a y( y M )
y0
aM
z0 = 2 =
=a
= a aM z
2
y
y
y
Solutions z.
Ainsi la fonction z doit vrifier lquation diffrentielle
z 0 = a aM z,
qui est une quation diffrentielle linaire dordre 1 coefficients constants avec second membre constant.
On en dduit que, pour tout x I,
1
z(x) = keaM x +
M
o k R est une constante.
Solutions y.
Cela permet dobtenir y :
1
1
M
y(x) =
=
=
1
z(x)
kM eaM x + 1
keaM x + M
La constante k est dtermine par la condition initiale y(0) =

M
kM +1

= N0 , ainsi k =

1
N0

1
M.
1
1
N0 M

= 99.
Exemple. On suppose N0 = 0, 01 (en million de bactries) et M = 1, a = 1. Alors k =
Ainsi selon ce modle :
1
N (t) =
1 + 99et
Il est clair que 0 < N (t) < 1 pour tout t > 0, et N (t) 1 lorsque t +.
Pour connatre les variations de la fonction N , nul besoin de calculs car on sait dj que N est solution
de lquation diffrentielle (E), donc N 0 (t) = N (t)(1 N (t)). Ainsi N 0 (t) > 0, donc la fonction N est
croissante.
N (t)
modle de Malthus

M
modle de Verhulst

Le modle de Verhulst a lavantage de bien faire apparatre un comportement asymptotique particulier : le


nombre de bactries finit par se stabiliser.

4.4. Masse attache un ressort


Une masse est attache un ressort. Quelles sont les forces qui sappliquent cette masse ?
~,
Un poids P
~ = P
~ qui soppose au poids,
une raction R
une force de rappel T~ ,
une force de frottement F~.

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

182

~
R

T~

F~

~
P
x

Principe fondamental de la mcanique


Le principe fondamental de la mcanique scrit :
~ +R
~ + T~ + F~ = m~
P
a
~, et lquation devient :
~ +R
~=0
Il est noter que la raction sopposant au poids, on a P
T~ + F~ = m~
a
Force de rappel
La force de rappel est une force horizontale. Elle est nulle la position dquilibre, qui sera pour nous
lorigine x = 0. Si on carte davantage la masse du mur, la force de rappel est un vecteur horizontal qui
pointe vers la position dquilibre (vers la gauche sur le dessin). Si on rapproche la masse du mur, le ressort
se comprime, et la force de rappel est un vecteur horizontal qui pointe encore vers la position dquilibre
(cette fois vers la droite sur le dessin). On modlise la force de rappel par
T~ = k x ~i
o x est la position de la masse (on peut avoir x > 0 ou x 6 0), et k > 0 est une constante qui dpend du
ressort.
T~

T~

Oscillations sans frottements


~.
Dans un premier temps, on suppose quil ny a pas de frottement : F~ = 0
Le principe fondamental de la mcanique, considr uniquement sur laxe horizontal, scrit alors :
d2 x(t)
dt 2
Il sagit donc de rsoudre lquation diffrentielle du second ordre :
k
y 00 + y = 0
m
k x(t) = m

q
Lquation caractristique est r 2 + mk = 0, dont les solutions sont les nombres complexes r1 = + i mk et
q
r2 = i mk . Nous sommes dans le cas = 4 mk < 0. Les solutions de cette quation caractristique sont
q
de la forme i avec = 0, = mk , ce qui fait que les solutions de lquation diffrentielle sont les :

y(x) = ex cos( x) + sin( x)

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

Dans notre situation (la fonction inconnue est x et la variable t) :


 
 
k
k
x(t) = cos
t
+

sin
m
mt

183

(, R)

Exemple 15.
On lche la masse au point dabscisse 1, sans vitesse initiale. Cela nous donne les conditions initiales x(0) = 1
et x 0 (0) = 0. Comme x(0) = 1 alors = 1. Comme x 0 (0) = 0 alors = 0. Ainsi on trouve une solution
priodique :
 
k
x(t) = cos
mt
x(t)

Oscillations avec faibles frottements


dx(t)
On rajoute une force de frottement F~ = f m dt qui est proportionnelle la vitesse et soppose au
dplacement ( f est le coefficient de frottement). Le principe fondamental de la mcanique devient :

k x(t) f m

dx(t)
d2 x(t)
=m
dt
dt 2

Il sagit donc de rsoudre lquation diffrentielle :


y 00 + f y 0 +

k
y =0
m

Lquation caractristique est cette fois r 2 + f r + mk = 0. Son discriminant est = f 2 4 mk . Supposons


que le coefficient de frottement f soit faible, cest--dire que = f 2 4 mk < 0, comme dans le cas sans
q
p
frottement. On note = || = 4 mk f 2 . Les deux solutions sont r1 = + i et r2 = i avec

f
f2
= 2 et = 2 = mk 4 . Les solutions de lquation diffrentielle sont encore de la forme :

y(x) = ex cos( x) + sin( x)
Ce qui donne ici :
f

x(t) = e 2 t cos

2t

+ sin

2t



(, R)

Cette fois la solution nest plus priodique, mais correspond un mouvement oscillant amorti, qui tend vers
la position dquilibre x = 0.
x(t)

QUATIONS DIFFRENTIELLES

4. PROBLMES CONDUISANT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES

184

Mini-exercices.
1. Un circuit lectrique constitu dun condensateur de capacit C se dcharge dans une rsistance R.
dq(t)
Calculer lvolution de la charge lectrique qui vrifie q(t) = RC dt .
2. Calculer et tracer les solutions du systme masse-ressort pour diffrents niveaux de frottements.
3. Un tasse de caf de temprature T0 = 100 C est pose dans une pice de temprature T = 20 C.
dT (t)
La loi de Newton affirme que la vitesse de dcroissance de la temprature dt est proportionnelle
lcart entre sa temprature T (t) et la temprature ambiante T . Sachant quau bout de 3 min la
temprature du caf est passe 80 C, combien de temps faudra-t-il pour avoir un caf 65 C ?

Auteurs du chapitre
Daprs un cours de Gilles Costantini pour le site Bacamaths et des cours de Guoting Chen et Abdellah
Hanani
Repris et mixs par Arnaud Bodin
Relu par Stphanie Bodin et Vianney Combet

Chapitre

Leons de choses
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido

10

partie 1. L'alphabet grec


partie 2. LATEX en cinq minutes
partie 3. Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente
partie 4. Formulaire: trigonomtrie circulaire et hyperbolique
partie 5. Dveloppements limits
partie 6. Primitives

1. Alphabet grec

alpha

nu

beta

xi
omicron

gamma

delta

"

epsilon

, %

zeta

eta

tau

theta

upsilon

iota

kappa

lambda

psi

mu

omega

pi
rho

sigma

phi
chi

On rencontre aussi nabla , loprateur de drive partielle (dites d rond), et aussi la premire lettre
de lalphabet hbreu aleph .

LEONS DE CHOSES

2. CRIRE DES MATHMATIQUES : LATEX EN CINQ MINUTES

186

2. crire des mathmatiques : LATEX en cinq minutes


2.1. Les bases
Pour crire des mathmatiques, il existe un langage pratique et universel, le langage LATEX (prononc [latek]).
Il est utile pour rdiger des textes contenant des formules, mais aussi accept sur certains blogs et vous
permet dcrire des maths dans un courriel ou un texto.
Une formule scrit entre deux dollars $\pi^2$ qui donne 2 ou entre double dollars si lon veut la centrer
sur une nouvelle ligne ; $$\lim u_n = +\infty$$ affichera :
lim un = +
Dans la suite on omettra les balises dollars.

2.2. Premires commandes


Les exposants sobtiennent avec la commande ^ et les indices avec _ : a2 scrit a^2 ; un scrit u_n ; 2i
scrit \alpha_i^2. Les accolades { } permettent de grouper du texte : 2^{10} pour 210 ; a_{i,j} pour
ai, j .
Il y a ensuite toute une liste de commandes (qui commencent par \) dont voici les plus utiles :

\sqrt

racine
p

1+
p
3

\frac

fraction

p
2

\sqrt[3]{x}

a
b
3
12
1

\frac{a}{b}
\frac{\pi^3}{12}
3
4

\sum

limite

somme

\frac{1}{2 + \frac{3}{4}}

\gamma^{\frac{1}{n}}

limn+ un = 0

\lim_{n \to +\infty} u_n = 0

lim x0+ f (x) <


n
X
1

\lim_{x \to 0^+} f(x) < \epsilon

i=1

\int

\sqrt{1+\sqrt{2}}

2+

\lim

\sqrt{a}

\sum_{i=1}^n \frac{1}{i}

ai

\sum_{i \ge 0} a_i

(t)d t

\int_a^b \phi(t) dt

i >0
b

Z
intgrale
a

2.3. Dautres commandes


Voici dautres commandes, assez naturelles pour les anglophones.

LEONS DE CHOSES

2. CRIRE DES MATHMATIQUES : LATEX EN CINQ MINUTES

f :EF
+
a60
a>0
a>1

f : E \to F
+\infty
a \le 0
a > 0
a \ge 1
\delta
\Delta

aE
A E
P = Q
P Q

187

a \in E
A \subset E
P \implies Q
P \iff Q
\forall
\exists
\cup
\cap

2.4. Pour allez plus loin


Il est possible de crer ses propres commandes avec \newcommand. Par exemple avec linstruction

\newcommand{\Rr}{\mathbb{R}}

vous dfinissez une nouvelle commande \Rr qui excutera linstruction \mathbb{R} et affichera donc R.
Autre exemple, aprs avoir dfini

\newcommand{\monintegrale}{\int_0^{+\infty}
\frac{\sin t}{t} dt}
R + sin t
la commande \monintegrale affichera 0
t d t.
Pour (beaucoup) plus de dtails, consultez le manuel Une courte ( ?) introduction LATEX.
Mini-exercices.
crire en LATEX toutes ces formules (qui par ailleurs sont vraies !).
p
p
ab
1. a b = p
p
a+ b
+
X 1
2
=
2.
n2
6
n=1
Z +R
p
2
3. lim
et d t =
R+

4. > 0 > 0 (|x x 0 | < = | ln(x) ln(x 0 )| < )

+
X 1 4
2
1
1
5.

=
16k 8k + 1 8k + 4 8k + 5 8k + 6
k=0

LEONS DE CHOSES

3. FORMULES DE TRIGONOMTRIE : SINUS, COSINUS, TANGENTE

188

3. Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente


3.1. Le cercle trigonomtrique
y

(0, 1)
p
22 ,

p
12 , 23
p
2
2

3
4
5
6

23 , 12

p
2
2
2 , 2

90

120
135
150

60

3 1
2 ,2

360

210
225
240
5
4

270

330
315
300
7
5
3

3
2

(1, 0)

11
6

3
1
2 ,2

3
p
p
2
2
2 , 2

p
21 , 23

45
30

180

7
6

p
1
3
,
2 2

2
3

23 , 12

(1, 0)

p
2
2
,

2
2

p
1
3
2, 2

(0, 1)

Voici le cercle trigonomtrique (de rayon 1), le sens de lecture est linverse du sens des aiguilles dune
montre. Les angles remarquables sont marqus de 0 2 (en radian) et de 0 360 . Les coordonnes des
points correspondant ces angles sont aussi indiques.
y
T
1
M

sin x

tan x

x
O

x
cos x

LEONS DE CHOSES

3. FORMULES DE TRIGONOMTRIE : SINUS, COSINUS, TANGENTE

189

Le point M a pour coordonnes (cos x, sin x). La droite (OM ) coupe la droite dquation (x = 1) en T ,
lordonne du point T est tan x.
Les formules de base :
cos2 x + sin2 x = 1
cos(x + 2) = cos x
sin(x + 2) = sin x

sin x

Nous avons les formules suivantes :


cos(x) = cos x
x

sin(x) = sin x

cos x
cos(x)
x

On retrouve graphiquement ces formules


laide du dessin des angles x et x.
sin(x)

Il en est de mme pour les formules suivantes :


cos( + x) = cos x

cos( x) = cos x

sin( + x) = sin x

sin( x) = sin x

x) = sin x
2

sin( x) = cos x
2

cos(

sin( x) sin x
sin x

cos( + x)

x + x

cos x

cos( x)

sin( + x)

sin( 2 x)
sin x

x
cos( 2 x)cos x

x x
cos x

LEONS DE CHOSES

3. FORMULES DE TRIGONOMTRIE : SINUS, COSINUS, TANGENTE

p
3
2

p
2
2

1
2

sin x

1
2

p
2
2

p
3
2

tan x

1
p
3

p
3

cos x

190

Valeurs que lon retrouve bien sur le cercle trigonomtrique.


(0, 1)

p
1
3
,
2 2
p
2
2
,
2
2

90

60
45
30

3 1
2 ,2

(1, 0)

3.2. Les fonctions sinus, cosinus, tangente


La fonction cosinus est priodique de priode 2 et elle paire (donc symtrique par rapport laxe des
ordonnes). La fonction sinus est aussi priodique de priode de 2 mais elle impaire (donc symtrique par
rapport lorigine).
y +1

cos x
x

sin x

Voici un zoom sur lintervalle [, ].


y

+1

sin x

cos x

LEONS DE CHOSES

3. FORMULES DE TRIGONOMTRIE : SINUS, COSINUS, TANGENTE

5
Pour tout x nappartenant pas {. . . , 2 , 2 , 3
2 , 2 , . . .} la tangente est dfinie par

tan x =

sin x
cos x

La fonction x 7 tan x est priodique de priode ; cest une fonction impaire.


y

tan x

+1

0
2

Voici les drives :


cos0 x = sin x
sin0 x = cos x
tan0 x = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

3.3. Les formules dadditions

cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b


sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
tan(a + b) =

tan a + tan b
1 tan a tan b

On en dduit immdiatement :
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a b) = sin a cos b sin b cos a
tan(a b) =

x
3
2

tan a tan b
1 + tan a tan b

191

LEONS DE CHOSES

3. FORMULES DE TRIGONOMTRIE : SINUS, COSINUS, TANGENTE

192

Il est bon de connatre par cur les formules suivantes (faire a = b dans les formules dadditions) :
cos 2a = 2 cos2 a 1
= 1 2 sin2 a
= cos2 a sin2 a
sin 2a = 2 sin a cos a
2 tan a
tan 2a =
1 tan2 a

3.4. Les autres formules


Voici dautres formules qui se dduisent des formules dadditions. Il nest pas ncessaire de les connatre
mais il faut savoir les retrouver en cas de besoin.

1
cos(a + b) + cos(a b)
2

1
sin a sin b =
cos(a b) cos(a + b)
2

1
sin a cos b =
sin(a + b) + sin(a b)
2
Les formules prcdentes se reformulent aussi en :
pq
p+q
cos
cos p + cos q = 2 cos
2
2
p+q
pq
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
pq
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
pq
p+q
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
cos a cos b =

Enfin les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en
fonction de tan 2x .

1t 2

cos x = 1+t 2
x
2t
Avec t = tan
on a
sin x = 1+t
2

2t
tan x = 1t 2
Ces formules sont utiles pour le calcul de certaines intgrales par changement de variable, en utilisant en
2d t
plus la relation d x =
.
1 + t2
Mini-exercices.
1. Montrer que 1 + tan2 x =

1
.
cos2 x

2. Montrer la formule daddition de tan(a + b).


3. Prouver la formule pour cos a cos b.
4. Prouver la formule pour cos p + cos q.
5. Prouver la formule : sin x =
6. Montrer que cos 8 =

1
2

2 tan 2x
1 + (tan 2x )2

pp

, cos 32
,. . .
2 + 2. Calculer cos 16

7. Exprimer cos(3x) en fonction cos x ; sin(3x) en fonction sin x ; tan(3x) en fonction tan x.

LEONS DE CHOSES

4. FORMULAIRE : TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

4. Formulaire : trigonomtrie circulaire et hyperbolique


Proprits trigonomtriques : remplacer cos par ch et sin par i sh.

cos2 x + sin2 x = 1

ch2 x sh2 x = 1

cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a


tan a + tan b
tan(a + b) =
1 tan a tan b

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b


sin(a b) = sin a cos b sin b cos a
tan a tan b
tan(a b) =
1 + tan a tan b

cos 2a = 2 cos2 a 1

sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a
th(a + b) =

th a + th b
1 + th a th b

ch(a b) = ch a ch b sh a sh b
sh(a b) = sh a ch b sh b ch a
th(a b) =

th a th b
1 th a th b

ch 2a = 2 ch2 a 1

= 1 2 sin a

= 1 + 2 sh2 a

= cos2 a sin2 a

= ch2 a + sh2 a

sin 2a = 2 sin a cos a


tan 2a =

2 tan a
1 tan2 a


1
cos(a + b) + cos(a b)
2

1
sin a sin b =
cos(a b) cos(a + b)
2

1
sin a cos b =
sin(a + b) + sin(a b)
2

cos a cos b =

p+q
pq
cos
2
2
p+q
pq
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
pq
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
pq
p+q
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos

sh 2a = 2 sh a ch a
th 2a =

2 th a
1 + th2 a


1
ch(a + b) + ch(a b)
2

1
sh a sh b =
ch(a + b) ch(a b)
2

1
sh a ch b =
sh(a + b) + sh(a b)
2

ch a ch b =

p+q
pq
ch
2
2
p+q
pq
ch p ch q = 2 sh
sh
2
2
p+q
pq
sh p + sh q = 2 sh
ch
2
2
pq
p+q
sh p sh q = 2 sh
ch
2
2

ch p + ch q = 2 ch

193

LEONS DE CHOSES

Avec

t = tan 2x

4. FORMULAIRE : TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

on a

cos x
sin x

tan x

Avec
=
=
=

t = th 2x

on a

ch x
sh x

th x

1t 2
1+t 2
2t
1+t 2
2t
1t 2

=
=
=

1+t 2
1t 2
2t
1t 2
2t
1+t 2

Drives : la multiplication par i nest plus valable

cos0 x = sin x

ch0 x = sh x

sin x = cos x

sh0 x = ch x

tan0 x = 1 + tan2 x =

arccos x = p
1 x2
1
arcsin0 x = p
1 x2
1
arctan0 x =
1 + x2

1
cos2 x

th0 x = 1 th2 x =

Argch0 x = p
(|x| < 1)
(|x| < 1)

Argsh0 x = p

1
x2
1

1
ch2 x

(x > 1)

+1
1
Argth x =
(|x| < 1)
1 x2
0

x2

194

LEONS DE CHOSES

5. FORMULES DE DVELOPPEMENTS LIMITS

5. Formules de dveloppements limits


Dveloppements limits usuels (au voisinage de 0)
ex = 1 +

n
X
x
x2
xn
xk
+
+ +
+ o(x n ) =
+ o(x n )
1! 2!
n!
k!
k=0

cos x = 1

n
X
x2 x4
x 2n
x 2k
+
+ (1)n
+ o(x 2n+1 ) =
(1)k
+ o(x 2n+1 )
2!
4!
(2n)!
(2k)!
k=0

sin x = x

n
X
x 2k+1
x 2n+1
x3 x5
+
+ (1)n
+ o(x 2n+2 ) =
(1)k
+ o(x 2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
(2k
+
1)!
k=0

tan x = x +

x3
2 5
17 7
+
x +
x + o(x 8 )
3
15
315

ch x = 1 +

n
X
x2 x4
x 2n
x 2k
+
+ +
+ o(x 2n+1 ) =
+ o(x 2n+1 )
2!
4!
(2n)!
(2k)!
k=0

sh x = x +

n
X
x 2n+1
x 2k+1
x3 x5
+
+ +
+ o(x 2n+2 ) =
+ o(x 2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
(2k
+
1)!
k=0

th x = x

x3
2 5
17 7
+
x
x + o(x 8 )
3
15
315

ln (1 + x) = x

n
X
x2 x3
xn
xk
+
+ (1)n1
+ o(x n ) =
(1)k+1
+ o(x n )
2
3
n
k
k=1

( 1) 2
( 1) ( n + 1) n
(1 + x) = 1 + x +
x + +
x + o(x n )
2!
n!
n
X
k
x + o(x n )
=
k
k=0
1
1+ x

= 1 x + x 2 + (1)n x n + o(x n ) =

1
1 x

= 1 + x + x 2 + + x n + o(x n ) =

n
X
(1)k x k + o(x n )
k=0

n
X

x k + o(x n )

k=0

p
x 1
1 1 3 5 (2n 3) n
1 + x = 1 + x 2 + (1)n1
x + o(x n )
2 8
2n n!
1
p
1+ x

= 1

arccos x =

x 3 2
1 3 5 (2n 1) n
+ x + (1)n
x + o(x n )
2 8
2n n!

1 x3 1 3 x5
1 3 5 (2n 1) x 2n+1
x


+ o(x 2n+2 )
2
2 3
24 5
2 4 6 (2n) 2n + 1

arcsin x = x +

1 x3 1 3 x5
1 3 5 (2n 1) x 2n+1
+
+ +
+ o(x 2n+2 )
2 3
24 5
2 4 6 (2n) 2n + 1

arctan x = x

x3 x5
x 2n+1
+
+ + (1)n
+ o(x 2n+2 )
3
5
2n + 1

195

LEONS DE CHOSES

6. FORMULAIRE : PRIMITIVES

6. Formulaire : primitives
C dsigne une constante arbitraire. Les intervalles sont prciser.
Z

t +1
t dt =
+C
+1

et d t =

et
+C

( C )
Z

dt
= ln |t| + C
t


Z
1 1 + t
dt
+C
= ln
1 t2
2
1 t

( 6= 1)

dt
= Arctan t + C
1 + t2
Z

= Arcsin t + C
p
1 t2
Z

t2 +
Z

sin t d t = cos t + C

sin2 t

= cotan t + C


 t 
dt


= ln tan
+
+C
cos t
2 4
Z


dt
t

= ln tan + C
sin t
2
Z

cotan t d t = ln |sin t| + C

dt
ch2 t

dt
sh2 t

= th t + C

= coth t + C

dt
= 2Arctan e t + C
ch t

tan t d t = ln |cos t| + C

sh t d t = ch t + C

dt
= tan t + C
cos2 t
dt



p


2
= ln t + t + + C

ch t d t = sh t + C

cos t d t = sin t + C

dt

dt



dt
t
= ln th + C
sh t
2
th t d t = ln (ch t) + C

coth t d t = ln |sh t| + C

196

Les auteurs
Ce livre, orchestr par lquipe Exo7, est issu dun large travail collectif. Les auteurs sont :
Arnaud Bodin
Niels Borne
Marc Bourdon
Guoting Chen

Gilles Costantini
Laura Desideri
Abdellah Hanani
Jean-Louis Rouget

Vous retrouverez les auteurs correspondant chaque partie en fin de chapitre. Merci Stphanie Bodin,
Vianney Combet, Pascal Romon qui ont relu des chapitres, Benjamin Boutin pour ses dessins, Kroum
Tzanev pour la ralisation de ce livre, et Yannick Bonnaz pour la couverture.
Lquipe Exo7 est compose dArnaud Bodin, La Blanc-Centi, Niels Borne, Benjamin Boutin, Laura Desideri
et Pascal Romon. Le cours et les vidos ont t financs par luniversit de Lille 1 et Unisciel. Ce livre est
diffus sous la licence Creative Commons BY-NC-SA 3.0 FR. Sur le site Exo7 vous pouvez le tlcharger
gratuitement et aussi rcuprer les fichiers sources.

Exo7

Index

arccosinus, 63
archimdien, 5
arcsinus, 64
arctangente, 65
asymptote, 124, 144
borne infrieure, 10
borne suprieure, 10
branche infinie, 144
continuit, 47
convergence, 19
cosinus, 63
cosinus hyperbolique, 66
courbe
en polaires, 153
intgrale, 172
multiplicit, 133
paramtre, 128
rgulire, 136
simple, 133
support, 129
tangente, 135, 155, 157
densit, 8
drive, 70
drive seconde, 76
dveloppement limit, 114, 116
asymptotique, 124
en +, 124
divergence, 19
domaine de dfinition, 38
galit de la moyenne, 112
quation caractristique, 175
quation diffrentielle, 166
variables spares, 167
homogne, 167

sans second membre, 167


exponentielle, 61
extremum, 77
fonction
borne, 39
constante, 39
continue, 47
continue par morceaux, 91
croissante, 40
de classe C 1 , 91
de classe C n , 110
de classe C , 110
dcroissante, 40
drivable, 70
drive, 70, 73
en escalier, 87
impaire, 40
intgrable, 89
limite, 4244
majore, 39
minore, 39
monotone, 40
nulle, 39
paire, 40
priodique, 41
formule
de Leibniz, 76
de Taylor avec reste f (n+1) (c), 111
de Taylor avec reste intgral, 110
de Taylor-Young, 112
graphe, 38
ingalit
des accroissements finis, 81
triangulaire, 7
intgrale, 88

changement de variable, 102


de Riemann, 89
linearit, 93
positivit, 93
intgration par parties, 100
intervalle, 8
limite, 18, 4244
droite, 45
gauche, 45
unicit, 45
logarithme, 59
dcimal, 60
en base quelconque, 60
nperien, 60
majorant, 10
maximum, 9, 77
minimum, 9, 77
minorant, 10
nombre
dcimal, 2
irrationnel, 2
rationnel, 2
rel, 4
partie entire, 5
partie polynomiale, 114
plus grand lment, 9
plus petit lment, 9
point
dallure ordinaire, 141
dinflexion, 141
de rebroussement, 141
double, 133
singulier, 140
point critique, 77
point dinflexion, 123
point fixe, 31
primitive, 95, 96
prolongement par continuit, 49
racine n-me, 61

rgle
de Bioche, 106
de lHospital, 82
relation dordre, 5
relation de Chasles, 93
srie gomtrique, 23
sinus, 64
sinus hyperbolique, 66
somme de Riemann, 99
sous-suite, 28
subdivision, 87
suite, 15
adjacente, 27
borne, 16
convergente, 19
croissante, 16
dcroissante, 16
divergente, 19
extraite, 28
gomtrique, 23
limite, 18
majore, 16
minore, 16
monotone, 16
rcurrente, 31
tangente, 65, 70, 135
tangente hyperbolique, 67
thorme
de Bolzano-Weierstrass, 29
de Cauchy-Lipschitz, 172, 176
de la bijection, 55
de Rolle, 79
des accroissements finis, 80
des gendarmes, 21, 47
des valeurs intermdiaires, 51, 52
valeur absolue, 6
variation de la constante, 171, 177
vecteur driv, 136
voisinage, 8

Version 1.00 Janvier 2016