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T'tIoib

Numro d'ordre: 99-29

Aime 1999

THESE
prsente devant

L'ECOLE CENTRALE DE LYON


pour obtenir le grade de

DOCTEUR
Spcialit: Gnie des Matriaux

UNIQUEN. ENT

par

Imen KALLEL-KAMOUN
Ingnieur diplm en Gnie Civil
Universit de Sherbrooke (Canada)

ANALYSE MECANIQUE DE L'ESSAI DE FLEXION

PAR FLAMBEMENT POST-CRITIQUE

Soutenue le 30 Juin 1999 devant la commission d'Examen

Composition du jury:
A. DOGUI
J. C. GRANDIDIER
M. C. LAFARIE-FRENOT
Examinateurs M. BENZEGGAGH
A. CHATEAUMINOIS
Prs i dent

Rapporteurs

F. SIDOROFF
LABORATOIRE D'INGENIERIE ET FONCTIONALISATION DES SURFACES (UMR 5621)
LABORATOIRE DE TRIBOLOGIE ET DYNAMIQUE DES SYSTEMES (UMR C5513)
DEPARTEMENT SCIENCES ET TECHNIQUES DES MATERIAUX ET SURFACES
ECOLE CENTRALE DE LYON

36, Avenue Guy de Collongue 69130 ECULLY

Numro d'ordre: 99-29

Anne 1999

THESE
prsente devant

L'ECOLE CENTRALE DE LYON


pour obtenir le grade de

DOCTEUR
Spcialir. Gnie des Matriaux

par

Imen KALLEL-KAMOUN
Ingnieur diplm en Gnie Civil
Universit de Sherbrooke (C'anada,.)

ANALYSE MECANIQUE DE L'ESSAI DE FLEXION

PAR FLAMBEMENT POST-CRITIQUE

Soutenue le 30 Juin 1999 devant la commission d'Examen


Composition du jury

A. DOGUI
J. C. GRANDIDIER
M. C. LAFARIE-FRENOT
Examinateurs M. BENZEGGAGII
A. CHATEAUMINOIS
Prsident
Rapporteurs

F. SIDOROFF
LABORATOIRE D'INGENIERIE ET FONCTIONALISATION DES SURFACES (UMR 5621)
LABORATOIRE DE TRIBOLOGIE ET DYNAMIQUE DES SYSTEMES (UMR C5513)
DEPARTEMENT SCIENCES ET TECHNIQUES DES MATERIAUX ET SURFACES
ECOLE CENTRALE DE LYON

36, Avenue Guy de Collongue 69130 ECULLY

ECOLE CENTRALE DE LYON


LISTE DES PERSONNES HA6ILITEES A ENCADRER DES THESES
Arrt du 300392 (Art. 21) et Arrt du 23.11 88 (Art 21)
MISE A JOUR du 22.12 1998

Directeur

Etienne PASCAUD

Directeur Adjoint - Directeur des Etudes: Lo VINCENT


Directeur Administration de la Recherche : Francis LEBOEUF

LABORATOIRE

CENTRE DE GENIE
ELECTRIQUE DE LYON :

NOM-PRENOM

AURIOL Philippe
NICOLAS Alain
THOMAS Grard

GRADE

PROFESSEUR ECL

-----

CEGELY
BEROUAL Abderrahmane

UPRESA 5005

CLERC Guy

KRAHENBUHL Laurent
NICOLAS Laurent

EQUIPE ANALYSE
NUMERIQUE

LYON-ST ETIENNE

CHEN Liming

MARION Martine
MAITRE Jean-Franois
MOUSSAOUI Mohand Arezki

MAITRE DE CONFERENCES ECL

--DIRECTEUR DE RECHERCHE CNRS


CHARGE DE RECHERCHE CNRS

PROFESSEUR ECL

-------

UMR 5585
ICTT

MUSY Franois

MA1RE DE CONFERENCES ECL

DAVID Bertrand

PROFESSEURECL
PROFESSEUR LYON I

KOULOUMDJIAN M. France

INGENIERIE ET
FONCTIONNALISATION DES
SUR FACES

IFOS

CHAUVET Jean- Paul


GUIRALDENQ Pierre
MARTELET Claude
MARTIN Jean-Ren
TREHEUX Daniel

VANNES Bernard

UMR 5621

VINCENT Lo

CHOVELON Jean-Marc
LANGLADE-BOMBA Ccile
NGUYEN DU

SALVIA MchelIe
STREMSDOERFER Guy

HERRMANN Jean-Marie
JAFFREZIC Nicole

PICHAT Pierre
SOUTEYRAND Elyane

PROFESSEUR ECL

-------------

MAITRE DE CONFERENCES ECL

--------DIRECTEUR RECHERCHE CNRS


- - - - -

CHARGE DE RECHERCHE CNRS

ECOLE CENTRALE DE LYON


LISTE DES PERSONNES HABILITEES A ENCADRER DES THESES
Arrte du 300392 (Art. 21) et Arrt du 23 11 88 (Art 21)
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LABORATOIRE

LABORATOIRE
E LECTRON IQ U E,

AUTOMATIQUE ET MESURES
E LECTR IQ U ES

LEAME

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JOSEPH Jacques
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HELLOUIN Yves
ROBACH Yves
GARRIGUES Michel
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KRAWCZYK Stanislas
VIKTOROVITCH Pierre
GRENET Genevive
GENDRY Michel
TARDY Jacques

LABORATOIRE DE
TRIBOLOGIE ET DYNAMIQUE
DES SYSTEMES

CAMBOU Bernard
GEORGES Jean-Marie

GRADE

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MAITRE DE CONFERENCES ECL

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SABOT Jean

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MATHIA Thomas
KAPSA Philippe

DIRECTEUR DE RECHERCHE CNRS

LOUBET Jean-Luc
MAZUYER Denis

CI-LARGE DE RECHERCHE CNRS

LOPEZ Jacques
M IDOL Alain

MAITRE DE CONFERENCES UCB

ROUSSEAU Jacques

PROFESSEUR ENISE

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LISTE DES PERSONNES HABILITEES A ENCADRER DES THESES
Arrt du 3003 92 (Art 21)et Arrt du 2311 88 (Art 21)
MISE AJOUR du 22.12 1998

LABORATOIRE

LABORATOIRE

NOM - PRENOM

MATHIEU Jean

GRADE

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DE

MECANIQUE DES FLUIDES


ET

ACOUSTIQUE

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PROFESSEUR LYON I

MAITRE DE CONFERENCES LYON I

PROFESSEUR INSA
DIRECTEUR DE RECHERCHE CNRS

CHARGE DE RECHERCHE CNRS

PROFESSEUR ECL

-j-

)l mes Parents
ma soeur)4me(et safamifCe

mon mari)lnas
mes anges 1'Iizar et Sonia
fMerci pour votre mour Patience et Soutien

fa mmoire cf mon clierfrre WIZ!cR.

A VANT PROPOS

Ce travail a t ralis dans le cadre d'une collaboration entre l'Ecole Centrale de Lyon, l'Ecole
Nationale d'Ingnieurs de Sfax et l'Ecole Nationale d'ingnieurs de Monastir.

Je tiens remercier l'ensemble des membres du jury pour avoir assurer la tache qui leur a t
attribue.

Tout d'abord, Monsieur A. DOGUI, Professeur l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de Monastir qui
en acceptant de prsider mon jury de thse, m'a honor de sa prsence; qu'il trouve ici l'expression
de mes sincres remerciements.

Je tiens exprimer toute ma gratitude Madame M. C. LAFARIE-FRENOT, Professeur


I'ENSAM Poitier et Monsieur J.C. GRANDIDIER, Professeur l'Universit de Poitier, pour
l'intrt qu'ils ont bien voulu accorder ce travail en acceptant d'en tre rapporteur.
Je tiens remercier Monsieur M. BENZEGGAGH, Matre de confrence au centre de recherche de
Royallieu Compigne, qui m'a fait l'honneur de lire ce mmoire et de participer la soutenance de
cette thse.

Je ne serai comment remercier Monsieur A. CHATEAUMINOIS, Charg de Recherche CNRS


l'Ecole Centrale de Lyon, pour son aide trs prcieuse et les nombreux conseils qu'il m'a prodigus
tout au long de ce travail. Merci Antoine pour ton soutien.

Ce travail n'aurait pu tre ralis sans l'aide et les comptences de Monsieur F. SIDOROFF,
Professeur l'Ecole Centrale de Lyon, qui par son enseignement clair et renouvel et par sa
disponibilit, m'a permis de mener ce travail de recherche son terme.

Je ne pourrais poursuivre sans associer cette tude Messieurs J.C. ABRY et R. ELLEUCH. Je
vous remercie Jean Christophe et Riadh pour votre troite collaboration.

Mes remerciements sont galement destins l'ensemble des membres (passs ou prsents) du
Dpartement de Mcanique des Solides et du Dpartement de Sciences et Technique des Matriaux et
Surfaces de l'Ecole Centrale de Lyon. Je ne peux malheureusement les Citer tous ici mais je voudrais
tout particulirement remercier, Madame Marie CHAZE pour sa disponibilit et ses conseils.
Je tiens remercier tous les membres du Dpartement du Gnie Mcanique et en particulier du
Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux de l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de S fax, pour
leur aide et soutien. En particulier Mr C. BRADAI, Neila, Fakhereddine, Abderrazek, Mounir...

Je tiens exprimer ma reconnaissance envers mes collgues Tunisiens Lyon Mohamed T. et


Khaled E. pour leur amiti et leur aide qui m'ont t trs prcieux.

Je ne pourrais finir sans remercier en particulier : Monsieur Lo VINCENT, Directeur Adjoint de


l'Ecole Centrale de Lyon, de m'avoir octroyer la possibilit de faire une thse l'Ecole Centrale de

Lyon. Monsieur H. BEN DHIA, Recteur de l'Universit de Sfax pour le Sud, et Monsieur B.
ELLEUCH, Directeur de l'Ecole National d'Ingnieurs de Sfax, pour le soutien qu'ils m'ont prodigu
tout au long de ce travail.

SOMMAIRE
CHAPITRE I
INTRODUCTION
I-

Matriaux composites
1.1- Dfinition

1.2- Diffrents types de matriaux composites

1.3- Les constituants des matriaux composites


1.3.1- Les renforts
1.3.2- La matrice
1.3.3- Interface

2
.. 2

.3

1.4- Les stratifis

II- Rupture et endommagement des matriaux composites


II. 1- Composites unidirectionnels
11.1.1- Comportement en traction
11.1.2- Comportement en compression longitudinale
11.1.3- Comportement en fatigue
II.i.3.i- Introduction
11.1.3.2- Fatigue en flexion

11.2- Composites renfort tissu

..

4
4
.6

..

9
10

Il

III- Techniques exprimentales


111.1- Essai de flexion trois points
111.1.1- Principe de ltessai
111.1.2- Discussion
111.2- Essai de flexion par flambement
111.2.1- Principe de l'essai
111.2.2- Technique exprimentale
111.2.3- Dpouillement de l'essai

IV- Objectif du prsent travail

14
14
15

... 16
17
17
17
19

CHAPITRE II
FLAMBEMENT DES PLAQUES STRATIFIEES COMPOSITES

Introduction

21

Prsentation du modle plaque

23

11.1- Etat de contraintes et de dformations

..

24

11.2- Choix d'lments et des fonctions d'interpolations

26

11.3- Equations dquilibre et rsolution

27

Exemple d'application

29

Application l'essai de flambement

34

Conclusion

37

CHAPITRE III
MODELE POUTRE NUMERIQUE

Prsentation du modle

38

1.1- Etat de contraintes et de dformations

38

1.2- Choix d'lnients et des fonctions d'interpolations

40

1.3- Calcul de la matrice B

.. 41

1.4- Equations d'quilibre

43

1.5- Matrice de rigidit tangente

45

1.6- Matrice de transformation

.. 46

Application l'essai de flambement

48

Discussion

51

Conclusion

53

CHAPITRE IV
CORRECTION PLAQUE-POUTRE
I-

Introduction

54

H- Comparaison plaque-poutre

54

Problme plaque

55

11.1-

11.2- L'approximation poutre


11.3- Plaque flchie suivant une surface cylindrique
11.4-

57
.. 58

La limite RDM

59

III- Flexion trois points


III. 1 -Prsentation

59
.. 59

111.2-Encadrement de la solution

60

111.3-La limite poutre

64

IV- Flambement
1V.

1-Prsentation

IV.2-Estimation de la charge critique


IV.3-La limite poutre

V-

Estimation numrique
V. i - Charge critique

V.2- Configuration post-critique


V.3- Evaluation des contraintes

VI- Conclusion

66

.66

67
68

69
70
.. 71

72
72

CHAPITRE V

ANALYSE COMPLETE: COMPORTEMENT POST-CRITIQUE DES


POUTRES STRATIFIEES

Introduction
1.1- Charge critique

74

..75

1.2- Chargement post-critique

76

1.3- Prsentation du problme

78

II- Analyse d'Euler

79

11.1- Dfinition de la charge critique

79

11.2- Exemple d'application

83

HI- Analyse complte: prise en compte de l'influence de l'effort normal. 84


111.1- Gomtrie et cinmatique

84

111.2- Equations d'quilibre et loi de comportement

85

111.3- Equation diffrentielle en e

86

111.4- Rsolution

87

111.5- Rsum des relations fondamentales

89

IV- Illustration : Influence de l'effort normal


IV.l- Cas d'une poutre isotrope
Cas d'une poutre stratifie
IV.2.l- Stratifi crois
IV.2.1.1- Stratifi 0/90/90/0
IV.2.1.2- Stratifi 0/90/0/90

IV.2.2- Stratifi 45

Conclusion partielle

91

91

93

93

94
94
.. 97
.. 97

V-

Rigidit de la poutre au niveau des appuis

99

Charge critique

99

Configuration post-critique

ioi

VI- Influence des imperfections initiales : cas d'une poutre stratifie


Symtrique

.. 106

VII- Conclusion : Application l'essai de flambement

109

CHAPITRE VI
CONFRONTATION EXPERIMENTALE
I-

Introduction

II- Stratifi renfort constitu de nappes unidirectionnelles


II.!- Composite unidirectionnel Vf= 60%
1- Rsultats exprimentaux
11.1.2- Confrontation aux rsultats thoriques
11.1.3- Mesure de l'endommagement global
II. 1 .4- Conclusion partielle
II. 1 .

11.2- Composite unidirectionnel Vf= 50 %


11.2.1 - Rsultats exprimentaux
11.2.2- Confrontation thorique
11.3-

Composite unidirectionnel Vf= 40 %


11.3.1- Rsultats exprimentaux
11.3.2- Confrontation thorique

11.4- Stratifi 0/90


11.4.1- Rsultats exprimentaux
11.4.2- Confrontation aux rsultats thoriques
11.5- Stratifi 45

III- Matriau composite renfort tissu


111.1-

Calcul de la charge critique

111.2- Rsultats et interprtation

112
112

..
.

113

.. 114

.115

....

117

120
120
.. 120

121

123
.. 124

125

127

..127
.127
.

130
132
133
135

Analyse de la dforme

137

IV.1- Calcul thorique

137

JV.2- Rsultats exprimentaux

137

Conclusion

138

Conclusion gnrale

140

Rfrences bibliographiques

142

Annexes

150

GLOSSAIRE

A, B, D

A, B, D

A', B', D'

Ef, Uf
EL, E1

Termes de la matrice constituye d'une poutre stratifie.


Matrice constitutive d'une plaque stratifie composite.
Module de Young.
Module et coefficient de Poisson des fibres.

Modules d'Young dans les directions longitudinal (L) et transversal (T)

Em, Um

GLT

Gm

K1

M, Md., MJ.

N
N, Nj., N

j7

P
pew
Pexp

Matrices de rigidit en membrane, matrice de couplage membrane-flexiontorsion et matrice de rigidit en flexion (termes A, B, Do).
Sont respectivement les lments des matrices inverses A, B, D.

respectivement.
Module et coefficient de Poisson de la matrice.
Module de cisaillement longitudinal.
Module de cisaillement de la matrice.
Energie complmentaire.

Moment quadratique par rapport au plan (x,y).


Energie potentielle.
Matrice de rigidit globale.
Moment de flexion d'une poutre.
Moments de flexion et de torsion par unit de longueur.
Effort normal.

Rsultantes en membrane, par unit de longueur, respectivement des


:
:

contraintes normales (suivant x et suivant y) et des contraintes de cisaillement


dans le plan (x,y).
Matrice des fonctions d'interpolation.
Charge axiale applique.
Charge critique d'Euler d'une poutre.

Charge critique estime exprimentalement.

Charge axiale mesure exprimentalement.


Charge axiale calcule.
Travail des forces extrieures.

P,17

Taux volumique des fibres.


W

Energie de dformation.

b, i, h

Dimension de la plaque ou de la poutre suivant les axes x, y et z


respectivement.

Excentricit du point d'application de la charge axiale.


:
Flche maximale (suivant z) au centre de la poutre.
= P/El, dans le cas d'une poutre isotrope, si non dfini ultrieurement.
Matrice des dplacements initiaux.
Matrice de rigidit linaire.
:

f
k
k,
k0

= NjJN:.
Matrice gomtrique.
:
Abscisse curviligne.

u, y, w

w0

cx

y, y., y,

Dplacements de la surface moyenne de la plaque suivant les axes x, y et z


respectivement.
Vecteur des variables nodales.
Dfaut de rectitude de la poutre.
Angle de la tangente l'extrmit de la poutre la fibre moyenne.
Les courbures associes au plan moyen de la plaque.
Dplacement longitudinal (suivant x) du point d'application de la charge
axiale.

111,112

Termes dfinis ultrieurement, traduisant le couplage entre l'effet de

membrane et de flexion dans le cas d'une poutre stratifie.


Dformation.

g1

Vecteur des dformations infinitsimales.


Vecteur des dformations en membrane et en flexion.
Vecteur des dformations non linaires.
Composantes normales du tenseur des dformations.
Les dformations en membrane dans le plan moyen de la plaque.

g,,,, g1
g,,1

Vecteur reprsentatif des dformations.


O

Angle entre l'axe des x et la tangente la fibre moyenne de la poutre

O, O

dforme.
Rotations autour des axes y et x, respectivement.
Angle de torsion.

cy

Paramtre nornrnlis de flambement d'une poutre ( = P/Pcr).


Paramtre normalis de flambement d'une plaque ( = Nb2/Eh3).
Contrainte normale.
Rsistance en compression.
Vecteur reprsentatif des contraintes.

Coefficient de poisson.

Coordonnes paramtriques suivant x et y respectivement.

CHAPITRE I
INTRODUCTION

Chapitre J - Introduction

CHAPITRE I
INTRODUCTION

I- Matriaux composites
1.1- Dfinition
Un matriau Composite est constitu par un assemblage de plusieurs matriaux qui
diffrent par leurs proprits mcaniques et physiques, se combinent et se compltent en
donnant un matriau htrogne anisotrope dont les performances sont amliores.

Un matriau composite est constitu essentiellement de matrice et de renfort. Ses proprits


mcaniques et physiques se trouvent alors fortement influences par:
-

la nature des constituants et leurs proprits,

la gomtrie du renfort et de sa distribution,

le processus de fabrication, qui joue un rle essentiel notamment sur l'interface


renfort/matrice.

Les avantages des matriaux composites se traduisent par l'allgement des structures, la
bonne tenue en fatigue, la rsistance la corrosion, l'insensibilit aux produits chimiques

couramment utiliss dans la mcanique, une meilleure tenue au feu, etc. Par contre, les
matriaux composites vieillissent sous l'action des agents extrieurs tels que l'humidit et la

chaleur, et ont une tenue moyenne aux chocs et aux impacts. Il est donc trs intressant
d'tudier l'endommagement des matriaux composites en tenant compte de l'influence de ces
diffrents paramtres.

1.2-Diffrents types de matriaux composites


En se limitant aux matriaux composites renfort en fibre et matrices polymriques, il

est possible d'effectuer le classement suivant


-

les composites fibres longues : reprsents par un ensemble de fibres continues


alignes et immerges dans une matrice qui assure leur cohsion,

Chapitre I - Introduction

les composites fibres courtes

le renfort se trouve sous forme de fibres

discontinues disposes de faon alatoire non oriente,

les composites renfort tissu : un tissu est constitu de fils tisss dans deux
directions perpendiculaires, qui sont la direction de chane (associe la direction

longitudinale de la couche composite) et la direction de trame (associe la


direction transversale de la couche composite). Les tissus diffrent par le type de
fils utiliss et par le mode d'entrecroisement des fils de chane et de trame.

1.3-Les constituants des matriaux composites


1.3.1- Les renforts
Les renforts reprsentent les

principales composantes porteuses des matriaux

composites, en lui apportant ses hautes perfornrnnces (rigidit, rsistance la rupture, etc.)
Les qualits recherches pour le renfort sont surtout des caractristiques mcaniques leves,

une masse volumique faible, une bonne compatibilit avec la rsine ainsi qu'une facilit de

mise en oeuvre et un faible cot. La concentration du renfort est un paramtre dterminant


pour les proprits du matriau composite. Elle est mesure par la fraction volumique ou par
la fraction massique du renfort, et elle est gnralement comprise entre 0,3 et 0,7.

L'anisotropie du matriau composite est une caractristique fondamentale, elle est


dtermine par l'orientation des fibres dans le cas o le renfort est constitu de fibres. Il faut

cependant noter qu'au-del de la concentration et de l'orientation des renforts, leurs


distributions plus au moins homogne a une influence sur la rsistance du composite. En effet

pour une concentration donne du renfort, une distribution uniforme assure une homognit
du matriau, par contre une distribution non uniforme engendre l'initiation de la rupture dans
les zones pauvres en renfort introduisant ainsi une diminution de la rsistance du composite.

Nous nous intressons, dans le cadre de notre tude, particulirement aux composites
unidirectionnels utiliss seuls ou sous forme de plaque stratifie.

Chapitre J - Introduction

1.3.2- La matrice
La matrice est constitue de rsine mlange, pour amliorer ses caractristiques, une
charge qui facilite aussi la mise en oeuvre et diminue le cot de la production. Le mlange est

considr mcaniquement comme une phase homogne, et nous obtenons ainsi un matriau
composite form d'un renfort et d'une matrice.

Le rle de la matrice est d'assurer le lien entre les fibres et de transmettre les sollicitations.

Elle assure la rsistance du matriau dans le sens transverse du renfort, ainsi qu'une
protection physico-chimique des fibres contre les agents nocifs de l'environnement. De plus

elle conditionne directement la tenue thermique, et la rsistance la compression et au


cisaillement inter-laminaire.

Les rsines utilises doivent tre assez dformables et doivent prsenter une bonne
compatibilit avec les fibres. Elles doivent galement avoir une masse volumique faible de

manire conserver au matriau composite des caractristiques mcaniques spcifiques


leves.

Il

existe deux grandes familles de rsines polymriques, soient les rsines

thermoplastiques et les rsines thermodurcissables.

1.3.3- Interface
Au cours de l'laboration du composite il se produit une interaction physico-chimique
entre la matrice et la surface de la fibre. Cette interface "fibre-matrice' conditionne largement

la rsistance globale du matriau composite, notamment, la rsistance au cisaillement interlaminaire, la rsistance la corrosion et au vieillissement, et la tenue en fatigue et aux chocs.

La qualit et le type de l'interface dpendent essentiellement de la nature et de la morphologic

du renfort et de la matrice, de la nature de l'agent de couplage ou de l'ensimage de la fibre et

des conditions demie en oeuvre.

1.4-Les stratifis
Les stratifis rsultent de la superposition de plusieurs couches ou plis, qui peuvent tre
des nappes unidirectionnelles, de tissus ou des mats, imprgns de rsine. Chaque couche peut

avoir une orientation propre. Le choix de la nature et de la squence d'empilement dpend de


l'utilisation, en l'adoptant au mieux au champ de contraintes imposes, savoir

Chapitre I - Introduction
-

Les couches unidirectionnelles prsentent une grande rigidit. Elles constituent un

type de stratifi de base au quel peut se ramener, en principe, tout autre type de
stratifi.
-

Les mats sont peu rsistant en traction.

Une stratification croise est sensible au dlaminage inter-laminaire.

Une stratification avec au moins trois directions de fibres sera ncessaire pour
avoir une pseudo-isotropie dans le plan du stratifi.

En gnral on a tendance utiliser une stratification symtrique afin de garantir une bonne
planit du stratifi aprs dmoulage.

H- Rupture et endommagement des matriaux composites


Le phnomne d'endommagement et de rupture dans les matriaux composites est
caractris par une rupture non brutale prcd d'une dgradation progressive. Ces
dgradations peuvent rsulter de plusieurs mcanismes lmentaires
-

la rupture des fibres,

la rupture transverse de la matrice,


la rupture longitudinale de la matrice,

la rupture de l'interface "fibre - matrice",

auxquels s'ajoute, dans le cas de stratifis, un mcanisme de rupture entre couches, appel
rupture par dlaminage.

Ces divers mcanismes coexistent et se dveloppent suivant la nature des matriaux et les
conditions de sollicitations mcaniques imposes.

II. 1- Composites unidirectionnels


11. 1. 1- Comportement en traction

Dans le cas d'un composite unidirectionnel matrice polymre, sollicit en traction


longitudinale, l'initiation de la rupture est contrle par la rsistance la rupture des fibres. Il

Chapitre I - Introduction

faut noter que pour certains types de fibres (tels que le verre et le carbone) les contraintes et
les dformations des fibres ne sont pas uniques et varient d'une fibre l'autre. MAEKAWA Z.
et al. (1991) ont montr que les proprits mcaniques de la matrice et la qualit de l'interface

jouent un rle important sur le contrle du caractre alatoire de la rsistance en traction de


ces composites.

Aprs l'initiation, il se produit une concentration de contraintes au voisinage de la fissure.

La redistribution de ces contraintes et par la suite le processus de dgradation qu'en rsulte


dpendent essentiellement de la contrainte la rupture des fibres, de la capacit de la matrice
absorber l'nergie libre et des proprits de l'interface fibre - matrice.

Si la rupture s'amorce au niveau des fibres, diffrents mcanismes de rupture peuvent tre
observs:

> D'ans le cas d'une forte rsistance en cisaillement de l'interface, il se produit une

concentration de contraintes conduisant une propagation de la fissure


successivement dans les fibres et dans la matrice, la rupture est de type fragile. On

peut avoir galement une fissuration longitudinale de la matrice ou une


dcohsion.

Dans le cas d'une faible rsistance en cisaillement de l'interface, la longueur de


dcohsion est plus importante et la fissuration de la matrice traverse les fibres
avec dcohsion de l'interface fibre - matrice. Les concentrations de contraintes

induites provoquent la rupture des fibres et conduisent un endommagement


progressif du composite.

La prdiction du mcanisme de rupture d'un composite unidirectionnel soumis une


traction transversale reste de loin peu vidente. En effet la rupture peut tre cause soit par la

fissuration de la matrice, soit par la dcohsion de l'interface "fibrematrice", et ceci dpend

de plusieurs paramtres, incluant les proprits de la matrice et des fibres, la porosit, la

rpartition des fibres dans le volume et de la qualit de l'interface fibrematrice (HULL


(1981) et NAOYUKI et al. (1997 )).

Chapitre I - Introduction

Premire fissure

Interface forte

Interface faible

Ii

Figure 1.1- Mcanisme d'eiidoin;nageineizt d'itii composite

unidirectioiinel sollicit cii traction

11.1.2- Comportement en compression longitudinale

La caractrisation du comportement en compression longitudinale des composites


unidirectionnels s'avre plus difficile. En effet la rsistance en compression dpend de
plusieurs paranitres tel que la fibre, la matrice et la rsistance de l'interface.

ROSEN (1965), est parmi les premiers qui ont essay dc prdire la rsistance eri compression

d'un composite unidirectionnel. Il explique la perte de rsistance observe dans l'essai de


compression pure par l'apparition d'un phnomne d'instabilit local : micro - flambage des
fibres.

Chapitre I - Introducijo,,

(a)

(b)

Figure 1.2 - Modes deflainbeinent:


a) en opposition de phase
b,) en phase ou par micro flambage gnralis
Il considre que le flambage des fibres est limit par la matrice environnante, ce qui se traduit

par une contrainte la rupture en compression directement proportionnelle aux proprits


lastiques de la matrice.

Pour les composites structuraux fi-action volumique de fibre VI-> 40%, la ruine du matriau

est obtenue par microflambage gnralis des fibres. Dans ce cas, la rsistance en
compression, o, propose par ROSEN, s'exprime en fonction du module de cisaillement dc
la matrice, G,, et du taux volumique des fibres, Vj, comme suit

G,,,

i-Vf
Cette valeur thorique est beaucoup plus grande que la rsistance en compression
exprimentale. Plusieurs auteurs ont essay de diminuer la charge critique en tenant compte

du dsaligneinent initial des fibres, non-linarit de la matrice et/ou rupture dc l'interface,


(EFFENDI R. et al. (1992), GUYNN E.G. et al (1992) et WISNOM M.R. (1993 )).

La rupture en compression du composite peut tre engendre par les contraintes de


cisaillement gnres par la charge de compression applique (EWING, STEIF (1989)).

Chapitre I - Introduction

Figure 1.3 - Mode de rupture en compression par cisaillement

Dans tous les cas le mcanisme de rupture du composite unidirectionnel en compression sera

caractris par la rupture des fibres en flexion ou en cisaillement et par la rupture en


cisaillement de la matrice.

NAOYUKI et al. (1997) ont tudi exprimentalement le comportement en compression


longitudinale du composite unidirectionnel CFRP. Ils ont considr deux types de composite

dont l'un est constitu d'une matrice ductile et d'une forte interface, et l'autre est caractris
par une faible interface. Suite un chargement en compression, les fibres ont subi un microflambage qui est li soit la flexibilit de la matrice soit au caractre faible de l'interface. La
premire rupture s'amorce dans la fibre de carbone.

Dans le cas du composite interface forte, la fissure se propage dans la matrice suivant un
angle inclin et on assiste une rupture en cisaillement de la matrice. Dans le cas o on aurait

une faible interface, la fissure se propage au niveau de l'interface et on obtient une surface de
rupture en escalier (figure 1.4).

DRAPIER S, et al. (1996) ont montr que le microflambage et le mode de flambement des
fibres dpendent essentiellement de la gomtrie du stratifi, de la squence d'empilement, et
du mode de chargement.

Chapitre I - Introthiction

Fissure initia le

Matrice flexible

Faible interface

Forte interface

Figure .4- Mcanisme de rupture dii composite unidirectionnel en compression


Il s'avre donc indispensable d'adopter au niieux les proprits de la matrice et de l'interface
pour optimiser les performances la rupture des matriaux composites.

11.1.3- Comportement en fatigue.


11.1.3.1- Introduction
La prdiction du comportement en fatigue des structures en matriaux composites est trs

difficile. Contrairement aux mtaux, les composites a matrice polyrnrique prsentent une
rsistance et un comportement en fatigue trs alatoires (CHOU P.C. (1991)).

Chapitre I - Introduction

La rupture par fatigue des matriaux isotropes est gnralement lie deux phases bien
spares qui sont l'initiation puis la propagation d'une fissure principale qui entrane pour une

taille critique donne, la rupture brutale. Dans le cas des matriaux composites, un tat
d'endommagement trs complexe se dveloppe faisant intervenir un ou plusieurs mcanismes,

et la sparation des phases d'amorage puis de la dgradation au cours de la dure de vie se


trouvent trs difficile. Cet tat d'endommagement est li au caractre anisotrope des matriaux
composites ( HARRIS (1977), KIM (1979) et REIFSNIDER (1980)).

Le type du mcanisme d'endommagement dvelopp dpend de plusieurs paramtres


dont la nature des constituants, la gomtrie, les techniques de fabrication utilises, l'tat de

chargement, et des conditions environnementales tels que la temprature et l'humidit


(STINCHOMB (1979), HERTZBERG (1980), CHATEAUMINOIS (1991)).

Les essais de compression et de traction sont bien adapts pour la caractrisation


monotone, mais difficiles mettre en oeuvre en fatigue. On prfre alors l'utilisation des essais
de flexion pour tudier le comportement en fatigue des composites.

11.1.3.2- Fatigue en flexion

Diffrents travaux ont t effectus au laboratoire pour tudier le comportement en


fatigue par la flexion des composites unidirectionnels Verre/Epoxy (PUGET (1988), FIORE
(1988), REYMANN (1985) et DJEBBAR (1989)). La synthse des rsultats obtenus montre

que les dfauts initiaux existant dans le composite constituent des points faibles partir
desquels la dgradation est susceptible de s'amorcer. Au cours de la sollicitation, le composite

subit une volution globale et progressive de ses proprits initiales. Le suivi de la perte de

raideur est un traceur d'endommagement qui rend bien compte de cette volution. La
comprhension du processus d'endommagement ncessite l'identification des mcanismes
initiaux et de leur propagation au cours de la dure de vie. Ceci permet de mettre en vidence
le rle des constituants du composite sur l'volution du dommage.

Les travaux de PUGET (1988) ont permis d'identifier la propagation du dommage en fonction
du mcanisme initial survenu

lo

Chapitre I - Introduction

> Mode fibre : La premire dgradation se produit au niveau des fibres les plus

faibles ou mal imprgnes, prsentant des dfauts d'orientation. C'est Le


mcanisme le plus frquent sur les composites unidirectionnels matrice
polymre thermodurcissable. Il apparat sur la face tendue de l'prouvette pour

un niveau de chargement faible. La propagation du dommage est gouverne

par la rsistance de l'interface et du transfert de charge autour de la fibre


rompue.

> Mode matrice : La matrice se fissure perpendiculairement aux fibres, partir


des dfauts ou dans les zones pauvres en fibres. Par la suite il se produit une
rupture des fibres au front de la fissure. Il est galement possible d'observer un

pontage de la fissure par des fibres non rompues. Ceci met en vidence le rle
de

la

qualit

de

l'interface

"fibrematrice"

sur la propagation de

l'endommagement.

> Dcohsion fibrematrice dans le cas des composites faibles rsistances inter
laminaires. Ce mcanisme est rarement rencontr.

En vue de

l'amlioration du comportement en fatigue des composites matrice

thermodurcissable, FOURNIER (1992) a montr que la nature de l'ensimage et la composition

de la rsine contrlent la dure de vie du composite et conditionnent les mcanismes


d'endommagement, (la ductilit de la matrice amliore la dure de vie).

11.2- Composites renfort tissu


Le comportement des matriaux composites renfort tissu est diffrent de celui des
composites unidirectionnels. Ceci est d leur structure complexe caractrise par un faible

taux volumique des fibres et un grand nombre de noeuds de tissage. Ces noeuds peuvent
engendrer une rduction de la rsistance et une chute rapide de la dure de vie (MANDELL
(1982), CURTIS (1989)).

BICHOP et al (1983) et CURTIS et al (1985) ont montr que la dcohsion des fibres
dans le sens transversal est l'origine de la faible rigidit et de la faible rsistance la rupture
statique des composites tisss.

11

Chapitre I - Introduction

NAIK N.K. et al. (1991) ont tudi le mcanisme de rupture des composites renfort
tiss Verre E/Epoxyde et CarbonlEpoxyde. Ils ont ralis des essais de traction dans les axes
et hors axes sur des composites unicouches et multicouches.
L'analyse des courbes contrainte - dformation montre que:

> Dans le cas d'un chargement dans les axes, la relation c- est linaire et on
assiste une rupture catastrophique.

> Dans le cas d'un chargement hors axes la relation 0-E est non linaire, ce qui

se traduit par une rupture plutt progressive. Cette dernire est suivie par

une rorientation des fibres le long de la direction de chargement, ceci


conduit une augmentation et puis une chute de la charge en fonction de la
dformation (cette tendance est attnue dans le cas d'un multicouche).

> La rsistance en traction augmente avec le nombre de plis, et ce


indpendamment de l'orientation des fibres.

LESNE P.M. et LESNE 0. (1997) se sont intresss la modlisation du comportement


des composites tisss Carbone/PMR15. Ce type de composite est essentiellement utilis dans
les pices structurales de moteur d'avion, pour leurs proprits spcifiques de rsistance et de
rigidit dc 50C 3 15C.

Des essais exprimentaux ont t raliss sur diffrents types de stratifis, [0/90] et [+45/-45].

L'identification du modle viscoplastique a t faite pour les stratifis [+45/_45] sur une base

d'essai assez varie (MARAIS et al. (1993), BARBIER (1994), AUSSEDAT et al. (1995),
LESNE et al. (1996)).
-

Traction monotone avec trois dcade de vitesse la temprature ambiante.

Fatigue 290c.

Traction statique puis fatigue mcanique diffrentes tempratures.

Fluage.

Pour chaque type de stratification, on a pu observer un comportement spcifique:

>

Pour les stratifis [0/90],

il

a t constat un comportement lastique

endommagable. L'endommagement est le mme basse temprature et


l'ambiante, et se caractrise par un important rseau de fissures transverses.

12

Chapitre I - Introduction

A haute temprature, on observe une fissuration longitudinale au centre


des prouvettes. La rupture se produit au bord et l'intrieur des zones de
serrage, prcd par des fissurations transverses ces niveaux.

>

Pour les stratifis [45/-45], on a plutt un comportement viscoplastique

endommagable. Pour des essais de traction monotone et en fatigue


mcanique, le type de fissures observes la fois par rayon X et en
microscopic optique se dcompose en trois tapes:

Une zone de fissuration transverse avec propagation rapide dans


l'paisseur du pli la fois dans la trame et dans la chane. Avec une
localisation au bord des mors et en surface sur les plis extrieurs.
Apparition de fissures longitudinales, en pointe des fissures transverses,

avec une dcohsion fibre - matrice.


-

Finalement, la rupture des fibres qui conduit la rupture de


l'prouvette.

ELLEUCH R. (1996) a effectu une analyse de l'endommagement des matriaux

composites renfort tiss taffetas de Verre E (de type WovenRoving ) et rsine de


polyester. Cette analyse s'est base sur des essais de flexion trois points et de flexion par
flambement post-critique, soit sous sollicitation monotone ou de fatigue.

>

Dans le cas d'un essai de flexion trois points, l'expertise des prouvettes a

montr que le composite considr se fissure essentiellement suivant des


directions prfrentielles la direction de chargement. L'endommagement

s'amorce dans la face en traction au niveau de la rsine ainsi que dans les

mches transversales perpendiculairement l'axe de l'prouvette. Ces


fissures vont se propager paralllement l'axe de l'prouvette produisant
ainsi un dlarninage aux interfaces entre mches au niveau des noeuds de
tissage. Finalement, il y a cration de plusieurs plans de dlaminage qui

conduisent la rupture de l'prouvette.

>

Dans le cas d'un essai de flexion par flambement post-critique, on a pu


distinguer un caractre d'endommagement prcoce des composites tudis.

13

Chapitre I - In! rothi cuan

Ceci se manifeste ds qu'on dpasse la charge critique par la diminution de

la charge axiale en fonction du dplacement longitudinale. L'expertise des


prouvettes, au voisinage de la charge critique, a montr qu'il y a cration

de micro-fissures dans la matrice et au niveau des mches transversales.


Ces fissures vont se propager, partir de la face en traction, conduisant

l'endommagement des interfaces pour arriver finalement la rupture de


l'prouvette.

III- Techniques exprimentales


111.1- Essai de flexion trois points
L'essai de flexion trois points est le plus utilis pour la dtermination de la rigidit et la
rsistance en flexion des matriaux composites. Cet essai est simple mettre en oeuvre et
d'une bonne reproductibilit. Contrairement l'essai de traction ou de compression, il permet

de surmonter les problmes de tenue des tallons colls (glissement dans les mors) ainsi que
les prob 1mes d' alignements.

111.1.1- Principe de l'essai

L'essai de flexion monotone trois points est ralis suivant les instructions de la norme
NFT57-105.
P

Panne centrale
h
2

>
Io

Figure 1.5 - Flexion trois points

14

Chapitre I - Introducijo,,

L'assemblage comporte une machine de flexion statique, instrumente d'un capteur de


dplacement, situ dans le prolongement de la panne centrale et d'un capteur d'effort jauges
de dformation.

Le dpouillement de la courbure effort - dplacement, assur par un systme d'acquisition


informatis, permet une valuation des principales caractristiques du matriau
Le module de flexion
3

E= 4bh3 AP
Af

(J-2)

app

La contrainte rupture

3Pmax
2bh2
-

La dformation rupture en flexion

6hf

Cr

12

La contrainte de cisaillement

3P

't = -

4 b/i

111.1.2- Discussion

Ils se dveloppent, lors de la sollicitation dc flexion, des contraintes normales dc


traction-compression, et des contraintes de cisaillement, avec un maximum sur la fibre neutre.

La dformation maximale mesure rsulte alors des dformations provenant de la flexion et

du cisaillement, selon le rapport, li/i.

FISHER (1981) a montr que la contribution du

cisaillement transverse est inversement proportionnelle au rapport h/I et proportionnelle au

rapport, EL/GL7'. L'cart entre le module apparent E11, et le module longitudinal EL est
estim par:
EL
E11,,,

cx=

=l+a'

( \2
/1

GLT j

12+llu
10(1+ u)
15

Chapitre I - Introduction

Plusieurs essais ont t effectus sur diffrents types de composites pour dterminer le
rapport, li/i qui nous permet de ngliger le cisaillement. On peut citer titre d'exemple:
-

Composite unidirectionnel Verre/Epoxy: -> 20.

Composite tiss (taffetas de verre E)

: >11,5.
h

Par ailleurs, la sollicitation en flexion induit des concentrations de contraintes dans les
zones fortement sollicites, au niveau de la face en compression l'aplomb de l'appui central.

On observe alors une rupture prmature en compression. Ce phnomne de rupture ne


reflte pas les caractristiques intrinsques en flexion du matriau, mais plutt la rsistance du
composite un effet d'indentation (FUKUDA (1989), FOURNIER (1992),
CHATEAUMINOIS (1991), PELISSOU (1993),

LARGETOUMI (1996)).

Diffrentes alternatives l'essai de flexion trois points ont t envisages dans le but soit

de rduire les contraintes de contact, par l'interposition d'un clinquant, ou de modifier


compltement le mode de chargement ( rotation d'encastrement ou flexion pure). Mais aucune

d'entre elles n'a prsent des rsultats satisfaisants (FOURNIER (1192)), et l'on a choisie de
focaliser les efforts sur l'essai de flexion de flambement post-critique.

111.2- Essai de flexion par flambement


L'essai de flexion par flambement, que nous proposons de prsenter ici, est de plus en
plus utilis pour la caractrisation du comportement en flexion des matriaux composites

(unidirectionnels, stratifis, tisss..). Il a t propos par FUKUDA en 1990, par rapport


l'essai de flexion trois ou quatre points, Il prsente l'avantage de ne pas impliquer de contact

dans les zones o la flexion est maximale. Il permet ainsi de s'affranchir des dgradations
parasites, discutes plus haut, provenant de la concentration de contrainte au contact.
La ligure 1.6 montre le schma de principe de l'essai de flexion par flambement post-critique.
Cot mobile

Cot fixe

Mors tournants

Capteur d'effort
prouvette
Capteur de dplacement

Figure-I. 6- Schma de priii cipe de l'essai deflambemeizt

16

Chapitre I - Introduction

111.2.1- Principe de l'essai.

L'essai consiste imposer une prouvette paralllpipdique articule ses deux

extrmits une sollicitation de compression axiale. Pour une prouvette lance, une
instabilit lastique se produit bien avant qu'une dgradation sous l'effet des contraintes de

compression n'apparaisse. Cette instabilit se traduit par un flchissement de grande


amplitude au-del d'un seuil caractris par la charge critique. L'analyse de la rpartition des
efforts intrieurs, montre clairement les avantages de l'utilisation de cette mthode:
-

la section centrale de l'prouvette est la plus fortement sollicite en flexion. Elle


est exempte de sollicitation de cisaillement lie l'effort tranchant,

le moment de flexion est nul aux extrmits de l'prouvette. Il n'y a donc pas de
risque de rupture lie un moment d'encastrement.

111.2.2- Technique exprimentale


L'appareillage exprimental a t ralis au laboratoire MMP l'Ecole Centrale de Lyon,

par PELISSOU et FOURNIER (1991).

Ii est adaptable aussi bien sur les machines de

caractrisation monotone que sur les machines de fatigue dynamique en flexion trois points
du laboratoire.

L'prouvette est maintenue par ses deux extrmits l'aide de deux mors, tournant sur
deux roulements billes, ceci permet de considrer l'prouvette comme libre en rotation.

Il

s'agit d'un essai dplacement impos. L'prouvette est dforme, dans le cas d'un essai
monotone, une vitesse de 2 mm/mn. Une seule extrmit de l'chantillon est mobile dans la

direction OX. De ce fait le centre de l'prouvette se dplace dans la mme direction; la

mesure directe de la flche s'avre un peu dlicate. On prfre donc utiliser le calcul
analytique pour dterminer la flche partir du dplacement longitudinal mesur. En effet le

banc d'essai est quip d'un capteur d'effort et d'un capteur de dplacement LVDT inductif,

ce qui nous permet de faire en continu l'acquisition des valeurs de l'effort axial P et du
dplacement longitudinal .

111.2.3- Dpouillement de l'essai

Une analyse mcanique dtaille de l'essai de flambement sera prsente ultrieurement

(chapitre cinq). Mais si l'on se limite au calcul classique, cette analyse est bien connue. Elle
introduit comme variable de base l'angle, a, donnant lieu :

17

Chapitre I - liitroduci ion

et

f et sont, respectivement, la flche maximale au centre de l'prouvette et le dplacement


longitudinal du point d'application de la charge. tant la longueur de l'prouvette.
Le dpouillement permet la dtermination de l'angle, a, partir de la valeur de dplacement,

, mesure. On en dduit la flche qui nous permettra de remonter aux valeurs de contrainte
et dformation

6P

f
bh2

c=J2xf

et

(J-9)

La mthode de dpouillement utilise peut tre illustre comme suit

y
61

b/i2

=2/isin-Fsiii

Is

sin

Chapitre I - Introduction

Nous remarquons d'une part l'utilisation forte des formules thoriques dans

le

dpouillement, et d'autre part le calcul de la contrainte fait intervenir la fois les mesures de

la force et du dplacement longitudinal.

La dformation, elle, n'est fonction que du

dplacement longitudinal.

IV- Objectif du prsent travail


Nous venons de voir que la mthode de dpouillement utilise dans l'essai de flexion par
flambement post-critique ncessite la confrontation des rsultats exprimentaux un modle
et un calcul de structure.

Il faut toutefois souligner que l'analyse mcanique qui permet l'interprtation de l'essai
de flambement est base sur d'assez nombreuses approximations. En effet cette analyse est
base sur un modle de poutre, or les prouvettes ont une structure qui se rapproche plutt de

celle d'une plaque. Par ailleurs l'analyse ne tient pas compte de l'influence de l'effort normal

de la prsence des dfauts initiaux et de la structure de l'prouvette (stratifie, tissus etc..).


L'objectif de ce travail est de discuter en dtail cette analyse, d'estimer les erreurs commises
et de valider les approximations adoptes.

Cette tude nous permettra d'une part de valider le modle utilis dans le dpouillement
de l'essai de flambement et d'autre part de prparer le terrain pour une analyse future prenant

en compte l'endommagement rel du matriau.

Le concept d'endommagement que nous

introduirons plus loin est en effet global et intgre l'endommagement sur l'ensemble dc la
structure. Une analyse plus fine exigerait la prise en compte de la rpartition locale de cet
endommagement.

Plus prcisment notre travail se dcompose eri deux parties principales.

La premire partie porte sur la validit de l'approximation poutre pour une prouvette de
type plaque. Nous commenons au chapitre deux par le calcul du comportement post critique

de l'prouvette de flambement par une mthode numrique d'lments finis. Le programme


initialement dvelopp pour tudier le flambement des plaques stratifies appuyes aux quatre

bords a t adapt

pour traiter ce problme.


19

Nous constaterons d'une part que la

Chapitre I - Introduction

configuration post-critique est fortement lie au raffinement du maillage, et d'autre part une

trs forte divergence par rapport au calcul classique de poutre qui a t trouv proche de
l'exprience (PELISSOU 1991).

Pour expliquer ces anomalies nous dvelopperons au


chapitre trois, l'analogue poutre de ce modle pour lequel nous montrerons que malgr les
apparences cette mthode de calcul est en fait base sur un calcul linaire de bifurcation et ne
peut en aucun cas dcrire le chargement post-critique.

Dans le chapitre quatre nous tudierons la transition entre le modle de plaque et le


modle de poutre. Ce problme sera abord la fois d'un point de vue thorique, par
utilisation des thormes variationnels, et numrique en exploitant le modle lments finis de

plaque propos au chapitre deux. Nous illustrons notamment la variation de la charge critique

en fonction du rapport largeur/Iongueur de la plaque qu'on notera par, b/i, et du coefficient de


Poisson.

Nous tudierons galement la configuration post-critique et la rpartition des


contraintes dans la plaque pour diffrents rapports, b/I. Nous constaterons que pour les
prouvettes usuelles (b/i de l'ordre de 0.1) ces corrections sont en fait ngligeables.

La seconde partie sera alors consacre divers raffinements du modle poutre. Le


chapitre cinq a pour objectif de dvelopper une analyse complte du flambement des poutres
composites en grandes rotations. Nous proposons un modle analytique qui tient compte de

la structure stratifie de la poutre, de l'influence de l'effort normal et de la prsence des


dfauts initiaux.

Ce modle est ensuite appliqu au chapitre six pour l'identification des paramtres qui
interviennent dans l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique. Cette
identification se basera sur une srie d'essais rcents, raliss au laboratoire MMP-IFOS de

l'Ecole Centrale de Lyon, sur des composites constitus de nappes unidirectionnelles


(Carbone/Epoxyde) et des composites renfort tissu (Verre/Polyester).

Il faut noter que dans tout ce travail nous nous limitons un calcul en flexion pure, nous

adoptons le modle de plaque de Kirchoff-Love pour l'approximation plaque et de NavierBernouilli pour l'approximation poutre. L'extension au cas gnral, avec prise en compte de
l'effort tranchant en poutre et le modle de Mindlin en plaque, pourrait sans doute tre mene
de manire semblable.

20

CHAPITRE II
FLAMBEMENT DES PLAQUES
STRATIFIEES COMPOSITES

Chapitre II- Flambeinen t cies plaques stratifIes composites

CHAPITRE H

FLAMBEMENT DES PLAQUES STRATIFIEES COMPOSITES

I- Introduction
L'utilisation des plaques stratifies composites a connu un grand dveloppement durant
ces dernires annes, surtout dans les structures arospatiales l o l'on recherche un rapport

rsistance/poids lev. Une plaque composite utilise comme lment structural est souvent

soumise diffrents types de compression qui peuvent causer

le flambement.

La

connaissance du comportement critique et post-critique s'avre alors ncessaire dans le


diniensionnement de ces plaques. Nous allons prsenter ici une bibliographie gnrale non

dtaille concernant l'tude de la stabilit et du comportement post-critique des plaques


isotropes et composites.

L'tude de la stabilit des plaques isotropes homognes a intress plusieurs chercheurs.

BRAYAN (1891) a fourni, il y a environ un sicle, une solution thorique ce problme de

stabilit. On peut galement citer l'ouvrage crit par TIMOSHENKO et KRIEGER (1959)
ainsi que celui crit par TIMOSHENKO (1966).

TURNER et al. (1960) sont parmi les premiers qui ont utilis la mthode des lments finis

dans l'analyse des grands dplacements des plaques isotropes. Et depuis, plusieurs autres
travaux ont suivi LEVY S.(1962), YANG J.Y.(1971), ROBERT T.M. et al. (1971), BERGAN
et al. (1973), NOOR et al. (1981), FLORES et al. (1993), BARBERO et ai. (1994).

L'analyse de la stabilit des plaques composites prsente beaucoup pius de difficults. En

effet, la charge critique dpend d'autres paramtres supplmentaires tels que l'orientation des

fibres, la squence d'empilement, les variables gomtriques et les conditions aux limites,

HIRANO (1980), FUKUNAGA (1986), MIKI. et al. (1986), YUNG et al. (1989). Ces
paramtres peuvent rendre les quations diffrentielles d'quilibres plus compliques
21

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

rsoudre cause du phnomne de couplage, entre les effets de membrane-flexion torsion, qui
en dcoulent.

Les quations diffrentielles qui dcrivent le flambement des plaques composites sont
dveloppes dans plusieurs ouvrages. On peut citer ceux de JONES (1975), WHITNEY
(1987), IYENGAR (1988), BERTHELOT (1992). La solution exacte de ces quations n'est

connue que pour des cas simples de chargement et de conditions aux limites. D'autres
solutions analytiques approximatives ont t proposes pour des plaques ayant au moins un
bord simplement support, WITNEY et LEISSA (1969), JONES (1975), SAKIYAMA et al.
(1987), NEMETH (1985), YANG (1989). D'autre part, plusieurs essais exprimentaux ont

t raliss pour dterminer la charge critique des plaques composites, MANDELL (1968),
DEKKER et al. (1978), KNUTSSON (1978), HOA et al. (1990).
La dternination de la configuration post-critique des plaques stratifies composites est
gnralement ralise par des approximations analytiques ou par des mthodes numriques.

Quelques techiiiques analytiques approximatives ont t prsentes, PARABHAKARA et


CHIA (1974) ont utilis la mthode de GALERKINE pour analyser des plaques orthotropes.
La mme mthode a t utilise plus tard par OSAMA K. BEDAIR (1996), pour tudier le
comportement post-critique des plaques soumises une compression non uniforme. CHAN

D.P. (1979) a utilis la mthode Rayleigh Ritz, et il a tudi l'influence de diffrentes


proprits, tels que le nombre de plis et l'orientation des fibres, sur le comportement postcritique.

L'tude du comportement des plaques stratifies composites est base sur la thorie des

stratifis. Cette thorie utilise les mmes hypothses que la thorie gnrale des plaques qui

sont, dans un schma de premiers degrs, associes aux noms de Reissner/Mindlin et de


Kirchoff-Love.

La thorie de Kirchoff-Love est historiquement l'une des premires


approches bidimensionnelles de la flexion des plaques lastiques. Elle est base sur
l'hypothse de conservation des normales en ngligeant ainsi le cisaillement transverse.
CIARLET et DESTUYNDER (1979) ont montr, que la solution lasti4ue tridimensionnelle

converge vers la solution du modle de Kirchoff-Love, quand l'paisseur de la plaque tend


vers zro. Dans le cas des plaques paisses, la contribution des cisaillements transverses n'est

pas ngligeable et alors l'hypothse de conservation des normales n'est plus applique. La
thorie de Reissner/Mindlin permet la prise en compte du cisaillement transverse. Elle repose
sur l'hypothse cinmatique des sections planes.

22

Chapitre II- Flambement ties plaques stratifies composites

La formulation des lments finis de plaques d'aprs la thorie de Mindlin est base sur

l'approximation de trois champs indpendants soit le dplacement transversal et les deux


rotations.

La conformit ne ncessite alors qu'une continuit co, cependant les lments

adapts au modle de Mindlin se heurtent gnralement un verrouillage numrique relatif


un blocage en cisaillement. Diffrentes techniques ont t proposes pour viter ce problme
MACNEAL (1978), BELYTSCHKO (1983), CARPENTER et al. (1986).

Plusieurs lments finis de plaques en flexion, bass sur l'hypothse de Kirchoff-Love,


ont t dvelopp, HRABOK (1984), YANG (1990), CHEN (1997). Leur conformit exige

une continuit C' inter-lments et donc la continuit du dplacement transversal et de la


pente normale aux interfaces. Plusieurs solutions ont t suggres pour surmonter cette
difficult

qu'on peut trouver dans MELOSH (1963), CLOUGH et al.

(1965),

ZIENCHIEWICZ (1991), BOGNER et al. (1995).

Dans ce chapitre, nous allons prsenter un modle lments finis de plaques bas sur la
thorie de Kirchoff-Love. Le modle permet d'tudier la stabilite des plaques stratifies
composites soumises un tat de compression biaxial.

H- Prsentation du modle plaque


Nous avons dvelopp une analyse numrique par la mthode des lments finis
(KALLEL I. et NEAL K. W. (1992)) dans le but d'tudier le flambement et le comportement

post-critique des plaques stratifies composites dans un tat de compression plane.

Le

comportement du matriau est dcrit partir de la thorie classique des plaques stratifies
(Annexe B).

La formulation lments finis est effectue en tenant compte des grands

dplacements aux noeuds.

Nous considrons une plaque rectangulaire mince de longueur,

i,

de largeur, b, et

d'paisseur, Ii, dfinie dans son systme d'axes (X,Y,Z), figure 11.1. La plaque stratifie est
constitue de n couches d'paisseurs h,, h2,.. .,h et soumise un tat de compression plane.

23

Chapitre II- Flambement cies plaques stratifies composites

h
2

nl
k

h
2

Figure 11.1- Elment de plaque

11.1- Etat de contraintes et de dformations


La thorie des plaques que nous considrons dans la suite est base sur les hypothses
suivantes

les contraintes normales o

sont ngligeables dans le volume de la plaque, par

rapport aux autres composantes de la contrainte,


-

la dformation transversale est nulle (pas de variation de l'paisseur),

l'paisseur h est petite relativement aux autres dimensions de la plaque,

les points situs sur une normale la surface moyenne avant dformation restent

sur cette normale au cours de la dformation. Ceci revient ngliger l'effet de


cisaillement transverse.

Dans ce cadre, le tenseur de dfoi-mation de Green-Lagrange s'crit:

=E+
= E, +
y

=y

avec E o

+ X xv
o

sont les dformations de membrane et

,,

sont les courbures

associes au plan moyen de la plaque, qui sont exprimes en fonction des dplacements de la

24

C'izap lire II- Flambement des plaques sfra t?fes composites

surface moyenne de la plaque u,

y,

w (annexe B). Pour des dplacements importants, ces

dformations sont donnes par:

8u

3x
8v
ay
8u

8v

ay

8x

8w"2

+-

6
o

xx

(II-2)

8ww

8x2

Xy

82w

Xxi,

o
2

82w

a.ay
nous avons alors:

= E,. + E,,

(II-3)

le premier terme, 6. contient les termes linaires de la dformation dj rencontre l'annexe


B, le second,

regroupant les termes non linaires.

Les rsultantes en membrane N, 1V, N. et les moments de flexion et torsion M, M M sont


exprimes, en fonction des dformations de membrane et des courbures, par (annexe B)

N,

B
y

M
M1.

B'

et

(II-4)

Xx
X

X.':y

25

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

11.2- Choix d'lments et des fonctions d'interpolations


Nous avons choisi, pour le prsent cas, un lment rectangulaire conforme quatre
noeuds, avec six degrs de libert par noeud (DHATT et al. (1981), YANG (1986)).

Figure 11.2- EMinent de plaque rectangulaire avec degrs de liberts


u, y, pour les dplacements dans les directions x et y respectivement,
w, pour la dflexion,

aw

3w

, pour la rotation autour de l'axe des y,

, pour la rotation autour dc l'axe des x,

ay
,=

O
-

3x3y

,pour la torsion.

On dfinie alors le vecteur des variables nodales comme tant:

(Il-5)

Pour les variables nodales choisies, nous avons considr les fonctions d'interpolation
suivantes (KALLEL I. (1991))
-

les fonctions

d'interpolations Lagrangiennes du premier ordre, correspondant aux

dplacements dans le plan xy,

26

Chapitre II- Flainbeinen t des plaques stratifies composites


-

les fonctions d'interpolations de flexion obtenues l'aide des polynmes d'Hemite de


quatrime ordre.

Pour l'lment de la figure 11.2, les dplacements l'intrieur d'un lment sont dfinis
comme combinaisons linaires des variables nodales et des fonctions d'interpolations

u=N 2

(Il-6)

u' = {u,v,w}

et, N est la matrice des fonctions d'interpolations de dimension (3 ,24).


En utilisant l'approximation nodale dans (lI-2) nous pouvons crire:
g1 = B1

(II-8)

i?

E1 =--B,,,i2

(II-9)

B, et B,1, sont des matrices de dimension 6 par 24. Il est claire que B,1, est une fonction non
linaire des dplacements nodaux.

11.3- Equations d'quilibre et rsolution


Nous avons utilis le principe des travaux virtuels pour driver les quations d'quilibre.

Pour la rsolution du problme obtenu nous avons adopt une mthode incrmentale. Ceci
nous a amen trouver une quation d'quilibre incrmentale en fonction des incrments de
charges et de dplacements, qui est donne sous forme matricielle par:

[k0 +k1 +ka]Al2 = Ap

(II-10)

o Ap est le vecteur des incrments de charges nodales,


Ai2 est le vecteur des incrments dc dplacements nodaux.

27

Chapitre II- Flambement cies plaques stratifies composites

k0 est la matrice de rigidit linaire:

k0 = JB1

B dS

(II-li)

k1 est la matrice de rigidit des dplacements initiaux

k1 = J[BPBJ1i + B1B1 + BIB,,i]dS

(II-12)

et, k est la matrice gomtrique dfinie par:

kA= $ABIdS

(II-13)

Les matrices et vecteurs lmentaires doivent tre assembls puis transfrs dans le systme
d'axes globaux, pour aboutir au systme non linaire suivant

KTAU=AP

(II-14)

o KT est la matrice de rigidit globale


AU est le vecteur des incrments des dplacements nodaux globaux
AP est le vecteur des incrments des charges globaux.

La mthode incrmentale utilise peut tre prsente de la manire suivante

Au,, =

U1 = U,, + AU
o n dsigne le numro de l'incrment. La prcision du calcul est contrle par la taille de
l'incrment. Il est recommand alors d'utiliser un pas trs faible au voisinage de la charge
critique.

28

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

III- Exemple d'application


Nous considrons une plaque stratifie ayant la squence d'empilement et les proprits
suivantes

Cas symtrique : 0/90/90/O

Cas anti-symtrique 0/90/0/90

l=b 400rnm
h =2mm

EL= 141 GPa

E9.6 GPa
GLT=4 GPa

VL7O.26

La plaque est appuye le long des quatre bords, et est soumise un tat de compression
biaxial caractris par le rapport, k

N
(II-16)

= N

Figure II-3 Plaque rectangulaire en compression biaxiale

Nous dsignons par

N b2
= ETh3

29

C/zap iii-e If- Flainbeineizi des plaques stratifies composites

Nous avons tudi l'influence de quelques paramtres sur la stabilit et le comportement postcritique des plaques considres, nous retenons ici

- L'influence d'une imperfection initiale dans le cas o la plaque serait encastre le


long des quatre bords et soumise une compression uniforme suivant l'axe des X.
Nous considrons ici le cas d'une plaque qui prsente une courbure initiale, w0.
-

L'influence des conditions aux limites : nous avons considr les deux cas o les
quatre bords sont soit encastres soit simplement appuyes. La plaque tant soumise
une compression uniaxiale suivant l'axe des X

- L'influence de l'tat de chargement pour une plaque encastre.

Quelques rsultats significatifs sont prsents aux figures 11.4,

11.5,

11.6 et 11.7.

Nous

remarquons en particulier:

> L'influence d'une imperfection initiale est plus marque au voisinage de la charge

critique et pratiquement ngligeable sur le comportement post-critique (figure


11.4).

150

xp

125-

w0/h=0 .0005
.____w0/h=0.0].
___...w0/h=0.04

100-

7550

25o

0.0

0.5

1.0

1.5

Figure 11.4- Influence dii defaut in itial

chemin post-critique dii stratifi 0/90/90/O


sollicit en compression uniaxiaic ('k=O)

La pia que est encastre le long des quatre bords.

30

2.0

C/zap itre II- Flainbem cnt (les plaques stratifies composites

> Une plaque stratifie symtrique flambe par bifurcation pour les deux cas de
conditions aux limites considres.

Les quatre bords sont, soit simplement

appuyes, soit encastres (figure 11.5).

wi/i

Figure 11.5- Influence des conditions aux limites


Plaque 0/90/90/O sollicite en compression uniaxiale (k=0)

> Une plaque antisymtrique flambe par bifurcation quand elle est encastre aux
bords. Cependant, dans le cas o elle serait simplement appuye, elle flchit ds
qu'une charge axiale est applique (figure 11.6). Cette diffrence dans le mode de
flambement est due la prsence des termes B non nuls dans la matrice de rigidit
(Annexe B). En effet ds que la charge est applique, des moments de flexion sont
dvelopps dans la plaque, et seule une plaque encastre peut supporter les charges
appliques sans flchir.

31

C7zapitre II- Fla,nbe,nent des plaques stratifies composites

100

xp

90-

simplement appuy
encastr

40

20

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

Figure 11.6- Influence des conditions aux limites


Plaque 0/90/0/90 sollicite eli compression umziaxiale (k=0,)

> La figure 11.7 montre l'influence du rapport k sur la charge critique et


comportement post-critique pour les deux types de stratifis considrs.

le

Nous

remarquons que la charge critique diminue au fur et mesure que k augmente. Par

contre une valeur ngative de k a pour effet d'augmenter la rigidit en flexion du


stratifi.

32

C'/iap lire II- Flambement des plaques siratJes composites

250

k=-0 .5

k=1.0
150100-

50

0.0

(a)

0.5

1.0

1.5

wi/i

2.0

Plaque strafle 0/90/90/O encastre le long des quatre bords

250

200-

k=-0 .5
k=0 .0
k=1 . O

150
loo50

wi/i
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

(b) Plaque stratifie 0/90/0/90 encastre le long des quatre bords


Figure II. 7- Influeim ce de l'tat de chargement

33

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

IV- Application l'essai de flambement


L'essai de flexion par flambement post-critique consiste imposer, une prouvette de

dimensions 2ax2bxlz et articule ses deux extrmits, une sollicitation de compression


suivant l'axe des X:

A
Figure II. 7- Schma de l'essai deflwnbemeizt

Pour faire appel la mthode des lments finis, dcrite plus haut, nous considrons une
plaque rectangulaire de dimension 2ax2bx/ simplement appuye le long des bords parallles
l'axe des Y, et soumise une compression uniforme suivant l'axe des X:

P
i

I \

P=bN.

5/2
Y
A

> 2b
>
>

y
2cz

6/2

6/2

Figure 11.9- Modle lmneizts finis

34

Chapitre II- Flainbenei t des plaques stratfes composites

Vu les conditions de symtrie, nous ne considrons que le quart de la plaque avec les
conditions aux limites

YA

bord libre

u0

u=/2

ox=0
0x).z0

Oy=oxy_O

w0

v0 O=0 O.=0

Figure 11.9- Conditions aux limites

Les rsultats obtenus pour un stratifi unidirectionnel, ayant les proprits suivantes, sont
prsents sur les figures II-10, II-I 1 et If-12. Nous avons utilis un maillage de deux lments
vers la largeur et variable suivant la longueur.

EL=144 GPa

E7= 12 GPa
GIT= 5 GPa
0LT= 0.32
i 2a=100 11m-i

b=5 rnni
li=2 nmimm

Nous dsignons ici par

(II-18)

I,.

Pcr reprsente la charge critique d'Euler

Pe,. - b

m2ELh3

1212

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

4
X

ff

f/

tho.

/
J

exp
2x3

-.

- - 2x5
2x7

0,04

0,08

Figure 11.10- Variation de 2 en fon ction du dplacement longitudinal relaf M

//
f, -f

f,

f
/
J

2x3

- - - 2x5
---

f,

f,

f,

2x7
tho.

-- -

0,04

0,08

0,12

Figure 11.11- Variation de 2 en fonction de la flche relatii'ef/l

36

Chapitre II- Flambement des plaques stratifies composites

0,3
tho.

2x7

0,2 -

0,1

2x5

fil

0,1

0,2

0,3

0,4

Figure II. 12- Variation dii dplacement relatif M en fonction de la flche relative f/I

V- Conclusion
L'analyse des rsultats (figure 11.11 et 11.12) montre que la configuration post-critique est

fortement influence par le raffinement du maillage.

Cependant les courbes donnant la

variation du dplacement longitudinal relatif 8/i en fonction de la flche relative f/i sollt
indpendantes du maillage utilis et collent bien avec les rsultats obtenus partir de la
thorie des poutres en grande rotation, TIMOSHENKO (1966). Nous utiliserons plus tard
cette remarque.

Nous concluons, alors que le modle plaque prsent donne une mauvaise description du
comportement post-critique par rapport aux rsultats obtenus exprimentalement et au modle

poutre en grande rotation. Ce phnomne peut tre li au fait que nous n'avons pas tenu
compte des grandes rotations dans notre formulation. Avant de confirmer cette conclusion,

nous nous proposons, dans le chapitre suivant, de reformuler le modle plaque dvelopp
dans le cas d'une poutre.

37

CHAPITRE III
MODELE POUTRE NUMERIQUE

Chapitre III- Modle poutre numrique

CHAPITRE III

MODELE POUTRE NUMERIQUE

Nous allons prsenter dans un premier temps le modle lments finis de poutre analogue
au modle de plaque du chapitre prcdent.

Dans une deuxime partie nous allons transposer ce modle discret en modle continu, nous
pourrons ainsi discuter la validation et la limite d'application du modle propos dans l'tude
du comportement post-critique des poutres.

I- Prsentation du modle
Nous considrons une poutre composite droite de section constante, de longueur et
d'paisseur h. La poutre est constitue de n couches d'paisseur h1, /2.. .h et est soumise
une compression uniaxiale suivent OX.
z, u

IP

Figure 111.1- Poutre e,, compression

1.1-Etat de contraintes et de dformations


Soit u et w les dplacements situs la surface moyenne de la poutre

Ju = u(x)
w= w(x)

38

chapitre III- Modle poutre numrique

pour un point P situ une distance z du plan moyen les dplacements sont donns par:

u(x,z) = u 3w
zx

{ iv,(x,z)

=w

En admettant l'hypothse de conservation des normales, l'tat de dformation est dfini par:

+ zxx

Avec E et

sont respectivement la dformation et la courbure associes au plan moyen de

la poutre. Dans le cadre des grands dplacements, E' et

s'expriment en fonction des

dplacements de la surface moyenne de la poutre u et w par:

+-i

(III-4)

D'aprs la thorie des poutres (Annexe B), les efforts intrieurs, nots par o, sont exprims
en fonction des dformations par:

Les termes, A', B' et D' sont explicits en annexe B.


ou encore:

Il faut noter que,

et

reprsentent des dformations et des contraintes gnralises.

39

Chapitre III- Modle poutre numrique

1.2- Choix d'lments et des fonctions d'interpolations


L'quivalent au modle plaque dvelopp au chapitre II correspond un lment deux
noeuds et six degrs de liberts

U2

w2

aw'2

2
X

Figure 111.2- Elment de poutre

u : pour le dplacement dans la direction des x


w: pour la dflexion

e = 3w , pour la rotation autour de l'axe des y


8x

Nous pouvons introduire alors le vecteur des variables nodales par:

z2' ={u1,w2,O1,u2,w2,e2}

(IIi-7)

Les dplacements l'intrieur d'un lment, sont dfinis en fonction des variables nodales
l'aide des fonctions d'interpolation:

ii = ./V 12

(III-8)

avec

ii! = {u,w}

(IIi-9)

N : la matrice des fonctions d'interpolation de dimension 2x6

40

('hap lire III- Modle poutre numrique

N;

NN

(iII-10)

NN

N=H1 =1(1_)
2

N =N1

=I(1_)2(2+)
4

N =N2 =(1_2)(1_)
8

(III-11)

=H2 2=(1)
=N3

=I(1+)2(2_)

N =N4

(21)(1+)

1.3-Calcul de la matrice B
Partant de la relation (IIi-4),
+ En!

=
o

peut tre eprime de la manire suivante

E,,

(IIi-12)

: contient les ternies linaires des dformations

E,,1

: contient les ternies non linaires des dformations

En utilisant l'approximation nodale (iII-8), nous pouvons crire

= B1

(III-13)

E,,1 = - b',,1 u

(III-14)

La matrice B1 est donne dans le systme de rfrence par:

41

C7zapifre III- Modle poutre numrique

2 aN;
a

B1

2 N4

4a2N

4a2N

a2 a2

a
o

o
(III-15)

2a2N

D'autre part:

(a)2}
(IiI-16)

8n1 =

}
avec

(fl2

iaai

(III-17)

La drive de t' peut tre relie aux variables nodales par:

0 ==G2
ax

(IIi-18)

tels que
aN1

8N
ax

= {w1 e1

et

8N3

11'7

aN4
ax

(III-19)

(III-20)

0v2 }

nous avons alors

fi=AG

(III-21)

Par la suite:
E

=-Lo(Ae1)=J&4e +LAO

=A

ce qui donne

42

(IiI-22)

Chapitre III- Modle poutre numrique

=AG6V

(III-23)

nous obtenons finalement

B =AG

(III-24)

qui peut tre crite sous forme matricielle

[o B/]

-f--c

a2

3N
a2
o

3N

o
(III-25)

avec C = L1

Wi

(III-26)

1=1

1.4-Equations d'quilibre
Nous pouvons dterminer les quations d'quilibre partir du principe des travaux
virtuels. En effet une variation des dplacements nodaux 3i2 produit des dplacements et
des dformations virtuelles

u=Ni2

(III-27)

et

= (c, + E1) = B

z2

avec B = B1 + B,,1
le travail effectu par les forces nodales q sera

(iII-30)

de mme le travail interne par unit de volume est


(III-31)

43

Chapitre III- Modle poutre numrique

le systme sera en quilibre si le travail des forces extrieures est gal celui des forces
intrieures

6W = f'dx-u'q=O

(IIi-32)

= B

sachant que

(III-33)

alors
3WT

=[,frtBdx_qt]o=o

(III-34)

Pour des dplacements arbitraires l'quation (iII-34) devient:

(p=

fBtdx_q=O

(III-35)

Dans le cas des grands dplacements les termes de la matrice B,,1 sont diffrents de zro et

dpendent des dplacements nodaux. Nous avons donc un systme non linaire, pour le
rsoudre nous avons choisi une mthode incrmentale. Celle ci nous permet de suivre pas
pas le comportement de l'lment

(p" =

l'incrment n

et

dx - q =

(IIi-36)

= (p" + Ap" = O

(III-37)

Ap" = JBtA dx + JAB,,1 dx - Aq"

(III-38)

l'incrment m+l

tels que

jBt

p"

qfl+l

Aq

qfl

(IIi-39)

BOUS obtenons alors

JBtA dx + JAB1 dx = Aq'7 _(2fl

(IIi-40)

Posons

Ap" = Aq"

(III-41)

(p"

l'quation (IIi-40) devient:

44

C7iapitre III- Modle poutre numrique

JBtA dx + JAB,io

dx = Ap'1

(III-42)

qui peut tre prsente sous la forme:

K A = Ap"

(iII-43)

K tant la matrice de rigidit tangente, l'incrment n, d'un lment par apport a son
systme d'axes locaux et, Ap" est le vecteur des incrments de charges nodales incluant le
terme correcteur qY', exprim galement dans le systme d'axes locaux.

Les matrices et les vecteurs lmentaires doivent tre assembls et transfrs dans le systme
d'axes globaux pour aboutir au systme non linaire suivant:

KrAU=AP

(III-44)

La mthode incrmentale peut tre prsente de la manire suivante:

AU" =

{KT(U)rAP'

(III-45)

U"+1 = U" + AU"

(IIi-46)

1.5-Matrice de rigidit tangente


L'incrment de contraintes peut tre exprim en fonction des incrments des
dplacements nodaux:

avec D =

+ B,,1 )A

rA'

(iII-47)

B'l
(IIi-48)

LB' D']

Les quations (III-42) et (IIi-47) nous permettent d'crire

JB'Adx =[J(Bi + B,,1)t(B1 + B,,i)dx]Az2


(III-49)

=[k0 +k1 +k2 +k3]Ai2


45

Chapitre III- Modle poutre n ulnrique

les matrices de rigidit k0 , k , k2 et k3 sont donnes par:

k0 = JBUiBI dx
k1 = JB/]B,1j dx
(III-50)

k2 = JB,11DB1 dx
k3 = ,fB,1,iiB,,z dx
posons k,,1 = k1 + k2 + k3

JABJ,I

dx=ka
_o

avec ka =

et

Ok

(III-53)

kG = JG'NGdx

(III-54)

la matrice de rigidit tangente totale, de dimension 6x6, sera donc

k = k0 + k,,1 + ka
o

(III-55)

k0 : la matrice de rigidit linaire


k,,1: la matrice de rigidit des dplacements initiaux

ka : la matrice gomtrique.

1.6-Matrice de transformation
Les matrices de rigidit lmentaires, ainsi que les vecteurs forces nodales et les vecteurs

dplacements lmentaires sont dtermins dans l'lment de rfrence. Ces quantits seront
par la suite transfres dans le systme global pour arriver au systme final

46

Chapitre III- Modle poutre numrique

KTAU = AP
o

(III-56)

Kr: matrice de rigidit tangente globale


AU: vecteur des incrments des dplacements nodaux.
AP: vecteur des incrments des charges nodales.

Soit, T, la matrice de transformation telle que:

Ai= TAU
(III-57)

Ap= TAP
par ailleurs, nous avons dans le repre local

kTA=Ap

(iII-58)

en utilisant l'quation (III-57), nous trouvons

kT TAU= TAP

(III-59)

compte tenu de l'orthogonalit de la matrice de transformation T, l'quation (III-59) devient:

T1/CTTAU = AP

(III-60)

finalement nous btenons

KrTtkrT

(III-61)

47

Chapitre III- Modle poutre numrique

H- Application l'essai de flambement

Nous considrons une poutre droite isotrope de longueur 1=2(1 et d'paisseur li, Ia poutre
est articule ses deux extrnhits et soumise un effort de compression P

z,

X,u
6/2

6/2

2a

Figure III-2 Poutre en compression

Vu les conditions de symtrie nous effectuons le maillage sur la nioiti de la poutre


monodimensionnelle, avec les conditions aux limites suivantes

u=

z
u=O

w=O

Ov= O
(1

Figure 11.3- conditions uix limites

Les courbes III-4 et III-5 montrent les rsultats obtenus pour diffrentes tailles de maillage,
dans le cas d'une poutre homogne isotrope. Ils sont compars la solution obtenue partir

du modle flambement des poutres en grande rotation (THIMOSHENKO (1966)). Nous


pouvons faire les constatations suivantes

48

chapitre III- Modle poutre numrique

Pour la courbe exprimant X en fonction de 5/i , la solution tend vers la solution

donne par la thorie linaire d'Euler, au fur et mesure qu'on raffine la taille du
maillage.
-

Les courbes donnant le dplacement longitudinal relatif 5/i en fonction de la flche


relativefli, ne sont pas influences par le raffinement du maillage.
Les rsultats sont, videmment, en accord avec ceux obtenus au chapitre II.

tho.
4--20 l.

2,5 -

-*-- 24l.
-94-- 3Ol.

e--40 l.
---451

1,5 -

-4-- 5Ol.

0,5

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

f/i

Figure 111.4- Variation de 2 eli fonction de la flche relative f/i

49

0,45

Chapitre III- Modle poutre numrique

1,8 1,6 1,4 -

1.2-

tho.

4--20 l.

0,8

* 241.

0,6

44-- 30 le.

O-40 ele.
---451

0,4

0,2 -

I--- soele.
o
o

0,2

0,1

05

0,4

0,3

6/i

Figure 111.5- Variation de 2 en fonction . du dplacement relaf M

0.1

0.2

0.3

04

6/i

Figure 111.6- Variation dii dplacement relatif M en fonction de la flche relative f/i

50

Chapitre III- Modle poutre numrique

III- Discussion
Afin de justifier les divergences rencontres, nous allons formuler le problme continu
correspondant au problme discret que nous avons rellement trait. Nous nous limitons dans
cette discussion au cas d'une poutre isotrope.

Dans l'hypothse des grands dplacements, les dformations s'crivent d'aprs l'quation
(III-4)

3u 1aw'2
i
66 =+I----1
=u+w
a.
2t3x)
2
o

x=x

,2

(III-62)

= 2"
a2 w

En adoptant comme convention de signe que P est positive en compression, la loi de


comportement pour une poutre homogne isotrope, de section constante S, de longueur i et de

moment d'inertie I, est donne par:

N=ESe
M=EJX,

(III-63)

Le thorme de travaux virtuels la base du calcul numrique, s'crit

J(N

8 +

M ) dx = P i

(IiI-64)

sachant que

= ii' + w' W'


(III-65)

=
alors l'quation (III-64) devient

J{N(6u' + w' w')- M w"}dx = P u

(III-66)
o

en intgrant par partie:

51

Chapitre III- Modle poutre numrique

[N' u + (M" + (Nw')') w]dx +

- N)u - Mw']

=O

(III-67)

d'o nous tirons

fN'=O
(III-68)

- (Nw')' = O
et aux extrmits x=O et x=l:

[N=P
M=0

IN=P
L

(III-69)

w" = O

nous arrivons finalement au systme suivant

N=P
lEIwv+Pwll=O

(III-70)

avec comme conditions aux limites

fw(0)=O et iv"(0)=O
w(l)=O et w"(l)=O

(III-71)

la solution gnrale de cette quation est de la forme

w= Asin(kv)+Bsin(Icv)+Cx+d

(III-72)

avec

k2

(iII-73)

EJ

en utilisant les conditions aux limites (III-71), nous retrouvons les quations de la thorie
d' Euler:

kl=nc

it
>

(III-74)

w = B sin(kl)

(III-75)

Le modle de poutre, et par consquent le modle plaque du chapitre II qui le gnralise, ne


permet pas donc malgr les apparences de dcrire le comportement post-critique.

52

Chapitre III- Modle poutre numrique

IV- Conclusion
Cette analyse explique les anomalies rencontres dans l'utilisation du modle plaque,
propos au chapitre II, dans l'interprtation de l'essai de flambement. En effet le modle de
plaque utilis ne permet pas, malgr les apparences, de dcrire le chargement post-critique.
C'est en fait un modle de type charge critique d'Euler, et le comportement plausible obtenu

au-del est en fait un artefact li la discrtisation. Il en reste pas moins que ces rsultats,

bien qu'artificiels, prsentent un intrt certain. Nous pouvons, en effet, esprer qu'avec un

maillage bien choisi, ils peuvent donner une ide du comportement post-critique. Nous

utiliserons ceci au chapitre suivant.

Par ailleurs

il

faut noter que les rsultats sont

particulirement bons pour la relation gomtrique flche dplacement d'extrmit, or c'est


celle ci qui joue le rle essentiel dans l'analyse de l'essai de flambement.

Nous retrouvons une dmarche analogue chez TIMOSHENKO (1966) qui prsente une

analyse du comportement post-critique base sur des hypothses voisines.

Une analyse

prcise, que l'on trouvera dtaille en annexe D, permet effectivement de montrer que cette

mthode peut faire l'objet des mmes critiques tout en donnant malgr tout des rsultats
pratiquement satisfaisants.

Nous pouvons conclure alors que pour avoir une description plus fine du comportement
post-critique des plaques, il faut envisager un modle lment finis de plaque qui tient compte

des grande dplacements et des grandes rotations des noeuds. En effet des dplacements
importants (w/i) peuvent induire des grandes rotations ce qui rend l'expression linaire de
la courbure non valide. Ce thme sort du cadre de notre travail. Nous allons plutt exploiter

le modle de plaque propos dans l'tude de la transition entre le modle de plaque et le


modle poutre.

53

CHAPITRE IV

CORRECTION PLAQUE-POUTRE

Chapitre IV- C'orrection plaque poutre

CHAPITRE IV
CORRECTION PLAQUE-POUTRE

Introduction
Dans l'analyse mcanique utilis dans le dpouillement de l'essai de flexion par
flambement post-critique l'prouvette est considre comme une poutre. Or compte tenu de

ses dimensions, l'prouvette a une forme qui se rapproche plutt d'une plaque que d'une
poutre. Nous nous proposons dans ce chapitre de valider l'approximation par un modle de

poutre d'une structure qui est en ralit une plaque. Nous valuons en particulier les
corrections qu'il faut apporter la solution de la thorie des poutres pour le calcul de la
charge critique.

Dans une premire tape nous allons prsenter une comparaison entre les deux modles

de base de la thorie gnrale des plaques et de la thorie des poutres. Dans une deuxime
tape nous discutons de l'information que nous pouvons obtenir partir de la solution poutre

sur la solution plaque.

Et ce pour les deux problmes de flexion trois points et de

flambement. Nous verrons que les thormes variationnels permettent de bien cerner ces
approximations.

Finalement une estimation numrique nous permet de prciser la qualit de cette


approximation et d'en tirer quelques consquences quant au dpouillement de l'essai de
flexion par flambement post-critique.

Comparaison plaque poutre


Nous considrons une plaque mince rectangulaire (de longueur 2/ et de largeur 2b)
d'paisseur constante h constitue, d'un matriau lastique homogne caractrise par son
module d'Young E et son coefficient de Poisson u. Cette plaque est libre suivant les bords
parallles l'axe des x (figure IV.1).

54

Chapitre IV- Correction plaque poutre

'4
2!

Figure IV. 1- Elmejit de plaque

Comme indiqu l'introduction nous nous limitons au calcul en flexion. Par ailleurs
pour simplifier la prsentation nous nous limitons au cas d'un matriau isotrope, l'extension
au cas orthotrope tant immdiate.

11.1- Problme plaque


En l'absence des forces volumiques, un problme de plaque revient trouver les
composantes de dplacement u, y, ii,, et les rsultantes d'efforts et des moments N1, Ni., Nu.,
M1, M) et M. fonction de (x, y) qui vrifient:

les quations d'quilibres

aN,

aN

ax

ay

aN1,

allo,
ax

(a)

a2M

a2M,
3x2

=o

avay

+q

(b)

(IV-l)

Chapitre IV- Correction plaque poutre

la loi de comportement (Annexe B):

- Eh
1_o2

uElz

1_u2

cxo

Eli

N3,

1_u2

Iv-x),

Eli

syrn

M,
M

co

(IV-2)

y
o

2(1+ o)

Eh3

uEh3

12(1_02)

12(1_02)
Eh3

12(1_02)

A4J,

3x2
(IV-3)

3y2
Eli3

syfli

32w

24(1+ o)

28 2
8x5y

c ,c, ,y, sont les dformations de membrane associes au plan moyen de la


plaque. Ils sont explicits en annexe B,
les conditions aux limites sur les bords

y = b

M%, = O
-

8M

+2

8M.

'' = O

ay

(IV-4)

les conditions aux extrmits x= i, que nous ne prcisons pas pour l'instant.

Il convient de distinguer deux cas, pour les quels la thorie des plaques est ramene une
analyse unidimensionnelle, soit une poutre soit une plaque infiniment large.

56

Chapitre IV- C'orrecuion plaque pout re

11.2- L'approximation poutre


Nous considrons une poutre mince de section constante constitue d'un matriau
lastique isotrope.

Dans le cadre des hypothses de Navier-Bernouilli, le tenseur des

contraintes et donn par:

-'yx 0 0

000
000

(IV-5)

Et le problme poutre consisterait alors dterminer u(x) w(x), N et M qui vrifient

les quations d'quilibres:

dN
dx

d2M
dx2

=0
(IV-6)

+q=0

la loi de comportement:

N.=Ehc
M

(IV-7)

Eh3 a2w

12 ax2

les conditions aux limites imposes,

L'interprtation de l'approximation poutre en terme de thorie de plaque nous donne

M=M=0

(IV-8)

et pour les dformations nous obtenons la relation


(IV-9)

La thorie des poutres fait par contre l'hypothse supplmentaire que la flche ne dpend que

dex, et w = w(4. Or compte tenu de l'quation (IV-8), nous avons d'aprs la relation (IV.3)

57

Chapitre iv- correction plaque poutre

a2w

M=O =

(IV-10)

Cette relation montre que la flche dpend de la variable y. Cet effet, nglig dans la thorie

des poutres, est particulirement important dans le cas des prouvettes de flexion de
laboratoire, de forme plus proche d'une lame que d'une poutre. C'est justement l'influence de
cet effet que nous voulons tudier.

11.3- Plaque flchie en une surface cylindrique


Nous pouvons retrouver en thorie des plaques un formalisme unidimensionnel ramenant

le problme de plaque un problme de RDM, c'est le cas de la plaque en flexion


cylindrique, correspondant une plaque infiniment large pour laquelle la dformation peut
tre considre comme indpendante de la coordonne suivant y, nous avons alors:

u = u(x)

y=O

et w= w(x)

(IV-11)

Les relations (IV-2) et (IV-3) se simplifient et donnent

N= Eh0

lu

N=uN
(IV-12)

Eh3

M
=

52w

12(1 u2)ax2

M, = -u M

Ayant, N3, = u N et M3, = -u M cette approximation donne N1, non nul sur les bords
libres parallles l'axe des x. Les rsultats sont d'autant plus vrais que b est grand et qu'on
s'loigne des bords libres.

58

Chapitre iv- correction plaque poutre

11.4- La limite RDM


Les deux cas que nous venons d'illustrer prsentent les deux cas limites ou la thorie
gnrale des plaques se ramne un problme unidimensionnel de type RDM

-b -> O

thorie des poutres

co: plaque infiniment large.

remplacer le module de Young, E, par

Il convient alors, dans l'approximation RDM de

1U

Nous noterons dsormais E la valeur utilise

pour le problme RDM et qui sera E pour b/i petit et

1u

dans le cas d'une plaque large.

Nous nous proposons maintenant de clarifier et de justifier ces deux limites sur deux

problmes, particulirement importants pour nous, qui sont la flexion trois points et le
flambement.

Ill- Flexion trois points


III.!- Prsentation
Nous considrons une plaque rectangulaire soumise un dplacement vertical, f,. La
plaque est simplement appuye suivant les bords .v

i et libre suivant les bords y = b.


V

2b

.1

2/

Figure IV.2- Flexion trois points


59

('hap lire IV- Correction plaque poutre

Par symtrie nous considrons uniquement la partie positive de la plaque. Dans le cas de

la flexion pure le problme de flexion de plaque se rduit dterminer le dplacement


transversal, w(x), les moments de flexion A4, M et le moment de torsion A4. qui satisfont

les relations (IV-lb) et (IV-3) et les conditions aux bords

y=b

aM x+2 3M,

My =0

=0

(IV-13)

3y

qui doivent tres complts par les conditions aux extrmits

x=l

w=0

M=0

x=0

w=f

=0

(IV-14)

aw
ax

Le problme de poutre correspondant, consiste dterminer le dplacement transversal w(x)

et le moment de flexion M, qui satisfont les relations (IV-7h) et (IV-8) et les conditions aux
limites

x=l

w=O

x=0

w=f

M=0
(IV-15)

dx

la solution poutre est:

w=

i6

x2
2

3\
(IV-16)
3

M= 3EIf (xl)

(IV-17)

111.2- Encadrement de la solution


Pour utiliser cette solution RDM en thorie des plaques nous allons utiliser le principe
variationnel. Soit

un champ cinmatiquement admissible (CCA) et M , mi champ

statiquement admissible (CSA). Le thorme de comparaison nous permet d'crire que

60

Chapitre IV- Correction plaque poutre

H(AI) H(M) = K(w) K()

(IV-18)

K et H tant respectivement l'nergie potentielle et l'nergie complmentaire. Qui peuvent se


mettre sous la forme:

H()=IfW(AI)

(Iv-19)

avec
b
f?

Tdy

F
-b

et

T=

3M x+2 0M

(IV-20)

3x

K() =

(1V-21)

H(M) = K(w) = 1Rf

(IV-22)

en substituant les relations prcdentes, nous aurons

W()

(IV-23)

Le thorme de comparaison nous permet un encadrement de la solution par des solutions


approches.

Nous remarquons que la solution poutre (quations (IV-16) et (IV-17)) nous

fournit un CCA pour le dplacement w et un CSA pour le moment de flexion M.

>

En nous inspirant de cette solution poutre nous considrons pour le problme plaque le

champ statiquement admissible de la forme

M0 (x - i)

et

=O

(IV-24)

Pour dterminer M0 nous allons utilis le principe de minimum de l'nergie.

En effet

l'nergie complmentaire est donne par

H(A1)= f?fW(A1)

(IV-25)

61

Chapitre IV- Correction plaque poutre

avec
12

W(i)=-bJ3 A2fdx

(IV-26)

et

J=bM0

(IV-27)

et l'quation (IV-19) peut tre exprime par:

H(A1)=bM0f-

12b
MJ(x-l)2dx
2Eh3

(IV-28)

M0 est dtermin par le principe de minimum de l'nergie complmentaire

dH

3Eh3
=O=M
dM0
- 12l f

(IV-29)

et l'quation (IV-24) devient


3 Eh3

f(x-l)

(IV-30)

I 2l

En introduisant le CSA dfinie par (IV-30) dans l'ingalit

f- W(A) 1Rf

(IV-31)

nous obtenons:

12

(IV-32)

> De la mme manire nous

considrons pour le problme plaque le champ

cinmatiquement admissible dfinie par

w=

(IV-33)
6

62

Chapitre IV- Correction plaque poutre

la rsolution de l'ingalit

1RfW(i)

(IV-34)

Eh3

avec

24(1 - 02)

J$

dxdy

(IV-35)

nous donne:

3Eh3
R 12(1_02)

(IV-36)

Les relations (IV-32) et (IV-36) nous conduisent crire

3Eh3
12

bf R 12(1_02)
3Eh3

b 3

(IV-37)

d'une manire gnrale nous crivons R sous la forme

R=32bfF!
3
12

J\
(IV-38)

\l j

et nous avons montr que:

1FI,u'
t\l ) l_02
1

(IV-39)

Par ailleurs nous remarquons que les deux bornes concident pour u=O, dans ce cas la solution
poutre reste valable en plaque.

63

C'hapitre IV- Correction plaque poutre

111.3- La limite poutre


Nous allons montrer que

hin F ,t.) 1=1


b

\l

(IV-40)

Dans le cadre de la thorie des poutres nous savons que pour la relation (IV-18) nous avons
galit pour la solution

(IV-41)

D'autre part nous avons, d'aprs (IV-8), le moment de flexion M=O. Ceci nous conduit,
partir de (IV-3), une autre solution sous la forme:

32w
ay2

=U 32w

(IV-42)

3x2

w dpend alors de y, et nous trouvons par intgration:

3f(3
w('x,y) =

i6
X

2"

i
i+--u(xi)--2
2
X

(IV-43)

Nous devons avoir galement M, = ou encore,

a2w
= O , cette condition n'est jamais
axay

vrifie. En effet, pour w donn par (IV-31) on a:

a2w
axay

3f

=---Uy

(IV-44)

Par ailleurs nous remarquons qu'aprs intgration de la relation (IV-44), la solution est dc
l'ordre de (b/i)2 et qui tend vers zro quand le rapport b/i tend vers zro.

64

Chapitre IV- Correction plaque poutre

Il faut toutefois noter que le champ de dplacement donn par l'expression (IV-43) n'obit
plus la condition w(o)=f, il faut alors corriger w au voisinage de x = O. Pour ce faire nous

allons dfinir une fonction x) par:

(p(x)=

b2 (xb)2

x<b

b2

(IV-45)

xb

Par la suite, nous pouvons dfinir un champ cinmatiquement admissible (x) par:
3

x2

23

(IV-46)

qui satisfait les conditions aux limites

w(0)=f
w(l)=O
Calculons maintenant l'nergie de dformation

JJM

+M1,

3W+2M
xy

dxdy

(IV-47)

En intgrant sur le quart de la plaque, et compte tenu de l'quation (IV-1 8), nous trouvons
R

3Eh3
12

b 3

(IV-48)

(j

avec

Fi,u =1+
+

(94
lO5

-lS)\1uJI) + 5u

'\(

(b

Su
3

14]( u2 'Vb\2
15

' 2u "b"\

lu2JJJ

(IV-49)

2u
u
(I--)+(7-5u)1
5
3
)l_u2JJ

nous remarquons que quand h/i tend vers zro la relation (iV-3 6) tend vers 1. Et pour le cas
particulier b/1=O. 1 et u=O.3, nous trouvons que la correction qu'il faut apporter la solution

de la thorie des poutres est de l'ordre dc 9.4%.

65

Chapitre IV- Correction plaque pout/-c

IV- Flambement
IV.1- Prsentation
Soit une plaque rectangulaire de largeur 2b de longueur 2! et d'paisseur constante h. La

plaque est simplement appuye suivant les bords parallles l'axe des y et libre le long des
bords parallles l'axe des x. Elle est soumise une compression uniforme /V

-j

A
b

P=bNr

Figure IV.2 - Plaque soumise ziize compression


En utilisant une approche nergtique, la charge critique est dfinie comme tant la plus
petite charge pour la quelle on puisse trouver un champ cinmatique admissible

'icr =

nf
C.C.A

W()

tel que

(IV-50)

U(i)

avec

Eli3
W()= 24(I_u2)
JJ

+ 2 u

iv, + 2(1 - u)

dxdy

(IV-51)

W reprsente l'nergie de dformation

et U(i) = -- JJ(j2dxdy

(IV-52)

U traduit le travail de la force extrieure.

66

('hapitre IV- Correction plaque poutre

Dans le cas de flambement d'une poutre, l'nergie de dformation est dfinie par:

W()

Ebh3

$ii2 dx

(IV-53)

le travail de la force applique est

U()=iJc/2dx

(IV-54)

La solution du problme poutre nous donne:

m2EJ

(IV-55)

mx
w= Asin-

(IV-56)

IV.2- Estimation de la charge critique


Nous considrons pour la solution plaque le champ cinmatiquement admissible
mx
w= Asin-

(IV-57)

l'nergie de dformation devient

Eh3

24(1 02)

JSX dxdy

(IV-58)

par intgration des relations (IV-52) et (IV-58) et compte tenu de l'quation (Iv-50), nous
trouvons facilement

m2EI
Cr

(IV-59)

(1_02)l2

Et la charge critique pour la plaque de la figure (IV.2) peut tre exprime par:

Fo

2
m2E'b

(IV-60)

I
67

Chapitre IV- Correction plaque poutre

avec

(IV-61)

Nous avons gard la mme notation F qu'en flexion, mais il s'agit bien de deux fonctions
diffrentes.

VL3- La limite poutre


poursuivant la dmarche dveloppe au paragraphe prcdent nous allons montrer que:

liiii FI(b,u =1
I

Pour la solution poutre nous avons:


7tx
w= Asin-

La relation (IV-30) donne

2w
ay2

ltx
= uAsin--.

(IV-62)

Par intgration de l'quation (IV-62), nous pouvons dfinir un CCA pour les dplacement
2"
.ltx
lty
w=Asin 1+ u---1

(IV-63)

qui vrifie les conditions aux limites.

Calculons maintenant la charge critique en utilisant les expressions (VI-50) (VI-52) et pour
le dplacement le CCA donn par (IV-63). Nous trouvons aprs intgration que

m2EI
12

F- uJ
b

(IV-64)

avec

os

Chapitre IV- Correction plaque poutre

2it2

/
4
4
Oit
ib

(b'2

1+
3(1+u)l)
20(1_ 2)
FuJ=1+
2 i'
Oit(b
o it (b
1+
+
I

20

(IV-65)

k\l

Nous pouvons conclure facilement que si b/i tend vers zro l'expression (IV-65) tend vers 1,
et nous retrouvons la charge critique d'Euler:

POcr

2j

(IV-66)

Pour le cas particulier b/i=0.l et u0.3, nous trouvons que la correction qu'il faut apporter sur
la charge critique calcul partir de l'approximation poutre, est de l'ordre de 0.45%.

V- Estimation numrique
Nous avons trouv dans la section prcdente que la charge critique, de la plaque
reprsente sur la figure (IV-2), peut tre exprime par la relation (IV-60)

12

avec

F
i

1FL'?-,UJ 1u2

Les solutions limites sont atteintes dans les cas

d'unepoutre:

Pe,.

it EI
=

12

d'une plaque infiniment large :

2J

(I_02)12

Nous nous proposons dans cette section d'tudier l'influence de la variation du rapport

largeur/longueur de la plaque, b/i, sur le comportement d'une plaque isotrope simplement

appuye suivant les bords parallles l'axe des i' et libre suivant les autres bords (figure

69

Chapitre IV- Correction plaque poutre

IV.2). La plaque est soumise une compression uniforme suivant l'axe des x. Cette tude

sera effectue l'aide du modle lments finis de plaque de Kirchoff-Love propos au


chapitre II.

V.1- Charge critique


Nous traitons la plaque de la figure (IV.2).

Les caractristiques gomtriques et

mcaniques de la plaque sont les suivantes:


1=100mm

E200000 Mpa

h=2mm

u= 0.3 ou 0.2

b variable

A partir du modle lments finis de plaque du chapitre II, nous avons calcul la charge
critique en fonction du rapport largeur/longueur de la plaque, b/I, pour les deux cas de u=0.3

et o=0.2. Les charges sont par la suite normalises par rapport la charge critique d'Euler,
donne par la relation (IV-55). Les rsultats obtenus sont reports sur la figure (IV.3).
Nous constatons que pour un lancement de la plaque de 0.2, la charge critique tend vers

la solution poutre. D'autre part pour des valeurs de b/i suprieurs 5 la charge critique
converge asymptotiquernent vers celle obtenue dans le cas d'une plaque large.

0,99

h/I
O

0,2

0,4

0,6

(a) O<b/l<1

70

0,8

Chapitre IV- Correction plaque poutre

1,12

ci'cr
1,1

1,08 -

o=0

u-0,2

1,06 -

o-0,3

1,04 1,02 -

0,98

b/i
o

10

15

20

25

(b) O<b/l<25

Figure IV.3- Variation de la charge critique avec bil et y

V.2- Configuration post-critique


Nous avons montr que moyennant un maillage judicieux les modles lments finis de

poutre et de plaque, proposs aux chapitres deux et trois, peuvent tre exploiter dans la
description de la configuration post-critique.

Nous considrons une poutre ayant les mmes caractristiques de la plaque considre.
Le modle lments finis de poutre nous permet d'avoir une configuration post-critique qui se

rapproche de la solution exacte pour un maillage de 60 lments suivant la demi-longueur de

la poutre. Nous allons exploiter ce rsultat dans la dtermination de la configuration postcritique de la plaque considre pour diffrents rapports (b/i). Les courbes obtenues sont

reprsentes sur les figures IV.4, elles sont compares la configuration post-critique
correspondant u=0. Cette dernire vrifie la configuration obtenue par le modle poutre.

Nous constatons que la configuration post-critique pour un rapport h/i de 0. 1 se rapproche

de celle correspondant u0. Cependant pour des valeurs de h/I suprieurs 0.2, les effets de

71

Chapitre IV- Correction plaque poutre

plaques se manifestent d'avantage. Les courbes s'loignent progressivement de celle obtenue

pour u=O au fur et mesure que b/i augmente. Les courbes se rapprochent dc nouveau pour
des rapports b/i suprieur ou gale 5.

u-O

b/a=0,l

- + - b/I=0,2

b/1=O,5

)(

b/1=i

b/I=5

b/I=lO

/2(mm)
o

10

12

Figure IV. 4- configuration post-critique pour diffrents rapports b/I (v=O. 3)

V.3-Evaluation des contraintes


Nous avons calcul numriquement les contraintes o. et a suivant la largeur dc la
plaque.

Et ce pour diffrents rapports de b/i. Les rsultats obtenus sont reports sur les

figures (IV.5a) et (IV.5b).

Nous remarquons que vers les bords libres nous trouvons que a est nulle et c=E s, par la
suite les contraintes augmentent progressivement pour obtenir une distribution uniforme loin

des bords libres. Cependant pour le cas particulier de b/l=0. 1, nous remarquons encore une
fois que les effets dc plaques sont ngligeables sur la rpartition des contraintes.

VI- Conclusion
Compte tenu des rsultats obtenus nous pouvons conclure que l'approximation par till
modle de poutre de la structure de l'prouvette est valable. Nous allons alors dans la suite dc
notre travail garder cette hypothse.
72

Chapitre IV- Correction plaque poutre

bIl=0,I

*b/1=0,5

-- b/!=2
----- b/1=5
-?'(-- bIl=10

2y/b
0

0,1

0,2

0.3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

(a)

0.25

a ja
0,2

e
--

bI1-0,I

-i--- bI!=0,5

0,15

bIl= I

bit-2
$E- bII=5

0.1

'E--- bII= IO

0,05

2y/b
O

0,2

0,4

0,6

0,8

(b)

Figure IV.5- Rpartition des contraintes suivant la largeur de la plaque

73

CHAPITRE V
ANALYSE COMPLETE
COMPORTEMENT POST-CRITIQUE
DES POUTRES STRATIFIEES

Chapitre V- comportement post-critique des poutres stratifies

CHAPITRE V

ANALYSE COMPLETE

COMPORTEMENT
POST-CRITIQUE DES POUTRES STRATIFIEES

I- Introduction
Nous avons valid au chapitre prcdant l'approximation par un modle de poutre de
l'prouvette utilise au cours de l'essai de flexion par flambement post-critique. Nous nous
proposons dans ce chapitre de prendre en compte les diffrents paramtres ngligs dans la
thorie classique des poutres en grandes rotations et d'tudier leur influence sur

l'interprtation de l'essai de flambement.

Nous envisageons de dvelopper un modle de flambement de poutre en grandes


rotations intgrant

la structure stratifie de la poutre,

l'influence de l'effort normal,

l'influence des dfauts initiaux.

Pour cela, nous partons de la dmarche classique que nous allons rappeler rapidement avant
de l'tendre au cas tudi.

Nous considrons une poutre droite de section constante S, de moment d'inertie J et de

longueur i. La poutre est articule ses deux extrmits et soumise un effort normal de
compression P.

74

Chapitre V- c'oinporteinent post-critique des polit res stratifies

z
A

o,

/
4

Figure IV-1- configuration post-critique

1.1-Charge critique
Dans l'hypothse des petites rotations, la loi de comportement de flexion qui relie la
courbure au moment de flexion est prsente par l'quation diffrentielle

EId W=_Pw

(V-l)

dx2
avec comme conditions aux limites

w(0)=O et w(l)=O

(V-2)

la rsolution de cette quation donne (TIMOSHENKO 1966):

- la charge critique d'Euler:

- le dplacement transversal:

POcr

2
mEl

(V-3)

w(x) = B sin(kx) avec k2 =

P
EI

(V-4)

Alors si P atteint la charge critique, il y a bifurcation et il existe une infinit de positions

d'quilibre au voisinage de la position d'quilibre rectiligne.


bifurcation se produit une charge, P(T.. constante et qu'au-del de
solution w=O.

75

II

faut noter que cette


on retrouve la seule

Chapitre V- 'omportein eut post-critique des poutres strafies

1.2-Chargement post-critique
Lorsque P dpasse la charge critique, l'exprience montre que la poutre peut prendre des

flches trs importantes. Le modle prcdant ne permet pas de dcrire le comportement

post-critique, il convient alors d'introduire une thorie non linaire soit celle "des petites
dfonnations, grands dplacements et grandes rotations".

Cette thorie suppose que les

dplacements peuvent devenir importants tout en restant dans le domaine lastique. On


conserve donc la loi de comportement linaire mais en remplacant l'expression linaire de la
courbure par son expression gnrale non linaire
dO

(V-5)

ds

s tant l'abscisse curviligne etO est l'angle entre l'axe des x et la tangente la fibre moyenne
de la poutre dforme (figure V.1), dfinie par:

dw
tg9=
ds

(V-6)

L'quation diffrentielle donnant la dformation de la poutre prend alors la forme suivante:

EI=Pw
ds

(V-7)

avec comme conditions aux limites

w(0)=w(l)=O

(V-8)

En derivant par rapport a s, et compte tenu de

dw
ds

- = sin O:

EIdO =PsinO

(V-9)

ds2

dO

Multiplions les deux membres par, 2 - et intgrant partir de l'extrmit O. a dsignant


ds
l'angle de la tangente en O la fibre moyenne avec 00' (figure V.1); nous obtenons:

ds

2k (cos O - cos a)

(V-10)

76

C'izapitre V- Comportement post-critique des poutres stratifies

La rsolution de cette quation pour les conditions aux limites:

e(o)=a et

(V-11)

nous permet de dterminer, en fonction de a, les expressions:


du dpassement de la charge critique:

=
D0

[-F(siiz)l

(V-12)

2j

J C,.

de la flche maximale relative, donne au centre de la poutre:

sin
2

F(sin)
-

du dplacement longitudinal relatif:

E(siiz)

E(sin

F(sin)
) et F(sin -) sont des intgrales dfinies par:
it/2

F(sin)= J
o

1sin2 .sin2
2
(V-15)

it/2

E(sin.)= J

- si2

OE

sin2

Compte tenu des rsultats obtenus nous pouvons tracer les courbes donnant, respectivement,

l'volution de la flche maximale, fil, et du dplacement relatif,

/l,en fonction du

dpassement de la charge critique, X. L'interprtation de l'essai de flambement est base sur


ces courbes.

77

Chapitre V- Coinportcineizt post-critique des poutres stratifies

1.3-Prsentation du problme
Nous nous intressons essentiellement une poutre droite dcoupe dans une plaque
stratifie constitue de couches de matriaux composites unidirectionnels

z,w
y, y

x,u
h

N____, x,u

4-

Figure V.2- EMinent de poutre


L'quation constitutive d'une plaque stratifie exprimant les dformations en membranes

et les courbures en fonction des rsultantes d'effort et les moments est explicite dans
l'Annexe B. La thorie des poutres fait l'hypothse que N = N = O et dans le cas d'une
flexion suivant l'axe des x, les moments M = M. = O, par consquent le systme (B-16) se
rduit

c =A1N+B1M

(V-16)

= B N + D1 M

Ce qui nous permet d'crire la loi de comportement lastique sous forme matricielle:

[A' B'11

{M}= {M}=_bLB,

(V-17)

D']l%J

avec:
*

A'

= A1D1 - B

B'=

Les expressions de A4'1 , B

A1D1

et

-B

D'=

et D19'1 sont donnes en Annexe B.

78

A11

-B

(V-18)

Chapitre V- Comportenze,zt post-critique des poutres stratifies

Nous prenons, comme convention de signe que l'effort de compression, N, est positif en
compression et il est ngatif en traction. Nous allons introduire galement les termes

ui et

12 exprims par:

(\2 A1D1 B11

(V-19)

111=

et

12=

1B1

(V-20)

D11

Notons bien que,

est de l'ordre de grandeur de (h/i)2. Le terme, 12, s'annule dans le cas

d'une poutre stratifie symtrique et il est de l'ordre de grandeur de h/i.

H- Analyse d'Euler
II.!- Dfinition de la charge critique
Nous considrons la poutre stratifie de la figure V.2. D'aprs la loi de comportement
(V-16), nous pouvons crire:

D1

D1

L'quilibre statique de la poutre dans la configuration dforme donne:

N = Pcos
tM = Pw
Dans le cadre des petites rotations, nous pouvons crire:

N=PcosOP
d2w
-v

nous obtenons alors

79

Chapitre V- comporten, eut post-critique des poutres strafies

b d2W=p

Lp

D1 dx2

D1

d2wP*
dx2

L'intgrale gnrale de cette quation a pour expression:

w=Acos(kc)+Bsin(kx)+C
la constante k tant dfinie par:

k2 =D1
b

B1

et C=

D
les constantes A et B sont dtermines d'aprs les conditions aux limites

w(0)=A

B11

=0

w(l) = A cos(kl) + B sin(kl)

L =O

la premire quation donne:

A=

B11

=_

la deuxime quation se rduit alors :


*

B sin(kl)

(I

- cos(kl))

si sin(kl)=0, alors kl=nir et nous pouvons dterminer la charge critique pour n1:

(V-31)

so

Chapitre V- C'omporteinei:t post-critique des poutres strafies

si sin(kl)O alors B est donne par:

*\ 1 - cos(ki)

i'

B=

B11

(V-32)

sin(kl)

\D11)

et nous trouvons finalement le dplacement transversal w:

w=

cos(k(L_x))
1-

(V-33)

ki

cos()

la flche maximale relative, fil au centre de la poutre est obtenue pour x

1B1

iD1

s'

/2

f
i

ki

cos()
2

1=112

ki

cos()
2

(V-34)

L'analyse des rsultats obtenus montre que:

dans le cas d'un stratifi symtrique, les coefficients B1 de la matrice de rigidit du


stratifi sont nuls. Il n'existe donc pas de couplage membrane- flexion. La solution
du problme devient alors

si sin(kl)O, w=O et seul l'quilibre rectiligne est possible,


si sin(kl)=O, on retrouve la charge critique :

rO

12

D1

B est quelconque et nous obtenons une infinit d'quilibres possibles.

Une poutre stratifie symtrique flambe alors par bifurcation. En effet, du l'absence

du couplage membrane-flexion, une charge axiale ne peut engendrer que des


dformations de membrane et il ne se produit de dformations transversales qu'une
fois l'effort appliqu dpasse la charge critique.

81

Chapitre V- corn portenient post-critique des poutres stratifies

dans le cas d'un stratifi non symtrique, il y a un couplage membrane-flexion.


L'application d'un effort de compression engendre simultanment des dformations de
membrane et des dformations de flexion, et la poutre flambe immdiatement.

Les phnomnes de membrane et de flexion ne peuvent en aucun cas tre dcoupls

dans la loi de comportement, et une poutre stratifie non symtrique ne peut pas
travailler en flexion ou en compression pure.

Nous avons trac les courbes donnant la flche relative fil en fonction de 2 pour
diffrentes valeurs de 112 (figure V.3).

L'examen de ces courbes nous permet de

dduire que la non symtrie de la poutre se manifeste comme un dfaut, il faut


d'ailleurs noter qu'au fur et mesure que 112 tend vers zro (et par la suite le rapport
h/i tend vers zro) les courbes se rapprochent de la solution donnant la charge critique
d' Euler.

'IC

---- 1

0,0 I

112=0,05

II---112-0,1
r=0,5

e---- =

j71
0

10

20

15

25

30

Figure IV-3- Influence de 112 sur la charge critique

82

35

Chapitre V- comportement post-critique des poutres stratifies

11.2- Exemple d'application


Nous considrons

le

stratifi de la figure(V-4),

constitu de

quatre

couches

unidirectionnelles ayant les mmes proprits, BERTHELOT (1992)

EL=3 8Gpa

Ei'=9Gpa

GLT3 .6Gpa

ULTO.32

Les orientations des couches sont indiques sur la figure(V-4). Elles ont toutes la mme
paisseur.

AZ
30

150

30

150

Figure IV-4- Strafi quatre couches


Nous traons les courbes donnant le dpassement de la charge critique, X, en fonction de la
flche relative,fl/, pour diffrents rapports de h/i.

0,
Ji/l=0, 04
/z/1=0, 06

0,

11/1=0, /

0,

0,2

f/I

01
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figure IV-5- liifluence du rapport h/I sur la charge critique

83

Chapitre V- comportement post-critique des poutres stratifies

A travers cet exemple nous constatons que la poutre ne flambe pas par bifurcation, et au fur et
mesure que le rapport, h/i, diminue, on se rapproche de la solution obtenue dans le cas d'une
poutre symtrique.

III- Analyse complte: prise en compte de l'influence de l'effort


normal
Nous considrons la poutre de la figure V.1, on note par X la coordonne Lagrangienne, u

et w les composantes du vecteur dplacement.


l'allongement

Les variables de dformations sont

et la courbure x = X.

111.1- Gomtrie et cinmatique

ds

etcL

dz1

dx

du
dw
u =etw=-dX
dX
,

w+w 'dA'
li,

X
V

u+u 'dA'

Figure V. 6-Deformation d'une polit re

On definit le point matriel : dx =

Idx=dscoso=(l+ut)dX
j dz = ds sin O = W dX

84

(V-35)

Chapitre V- oinportement post-critique des poutres stratifies

ds
cos O = I + u
dX

d'o

ds. w
sinO=

(V-36)

dX

=(l+uI)+wt2
dX
et nous obtenons
tgO=

(V-37)

i + u'

par la suite, nous en dduisons l'expression de l'allongement,

ds
=(1+u)2 +w'2
c=-1
dX

(V-38)

la courbure, dans l'hypothse des petites dformations et des grandes rotations, peut tre
exprime par
dO

dO

(V-39)

ds 'dX
111.2- Equations d'quilibre et loi de comportement

L'quilibre statique dans la configuration dforme et dans le cadre des grandes rotations
donne

JN=P

(V-40)

= Pw
La loi de comportement d'aprs (V-16) est:

J N = b (A's + B')

(V-41)

1M =b(B'c+D5)
partir de ces relations nous pouvons crire:

85

Chapitre V- comportement post-critique des poutres stratifies

PcosO = b A'(---- 1)bB'f1


dX

dX

Pw=bB'(-4--1)bD'-dX

dX

111.3- Equation diffrentielle en e


la premire quation du systme (V-42) nous permet d'crire:

ds
dX

P
B'de
1--cosO---bA'
A'dX

en intgrant une fois par rapport X:

Pd
B'd20
---sinO-dX2bA'dX
A'dX2
d2s

en drivant la deuxime quation du systme (V-42) par rapport X et compte tenu de


dw
sinO
ds

P--sinO = bB' d2s


dX

bD'

dX2

d20
dX2

en remplacent (V-43) et (V-44) dans (V-45), nous trouvons

d20

PD*[ 1----P cosO 1sinO

dX2b

bA'

et en posant

= -t---

avec P. = - i

---, l'quation (V-46) devient:

l) D11

d2 O

dX2

p0

i)

o] sill O

dO

multiplions les deux ternies de l'quation (V-47) par 2; on trouve par intgration:

86

Chapitre V- coniportenient post-critique des poutres stratifies

f\2

i--

kdX)

cosO
i)

fi cos

2 + C

(V-48)

O=
w=O

sachant qu' X=O, nous avons:

M=O
En reportant ces conditions dans le systme( V-42)

dO

(ICi

=--B11cosa=ii

dX

l)

B11
?

D1

(V-49)

COsiL

nous pouvons alors dterminer la constante C:


f
C = -- X22 cos2 a-22J
4

\2

i) cosa+2 i

11i

cos2a

(V-50)

et finalement

dO

dX

2
2x(cose_cosa)_x2Tl1(cos2e_cos2a)+x2n2cos2

12

avec, comme conditions aux limites O(0) =

et e() = O.

Nous remarquons que lorsque li/i tend vers zro, et par la suite r

= 0, nous retrouvons la

solution de base donne au paragraphe 1.2 (quation IV-10).

111.4- Rsolution
Nous allons effectuer le changement de variables suivant

alors X=O, =O et X=l,


l'expression (V-51) devient

87

=1

(V-52)

Chapitre V- C'onzporte,nent post-critique des poutres stratifies

(V-53)

La rsolution de cette quation pour les conditions aux limites, 0(0)

cx et 0(1/2)

0, nous

permet de dterminer, pour un stratifi donn, l'angle a en fonction du dpassement de la


charge critique. Et nous pouvons calculer par la suite la flche maximale au centre de la
poutre et le dplacement longitudinal du point d'application de la charge.

>

Calcul de la flche rnaximale,J au centre de la poutre. Nous avons partir de (V-42)

w= B1
*

cosO-

D11

idO

PD1ld

la flche au centre de la poutre sera


b
*

D11

idO

PD1ldE

0=0

et nous dduisons

f_
4sin2(1_Xn1 cos2)+X2iicos2.
7fl2+\
I

>

(V-56)

Calcul du dplacement longitudinal, , du point d'application de la charge. D'aprs le

systme(V- 36) et l'quation (V-43), nous pouvons crire:

ldu

ld

1-1---cosO=l- 1-Xi11 cosO+2-

ld

d1

cosO

(V-57)

alors

dO
du=(1cosO)ldE+ Xi11 cos2O-2cosO

sachant que

= 2u (O = O) d'o

SS

ldE

(V-58)

Chapitre V- Comporterne,zt post-critique des poutres stratifies

1/2

= 2 Jdu

(V-59)

et nous trouvons finalement l'expression du dplacement relatif:

lcosO+Xi1cos2e
i

2Xm2 (cosO

- cosa) X2211(cos2 - cos2


O

)+ x2412 cos2 a

+212 Silla

111.5- Rsum des relations fondamentales


Les relations fondamentales qui dcrivent la configuration post-critique des poutres
stratifies, sont constitues des expressions (V-52), (V-56) et (V-60). En les regroupant,
nous aboutissons :

=2X

2 (cosO

- cosa) X221

(cos2

- cos2

)+ X2412 cos2 a

La rsolution de cette quation pour les conditions aux limites

O(0)=a et

(V-62)

donne, pour un stratifi caractris par

et 12. la valeur de l'angle a en fonction de X.

Nous pouvons par la suite calculer la flche maximale relative, fil, et le dplacement
longitudinal relatif, 8/1, par les expressions suivantes

la flche maximale:

7-12 +

4Sin2I1_Xfl1 Cos - I+X2Cos2a


2
2)

89

(V-63)

C'hapitre V- Comportement post-critique des poutres stratifies

le dplacement longitudinal relatif:

1cosO+Xri1cos2
g j227t2 (cos e - cos ) 27E2fl1 cos2 e - c2 )+ X2 it42 COS2

+212 Sina.
(V-64)
avec

/
1

7E

A1D1 - B

1B1

12= D11
;;;-

et

po(7EJ
C,. -

Pc

(V-65)

3j

Ces quations s'appliquent aussi bien des poutres homognes isotropes qu' des poutres
stratifies.

En apportant les simplifications ncessaires dans les deux cas particuliers de

poutre stratifie symtrique et de poutre isotrope, nous obtenons:

/ \2

(7E)

poutre stratiflee syrnetrique: li =


\t)

A11

J -D11

2 1

poutre isotrope:

7E

ni

ih

et

i2'J

et

12 = O

120

La rsolution et l'intgration de ces quations sont effectues numriquement.

90

(V-66)

(V-67)

Chapitre V- Gomportement post-critique des poutres stratifies

IV- Illustration: Influence de l'effort normal


L'analyse des quations (V-61) (V-65) montre que le couplage entre l'effet de
membrane et l'effet de flexion se manifeste travers les deux termes
fonction du rapport h/i.

et 112, qui sont

En effet, le terme r traduit l'interaction des phnomnes de

membrane et de flexion due l'allongement de la fibre moyenne. Et le tenne 112 reflte le

couplage entre le phnomne de membrane et de flexion au niveau des quations


constitutives.

Pour illustrer l'influence du rapport h/i sur la charge critique et le comportement post-critique,
nous allons considrer dans, ce qui suit, diffrents types de poutres stratifies.

IV.!- Cas d'une poutre isotrope


Dans le cas d'une poutre constitue d'un matriau homogne isotrope, le comportement

lastique est dcrit par le module de Young E et le coefficient de poisson u, nous pouvons
montrer facilement que:
12

A11= et
*

2(hJ2

111=12

et

et fl2=O

Les quations (V-61), (V-63) et (V-64), se rduisent :

= -2 X m2 (cos O - GOS a) X22 j (cos2 O - cos2 a)

2.a
sin2\

iJ

f
-=

- x21, Gos 22

(V-70)

91

Chapitre V- C'ornportement post-critique des poutres strafies

=2 i

1cos0+i1c

J2At2(cose - cosa) X2ir211

(cos2

- cos2

(V-71)

dO

La rsolution de l'quation( V-69), nous permet de dterminer, pour un rapport h/i donn, le

dpassement de la charge critique X en fonction de l'angle a et, par la suite nous pouvons
calculer la flche maximale

(a ,2L,r).

11(a ,X,rh) et le dplacement longitudinal

Variation de la charge critique avec h/i:


En examinant l'quation (V-69), nous remarquons que, X est fonction de a et de r i. Nous
allons essayer de voir l'influence du rapport h/i sur la charge critique.
En effectuant le changement de variable:

.e

sin - = sin - smp

(V-72)

et

a1ors

L'quation (V-69) devient:

dp

dE

sachant que

PJ(

i + x-

sin2

sin2p - cos2

-2)

(V-73)

lt
O) = - et ) = O

par intgration, nous trouvons:

ir/2

1/2

dp

2jt21_sin2

sin2

J[i

+ii(sin2

sin
2

Jd=I

cpcos (V-74)

la charge critique est obtenue en prenant a = O dans l'quation (V-74), ce qui nous permet
d'crire:

92

Chapitre V- Comportein eut post-critique des poutres srrafies

dp
d'o nous dduisons l'quation suivante:

X2 +i =0
Nous remarquons que lorsque Ill tend vers zro, nous obtenons la charge critique d'Euler.

la rsolution de l'quation (V-74) nous permet de calculer ? en fonction de h/i. Les rsultats
obtenus sont prsents au tableau (V.1)

h/i

1.000082
1.00033
1.00132
1.00298
1.00532
1.00836

0.01

0.02
0.04
0.06
0.08
0.1

Tableau V.1- Variation de la charge critique avec 1:/i


Cas d'une poutre isotrope

Nous remarquons que la variation du rapport h/i a comme mme une lgre influence sur la
charge critique. Cependant, cette influence reste toujours ngligeable. En effet pour h/i =0.1,
P dpasse la charge critique de 0.84%.

IV.2- Cas d'une poutre stratifie


Nous allons tudier dans cette partie l'influence du rapport h/i sur la charge critique et sur
la configuration post-critique du stratifi, ayant les proprits suivantes:
EL=14l Gpa

i=lOOmm

E7=9 Gpa

hlOmm

GLT=4 Gpa

h=2rnm

u11=0.26

IV.2.1- Stratifi crois


Un stratifi crois est constitu de couches dont les directions principales sont orientes
0 ou 90 par rapport aux directions de rfrence du stratifi. Nous allons tudier les deux
cas d'une stratification symtrique et non symtrique.

93

Chapitre V- c'omportement post-critique des poutres strafes

I V.2.1.1- Stratifi 0/90/90/O

Il s'agit ici d'un stratifi symtrique, il n'y a pas donc de couplage entre les effets de
membrane et de flexion dans la loi de comportement. Nous avons par consquent

112=0.

Cette tude nous permettra alors de mettre en vidence l'influence du paramtre l! sur le
comportement du stratifi sollicit en compression.

Les rsultats obtenus, pour les diffrents rapports h/i, sont prsents sur les figures IV-7 et

IV-8. Nous remarquons que la charge critique augmente lgrement avec h/i. Cependant,
pour le rapport h/i utilis dans l'essai de flambement, l'influence de ru sur le comportement

du stratifi est ngligeable puisque, pour un rapport h/i=0. 1, la correction apporter sur la
charge critique est de l'ordre de 1%.

j:,,
T)0

rc,.

1,014
1,012'

1,01'
1,008

1,006

1,004
1,002

0,998
o

0,02

h/i
0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

Figure V. 7- Influence de fi sur la charge critique


Stratifi 0/90/90/O

IV.2.l.2- Stratifi 0/90/0/90


Nous considrons un stratifi crois non symtrique pour lequel il y a couplage entre les
effets de membrane et de flexion dans la loi de comportement. Les deux termes

111 et

112

sont

alors non nuls. L'examen des rsultats obtenus (figures IV-9) montre que l'influence du
rapport, h/i, est plus marque au voisinage de la charge critique par rapport la configuration
post-critique.

Nous constatons que la charge critique tendance de diminuer quand le

rapport, li/i, augmente.

94

Chapitre y- comportement post-critique des poutres stratifies

11/1=0

/1/1=0,02
--

- - 1,11=0,04

- - - 1,11=0,06
1,11=0,08
0

/1/1=0,1

0,96
0,05

0,15

0,1

0,2

0,25

0,3

Relation 2 en fonction de M
Stratifi 0/90/90/O

1,16

-,

1,12
Z

1,08 -

/i/10

1,/1-0,02
- - -. - - 1:11=0,04

1,04

- - - - IiI/=0.06
1,/1-0.08
9

1,11=0.1

0,96

f/i
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

Relation 2 ei: fonction def/l


Stratifi 0/90/90/O

Figure V.8- Influence du rapport h/l sur la configuration post-critique


Stratifi 0/90/90/O

95

0,4

Chapitre V- Comportein eut post-critique des poutres stratifies

1,11=0
e hIl=0,02
-M--' 1,11=0,04

-- 1,11=0, 06

0,05

0,2

0,15

0,1

0,25

0,3

a) Relation 2 en fonction de M
StratW 0/90/0/90

1,4
X

1,2
1

0,8

- 1,11=0

0,6

0-1,11=0,02

-M- 1,11=0,04

0,4

'--1,11=0.06

0,2

f/I

o
o

0,05

0,1

0,2

0,15

0,25

0,3

b) Relation 2 en fonction de f/I


Stratifi 0/90/0/90
Figure V.9- Influence dii rapport h/i sur la configuration post-critique
Stratifi 0/90/0/90

96

0,35

Chapitre V- C'oinportemeizt post-critique des poutres stratifies

V.2.2- Stratifi 450


Nous avons trait le cas d'un stratifi symtrique 45/-451-45/45, et celui d'un stratifi non

symtrique 45/-45/451-45. Pour les deux cas nous trouvons 12=0. L'influence de couplage

entre les effets de membrane et de flexion va se traduire alors uniquement par le terme r

Les courbes donnant ? en fonction de Il pour diffrents rapports li/i sont les mmes pour les
deux types de stratifications. Et nous retrouvons les mmes conclusions tires dans le cas
d'un stratifi crois symtrique.

1,08
11/1=0

1,04 -

/z/l=0,02
'<

--

1:11=0,04

/1/1=006

f/i

0,96
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

Figure V.10- Influence du rapport h/i sur la configuration post-critique


Stratifi 45/-45/-45/45

IV.3- Conclusion Partielle


Nous venons dc proposer un modle de flambement post-critique qui tient compte dii
couplage entre les effets de membrane et de flexion. Ce couplage se manifeste travers deux
paramtres,

et fl2, dont li est li l'allongement de la fibre moyenne et 12 reflte le

couplage dans la loi de comportement dans le cas d'un stratifi non symtrique.

97

Chapitre V- cornporteiz cnt post-critique des poutres stratifies

Nous avons montr qu'une poutre stratifie non symtrique ne flambe pas par bifurcation.

Elle flchit ds qu'une charge de compression est applique. Nous retrouvons toutefois le
rsultat usuel lorsque 12 tend vers zro (et par la suite h/i tend vers zro). Il faut noter que

l'influence du terme l2 est beaucoup plus marqu au voisinage de la charge critique par
rapport la configuration post-critique.

Nous avons trouv galement que le couplage rsultant de l'allongement de la fibre moyenne
peut tre ngliger.

Dans les sections qui suivent nous nous limiterons au cas d'une poutre symtrique pour
laquelle nous ngligeons l'influence de l'effort normal, nous prenons alors

9g

i=O.

Chapitre V- C'omportement post-critique des poutres stratifies

V- Rigidit de la poutre au niveau des appuis


L'essai de flexion par flambement dcrit au chapitre I, consistait alors solliciter en
compression une prouvette fort lancement articule ses deux extrmits. Le systme
d'articulation utilis est fait de telle sorte qu'une partie OD de la poutre est maintenue rigide
dans une articulation de rayon fini, (figure V.11).

Figure V. il- Condition d 'appui

Dsignons par, a, la longueur de la partie rigide OD, et par, a, l'angle de rotation de la poutre
en O

d=asin

(V-77)

Dans ce qui suit nous allons essayer d'tudier l'influence de ces conditions d'appui sur la
charge critique et sur le comportement post-critique. Nous nous limiterons dans cette tude
ait cas d'une poutre stratifie symtrique.

V.!- Charge critique


Dans l'hypothse des petites rotations, la loi de comportement s'crit pourx E [a , l-ci]:

99

Chapitre V- comportein eut post-critique des poutres stratifies

bd2w

M =Pw=

D1 dX2

aw +k w=O
2

dX2

(V-78)

avec

k2 =D11
b

la solution gnrale de cette quation a pour expression:

w=Acoskx+Bsjnkx
avec comme conditions aux limites:

w(a) =dwa(a)
dw
w(la)=dX
a(la)
la premire condition aux limites donne:
B

ki

(V-81)

en appliquant la deuxime condition aux limites:

Acos(ka)+Bsin(ka) = a Aksin(ka)+a Bksin(ka)


en reportant l'quation (V-81) dans l'quation (V-82)

cos(-1--ka) = aksin(1'--ka)
ou encore

ki
tg(l-2)-

i
posons = -, l'quation (V-84) devient:

ki
tg--(1-2)_

(V-85)

ki

loo

Chapitre V- comportement post-critique des poutres strafies

Cette quation est utilise pour dterminer, la charge critique pour diffrentes valeurs de

Nous remarquons que:

si

Ici
tg---cc

=0,

kl=ir

et

(V-86)

Et nous retrouvons bien la charge critique obtenue dans le cas d'une poutre articule aux
extrmits.

La figure (V.12) montre la variation de, k!, en fonction de Ainsi pour < 0.01, ce qui

correspond la plage exprimentale, la rigidit de la poutre au niveau des appuis est


pratiquement sans influence sur la charge critique.
ki

0,1

0,3

0,2

0,4

0,5

=aIl

Figure V. 12- Influence de la rigidit de la poutre au niveau des appuis


sur la charge critique

111.2- Configuration post-critique

Dans le cadre des grandes rotations, l'expression de la courbure est

de

= - et la loi de
ds

comportement s'crit, pour un stratifi symtrique:

M = Pw =

bdO

(V-87)

D1 ds

I01

Chapitre V- ('omportemeizt post-critique des poutres stratifies

en derivant par rapport a s et compte tenu de

dw
= sin O, nous obtenons l'equation
ds

diffrentielle:

d20
--+k
ds

2
sinO=O

(V-88)

par intgration nous trouvons

(de2
ds)

=2k2cosO+C

(V-89)

La constante d'intgration C est dtermine partir des conditions aux limites

s = a,

O=a

et M = Pw(a)

(V-90)

en valuant l'quation (V-87) en s = 0, nous trouvons:

dO

ds

k2w(a) = k2a sjc

(V-91)

s =a

substituons l'quation (V-91) dans l'quation (V-89) nous obtenons la constante C:

C = k4 a2 sin2 a-2k2 cos a

(V-92)

et l'quation (V-89) peut tre exprime soue la forme

ds

= 2 k2 (cos e - cos a)+ k4 a2 sin2 a

En intgrant l'quation (V-93) sur la nioiti de la poutre, nous obtenons:

102

(V-93)

Chapitre V- ('omportein ciii post-critique des poutres stratifies

dO

0\ sin2 - - sin20"
-+
2)

f aj

-i

(k!

)2sin2- cos -

=kl(l-2)

en effectuant le changement de variable:

.0 ..

Sin - = Sin - Sin (f)


2

l'quation (V-94) devient:

'

cosO dp

=!(1_2)

-i-sm2 (PJcos2 p+(ki)2 cos2 -

(V-96)

avec

La rsolution numrique de cette quation nous permet de dterminer l'angle, a, en fonction


de k!. Et ce pour diffrentes valeurs de

Nous pouvons maintenant calculer la flche maximale au centre de la poutre et le


dplacement longitudinal du point d'application de la charge.

>

Flche ciii ce/it/-e dela poutre:

Nous avons

w(x) =

fsm

0 ds + a sin a

(V-97)

compte tenu de l'quation (V-93), et intgrant depuis D jusqu'au milieu de la poutre:

103

J24

Chapitre V- c'omporteinent post-critique des poutres stratifies

f = w(O = O)

sinOdO

sin2

+a sin a

(V-98)

le changement de variable (V-95), nous permet d'crire l'expression de la flche relative sous

la forme:

a
2sin_
/

ki

sinpcos(pd

jcos2

+ (kl)2

+ina
cos2

Dplacement longitudinal du point d 'application de la charge P.

Figure V. 13-Goizfiguration post-critique

Nous avons d'aprs la figure(V-13):

la
1/2
l'=Jdx+2acosa=2Jcosecix+2acosa
Le dplacement longitudinal, 6, est donn par:

/2

6=ll'=2 J(1coso)dx+2a(1coscx)
et nous pouvons trouver facilement:

104

(V-101)

Chapitre y- comportement post-critique des poutres stratifies

il

1cosO dO
4k2

sin2 --Sin 2''l+k4a2sin2a

+2(1cosa)

(V-102)

cx

Le changement de variable (V-95) permet de rcrire l'quation (V-102) sous la forme:

71/2

iki

J
o

sin2

(
I

sin2 cp cos q) dq)

2
J(cos2q)+kl) 2 2 cus2cx1sin.2 sin cp

La figure( V-14) montre l'influence de

que pour

+2(1cosa)

sur le comportement post-critique. Nous remarquons

< 0.01, la correction est ngligeable et la poutre peut tre considre comme bi-

articule aux extrmits.

ki

- a/10
*a/10,05
_0_a/10,08
a/1=O,1

6/i
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Figure V. 14- Configuration post-critique pour diffrents rapports

105

0,3

Chapitre V- comportci,zeizt post-critique des poutres stratifies

VI- Influence des imperfections initiales

cas d'une poutre

stratifie symtrique
L'existence des dfauts initiaux peut rompre la symtrie de la poutre par rapport l'axe
des x et facilite ainsi le flambement. Plusieurs types de dfauts peuvent tres envisags
-

dfaut de rectitude de la poutre, w0,

petite charge transversale applique,

charge excentre, e/i,

inhornogneit de la poutre.

Nous avons tudier l'influence des dfauts initiaux sur la charge critique et le comportement
post-critique d'une poutre stratifie symtrique articule ses deux extrmits et soumise un
effort de compression, P.

Nous avons considr deux types de dfauts soit celui de la rectitude de la poutre et celui de

l'excentricit de la charge applique.

Le calcul dtaill est explicit en annexe C. Les


rsultats obtenus sont prsents sur les figures (V-15) (V-19). Nous remarquons que les

deux types de dfauts donnent des rsultats analogues.

En effet la prsence d'une

imperfection initiale provoque une instabilit de la poutre pour une charge infrieure celle
prvue par l'analyse d'Euler.

3
X

2,5 -

e/IO

- - - e/frO.OI

2-

eh-0.02

e/I=O.04

1,5 -

1,5

a) Variation de 2 eu foui ction de M

106

Chapitre V- 'omportensent post-critique des poutres stratifies

e/I-O

- - - eil=OOI
e/1002

eh-0.04

f/i
O

0,2

0,1

0,3

0,4

0,5

b) Variation de 2 en fonction de f/i


1,6

6/i
1,2 -

el/-O

-. - - e/fr 0.0/

0,8 -

cil-002
cil-004

0,4 -

f/i
o

0,1

0,2

0,3

0,4

c) Variation de M en fonction de f/i

Figure V.15 Influence d'u,z de'faut de centrage de la force applique


sur le comportement de la poutre

107

0,5

C'hapitre V- 2ornporternent post-critique des poutres stratifies

3,5
X

3-

WoI!=0
X

2,5 -

2-

Wo/10. 005
Woll=O.OI

Wo/l=O.02

Wo!! =0.04

1,5 I

0,5

o/I

0,5

1,5

a) Variation de 2 en fonction de M

Wo//0

2,5 X

Wo!! =0.005
Wo/!=0. 01

Wo/fr 0.02

Wo,'fr004

f"
o

0,1

0,2

0,3

0,4

b) Variation de 2 en fonction de f/i

Figure V.16 Influence d'un defaut de rectitude de la poutre


sur le comportement de la poutre

108

0,5

Chapitre V- Comporteineizt post-critique des poutres stratifies

VII- Conclusion : Application l'essai de flambement

Nous avons dvelopp un modle de flambement de poutre en grande rotation intgrant,


la structure stratifie de la poutre et l'influence du couplage entre les effets de membrane et de

flexion. Nous avons montr que dans le cas d'une poutre stratifie symtrique, l'influence de
l'effort normal est ngligeable. Par la suite, nous avons tudi l'influence du dfaut initial sur

la charge critique et sur la configuration post-critique d'une poutre stratifie symtrique.


Nous allons prsenter dans ce qui suit, les relations fondamentales relatives ce modle, tout

en discutant de son exploitation dans l'interprtation de l'essai de flexion par flambement


post-critique.

Pour le cas d'un dfaut de centrage de la force applique, dfini par une excentricit e/I,
l'quation diffrentielle en O prend la forme (Annexe C):

sin --sin

7E

c/s

(V-104)

avec comme conditions aux limites, 0(o)=a et O(I/2)=0

La rsolution de cette quation diffrentielle nous permet de dterminer, pour une excentricit

donne, l'angle a en fonction du dpassement de la charge critique, A.

Nous pouvons par la suite dduire les expressions de la flche relative maximale, du
dplacement longitudinal relatif et de la dformation maximale en flexion.

>

flche relative maximale

f2
l7t-'I

sin2 sin2p

it/2

4sin cos
2

dp

(p+7t2x(.)2

109

(V-105)

Chapitre V- Conzportenzent post-critique des poutres stratifies

>

dplacement longitudinal relatf:

>

1_252Sin

Ct

sin sin2u)

dq)

(V-106)

I4sin2 cos2 q) + 2X(e)2


2

deformation maximale en flexion:

En ngligeant l'influence de l'effort normal, la dformation maximale en flexion est donne

par:
Ii dO
c=--(O=O)

(V-107)

2ds

Ce qui nous permet de dfinir 8j en fonction de l'angle a, du dpassement de la charge


critique ?. et de l'excentricit relative de la charge e/i:

=21
--

4sin6

(V-108)

L'essai de flexion par flambement, tel qu'il est dcrit au chapitre I, nous permet de mesurer la

charge axiale P et le dplacement longitudinal & En utilisant le modle thorique nous


pouvons calculer, pour une imperfection initiale donne, le dpassement de la charge critique

X et l'angle a en fonction du dplacement longitudinal 6/i mesur. Nous en dduisons par la


suite les valeurs de la flche relative,fil, et de la dformation en flexion maximale, Ci-.

Les rsultats obtenus dpendent alors du dfaut initial considr et de X et par la suite de la
charge critique. Cette dernire est exprime dans le cas d'un stratifi symtrique par:

'

(V-109)

li D

110

Chapitre V- Coinportement post-critique des poutres stratifies

Nous remarquons que la charge critique dpend de la gomtrie de l'prouvette et videment


des proprits lastiques du matriau.

Nous pouvons conclure que nous avons trois paramtres fondamentaux, qui interviennent
dans l'interprtation de l'essai de flambement, qui sont

l'existence d'un dfaut initial, qui est dans le cas d'un dfaut de centrage de la
force applique, est prsent par e/i,

la gomtrie de l'prouvette dfinie par I, b et h,

les proprits lastiques du matriau, qui interviennent dans le calcul de D'1.

A la lumire des rsultats exprimentaux rcents, nous nous proposons d'tudier, dans le
prochain chapitre, l'intervention de chacun des paramtres numrs, dans la justification de
la dispersion que nous pouvons rencontrer suite l'essai de flambement.

111

CHAPITRE VI
CONFRONTATION EXPERIMENTALE

Chapitre VI- C'oizfrontation expri,nenlale

CHAPITRE VI

CONFRONTATION EXPRIMENTALE

I- Introduction
Nous avons prsent au chapitre prcdent un modle de flambement de poutre complet

qui tient compte, de la structure stratifie de la poutre, de l'influence de l'effort normal et de


l'existence des dfauts initiaux. Nous avons montr que les paramtres qui ont une influence

prdominante sur l'interprtation de l'essai de flambement sont la gomtrie de l'prouvette


et les proprits lastiques des constituants, qui interviennent directement dans le calcul de la
charge critique ainsi que l'existence des dfauts initiaux.
Notre objectif est de confronter les rsultats exprimentaux au modle thorique propos.

Ceci nous penriettra de mettre en vidence l'intervention de chacun des paramtres cits dans

la dispersion que nous pouvons rencontrer dans les rsultats exprimentaux bruts.

Il en

rsulte une mthodologie gnrale de dpouillement des essais.

Notre confrontation est base sur les rsultats des essais de flexion par flambement postcritique qui ont t raliss au laboratoire IFOS-MMP de l'Ecole Centrale de Lyon, sur des

composites constitus de nappes unidirectionnelles (ABRY J.C. 1998) et des composites


renfort tissu (ELLEUCH R. 1996).

H- Stratifi renfort constitu de nappes unidirectionnelles


Les matriaux utiliss sont des stratifis Carbone/Epoxyde, raliss par ABRY J.C.
(1998) au sein dc la socit "Hexcel Composites". Ils ont t obtenus suivant la technique des

"Primprgns Mouls par Conipression" (PMC) partir de nappes unidirectionnelles


primprgris de 125 um d'paisseur. La matrice employe est une matrice poxy DGEBA
durcisseur DICY. Les renforts se prsentent sous forme de fibres longues de carbone de haute

rsistance (HTA7). Les caractristiques de la matrice ainsi que celles des fibres sont les
suivantes

112

Chapitre VI- confrontation exprimentale

= 4,5 GP2

= 0,35
(VI-l)

E=193 GP2
o

=0,3
L'essai de flexion par flambement monotone a t ralis au laboratoire MMP, par ABRY

J.C. sur diffrents types de stratifications. Trois valeurs de taux volumique de fibres ont t
considres soit, Vf = 40%, Vf= 50% et Vf = 60%.

Les modules d'lasticit EL, ET, le coefficient de Poisson VLT et le module de cisaillement

GLT, d'une couche unidirectionnelle pour diffrentes fractions volumiques des fibres, sont
calculs par la loi des mlanges. Les rsultats obtenus sont reprsents dans le tableau (VI. I):

Vf=4O%

Vf=5O%

V=60%

EL(GPa)

83

98

113

E7(GPa)

10

15

GL7(GPa)

4,5

VLT

0,329

0,326

0,32 1

Tableau VI. 1- Valeurs des modules du composite uizidirection,iel

pour diffrent taux de fibres V1


Il faut noter que les valeurs des caractristiques mcaniques des fibres et de la matrice ont

t ajustes pour donner des rsultats acceptables pour le cas d'un composite ayal1t un taux

volumique de fibres Vf = 60% (BOCHARD S. (1997)). Ces valeurs sont significativement


infrieures aux valeurs fournies par le fabricant.

11.1- Composite unidirectionnel V1= 60%


C'est la proportion de fibres la plus couramment rencontre dans les structures

industrielles en matriaux composites. Les prouvettes utilises au cours de l'essai sont


dcoupes dans des plaques obtenues par une simple superposition des plis de primprgn.
L'paisseur nominale des plaques est priori fixe 2 mm. Nous obtenons ainsi un stratifi
compos de 16 plis de primprgn. L'observation d'une coupe de la section de l'prouvette

113

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

unidirectionnelle, montre une rpartition de fibre qui peut tre considr homogne avec une
zone d'interpii trs rduite (Photograpfle VI.1).

Photographie VId Section d'une prouvette UD avec Vf60%. (G*20,)


11.1.1- Rsultats exprimentaux

Lors de l'essai, les prouvettes ont t charges en flexion par flambement jusqu'

rupture. La figure (VIl), montre l'volution de la charge en fonction du dplacement


longitudinal, et est obtenue exprimentalement pour quatre prouvettes dcoupes dans la
mme plaque. L'examen des rsultats bruts met en vidence une grande dispersion surtout au
voisinage de la charge critique.

US2L21C2

- US2L22CI
o US2L4C2
-A US2L7C i

10

12

14

Figure VI.J- Variation de l'effort axiale en fonction du dplacement longitudinal


Composite unidirectionnel, V1 = 60%.

114

Chap itre VI- Confrontation exprilnen talc

11.1.2- Confrontation aux rsultats thoriques


Dans le cas d'un stratifi unidirectionnel la charge critique est exprime par
2

cr

bh3

(VI-2)

12 2

La charge critique dpend alors fortement de

la

gomtrie de l'prouvette, or les

caractristiques gomtriques relles mesures de l'prouvette, notamment l'paisseur h,


s'cartent largement des valeurs nominales annonces. La prise en compte de cette gomtrie
relle permet de normaliser les rsultats en rapportant la charge la charge thorique corrige,
en utilisant pour le module longitudinal EL la valeur thorique donne au tableau (VI.2).

Nous pouvons estim une charge critique exprimentale par extrapolation de la branche
bifurqu. Ces valeurs sont donnes et compares, pour les diffrentes prouvettes testes, au
tableau (VI-2).

Eprouvette

US2L21C2

US2L22C1

US2L4C2

US2L7C1

P.(daN)

88

86

82

86

fP (daN)

83

81

76

82

Diffrence %

6,4%

6,95%

6,76%

4,53%

Tableau VI.2- Charge critique: composite unidirectionnel Vj-= 60%.

Et les rsultats exprimentaux normaliss ainsi obtenus sont compars sur la figure

(VI.2), la normalisation tant effectue par rapport la charge critique thorique.


Nous constatons alors une trs bonne concidence des quatre courbes. La dispersion
observe ici s'explique donc par la dispersion gomtrique.

115

Chapitre Vf Con/?o,taiion exprimentale

A.

US2L2IC2
U S 2 [22Cl

O US2L4C2

US2L7C1

e/10
e/F0006
/I

0,05

0,15

0,1

Figure VI.2- Variation de X en fonction de

'1

Rsultats exprimentaux : Stratifi UD Vf 60%.


Rsultats thoriques: avec et samis defauts.

Nous constatons aussi que les courbes exprimentales formalises se situent au dessous

dc la courbe thorique et s'cartent fortement dans la premire phase dc chargement. Ces


carts peuvent tres expliqus par les deux facteurs restants

l'existence des dfauts initiaux, que l'on ne peut pas chapper dans cc type
d'essai et qui peuvent tre de diffrentes sources,
la dispersion dans les caractristiques lastiques du matriau

Contrairement la gomtrie de l'prouvette, ces facteurs ne peuvent pas tre mesurs


directement.

Dans la figure (VL3), nous avons trac la courbe thorique donnant la conPgurution

post-critique pour le cas d'une excentricit de la charge de 0,6%.

Cette valutI: (le

l'excentricit a t choisi pour caler la courbe exprimentale. Nous avons compar

cette courbe la courbe exprimentale normalise pour une prouvette typique


US2L4C2. Nous remarquons que ce dfaut permet d'expliquer la fois le debut de la

courbe et l'cart entre l'exprience el l'analyse thorique. La prise en compte dc la

dispersion dans les caractristiques lastiques dans ce cas n'est doce rus curai uHu.
i I6

Chapitre VI- Confron talion exprimentale

Ceci montre galement que la valeur de la charge exprimentale extrapole n'est pas
significative.
1,2
2.

0,8

US2 L4 C2

0,4

c/ISO

el/SO

0,05

0,1

0,15

Fiqure VJ.3- Variation de 2 en fonction de &7


Identification dii dfaut initiaL Eprou vette US2L4C2

11.1.3-

1esure (le l'endommagement glohal

Nous constatons maintenant que l'cart entre l'analyse thorique et l'exprience Lib1e

au dpart, augmente au cours de l'essai.

Ceci traduit en fait l'endommagement de


i'cprouvcttc. Pour caractriser cet endornmaceuent
!OUS introduisons un paramtre
,

d'endommagement global appel D, qui est dfini par la rHat ion (VI-3). Il faut noter que ce
paramtre global ne permet pas de dterminer I 'endommageuent local,
D

''XJ7

(VI-3)

ih

L la chjyc axiale mesure,

avec

P11, iwa l'effort :xial calcul partir du dp1accneut, 5/1, mesur.

Pour nous conformer la tradition nous avons tracer les courbes donnant le paramtre
d'endonn cuEce! lient, D, en fonction de la dformation maximale de l'prouvette, cette dernire

est donne iar

117

(7iajitre VI- Coii/ota!ion exprim enfuie

(h

2Sl/l

2 (2
l}

(VI-4)

Le modle thorique nous permet dc calculer pour un dfaut initial, e/i, donn les valeurs du

dpassement de la charge critique,

et de la dforni:Hon maximale,

E,

en fonction du

dplacement longitudinal mesur /l. Ceci permet de dtennincr la charge critique thorque
(quation (VI-5)) et par la suite le paramtre d'endommagement D.
2. P

(VI-5)

cr

Les rsultats pour l'prouvette typique US2L4C2 soot donnes par la ligure (VIA). Nous
constatons, encore une fois, que la prise en compte du dfaut permet d'attnuer les problmes
inhrents du dbut de la courbe.

d formati on ( %)

Figure VJ.-1- Endominuzen'i:t global de l'prouvette US2L4C2.

La nic'me procdure est applique aux autres prca

global sont regroupes sur la figure (VIS).

En

Hcs, les courbes d'endommagement

alysant ces courbes, nous pOu\TOnS

considrer que ces prouvettes prsentent un endom ..a:nc'nt pratiquement nul jusqu' une
dformation dc I 2%, fiuihlemcnt progressif ensuite pon: ari er un endommagement brutal
autour d'une valeur dc

2,1 % qui continue se propager.

Chapitre VI- Cou fron tat ou expri men tale

d format ion (%)

Figure VI. 5- Courbes d'endommagement global


Stratifi unidirectionnel Vj= 60%.

Les observations faites au cours de l'essai (AI3RY J.C. (1998)) ont montr que

l'endommagement semble tre progressif cl concerne de petits faisceaux de fibres (photo


VI. I). La dgradation se produit au niveau de la face en traction et elle est caractrise par un
(llaminagc sur plus des trois quail de la longueur de l'prouvette,

Photo VI i Essai deflexion par flwnhemnent monotone rupture


Eprou vette UD V1

119

60%

Chapitre VI- Coii/'ont alien expenmciilale

.1.4- Conclusion partielle


En regroupant les rsultats exprmentaux nous avons remarqu une grande dispersion
qui a t pratiquement supprime en effectuant la correction gomtrique, L'identification des

dfauts a permis d'enlever l'cart rencontr entre l'exprience et la thorie au dbut de la


courbe, Il faut noter que pour ce matriau nous n'avons pas eu tenir compte de la dispersion

lie aux proprits lastiques du matriau. En effet la correction gomtrique apporte et

l'identification du dfaut nous ont permis de tracer des courbes d'endommagement global
pratiquement identiques pour l'ensemble des prouvettes considres.

11.2- Composite unidirectionnel V = 50%


Contrairement au cas des plaques ayant un taux volumique de fibres de 60%, le taux de

primprgnation des primprgns est trop faible et ne permet pas l'obtention directe de
stratifis ayant un taux de 50% de fibre. A fin de surmonter ce problme, on a opt pour des
plaques qui sont ralises en interposant un pli de matrice tous les deux plis de primprgns.

L'paisseur totale de la plaque obtenue se situe autour de 2,4 mm.

En principe cette

prouvette devrait tre calcule comme un stratifi, niais l'observation microscopique montre

que la distribution des fibres s'homognise fortement au cours de la polymrisation

il est

alors lgitime de traiter ce matriau comme un unidirectionnel homogne.

11.2.1- Rsultats ex_primentaux.

Les courbes exprimentales obtenues sollt re3rc:.'l1ces

la

figure (VL6).

Nous

retrouvons la mme dispersion rencontre di le cas des stratifis V = 60%. Poursuivant

l'ide dveloppe au paragraphe pr eci.t, nous allons pnce:r l'identification des


paramtres responsables (le cette dispersicn.

12()

C:hapitrc VI- Confrontation exprimentale

120

P( daN)

l00
80

60 -

UCILI6C2
UCI L2ICI

40

Ud L8CI
tJCl L8C2

20
o

3(min
4

12

IO

14

Figure V!.6- Variation de l'effort axial enfonctioiz du dpiacenient longitudinal


Composite UD,

50%.

11.2.2- Conf ontation thorique


Dans le tableau (VI-3) sont rcaptules les valeurs de la charge critique calcules et ceux
estimes exprimentalement pour les di 1frentes prouvettes considres

Eprouvette

UC I Li 6C2 UC i L2 ICI

P(daN)

109

P"(daN)
Dit%ence %

UC i L8C I

UC i L8C2

98

107

109

104

97

100

106

4,6A

0,8%

6,8%

2,76/e

labicau VI.3- Charge critique : Coin J,osite unidirefn,yi Vf = 50%.

NOUS pouvons consucr aue l'cart entre la charge critique exprimentale et la charge

critique thorique est tres alatoire par rapport


unidirectionnel

Vr = 60%.

l'cart trouv dans le cas du composite

Nous remarquons galement que la dispersion est encore


121

Ch (lzYiIre Vf- Con Trou

taon expriin en lu/c

importante sur les courbes normalises donnant 2 en fonction de d/I (figure VL7). En effet
l'identification du dfaut nous a amen considrer des excentricits relatives, el!, de 0,2%
0,7

0/e,

qui

est une marge relativement grande

Nous en concluons que la correction

gomtrique et la prise en compte du dfaut ne pi: Lcnt pas de justifier la dispersion


rencontre. Nous allons alors tenir compte dc la variation dans les caractristiques lastiques

du matriau en normalisant la charge axiale par rapport une charge critique estime
exprimentalement.

Nous obtenons ainsi des courbes d'endommagement global similaires

pour les prouvettes considres (figure Vl8), Nous signalons pour ce stratfi (Vi- = 50%) un

endommagement nul jusqu' E=l,5% qui se propage progressivement pour arriver un


endommagement brutal E=2,

Les observations faites par ABRY suite l'essai de flexion par flambement ont montrs

que pour ces prouvettes les dgradations se produisent par la rupture de paquet de mches,

elle se manifeste toujours partir de la face en traction de l'chantillon, chaque rupture est
coupic: i un important dlaminage (photo VI2).

tJCILI6C2
U C I L2 1Cl

- IJCI LSC I
UClL8C2
(//: 0,2%
c/%O,7%

0,05

0, t

Eiure J'I. 7- Varjaljo,, dc A cii fwzc(ioiz de S/i


Composite u ,iidircctio,: nei J ji = 50%.

122

Chapitre VI Con/.3ontation exprimentale

0,5

1,5

2,5

d formation(%)

Figure VI. 8- Courbes d 'en dominagemen t global

Composite unidirectionnel Vf 50%.

Photo V1.2 Essai deflesvion par flambement ru/flare


Eprou vette UD Vf50%
gg

11.3- Composite unidirectionnel, V1


L'obtention des plac uc

vidente. Le nombre

r:r'

eu

matncu

r.

R.

st enea:: moiii

de T

rajouter est plue i ':

pour 12 plis de primpr m... On a alors interpos deux couches


plis de primprguT, l'..;

Ce type du

.1

.:..: S: u...:

1oS

..:.r

grande influence sur la mic.............u

ic
:r.

a uluque obtenue est de


:rr

rus.

: :

r:

.:

r:.

.:hes

entu chaque
:2

:r'r l'interposits

rrHS.Hu, uiw se

12.3

15:

Chapitre VI- Can frontation experwi Cl? 1(1/C

disparition de la couche de la matrice pendant la phase de polymrisation, Une vue en coupe


de la section de l'prouvette (ABRY JC. 1998) montre une zone caractristique d'interpii trs

importante et l'existence d'une forte inhoniognit dans la rpartition des libres l'intrieur

de l'prouvette (ligure VI,).

Nous continuerons interprter ces prouvettes comme un

unidirectionnel homogne.

Photographie VI.2 Sectioiz d'prouvette UD avec V1=40%. (G*20,)

11.3.1- Resu

Les rsultats exprimentaux bruts prsents sui' la ligure (VL9) no11rci rie (lispersion
encore plus importante que celle obtenue pour les deux cas de stratifis trai..s
80

P(daN)
I

60

IJQIL,22C2

IJQI L6CI

O UQIL9C2
11k UQ1L17CI

2(

I ()

iire VI. 9- Variatin,: de / 'c/7rt P en foiictioiz (le '


Coiii1'ocite ( 'D, i- = 40 %.

124

cdcnment.

Chapitre VI- Confrontation exprimen tale

11.3.2- Confrontation thorique


Les valeurs dc la charge critique exprimentale et thorique sont donnes au tableau VIA.

Eprouvette

UQIL22C2

IJQIL6C1

UQIL9C2

UQ1L17C1

P,J. (daN)

68

65

67

60

P''(daN)

64

66

67

62

Diffrence %

5,33 %

-2,1 %

0,2 %

-3,8 %

Tableau \t.4- Charge critique : Composite unidirectionnel 1'= 40 %.


Lcart entre la lorie et lexprience est trs remarquable, nous obtenons mme des
valeurs, de la charge critique exprimentale, suprieures . la charge critique thorique.

L'analyse des courbes donnant 7 en fonction de 6/I, (figure VI. 10) montre que certaines
courbes se situent au-dessus de la courbe thorique, Il est clair que pour ces prouvettes il y a

une grande dispersion dans les proprits H; mecs du matriau, ceci est d essentiellement
au mode de misc en oeu s'rc dcrit p lus haut.

UQ1L22C

UQIL6C
lIQI L9C:
x

UQftI7C

- .- c/I=0,6Lj
// =()5cg)

0,05

0,1

Fiiire VI'. 10- Jar,atio,, dL' ,. en

Fiction de /

Coinposiie (J), V1= 40 %.


25

0,15

C7?apitre VI- Confrontaiioi experinieiitaIe

Nous allons, par consquent, tenir compte de l'existence des dfauts initiaux et apporter une

correction relative aux proprits lastiques du matriau, nous obtenons ainsi des courbes
d'endommagement global similaire pour l'ensemble des prouvettes testes (ligure VI. Il).

Les observations faites au cours de l'essai ont montr que ces prouvettes sollt
caractrises par un endommagement brutal partir dc la lace en traction. Les plis se rompent

d'une manire successive et brutale sur toute la largeur de l'prouvette (photoVl.3). Le


dlaminage associ ces ruptures est assez important affecte une bonne partie de la longueur
de l'prouvette.

D'08
0,

-0,2

dformation (A)

Figure VI.1J- Courbes t"e


Composite Ui,,

:iageinent global
'0 %.

Pl, oto Vf. 3 Essai (le Jlexioi: jar fiai,i beinent 1,10,, aloi, e rII/Jtu re
Coiizpocite UD, J = IO %

126

Chapitre VI- Con/ on talion expriin en ia/c

11.4- Stratifi 0/90


Nous considrons ici des prouvettes stratifies symtriques par rapport leur plan
moyen et ayant un taux volumique dc fibre dc 50 o/e, Le stratifi est constitu dc 16 plis dont

l'orientation des fibres alterne entre 0 et 900,

Nous

avons considr deux types de

stratification, soit avec le pli extrieur orient 0 et qu'on note par [0/90]
extrieur orient 90 et qu'on reprsente par

soit

le pli

[90/O.

11.4.1- Rsultats exprimentaux


Les rsultats exprimentaux pour les deux types de stratification sont prsents dans les
figures (Vi. 12) et (VI. 13).

Figure VI. 12- Variatie,, de la charge P en fonction de


Stratifi fO/90/sv ei StratifI /9O/O/.

Il .1.2- Con f rulli ation au

rsu Rats thoriques

u:me par son ex':..jon gnrale

tv1'e de st
(chapiiie V)

127

Chap itre VI- Confrontation expri,n cii tale

'J

(VI-8)

D1

Les valeurs dc la charge critique thorique et exprimentale pour les deux types de
stratification sont donncs au tableau Vl.5.

Stratifi

IO/90I

Eprouvenc

ZCI LISCI F%CILIOCI ZC2L7CI

ZC2L2OC!

ZCIL2C7

ZCILIC9 ZC2L2C5 ZC2LICI I

72

71

65

63

51

51

51

47

66

64

63

57

45

47

44

43

95%

12,7%

8,3 %

13,7 % 8,5%

(da)

cc

DP
cc (dC')
Diffrcnce

0/)

[90/0v

10,52% 3,1 %

Tableau VI. 5- Charge critique: Stratifi 1O/90J8s et [90/OJ8s.

1,2

0.8

0,6
0,4
0,2

o/I

0,04

0,08

0,12

Fiure VI. 13- Varia/io,, de 2. en fonction de Y


Stratifi [O/9OJ8, et Stratifi /9O/O/.

L'analyse (le la figure (V1.13) montre que la correction gomtrique et l'identification du

faut ne rrmcttent pas de justifier la dispersion dans les rsultats exprimentaux. Nous
s

r compte egalement de la dispersion dans les caractristiques lastiques du

12

Chapitre

atenta/e

Les courbes d'endommagement global prsentes la figure (VI.! 4), montre que pour les

prouvettes [0/90 prsentent un endommagement nul jusqu' une dformation E = 1,2 % qui
progresse pour arriver un endommagement brutal vers E = 2 %. Pour les [90/0] nous avons

plutt un endommagement qui s'amorce vers E = 0,5 % qui se propage par la suite pour
arriver une rupture brutale un niveau de dformation qui se situe autour dc 2,2 %.

Les observations faites au cours de l'essai ont montr que le premier endommagement

macroscopique se traduit par la rupture brutale des plis orient 0. Ces ruptures se
produisent pour un niveau de dformation de 2% pour les 0/90], dont le plis le plus sollicit
en traction est orient 0, cl de 2,2% pour le 90/0

Cependant pour les deux stratifications considres l'endommagement se manifeste


initialement par (les fissurations matricielles transverses au niveau du plis orient 90
(photographie VI.3)

Ceci se traduit dans les courbes d'endommagement par l'augmentation

dc D en fonction de la dformation qui se produit partir de E = 0,5% pour les [90/0], dont le
plis le plus sollicit en traction se trouve orient 90, et un peu plus loin vers n = 1,2% pour
les [90/0

[0/)0 j

0,4

[90/
0,2

1,5

44)

J'I1rL' V

'011 rI)CS (1

't'IzdoIflhlz(IgeI;leFzt

Stratijh /O/9O/s.c
SiratiJ I 90/O/ss.

29

gfoI,aI

Chap ire VI- Con fron talio,, expriin en tule

Photographie VL3 - Stratifi [90/0/ suite Uil essai deflexioii


par flambement nwnotone (s = 1. 7%

11.5- Strttffi 45
L'essai de flcon par flambement est effectu sur des prouvettes symtriques ayant un
taux de fibre V1

50 %. Le stratifi est constitu de 16 plis dont l'orientation des fibres altre

entre *45 et 45. Les rsultats bruts de cet essai sont donns dans la figure (VI.1 5).
A part de la dispersion dans les rsultats, nous remarquons qu partir d'une valeur seuil dc
la charge, cette dernire chute d'une manire progressive en fonction du dplacement.

I4H
12

QC2LI3CI

QC2LI4CI
QC2LI4C2
QC2L7CI
QC2LtC2

1(1

12

14

16

(nini

Figure VI. /5- Variation de la charge axiale en fou ction du dplacement Ion gitudiuial
Stratifi /45/.

13()

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

Nous considrons que la valeur seuil partir de laquelle la charge diminue est la
charge critique exprimentale. Le tableau VL6 donne une comparaison (le la charge critique
thorique la charge critique estime exprimentalement.

Eprouvelte

QC2L13CI

QC2L14C1

QC2LI4C2 QC2L7C1

QC2L8C

P(daN)

15

16

16

16

16

I(daN)

13

14

14

14

14

Diffrence

13,2 %

11,87%

11,94%

10,88%

8,33 %

Tableau VI. 6- Ch arge critique: Stratifi [ 45J.

Nous avons suppos que la dispersion dans les rsultats exprimentaux est lie la fois

l'existence d'un dfaut initial et la variation dans les proprits lastiques du matriau,

Il

faut toutefois noter que l'identification du defiut pour ce type d'prouvette prsente certaines
difficults. Les couH..,::.;

Lunulvc de ces

cue

endommagement !!.i et

facteur d'endoi:

1C

'endomagemcn obtenues sont prsentes sur la figure (VI. 1 7).


uc,

pour les stratifis [ 45e, nous

eu:;

un

jusqu' :iie \.aleur seuil dc d .eiutiou c = 0,45 0/ Par io suite le

eent, i), :iee.;Icnte U: e

e'

.0':,' on dc la dformation E, Ce

comportement des elvou. e .: .01 tre li deux phno:e5oe


h'e.

la u:uu'e' qui SC trouve

L'appariuon d'un cndomn eu e: lent t poi' la cration dc

Ei e

e pour (les VOICIF

i r il e

CS SHiCCS ),

OU voisinage de la

valeur seuil nc e
autonr de 2

:.........tu:
t qui

il iTi

se manifeste p

d1e0nage au
ie VIe:

mitrice1es par 01

en bout dc

d'un

se propager

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

Photographie VI.4- Stratifi [45] aprs un essai deflexion monotone

0,5

1,5

2,5

Dformation (%)

Figure VI.16- Courbes d'endommagement global


Stratifi [ 45J

III- Matriau composite renfort tissu


Nous considrons un tissu quilibr, constitu de fils tisss en fibres de verre et d'une
matrice de rsine en polyester.

Les caractristiques mcaniques des constituants sont les

suivantes

132

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

= 73GPa

Uf = 0.22
(VI-9)

E7 =4GPa
0.3

Um

La fraction volumique des fibres est dtermin au laboratoire selon le protocole de perte au

feu: Vf=37%.
L'essai de flexion par flambement est ralis au laboratoire par ELLEUCH R. (1996), sur un
stratifi constitu de quatre couches de tissu, les dimensions de l'prouvette sont

1=90mm
b =20mm

(VI-10)

h = 3.5mm

111.1- Calcul de la charge critique


Dans le cas d'un tissu quilibr, les modules de la couche renfort tissu considr
peuvent tre calculs par

+E)
-

1+
ETU

(VI-13)

GLT = GLTU

ELM,

Em et GLTU sont les modules d'une couche unidirectionnelle ayant une fraction volumique

gale celle de la couche renfort tissu considr.

Ceux ci sont calculs partir des

caractristiques mcaniques des constituants qui sont les fibres et la matrice (BERTHELOT
1995). Pour notre matriau, Nous trouvons facilement

133

Chapitre VI- Con fron talion exprlin aula/e

ET = 18.6IGPa
u17- =OE112
G17-

(VI 14)

3O5 IGPa

Les coefTicicuis dc rigidit se dterminent par les relations


E1
Ql

I=

Q22

IUT
(VI-15)

Ql2
Q66

Le stratili tant symtrique, les matrices de rigidit des quations constitutives se rduisent

aux matrices de membrane et aux matrices dc flexions/torsion, Les coefficients de rigidit


D,1, en flexion et torsion sont donns par

(\/ I-16)
et

D27

(VI-17)

Nous pOUVOnS maintenant calculer la charge critique, a partir de l'quation (VI-8)

En la comparant avec la chi.

eL'

critique estime exprimentalement

Prl57.4 daN,
So
a

erreur dc 3'/. l'e:ssai dc flexion par flambement semble, alors, tre bien adapt pour
:ation de la ch;;..c critique dans le cas d' in stratifi tiss.

114

VI-

,o;tation exprimentale

111.2- Rsultats et interprtation


La courbe exprimentale donnant 2 en fonction de II est compare la courbe thorique

dans la figure (VI.17). Nous remarquons qu'une fois la charge critique est dpasse, la charge
P diminue d'une manire progressive en fonction du dplacement. Ceci est d essentiellement
au caractre d'endommagement prcoce du composite tiss, qui se manifeste ds les premiers

chargements. En effet l'analyse des prouvettes pendant l'essai de flexion par flambement

montre que la rupture s'amorce dans la matrice partir de la face en traction, et ce au


voisinage de la charge critique. La fissure se propage en conduisant un endommagement de
l'interface pour arriver une rupture finale de l'prouvette (ELLEUCH R. (1996)).

Eh,'ure '1. 17- Lariatioi, de A. en frnietioii de "l


('olilposite tiss.

Chapitre VI- Confrontation exprim en tale

'"

Photographie VL5 - Stratifi renfort tissu. Fissurations matricielles

(02

(05

2,5

1,5

dfoinition (%)

Figli re VI. 18- Courbe d'en douz mogeln e:, t global

Co; .7qsite tiss.

13 G

3,5

C/?apiIec' fr7- Confrontation experi nenia/e

IV- Anahse de la dforme


Nous allons essayer de comparer l'allure thorique de la dforme de la poutre la
dforme relle obtenue exprimentalement. Lessai de flexion par flambement a t film, ce

qui nous a permis de suivre en continue la dformation de l'prouvette. Le dplacement


longitudinal et la 1chc ont

tre dtermin en utilisant un logiciel de traitement d'image

(ABRY JC. (199Y.

IV.1- Calcul thorique


En ngligeant l'influence dc l'effort normal, les coordonnes d'un point quelconque qui

Sc

situe sur la libre moyni;' de l'prouvette Sont donnes par

- 2 sui.2g.sin

(Vi- 8)

(1(p

2(I - sui

SI/I

(VI-19)

51/1 -- COS (
z-

Nous pouvon.-

f.

stcritique dflne

pour

:1,

l'allure thorique dc

2 et

.1ure Vl20).

lV.- stiltats exprimentaux


:entalc

n e.

Ioriques sur la figure

sont
(VI

u ii i rl i reel i orme I ayant u n

k:

1.27

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

xli

Figure VI. 19- Deforme exprimentale


composite UD Vj = 60 %.

Nous avons galement trac les dformes thoriques des fibres suprieures et infrieures

de l'prouvette. Nous constatons que la dforme exprimentale s'carte lgrement de la


dforme thorique, tout en restant dans la zone limite par la section de l'prouvette. Ces

rsultats confortent globalement le modle thorique mais n'apporte rien de nouveau.

En

particulier nous n'avons pas signaler un renforcement de la courbure au milieu de la poutre,


renforcement qui aurait indiquer une localisation forte de l'endommagement.

V- Conclusion
Le modle thorique, dcrit au chapitre prcdent, montre que la charge critique dpend
des diffrents paramtres qui sont

la gomtrie de l'prouvette,

les proprits lastiques des constituants des composites, qui interviennent


dans le calcul des modules E1, ET, GLT et du coefficient 0LT,

l'existence des dfauts initiaux.

138

Chapitre VI- Confrontation exprimentale

A travers la confrontation exprimentale que nous venons d'expliciter, nous avons montr

que chacun de ces paramtres jouent un rle dans la dispersion rencontre dans les rsultats

exprimentaux bruts ainsi que dans le dcalage par rapport au rsultat thorique.

La

procdure que nous avons poursuivie dans cette confrontation consiste :

>

apporter la correction gomtrique, qui est bien matris par la connaissance


des dimensions de l'prouvette. Et ce en normalisant la charge axiale mesure

par rapport la charge critique thorique calcule

et le dplacement

longitudinal par rapport la longueur de l'prouvette. En traant les courbes

donnant le dpassement de la charge critique X en fonction du dplacement

relatif du point d'application de la charge /l, nous avons remarqu que la


dispersion persiste toujours avec un certain dcalage par rapport la courbe
thorique surtout au dbut des courbes. Ce phnomne est rencontr pour tous
les composites considrs.

>

identifier le dfaut et apporter la correction ncessaire lie aux proprits


lastiques du matriau afin de justifier les carts rencontrs.

>

aprs avoir identifi les paramtres responsables de la dispersion rencontre


dans

les

rsultats

exprimentaux,

nous

avons

trac

les

courbes

d'endommagement global des diffrentes prouvettes.

Nous avons remarqu que la dispersion dans les proprits lastiques du matriau est
fortement lie au mode d'laboration des prouvettes. Il est particulirement intressant de

noter que l'existence d'un dfaut initial a une grande influence sur l'interprtation de l'essai
de flambement. En effet l'identification du dfaut nous a permis de justifier l'cart inhrent
rencontr au dbut des courbes.

Nous pouvons affirmer que l'essai de flexion par flambement post-critique, correctement

dpouill, donne une description fidle de l'endommagement des structures composites.


Cependant son dpouillement ncessite une interaction forte entre l'exprience et le calcul
thorique.
Il

sera intressant d'envisager, dans les perspectives, un calcul prenant en compte

l'endommagement et permettant de caractriser un endommagement local du matriau.

139

CONCLUSION GENERALE

Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE

L'objectif principal de notre travail tait de valider le modle mcanique utilis dans le
dpouillement de l'essai de flexion par flambement post-critique. En effet le modle est bas
sur plusieurs approximations qui consistent :

considrer l'prouvette comme une poutre or elle a une structure qui est plutt une
plaque,

ngliger l'influence de l'effort normal,


ngliger la prsence des dfauts initiaux,

considrer l'prouvette comme simplement appuye, or le systme d'articulation


exprimental est fait en sorte qu'une partie de la poutre est maintenue rigide.

Nous avons montr que pour l'prouvette usuelle les corrections apporter la solution

poutre pour la charge critique, pour la configuration post-critique ainsi que pour les
contraintes sont ngligeables. L'approximation poutre peut donc tre adopte.

Nous avons dvelopp par la suite un modle de poutre en grandes rotations qui tient
compte de la structure de l'prouvette (stratifie, tissus..) de l'influence de l'effort normal et
de la prsence des dfauts initiaux. Nous avons montr que l'influence de l'effort normal sur

le comportement d'une poutre est ngligeable. Par ailleurs nous avons trouv qu'une poutre

non symtrique ne flambe pas par bifurcation et elle flchie ds qu'une charge axiale est
applique. La non symtrie se manifeste comme un dfaut qui est gouvern par le rapport h/i.
Nous retrouvons toutefois le rsultat usuel lorsque h/i tend vers zro.

Nous avons mis en vidence les diffrents paramtres qui jouent un rle importants dans
l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique:

la gomtrie de l'prouvette,

les proprits lastiques des constituants du composite,

l'existence des dfauts initiaux.

140

Conclusion gnrale

A travers la confrontation des rsultats exprimentaux au modle thoriques, nous avons

montr que chacun de ces paramtres a une influence sur la dispersion rencontr dans les
rsultats exprimentaux bruts, ainsi que dans le dcalage par rapport au rsultat thorique.

L'identification du dfaut initial permet de justifier les carts rencontrs au dbut des courbes,

ceci rend la dtermination d'une charge critique exprimentale non significative. Nous avons

remarqu que la dispersion dans les proprits lastiques du matriaux est fortement lie au
mode d'laboration des prouvettes.

D'un point de vue pratique nous avons mis en place une mthodologie gnrale de
dpouillement des essais.

Il reste l'appliquer un ensemble plus vaste de rsultats

exprimentaux.

D'un point de vue fondamental le modle poutre tant bien assur et valid,

nous

pourrons aborder une analyse plus fine de l'endommagement en prenant en compte


l'htrognit, la fois longitudinale et transversale, de la sollicitation et donc de
l'endommagement. Cet analyse procdera en deux tapes:

Extension de notre modle une poutre lastiquement htrogne (htrognit


rsultant de l'endommagement).

Prise en compte au travers d'un modle simple mais local de l'volution de cet
endommagement.

141

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149

ANNEXES

Annexe A - Comportement lastique des matriaux composites

ANNEXE A
COMPORTEMENT ELASTIQUE D'UN MATERIAU
COMPOSITE
Les matriaux coniposites sont souvent schmatiss par un milieu continu homogne
quivalent anisotrope, cette anisotropie tant fixe par la gomtrie du matriau composite.

L'tude de leur comportement consiste passer des proprits des composantes et de la


gomtrie du composite la rponse homogne quivalente. Cette tude comportera deux
phases:
-

l'tude du comportement mcanique de chaque pli,

l'tude du comportement globale du matriau constitu de plusieurs plis,

et

dsign gnralement par le comportement du stratifis.

I- Composite orthotrope
Les composites unidirectionnels ou fabriqus l'aide de tisss, possdent trois plans de
symtrie orthogonaux deux deux, et ils se comportent d'un point de vue lastique comme un

matriau orthotrope. Les directions principales I et 2 ou (L et T) seront prises respectivement


suivant la direction de chane et la direction de trarne.

2, T

sens de trarne

1, L

sens de chane

Figure Al- couche de matriau composite orth otrope.

150

Annexe A - C'o,nporteinent lastique des matriaux composites

La loi de Hooke gnralis s'crit suivant l'une des formes matricielles, introduisant soit
les constantes de rigidit

cil
G2

soit les composantes de souplesse S1:

cl2

C13

C22

C23

62

C33

63

C44

64

C55

G3

G4
G5

G6

Syrn

C66

(A-l)

66

Ou

Ci

62
63

S12

S13

S22

23

G2

533

G3

S44

G4

S55

G5

S66

G6

64
65

Syin

G1

(A-2)

II- Modules de l'ingnieur


Les modules de l'ingnieur, module d'Young, coefficient de Poisson et module de
cisaillement s'expriment plus directement en fonction des coefficients de souplesse. Ils sont

dtermins partir des essais de laboratoire tel que les essais de traction uniaxiale ou de
cisaillement pur:

151

Annexe A - comportement lastique des matriaux composites

012

013

E1

E1

E1

012

023

013

E2
023

E1

E2

E1

sii

E2
1

E3

(A-3)

G23
1

G13
i

G12

E1, E2 et E3 sont les modules d'Young dans des directions 1,2,3 respectivement.

est le coefficient de Poisson pour la dformation transversale dans la direction j quand la


contrainte est applique selon la direction i.
G23, G13 et G12 sont les modules de cisaillement.
La matrice de souplesse tant symtrique, nous obtenons la relation suivante:

U.. 0

s..li =sJi

j;:'

(A-4)

j;:'

J-J

Les composantes de la matrice de rigidit du matriau, sont obtenues par inversion de la


matrice de souplesse S1:

C11=

- 023032
AE2E3

c22= 1-013031
AE1E3

C13=

C12 =

C23=

021 + 031023
AE2E3
023 + 021013

013 + 012023

1-012021

AE1E-,

AEE2

C44 = G23

(A-5)

C66 = G12

C55 = G13

152

Annexe A - comportement lastique des mnalriaux composites

Avec

- 012021 - 023032 - 013031 - 2021032031

(A-6)

E1E2E3

III- Relation contraintedformation plane


Pour un matriau orthotrope, et dans le cas d'un tat de contrainte plane, les dformations
sont donnes par:

Sii

Ci

S12

O-

S22

Sym

(A-7)

66

de plus

83 = S13o1 + S23cy2

(A-8)

La relation contrainte dformation peut tre inverse pour donner:

Qii
=

Q12

Ci

Q22

82

Syrn

(A-9)

86

Les coefficients Qii sont appels les constantes de rigidit rduites dans un tat de
contrainte plane

Q11Q22

o12E2

E1

1-012021
E2

1012021

Q12

1 012021

Q66=G12

153

1-012021
(A-10)

Annexe A - Comportement lastique des matriaux coniposites

IV- Relation contrainte dformation pour une orientation des fibres


Dans le cas gnral des matriaux orthotropes, les directions principales du matriau ne
concident pas avec les directions du repre cartsien (x, y). Si on note par O l'angle que fait
les axes (1,2) ou (L et T) avec les axes (x, y) tel que montr la figure (A.2), les contraintes
dans le repre (x, y) peuvent tre dterminer par la transformation suivante:

- cos2 e

sin2 e

- 2sinO cose

sin2 O

cos2 0

2 sin O cos e

O cos e

e cose cos2 e -

(A-11)

et

al

=T a2

(A-12)

a3

de mme pour les dformations, nous obtenons:

Ci

=T

(A-13)

62
i

FY12

Figure A2- Axes principaux (1,2)oii (L, T) et axes de refre,: ces (x, r).

154

Annexe A - Comportement lastique des matriaux composites

Nous pouvons galement montrer que les contraintes dans le repre (x, y) sont dfinies en
fonction des dformations par

Q11

T?.y

Q12

Q16

Q22

Q26 5

Ex

(A-14)

Q66_ ,

Syin

Tel que:

Q = Q11 cos4 O + Q22 sin4 e + 2 (Q12 + 2Q66)sin2 ecos2 O


Q22 = Q11 .s'i

e + Q22 cos4 O + 2 (Q12 + 2Q66)Sin2ecos2 e

Q12 = (Q11 + Q22 - 4Q66)sin2 ecos2 e + Q12(cos o + sn4 e)

Q66 = (Q11 + Q22 - 2Q1 - 2Q66)sin2 OCos2O + Q66 (sinI e +cos4 o)

(A-15)

Q16 =(Q11 -Q12 2Q66)cos3O sinO(Q22 -Q12 2Q66)coso sin3O

Q26 =(Q -Q12 2Q66)cosesin3e(Q22 -Q12 - 2Q66) cos3 O sin O


Il faut toutefois noter que Q16 et Q26 ne sont que des combinaisons linaires des quatre
constantes lastiques de base. Ils impliquent un couplage entre les contraintes normales et les

dformations en cisaillement, ainsi qu'un couplage entre les contraintes en cisaillement et les
dformations normales.

155

Annexe B - Thorie classique des stratifis

ANNEXE B
THEORIE CLASSIQUE DES STRATIFIES
Nous considrons une plaque stratifie rectangulaire, constitue de n couches bien relies
entre elles (fig. B-1).

h
2

m
k

.4

Figure B-1. Elment de plaque.


La thorie des stratifis utilise les mmes hypothses que la thorie gnrale des plaques

I- L'paisseur h est petite relativement aux autres dimensions de la plaque. Il s'ensuit


qu'on peut ngliger le cisaillement transverse et alors les dformations en cisaillement
transverse, sont nulles.
Les sections transversales planes restent planes aprs dformation.
La plaque a une paisseur constante.

Dans ce cadre, le champ des dplacements d'un point M(x, y, z) s'crit en fonction des
dplacements de la surface moyenne de la plaque
1M (x,y,z)

= u(x,y) - a%v
z-(x,y)
aw

vAl (x,y,z) = v(x,y) - z-(x,y)

(B-l)

ay

WM (x,y,z) = w(x,y).

156

Aiznexe B - Thorie classique des stratifis

La dforme de la normale au plan moyen (oxy) est alors un segment de droite normal la
dforme du plan moyen.
Le champ des dformatiolls s'crit en fonction des dplacements de la surface moyenne de la

plaque par:

e.=

3v
Cy =-

0u
3x

1-i

3x

-s"
cv

Y- \0y=I+3x1

32w

IOU

32w

2z

32w
3x3y

=0

(B-2)

=o

Y yz

=0

Le champ des dformations est bien la superposition

des dformations de membrane:

u
3x
3v
C/n =

(B-3)

3y

+
3u

3v

3y

3x

s'exprimant en fonction des dplacements (u,v) des points situs dans le plan (oxy)
-

des dformations en flexion et torsion

(B-4)

etX, sont les courbures de la plaque sollicite en flexion.


Finalement le champ des dformations s'crit

C = C,,, + Ej

(B-5)

A partir de l'quation (A-14) les contraintes dans une couche k, s'expriment par

157

Annexe B - Thorie classique des stratifis

oy
k

Q11

Q12

Q16

XX

= Q12

Q22

Q26

X-1,

_16

Q26

Q66_

XX)'

(B-6)

La matrice de rigidit Qj rduite de la couche k, est donne par les relations (A-14) et
(A-15). Cette matrice varie d'une couche l'autre, il en rsulte une discontinuit du champ
des contraintes entre couches successives.

Les rsultantes des forces et moments qui agissent sur le stratifi peuvent tre obtenus en
intgrant les contraintes dans chaque couche travers son paisseur. Nous obtenons:

Zk

dz=

dz

(B-7)

Zk_I

sont les rsultantes par unit de longueur, respectivement des contraintes

NV. N, et IV

nornrnles (suivant X et suivant Y) et de contrainte de cisaillement dans le plan (X. Y). Elles
sont schmatises sur la figure B2.

Figure B2- Schmatisation des rsultantes en membrane

158

Annexe B - Thorie classique des stratifis

/1

o.x

zdz=

(B-8)

txy

.4
Iv

zdz

et M, sont les moments de flexion et A4, le moment de torsion. Ils sont schmatises sur

la figure B3.

/' M,

Figure B3- Schmatisation des moments deflexion et de torsion

Connaissant que

et Xsont indpendants de z, les vecteurs forces et

moments rsultant peuvent tre assembls sous la forme

fN
iM

[A
[Bt

Bi Jm
D] lx

(B-9)

En introduisant les matrices

159

Annexe B - Thorie classique des stratifis

=;; []k (Zk


B

=+{U]k
=1

[Y1k

(2

Zk_1)

(B-10)

Zk_1

(ZZ_i)

Ces quations montrent que dans le cas d'un stratifis, les rsultantes en membrane ne
sont pas seulement fonctions des dformations en membrane, mais sont galement fonctions

des courbures en flexion et en torsion. De mme les moments de flexion et torsion sont
fonction des courbures en flexion et torsion, et galement des dformations en membrane.

Matrice de rigidit.
La matrice intervenant dans l'expression (B-9) est la matrice de rigidit du stratifi. Elle
dcrit le comportement lastique macroscopique du stratifi dans le plan moyen de la plaque.

La matrice A est la matrice de rigidit en membrane, D est la matrice de rigidit en flexion et

est la matrice de couplage membrane flexion - torsion. Ce couplage est nul (B=0),
seulement dans le cas d'un stratifi symtrique, il s'agit d'une symtrie gomtrique et des
B

proprits du matriau.

Diffrentes formes de couplage peuvent tre distingues


- d la matrice A: couplage traction - cisaillement provenant des termes A16 et A26,
-

d la matrice D : couplage flexion - torsion rsultant des coefficients

D16

d la matrice B : couplage membrane - flexion rsultant des termes


B22

et D26,
i,

2 et

et couplage membrane - torsion rsultant des termes B16 et B26.

Dtermination des dformations et des contraintes.

Les problmes de conception des structures en matriaux composite consistent


gnralement dterminer les dformations en membrane et les courbures, puis les
contraintes partir des rsultantes en membrane et les moments.

L'quation (B-9) peut tre inverse pour donner:

160

Annexe B - Thorie classique des stratifis

JC,,j[A*

B*1JN
D*]M

x1_[

Avec (BERTHELOT 1992):

A' +(-A1 B)(D-BA1 Bj1(-BA)


=(D- BA1 B[' (-BA)
=(D-BA B)
Les dformations, exprimes dans les axes principaux de la couche d'orientation O par rapport

aux axes du stratifi s'obtiennent partir de la relation gnrale de changement de base par:

=T
'YLT

C))
YXY

avec T, la matrice de transformation dfinie par

T=

sin2 o
- 2 sill e

si o

e
cos2 e
0

sinOcosO

O CUS O

CUS2 e

les contraintes exprimes dans les axes principaux de la couche k, sont donnes en fonction
des dformations CL 8T et 'YLT par:

aT
tLT

Q11

Q12

Q12

Q22

Q66

CL

(B-15)
YLT

Les termes Qj sont donns par les expressions (A-10).

161

Annexe B - Thorie classique des stratifis

III- Thorie des poutres stratifies orthotropes

Nous considrons une poutre stratifie orthotrope. D'aprs la thorie des stratifis
(quation B-11), les dformations de membrane et des courbures sont relies aux rsultantes

d'efforts et moments par:

Nr
N

Nry

B7

(B-16)

M
M

La thorie des poutres fait l'hypothse que N = N, = O et dans le cas d'une flexion
suivant l'axe des x, M = M, = O (BERTHELOT (1992)), d'o on peut crire:

f c =A1N+B1M
Lx.

(B-17)

= B1 N + D1 M

Ce ci nous permet d'crire, sous forme matricielle, la loi de comportement:

INb NV
LMJ

Soit

=b

LMJ

Tels que

-B

LMi

1N

[Dr,

A'=

[- B

LMXJ

-B

D']lxJ

B=

(B-18)

J {Xx

b[ A' B1 Icl

1N.)

A1*1D1

Bi1fc

B1
AID1 - B

162

(B-19)

Annexe B - Thorie classique des stratifis

D'

et

(B-20)

AID B

111.1-Cas d'une poutre symtrique:


Soit une poutre constitue de stratifi symtrique pour laquelle il n'y a pas de couplage flexion

membrane. L'quation (B-17) se rduit alors :

J c =AN
Lx

=D1M

En introduisant:
-

Le module E de flexion de la poutre:

12

Le moment quadratique I de la section droite de la poutre par rapport au plan (x,y):

bh
(B-23)

12
-

Le moment de flexion:

M=bM.

(B-24)

L'quation reliant la courbure au moment de flexion peut tre crite sous la forme:
I

M
(B-25)

= EJ

163

Annexe B - Thorie classique des stratifis

111.2- Cas d'une poutre isotrope:

Soit une poutre isotrope de section constante, S, et de moment d'inertie, I. Nous pouvons
montrer facilement que

Eh
(B-26)

D*11 -

12

Eh3

posant:

J N=bN
lM=bM

(B27)

Nous trouvons:

0N

C.

ES
(B-28)

XEJ

I 64

Annexe C - Influence des defauts initiaux sur la stabilit des poutres

ANNEXE C

INFLUENCE DES DEFAUTS INITIAUX SUR LA STABILITE


DES POUTRES
Nous considrons une poutre stratifie symtrique de section constante S et de longueur i, la

poutre est articule ses deux extrmits et soumise une compression uniforme P suivant x.
Nous travaillons ici dans le cadre des grandes rotations.

I- Dfaut de rectitude de la poutre


Nous dsignons par O l'angle de la fibre moyenne avec 00 , et s l'abscisse curviligne (figure
C.l):
7

Figure G.1Nous considrons une imperfection initiale 1v0 ayant la forme:

s(ls)

wo

(C-l)

A,, tant la dflexion initiale maximale au centre de la poutre.

La courbure initiale est

X0-

dO0

(C-2)

(IS

165

Annexe C - Influence des dfauts initiaux sur la stabilit des poutres

Avec O

dw

8A

dsl2

(C-3)

Et l'quation (C-2) devient:


8A0

Xo

- 2

la dflexion totale de la poutre w est

w = w1 + w0
La courbure totale est exprime en fonction de O par
dO

ds
div
avec sinO=-

ds

L'quilibre dans la configuration dforme donne:

JN = P cose
M = Pw
N et M tant l'effort normal et le moment de flexion.
Le moment de flexion est proportionnelle au changement de courbure:

M=EIx1 =E1I(-0)
E tant le module de flexion de la poutre (Annexe B) dfinie par:

E =

12

(C-10)

Ii3D1,

nous pouvons crire alors:

166

Annexe C - Influence des dfauts initiaux sur la stabilit des poutres

M = EI

dO0

\ds

ds1

=Pw

(C-11)

derivons une fois par rapport a s et compte tenu de

dw

ds

= sin e:

E.Ide =P sinO

(C-12)

ds

dO
Multiplions les deux membres par, 2, et intgrant partir de l'extrmit O, a dsignant

ds

l'angle de la tangente en O la fibre moyenne de la poutre:

de

= 2k2 (cos O - cos cL) + C

ds)

(C-13)

La constante C doit tre telle que le moment est nul l'extrmit de la poutre:

(de

Pour s=O, nousavonsMO

ou encore

EVIl

dO

8A0
-dO
=
12
(Is

flous trouvons

10

ds )

ds

(C-14)

(C-15)

8A

J2
(C-16)

et nous obtenons facilement:


dO

ds\ 4k(sin2
-

o(8AoJ2
--sin
2
2)
cL

I=

P it/P
avec k EI
=-=2

it

(C-17)

(C-18)

sachant que

167

Annexe C - Influence des dfauts initiaux sur la stabilit des poutres

dO

Ids=

L
2

.,

(C-19)

20J+(8o
2

4k

et alors

r lt\

dO

(C-20)

7'2.2--

.2

2ji

la rsolution de cette quation nous permet de dterminer a en fonction de 2

.0 .

effectuons le changement de variable.

sin - = sin - sin p

(C-21)

nous pouvons dterminer facilement

la flche maximale relative au centre de la poutre:

sin sin 2(p


dB

2th2

cos2 (+

le dplacement longitudinal relatif:

.=1
i
1

2 sin

(C-22)

i - 2 sin - sin.2

- cos p

1sin sin.2cp
2

cx
1

168

dp
(4L\

j2

(C-23)

Annexe C - Influence des defauts initiaux sur la stabilit des poutres

II- Excentricit de la charge axiale applique.


Nous supposons que la charge axiale applique P est excentre d'une distance e par rapport

l'axe de la poutre (figure C.2).

Figure ('.2-

L'quilibre statique dans la configuration dforme donne

I N = P cos O

(C-24)

= P(we)

La loi dc comportement de flexion qui relie la courbure au moment de flexion devient:

ERIdO
= P(w e)
ds

(C-25)

en integrant une fois par rapport a s et compte tenu de

dw
ds

E.IdO =Psin

= sin O

(C-26)

ds2

avec les conditions aux limites

de
=Pe
ds s=O

(C-27)

et s=O O=a

(C-28)

l'intgration de l'quation (C-23 ) et compte tenu des conditions aux limites (C-25) donne

169

Annexe C - Influence des dfauts initiaux sur la stabilit des poutres

dO

4k2

ds

sin - - sin20- + Pe2


2)

(C-29)

EI)
I

En suivant la mme dmarche prsente dans la section prcdente on trouve:

a est dtermin en fonction de X par:

Sin COS (p

lt

thp = i
7NJ

1sin2

OEsin2

(P\

4sm2 cos

(C-30)

la flche relative maximale:

sin sin2(p

_Jj.t,

dcp=1

(C-31)

2 te2
4sin2 cos (p+7t
Xi
2

le dplacement longitudinal relatif:


ci.

sin -cos(p
2

1sin2sin2(
2

ci.

1 2sin2 sin2
2

4sin2 cos
2

170

dl(p

(C-32)

Annexe D- Modle de Timoshenko

ANNEXE D

MODELE DE TIMOSHENKO

Pour tudier le comportement post-critique des plaques lastiques, TIMOSHENKO


(1966) a trait le cas d'une plaque carre sur appuis simple suivent la direction des Y avec un

cadre rigide qui empche tout dplacement latral dans le sens des X. Pour trouver une
solution approche ce problme TIMOSHNENKO a employ l'expression de l'nergie de
dformation par flambement de la plaque et a calcul la flche par la condition du minimum
de cette nergie. Nous allons, dans ce qui suit, adopter la mme approche au cas d'une poutre
et en discuter la solution obtenue.

I- La proposition de Timoshenko
Nous considrons une poutre articule ses deux extrmits et soumise un dplacement
impos suivent x, 8= e i

z, w

x,u

Figure D.
Nous avons comme conditions aux limites

Ix=O = u==el et w=O


Ix=l = u=O et w=O

(D-1)

171

Annexe D- Modle de Tiinoshenko

soit

{u=Csin(
w=
Uil

2 mx

)+e(lx)
(D-2)

f sin(21--)

champ de dplacement cinrnatiquement admissible. Les composantes de dformation

dans le plan moyen de la poutre sont (chapitre III, quation (III-4)):

1,
2

(D-3)

xx = w"
L'nergie de dformation de la poutre est donne par l'expression:

W=iJ(ESE2 +EI2)dx

(D-4)

posons:

A=ES et D=EI

(D-5)

en utilisant le systme(D-3), l'quation (D-4) devient:

Dr dx
W=IJA(u12+uw +lv )dx+_j(w)
i

,2

(D-6)

si on emploie pour les dplacements u et w les expressions du systme (D-2) on trouve:


2m
2mx
u =CCos(
)

ii" =
II

fCos(.--)

(D-7)

(7t)2f Sin(-)

substituons dans (D-6)

172

Annexe D- Modle de Tiinoshenko

Cos(2) e)+

f Cos()j(

Cos(2) ej

f Cos()j +$(1-)2fsin()dx
(D-8)

nous trouvons par intgration

4le + 2C2
---fe+ 212 f
i
2

W=

21

3lt4

f4J+

32l

(D-9)

Pour une compression unitaire donne e de la poutre, les constantes C et f peuvent tre
dtermines par le principe du minimum de l'nergie:

3W0

>

lt

(f 2

4e

lt

3f

(D-10)
1

(D-li)

La solutionf=0 correspond la forme plane d'quilibre de la poutre comprime, et donne la


valeur de la compression unitaire critique

es,.

11L(Li.)2

posons

(D-12)

e = ii ea,.

(D-13)

L'expression de la flche de la poutre dforme est par consquent:

f
I

n-11h
3

)2

(D-14)

'1'

173

Annexe D- Modle de Timoshenko

Ce rsultat est prsent dans la figure (D.2), nous avons galement trac sur la mme figure la

solution obtenue par le modle lment finis du chapitre II et celle obtenue par le modle
thorique des grandes rotations des poutres. On voit clairement que la solution lments finis
est en bonne accord avec la solution qu'on vient de proposer.
la charge axiale P est donne par

P= As = A(uf+1w12) =

Ae+

A2 (f J2

substituant (D-10) dans (D-15) on retrouve la charge critique d'Euler:

12

2EI
12

On remarque alors que pour n'importe quel valeur de

P est toujours gale la charge

critique d'Euler. Le modle dvelopper ci dessus nous donne accs qu' la charge critique et
ne dcrit pas le comportement post-critique.

0,25

o/I

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

f/I

Figure D.2- Variation dii dplacement relatif M en fonction de la flche relativef/l

174

Annexe D- Modle de Tiinoshenko

II- Approche alternative


Pour analyser plus prcisment le problme, on peut remarquer que l'approche de
Tirnoshenko est base sur le thorme de l'nergie, qui revient minimiser sur l'espace des
champs cinniatiquement admissible la quantit:

=1 JA(u' +

w'2

)2 + Dw"2dx

l'quilibre

W AS

'2"

u +2u +w
W

'

(
u

'

'2

+w'+Dw
w' =0
2)

aprs avoir effectuer deux intgrations par partie, on obtient:

l(
W= AS
- I
+ A

u+

'2\

u+
VV

'

'2\

u +2w +A

u+ Aw u +

'2\

u +2,,'2" w'Dw''
g

nillz

2, Dw w+Dw w =0

14)

i,

(D-19)

La condition de stationnarit doit tre vraie pour toutes valeurs de

u et w, on obtient alors

les conditions suivantes

Pour O<x<l
(
'2'\
W

Au+

'

'iV

'2

u-i----=cte
2

et

175

(D-20)

Annexe D- Modle de Tirnoshenko

A[u' +

'2"

2 J

w" DwW =0

(D-21)

w=O

(D-22)

(D-23)

ou encore

'2"

w - D- u + w2
A

posons e =

(u' +

l'quation (D-21) devient:

+ k2w" = O

(D-24)

avec

Ae 12
k==-----e
D
2

h2

La solution gnrale de cette quation est

w=A sin (kx)+B sin(kx)+Cx+D


En utilisant les conditions aux limites du systme (D-l) on trouve

kl=nit

2 (h2
ei,,.

=----J

et w=B sin(kl)
La charge critique peut tre calcule par:
2

P=Ae

C'

EI

(D-29)

Nous retrouvons donc bien la charge critique d'Euler et la description du comportement post-

critique n'est encore qu'un artefact li au choix d'un champ cinmatiquement admissible
particulier plausible mais qui n'est pas la solution.

176

Annexe D- Modle de Ti,noshenko

> Une variante de cette approche consiste considrer la poutre soumise un effort de
compression P plutt qu'un dplacement impos.
L'nergie potentielle totale devient alors

K=WPu(o)
u(o)==el

avec

et

(D-30)
(D-31)

2)
i

W=-

flu'

+-w

'2

+ D w '2dx

(D-32)

l'quilibre, K est stationnaire

K=WP6u(o)=0

(D-33)

en utilisant le champ de dplacement cinmatiquernent admissible donn par le systme (D-2)

la minimisation de K donne:

0K 3W =0
OC

OC

=c

3f 3f
3e

0e

(D-34)

81

0K 3W0
OK0W

c=--f

Vh2
7t23\\i,
4e

7-J

3u(o)0
3e

Cette dernire quation nous permet d'crire:

e1L2
4 l)

P=A

(D-37)

Substituons (D-35) dans (D-37)


2

EI
2

et on retrouve encore une fois la charge critique d'Euler.

177

dernire page de la thse

AUTORISATION DE SOUTENANCE

Vu les dispositions de l'arrt du 30 Mars 1992,


Vu la demande du Directeur de Thse
Monsieur F. SIDOROFF
et les rapports de
Monsieur J.C. GRANDIDIER
Professeur - L3MA - SP2MI - Universit de Poitiers - Bd 3 Tlport 2 - BP 179 - 86960 FUTUROSCOPE
Cedex
et de

Monsieur M.C. LAFARIE-FERNOT


Professeur - Laboratoire de Mcanique et Physique des Matriaux - E.N.S.A.M. - BP 109 - Tlport 2 Futuroscope - 86960 POITIERS

Madame KALLEL pouse KAMOUN Imem

est autoris soutenir une thse pour l'obtention du grade de DOCTEUR

Spcialit: Gnie des Matriaux

Fait Ecully, le 15 juin 1999

P/Le Directeur de I'EC.L.


Le Directeur
de l'Administration de1 la Recherche

F. LEBOEUF

NOM: KALLEL-KAMOUN
Prnom: Imen

Titre:

Date de soutenance

30Juin 1999

ANALYSE MECANIQUE DE L'ESSAI DE FLEXION


PAR FLAMBEMENT POST-CRITIQUE

RESUME

L'objectif principal de notre travail tait de valider le modle mcanique utilis dans le
dpouillement de l'essai de flexion par flambement post-critique. En effet ce modle est bas sur
d'assez nombreuses approximations qui consistaient considrer l'prouvette comme une poutre or
elle a une structure qui est plutt une plaque, de ngliger l'influence de l'effort normal, ngliger la
prsence des dfauts initiaux....
Le problme de transition entre le modle de plaque et le modle de poutre a t abord la fois
d'un point de vue thorique, par utilisation des thormes variationnels, et numrique en exploitant
un modle lment finis de plaque bas sur l'hypothse de Kirchoff-Love. Nous avons constat que
pour les prouvettes usuelles (b/i de l'ordre de 0.1) ces corrections sont ngligeables.

Par la suite nous nous sommes intresss au dveloppement d'une analyse complte du
flambement des poutres composites en grandes rotations. Nous avons propos un modle
analytique qui tient compte de la structure stratifie de la poutre, de l'influence de l'effort normal et
de la prsence des dfauts initiaux.

Ce modle est ensuite utilis pour l'identification des paramtres qui interviennent dans
l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique. Cette identification s'est base
sur une srie d'essais rcents, raliss au laboratoire MMP-IFOS de l'Ecole Centrale de Lyon, sur
des composites constitus de nappes unidirectionnelles (Carbone/Epoxyde) et des composites
renfort tissu (Vene/Polyester).

Laboratoires : Ingnierie et Fonctionalisation des Surfaces (TJMR 5621)


Tribologie et Dynamique des Systmes (LTMR C5513)
Physique et Mcanique des Matriaux (ENI Sfax)

Directeur de thse : F. SIDOROFF

Prsident du Jury : A. DOGUT


Composition du Jury : J. C. GRANDIDJER, M. C. LAFARIE-FRENOT, M. ENZEGGAGH,
A. CHATEAUMINOIS, F. SIDOROFF

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