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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FECHA: 07/12/2016

LABORATORIO DE COMUNICACIONES

COMUNICACIN AS-I CON ACTUADORES


PRCTICA # 6
Aguirre Yumiseba Cristhian David
Caguirrey@est.ups.edu.ec
Flores suquillo Pablo Israel
pfloress@est.ups.edu.ec
Ramirez Rodrguez Jos Luis
jramirezr@est.ups.edu.ec
Iza Salazar Danny Patricio
dizas@est.ups.edu.ec

FECHA: Quito, 07 de diciembre del 2016


GRUPO DE LABORATORIO: G2
RESUMEN:

En esta prctica se realiza la


comunicacin AS-I con un actuador semigiratorio
neumtico el cual transporta las piezas a travs de
una ventosa, para el cual se trabaj con un mdulo de
pulsadores el cual es esclavo y se asign una
direccin.

HORARIO: MIERCOLES DE 15:30 A 17:30


estndar ms extendido en la automatizacin
industrial. No slo es sumamente fcil de manejar y
de rpida instalacin, sino que tambin es
especialmente flexible para futuras actualizaciones, y
extremadamente robusto, incluso en las condiciones
ms adversas. [1]

PALABRAS CLAVE: AS-I, Master, Slave.

1. OBJETIVOS
1.1.

OBJETIVO GENERAL

Realizar una comunicacin AS-I con el uso


de diferentes actuadores

1.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar el direccionamiento sucesivo en los


diferentes esclavos, para el correcto
funcionamiento.
Verificar las salidas y entradas de los
esclavos mdiate el forzamiento de su
salidas.

2. MARCO TERICO
2.1.
AS-Interface
El AS-Interface (AS-i) Aktuator-Sensor-Interface
es un sencillo y eficaz sistema de bus de campo.
Por un lado, como bus abierto y preparado para la
integracin en cualquier plataforma permite la
transmisin de seales digitales y analgicas
relacionadas con el proceso y la maquinaria. Por otro
lado, constituye una interfaz universal entre sencillos
actuadores y sensores binarios, as como entre los
distintos niveles del control central.
Lo mejor de esto: el sistema AS-Interface se
caracteriza por un alto grado de sencillez y
efectividad, siendo por lejos el ms econmico frente
a otros sistemas de bus. Por lo tanto, no es de
extraar que AS-Interface se haya convertido en el

Fig.1 Red AS-Interface.

2.2.

Conectividad

La red AS-i puede ser conectada al nivel de


control principal de dos formas. La primera forma es
la conexin directa (Fig. 2 la izquierda). En este caso,
el maestro es parte de un PLC o PC siendo ejecutado
dentro de los tiempos de ciclos determinados por
estos dispositivos. Un maestro AS-i puede ser
construido por cualquier fabricante cuando se trata de
un estndar abierto.
La segunda manera de conectarse es a travs de
un acoplador (gateway) entre una red de ms
alto nvel y la red AS-i (Fig. 2 la derecha). Existen
otros acopladores para otras redes de campo, tales
como: Profibus,Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.

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El mdulo Cambiador es un dispositivo manipulador
neumtico. Se utiliza una ventosa para tomar piezas y
recolocarlas a posiciones de 0 a 180 utilizando un
actuador semigiratorio. La posicin final se detecta
por medio de sensores.

Fig.2 Interconexin con otras redes digitales.

2.3.

Terminal de vlvulas CP

ngulo de rotacin del cilindro (cilindro


rotativo): 180 (libremente seleccionable)

Altura: 130 mm

Anchura: 130 mm

Longitud: 250 mm

2.5 Consola de control

Fig.3 terminal de valvulas CP

Slave con tres electrovlvulas 5/2 vas de simple


bobina y placa de rel con dos rels elctricamente
aislados.

2.4 Mdulo Cambiador

Fig.5 consola de control

Consola de control

Fig.4 modulo cambiador

La consola de control MPS facilita el funcionamiento


de la estacin MPS. SysLink o AS-interface los
diversos interfaces aseguran versatilidad de uso.
Completamente montada con panel de operador,
paneles de comunicacin, panel de reserva y bastidor
de montaje con conector SysLink.
Teclado de membrana: Pulsador de Marcha con LED,
pulsador de Paro, pulsador de Reset con LED, 2

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pilotos libremente asignables (vea tambin N de
artculo 195766). Zcalos de seguridad de 4 mm con
indicador de estado LED para conexin simple de E/S
(vea tambin N de artculo 195767). Hay disponibles
zcalos SysLink y Sub-D para conexin a un PLC a
elegir en el panel posterior.

2.6 Mdulo almacn apilador

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mdulo de pulsadores, a los cuales se les asigna las
direcciones 6 para el cilindro y 7 para el electrovlvula
con los cuales se trabaja en el software TIA PORTAL.
Su verificacin se realiza por medio de TIA PORTAL
en donde se forzan las salidas a 1 lgico, en donde
se apreciara si el actuador de brazo mvil funciona de
manera correcta; posteriormente ya verificado el
circuito, el mdulo de pulsadores pasa a tener el
control del actuador.
El mdulo de pulsadores funciona de la siguiente
manera:

Presionando STAR, el actuador de brazo


mvil gira en sentido anti horario.

Activando la llave en el mdulo


pulsadores, la salida succionadora entra
funcionamiento transportando un objeto,
otra manera la salida succionadora
mantiene inactiva.

Presionando RESET, el actuador de brazo


mvil gira en sentido horario.

de
en
de
se

El mdulo de almacn Apilador, separa piezas de un


almacn. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza
de la parte inferior sacndola del almacn por
gravedad, contra un tope mecnico. La posicin del
cilindro es detectada por sensores inductivos.
Las velocidades de avance y retroceso pueden
ajustarse por medio de vlvulas reguladoras de
caudal de un slo sentido.

Altura: 280 mm

Anchura: 60 mm

Longitud: 290 mm
Fig6. Conexin ASi con almacn apilador

4. Anlisis de Resultados
3. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Ejercicio 1:
Se realiza un circuito electro neumtico el cual consta
de un cilindro, electro vlvula y mdulo de pulsadores,
a los cuales se les asigna las direcciones 6 para el
cilindro y 7 para el electro vlvula con los cuales se
trabaja en el software TIA PORTAL.
Su verificacin se realiza por medio de TIA PORTAL
en donde se forzan las salidas a 1 lgico, en donde
se apreciara si el actuador (cilindro) funciona de
manera correcta; posteriormente ya verificado el
circuito, el mdulo de pulsadores pasa a tener el
control del actuador.
Ejercicio 2:
Se realiza un circuito electro neumtico el cual consta
de un actuador de brazo mvil, electro vlvula y

Para aplicar una red As es necesario seguir los


siguientes parmetros:
La comunicacin entre maestro- esclavo se realiz
mediante la conexin entre el maestro de ASInterface: CP342-2 y 2 esclavos, un esclavo consta
de un mdulo de pulsadores (STAR, STOP, RESET) y
el otro esclavo es un terminal de vlvulas CP adems
consta de un Cilindro doble efecto el cual presenta
dos tomas de aire una para la salida y otra para la
contraccin del cilindro y dos sensores inductivos
para detectar la posicin del cilindro por ltimo se
trabaja con un actuador semigiratorio neumtico el
cual transporta las piezas a travs de una ventosa.
Se debe tener en cuenta que por cada red ASI slo
hay un maestro que controla el intercambio de datos.
ste activa uno tras otro todos los esclavos AS-i y
espera sus respuestas.

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Fig.7 conexin rede ASI

Luego de la conexin de la red ASI se realiza un


ajuste electrnico de direcciones mediante una
unidad de direccionamiento, para lo cual se coloca al
esclavo el cable de conexin con el direccionador ASI
con la cual se asign una direccin como se muestra
en la figura

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Fig.9 modulo PLC en tia portal

Para la asignacin de esclavos AS-i en rea de


direcciones digitales se observa la siguiente grfica y
verificar la direccin asignada anteriormente por el
direccionado y tener en cuenta los intervalos de las
direcciones para su posterior uso en la programacin

Fig. 8 Asignacin de una direccin al esclavo

Comandos del direccionador utilizados


ADD
Modo de direccionamiento Lectura y
R
escritura de
direcciones
de esclavos
AS-I
DATA Lectura y escritura de
Lectura y
datos
escritura de
datos de
entrada o
salida de un
esclavo AS-I
Tabla 1 Comando utilizados del direccionador AS-I

Se agrega un mdulo en el cual costa de un PLC, la


CPU 343-2-1 y el mdulo AS_INTERFAZ para realizar
la respectiva comunicacin

Fig.10 intervalos de direcciones

Una vez realizada la asignacin de direcciones a los


esclavos, se realiza la comprobacin mediante la
observacin de las salidas del PLC S7-300, como se
muestra en la figura, el cual nos muestra las
direcciones asignadas al esclavo As-i

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en 1 el encendido de cada pin de nuestro mdulo de
trabajo

Fig.13 direccion asiganda a esclavo ASI


Fig.11 Verificacin del funcionamiento de la asignacin
de direcciones

Posterior al reconocimiento de los esclavos en el


PLC se realiza la programacin en lenguaje ladder.
En el programa principal se realiz el control de un
cilindro doble efecto el cual presenta dos tomas de
aire una para la salida y otra para la contraccin del
cilindro y dos sensores inductivos para detectar la
posicin del cilindro, al tener las direcciones
asignadas mandarlas a la memoria de la CPU
mediante un MOVE y asignado las entradas por una
marca por ejemplo ID259: P el cual mediante: p coge
todas las direcciones en ese intervalo, de igual
manera para las salidas que se tiene desde QD259:P
en las cual se les asigna desde la marca MD100.

Al realizar cada una de las pruebas se observo que la


entrada con la marca 10.0 pertenece a nuestro
modulo de pulsadores (STAR) y activa mi marca
100.5 el cual permite que mi cilindro salga, en la
siguiente figura se observa la programacion realizada.

Fig.14 programacion para la salida del cilindro

De igual manera al realizar cada una de las pruebas


se observo que la entrada con la marca 10.1
pertenece a nuestro modulo de pulsadores (reset) y
activa mi marca 100.4 el cual permite que mi cilindro
regrese, en la siguiente figura se observa la
programacion realizada.

Fig.12 programa principal para cambios de


variables

Para reconocer las salidas de aire por mi terminal de


vlvulas se obtiene mediante la simulacin en tiempo
que nos permite el software Ta portal, se realiza la
tabla de observaciones y forzado el cual se nombra
las direcciones de entrada y salida pero ya
anteriormente cambiadas de variable por medio de
marcas, la cual se observa mediante un valor forzado

Fig.15 programacion para la entrada del


cilindro

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incorporen la comunicacin que se est
realizando, por ejemplo TIA PORTAL en
donde la asignacin se la realiza mediante el
direccionamiento de los elementos que
conforman el circuito.

Se incluye un actuador semigiratorio neumtico el cual

transporta las piezas a travs de una ventosa, la cual


se acopla a nuestro circuito y lo remplaza a nuestro
cilindro, su funcionamiento es el siguiente mediante
STAR el actuador gira 180 grados para recoger una
pieza , la pieza es absorbida mediante la ventosa,
cabe recalcar que dicha ventosa entra en
funcionamiento por la marca 100.4 la cual es
accionada por una llave la misma simula un
interruptor mediante RESET regresa a su posicin
inicial, para depositar cada pieza la llave se acciona a
su posicin inicial

Se
puede
comprobar
que
el
direccionamiento tanto de la electro vlvula
como del mdulo de pulsadores necesitan
ser sucesivos, debido a que puede presentar
fallas
al
momento
de
poner
en
funcionamiento y eso a niveles industriales
puede ser una gran prdida econmica

Se realiz una conexin AS-i para controla


procesos en el cual se trabaj con un
maestro (s7-300) y dos esclavos, en el cual
se demostr que podemos realizar
multitareas, en base a la misma se control
un cilindro doble efecto mediante un mdulo
de pulsadores asignando un direccin

Fig.16 programacin

7. RECOMENDACIONES
8. REFERENCIA
[1] SIEMENS AS-Interface Answers for industry
[Online].Siemens
AG
2009.
Disponible
en:
http://www.grupdap.es/ficheros/descriptecnicas/AS_Interfase_2009.pdf
[2] BECKER, R.; MLLER, B.; SCHIFF, A.; SCHINKE, T.;
and
WALKER,
H.
(2002). AS-Interface
- TheAutomation Solution,
AS-International Association,
Alemania.
[3] SANCHES, L.B. (2004). Estudio Tcnico EST-DE-008704 Prototipo AS-i, SMAR Equipos Industriales Ltda,
agosto.

Fig.17 direccion asiganda a esclavo ASI

6. CONCLUSIONES

La utilizacin de ASI en la industria facilita el


uso de actuadores, mediante softwares que

[4] SILVA, W.A.C.M. (2008). Notas del Curso en la Escuela


Superior
de Tecnologa en
Automatizacin[Online],
Disponible
en:
CEFET-RN,
Disponible
en: http://www.cefetrn.br/~walmy/RI_A3.pdf.

lk