Calculo de Engranajes

4/10/2016
Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre
Engranaje
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Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.
Animacin de un engranaje
de dos ruedas dentadas
(pin y corona).
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto

de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo
que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
ndice
1 Historia
2 Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden
citar
2.5 Transmisin mediante cadena o polea dentada
2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad
3 Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos
3.1 Frmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del crculo base
4 Formacin de dientes de engranes
5 Fresado
6 Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
6.1 Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales
cilndricos
6.2 Engranajes helicoidales dobles
7 Engranajes cnicos
7.1 Engranajes cnicos de dientes rectos
7.2 Engranaje cnico helicoidal
7.3 Engranaje cnico hipoide
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Engranajes artesanales de mquina

textil. Museo de Tarrasa Barcelona.
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7.3 Engranaje cnico hipoide

8 Tornillo sin fin y corona
9 Frmulas matemticas para su clculo
10 Engranajes planetarios
11 Mecanismo de cremallera
12 Engranaje loco o intermedio
13 Mecanismo pin cadena
14 Poleas dentadas
15 Ejes estriados
16 Aplicaciones de los engranajes
16.1 Bombas hidrulicas
16.2 Mecanismo diferencial
16.3 Caja de velocidades
16.4 Reductores de velocidad
17 Mecanizado de engranajes
17.1 Tallado de dientes
17.1.1 Caractersticas
tcnicas
talladora
engranajes
17.2 Achaflanado y redondeado de dientes
17.3 Rectificado de los dientes de los engranajes
17.4 Bruido
17.5 Afilado de fresas
17.6 Tcnicas de recorrido del material
18 Gestin econmica del mecanizado de engranajes
19 Clculo de engranajes
20 Relaciones de transmisin
21 Tratamiento trmico de los engranajes
22 Verificacin de engranajes
23 Lubricacin de engranajes
23.1 Especificaciones tcnicas de los lubricantes
23.2 Eleccin del lubricante y su viscosidad ms
adecuada
23.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones
24 Deterioro y fallo de los engranajes
25 Vase tambin
26 Referencias
26.1 Bibliografa
27 Enlaces externos
Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se
inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero
no aportan muchos detalles de los mismos.
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no aportan muchos detalles de los mismos.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos
restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.2 Se
trata de una calculadora astronmica datada entre el
150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30
engranajes de bronce con dientes triangulares.
Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como
Molde chino para fabricar
por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que,
engranajes de bronce
hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean
(siglos II a. C. a
Mecanismo de Anticitera.
inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se
III d. C.).
sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado
sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca,
construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el
llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una
figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo
anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real
en la ciudad china de Shensi.2
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el
conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y
la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI
menciona por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes
segmentados.3 Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que
volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta
tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a
edificios pblicos como catedrales.4
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas
de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el
famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del
diente en epicicloide.
Engranaje helicoidal de
Leonardo.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos,

fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los
primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil
del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le
debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del
perfil del diente de evolvente.

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Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en
1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856,
Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el
procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.5
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de
engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en
Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas
ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1854-1914), invent y
patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa
Transmisin antigua.
madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz
sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el
paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company,
Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar
tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de
los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el
dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales
dobles.6
Antigua gra accionada

con engranajes ubicada
en el puerto de Sevilla
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos
de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
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Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios
Interiores de cremallera
Pn recto de 18
dientes.
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.
Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Eficiencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook
Hansen y Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o
(98^(# de etapas).
Engranajes especiales.
Parque de las Ciencias de
Granada.
Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido
cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil
del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
Elementos de un
engranaje.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se
emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor
del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en
funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
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Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan

los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

simboliza como
. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin.
El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25
son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el
considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la
altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente (
)
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Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
Involuta del crculo base

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no
hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se
construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin
de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la
involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo
obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto, la
cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento
OB).
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Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x,
obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un
punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento
anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos
un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del
crculo base pueden expresarse como:
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin

embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea
pgina 270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el
eje y, las frmulas fueron desarrolladas por Allan Candee.
Dibujado de la involuta
del crculo base
Formacin de dientes de engranes

Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes, como fundicin en arena, moldeo
en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en molde permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga.
Los dientes se forman tambin mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una
sola barra de aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que soportan grandes cargas, en comparacin
con su tamao, suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras.
En el corte de formado, el espacio del diente toma la forma exacta de la cortadora. En el corte de generacin, una
herramienta que tiene una forma diferente del perfil del diente se mueve en relacin con el disco del engrane, para
obtener la forma adecuada del diente. Uno de los mtodos ms recientes y prometedores de formado de dientes se
llama formado en fro o laminado en fro, en el que unos dados ruedan contra discos de acero para formar los
dientes. Las propiedades mecnicas del metal se mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al mismo
tiempo se obtiene un perfil generado de alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o
con fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruido, esmerilado o pulido. Los engranes hechos a partir de
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termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican fcilmente mediante
moldeado por inyeccin. Estos engranes son de baja a mediana precisin, de bajo costo para cantidades de alta
produccin y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse sin lubricacin.
Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio del diente. En
teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa diferente para cada engrane, porque uno con 25
dientes, por ejemplo, tendr un espacio del diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En
realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por supuesto,
se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.*8
Engranaje helicoidal.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice
como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que
forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo (http://www.youtube.com/watch?v=oA4ZBmMZfrc)
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos
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Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:

Paso normal o real:
Juego de engranajes
helicoidales.
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y el objetivo que
consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del
engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable
a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
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helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo
que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras
por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco
central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella
que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos
Engranajes helicoidales
dobles.
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir

movimiento entre ejes que se cortan.9 Sus datos de
clculo se encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se
Vehculo Citron con el
cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo
logotipo de rodadura de
recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar
engranajes helicoidales
dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por
dobles.
medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.10
Engranaje cnico
utilizado para compuertas
de agua.
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos (http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ)
Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento
de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles.11
Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por
un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y
se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)12
Engranaje cnico hipoide.

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Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que
tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en
la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre
todo en grandes relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento
una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor
calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero
templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite
grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar
los desgastes por friccin.
Tornillo sin fin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los
datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de
mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o
fresas centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o
fresas madre.13
Tornillo sin fin y corona glbicos
Tornillo sin fin.
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la
corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal.
Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el
punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la superficie de
contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas
siguientes de acoplamiento:13
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica
Tornillo sin fin y corona

glbica.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn (http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHK
Ni4)
Frmulas matemticas para su clculo

Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
ngulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
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ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)

Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M
Altura total del filete H=2.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (ngulo de presin de 14.5)
F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)
Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L"
Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto
en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda
con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados
por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos
dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El
tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de
generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es
decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o
90,4% aproximadamente.
Mecanismo de
engranajes interiores.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son
capaces de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez est ms
extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento
debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar
el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento (Newtonmetro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los
dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
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Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus
engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se
puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para
reductores planetarios o flechas paralelas).
Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera
ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.
Cremallera.
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.
Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje
motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces,
en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren
en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos
engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es
invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se
altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y
por lo tanto no altera la relacin de transmisin.16 Un ejemplo de rueda o pin
intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados
por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de
laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales
tambin actan como engranajes locos intermedios.
Mecanismo pin cadena
Detalle de engranaje
intermedio loco.
El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y
muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por
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poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el

mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los
ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy
precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.17
Eslabn de una cadena.
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la

ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si
bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.17
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.
Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se
recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades
que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la
relacin de transmisin.
Juego de piones de
bicicleta.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:

Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de
paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de
paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
Transmisin por poleas

dentadas.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero
(0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH:
Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).18
.19
Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para
acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que
se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
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agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en

brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es
muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de
transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes
estriados que es la norma DIN-5643.20
Aplicaciones de los engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a
los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de
velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos
y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en
los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones,
automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria
siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de
cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms
simples movimientos de accionamiento manual.
Transmisin por ejes

estriados.
Caja de velocidades.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de
la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.
Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados
de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica
rotatoria en energa hidrulica.21
Bomba hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de

igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites
u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los
motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras
puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica
por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las
situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
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Mecanismo diferencial.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de

tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad
distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la
derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites
encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha
porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la
izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin
ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los
palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus ejes porta
satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3D del funcionamiento (http://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE)
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran
velocidad en caso de los automviles de competicin.22
Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones
de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal
puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la
ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento
del torque.
Eje primario de caja de

cambios.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes
estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes
de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.23
Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un
eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor
velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de
dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.24
Mecanismo reductor
bsico.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las
caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan
el rendimiento:
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ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la
disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los
llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin
corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en
los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes
coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a
la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior
de la caja.
Caractersticas de los reductores
Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin25
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)
Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se
incorporan en la mayora de mquinas que se
construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace
necesario que cada da se tengan que mecanizar
Fresa para tallar
millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
engranajes.
nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar
engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que
se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado
todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes
necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior
mecanizado de alguna de sus zonas.
Tallado de un engranaje
helicoidal con fresa
madre.
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El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas exprofeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)26
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
El tallado de engranajes en fresadora universal con
mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin
embargo el fresado de ejes estriados con pocas
estras tales como los palieres de las ruedas de
camiones, si se puede hacer en fresadora universal
pero con un mecanismo divisor automtico y estando
tambin automatizado todo el proceso de movimientos
de la fresadora.
Fresa modular para
tallado de dientes en
fresadora universal.
Mecanismo divisor para

el tallado de engranaje en
fresadora universal.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como

helicoidales se mecanizan en talladoras de gran
produccin y precisin, cada talladora tiene sus
constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se
programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc.
Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se
utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason.27
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows.
Achaflanado y redondeado de dientes

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el
engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan
esta tarea.28
Rectificado de los dientes de los engranajes

El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en
un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de
perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada.
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Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una
capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.29
Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento
y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy
elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras
para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.30 La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin.
Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medicin.31
Tcnicas de recorrido del material

En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la
manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de
mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas.
Gestin econmica del mecanizado de engranajes

Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una
serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las
tolerancias de funcionamiento adecuado.
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas
fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha
tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible
tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado.
Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes:
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son
endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas
de dureza y resistencia principalmente.
Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable
las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms
avance de trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte.
Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a las necesidades de
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produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de
mayor calidad y tolerancia ms estrechas.
Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras,
construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado
de acuerdo a un programa establecido previamente.
Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga
el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:32
1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de
engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de
transmisin es:
Transmisin compuesta.
Ecuacin general de transmisin:
Transmisin reductora en
una gra antigua ubicada
en el puerto de Sevilla
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas
dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido
de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la
misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede conseguir con
una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de
gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje
motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de
forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta
como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es:
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Ecuacin general de transmisin:
Tratamiento trmico de los engranajes

Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que
la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene
una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un
sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera controlada y
suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee. Una vez
cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para
soportar los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la
cementacin.
Otras veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado en la accin
que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce la
velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada
que cementada y templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros aleados por aceros
ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la nitruracin (elevadas durezas, regularidades de
temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo
las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.
La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrgeno en la capa
superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formacin de los nitruros que forman el
nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento es limitado a la zona a
tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del
campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una
corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada
de la dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtencin de
concentraciones del orden de los 25.000 W cm2. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces ms
rpida que por soplete. Para templar una pieza por induccin ser necesario que tenga un espesor por lo menos
unas diez veces superior al espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la
frecuencia de corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de corriente inducida
en la zona a templar.
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El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de los
dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane
es sumergido en agua o aceite en funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el nquel qumico.
Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la
friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las
capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la
composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la
composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado,
ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la
superficie la rugosidad de la pieza tratada.33
Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando se
trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de
dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia
primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando
plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje
de referencia de la pieza, se puede verificar:
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perfil patrn.
Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar con engranajes maestros.34
Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades
mecnicas durante el uso:35
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:36
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Especificaciones tcnicas de los lubricantes

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente que las haya emitido.
En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define como LUBRICANTES
tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite mineral
incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al
envejecimiento (Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para los
grados ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.
Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la recomendacin del
fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales es
dependiente de
potencia expresada en kW o HP
reducciones mltiples o simples
velocidad expresada en rpm
tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)
Mantenimiento preventivo de las transmisiones

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma parte
del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un periodo de
funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros
recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.
Deterioro y fallo de los engranajes

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados tambin pitting y
bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la transferencia de la fuerza por el
diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes, (el que transfiere y
el que recibe), como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de engrane.
Debido a la friccin sobre la superficie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de las cuales se vuelve andica,
mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica localizada. La corrosin
penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es
probablemente la misma que la corrosin por grietas crevice corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no
solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando ms material para el
diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande.
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Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no
haya sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada,
con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o
rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido
fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de
resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado
con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma
adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le
haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios
de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.
Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los
lmites de resistencia del engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Muestra animada de
una rotura por fatiga.
Por el calor generado, (calentamiento)

Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en
el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del
mismo produciendo vibraciones y ruidos.37
Vase tambin
Polea
Correa de transmisin
Cadena de transmisin
Tribologa (diseo de engranajes)
Referencias
1. Varios autores (1985). Enciclopedia de Ciencia y
Tcnica. Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores S.A.
ISBN 84-345-4490-3.
2. Tulio Piovan, op.cit.
3. AL-HASSAN, Ahmad Y. Transfer of Islamic
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Notas para la asignatura de Elementos de Mquinas. Universidad Tecnolgica Nacional (Facultad
Regional de Baha Blanca): Ctedra de Elementos de Mquinas.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre engranajes.
Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php) (en
ingls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se
incluye una biblioteca electrnica (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) de textos histricos de
ingeniero mecnico.
Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes (http://web.archive.org/web/http://www.uco.es/~me1him
am/ENGRANAJES.pdf), Escuela Politcnica Superior, Universidad de Crdoba, Espaa (enlace roto
disponible en Internet Archive; vase el historial (https://web.archive.org/web/*/http://www.uco.es/~me1himam/E
NGRANAJES.pdf) y la ltima versin (https://web.archive.org/web/2/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJ
ES.pdf)).
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes paralelos (http://www.youtube.com/watch?v=

Qcgjsor1Q-Y)
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes cruzados (http://www.youtube.com/watch?v=Z
pJuyK842RQ)
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos (http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ)
27/28
4/10/2016
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn (http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHK

Ni4)
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Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto

Engranajes artesanales de mquina

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7.3 Engranaje cnico hipoide

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no aportan muchos detalles de los mismos.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos,

perfil del diente de evolvente.

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Antigua gra accionada

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Cnicos de dientes rectos

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Eficiencia de los reductores de velocidad

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Involuta del crculo base

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin

Formacin de dientes de engranes

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Mdulo normal o real:

Paso circular aparente:

Engranajes helicoidales dobles

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helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir

Engranajes cnicos de dientes rectos

Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos (http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ)

Engranaje cnico helicoidal

Engranaje cnico hipoide

Engranaje cnico hipoide.

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

Tornillo sin fin y corona

Tornillo sin fin.

Tornillo sin fin.

Tornillo sin fin y corona

Frmulas matemticas para su clculo

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

Engranaje loco o intermedio

Mecanismo pin cadena

Engranaje - Wikipedia, la enciclopedia libre

poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el

Eslabn de una cadena.

Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la

Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:

Transmisin por poleas

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agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en

Aplicaciones de los engranajes