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NDICE

1. CARATULA
2. INTRODUCCIN
3. MOVIMIENTO U OSCILACIONES AMORTIGUADAS
3.1.

3.2.

Anlisis De Oscilacin Amortiguada: Pndulo Y Sensor


Mtodo Experimental:
Anlisis De Clculos
Datos Obtenidos
Acotacin
Anlisis De Movimiento Amortiguado En Un Edificio Simple

4. CONCLUSIONES
5. BILIOGRAFIA

INTRODUCCIN

Se puede describir el movimiento de un cuerpo que se puede predecir si


se conocen las condiciones iniciales del movimiento y las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo. Si una fuerza cambia en el tiempo, la velocidad
y la aceleracin del cuerpo tambin cambiarn en el tiempo. Un tipo de
movimiento particular ocurre cuando sobre el cuerpo acta una fuerza que
es directamente proporcional al desplazamiento del cuerpo desde su
posicin de equilibrio. Si dicha fuerza siempre acta en la direccin de la
posicin de equilibrio del cuerpo, se producir un movimiento de ida y de
vuelta respecto de esa posicin, por eso a estas fuerzas se les da el nombre
de fuerzas de restitucin, porque tratan siempre de restituir o llevar al
cuerpo a su posicin original de equilibrio. El movimiento que se produce es
un ejemplo de lo que se llama movimiento peridico u oscilatorio.
Ejemplos de movimientos peridicos son la oscilacin de una masa
acoplada a un resorte, el movimiento de un pndulo, las vibraciones de las
cuerdas de un instrumento musical, la rotacin de la Tierra, las ondas
electromagnticas tales como ondas de luz y de radio, la corriente elctrica
en los circuitos de corriente alterna y muchsimos otros ms.
Un tipo particular es el movimiento armnico simple. En este tipo de
movimiento, un cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones
espaciales sin perder energa mecnica. Pero en los sistemas mecnicos
reales, siempre se encuentran presente fuerzas de rozamiento, que
disminuyen la energa mecnica a medida que transcurre el tiempo, en este
caso las oscilaciones se llaman amortiguadas. Si se agrega una fuerza
externa impulsora de tal manera que la prdida de energa se equilibre con
la energa de entrada, el movimiento se llama oscilacin forzada.

Fig. 01. Modelos de sistemas amortiguados

MOVIMIENTO U OSCILACIONES
AMORTIGUADAS

Los movimientos oscilatorios considerados se refieren a sistemas ideales, que


oscilan indefinidamente por la accin de una fuerza lineal de restitucin, de la
forma F = -kx. Pero en los sistemas reales estn presentes fuerzas disipativas,
como la friccin, las cuales retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto, la
energa mecnica del sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo,
lo que hace que la amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que
el movimiento es amortiguado.
Un tipo comn de fuerza de friccin es proporcional a la rapidez y acta en
direccin opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen frecuentemente
en los fluidos, principalmente en lquidos y gases, aqu se llaman fuerzas de
viscosidad, donde actan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo, en el
agua o en el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante
que mide el grado de viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de
Newton a un sistema amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento
oscilatorio actan las fuerzas de restitucin y de amortiguamiento o de
viscosidad, se obtiene:

(I)

(II)

Donde la frecuencia del movimiento es:

(III)

A: Amplitud; : Frecuencia Angular; : Constante de Fase


En la figura 02 se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este
movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es
pequea comparada con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del
movimiento se mantiene, pero la amplitud de la oscilacin disminuye con el
tiempo, hasta que finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La lnea de
trazos en la figura 2 que es la envolvente de la curva de oscilacin, representa
el factor exponencial en la ecuacin (II), corresponde a la amplitud decreciente
en el tiempo.

Fig. 02. Grfico posicin tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

De la ecuacin de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia


natural de vibracin del oscilador no amortiguado, =k/m. Cuando la
magnitud de la fuerza de friccin se aproxima ms a la magnitud de la fuerza
de restitucin, las oscilaciones se amortiguan ms rpidamente. Cuando b
alcanza un valor crtico tal que b/2m = , el sistema no oscila y se dice que
est crticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en
forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de
friccin es mayor que la de restitucin, con lo cual b/2m > , el sistema est
sobreamortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa
a su posicin de equilibrio. En todos los casos, cuando hay friccin presente, la
energa del oscilador disminuye hasta cero; la energa mecnica que se pierde
se transforma en el medio en energa trmica.

Fig. 03. Masa sujeta a resorte.

1. ANLISIS DE OSCILACIN AMORTIGUADA: PNDULO Y


SENSOR:

Fig. 04. Idealizacin del sistema pndulo y sensor.

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal


como un resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se
detiene.
Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la
fuerza elstica F = -kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad F' = -v,
donde es una constante que depende del sistema fsico particular.
Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en rgimen
laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe, expresando en la ecuacin del*
movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta que la
aceleracin es la segunda derivada de la posicin x, y la velocidad es
la primera derivada de x.
La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin
Siendo:

X(t) = Posicin
A = Amplitud (Xmx.)
--------- = Coef. Amortiguamiento (Pendiente Graf. N 3)
--------- = Frecuencia Angular

La caracterstica esencial de la oscilacin amortiguada es que la


amplitud de la oscilacin disminuye exponencialmente con el tiempo. Por
tanto, la energa del oscilador tambin disminuye. Estas prdidas de
energa son debidas al trabajo de la fuerza F' de rozamiento viscoso
opuesta a la velocidad. En el grfico N 1 (v-x), vemos que el mvil
describe una espiral que converge hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que 0, y puede
llegar a ser cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones
sobreamortiguadas). En ambos casos no hay oscilaciones y la partcula
se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio. La energa perdida
por la partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es
absorbida por el medio que la rodea.

- MTODO EXPERIMENTAL:

Medimos la distancia de referencia desde el sensor hasta el


pndulo. Esta distancia fue tomada mediante el mismo sensor y
con el pndulo sin oscilar.

Graficamos los datos obtenidos por el computador, obteniendo


una dispersin de puntos que como modelo matemtico
representaba una recta con pendiente cercana a cero, su
intercepto nos seal el punto de referencia que buscbamos
para cumplir el objetivo.

Realizamos una nueva toma de datos, pero esta vez hicimos


oscilar el pndulo (con t seg.), con lo cual el sensor registraba
datos, transformndolos al Grfico N1 en el cual la amplitud
disminua a medida que el tiempo transcurra.

Graficamos los datos obtenidos de esta ltima parte (Grfico N2),


y completamos la tabla N1, solo utilizamos los puntos ms bajos
de la grfica (ya que estos tienen una mejor dispersin que la
parte superior).

Los datos seleccionados fueron recorregidos, descontndole la


referencia (80.11 cm) calculada con anterioridad (Tabla N2),
obteniendo as el Grfico N3.

Al eje de las ordenadas del Grfico N3 se le aplico logaritmo, con


el fin de linealizar la grfica. De esta recorreccin del grfico
obtuvimos los datos necesarios para encontrar la ecuacin del
movimiento amortiguado (grfico N 4).

- ANLISIS DE CALCULOS:
Grfico N1: Este primer grfico, nos representa una emulacin del
pndulo experimentado por nosotros. El grfico x v/s t representa
nuestra experiencia realizada en el laboratorio, viendo a simple vista
su disminucin en la amplitud con el transcurso del tiempo; anexamos
los siguientes grficos que representan el mismo movimiento, pero en
funciones distintas (V v/s X y E v/s t).

Tablas N1 y N2: Elegimos los 5 primeros datos, con el fin de


obtener una recta ms representativa del movimiento, ya que
comprobadamente, esta experiencia no puede tener resultados ms
ptimos de los que hemos obtenido.

Grfico N 2 y N3: A este grfico corregido, le aplicamos Ln al eje


de las ordenadas, con la finalidad de linealizar el grfico, para as
obtener los parmetros requeridos para el desarrollo de la ecuacin
del movimiento amortiguado.

Grfico N 4: De este ltimo grfico, apreciamos que la pendiente es


nuestro coeficiente de amortiguamiento, y que el antilogaritmo del
intercepto, equivale a la amplitud de nuestro movimiento.

- DATOS OBTENIDOS:
B = 2.4418
eb = 11.494 = A
m = -0.131
Para obtener el periodo de oscilacin (T), promediamos los tiempos de los 5
primeros datos de la tabla N2, esto nos dio un valor de:
t = T = 1.794 seg.

; por lo tantoo sabemos el valor de .

para obtener el valor de la fase inicial, hicimos t = 0, con lo que


obtenemos finalmente hemos encontrado nuestro objetivo, la
ecuacin del movimiento amortiguado, la cual queda de la siguiente
manera:

ACOTACIN
La ecuacin obtenida, representa efectivamente el movimiento
amortiguado, ya que a medida que transcurre el tiempo, el pndulo
cada vez oscila, se acerca ms a la posicin de equilibrio (0 " 15 a f =
0).
Esta ecuacin difiere del resultado terico, ya que el valor de la
amplitud no es el exacto, siendo la amplitud terica At = 11.714 (cm),
y la experimental Ae = 11.494 (cm), por lo tanto, el error de la amplitud
es:

El error arrojado, est dentro de los lmites de la fsica, ya que este


acepta un error de 15%, por lo que podemos afirmar que nuestra
experiencia fue satisfactoria. Este error no se puede disminuir ms, ya
que el experimento se trata de oscilaciones muy sensibles (al sensor).
El error ms probable, se debe la oscilacin del pndulo, el cual pudo
haber sido puesto en movimiento con un > 15 o haberlo soltado
desde el reposo (sin tiritar).

2. ANLISIS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO EN UN EDIFICIO


SIMPLE:
Para evaluar la variacin del desplazamiento o movimiento en el tiempo
se necesitan plantear una serie de hiptesis simplificatorias. La
estructura se representa como un modelo ideal, cuyas propiedades
pueden estudiarse y manipularse matemticamente.

Fig. 05. Ejemplo de edificio simple

En primer lugar, se asume que la base de la estructura es fija y que la


losa es indeformable. Se considera que la losa slo puede desplazarse
horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el desplazamiento de
uno de sus puntos para determinar la configuracin deformada de la
estructura. En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de
libertad.

Se examinan las distintas fuerzas que actan sobre la losa de la


estructura, y se considera que su movimiento es originado por una
fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La principal diferencia entre
el anlisis esttico y el dinmico, es la intervencin en el segundo caso
de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en sentido opuesto a la
aceleracin de la masa del sistema. Se asume que toda la masa de la
estructura se encuentra concentrada en la losa.
Se considera que la estructura presenta un comportamiento
elstico, es decir, si se le impone un desplazamiento lateral, se
generan fuerzas de restitucin o restitutivas proporcionales al
desplazamiento, pero de sentido contrario. La constante de
proporcionalidad entre la fuerza de restitucin elstica y el
desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la estructura k.
Para completar el proceso de idealizacin de la estructura, se
considera los mecanismos de disipacin de energa. Si la estructura se
encuentra en movimiento bajo la accin de algn agente externo que
deje de actuar, el sistema continuar en movimiento durante algn
tiempo con oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al
reposo. En este caso, se dice que el movimiento es amortiguado.
Uno de los casos de vibraciones amortiguadas ms sencillos de
estudiar es el del amortiguamiento viscoso, caracterizado por fuerzas
amortiguadoras proporcionales, pero de sentido opuesto a la velocidad
del sistema.
La figura 06 muestra la idealizacin de la estructura, y los parmetros
ms importantes desde el punto de vista dinmico: masa, rigidez,
amortiguamiento y la fuerza externa P(t).

Fig. 06. Estructura idealizada, de 1 g.d.l.

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

1. - Clough, R., Penzien, J., 1993. Dynamics of Structures, McGraw-Hill,


New York.
2. - Chopra, A.
K., 1995. Dynamics of Stru ctu re s : Theory and
A p pl i ca ti on s to Earthquake Engineering, Prentice-Hall, Berkeley,
California.
3.- Chopra, A. K., 1980. Dynamics of Structures, a Primer, Earthquake
Engineering Research Institute, Berkeley, California.
4.- Garca R., L., 1998. Dinmica Estructural a p l i c a d a
Diseo Ssmico, Universidad de Los Andes, Bogot, Colombia.

al

5. - Inman, D., 1996. Engineering Vibration, Prentice-Hall, New Jersey.


6.- Maestra en Ingeniera Civil, 2002. Apuntes de clase del curso
Dinmica de Estructuras, Pontifica Universidad Catlica del Per, Lima,
Per.