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Cinemtica de partculas.
Introduccin.
1.1
DESPLAZAMIENTO,
ACELERACIN.
VELOCIDAD
- Desplazamiento.
Concepto: el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto
o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El vector se
extiende desde el punto de referencia hasta la posicin final. Cuando se habla del
desplazamiento en el espacio solo importa la posicin inicial y la posicin final, ya que
la trayectoria que se describe no es de importancia.
La posicin x sirve para determinar, en cada instante de tiempo, el punto sobre el eje de
coordenadas donde se encuentra el cuerpo.
La frmula que te permitir calcular el desplazamiento de un cuerpo es:
x = x2 x1
Donde:
x = desplazamiento.
Por ejemplo:
Caminas desde tu casa a un supermercado en direccin horizontal hacia la derecha
recorriendo 100 m. Luego de hacer tus compras vuelves a tu casa pero, en el camino te
detienes en la casa de un amigo cuando has recorrido solamente 50 m. Calcula el
desplazamiento total que has realizado desde que saliste de tu casa hasta que llegaste
a la casa de tu amigo.
Recordando los pasos necesarios para resolver un problema, comenzamos leyendo el
problema y observamos que es necesario en este caso realizar un dibujo.
En este problema el dibujo consiste en un eje de coordenadas horizontal sobre el cul
se indica la posicin inicial y final del cuerpo.
Del dibujo podemos obtener los datos. Anotamos los datos e incgnita.
X2 = 50 m.
X1 = 0 m.
x =?.
Elegimos la frmula que relaciona los datos e incgnita:
x = x2 x1
Reemplazamos los datos y calculamos:
x = 50 m - 0 m.
x = 50 m hacia la derecha.
El desplazamiento total fue de 50 m hacia la derecha.
Como ves al tratarse el desplazamiento de una magnitud vectorial se debe agregar al
resultado 50 m (valor del mdulo del vector) la direccin y sentido del vector pero,
como generalmente trataremos problemas de cuerpos que se mueven en direccin
horizontal y sentido hacia la derecha, nos interesa saber solamente el valor del mdulo
del vector.
La regla anterior valdr para cuando calcules a lo largo de este mdulo el valor de
cualquier magnitud vectorial, como por ejemplo: velocidad, aceleracin, fuerza y peso.
- Velocidad.
Concepto: la velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en
cuanto a posicin de un objeto y en funcin del tiempo, que sera lo mismo que decir
que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Pero adems del
tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, ser preciso tener en
cuenta
tambin la direccin y el sentido del desplazamiento.
Por lo tanto, las unidades para definir la velocidad se fundamentan tanto en parmetros
de distancia (metros, centmetros, kilmetros) como en variables relacionadas con el
tiempo (segundos, minutos). Mientras que la unidad de velocidad ms popular en el
mundo de habla hispana es el kilmetro/hora, en los pases sajones suele usarse an la
milla/hora. Sin embargo, en ciencias con la fsica o la qumica, se prefiere emplear el
sistema internacional, por el cual se sugiere expresar las velocidades en
metros/segundo.
Tipos de velocidad.
entre las cabeceras ("delta-espacio") y el tiempo que tard en ir de una a otra ("deltatiempo").
Ejemplo:
Un automvil parte de una posicin cero, con velocidad inicial igual a cero, con una
aceleracin inicial de 1.5 m/s^2, si al recorrer 25.05m desde el punto de partida en un
tiempo de 5.779 s y con una velocidad en ese instante de 8.67 m/s.
a) Determinar la velocidad media del automvil.
En valor de la velocidad media ser de 4.33m/s, el cambio de los valores no afecta la operacin
porque son cero el tiempo inicial y la posicin inicial.
vf
vo
= Velocidad Final
= Velocidad Inicial
a = Aceleracin
t = Tiempo
- Aceleracin.
Concepto: es el cambio de velocidad con respecto al tiempo. Debemos recordar que la
aceleracin es una magnitud vectorial, tiene magnitud, sentido y direccin.
Tipos de aceleracin.
Aceleracin media.
Al igual que en la velocidad media donde se encuentra la razn de cambio para t y para
x es decir x/t, la aceleracin media se puede calcular de la misma manera, es decir
Ejemplo:
Un automvil parte de una posicin 0 m, con 0 velocidad inicial, en 6 segundo se
encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este llamaremos
punto A, y 14 segundos despus de haber salido del punto de partida se encuentra a
46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s, a este llamaremos punto B.
a)
b)
Identificar
En el siguiente problema necesitamos al menos dos expresiones que nos permitan
encontrar los valores que necesitamos es decir velocidad media y aceleracin media
tenernos la informacin que necesitamos y a partir de ello vamos a operar.
Plantear
Es necesario seguir un orden en los procedimientos operacionales por la coherencia de
los mismos, en este casos encontraremos primero la velocidad media posterior mente
la aceleracin media entre los dos puntos A y B.
a)
Aceleracin instantnea.
t.
x
t
v=
xxo
t
x= xo + v t
Trayectoria rectilnea.
Velocidad constante (mdulo, direccin y sentido).
El espacio recorrido es igual al desplazamiento.
Relacin matemtica principal.
x= xo + v t
MR uniformemente acelerado, MRUA
matemtica.
con toda la precisin que se pueda. Y despus, cmo han de presentarse los
resultados?
El uso de tablas ayuda a ordenar los datos, y las grficas a encontrar relaciones y
tendencias entre las magnitudes analizadas.
Las representaciones grficas ms utilizadas entre magnitudes relacionadas con el
movimiento son:
MRU
Grfica posicin-instante
MRUA
Grfica posicin- en un instante
Grfica velocidad-instante
Grfica velocidad-instante
Grfica aceleracin-instante
Si Vb/a > 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido positivo.
Si Vb/a < 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido negativo.
Movimientos dependientes.
Movimiento holnomo => Este tipo de movimiento se produce cuando la posicin de
una partcula depende de la posicin de una o varias partculas. Esto ocurre
generalmente cuando las partculas estn interconectadas mediante cuerdas
inextensibles que estn enrolladas alrededor de poleas.
Ejemplo:
Si nos imaginamos dos bloques A y B, unidos por una cuerda inextensible de longitud
fija l. Si el bloque A produce un movimiento hacia abajo y a lo largo del plano inclinado,
este movimiento har que en el bloque B se produzca otro movimiento hacia arriba
sobre el plano inclinado. Para probar esto, la localizacin de los bloques se especifica a
partir del punto fijo O usando las coordenadas Sa y Sb. Como la cuerda tiene una
longitud fija, estas coordenadas que se extienden a lo largo de las porciones
cambiantes de la cuerda estn relacionadas por la ecuacin:
Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo da por resultado una relacin entre
las velocidades de los bloques.
El signo negativo indica que el movimiento positivo del bloque A (hacia abajo en la
direccin en que se incrementa Sa) produce un movimiento correspondiente negativo
(hacia arriba) del bloque B.
Derivando con respecto al tiempo, la ltima ecuacin obtenida de las velocidades, da
por resultado la relacin que existe entre las aceleraciones de los bloques,
curvilneo a
aquel
movimiento
que
una
estas
dos
desplazamiento
tambin es una
cantidad vectorial,
tal que
||
Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo
ser la velocidad de la partcula en ese instante. Ahora bien, si la segunda posicin se
acerca todo lo posible a la primera, la lnea que las una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velocidad, ser tangente a la trayectoria. Esta propiedad es
de especial importancia en el estudio de la Cinemtica de la partcula. Y tiene la
velocidad otra propiedad igualmente importante: la magnitud del desplazamiento es
ahora del mismo tamao que la longitud recorrida por la partcula. Es decir
|| = =
; || = =
Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de
ahora
entenderemos por rapidez el tamao o magnitud de la velocidad. La
aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al
tiempo, ser
un vector cuya direccin dependa tanto del cambio de direccin
de
la
velocidad como de su cambio de magnitud. Lo mismo se
puede afirmar de
la aceleracin, que es la razn del cambio de velocidad
al tiempo, cuando ste
es infinitamente pequeo. Estudiaremos esta
cantidad
empleando
distintos sistemas de referencia.
Vector posicin.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el
vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo
de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante
que une los puntos P y P'.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.
<v>=r'rt't=rt<v>=r'rt't=rt
El
se
v=limt0rt=drdtv=limt0rt=drdt
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin
P'
El
a=limt0vt=dvdta=limt0vt=dvdt
x=x(t)vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydtx=x(t)
vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydt
Ejemplo:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
.Calcular:
vy=dy/dt=2t-2 m/s
ay=dvy/dt=2 m/s2
Sistemas de referencia
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de
referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referencia pueden
estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas:
cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de
traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en
movimiento relativo de rotacin uniforme.
En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos
sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos
positivos de sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,
Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Vector de posicin
Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
siendo x(t), y(t), z(t) las coordenadas en el sistema S; mientras que vista por el
observador O, la posicin r'(t) en el mismo tiempo, es:
siendo x'(t), y'(t), z'(t) las coordenadas en el sistema S. La posicin R(t) del observador
O determinada por el observador O, en el tiempo t, es:
siendo X(t), Y(t), Z(t) las coordenadas en el sistema S. La relacin entre los vectores de
BIBLIOGRAFIA.
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica1/6.Trabajo_y_energia.pdf
fisica.unav.es/~dmaza/fisica1/mec4.html
fisica1unasam.zonalibre.org/CAPITULO%20V.%20CINETICA%20DE%20UNA%20...
www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM10.PDF