1

INTEGRALES TRIPLES
CAMBIA DE VARIABLE-COORDENADAS CILINDRICAS Y
ESFRICAS
Definicin Integral triple
Es la aplicacin sucesiva de tres procesos de integracin definida simple a
una funcin de tres variables f (x, y, z); tomando en consideracin en funcin
de que variable se encuentran los lmites para saber cul diferencial (dx, dy,
dz) se utilizar primero y cual despus y cual al final.

1 x

Dada la integral

f ( x , y , z ) dz dy dx
0 0 0

, dibujar la regin de la integracin y

escribir la integral de todas las formas posibles.

Solucin

Teniendo en cuenta la grfica adjunta, si

D1

D2

D3

son las

proyecciones sobre los tres planos coordenados, las diferentes formas de

escribir la integral son las siguientes:

D1

dx dy f dz

dx dy fdz
0

dy dx fdz
0

dx dz f dy
D2

dy dz f dx
D3

dz dx fdy

dy dz fdx

dx dz fdy

dz dy fdx

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es la extensin del sistema de
coordenadas polares en R2 a R3, Imagnese un sistema de coordenadas polares
en el plano, como el de la figura. Ahora imagnese que se coloca un eje z (la
tercera dimensin para llevar a R 3) justo en el polo y perpendicular a la
pantalla. Desde esta perspectiva no se puede ver el eje z, pero si se gira el
plano de la pantalla como en la siguiente figura:

A(r, )

POLO

A(r, , z)
z

z
POLO

-z
2

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional

est representado por el triple ordenado (r , , z ) , donde r y

son
coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano xy
distancia dirigida desde el plano xy a P.

z es la

Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son
perpendiculares a l.
r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z
=

Plano que contiene al eje z

z= 2 Plano perpendicular al eje z
El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con
coordenadas cilndricas es:
dV =dz r dr d

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como

integrales iteradas.

Se quiere obtener (x, y, z)

x=r . cos

y=r . sen
z=z

Coordenadas cilndricas o polares en el espacio (, , z)

Las coordenadas cilndricas consisten en tomar coordenadas polares (, ) en

cada plano horizontal, es decir para cada valor constante de la coordenada z.

x= cos
y= sen ;( >0, 0 <2 )
z=z

Y entonces

J = y dx dy dz

. dz d d

La inversa de este cambio es:

= x + y
tg = y / x
z=z
2

Ecuaciones de algunas superficies en cartesianas y cilndricas:

Cilindro de generatrices paralelas al eje z:

x 2+ y 2 =k 2

(k constante)

=k

2
2
2
2
2
2
2
Esfera de centro(0,0,0) y radio r: x + y + z =r + z =r

Cono:

Paraboloide:

x 2+ y 2 k 2 z2 =0 ( k constante ) 2k 2 z 2=0
z=k ( x 2 + y 2 ) ( k constante ) z=k . 2

Coordenadas Esfricas

Otro sistema de coordenadas en R3 donde los puntos se trazan sobre la

superficie de una esfera de radio . En la figura se observan las coordenadas
esfricas y su posicin relativa respecto a un sistema de coordenadas
rectangulares.
Las componentes de un punto en coordenadas esfricas son
donde es la distancia del origen de coordenadas al punto A,

A(,

, ),

es el ngulo

medido desde el lado positivo del eje X hasta el radio vector de la proyeccin
del punto A sobre el plano XY, y es el ngulo medido desde el lado positivo
del eje z hasta el radio vector que va del origen al punto A.

 , ) y se quiere conocer las coordenadas

Se conocen las coordenadas esfricas A(,

rectangulares A(x,y,z) correspondientes.

Las relaciones son las siguientes:
x= . sen . cos

y= . sen . sen
z= . cos

Coordenadas esfricas en el espacio(,

, )

Las coordenadas esfricas(, , ) de un punto del espacio son su modulo

y su latitud y su altitud medidos sobre la esfera de radio .

x= cos .cos
y= cos . sen ;( >0, 0 <2 , /2 < /2)
z= sen

Y entonces

J =2 cos y dx dy dz

La inversa de este cambio es:

2 cos . d d d

= x + y + z
tg()= y / x
sen =z / x 2 + y 2 + z 2
2

Ecuaciones de algunas superficies en cartesianas y esfricas:

2

Esfera de centro(0,0,0) y radio r: x + y + z =r =r

2
2
2
Esfera de centro(0,0,r) y radio r: x + y + z 2 rz=0 =2 r . sen

Cono:

x 2+ y 2 k 2 z2 =0 ( k constante ) tg ( ) =1/k

Ejemplo 01: Coordenadas cilndricas

Calcular:

( x 2 + y 2 ) dxdydz
T

Donde el dominio T esta limitado por las superficies :

1 2 2
z= ( x + y )
, z=2.
2
Solucin
x=r cos

Pasando a coordenadas cilindricas

, y=r sen , z=z

T ={(r , , z)/0 r 2 0 2
2

r . r dz
2

( d ) dr
0

r 2/ 2

( x + y ) dxdydz=
2

2
r2
3
r ( ) d
2
2

dr
0

2
0

2 r 3

r5
dr
2

r2
z 2 }
2

r
2
6
=2 [ 4 r ]20 =
12

16

Ejemplo 02: Coordenadas cilndricas

Calcular el volumen del solido limitado por el cilindro

x + y =4

y los planos z=0, z=4

Coordenadas cilndricas:
x=r cos
y=r sen

z=z
J(r, ,z) = r
Descripcion de D en cilindricas
0 2
0r2

0z 4
2 2

Vol(D)= r dz dr d

r dr dz=16
0

Ejemplo 03: Coordenadas cilndricas

Calcular el volumen del solido limitado por el cilindro
Coordenadas cilndricas

x +y

=1 y los planos z = 2 x, z=0.

x=r cos
y=r sen

z=z
J(r, ,z) = r
Descripcion de D en cilindricas
0 2
0r2

0 z 2r cos

Vol(D)=

2 1

2r cos

r dr
=
0 0

dx dy dz

2 1

r dz dr d =

2 1

r ( 2r cos ) dr d =
=
0 0
2

(1 13 cos ) d
0

=[

( 2r r 2 cos ) dr d
0

1
sen 02
3

= 2

Ejemplo 04: Coordenadas esfricas

Encontrar el volumen del slido acotado por la esfera
coordenadas esfricas.
Solucin
Usando coordenadas esfricas se tiene:

0 a , 0 , 0 y J ( , , )=2 sen
2
2

V = dx dy dz=|J ( , , )| d d d= 2 sen dd d

x 2+ y 2 + z 2=a2 , usando

 d
sen d
2

a0 d

/2

/2

3
se n d
3

/2

/2

8
0

d
/2

se n d

/2

/2

8 a3

cos 0 /2 d

3 0

/2
8 a3

3
0

8 a3

( 01 ) d
3 0

4a
u3
3

Ejercicios Propuestos

1) Evalue :
2

( x 2 + y 2 ) dxdydz
V

,donde V es la region limitada por el cilindro

x + y =4 , y los planos z=1, z=2

2) Evalue :

y dxdydz
V

,donde V es el solido que se encuentra comprendido entre los

cilindros :
2
2
2
2
x + y =1 y x + y =4 sobre el plano xy y debajo del plano z=x+2

3) Evalue :
2

x 2 dxdydz
V

,en donde V es el solido que se encuentra dentro del cilindro

x + y =1 ,arriba del plano z=0 , y debajo del cono

z =4 x + y

4) Evalue :

( x 2 + y 2 + z 2) dxdydz
V

,en donde V es a esfera unitaria

10

x 2+ y 2 + z 2 1

5) Evalue :

y 2 dxdydz
V

,en donde V es la porcin de la esfera solida unitaria

x 2+ y 2 + z 2 1 que se encuentra en el primer octante.

Integrantes:
Chamochumbi Eyzaguirre, Gastor Alexander
Chvez Vidarte, William Harold
Ruiz Gallo, Julio Augusto
Timoteo Cumbicus, Charles Darwin
Cacho Roel, Jos Luis
Yangua Mulatillo, Pedro Eduardo

11