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Aime 1999
THESE
prsente devant
DOCTEUR
Spcialit: Gnie des Matriaux
UNIQUEN. ENT
par
Imen KALLEL-KAMOUN
Ingnieur diplm en Gnie Civil
Universit de Sherbrooke (Canada)
Composition du jury:
A. DOGUI
J. C. GRANDIDIER
M. C. LAFARIE-FRENOT
Examinateurs M. BENZEGGAGH
A. CHATEAUMINOIS
Prs i dent
Rapporteurs
F. SIDOROFF
LABORATOIRE D'INGENIERIE ET FONCTIONALISATION DES SURFACES (UMR 5621)
LABORATOIRE DE TRIBOLOGIE ET DYNAMIQUE DES SYSTEMES (UMR C5513)
DEPARTEMENT SCIENCES ET TECHNIQUES DES MATERIAUX ET SURFACES
ECOLE CENTRALE DE LYON
Anne 1999
THESE
prsente devant
DOCTEUR
Spcialir. Gnie des Matriaux
par
Imen KALLEL-KAMOUN
Ingnieur diplm en Gnie Civil
Universit de Sherbrooke (C'anada,.)
A. DOGUI
J. C. GRANDIDIER
M. C. LAFARIE-FRENOT
Examinateurs M. BENZEGGAGII
A. CHATEAUMINOIS
Prsident
Rapporteurs
F. SIDOROFF
LABORATOIRE D'INGENIERIE ET FONCTIONALISATION DES SURFACES (UMR 5621)
LABORATOIRE DE TRIBOLOGIE ET DYNAMIQUE DES SYSTEMES (UMR C5513)
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Directeur
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LABORATOIRE
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NUMERIQUE
LYON-ST ETIENNE
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AUTOMATIQUE ET MESURES
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PROFESSEUR ECL
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HENRY Daniel
LE PEN VEN Lionel
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PROFESSEUR ECL
PROFESSEUR INSA
DIRECTEUR DE RECHERCHE CNRS
PROFESSEUR ECL
-j-
)l mes Parents
ma soeur)4me(et safamifCe
mon mari)lnas
mes anges 1'Iizar et Sonia
fMerci pour votre mour Patience et Soutien
A VANT PROPOS
Ce travail a t ralis dans le cadre d'une collaboration entre l'Ecole Centrale de Lyon, l'Ecole
Nationale d'Ingnieurs de Sfax et l'Ecole Nationale d'ingnieurs de Monastir.
Je tiens remercier l'ensemble des membres du jury pour avoir assurer la tache qui leur a t
attribue.
Tout d'abord, Monsieur A. DOGUI, Professeur l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de Monastir qui
en acceptant de prsider mon jury de thse, m'a honor de sa prsence; qu'il trouve ici l'expression
de mes sincres remerciements.
Ce travail n'aurait pu tre ralis sans l'aide et les comptences de Monsieur F. SIDOROFF,
Professeur l'Ecole Centrale de Lyon, qui par son enseignement clair et renouvel et par sa
disponibilit, m'a permis de mener ce travail de recherche son terme.
Je ne pourrais poursuivre sans associer cette tude Messieurs J.C. ABRY et R. ELLEUCH. Je
vous remercie Jean Christophe et Riadh pour votre troite collaboration.
Mes remerciements sont galement destins l'ensemble des membres (passs ou prsents) du
Dpartement de Mcanique des Solides et du Dpartement de Sciences et Technique des Matriaux et
Surfaces de l'Ecole Centrale de Lyon. Je ne peux malheureusement les Citer tous ici mais je voudrais
tout particulirement remercier, Madame Marie CHAZE pour sa disponibilit et ses conseils.
Je tiens remercier tous les membres du Dpartement du Gnie Mcanique et en particulier du
Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux de l'Ecole Nationale d'Ingnieurs de S fax, pour
leur aide et soutien. En particulier Mr C. BRADAI, Neila, Fakhereddine, Abderrazek, Mounir...
Lyon. Monsieur H. BEN DHIA, Recteur de l'Universit de Sfax pour le Sud, et Monsieur B.
ELLEUCH, Directeur de l'Ecole National d'Ingnieurs de Sfax, pour le soutien qu'ils m'ont prodigu
tout au long de ce travail.
SOMMAIRE
CHAPITRE I
INTRODUCTION
I-
Matriaux composites
1.1- Dfinition
2
.. 2
.3
..
4
4
.6
..
9
10
Il
14
14
15
... 16
17
17
17
19
CHAPITRE II
FLAMBEMENT DES PLAQUES STRATIFIEES COMPOSITES
Introduction
21
23
..
24
26
27
Exemple d'application
29
34
Conclusion
37
CHAPITRE III
MODELE POUTRE NUMERIQUE
Prsentation du modle
38
38
40
.. 41
43
45
.. 46
48
Discussion
51
Conclusion
53
CHAPITRE IV
CORRECTION PLAQUE-POUTRE
I-
Introduction
54
H- Comparaison plaque-poutre
54
Problme plaque
55
11.1-
57
.. 58
La limite RDM
59
59
.. 59
111.2-Encadrement de la solution
60
64
IV- Flambement
1V.
1-Prsentation
V-
Estimation numrique
V. i - Charge critique
VI- Conclusion
66
.66
67
68
69
70
.. 71
72
72
CHAPITRE V
Introduction
1.1- Charge critique
74
..75
76
78
79
79
83
84
85
86
111.4- Rsolution
87
89
IV.2.2- Stratifi 45
Conclusion partielle
91
91
93
93
94
94
.. 97
.. 97
V-
99
Charge critique
99
Configuration post-critique
ioi
.. 106
109
CHAPITRE VI
CONFRONTATION EXPERIMENTALE
I-
Introduction
112
112
..
.
113
.. 114
.115
....
117
120
120
.. 120
121
123
.. 124
125
127
..127
.127
.
130
132
133
135
Analyse de la dforme
137
137
137
Conclusion
138
Conclusion gnrale
140
Rfrences bibliographiques
142
Annexes
150
GLOSSAIRE
A, B, D
A, B, D
Ef, Uf
EL, E1
Em, Um
GLT
Gm
K1
M, Md., MJ.
N
N, Nj., N
j7
P
pew
Pexp
Matrices de rigidit en membrane, matrice de couplage membrane-flexiontorsion et matrice de rigidit en flexion (termes A, B, Do).
Sont respectivement les lments des matrices inverses A, B, D.
respectivement.
Module et coefficient de Poisson de la matrice.
Module de cisaillement longitudinal.
Module de cisaillement de la matrice.
Energie complmentaire.
P,17
Energie de dformation.
b, i, h
f
k
k,
k0
= NjJN:.
Matrice gomtrique.
:
Abscisse curviligne.
u, y, w
w0
cx
y, y., y,
111,112
g1
g,,,, g1
g,,1
O, O
dforme.
Rotations autour des axes y et x, respectivement.
Angle de torsion.
cy
Coefficient de poisson.
CHAPITRE I
INTRODUCTION
Chapitre J - Introduction
CHAPITRE I
INTRODUCTION
I- Matriaux composites
1.1- Dfinition
Un matriau Composite est constitu par un assemblage de plusieurs matriaux qui
diffrent par leurs proprits mcaniques et physiques, se combinent et se compltent en
donnant un matriau htrogne anisotrope dont les performances sont amliores.
Les avantages des matriaux composites se traduisent par l'allgement des structures, la
bonne tenue en fatigue, la rsistance la corrosion, l'insensibilit aux produits chimiques
couramment utiliss dans la mcanique, une meilleure tenue au feu, etc. Par contre, les
matriaux composites vieillissent sous l'action des agents extrieurs tels que l'humidit et la
chaleur, et ont une tenue moyenne aux chocs et aux impacts. Il est donc trs intressant
d'tudier l'endommagement des matriaux composites en tenant compte de l'influence de ces
diffrents paramtres.
Chapitre I - Introduction
les composites renfort tissu : un tissu est constitu de fils tisss dans deux
directions perpendiculaires, qui sont la direction de chane (associe la direction
composites, en lui apportant ses hautes perfornrnnces (rigidit, rsistance la rupture, etc.)
Les qualits recherches pour le renfort sont surtout des caractristiques mcaniques leves,
une masse volumique faible, une bonne compatibilit avec la rsine ainsi qu'une facilit de
pour une concentration donne du renfort, une distribution uniforme assure une homognit
du matriau, par contre une distribution non uniforme engendre l'initiation de la rupture dans
les zones pauvres en renfort introduisant ainsi une diminution de la rsistance du composite.
Nous nous intressons, dans le cadre de notre tude, particulirement aux composites
unidirectionnels utiliss seuls ou sous forme de plaque stratifie.
Chapitre J - Introduction
1.3.2- La matrice
La matrice est constitue de rsine mlange, pour amliorer ses caractristiques, une
charge qui facilite aussi la mise en oeuvre et diminue le cot de la production. Le mlange est
considr mcaniquement comme une phase homogne, et nous obtenons ainsi un matriau
composite form d'un renfort et d'une matrice.
Le rle de la matrice est d'assurer le lien entre les fibres et de transmettre les sollicitations.
Elle assure la rsistance du matriau dans le sens transverse du renfort, ainsi qu'une
protection physico-chimique des fibres contre les agents nocifs de l'environnement. De plus
Les rsines utilises doivent tre assez dformables et doivent prsenter une bonne
compatibilit avec les fibres. Elles doivent galement avoir une masse volumique faible de
Il
1.3.3- Interface
Au cours de l'laboration du composite il se produit une interaction physico-chimique
entre la matrice et la surface de la fibre. Cette interface "fibre-matrice' conditionne largement
la rsistance globale du matriau composite, notamment, la rsistance au cisaillement interlaminaire, la rsistance la corrosion et au vieillissement, et la tenue en fatigue et aux chocs.
1.4-Les stratifis
Les stratifis rsultent de la superposition de plusieurs couches ou plis, qui peuvent tre
des nappes unidirectionnelles, de tissus ou des mats, imprgns de rsine. Chaque couche peut
Chapitre I - Introduction
-
type de stratifi de base au quel peut se ramener, en principe, tout autre type de
stratifi.
-
Une stratification avec au moins trois directions de fibres sera ncessaire pour
avoir une pseudo-isotropie dans le plan du stratifi.
En gnral on a tendance utiliser une stratification symtrique afin de garantir une bonne
planit du stratifi aprs dmoulage.
auxquels s'ajoute, dans le cas de stratifis, un mcanisme de rupture entre couches, appel
rupture par dlaminage.
Ces divers mcanismes coexistent et se dveloppent suivant la nature des matriaux et les
conditions de sollicitations mcaniques imposes.
Chapitre I - Introduction
faut noter que pour certains types de fibres (tels que le verre et le carbone) les contraintes et
les dformations des fibres ne sont pas uniques et varient d'une fibre l'autre. MAEKAWA Z.
et al. (1991) ont montr que les proprits mcaniques de la matrice et la qualit de l'interface
Si la rupture s'amorce au niveau des fibres, diffrents mcanismes de rupture peuvent tre
observs:
> D'ans le cas d'une forte rsistance en cisaillement de l'interface, il se produit une
Chapitre I - Introduction
Premire fissure
Interface forte
Interface faible
Ii
ROSEN (1965), est parmi les premiers qui ont essay dc prdire la rsistance eri compression
Chapitre I - Introducijo,,
(a)
(b)
Pour les composites structuraux fi-action volumique de fibre VI-> 40%, la ruine du matriau
est obtenue par microflambage gnralis des fibres. Dans ce cas, la rsistance en
compression, o, propose par ROSEN, s'exprime en fonction du module de cisaillement dc
la matrice, G,, et du taux volumique des fibres, Vj, comme suit
G,,,
i-Vf
Cette valeur thorique est beaucoup plus grande que la rsistance en compression
exprimentale. Plusieurs auteurs ont essay de diminuer la charge critique en tenant compte
Chapitre I - Introduction
Dans tous les cas le mcanisme de rupture du composite unidirectionnel en compression sera
dont l'un est constitu d'une matrice ductile et d'une forte interface, et l'autre est caractris
par une faible interface. Suite un chargement en compression, les fibres ont subi un microflambage qui est li soit la flexibilit de la matrice soit au caractre faible de l'interface. La
premire rupture s'amorce dans la fibre de carbone.
Dans le cas du composite interface forte, la fissure se propage dans la matrice suivant un
angle inclin et on assiste une rupture en cisaillement de la matrice. Dans le cas o on aurait
une faible interface, la fissure se propage au niveau de l'interface et on obtient une surface de
rupture en escalier (figure 1.4).
DRAPIER S, et al. (1996) ont montr que le microflambage et le mode de flambement des
fibres dpendent essentiellement de la gomtrie du stratifi, de la squence d'empilement, et
du mode de chargement.
Chapitre I - Introthiction
Fissure initia le
Matrice flexible
Faible interface
Forte interface
difficile. Contrairement aux mtaux, les composites a matrice polyrnrique prsentent une
rsistance et un comportement en fatigue trs alatoires (CHOU P.C. (1991)).
Chapitre I - Introduction
La rupture par fatigue des matriaux isotropes est gnralement lie deux phases bien
spares qui sont l'initiation puis la propagation d'une fissure principale qui entrane pour une
taille critique donne, la rupture brutale. Dans le cas des matriaux composites, un tat
d'endommagement trs complexe se dveloppe faisant intervenir un ou plusieurs mcanismes,
que les dfauts initiaux existant dans le composite constituent des points faibles partir
desquels la dgradation est susceptible de s'amorcer. Au cours de la sollicitation, le composite
subit une volution globale et progressive de ses proprits initiales. Le suivi de la perte de
raideur est un traceur d'endommagement qui rend bien compte de cette volution. La
comprhension du processus d'endommagement ncessite l'identification des mcanismes
initiaux et de leur propagation au cours de la dure de vie. Ceci permet de mettre en vidence
le rle des constituants du composite sur l'volution du dommage.
Les travaux de PUGET (1988) ont permis d'identifier la propagation du dommage en fonction
du mcanisme initial survenu
lo
Chapitre I - Introduction
> Mode fibre : La premire dgradation se produit au niveau des fibres les plus
pontage de la fissure par des fibres non rompues. Ceci met en vidence le rle
de
la
qualit
de
l'interface
"fibrematrice"
sur la propagation de
l'endommagement.
> Dcohsion fibrematrice dans le cas des composites faibles rsistances inter
laminaires. Ce mcanisme est rarement rencontr.
En vue de
taux volumique des fibres et un grand nombre de noeuds de tissage. Ces noeuds peuvent
engendrer une rduction de la rsistance et une chute rapide de la dure de vie (MANDELL
(1982), CURTIS (1989)).
BICHOP et al (1983) et CURTIS et al (1985) ont montr que la dcohsion des fibres
dans le sens transversal est l'origine de la faible rigidit et de la faible rsistance la rupture
statique des composites tisss.
11
Chapitre I - Introduction
NAIK N.K. et al. (1991) ont tudi le mcanisme de rupture des composites renfort
tiss Verre E/Epoxyde et CarbonlEpoxyde. Ils ont ralis des essais de traction dans les axes
et hors axes sur des composites unicouches et multicouches.
L'analyse des courbes contrainte - dformation montre que:
> Dans le cas d'un chargement dans les axes, la relation c- est linaire et on
assiste une rupture catastrophique.
> Dans le cas d'un chargement hors axes la relation 0-E est non linaire, ce qui
se traduit par une rupture plutt progressive. Cette dernire est suivie par
Des essais exprimentaux ont t raliss sur diffrents types de stratifis, [0/90] et [+45/-45].
L'identification du modle viscoplastique a t faite pour les stratifis [+45/_45] sur une base
d'essai assez varie (MARAIS et al. (1993), BARBIER (1994), AUSSEDAT et al. (1995),
LESNE et al. (1996)).
-
Fatigue 290c.
Fluage.
>
il
12
Chapitre I - Introduction
>
>
Dans le cas d'un essai de flexion trois points, l'expertise des prouvettes a
s'amorce dans la face en traction au niveau de la rsine ainsi que dans les
>
13
de surmonter les problmes de tenue des tallons colls (glissement dans les mors) ainsi que
les prob 1mes d' alignements.
L'essai de flexion monotone trois points est ralis suivant les instructions de la norme
NFT57-105.
P
Panne centrale
h
2
>
Io
14
Chapitre I - Introducijo,,
E= 4bh3 AP
Af
(J-2)
app
La contrainte rupture
3Pmax
2bh2
-
6hf
Cr
12
La contrainte de cisaillement
3P
't = -
4 b/i
111.1.2- Discussion
rapport, EL/GL7'. L'cart entre le module apparent E11, et le module longitudinal EL est
estim par:
EL
E11,,,
cx=
=l+a'
( \2
/1
GLT j
12+llu
10(1+ u)
15
Chapitre I - Introduction
Plusieurs essais ont t effectus sur diffrents types de composites pour dterminer le
rapport, li/i qui nous permet de ngliger le cisaillement. On peut citer titre d'exemple:
-
: >11,5.
h
Par ailleurs, la sollicitation en flexion induit des concentrations de contraintes dans les
zones fortement sollicites, au niveau de la face en compression l'aplomb de l'appui central.
LARGETOUMI (1996)).
Diffrentes alternatives l'essai de flexion trois points ont t envisages dans le but soit
d'entre elles n'a prsent des rsultats satisfaisants (FOURNIER (1192)), et l'on a choisie de
focaliser les efforts sur l'essai de flexion de flambement post-critique.
dans les zones o la flexion est maximale. Il permet ainsi de s'affranchir des dgradations
parasites, discutes plus haut, provenant de la concentration de contrainte au contact.
La ligure 1.6 montre le schma de principe de l'essai de flexion par flambement post-critique.
Cot mobile
Cot fixe
Mors tournants
Capteur d'effort
prouvette
Capteur de dplacement
16
Chapitre I - Introduction
extrmits une sollicitation de compression axiale. Pour une prouvette lance, une
instabilit lastique se produit bien avant qu'une dgradation sous l'effet des contraintes de
le moment de flexion est nul aux extrmits de l'prouvette. Il n'y a donc pas de
risque de rupture lie un moment d'encastrement.
caractrisation monotone que sur les machines de fatigue dynamique en flexion trois points
du laboratoire.
L'prouvette est maintenue par ses deux extrmits l'aide de deux mors, tournant sur
deux roulements billes, ceci permet de considrer l'prouvette comme libre en rotation.
Il
s'agit d'un essai dplacement impos. L'prouvette est dforme, dans le cas d'un essai
monotone, une vitesse de 2 mm/mn. Une seule extrmit de l'chantillon est mobile dans la
mesure directe de la flche s'avre un peu dlicate. On prfre donc utiliser le calcul
analytique pour dterminer la flche partir du dplacement longitudinal mesur. En effet le
banc d'essai est quip d'un capteur d'effort et d'un capteur de dplacement LVDT inductif,
ce qui nous permet de faire en continu l'acquisition des valeurs de l'effort axial P et du
dplacement longitudinal .
(chapitre cinq). Mais si l'on se limite au calcul classique, cette analyse est bien connue. Elle
introduit comme variable de base l'angle, a, donnant lieu :
17
et
, mesure. On en dduit la flche qui nous permettra de remonter aux valeurs de contrainte
et dformation
6P
f
bh2
c=J2xf
et
(J-9)
y
61
b/i2
=2/isin-Fsiii
Is
sin
Chapitre I - Introduction
Nous remarquons d'une part l'utilisation forte des formules thoriques dans
le
dpouillement, et d'autre part le calcul de la contrainte fait intervenir la fois les mesures de
dplacement longitudinal.
Il faut toutefois souligner que l'analyse mcanique qui permet l'interprtation de l'essai
de flambement est base sur d'assez nombreuses approximations. En effet cette analyse est
base sur un modle de poutre, or les prouvettes ont une structure qui se rapproche plutt de
celle d'une plaque. Par ailleurs l'analyse ne tient pas compte de l'influence de l'effort normal
Cette tude nous permettra d'une part de valider le modle utilis dans le dpouillement
de l'essai de flambement et d'autre part de prparer le terrain pour une analyse future prenant
introduirons plus loin est en effet global et intgre l'endommagement sur l'ensemble dc la
structure. Une analyse plus fine exigerait la prise en compte de la rpartition locale de cet
endommagement.
La premire partie porte sur la validit de l'approximation poutre pour une prouvette de
type plaque. Nous commenons au chapitre deux par le calcul du comportement post critique
bords a t adapt
Chapitre I - Introduction
configuration post-critique est fortement lie au raffinement du maillage, et d'autre part une
trs forte divergence par rapport au calcul classique de poutre qui a t trouv proche de
l'exprience (PELISSOU 1991).
plaque propos au chapitre deux. Nous illustrons notamment la variation de la charge critique
Ce modle est ensuite appliqu au chapitre six pour l'identification des paramtres qui
interviennent dans l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique. Cette
identification se basera sur une srie d'essais rcents, raliss au laboratoire MMP-IFOS de
Il faut noter que dans tout ce travail nous nous limitons un calcul en flexion pure, nous
adoptons le modle de plaque de Kirchoff-Love pour l'approximation plaque et de NavierBernouilli pour l'approximation poutre. L'extension au cas gnral, avec prise en compte de
l'effort tranchant en poutre et le modle de Mindlin en plaque, pourrait sans doute tre mene
de manire semblable.
20
CHAPITRE II
FLAMBEMENT DES PLAQUES
STRATIFIEES COMPOSITES
CHAPITRE H
I- Introduction
L'utilisation des plaques stratifies composites a connu un grand dveloppement durant
ces dernires annes, surtout dans les structures arospatiales l o l'on recherche un rapport
rsistance/poids lev. Une plaque composite utilise comme lment structural est souvent
le flambement.
La
stabilit. On peut galement citer l'ouvrage crit par TIMOSHENKO et KRIEGER (1959)
ainsi que celui crit par TIMOSHENKO (1966).
TURNER et al. (1960) sont parmi les premiers qui ont utilis la mthode des lments finis
dans l'analyse des grands dplacements des plaques isotropes. Et depuis, plusieurs autres
travaux ont suivi LEVY S.(1962), YANG J.Y.(1971), ROBERT T.M. et al. (1971), BERGAN
et al. (1973), NOOR et al. (1981), FLORES et al. (1993), BARBERO et ai. (1994).
effet, la charge critique dpend d'autres paramtres supplmentaires tels que l'orientation des
fibres, la squence d'empilement, les variables gomtriques et les conditions aux limites,
HIRANO (1980), FUKUNAGA (1986), MIKI. et al. (1986), YUNG et al. (1989). Ces
paramtres peuvent rendre les quations diffrentielles d'quilibres plus compliques
21
rsoudre cause du phnomne de couplage, entre les effets de membrane-flexion torsion, qui
en dcoulent.
Les quations diffrentielles qui dcrivent le flambement des plaques composites sont
dveloppes dans plusieurs ouvrages. On peut citer ceux de JONES (1975), WHITNEY
(1987), IYENGAR (1988), BERTHELOT (1992). La solution exacte de ces quations n'est
connue que pour des cas simples de chargement et de conditions aux limites. D'autres
solutions analytiques approximatives ont t proposes pour des plaques ayant au moins un
bord simplement support, WITNEY et LEISSA (1969), JONES (1975), SAKIYAMA et al.
(1987), NEMETH (1985), YANG (1989). D'autre part, plusieurs essais exprimentaux ont
t raliss pour dterminer la charge critique des plaques composites, MANDELL (1968),
DEKKER et al. (1978), KNUTSSON (1978), HOA et al. (1990).
La dternination de la configuration post-critique des plaques stratifies composites est
gnralement ralise par des approximations analytiques ou par des mthodes numriques.
L'tude du comportement des plaques stratifies composites est base sur la thorie des
stratifis. Cette thorie utilise les mmes hypothses que la thorie gnrale des plaques qui
pas ngligeable et alors l'hypothse de conservation des normales n'est plus applique. La
thorie de Reissner/Mindlin permet la prise en compte du cisaillement transverse. Elle repose
sur l'hypothse cinmatique des sections planes.
22
La formulation des lments finis de plaques d'aprs la thorie de Mindlin est base sur
(1965),
Dans ce chapitre, nous allons prsenter un modle lments finis de plaques bas sur la
thorie de Kirchoff-Love. Le modle permet d'tudier la stabilite des plaques stratifies
composites soumises un tat de compression biaxial.
Le
comportement du matriau est dcrit partir de la thorie classique des plaques stratifies
(Annexe B).
i,
de largeur, b, et
d'paisseur, Ii, dfinie dans son systme d'axes (X,Y,Z), figure 11.1. La plaque stratifie est
constitue de n couches d'paisseurs h,, h2,.. .,h et soumise un tat de compression plane.
23
h
2
nl
k
h
2
les points situs sur une normale la surface moyenne avant dformation restent
=E+
= E, +
y
=y
avec E o
+ X xv
o
,,
associes au plan moyen de la plaque, qui sont exprimes en fonction des dplacements de la
24
y,
8u
3x
8v
ay
8u
8v
ay
8x
8w"2
+-
6
o
xx
(II-2)
8ww
8x2
Xy
82w
Xxi,
o
2
82w
a.ay
nous avons alors:
= E,. + E,,
(II-3)
N,
B
y
M
M1.
B'
et
(II-4)
Xx
X
X.':y
25
aw
3w
ay
,=
O
-
3x3y
,pour la torsion.
(Il-5)
Pour les variables nodales choisies, nous avons considr les fonctions d'interpolation
suivantes (KALLEL I. (1991))
-
les fonctions
26
Pour l'lment de la figure 11.2, les dplacements l'intrieur d'un lment sont dfinis
comme combinaisons linaires des variables nodales et des fonctions d'interpolations
u=N 2
(Il-6)
u' = {u,v,w}
(II-8)
i?
E1 =--B,,,i2
(II-9)
B, et B,1, sont des matrices de dimension 6 par 24. Il est claire que B,1, est une fonction non
linaire des dplacements nodaux.
Pour la rsolution du problme obtenu nous avons adopt une mthode incrmentale. Ceci
nous a amen trouver une quation d'quilibre incrmentale en fonction des incrments de
charges et de dplacements, qui est donne sous forme matricielle par:
(II-10)
27
k0 = JB1
B dS
(II-li)
(II-12)
kA= $ABIdS
(II-13)
Les matrices et vecteurs lmentaires doivent tre assembls puis transfrs dans le systme
d'axes globaux, pour aboutir au systme non linaire suivant
KTAU=AP
(II-14)
Au,, =
U1 = U,, + AU
o n dsigne le numro de l'incrment. La prcision du calcul est contrle par la taille de
l'incrment. Il est recommand alors d'utiliser un pas trs faible au voisinage de la charge
critique.
28
l=b 400rnm
h =2mm
E9.6 GPa
GLT=4 GPa
VL7O.26
La plaque est appuye le long des quatre bords, et est soumise un tat de compression
biaxial caractris par le rapport, k
N
(II-16)
= N
N b2
= ETh3
29
Nous avons tudi l'influence de quelques paramtres sur la stabilit et le comportement postcritique des plaques considres, nous retenons ici
L'influence des conditions aux limites : nous avons considr les deux cas o les
quatre bords sont soit encastres soit simplement appuyes. La plaque tant soumise
une compression uniaxiale suivant l'axe des X
11.5,
11.6 et 11.7.
Nous
remarquons en particulier:
> L'influence d'une imperfection initiale est plus marque au voisinage de la charge
150
xp
125-
w0/h=0 .0005
.____w0/h=0.0].
___...w0/h=0.04
100-
7550
25o
0.0
0.5
1.0
1.5
30
2.0
> Une plaque stratifie symtrique flambe par bifurcation pour les deux cas de
conditions aux limites considres.
wi/i
> Une plaque antisymtrique flambe par bifurcation quand elle est encastre aux
bords. Cependant, dans le cas o elle serait simplement appuye, elle flchit ds
qu'une charge axiale est applique (figure 11.6). Cette diffrence dans le mode de
flambement est due la prsence des termes B non nuls dans la matrice de rigidit
(Annexe B). En effet ds que la charge est applique, des moments de flexion sont
dvelopps dans la plaque, et seule une plaque encastre peut supporter les charges
appliques sans flchir.
31
100
xp
90-
simplement appuy
encastr
40
20
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
le
Nous
remarquons que la charge critique diminue au fur et mesure que k augmente. Par
32
250
k=-0 .5
k=1.0
150100-
50
0.0
(a)
0.5
1.0
1.5
wi/i
2.0
250
200-
k=-0 .5
k=0 .0
k=1 . O
150
loo50
wi/i
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
33
A
Figure II. 7- Schma de l'essai deflwnbemeizt
Pour faire appel la mthode des lments finis, dcrite plus haut, nous considrons une
plaque rectangulaire de dimension 2ax2bx/ simplement appuye le long des bords parallles
l'axe des Y, et soumise une compression uniforme suivant l'axe des X:
P
i
I \
P=bN.
5/2
Y
A
> 2b
>
>
y
2cz
6/2
6/2
34
Vu les conditions de symtrie, nous ne considrons que le quart de la plaque avec les
conditions aux limites
YA
bord libre
u0
u=/2
ox=0
0x).z0
Oy=oxy_O
w0
v0 O=0 O.=0
Les rsultats obtenus pour un stratifi unidirectionnel, ayant les proprits suivantes, sont
prsents sur les figures II-10, II-I 1 et If-12. Nous avons utilis un maillage de deux lments
vers la largeur et variable suivant la longueur.
EL=144 GPa
E7= 12 GPa
GIT= 5 GPa
0LT= 0.32
i 2a=100 11m-i
b=5 rnni
li=2 nmimm
(II-18)
I,.
Pe,. - b
m2ELh3
1212
4
X
ff
f/
tho.
/
J
exp
2x3
-.
- - 2x5
2x7
0,04
0,08
//
f, -f
f,
f
/
J
2x3
- - - 2x5
---
f,
f,
f,
2x7
tho.
-- -
0,04
0,08
0,12
36
0,3
tho.
2x7
0,2 -
0,1
2x5
fil
0,1
0,2
0,3
0,4
Figure II. 12- Variation dii dplacement relatif M en fonction de la flche relative f/I
V- Conclusion
L'analyse des rsultats (figure 11.11 et 11.12) montre que la configuration post-critique est
variation du dplacement longitudinal relatif 8/i en fonction de la flche relative f/i sollt
indpendantes du maillage utilis et collent bien avec les rsultats obtenus partir de la
thorie des poutres en grande rotation, TIMOSHENKO (1966). Nous utiliserons plus tard
cette remarque.
Nous concluons, alors que le modle plaque prsent donne une mauvaise description du
comportement post-critique par rapport aux rsultats obtenus exprimentalement et au modle
poutre en grande rotation. Ce phnomne peut tre li au fait que nous n'avons pas tenu
compte des grandes rotations dans notre formulation. Avant de confirmer cette conclusion,
nous nous proposons, dans le chapitre suivant, de reformuler le modle plaque dvelopp
dans le cas d'une poutre.
37
CHAPITRE III
MODELE POUTRE NUMERIQUE
CHAPITRE III
Nous allons prsenter dans un premier temps le modle lments finis de poutre analogue
au modle de plaque du chapitre prcdent.
Dans une deuxime partie nous allons transposer ce modle discret en modle continu, nous
pourrons ainsi discuter la validation et la limite d'application du modle propos dans l'tude
du comportement post-critique des poutres.
I- Prsentation du modle
Nous considrons une poutre composite droite de section constante, de longueur et
d'paisseur h. La poutre est constitue de n couches d'paisseur h1, /2.. .h et est soumise
une compression uniaxiale suivent OX.
z, u
IP
Ju = u(x)
w= w(x)
38
pour un point P situ une distance z du plan moyen les dplacements sont donns par:
u(x,z) = u 3w
zx
{ iv,(x,z)
=w
En admettant l'hypothse de conservation des normales, l'tat de dformation est dfini par:
+ zxx
Avec E et
+-i
(III-4)
D'aprs la thorie des poutres (Annexe B), les efforts intrieurs, nots par o, sont exprims
en fonction des dformations par:
et
39
U2
w2
aw'2
2
X
z2' ={u1,w2,O1,u2,w2,e2}
(IIi-7)
Les dplacements l'intrieur d'un lment, sont dfinis en fonction des variables nodales
l'aide des fonctions d'interpolation:
ii = ./V 12
(III-8)
avec
ii! = {u,w}
(IIi-9)
40
N;
NN
(iII-10)
NN
N=H1 =1(1_)
2
N =N1
=I(1_)2(2+)
4
N =N2 =(1_2)(1_)
8
(III-11)
=H2 2=(1)
=N3
=I(1+)2(2_)
N =N4
(21)(1+)
1.3-Calcul de la matrice B
Partant de la relation (IIi-4),
+ En!
=
o
E,,
(IIi-12)
E,,1
= B1
(III-13)
E,,1 = - b',,1 u
(III-14)
41
2 aN;
a
B1
2 N4
4a2N
4a2N
a2 a2
a
o
o
(III-15)
2a2N
D'autre part:
(a)2}
(IiI-16)
8n1 =
}
avec
(fl2
iaai
(III-17)
0 ==G2
ax
(IIi-18)
tels que
aN1
8N
ax
= {w1 e1
et
8N3
11'7
aN4
ax
(III-19)
(III-20)
0v2 }
fi=AG
(III-21)
Par la suite:
E
=-Lo(Ae1)=J&4e +LAO
=A
ce qui donne
42
(IiI-22)
=AG6V
(III-23)
B =AG
(III-24)
[o B/]
-f--c
a2
3N
a2
o
3N
o
(III-25)
avec C = L1
Wi
(III-26)
1=1
1.4-Equations d'quilibre
Nous pouvons dterminer les quations d'quilibre partir du principe des travaux
virtuels. En effet une variation des dplacements nodaux 3i2 produit des dplacements et
des dformations virtuelles
u=Ni2
(III-27)
et
= (c, + E1) = B
z2
avec B = B1 + B,,1
le travail effectu par les forces nodales q sera
(iII-30)
43
le systme sera en quilibre si le travail des forces extrieures est gal celui des forces
intrieures
6W = f'dx-u'q=O
(IIi-32)
= B
sachant que
(III-33)
alors
3WT
=[,frtBdx_qt]o=o
(III-34)
(p=
fBtdx_q=O
(III-35)
Dans le cas des grands dplacements les termes de la matrice B,,1 sont diffrents de zro et
dpendent des dplacements nodaux. Nous avons donc un systme non linaire, pour le
rsoudre nous avons choisi une mthode incrmentale. Celle ci nous permet de suivre pas
pas le comportement de l'lment
(p" =
l'incrment n
et
dx - q =
(IIi-36)
= (p" + Ap" = O
(III-37)
(III-38)
l'incrment m+l
tels que
jBt
p"
qfl+l
Aq
qfl
(IIi-39)
(IIi-40)
Posons
Ap" = Aq"
(III-41)
(p"
44
JBtA dx + JAB,io
dx = Ap'1
(III-42)
K A = Ap"
(iII-43)
K tant la matrice de rigidit tangente, l'incrment n, d'un lment par apport a son
systme d'axes locaux et, Ap" est le vecteur des incrments de charges nodales incluant le
terme correcteur qY', exprim galement dans le systme d'axes locaux.
Les matrices et les vecteurs lmentaires doivent tre assembls et transfrs dans le systme
d'axes globaux pour aboutir au systme non linaire suivant:
KrAU=AP
(III-44)
AU" =
{KT(U)rAP'
(III-45)
(IIi-46)
avec D =
+ B,,1 )A
rA'
(iII-47)
B'l
(IIi-48)
LB' D']
k0 = JBUiBI dx
k1 = JB/]B,1j dx
(III-50)
k2 = JB,11DB1 dx
k3 = ,fB,1,iiB,,z dx
posons k,,1 = k1 + k2 + k3
JABJ,I
dx=ka
_o
avec ka =
et
Ok
(III-53)
kG = JG'NGdx
(III-54)
k = k0 + k,,1 + ka
o
(III-55)
ka : la matrice gomtrique.
1.6-Matrice de transformation
Les matrices de rigidit lmentaires, ainsi que les vecteurs forces nodales et les vecteurs
dplacements lmentaires sont dtermins dans l'lment de rfrence. Ces quantits seront
par la suite transfres dans le systme global pour arriver au systme final
46
KTAU = AP
o
(III-56)
Ai= TAU
(III-57)
Ap= TAP
par ailleurs, nous avons dans le repre local
kTA=Ap
(iII-58)
kT TAU= TAP
(III-59)
T1/CTTAU = AP
(III-60)
KrTtkrT
(III-61)
47
Nous considrons une poutre droite isotrope de longueur 1=2(1 et d'paisseur li, Ia poutre
est articule ses deux extrnhits et soumise un effort de compression P
z,
X,u
6/2
6/2
2a
u=
z
u=O
w=O
Ov= O
(1
Les courbes III-4 et III-5 montrent les rsultats obtenus pour diffrentes tailles de maillage,
dans le cas d'une poutre homogne isotrope. Ils sont compars la solution obtenue partir
48
donne par la thorie linaire d'Euler, au fur et mesure qu'on raffine la taille du
maillage.
-
tho.
4--20 l.
2,5 -
-*-- 24l.
-94-- 3Ol.
e--40 l.
---451
1,5 -
-4-- 5Ol.
0,5
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
f/i
49
0,45
1.2-
tho.
4--20 l.
0,8
* 241.
0,6
44-- 30 le.
O-40 ele.
---451
0,4
0,2 -
I--- soele.
o
o
0,2
0,1
05
0,4
0,3
6/i
0.1
0.2
0.3
04
6/i
Figure 111.6- Variation dii dplacement relatif M en fonction de la flche relative f/i
50
III- Discussion
Afin de justifier les divergences rencontres, nous allons formuler le problme continu
correspondant au problme discret que nous avons rellement trait. Nous nous limitons dans
cette discussion au cas d'une poutre isotrope.
Dans l'hypothse des grands dplacements, les dformations s'crivent d'aprs l'quation
(III-4)
3u 1aw'2
i
66 =+I----1
=u+w
a.
2t3x)
2
o
x=x
,2
(III-62)
= 2"
a2 w
N=ESe
M=EJX,
(III-63)
J(N
8 +
M ) dx = P i
(IiI-64)
sachant que
=
alors l'quation (III-64) devient
(III-66)
o
51
- N)u - Mw']
=O
(III-67)
fN'=O
(III-68)
- (Nw')' = O
et aux extrmits x=O et x=l:
[N=P
M=0
IN=P
L
(III-69)
w" = O
N=P
lEIwv+Pwll=O
(III-70)
fw(0)=O et iv"(0)=O
w(l)=O et w"(l)=O
(III-71)
w= Asin(kv)+Bsin(Icv)+Cx+d
(III-72)
avec
k2
(iII-73)
EJ
en utilisant les conditions aux limites (III-71), nous retrouvons les quations de la thorie
d' Euler:
kl=nc
it
>
(III-74)
w = B sin(kl)
(III-75)
52
IV- Conclusion
Cette analyse explique les anomalies rencontres dans l'utilisation du modle plaque,
propos au chapitre II, dans l'interprtation de l'essai de flambement. En effet le modle de
plaque utilis ne permet pas, malgr les apparences, de dcrire le chargement post-critique.
C'est en fait un modle de type charge critique d'Euler, et le comportement plausible obtenu
au-del est en fait un artefact li la discrtisation. Il en reste pas moins que ces rsultats,
bien qu'artificiels, prsentent un intrt certain. Nous pouvons, en effet, esprer qu'avec un
maillage bien choisi, ils peuvent donner une ide du comportement post-critique. Nous
Par ailleurs
il
Nous retrouvons une dmarche analogue chez TIMOSHENKO (1966) qui prsente une
Une analyse
prcise, que l'on trouvera dtaille en annexe D, permet effectivement de montrer que cette
mthode peut faire l'objet des mmes critiques tout en donnant malgr tout des rsultats
pratiquement satisfaisants.
Nous pouvons conclure alors que pour avoir une description plus fine du comportement
post-critique des plaques, il faut envisager un modle lment finis de plaque qui tient compte
des grande dplacements et des grandes rotations des noeuds. En effet des dplacements
importants (w/i) peuvent induire des grandes rotations ce qui rend l'expression linaire de
la courbure non valide. Ce thme sort du cadre de notre travail. Nous allons plutt exploiter
53
CHAPITRE IV
CORRECTION PLAQUE-POUTRE
CHAPITRE IV
CORRECTION PLAQUE-POUTRE
Introduction
Dans l'analyse mcanique utilis dans le dpouillement de l'essai de flexion par
flambement post-critique l'prouvette est considre comme une poutre. Or compte tenu de
ses dimensions, l'prouvette a une forme qui se rapproche plutt d'une plaque que d'une
poutre. Nous nous proposons dans ce chapitre de valider l'approximation par un modle de
poutre d'une structure qui est en ralit une plaque. Nous valuons en particulier les
corrections qu'il faut apporter la solution de la thorie des poutres pour le calcul de la
charge critique.
Dans une premire tape nous allons prsenter une comparaison entre les deux modles
de base de la thorie gnrale des plaques et de la thorie des poutres. Dans une deuxime
tape nous discutons de l'information que nous pouvons obtenir partir de la solution poutre
flambement. Nous verrons que les thormes variationnels permettent de bien cerner ces
approximations.
54
'4
2!
Comme indiqu l'introduction nous nous limitons au calcul en flexion. Par ailleurs
pour simplifier la prsentation nous nous limitons au cas d'un matriau isotrope, l'extension
au cas orthotrope tant immdiate.
aN,
aN
ax
ay
aN1,
allo,
ax
(a)
a2M
a2M,
3x2
=o
avay
+q
(b)
(IV-l)
- Eh
1_o2
uElz
1_u2
cxo
Eli
N3,
1_u2
Iv-x),
Eli
syrn
M,
M
co
(IV-2)
y
o
2(1+ o)
Eh3
uEh3
12(1_02)
12(1_02)
Eh3
12(1_02)
A4J,
3x2
(IV-3)
3y2
Eli3
syfli
32w
24(1+ o)
28 2
8x5y
y = b
M%, = O
-
8M
+2
8M.
'' = O
ay
(IV-4)
les conditions aux extrmits x= i, que nous ne prcisons pas pour l'instant.
Il convient de distinguer deux cas, pour les quels la thorie des plaques est ramene une
analyse unidimensionnelle, soit une poutre soit une plaque infiniment large.
56
-'yx 0 0
000
000
(IV-5)
dN
dx
d2M
dx2
=0
(IV-6)
+q=0
la loi de comportement:
N.=Ehc
M
(IV-7)
Eh3 a2w
12 ax2
M=M=0
(IV-8)
La thorie des poutres fait par contre l'hypothse supplmentaire que la flche ne dpend que
dex, et w = w(4. Or compte tenu de l'quation (IV-8), nous avons d'aprs la relation (IV.3)
57
a2w
M=O =
(IV-10)
Cette relation montre que la flche dpend de la variable y. Cet effet, nglig dans la thorie
des poutres, est particulirement important dans le cas des prouvettes de flexion de
laboratoire, de forme plus proche d'une lame que d'une poutre. C'est justement l'influence de
cet effet que nous voulons tudier.
u = u(x)
y=O
et w= w(x)
(IV-11)
N= Eh0
lu
N=uN
(IV-12)
Eh3
M
=
52w
12(1 u2)ax2
M, = -u M
Ayant, N3, = u N et M3, = -u M cette approximation donne N1, non nul sur les bords
libres parallles l'axe des x. Les rsultats sont d'autant plus vrais que b est grand et qu'on
s'loigne des bords libres.
58
-b -> O
1U
1u
Nous nous proposons maintenant de clarifier et de justifier ces deux limites sur deux
problmes, particulirement importants pour nous, qui sont la flexion trois points et le
flambement.
2b
.1
2/
Par symtrie nous considrons uniquement la partie positive de la plaque. Dans le cas de
y=b
aM x+2 3M,
My =0
=0
(IV-13)
3y
x=l
w=0
M=0
x=0
w=f
=0
(IV-14)
aw
ax
et le moment de flexion M, qui satisfont les relations (IV-7h) et (IV-8) et les conditions aux
limites
x=l
w=O
x=0
w=f
M=0
(IV-15)
dx
w=
i6
x2
2
3\
(IV-16)
3
M= 3EIf (xl)
(IV-17)
60
(IV-18)
H()=IfW(AI)
(Iv-19)
avec
b
f?
Tdy
F
-b
et
T=
3M x+2 0M
(IV-20)
3x
K() =
(1V-21)
(IV-22)
W()
(IV-23)
>
En nous inspirant de cette solution poutre nous considrons pour le problme plaque le
M0 (x - i)
et
=O
(IV-24)
En effet
H(A1)= f?fW(A1)
(IV-25)
61
avec
12
W(i)=-bJ3 A2fdx
(IV-26)
et
J=bM0
(IV-27)
H(A1)=bM0f-
12b
MJ(x-l)2dx
2Eh3
(IV-28)
dH
3Eh3
=O=M
dM0
- 12l f
(IV-29)
f(x-l)
(IV-30)
I 2l
f- W(A) 1Rf
(IV-31)
nous obtenons:
12
(IV-32)
w=
(IV-33)
6
62
la rsolution de l'ingalit
1RfW(i)
(IV-34)
Eh3
avec
24(1 - 02)
J$
dxdy
(IV-35)
nous donne:
3Eh3
R 12(1_02)
(IV-36)
3Eh3
12
bf R 12(1_02)
3Eh3
b 3
(IV-37)
R=32bfF!
3
12
J\
(IV-38)
\l j
1FI,u'
t\l ) l_02
1
(IV-39)
Par ailleurs nous remarquons que les deux bornes concident pour u=O, dans ce cas la solution
poutre reste valable en plaque.
63
\l
(IV-40)
Dans le cadre de la thorie des poutres nous savons que pour la relation (IV-18) nous avons
galit pour la solution
(IV-41)
D'autre part nous avons, d'aprs (IV-8), le moment de flexion M=O. Ceci nous conduit,
partir de (IV-3), une autre solution sous la forme:
32w
ay2
=U 32w
(IV-42)
3x2
3f(3
w('x,y) =
i6
X
2"
i
i+--u(xi)--2
2
X
(IV-43)
a2w
= O , cette condition n'est jamais
axay
a2w
axay
3f
=---Uy
(IV-44)
Par ailleurs nous remarquons qu'aprs intgration de la relation (IV-44), la solution est dc
l'ordre de (b/i)2 et qui tend vers zro quand le rapport b/i tend vers zro.
64
Il faut toutefois noter que le champ de dplacement donn par l'expression (IV-43) n'obit
plus la condition w(o)=f, il faut alors corriger w au voisinage de x = O. Pour ce faire nous
(p(x)=
b2 (xb)2
x<b
b2
(IV-45)
xb
Par la suite, nous pouvons dfinir un champ cinmatiquement admissible (x) par:
3
x2
23
(IV-46)
w(0)=f
w(l)=O
Calculons maintenant l'nergie de dformation
JJM
+M1,
3W+2M
xy
dxdy
(IV-47)
En intgrant sur le quart de la plaque, et compte tenu de l'quation (IV-1 8), nous trouvons
R
3Eh3
12
b 3
(IV-48)
(j
avec
Fi,u =1+
+
(94
lO5
-lS)\1uJI) + 5u
'\(
(b
Su
3
14]( u2 'Vb\2
15
' 2u "b"\
lu2JJJ
(IV-49)
2u
u
(I--)+(7-5u)1
5
3
)l_u2JJ
nous remarquons que quand h/i tend vers zro la relation (iV-3 6) tend vers 1. Et pour le cas
particulier b/1=O. 1 et u=O.3, nous trouvons que la correction qu'il faut apporter la solution
65
IV- Flambement
IV.1- Prsentation
Soit une plaque rectangulaire de largeur 2b de longueur 2! et d'paisseur constante h. La
plaque est simplement appuye suivant les bords parallles l'axe des y et libre le long des
bords parallles l'axe des x. Elle est soumise une compression uniforme /V
-j
A
b
P=bNr
'icr =
nf
C.C.A
W()
tel que
(IV-50)
U(i)
avec
Eli3
W()= 24(I_u2)
JJ
+ 2 u
iv, + 2(1 - u)
dxdy
(IV-51)
et U(i) = -- JJ(j2dxdy
(IV-52)
66
Dans le cas de flambement d'une poutre, l'nergie de dformation est dfinie par:
W()
Ebh3
$ii2 dx
(IV-53)
U()=iJc/2dx
(IV-54)
m2EJ
(IV-55)
mx
w= Asin-
(IV-56)
(IV-57)
Eh3
24(1 02)
JSX dxdy
(IV-58)
par intgration des relations (IV-52) et (IV-58) et compte tenu de l'quation (Iv-50), nous
trouvons facilement
m2EI
Cr
(IV-59)
(1_02)l2
Et la charge critique pour la plaque de la figure (IV.2) peut tre exprime par:
Fo
2
m2E'b
(IV-60)
I
67
avec
(IV-61)
Nous avons gard la mme notation F qu'en flexion, mais il s'agit bien de deux fonctions
diffrentes.
liiii FI(b,u =1
I
2w
ay2
ltx
= uAsin--.
(IV-62)
Par intgration de l'quation (IV-62), nous pouvons dfinir un CCA pour les dplacement
2"
.ltx
lty
w=Asin 1+ u---1
(IV-63)
Calculons maintenant la charge critique en utilisant les expressions (VI-50) (VI-52) et pour
le dplacement le CCA donn par (IV-63). Nous trouvons aprs intgration que
m2EI
12
F- uJ
b
(IV-64)
avec
os
2it2
/
4
4
Oit
ib
(b'2
1+
3(1+u)l)
20(1_ 2)
FuJ=1+
2 i'
Oit(b
o it (b
1+
+
I
20
(IV-65)
k\l
Nous pouvons conclure facilement que si b/i tend vers zro l'expression (IV-65) tend vers 1,
et nous retrouvons la charge critique d'Euler:
POcr
2j
(IV-66)
Pour le cas particulier b/i=0.l et u0.3, nous trouvons que la correction qu'il faut apporter sur
la charge critique calcul partir de l'approximation poutre, est de l'ordre de 0.45%.
V- Estimation numrique
Nous avons trouv dans la section prcdente que la charge critique, de la plaque
reprsente sur la figure (IV-2), peut tre exprime par la relation (IV-60)
12
avec
F
i
1FL'?-,UJ 1u2
d'unepoutre:
Pe,.
it EI
=
12
2J
(I_02)12
Nous nous proposons dans cette section d'tudier l'influence de la variation du rapport
appuye suivant les bords parallles l'axe des i' et libre suivant les autres bords (figure
69
IV.2). La plaque est soumise une compression uniforme suivant l'axe des x. Cette tude
E200000 Mpa
h=2mm
u= 0.3 ou 0.2
b variable
A partir du modle lments finis de plaque du chapitre II, nous avons calcul la charge
critique en fonction du rapport largeur/longueur de la plaque, b/I, pour les deux cas de u=0.3
et o=0.2. Les charges sont par la suite normalises par rapport la charge critique d'Euler,
donne par la relation (IV-55). Les rsultats obtenus sont reports sur la figure (IV.3).
Nous constatons que pour un lancement de la plaque de 0.2, la charge critique tend vers
la solution poutre. D'autre part pour des valeurs de b/i suprieurs 5 la charge critique
converge asymptotiquernent vers celle obtenue dans le cas d'une plaque large.
0,99
h/I
O
0,2
0,4
0,6
(a) O<b/l<1
70
0,8
1,12
ci'cr
1,1
1,08 -
o=0
u-0,2
1,06 -
o-0,3
1,04 1,02 -
0,98
b/i
o
10
15
20
25
(b) O<b/l<25
poutre et de plaque, proposs aux chapitres deux et trois, peuvent tre exploiter dans la
description de la configuration post-critique.
Nous considrons une poutre ayant les mmes caractristiques de la plaque considre.
Le modle lments finis de poutre nous permet d'avoir une configuration post-critique qui se
la poutre. Nous allons exploiter ce rsultat dans la dtermination de la configuration postcritique de la plaque considre pour diffrents rapports (b/i). Les courbes obtenues sont
reprsentes sur les figures IV.4, elles sont compares la configuration post-critique
correspondant u=0. Cette dernire vrifie la configuration obtenue par le modle poutre.
de celle correspondant u0. Cependant pour des valeurs de h/I suprieurs 0.2, les effets de
71
pour u=O au fur et mesure que b/i augmente. Les courbes se rapprochent dc nouveau pour
des rapports b/i suprieur ou gale 5.
u-O
b/a=0,l
- + - b/I=0,2
b/1=O,5
)(
b/1=i
b/I=5
b/I=lO
/2(mm)
o
10
12
Et ce pour diffrents rapports de b/i. Les rsultats obtenus sont reports sur les
Nous remarquons que vers les bords libres nous trouvons que a est nulle et c=E s, par la
suite les contraintes augmentent progressivement pour obtenir une distribution uniforme loin
des bords libres. Cependant pour le cas particulier de b/l=0. 1, nous remarquons encore une
fois que les effets dc plaques sont ngligeables sur la rpartition des contraintes.
VI- Conclusion
Compte tenu des rsultats obtenus nous pouvons conclure que l'approximation par till
modle de poutre de la structure de l'prouvette est valable. Nous allons alors dans la suite dc
notre travail garder cette hypothse.
72
bIl=0,I
*b/1=0,5
-- b/!=2
----- b/1=5
-?'(-- bIl=10
2y/b
0
0,1
0,2
0.3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
(a)
0.25
a ja
0,2
e
--
bI1-0,I
-i--- bI!=0,5
0,15
bIl= I
bit-2
$E- bII=5
0.1
'E--- bII= IO
0,05
2y/b
O
0,2
0,4
0,6
0,8
(b)
73
CHAPITRE V
ANALYSE COMPLETE
COMPORTEMENT POST-CRITIQUE
DES POUTRES STRATIFIEES
CHAPITRE V
ANALYSE COMPLETE
COMPORTEMENT
POST-CRITIQUE DES POUTRES STRATIFIEES
I- Introduction
Nous avons valid au chapitre prcdant l'approximation par un modle de poutre de
l'prouvette utilise au cours de l'essai de flexion par flambement post-critique. Nous nous
proposons dans ce chapitre de prendre en compte les diffrents paramtres ngligs dans la
thorie classique des poutres en grandes rotations et d'tudier leur influence sur
Pour cela, nous partons de la dmarche classique que nous allons rappeler rapidement avant
de l'tendre au cas tudi.
longueur i. La poutre est articule ses deux extrmits et soumise un effort normal de
compression P.
74
z
A
o,
/
4
1.1-Charge critique
Dans l'hypothse des petites rotations, la loi de comportement de flexion qui relie la
courbure au moment de flexion est prsente par l'quation diffrentielle
EId W=_Pw
(V-l)
dx2
avec comme conditions aux limites
w(0)=O et w(l)=O
(V-2)
- le dplacement transversal:
POcr
2
mEl
(V-3)
P
EI
(V-4)
75
II
1.2-Chargement post-critique
Lorsque P dpasse la charge critique, l'exprience montre que la poutre peut prendre des
post-critique, il convient alors d'introduire une thorie non linaire soit celle "des petites
dfonnations, grands dplacements et grandes rotations".
(V-5)
ds
s tant l'abscisse curviligne etO est l'angle entre l'axe des x et la tangente la fibre moyenne
de la poutre dforme (figure V.1), dfinie par:
dw
tg9=
ds
(V-6)
EI=Pw
ds
(V-7)
w(0)=w(l)=O
(V-8)
dw
ds
- = sin O:
EIdO =PsinO
(V-9)
ds2
dO
ds
2k (cos O - cos a)
(V-10)
76
e(o)=a et
(V-11)
=
D0
[-F(siiz)l
(V-12)
2j
J C,.
sin
2
F(sin)
-
E(siiz)
E(sin
F(sin)
) et F(sin -) sont des intgrales dfinies par:
it/2
F(sin)= J
o
1sin2 .sin2
2
(V-15)
it/2
E(sin.)= J
- si2
OE
sin2
Compte tenu des rsultats obtenus nous pouvons tracer les courbes donnant, respectivement,
/l,en fonction du
77
1.3-Prsentation du problme
Nous nous intressons essentiellement une poutre droite dcoupe dans une plaque
stratifie constitue de couches de matriaux composites unidirectionnels
z,w
y, y
x,u
h
N____, x,u
4-
et les courbures en fonction des rsultantes d'effort et les moments est explicite dans
l'Annexe B. La thorie des poutres fait l'hypothse que N = N = O et dans le cas d'une
flexion suivant l'axe des x, les moments M = M. = O, par consquent le systme (B-16) se
rduit
c =A1N+B1M
(V-16)
= B N + D1 M
Ce qui nous permet d'crire la loi de comportement lastique sous forme matricielle:
[A' B'11
{M}= {M}=_bLB,
(V-17)
D']l%J
avec:
*
A'
= A1D1 - B
B'=
A1D1
et
-B
D'=
78
A11
-B
(V-18)
Nous prenons, comme convention de signe que l'effort de compression, N, est positif en
compression et il est ngatif en traction. Nous allons introduire galement les termes
ui et
12 exprims par:
(V-19)
111=
et
12=
1B1
(V-20)
D11
H- Analyse d'Euler
II.!- Dfinition de la charge critique
Nous considrons la poutre stratifie de la figure V.2. D'aprs la loi de comportement
(V-16), nous pouvons crire:
D1
D1
N = Pcos
tM = Pw
Dans le cadre des petites rotations, nous pouvons crire:
N=PcosOP
d2w
-v
79
b d2W=p
Lp
D1 dx2
D1
d2wP*
dx2
w=Acos(kc)+Bsin(kx)+C
la constante k tant dfinie par:
k2 =D1
b
B1
et C=
D
les constantes A et B sont dtermines d'aprs les conditions aux limites
w(0)=A
B11
=0
L =O
A=
B11
=_
B sin(kl)
(I
- cos(kl))
si sin(kl)=0, alors kl=nir et nous pouvons dterminer la charge critique pour n1:
(V-31)
so
*\ 1 - cos(ki)
i'
B=
B11
(V-32)
sin(kl)
\D11)
w=
cos(k(L_x))
1-
(V-33)
ki
cos()
1B1
iD1
s'
/2
f
i
ki
cos()
2
1=112
ki
cos()
2
(V-34)
rO
12
D1
Une poutre stratifie symtrique flambe alors par bifurcation. En effet, du l'absence
81
dans la loi de comportement, et une poutre stratifie non symtrique ne peut pas
travailler en flexion ou en compression pure.
Nous avons trac les courbes donnant la flche relative fil en fonction de 2 pour
diffrentes valeurs de 112 (figure V.3).
'IC
---- 1
0,0 I
112=0,05
II---112-0,1
r=0,5
e---- =
j71
0
10
20
15
25
30
82
35
le
stratifi de la figure(V-4),
constitu de
quatre
couches
EL=3 8Gpa
Ei'=9Gpa
GLT3 .6Gpa
ULTO.32
Les orientations des couches sont indiques sur la figure(V-4). Elles ont toutes la mme
paisseur.
AZ
30
150
30
150
0,
Ji/l=0, 04
/z/1=0, 06
0,
11/1=0, /
0,
0,2
f/I
01
0
0,2
0,4
0,6
0,8
83
A travers cet exemple nous constatons que la poutre ne flambe pas par bifurcation, et au fur et
mesure que le rapport, h/i, diminue, on se rapproche de la solution obtenue dans le cas d'une
poutre symtrique.
et la courbure x = X.
ds
etcL
dz1
dx
du
dw
u =etw=-dX
dX
,
w+w 'dA'
li,
X
V
u+u 'dA'
Idx=dscoso=(l+ut)dX
j dz = ds sin O = W dX
84
(V-35)
ds
cos O = I + u
dX
d'o
ds. w
sinO=
(V-36)
dX
=(l+uI)+wt2
dX
et nous obtenons
tgO=
(V-37)
i + u'
ds
=(1+u)2 +w'2
c=-1
dX
(V-38)
la courbure, dans l'hypothse des petites dformations et des grandes rotations, peut tre
exprime par
dO
dO
(V-39)
ds 'dX
111.2- Equations d'quilibre et loi de comportement
L'quilibre statique dans la configuration dforme et dans le cadre des grandes rotations
donne
JN=P
(V-40)
= Pw
La loi de comportement d'aprs (V-16) est:
J N = b (A's + B')
(V-41)
1M =b(B'c+D5)
partir de ces relations nous pouvons crire:
85
dX
Pw=bB'(-4--1)bD'-dX
dX
ds
dX
P
B'de
1--cosO---bA'
A'dX
Pd
B'd20
---sinO-dX2bA'dX
A'dX2
d2s
bD'
dX2
d20
dX2
d20
dX2b
bA'
et en posant
= -t---
avec P. = - i
l) D11
d2 O
dX2
p0
i)
o] sill O
dO
multiplions les deux ternies de l'quation (V-47) par 2; on trouve par intgration:
86
f\2
i--
kdX)
cosO
i)
fi cos
2 + C
(V-48)
O=
w=O
M=O
En reportant ces conditions dans le systme( V-42)
dO
(ICi
=--B11cosa=ii
dX
l)
B11
?
D1
(V-49)
COsiL
\2
i) cosa+2 i
11i
cos2a
(V-50)
et finalement
dO
dX
2
2x(cose_cosa)_x2Tl1(cos2e_cos2a)+x2n2cos2
12
et e() = O.
Nous remarquons que lorsque li/i tend vers zro, et par la suite r
= 0, nous retrouvons la
111.4- Rsolution
Nous allons effectuer le changement de variables suivant
87
=1
(V-52)
(V-53)
cx et 0(1/2)
0, nous
>
w= B1
*
cosO-
D11
idO
PD1ld
D11
idO
PD1ldE
0=0
et nous dduisons
f_
4sin2(1_Xn1 cos2)+X2iicos2.
7fl2+\
I
>
(V-56)
ldu
ld
ld
d1
cosO
(V-57)
alors
dO
du=(1cosO)ldE+ Xi11 cos2O-2cosO
sachant que
= 2u (O = O) d'o
SS
ldE
(V-58)
1/2
= 2 Jdu
(V-59)
lcosO+Xi1cos2e
i
2Xm2 (cosO
)+ x2412 cos2 a
+212 Silla
=2X
2 (cosO
- cosa) X221
(cos2
- cos2
)+ X2412 cos2 a
O(0)=a et
(V-62)
Nous pouvons par la suite calculer la flche maximale relative, fil, et le dplacement
longitudinal relatif, 8/1, par les expressions suivantes
la flche maximale:
7-12 +
89
(V-63)
1cosO+Xri1cos2
g j227t2 (cos e - cos ) 27E2fl1 cos2 e - c2 )+ X2 it42 COS2
+212 Sina.
(V-64)
avec
/
1
7E
A1D1 - B
1B1
12= D11
;;;-
et
po(7EJ
C,. -
Pc
(V-65)
3j
Ces quations s'appliquent aussi bien des poutres homognes isotropes qu' des poutres
stratifies.
/ \2
(7E)
A11
J -D11
2 1
poutre isotrope:
7E
ni
ih
et
i2'J
et
12 = O
120
90
(V-66)
(V-67)
Pour illustrer l'influence du rapport h/i sur la charge critique et le comportement post-critique,
nous allons considrer dans, ce qui suit, diffrents types de poutres stratifies.
lastique est dcrit par le module de Young E et le coefficient de poisson u, nous pouvons
montrer facilement que:
12
A11= et
*
2(hJ2
111=12
et
et fl2=O
2.a
sin2\
iJ
f
-=
- x21, Gos 22
(V-70)
91
=2 i
1cos0+i1c
(cos2
- cos2
(V-71)
dO
La rsolution de l'quation( V-69), nous permet de dterminer, pour un rapport h/i donn, le
dpassement de la charge critique X en fonction de l'angle a et, par la suite nous pouvons
calculer la flche maximale
(a ,2L,r).
.e
(V-72)
et
a1ors
dp
dE
sachant que
PJ(
i + x-
sin2
sin2p - cos2
-2)
(V-73)
lt
O) = - et ) = O
ir/2
1/2
dp
2jt21_sin2
sin2
J[i
+ii(sin2
sin
2
Jd=I
cpcos (V-74)
la charge critique est obtenue en prenant a = O dans l'quation (V-74), ce qui nous permet
d'crire:
92
dp
d'o nous dduisons l'quation suivante:
X2 +i =0
Nous remarquons que lorsque Ill tend vers zro, nous obtenons la charge critique d'Euler.
la rsolution de l'quation (V-74) nous permet de calculer ? en fonction de h/i. Les rsultats
obtenus sont prsents au tableau (V.1)
h/i
1.000082
1.00033
1.00132
1.00298
1.00532
1.00836
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Nous remarquons que la variation du rapport h/i a comme mme une lgre influence sur la
charge critique. Cependant, cette influence reste toujours ngligeable. En effet pour h/i =0.1,
P dpasse la charge critique de 0.84%.
i=lOOmm
E7=9 Gpa
hlOmm
GLT=4 Gpa
h=2rnm
u11=0.26
93
Il s'agit ici d'un stratifi symtrique, il n'y a pas donc de couplage entre les effets de
membrane et de flexion dans la loi de comportement. Nous avons par consquent
112=0.
Cette tude nous permettra alors de mettre en vidence l'influence du paramtre l! sur le
comportement du stratifi sollicit en compression.
Les rsultats obtenus, pour les diffrents rapports h/i, sont prsents sur les figures IV-7 et
IV-8. Nous remarquons que la charge critique augmente lgrement avec h/i. Cependant,
pour le rapport h/i utilis dans l'essai de flambement, l'influence de ru sur le comportement
du stratifi est ngligeable puisque, pour un rapport h/i=0. 1, la correction apporter sur la
charge critique est de l'ordre de 1%.
j:,,
T)0
rc,.
1,014
1,012'
1,01'
1,008
1,006
1,004
1,002
0,998
o
0,02
h/i
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
111 et
112
sont
alors non nuls. L'examen des rsultats obtenus (figures IV-9) montre que l'influence du
rapport, h/i, est plus marque au voisinage de la charge critique par rapport la configuration
post-critique.
94
11/1=0
/1/1=0,02
--
- - 1,11=0,04
- - - 1,11=0,06
1,11=0,08
0
/1/1=0,1
0,96
0,05
0,15
0,1
0,2
0,25
0,3
Relation 2 en fonction de M
Stratifi 0/90/90/O
1,16
-,
1,12
Z
1,08 -
/i/10
1,/1-0,02
- - -. - - 1:11=0,04
1,04
- - - - IiI/=0.06
1,/1-0.08
9
1,11=0.1
0,96
f/i
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
95
0,4
1,11=0
e hIl=0,02
-M--' 1,11=0,04
-- 1,11=0, 06
0,05
0,2
0,15
0,1
0,25
0,3
a) Relation 2 en fonction de M
StratW 0/90/0/90
1,4
X
1,2
1
0,8
- 1,11=0
0,6
0-1,11=0,02
-M- 1,11=0,04
0,4
'--1,11=0.06
0,2
f/I
o
o
0,05
0,1
0,2
0,15
0,25
0,3
96
0,35
symtrique 45/-45/451-45. Pour les deux cas nous trouvons 12=0. L'influence de couplage
entre les effets de membrane et de flexion va se traduire alors uniquement par le terme r
Les courbes donnant ? en fonction de Il pour diffrents rapports li/i sont les mmes pour les
deux types de stratifications. Et nous retrouvons les mmes conclusions tires dans le cas
d'un stratifi crois symtrique.
1,08
11/1=0
1,04 -
/z/l=0,02
'<
--
1:11=0,04
/1/1=006
f/i
0,96
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
couplage dans la loi de comportement dans le cas d'un stratifi non symtrique.
97
Nous avons montr qu'une poutre stratifie non symtrique ne flambe pas par bifurcation.
Elle flchit ds qu'une charge de compression est applique. Nous retrouvons toutefois le
rsultat usuel lorsque 12 tend vers zro (et par la suite h/i tend vers zro). Il faut noter que
l'influence du terme l2 est beaucoup plus marqu au voisinage de la charge critique par
rapport la configuration post-critique.
Nous avons trouv galement que le couplage rsultant de l'allongement de la fibre moyenne
peut tre ngliger.
Dans les sections qui suivent nous nous limiterons au cas d'une poutre symtrique pour
laquelle nous ngligeons l'influence de l'effort normal, nous prenons alors
9g
i=O.
Dsignons par, a, la longueur de la partie rigide OD, et par, a, l'angle de rotation de la poutre
en O
d=asin
(V-77)
Dans ce qui suit nous allons essayer d'tudier l'influence de ces conditions d'appui sur la
charge critique et sur le comportement post-critique. Nous nous limiterons dans cette tude
ait cas d'une poutre stratifie symtrique.
99
bd2w
M =Pw=
D1 dX2
aw +k w=O
2
dX2
(V-78)
avec
k2 =D11
b
w=Acoskx+Bsjnkx
avec comme conditions aux limites:
w(a) =dwa(a)
dw
w(la)=dX
a(la)
la premire condition aux limites donne:
B
ki
(V-81)
cos(-1--ka) = aksin(1'--ka)
ou encore
ki
tg(l-2)-
i
posons = -, l'quation (V-84) devient:
ki
tg--(1-2)_
(V-85)
ki
loo
Cette quation est utilise pour dterminer, la charge critique pour diffrentes valeurs de
si
Ici
tg---cc
=0,
kl=ir
et
(V-86)
Et nous retrouvons bien la charge critique obtenue dans le cas d'une poutre articule aux
extrmits.
La figure (V.12) montre la variation de, k!, en fonction de Ainsi pour < 0.01, ce qui
0,1
0,3
0,2
0,4
0,5
=aIl
de
= - et la loi de
ds
M = Pw =
bdO
(V-87)
D1 ds
I01
dw
= sin O, nous obtenons l'equation
ds
diffrentielle:
d20
--+k
ds
2
sinO=O
(V-88)
(de2
ds)
=2k2cosO+C
(V-89)
s = a,
O=a
et M = Pw(a)
(V-90)
dO
ds
(V-91)
s =a
(V-92)
ds
102
(V-93)
dO
0\ sin2 - - sin20"
-+
2)
f aj
-i
(k!
)2sin2- cos -
=kl(l-2)
.0 ..
'
cosO dp
=!(1_2)
(V-96)
avec
>
Nous avons
w(x) =
fsm
0 ds + a sin a
(V-97)
103
J24
f = w(O = O)
sinOdO
sin2
+a sin a
(V-98)
le changement de variable (V-95), nous permet d'crire l'expression de la flche relative sous
la forme:
a
2sin_
/
ki
sinpcos(pd
jcos2
+ (kl)2
+ina
cos2
la
1/2
l'=Jdx+2acosa=2Jcosecix+2acosa
Le dplacement longitudinal, 6, est donn par:
/2
6=ll'=2 J(1coso)dx+2a(1coscx)
et nous pouvons trouver facilement:
104
(V-101)
il
1cosO dO
4k2
+2(1cosa)
(V-102)
cx
71/2
iki
J
o
sin2
(
I
2
J(cos2q)+kl) 2 2 cus2cx1sin.2 sin cp
que pour
+2(1cosa)
< 0.01, la correction est ngligeable et la poutre peut tre considre comme bi-
ki
- a/10
*a/10,05
_0_a/10,08
a/1=O,1
6/i
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
105
0,3
stratifie symtrique
L'existence des dfauts initiaux peut rompre la symtrie de la poutre par rapport l'axe
des x et facilite ainsi le flambement. Plusieurs types de dfauts peuvent tres envisags
-
inhornogneit de la poutre.
Nous avons tudier l'influence des dfauts initiaux sur la charge critique et le comportement
post-critique d'une poutre stratifie symtrique articule ses deux extrmits et soumise un
effort de compression, P.
Nous avons considr deux types de dfauts soit celui de la rectitude de la poutre et celui de
imperfection initiale provoque une instabilit de la poutre pour une charge infrieure celle
prvue par l'analyse d'Euler.
3
X
2,5 -
e/IO
- - - e/frO.OI
2-
eh-0.02
e/I=O.04
1,5 -
1,5
106
e/I-O
- - - eil=OOI
e/1002
eh-0.04
f/i
O
0,2
0,1
0,3
0,4
0,5
6/i
1,2 -
el/-O
-. - - e/fr 0.0/
0,8 -
cil-002
cil-004
0,4 -
f/i
o
0,1
0,2
0,3
0,4
107
0,5
3,5
X
3-
WoI!=0
X
2,5 -
2-
Wo/10. 005
Woll=O.OI
Wo/l=O.02
Wo!! =0.04
1,5 I
0,5
o/I
0,5
1,5
a) Variation de 2 en fonction de M
Wo//0
2,5 X
Wo!! =0.005
Wo/!=0. 01
Wo/fr 0.02
Wo,'fr004
f"
o
0,1
0,2
0,3
0,4
108
0,5
flexion. Nous avons montr que dans le cas d'une poutre stratifie symtrique, l'influence de
l'effort normal est ngligeable. Par la suite, nous avons tudi l'influence du dfaut initial sur
Pour le cas d'un dfaut de centrage de la force applique, dfini par une excentricit e/I,
l'quation diffrentielle en O prend la forme (Annexe C):
sin --sin
7E
c/s
(V-104)
La rsolution de cette quation diffrentielle nous permet de dterminer, pour une excentricit
Nous pouvons par la suite dduire les expressions de la flche relative maximale, du
dplacement longitudinal relatif et de la dformation maximale en flexion.
>
f2
l7t-'I
sin2 sin2p
it/2
4sin cos
2
dp
(p+7t2x(.)2
109
(V-105)
>
>
1_252Sin
Ct
sin sin2u)
dq)
(V-106)
par:
Ii dO
c=--(O=O)
(V-107)
2ds
=21
--
4sin6
(V-108)
L'essai de flexion par flambement, tel qu'il est dcrit au chapitre I, nous permet de mesurer la
Les rsultats obtenus dpendent alors du dfaut initial considr et de X et par la suite de la
charge critique. Cette dernire est exprime dans le cas d'un stratifi symtrique par:
'
(V-109)
li D
110
Nous pouvons conclure que nous avons trois paramtres fondamentaux, qui interviennent
dans l'interprtation de l'essai de flambement, qui sont
l'existence d'un dfaut initial, qui est dans le cas d'un dfaut de centrage de la
force applique, est prsent par e/i,
A la lumire des rsultats exprimentaux rcents, nous nous proposons d'tudier, dans le
prochain chapitre, l'intervention de chacun des paramtres numrs, dans la justification de
la dispersion que nous pouvons rencontrer suite l'essai de flambement.
111
CHAPITRE VI
CONFRONTATION EXPERIMENTALE
CHAPITRE VI
CONFRONTATION EXPRIMENTALE
I- Introduction
Nous avons prsent au chapitre prcdent un modle de flambement de poutre complet
Ceci nous penriettra de mettre en vidence l'intervention de chacun des paramtres cits dans
la dispersion que nous pouvons rencontrer dans les rsultats exprimentaux bruts.
Il en
Notre confrontation est base sur les rsultats des essais de flexion par flambement postcritique qui ont t raliss au laboratoire IFOS-MMP de l'Ecole Centrale de Lyon, sur des
rsistance (HTA7). Les caractristiques de la matrice ainsi que celles des fibres sont les
suivantes
112
= 4,5 GP2
= 0,35
(VI-l)
E=193 GP2
o
=0,3
L'essai de flexion par flambement monotone a t ralis au laboratoire MMP, par ABRY
J.C. sur diffrents types de stratifications. Trois valeurs de taux volumique de fibres ont t
considres soit, Vf = 40%, Vf= 50% et Vf = 60%.
Les modules d'lasticit EL, ET, le coefficient de Poisson VLT et le module de cisaillement
GLT, d'une couche unidirectionnelle pour diffrentes fractions volumiques des fibres, sont
calculs par la loi des mlanges. Les rsultats obtenus sont reprsents dans le tableau (VI. I):
Vf=4O%
Vf=5O%
V=60%
EL(GPa)
83
98
113
E7(GPa)
10
15
GL7(GPa)
4,5
VLT
0,329
0,326
0,32 1
t ajustes pour donner des rsultats acceptables pour le cas d'un composite ayal1t un taux
113
unidirectionnelle, montre une rpartition de fibre qui peut tre considr homogne avec une
zone d'interpii trs rduite (Photograpfle VI.1).
Lors de l'essai, les prouvettes ont t charges en flexion par flambement jusqu'
US2L21C2
- US2L22CI
o US2L4C2
-A US2L7C i
10
12
14
114
cr
bh3
(VI-2)
12 2
la
Nous pouvons estim une charge critique exprimentale par extrapolation de la branche
bifurqu. Ces valeurs sont donnes et compares, pour les diffrentes prouvettes testes, au
tableau (VI-2).
Eprouvette
US2L21C2
US2L22C1
US2L4C2
US2L7C1
P.(daN)
88
86
82
86
fP (daN)
83
81
76
82
Diffrence %
6,4%
6,95%
6,76%
4,53%
Et les rsultats exprimentaux normaliss ainsi obtenus sont compars sur la figure
115
A.
US2L2IC2
U S 2 [22Cl
O US2L4C2
US2L7C1
e/10
e/F0006
/I
0,05
0,15
0,1
'1
Nous constatons aussi que les courbes exprimentales formalises se situent au dessous
l'existence des dfauts initiaux, que l'on ne peut pas chapper dans cc type
d'essai et qui peuvent tre de diffrentes sources,
la dispersion dans les caractristiques lastiques du matriau
Dans la figure (VL3), nous avons trac la courbe thorique donnant la conPgurution
dispersion dans les caractristiques lastiques dans ce cas n'est doce rus curai uHu.
i I6
Ceci montre galement que la valeur de la charge exprimentale extrapole n'est pas
significative.
1,2
2.
0,8
US2 L4 C2
0,4
c/ISO
el/SO
0,05
0,1
0,15
11.1.3-
Nous constatons maintenant que l'cart entre l'analyse thorique et l'exprience Lib1e
d'endommagement global appel D, qui est dfini par la rHat ion (VI-3). Il faut noter que ce
paramtre global ne permet pas de dterminer I 'endommageuent local,
D
''XJ7
(VI-3)
ih
avec
Pour nous conformer la tradition nous avons tracer les courbes donnant le paramtre
d'endonn cuEce! lient, D, en fonction de la dformation maximale de l'prouvette, cette dernire
117
(h
2Sl/l
2 (2
l}
(VI-4)
Le modle thorique nous permet dc calculer pour un dfaut initial, e/i, donn les valeurs du
et de la dforni:Hon maximale,
E,
en fonction du
dplacement longitudinal mesur /l. Ceci permet de dtennincr la charge critique thorque
(quation (VI-5)) et par la suite le paramtre d'endommagement D.
2. P
(VI-5)
cr
Les rsultats pour l'prouvette typique US2L4C2 soot donnes par la ligure (VIA). Nous
constatons, encore une fois, que la prise en compte du dfaut permet d'attnuer les problmes
inhrents du dbut de la courbe.
d formati on ( %)
En
considrer que ces prouvettes prsentent un endom ..a:nc'nt pratiquement nul jusqu' une
dformation dc I 2%, fiuihlemcnt progressif ensuite pon: ari er un endommagement brutal
autour d'une valeur dc
Les observations faites au cours de l'essai (AI3RY J.C. (1998)) ont montr que
119
60%
l'identification du dfaut nous ont permis de tracer des courbes d'endommagement global
pratiquement identiques pour l'ensemble des prouvettes considres.
primprgnation des primprgns est trop faible et ne permet pas l'obtention directe de
stratifis ayant un taux de 50% de fibre. A fin de surmonter ce problme, on a opt pour des
plaques qui sont ralises en interposant un pli de matrice tous les deux plis de primprgns.
En principe cette
prouvette devrait tre calcule comme un stratifi, niais l'observation microscopique montre
il est
la
figure (VL6).
Nous
12()
120
P( daN)
l00
80
60 -
UCILI6C2
UCI L2ICI
40
Ud L8CI
tJCl L8C2
20
o
3(min
4
12
IO
14
50%.
Eprouvette
UC I Li 6C2 UC i L2 ICI
P(daN)
109
P"(daN)
Dit%ence %
UC i L8C I
UC i L8C2
98
107
109
104
97
100
106
4,6A
0,8%
6,8%
2,76/e
NOUS pouvons consucr aue l'cart entre la charge critique exprimentale et la charge
Vr = 60%.
importante sur les courbes normalises donnant 2 en fonction de d/I (figure VL7). En effet
l'identification du dfaut nous a amen considrer des excentricits relatives, el!, de 0,2%
0,7
0/e,
qui
du matriau en normalisant la charge axiale par rapport une charge critique estime
exprimentalement.
pour les prouvettes considres (figure Vl8), Nous signalons pour ce stratfi (Vi- = 50%) un
Les observations faites par ABRY suite l'essai de flexion par flambement ont montrs
que pour ces prouvettes les dgradations se produisent par la rupture de paquet de mches,
elle se manifeste toujours partir de la face en traction de l'chantillon, chaque rupture est
coupic: i un important dlaminage (photo VI2).
tJCILI6C2
U C I L2 1Cl
- IJCI LSC I
UClL8C2
(//: 0,2%
c/%O,7%
0,05
0, t
122
0,5
1,5
2,5
d formation(%)
vidente. Le nombre
r:r'
eu
matncu
r.
R.
st enea:: moiii
de T
Ce type du
.1
.:..: S: u...:
1oS
..:.r
ic
:r.
rus.
: :
r:
.:
r:.
.:hes
entu chaque
:2
:r'r l'interposits
rrHS.Hu, uiw se
12.3
15:
importante et l'existence d'une forte inhoniognit dans la rpartition des libres l'intrieur
unidirectionnel homogne.
11.3.1- Resu
Les rsultats exprimentaux bruts prsents sui' la ligure (VL9) no11rci rie (lispersion
encore plus importante que celle obtenue pour les deux cas de stratifis trai..s
80
P(daN)
I
60
IJQIL,22C2
IJQI L6CI
O UQIL9C2
11k UQ1L17CI
2(
I ()
124
cdcnment.
Eprouvette
UQIL22C2
IJQIL6C1
UQIL9C2
UQ1L17C1
P,J. (daN)
68
65
67
60
P''(daN)
64
66
67
62
Diffrence %
5,33 %
-2,1 %
0,2 %
-3,8 %
L'analyse des courbes donnant 7 en fonction de 6/I, (figure VI. 10) montre que certaines
courbes se situent au-dessus de la courbe thorique, Il est clair que pour ces prouvettes il y a
une grande dispersion dans les proprits H; mecs du matriau, ceci est d essentiellement
au mode de misc en oeu s'rc dcrit p lus haut.
UQ1L22C
UQIL6C
lIQI L9C:
x
UQftI7C
- .- c/I=0,6Lj
// =()5cg)
0,05
0,1
Fiction de /
0,15
Nous allons, par consquent, tenir compte de l'existence des dfauts initiaux et apporter une
correction relative aux proprits lastiques du matriau, nous obtenons ainsi des courbes
d'endommagement global similaire pour l'ensemble des prouvettes testes (ligure VI. Il).
Les observations faites au cours de l'essai ont montr que ces prouvettes sollt
caractrises par un endommagement brutal partir dc la lace en traction. Les plis se rompent
D'08
0,
-0,2
dformation (A)
:iageinent global
'0 %.
Pl, oto Vf. 3 Essai (le Jlexioi: jar fiai,i beinent 1,10,, aloi, e rII/Jtu re
Coiizpocite UD, J = IO %
126
Nous
stratification, soit avec le pli extrieur orient 0 et qu'on note par [0/90]
extrieur orient 90 et qu'on reprsente par
soit
le pli
[90/O.
tv1'e de st
(chapiiie V)
127
'J
(VI-8)
D1
Les valeurs dc la charge critique thorique et exprimentale pour les deux types de
stratification sont donncs au tableau Vl.5.
Stratifi
IO/90I
Eprouvenc
ZC2L2OC!
ZCIL2C7
72
71
65
63
51
51
51
47
66
64
63
57
45
47
44
43
95%
12,7%
8,3 %
13,7 % 8,5%
(da)
cc
DP
cc (dC')
Diffrcnce
0/)
[90/0v
10,52% 3,1 %
1,2
0.8
0,6
0,4
0,2
o/I
0,04
0,08
0,12
faut ne rrmcttent pas de justifier la dispersion dans les rsultats exprimentaux. Nous
s
12
Chapitre
atenta/e
Les courbes d'endommagement global prsentes la figure (VI.! 4), montre que pour les
prouvettes [0/90 prsentent un endommagement nul jusqu' une dformation E = 1,2 % qui
progresse pour arriver un endommagement brutal vers E = 2 %. Pour les [90/0] nous avons
plutt un endommagement qui s'amorce vers E = 0,5 % qui se propage par la suite pour
arriver une rupture brutale un niveau de dformation qui se situe autour dc 2,2 %.
Les observations faites au cours de l'essai ont montr que le premier endommagement
macroscopique se traduit par la rupture brutale des plis orient 0. Ces ruptures se
produisent pour un niveau de dformation de 2% pour les 0/90], dont le plis le plus sollicit
en traction est orient 0, cl de 2,2% pour le 90/0
dc D en fonction de la dformation qui se produit partir de E = 0,5% pour les [90/0], dont le
plis le plus sollicit en traction se trouve orient 90, et un peu plus loin vers n = 1,2% pour
les [90/0
[0/)0 j
0,4
[90/
0,2
1,5
44)
J'I1rL' V
'011 rI)CS (1
't'IzdoIflhlz(IgeI;leFzt
Stratijh /O/9O/s.c
SiratiJ I 90/O/ss.
29
gfoI,aI
11.5- Strttffi 45
L'essai de flcon par flambement est effectu sur des prouvettes symtriques ayant un
taux de fibre V1
entre *45 et 45. Les rsultats bruts de cet essai sont donns dans la figure (VI.1 5).
A part de la dispersion dans les rsultats, nous remarquons qu partir d'une valeur seuil dc
la charge, cette dernire chute d'une manire progressive en fonction du dplacement.
I4H
12
QC2LI3CI
QC2LI4CI
QC2LI4C2
QC2L7CI
QC2LtC2
1(1
12
14
16
(nini
Figure VI. /5- Variation de la charge axiale en fou ction du dplacement Ion gitudiuial
Stratifi /45/.
13()
Nous considrons que la valeur seuil partir de laquelle la charge diminue est la
charge critique exprimentale. Le tableau VL6 donne une comparaison (le la charge critique
thorique la charge critique estime exprimentalement.
Eprouvelte
QC2L13CI
QC2L14C1
QC2LI4C2 QC2L7C1
QC2L8C
P(daN)
15
16
16
16
16
I(daN)
13
14
14
14
14
Diffrence
13,2 %
11,87%
11,94%
10,88%
8,33 %
Nous avons suppos que la dispersion dans les rsultats exprimentaux est lie la fois
l'existence d'un dfaut initial et la variation dans les proprits lastiques du matriau,
Il
faut toutefois noter que l'identification du defiut pour ce type d'prouvette prsente certaines
difficults. Les couH..,::.;
Lunulvc de ces
cue
endommagement !!.i et
facteur d'endoi:
1C
eu:;
un
e'
.0':,' on dc la dformation E, Ce
Ei e
i r il e
CS SHiCCS ),
OU voisinage de la
valeur seuil nc e
autonr de 2
:.........tu:
t qui
il iTi
se manifeste p
d1e0nage au
ie VIe:
mitrice1es par 01
en bout dc
d'un
se propager
0,5
1,5
2,5
Dformation (%)
suivantes
132
= 73GPa
Uf = 0.22
(VI-9)
E7 =4GPa
0.3
Um
La fraction volumique des fibres est dtermin au laboratoire selon le protocole de perte au
feu: Vf=37%.
L'essai de flexion par flambement est ralis au laboratoire par ELLEUCH R. (1996), sur un
stratifi constitu de quatre couches de tissu, les dimensions de l'prouvette sont
1=90mm
b =20mm
(VI-10)
h = 3.5mm
+E)
-
1+
ETU
(VI-13)
GLT = GLTU
ELM,
Em et GLTU sont les modules d'une couche unidirectionnelle ayant une fraction volumique
caractristiques mcaniques des constituants qui sont les fibres et la matrice (BERTHELOT
1995). Pour notre matriau, Nous trouvons facilement
133
ET = 18.6IGPa
u17- =OE112
G17-
(VI 14)
3O5 IGPa
I=
Q22
IUT
(VI-15)
Ql2
Q66
Le stratili tant symtrique, les matrices de rigidit des quations constitutives se rduisent
(\/ I-16)
et
D27
(VI-17)
eL'
Prl57.4 daN,
So
a
erreur dc 3'/. l'e:ssai dc flexion par flambement semble, alors, tre bien adapt pour
:ation de la ch;;..c critique dans le cas d' in stratifi tiss.
114
VI-
,o;tation exprimentale
dans la figure (VI.17). Nous remarquons qu'une fois la charge critique est dpasse, la charge
P diminue d'une manire progressive en fonction du dplacement. Ceci est d essentiellement
au caractre d'endommagement prcoce du composite tiss, qui se manifeste ds les premiers
chargements. En effet l'analyse des prouvettes pendant l'essai de flexion par flambement
'"
(02
(05
2,5
1,5
dfoinition (%)
13 G
3,5
Sc
- 2 sui.2g.sin
(Vi- 8)
(1(p
2(I - sui
SI/I
(VI-19)
51/1 -- COS (
z-
Nous pouvon.-
f.
stcritique dflne
pour
:1,
l'allure thorique dc
2 et
.1ure Vl20).
n e.
sont
(VI
k:
1.27
xli
Nous avons galement trac les dformes thoriques des fibres suprieures et infrieures
En
V- Conclusion
Le modle thorique, dcrit au chapitre prcdent, montre que la charge critique dpend
des diffrents paramtres qui sont
la gomtrie de l'prouvette,
138
A travers la confrontation exprimentale que nous venons d'expliciter, nous avons montr
que chacun de ces paramtres jouent un rle dans la dispersion rencontre dans les rsultats
exprimentaux bruts ainsi que dans le dcalage par rapport au rsultat thorique.
La
>
et le dplacement
>
>
les
rsultats
exprimentaux,
nous
avons
trac
les
courbes
Nous avons remarqu que la dispersion dans les proprits lastiques du matriau est
fortement lie au mode d'laboration des prouvettes. Il est particulirement intressant de
noter que l'existence d'un dfaut initial a une grande influence sur l'interprtation de l'essai
de flambement. En effet l'identification du dfaut nous a permis de justifier l'cart inhrent
rencontr au dbut des courbes.
Nous pouvons affirmer que l'essai de flexion par flambement post-critique, correctement
139
CONCLUSION GENERALE
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
L'objectif principal de notre travail tait de valider le modle mcanique utilis dans le
dpouillement de l'essai de flexion par flambement post-critique. En effet le modle est bas
sur plusieurs approximations qui consistent :
considrer l'prouvette comme une poutre or elle a une structure qui est plutt une
plaque,
Nous avons montr que pour l'prouvette usuelle les corrections apporter la solution
poutre pour la charge critique, pour la configuration post-critique ainsi que pour les
contraintes sont ngligeables. L'approximation poutre peut donc tre adopte.
Nous avons dvelopp par la suite un modle de poutre en grandes rotations qui tient
compte de la structure de l'prouvette (stratifie, tissus..) de l'influence de l'effort normal et
de la prsence des dfauts initiaux. Nous avons montr que l'influence de l'effort normal sur
le comportement d'une poutre est ngligeable. Par ailleurs nous avons trouv qu'une poutre
non symtrique ne flambe pas par bifurcation et elle flchie ds qu'une charge axiale est
applique. La non symtrie se manifeste comme un dfaut qui est gouvern par le rapport h/i.
Nous retrouvons toutefois le rsultat usuel lorsque h/i tend vers zro.
Nous avons mis en vidence les diffrents paramtres qui jouent un rle importants dans
l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique:
la gomtrie de l'prouvette,
140
Conclusion gnrale
montr que chacun de ces paramtres a une influence sur la dispersion rencontr dans les
rsultats exprimentaux bruts, ainsi que dans le dcalage par rapport au rsultat thorique.
L'identification du dfaut initial permet de justifier les carts rencontrs au dbut des courbes,
ceci rend la dtermination d'une charge critique exprimentale non significative. Nous avons
remarqu que la dispersion dans les proprits lastiques du matriaux est fortement lie au
mode d'laboration des prouvettes.
D'un point de vue pratique nous avons mis en place une mthodologie gnrale de
dpouillement des essais.
exprimentaux.
D'un point de vue fondamental le modle poutre tant bien assur et valid,
nous
Prise en compte au travers d'un modle simple mais local de l'volution de cet
endommagement.
141
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The Finite Element Method
4th
Edition, vol. 1 and 2 , McGraw-Hill, London.
149
ANNEXES
ANNEXE A
COMPORTEMENT ELASTIQUE D'UN MATERIAU
COMPOSITE
Les matriaux coniposites sont souvent schmatiss par un milieu continu homogne
quivalent anisotrope, cette anisotropie tant fixe par la gomtrie du matriau composite.
et
I- Composite orthotrope
Les composites unidirectionnels ou fabriqus l'aide de tisss, possdent trois plans de
symtrie orthogonaux deux deux, et ils se comportent d'un point de vue lastique comme un
2, T
sens de trarne
1, L
sens de chane
150
La loi de Hooke gnralis s'crit suivant l'une des formes matricielles, introduisant soit
les constantes de rigidit
cil
G2
cl2
C13
C22
C23
62
C33
63
C44
64
C55
G3
G4
G5
G6
Syrn
C66
(A-l)
66
Ou
Ci
62
63
S12
S13
S22
23
G2
533
G3
S44
G4
S55
G5
S66
G6
64
65
Syin
G1
(A-2)
dtermins partir des essais de laboratoire tel que les essais de traction uniaxiale ou de
cisaillement pur:
151
012
013
E1
E1
E1
012
023
013
E2
023
E1
E2
E1
sii
E2
1
E3
(A-3)
G23
1
G13
i
G12
E1, E2 et E3 sont les modules d'Young dans des directions 1,2,3 respectivement.
U.. 0
s..li =sJi
j;:'
(A-4)
j;:'
J-J
C11=
- 023032
AE2E3
c22= 1-013031
AE1E3
C13=
C12 =
C23=
021 + 031023
AE2E3
023 + 021013
013 + 012023
1-012021
AE1E-,
AEE2
C44 = G23
(A-5)
C66 = G12
C55 = G13
152
Avec
(A-6)
E1E2E3
Sii
Ci
S12
O-
S22
Sym
(A-7)
66
de plus
83 = S13o1 + S23cy2
(A-8)
Qii
=
Q12
Ci
Q22
82
Syrn
(A-9)
86
Les coefficients Qii sont appels les constantes de rigidit rduites dans un tat de
contrainte plane
Q11Q22
o12E2
E1
1-012021
E2
1012021
Q12
1 012021
Q66=G12
153
1-012021
(A-10)
- cos2 e
sin2 e
- 2sinO cose
sin2 O
cos2 0
2 sin O cos e
O cos e
e cose cos2 e -
(A-11)
et
al
=T a2
(A-12)
a3
Ci
=T
(A-13)
62
i
FY12
Figure A2- Axes principaux (1,2)oii (L, T) et axes de refre,: ces (x, r).
154
Nous pouvons galement montrer que les contraintes dans le repre (x, y) sont dfinies en
fonction des dformations par
Q11
T?.y
Q12
Q16
Q22
Q26 5
Ex
(A-14)
Q66_ ,
Syin
Tel que:
(A-15)
dformations en cisaillement, ainsi qu'un couplage entre les contraintes en cisaillement et les
dformations normales.
155
ANNEXE B
THEORIE CLASSIQUE DES STRATIFIES
Nous considrons une plaque stratifie rectangulaire, constitue de n couches bien relies
entre elles (fig. B-1).
h
2
m
k
.4
Dans ce cadre, le champ des dplacements d'un point M(x, y, z) s'crit en fonction des
dplacements de la surface moyenne de la plaque
1M (x,y,z)
= u(x,y) - a%v
z-(x,y)
aw
(B-l)
ay
WM (x,y,z) = w(x,y).
156
La dforme de la normale au plan moyen (oxy) est alors un segment de droite normal la
dforme du plan moyen.
Le champ des dformatiolls s'crit en fonction des dplacements de la surface moyenne de la
plaque par:
e.=
3v
Cy =-
0u
3x
1-i
3x
-s"
cv
Y- \0y=I+3x1
32w
IOU
32w
2z
32w
3x3y
=0
(B-2)
=o
Y yz
=0
u
3x
3v
C/n =
(B-3)
3y
+
3u
3v
3y
3x
s'exprimant en fonction des dplacements (u,v) des points situs dans le plan (oxy)
-
(B-4)
C = C,,, + Ej
(B-5)
A partir de l'quation (A-14) les contraintes dans une couche k, s'expriment par
157
oy
k
Q11
Q12
Q16
XX
= Q12
Q22
Q26
X-1,
_16
Q26
Q66_
XX)'
(B-6)
La matrice de rigidit Qj rduite de la couche k, est donne par les relations (A-14) et
(A-15). Cette matrice varie d'une couche l'autre, il en rsulte une discontinuit du champ
des contraintes entre couches successives.
Les rsultantes des forces et moments qui agissent sur le stratifi peuvent tre obtenus en
intgrant les contraintes dans chaque couche travers son paisseur. Nous obtenons:
Zk
dz=
dz
(B-7)
Zk_I
NV. N, et IV
nornrnles (suivant X et suivant Y) et de contrainte de cisaillement dans le plan (X. Y). Elles
sont schmatises sur la figure B2.
158
/1
o.x
zdz=
(B-8)
txy
.4
Iv
zdz
et M, sont les moments de flexion et A4, le moment de torsion. Ils sont schmatises sur
la figure B3.
/' M,
Connaissant que
fN
iM
[A
[Bt
Bi Jm
D] lx
(B-9)
159
=+{U]k
=1
[Y1k
(2
Zk_1)
(B-10)
Zk_1
(ZZ_i)
Ces quations montrent que dans le cas d'un stratifis, les rsultantes en membrane ne
sont pas seulement fonctions des dformations en membrane, mais sont galement fonctions
des courbures en flexion et en torsion. De mme les moments de flexion et torsion sont
fonction des courbures en flexion et torsion, et galement des dformations en membrane.
Matrice de rigidit.
La matrice intervenant dans l'expression (B-9) est la matrice de rigidit du stratifi. Elle
dcrit le comportement lastique macroscopique du stratifi dans le plan moyen de la plaque.
est la matrice de couplage membrane flexion - torsion. Ce couplage est nul (B=0),
seulement dans le cas d'un stratifi symtrique, il s'agit d'une symtrie gomtrique et des
B
proprits du matriau.
D16
et D26,
i,
2 et
160
JC,,j[A*
B*1JN
D*]M
x1_[
aux axes du stratifi s'obtiennent partir de la relation gnrale de changement de base par:
=T
'YLT
C))
YXY
T=
sin2 o
- 2 sill e
si o
e
cos2 e
0
sinOcosO
O CUS O
CUS2 e
les contraintes exprimes dans les axes principaux de la couche k, sont donnes en fonction
des dformations CL 8T et 'YLT par:
aT
tLT
Q11
Q12
Q12
Q22
Q66
CL
(B-15)
YLT
161
Nous considrons une poutre stratifie orthotrope. D'aprs la thorie des stratifis
(quation B-11), les dformations de membrane et des courbures sont relies aux rsultantes
Nr
N
Nry
B7
(B-16)
M
M
La thorie des poutres fait l'hypothse que N = N, = O et dans le cas d'une flexion
suivant l'axe des x, M = M, = O (BERTHELOT (1992)), d'o on peut crire:
f c =A1N+B1M
Lx.
(B-17)
= B1 N + D1 M
INb NV
LMJ
Soit
=b
LMJ
Tels que
-B
LMi
1N
[Dr,
A'=
[- B
LMXJ
-B
D']lxJ
B=
(B-18)
J {Xx
b[ A' B1 Icl
1N.)
A1*1D1
Bi1fc
B1
AID1 - B
162
(B-19)
D'
et
(B-20)
AID B
J c =AN
Lx
=D1M
En introduisant:
-
12
bh
(B-23)
12
-
Le moment de flexion:
M=bM.
(B-24)
L'quation reliant la courbure au moment de flexion peut tre crite sous la forme:
I
M
(B-25)
= EJ
163
Soit une poutre isotrope de section constante, S, et de moment d'inertie, I. Nous pouvons
montrer facilement que
Eh
(B-26)
D*11 -
12
Eh3
posant:
J N=bN
lM=bM
(B27)
Nous trouvons:
0N
C.
ES
(B-28)
XEJ
I 64
ANNEXE C
poutre est articule ses deux extrmits et soumise une compression uniforme P suivant x.
Nous travaillons ici dans le cadre des grandes rotations.
s(ls)
wo
(C-l)
X0-
dO0
(C-2)
(IS
165
Avec O
dw
8A
dsl2
(C-3)
Xo
- 2
w = w1 + w0
La courbure totale est exprime en fonction de O par
dO
ds
div
avec sinO=-
ds
JN = P cose
M = Pw
N et M tant l'effort normal et le moment de flexion.
Le moment de flexion est proportionnelle au changement de courbure:
M=EIx1 =E1I(-0)
E tant le module de flexion de la poutre (Annexe B) dfinie par:
E =
12
(C-10)
Ii3D1,
166
M = EI
dO0
\ds
ds1
=Pw
(C-11)
dw
ds
= sin e:
E.Ide =P sinO
(C-12)
ds
dO
Multiplions les deux membres par, 2, et intgrant partir de l'extrmit O, a dsignant
ds
de
ds)
(C-13)
La constante C doit tre telle que le moment est nul l'extrmit de la poutre:
(de
ou encore
EVIl
dO
8A0
-dO
=
12
(Is
flous trouvons
10
ds )
ds
(C-14)
(C-15)
8A
J2
(C-16)
ds\ 4k(sin2
-
o(8AoJ2
--sin
2
2)
cL
I=
P it/P
avec k EI
=-=2
it
(C-17)
(C-18)
sachant que
167
dO
Ids=
L
2
.,
(C-19)
20J+(8o
2
4k
et alors
r lt\
dO
(C-20)
7'2.2--
.2
2ji
.0 .
(C-21)
2th2
cos2 (+
.=1
i
1
2 sin
(C-22)
i - 2 sin - sin.2
- cos p
1sin sin.2cp
2
cx
1
168
dp
(4L\
j2
(C-23)
Figure ('.2-
I N = P cos O
(C-24)
= P(we)
ERIdO
= P(w e)
ds
(C-25)
dw
ds
E.IdO =Psin
= sin O
(C-26)
ds2
de
=Pe
ds s=O
(C-27)
et s=O O=a
(C-28)
l'intgration de l'quation (C-23 ) et compte tenu des conditions aux limites (C-25) donne
169
dO
4k2
ds
(C-29)
EI)
I
Sin COS (p
lt
thp = i
7NJ
1sin2
OEsin2
(P\
4sm2 cos
(C-30)
sin sin2(p
_Jj.t,
dcp=1
(C-31)
2 te2
4sin2 cos (p+7t
Xi
2
sin -cos(p
2
1sin2sin2(
2
ci.
1 2sin2 sin2
2
4sin2 cos
2
170
dl(p
(C-32)
ANNEXE D
MODELE DE TIMOSHENKO
cadre rigide qui empche tout dplacement latral dans le sens des X. Pour trouver une
solution approche ce problme TIMOSHNENKO a employ l'expression de l'nergie de
dformation par flambement de la plaque et a calcul la flche par la condition du minimum
de cette nergie. Nous allons, dans ce qui suit, adopter la mme approche au cas d'une poutre
et en discuter la solution obtenue.
I- La proposition de Timoshenko
Nous considrons une poutre articule ses deux extrmits et soumise un dplacement
impos suivent x, 8= e i
z, w
x,u
Figure D.
Nous avons comme conditions aux limites
(D-1)
171
soit
{u=Csin(
w=
Uil
2 mx
)+e(lx)
(D-2)
f sin(21--)
1,
2
(D-3)
xx = w"
L'nergie de dformation de la poutre est donne par l'expression:
W=iJ(ESE2 +EI2)dx
(D-4)
posons:
A=ES et D=EI
(D-5)
Dr dx
W=IJA(u12+uw +lv )dx+_j(w)
i
,2
(D-6)
ii" =
II
fCos(.--)
(D-7)
(7t)2f Sin(-)
172
Cos(2) e)+
f Cos()j(
Cos(2) ej
f Cos()j +$(1-)2fsin()dx
(D-8)
4le + 2C2
---fe+ 212 f
i
2
W=
21
3lt4
f4J+
32l
(D-9)
Pour une compression unitaire donne e de la poutre, les constantes C et f peuvent tre
dtermines par le principe du minimum de l'nergie:
3W0
>
lt
(f 2
4e
lt
3f
(D-10)
1
(D-li)
es,.
11L(Li.)2
posons
(D-12)
e = ii ea,.
(D-13)
f
I
n-11h
3
)2
(D-14)
'1'
173
Ce rsultat est prsent dans la figure (D.2), nous avons galement trac sur la mme figure la
solution obtenue par le modle lment finis du chapitre II et celle obtenue par le modle
thorique des grandes rotations des poutres. On voit clairement que la solution lments finis
est en bonne accord avec la solution qu'on vient de proposer.
la charge axiale P est donne par
P= As = A(uf+1w12) =
Ae+
A2 (f J2
12
2EI
12
critique d'Euler. Le modle dvelopper ci dessus nous donne accs qu' la charge critique et
ne dcrit pas le comportement post-critique.
0,25
o/I
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
f/I
174
=1 JA(u' +
w'2
)2 + Dw"2dx
l'quilibre
W AS
'2"
u +2u +w
W
'
(
u
'
'2
+w'+Dw
w' =0
2)
l(
W= AS
- I
+ A
u+
'2\
u+
VV
'
'2\
u +2w +A
u+ Aw u +
'2\
u +2,,'2" w'Dw''
g
nillz
2, Dw w+Dw w =0
14)
i,
(D-19)
u et w, on obtient alors
Pour O<x<l
(
'2'\
W
Au+
'
'iV
'2
u-i----=cte
2
et
175
(D-20)
A[u' +
'2"
2 J
w" DwW =0
(D-21)
w=O
(D-22)
(D-23)
ou encore
'2"
w - D- u + w2
A
posons e =
(u' +
+ k2w" = O
(D-24)
avec
Ae 12
k==-----e
D
2
h2
kl=nit
2 (h2
ei,,.
=----J
et w=B sin(kl)
La charge critique peut tre calcule par:
2
P=Ae
C'
EI
(D-29)
Nous retrouvons donc bien la charge critique d'Euler et la description du comportement post-
critique n'est encore qu'un artefact li au choix d'un champ cinmatiquement admissible
particulier plausible mais qui n'est pas la solution.
176
> Une variante de cette approche consiste considrer la poutre soumise un effort de
compression P plutt qu'un dplacement impos.
L'nergie potentielle totale devient alors
K=WPu(o)
u(o)==el
avec
et
(D-30)
(D-31)
2)
i
W=-
flu'
+-w
'2
+ D w '2dx
(D-32)
K=WP6u(o)=0
(D-33)
la minimisation de K donne:
0K 3W =0
OC
OC
=c
3f 3f
3e
0e
(D-34)
81
0K 3W0
OK0W
c=--f
Vh2
7t23\\i,
4e
7-J
3u(o)0
3e
e1L2
4 l)
P=A
(D-37)
EI
2
177
AUTORISATION DE SOUTENANCE
F. LEBOEUF
NOM: KALLEL-KAMOUN
Prnom: Imen
Titre:
Date de soutenance
30Juin 1999
RESUME
L'objectif principal de notre travail tait de valider le modle mcanique utilis dans le
dpouillement de l'essai de flexion par flambement post-critique. En effet ce modle est bas sur
d'assez nombreuses approximations qui consistaient considrer l'prouvette comme une poutre or
elle a une structure qui est plutt une plaque, de ngliger l'influence de l'effort normal, ngliger la
prsence des dfauts initiaux....
Le problme de transition entre le modle de plaque et le modle de poutre a t abord la fois
d'un point de vue thorique, par utilisation des thormes variationnels, et numrique en exploitant
un modle lment finis de plaque bas sur l'hypothse de Kirchoff-Love. Nous avons constat que
pour les prouvettes usuelles (b/i de l'ordre de 0.1) ces corrections sont ngligeables.
Par la suite nous nous sommes intresss au dveloppement d'une analyse complte du
flambement des poutres composites en grandes rotations. Nous avons propos un modle
analytique qui tient compte de la structure stratifie de la poutre, de l'influence de l'effort normal et
de la prsence des dfauts initiaux.
Ce modle est ensuite utilis pour l'identification des paramtres qui interviennent dans
l'interprtation de l'essai de flexion par flambement post-critique. Cette identification s'est base
sur une srie d'essais rcents, raliss au laboratoire MMP-IFOS de l'Ecole Centrale de Lyon, sur
des composites constitus de nappes unidirectionnelles (Carbone/Epoxyde) et des composites
renfort tissu (Vene/Polyester).