Control y proteccin de motores

Gua de aplicaciones de acuerdo a las

normas IEC 60947 - 4 - 1
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Programa

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Principales parmetros elctricos de los motores

Principales soluciones para el comando y la proteccin de motores

Prescripciones normativas para mtodos de coordinamiento

Ejemplos de tablas de coordinamiento ABB SACE

Principales parmetros elctricos de los motores

P = Potencia nominal [kW]

V = Tensin nominal de servicio [V]

cos j = Factor de potencia

h = Eficiencia

Ie = Corriente nominal [A]

P
Ie =
h cosj 3 V
La corriente nominal de un motor representa el
parmetro principal mediante el cual es posible definir
las condiciones de arranque y seleccionar los
dispositivos de proteccin. A este respecto las normas
IEC 60947-4-1 indican valores de referencia de las
corrientes nominales de motores asncronos , referidos a
diferentes tensiones.
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F1

inde
x

Principales parmetros elctricos de los motores

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Principales parmetros elctricos de los motores

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Principales parmetros elctricos de los motores

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Principales parmetros elctricos de los motores

Datos del Motor : parametros de arranque
De acuerdo con las normas IEC 60947 - 4 - 1 la
corriente de arranque es definida como:
Ia = 7.2 x Ie

Con referencia a las caractersticas de los motores mas

difundidos es indicada la tpica corriente mxima de
arranque , definida como:
Isp = 12 x Ie

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Principales parmetros elctricos de los motores

En la imagen se representa la tipica curva de la corriente
de arranque de un motor, donde se evidencian los
parmetros (Ie Ia Isp) mencionados:

t [s]

Ie
Ia=7.2xIe

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Isp=12xI
e

I
[A]

Soluciones para el comando y la proteccin de motores

La coordinacin del motor normalmente requiere los
siguientes dispositivos:
Interruptor
(proteccin del c.to c.to)
Contactor
(maniobra)
Rel trmico
(proteccin sobrecargas)
Los umbrales de proteccin magntica y trmica deben
seleccionarse con caractersticas como indicado en la
figura : la corriente de arranque del motor no se sobrepone
con las curvas de los dispositivos de proteccin (trmica y
magntica) de manera de permitir el arranque.
t [s]
Rel de
sobrecarga

Tiempo de
arranque

Curva de arranque
del motor

Ie
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Ia=7.2xIe

Umbral
magnetica del
interruptor

Isp=12xIe

I
[A]

Prescripciones normativas para mtodos

de coordinamiento
Curvas de disparo
Las normas clasifican diferentes
clases del rel : Clase 10A 10 20
30, en relacin a su caracterstica
de proteccin trmica. En detalle
para la corriente 7.2 x Ie la figura
ilustra, para las diferentes clases, los
tiempos de disparo.

Clase 10A

2s<t<10s

Clase 10

4s<t<10s

Clase 20

6s<t<20s

Clase 30

9s<t<30s

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Comnmente
llamado
Normal Start_up
- compresores
- bombas

- ventiladores

Comnmente llamado
Heavy_duty
-molinos

min
seg

Prescripciones normativas para mtodos

de coordinamiento

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Prescripciones normativas para mtodos

de coordinamiento
La norma de referencia para arranques de motores IEC
60947-4-1ademas en las mismas se clasifican los
diferentes tipo de coordinamiento
Coordinacin
Tipo 1 = se toleran daos al contactor y al rel trmico en
condicin de corto circuito, necesitndose reparaciones
y/o sustituciones con consecuente inoperatividad. Es
necesario pero que no se provoquen daos a personas o
la instalacin .
Tipo 2 = no se toleran daos permanentes al rel trmico
o al contactor; caso de soldarse los contactos del
contactor estos no deben deformarse de forma definitiva y
deben separarse fcilmente mediante el uso de un til
como destornillador .

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Comparacion entre los dos coordinamientos

Tipo 1

ventaja econmica

mantenimiento caro

paro del servicio en caso de fallas

Tipo 2
inversin inicial mas cara del tipo1

continuidad de servicio

simple mantenimiento
Costos

Tiempo
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Prescripciones normativas para mtodos de

coordinamiento
Categora de utilizacin
La categora de utilizacin es definida por las normas
dependiendo de las caractersticas y de las aplicaciones
de los motores.
Cada categora de utilizacin identifica, para el contactor,
los valores de prestaciones mnimas en lo que atiende a
corriente, factor de potencia, constante de tiempo y
condiciones de pruebas especificadas en las norma.
La categora de utilizacin mas comn es la AC-3 y se
refiere a partidas directa de motor asncrono trifsico en
jaula de ardilla : arranques y paro del motor durante la
marcha.

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Prescripciones normativas para

mtodos de coordinamiento

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Definiciones de arranque segn la IEC 60947-4-1

Diferentes tipo de arranques:

Arranque directo (Direct-On-Line)

Arranque estrella-triangulo
Arranque con auto-transformador
Arranque con reactores o resistencias
estatoricas

K1

K2

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Arranques
Arranque directo (DOL)
Es el sistema mas difundido
Consiste en una conexin directa a la red
de alimentacin y por tanto el arranque
tiene lugar a plena tensin
El arranque directo representa el mas
simple y econmico sistema
Aplicacin comn con motores de baja
potencia
En el primer instante el motor absorbe un
elevada corriente
En la fase de arranque los elevados pares
pueden dar lugar a violentas aceleraciones
que se repercuten en esfuerzos sobre los
elementos mecnicos de transmisin
(correas juntas)
Posibles problemas elctricos debido a la
cada de tensin en la lnea
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Arranques
Arranque estrella-triangulo
Es el mas conocido mtodo de arranque
con tensin reducida
Es utilizado para arrancar el motor
reduciendo los esfuerzos mecnicos y la
corriente de arranque
Permite disponer de un torque reducido al
arranque
Este sistema puede utilizarse con motores
dotados de placa de 6 bornes y doble
tensin de alimentacin

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Arranques
Arranque con autotransformador
El valor reducido de tensin
alimentacin es obtenido mediante
autotransformador de toma fija o con
mas costoso de varias tomas o incluso
transformador de tensin variable.

de
un
uno
con

Es utilizado para arranques de motores

reduciendo los esfuerzos mecnicos y
limitando la corriente de arranque
Permite torques de arranque reducidos
Este sistema es generalmente costoso y
se aplica en motores de jaula de ardilla de
potencia medio/alta con inercia elevada

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Arranques
Arranque con reactores o resistencias estatoricas
La disminucin de la tensin de
alimentacin es obtenida con reactores o
resistencias colocadas en serie con el
estator durante el arranque
Por lo arriba se consigue torque de
arranque reducidos
Una vez completada la fase de
aceleracin, los reactores o resistencias se
excluyen
Este mtodo crea algunas consecuencias
en la fase de arranque , como el descenso
del factor de potencia debido a las
reactancias o o recalentamiento por la
disipacin de potencia de las resistencias.

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Arranques
Arranque con arrancador suave
Este mtodo todava requiere
considerable inversin inicial

una

El arrancados suave consiste de dos

secciones una es la unidad de potencia y la
otra de control
El uso de arrancadores suave (o soft
starters) permite limitar la corriente de
arranque
Asimismo hay une reduccin en el torque
de arranque

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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
En la lista las posible diferentes dispositivos y soluciones
para el mando y la proteccin de motores:
Solucin con interruptor solo magntico + contactor y rel
trmico
Solucin con interruptor provisto de proteccin termomagntica dedicada (MP ) y contactor
Solucin con interruptor abierto (Emax) con proteccin
termo-magntica
Arrancador suave (soft starter)
Solucin con seccionador y fusible
Los dispositivos debe ser adecuados para el arranque y la
proteccin del motor adems deben ser coordinados. Esto
significa que el interruptor debe proteger el contactor y el
rel trmico bajo condiciones de corto circuito de acuerdo
con las prescripciones de las normas IEC 60947-4-1.
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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Solucin con interruptor solo magntico + contactor y
rel trmico

MCCB

Interruptor con proteccion

solo magnetica

Proteccion contra c.to c.to

KL

TOR

Contactor

Arranque y paro del motor

Rel trmico

Proteccion
sobrecarga

Starter

MOT

Aplicacion tipica :
Instaciones donde es requerido un elevado numero
operaciones
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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Solucin con interruptor provisto de proteccin termomagntica dedicada (MP ) y contactor

MCC
B

Interruptor con rel

termomagnetico ( / MP)

Contactor

MOT

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Proteccion contra
cortocircuito,
sobrecarga y otras

Conexion y desconexion
del motor

Aplicacin tpica:
Aplicaciones donde se requiera un elevado numero de
maniobras y donde sean necesarias otras protecciones del
motor
Las siguientes combinaciones estn basadas sobre un rel
especial para proteccin motor :
- Isomax + PR212/MP
- Tmax + PR 222/MP

Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Solucin con interruptor provisto de proteccin termomagntica dedicada (MP ) y contactor

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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Solucin con interruptor abierto (Emax) con proteccin
termo-magntica

ACB

Interruptor con proteccion

termomagnetica

Cortocircuito, sobrecarga y
maniobra del motor

Aplicacion
Donde hay un numero limitado de operaciones
MOT

Solucin tpicamente utilizada para la maniobra de grande motores

(Potencia >400kW).
El interruptor utilizado es un abierto tipo Emax con rel PR112/P o
PR113/P o con los nuevos PR122/P PR123/P.

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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Arrancador suave (soft starter)
Seccionador y fusible para
maniobra y proteccion

Switch
+fuse

KL

Soft
Starter

MO
T

Proteccion del corto circuito

Contactor KL
Soft Starter: para controlar el arranque y proteger
SS

Kb

el motor (usualmente tanto la proteccin trmica

que otras funciones estan integradas en el SS,
dependiendo del modelo)

Contactor de By-pass Kb: para la exclusion de

una parte del SS cuando el arranque ha terminado
(puede ser parte del SS, pero depende del modelo)
Aplicacion
Instalaciones donde se requiera un control del arranque y funciones
especiales. Normalmente es una solucin costosa.

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Principales soluciones para mando

y proteccin de motores
Solucin con seccionador y fusible

Switch
fuse

Seccionador y fusible para

maniobra y proteccion

Proteccion del corto circuito

KL

TOR

MO
T

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Contactor

Arranque y paro del motor

Rel trmico

Proteccion de
sobrecarga

Starter

Aplicacion
Instalaciones donde previsto un elevado numero de
operaciones como la solucin 1. En caso de apertura
por corto circuito es necesario reemplazar los fusibles en
cambio un interruptor podra volver a cerrarse adems
de garantizar la apertura en las tres fases.

Ejemplos de tablas ABB SACE de

coordinamiento motores
La evaluacin de la tabla de coordinamiento correcta y la
seleccin de los dispositivos necesarios pasa por el
conocimiento de los siguientes parmetros:
Tensin nominal de la planta
Valor del cortocircuito en el punto de instalacin
Corriente nominal del motor o todos los datos para calcularla
Tipo de arranque (normal, pesado tipo 1, tipo 2

directo/DOL o estrella triangulo Y/D).

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Ejemplos de tablas ABB SACE de

coordinamiento motores
Cuando se disponen de todos los datos es posible
identificar la tabla ABB de coordina-miento a partir de la
cual pueden seleccionarse tipos y modelo de dispositivos a
utilizarse.
Las tablas ABB de coordinamiento son disponible para :
Tensiones nominales de 400V 440V 500V 690V
Valore de cortocircuito de 35kA 50kA 65kA
Diferentes dispositivos de proteccion
Las

tablas mencionadas se encuentran en : tool SOC

(http://applications.it.abb.com/SOC/Motor)
Adems del cuaderno: Coordination tables

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Ejemplos de tablas ABB SACE de

coordinamiento motores
Tipo de
arranque:
Directo

Potencia
nominal
motor

Corriente
nominal
Referida a
IEC60947-4-1

Tension
nominal

Tipo de interruptor
La version S se ha
seleccionado para
considerar el valor Ik

Maximo
corto
circuito

Valor
sugerido de
umbral
magnetico

Tipo de
Coordinacin

Tipo de
contactor

Clase Arranque
(clase 10 o 10A)

Rel termico
externo

Seteo
minimo

Seteo
maximo

Rel tipe: MA MF
PR221-I
Corriente nominal

Para motores con corrientes diferentes de cuanto publicado en las tablas,

normalmente se pasa a la potencia inmediatamente sucesiva , de todas maneras
favor de consultar con ABB.
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Valor de
corriente para
seleccionar el
cable que
debe
utilizarse para
la
coordinacion
en acuerdo a
IEC 60947-1

Ejemplos de tablas ABB SACE de

coordinamiento motores
Tipo de
arranque: Y/D

Tipo de interruptor
La version S se ha
seleccionado para
considerar el valor Ik
Rel tipo: MA MF
PR221-I

Valores admitido
de frecuencia

Referido a
Ie/1.73
(Ie=430A A260)

Referido a
Ie/1.73
(Ie=430A ------ A260)

Referido a
Ie/3
(Ie=430A ------ A210)

Rel trmico

Mismo tipo

Corriente nominal

Para motores con corrientes diferentes de cuanto

publicado en las tablas, normalmente se pasa a la
potencia inmediatamente sucesiva , de todas maneras
favor de consultar con ABB.
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Rango de
seteo:
referido
Ie/1.73=21
A

Ejemplos de tablas ABB SACE de

coordinamiento motores

Con el seteo disponible en

el PR222 es posible
realizar un arranque
pesado a partir de la misma
tabla.

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Umbral trmico y magntico del

interruptor

Proteccion adicional trmica

no es necesaria pues ya
viene incluida en el rel
PR222

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