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Tenseur des contraintes

En mcanique des milieux continus et rsistance des matriaux (physique), la notion de


contrainte rsulte de la considration des forces intrieures qui naissent dans un objet
lorsqu'on le dforme. Une contrainte est une force divise par une surface, est donc homogne
une pression et exprime en pascals.
Le tenseur des contraintes est une reprsentation utilise en mcanique des milieux continus
pour reprsenter l'tat de contrainte, c'est--dire les forces surfaciques (parfois appeles
efforts) mises en jeu entre les portions dformes du milieu. Le terme a t introduit par
Cauchy vers 1822.
Comme les forces surfaciques sont dfinies pour chaque surface coupant le milieu, le tenseur
est dfini en chaque point du solide, ou localement. L'tat de contrainte du solide est donc
reprsent par un champ de tenseur. On parle aussi de ce fait de champ de contrainte.
Dans le cadre de l'lasticit linaire, le champ de contrainte est reli au champ de dformation
par la loi de Hooke gnralise, c'est--dire que l'on peut crire l'quation tensorielle (et non
algbrique) = E.
Dans le cadre de la gologie structurale et de la tectonique, on parle frquemment de tenseur
de palo-contraintes. Il reprsente la partie anisotrope du tenseur des contraintes, responsable
des dformations comme les plis, les failles ou les schistosits. La valeur absolue des termes
de la matrice n'est pas accessible, mais il est possible de retrouver l'orientation du triaxe
principal, ainsi que le rapport d'intensit entre ces trois axes.
Dans certains cas, il est possible de visualiser ces contraintes par la mthode de
photolasticimtrie.

Construction du tenseur
Prenons une base
et un point M de la pice. Considrons un cube de matire
autour de M, d'arte infinitsimale dx = a, et dont les artes sont parallles aux axes du repre.

numrotation des faces du cube


Numrotons ses faces :
les faces i et -i sont les faces normales
i, la face -i tant la face oppose.

Numrotation des faces du cube

, en partant du centre du cube,

pointe vers

Dans un premier temps, nous ne considrons que les faces numrotes positivement.
Sur la face j s'exerce un vecteur-force

qui a trois composantes :

Fij tant la composante selon du vecteur-force s'exerant sur la face j. La surface de chaque
facette tant a2, on peut dfinir neuf composantes ij homognes des contraintes :

On dcrit donc l'tat de contrainte par le tenseur

Indices des
composantes du
tenseur

T est un tenseur d'ordre 2, 3 lignes et 3 colonnes. Il est dfini localement pour un point M
donn.
Une fois choisi un repre orthonorm, le tenseur des contraintes sera dfini par ses
composantes ij (9 dont 6 indpendantes en 3 dimensions, 4 dont 3 indpendantes en 2

dimensions ; comme prcdemment nous limiterons souvent nos reprsentations gomtriques


ce cas).
Ces composantes sont en fait, comme nous l'avons vu plus haut, les composantes des vecteurs
contraintes appliqus sur les facettes normales aux axes.

Il en rsulte en particulier que les composantes diagonales reprsentent des contraintes


normales, tandis que les composantes en dehors de la diagonale reprsentent des contraintes
tangentielles ou de cisaillement.
En mcanique, on n'utilise pas toujours la notation gnralise
base

pour la base. Si l'on note la

, les composantes du tenseur se notent alors :

Les termes hors diagonale correspondant du cisaillement, on les note souvent ij, les
composantes du tenseur se notent alors :

Symtrie du tenseur des contraintes


la symtrie du tenseur des contraintes implique que les contraintes tangentielles exerces sur
deux faces perpendiculaires sont gales. C'est pour cela qu'on parle souvent, pour indiquer la
symtrie du tenseur des contraintes, de rciprocit des cisaillements.
Le tenseur des contraintes est toujours symtrique, c'est--dire que :
ij = ji

ce qui traduit l'quilibre en moment d'un volume infinitsimal.


Le tenseur s'crit donc :

.
Du fait de cette symtrie, on peut crire le tenseur comme un vecteur, selon la notation de
Voigt : en dfinissant

1 = 11, 2 = 22, 3 = 33 ;
4 = 23, 5 = 31, 6 = 12 ;

On peut alors mettre le tenseur sous la forme :

.
Ceci facilite l'criture de la loi de Hooke gnralise. On voit aussi que l'espace des
contraintes est un espace vectoriel six dimensions.

Pression isostatique
La pression isostatique p est dfinie comme le tiers de la trace de la matrice, c'est--dire
comme la moyenne des termes diagonaux :

Sa valeur ne dpend pas du repre x y z utilis.


C'est une gnralisation de la notion de pression hydrostatique dans les liquides. Dans le cadre
de la gophysique, on parle de pression lithostatique. Toutefois, dans ces cas-l, on considre
-p : une contrainte de compression a une valeur ngative, p est donc ngatif dans ces cas-l.

Principe de la coupure
Une manire simple de dterminer le tenseur des contraintes consiste employer le principe
de la coupure . Il s'agit d'une opration de pense dans laquelle on scie l'objet selon un plan
donn.
Supposons un solide se dformant sous l'effet de deux forces extrieures opposes. Si l'on
coupe le solide en deux et que l'on spare les moitis, alors chaque moiti n'est soumise qu'a
une seule force et donc n'est plus dforme mais mise en mouvement. Pour que chaque moiti
retrouve sa dformation, il faut exercer une pression sur chacune des faces de la coupure.
Lorsqu'il y a des symtries videntes un problme, le choix de plans de coupe judicieux
permet de dterminer de manire simple le tenseur des contraintes. C'est ainsi que l'on peut
dterminer que dans le cas de la torsion d'un tube, on a un cisaillement pur.
Article dtaill : Principe de la coupure.

Calcul des vecteurs-contrainte [modifier]


Considrons le petit lment de volume d dlimit par le ttradre de sommets M,(dx1,0,0),
(0,dx2,0),(0,0,dx3). Les vecteurs normaux
s'exerant sur une face vrifie

aux faces sont donc

. La force

o le vecteur caractristique de la face, c'est--dire le vecteur normal ayant pour norme l'aire
de la face.
On a par exemple sur la face [M,(dx1,0,0),(0,dx2,0)], la relation

Contraintes principales [modifier]


Il existe (au moins) une base orthonorme de l'espace dans laquelle le tenseur des contraintes
est une matrice diagonale :

.
Ceci rsulte de la symtrie de ce tenseur. Les valeurs 1, 2 et 3 sont appeles contraintes
principales (il ne faut pas les confondre avec les contraintes en notation de Voigt).

Invariants du tenseur des contraintes [modifier]


Les contraintes principales permettent de dterminer les invariants du tenseur :
;
;
.
Notons que l'on a :

Dviateur [modifier]
Le tenseur des contraintes peut se dcomposer en une somme de deux tenseurs : le dviateur
(sij) et la pression isostatique p(ij) :

.
Le dviateur a les mmes directions principales que le tenseur des contraintes, on a alors dans
ce repre :

.
On peut dfinir des invariants pour le dviateur :
J1 = s1 + s2 + s3 = tr(sij) = 0 ;
J2 = s1s2 s2s3 s1s3 ;
J3 = s1s2s3 = det(sij).
Notons que l'on a aussi :
J1 = s11 + s22 + s33 ;

.
Ces invariants sont utiles pour dfinir le domaine lastique et le contrainte de comparaison.

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