O QUE SO COMANDOS ELTRICOS

Comandos eltricos so circuitos com equipamentos

eltricos destinados a comandar e controlar o
funcionamento de sistemas eltricos. Os comandos
eltricos tiveram sua origem com a inveno de rels, a
partir da continuaram e continuam evoluindo,
atualmente com os controladores e chaves de controle
eletrnico.
Uma lmpada de iluminao pblica que acende de noite
e apaga de dia um simples exemplo de comando eltrico
automtico onde o funcionamento da lmpada independe
da ao do homem. A funo dos comandos eltricos
principalmente automatizar os processos de produo.
Os dispositivos de comando, chaves, empregados em
circuitos eltricos de baixa tenso, so dos tipos mais
variados e com caractersticas de funcionamento tambm
bem distintas, tal diversidade consequencia das funes
especificas que cada dispositivo deve efetuar dependendo
da sua posio no circuito.

Contatores.

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Graas a sua caracterstica os contatores so dispositivos

eltricos de comando de utilizao crescente nas
instalaes eltricas.

As principais caracterstica desse so:

Elevada durabilidade
Elevada numero de manobra horas
Comando a distncia
Permitem assim os contatores uma instalao apropriada
do equipamento e ainda tempos de inatividade reduzido.

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Princpios de funcionamento

Os dispositivos de comandos tem o seu funcionamento

baseado sobretudo nas caractersticas de servio que
devem apresentar
Os contatores pertencem a classe das chaves e por esta
mesmo so projetados para o comando de circuitos. Sua
velocidade de fechamento tem seu valor dado pela
resultante da fora magntica proveniente da bobina e da
fora mecnica das molas de separao que atuam em
sentido contrrios. So assim as molas as nicas
responsveis pela velocidade de abertura do contator
funo que ocorre quando a bobina magntica no
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estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora

magntica quando for inferior a fora das molas
A configurao dos contatores o material empregados a
existncia ou no de cmara de extino os caminhos e a
velocidade de abertura so grandezas e fatores
dimensionados e escolhidos de acordo com o tipo de
carga a ser comandada

Materiais empregados na construo

As bobinas so geralmente enroladas em fios esmaltados,

sobre carretel de plstico ou papelo e as vezes com
isolao entre as camadas de fio, o sistema de contator
costuma ser o de interrupo dupla em ponte, o que
favorece a extino de arco e reduz o tamanho do
equipamento os materiais do contato so de prata e suas
ligas com o contato de cobre prateado tendo em vista que
desta forma se obtm uma reduo acentuada da
oxidao
Todos os elementos condutores so normalmente envolto
por plstico com exceo dos terminais de ligao o
ncleo formado de determinado numero de chapas de
ferro silicioso de espessura entre 0,35 e 0,3mm
No que se refere a parte mecnica, recomenda-se
atualmente o uso de buchas plsticas com eixo de ao em

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todos os pontos articulados, seu desgaste da ordem de

duzentos vezes maiores que o entre buchas de ao

Defeitos mais frequentes:

Sobrecarga da bobina magntica

Isolao deficiente
Desgaste excessivo do contato
Sobreaquecimento do contatos
Defeitos mecnicos
Exemplos de circuito

Circuito de selo
Este circuito o princpio lgico das maiorias de todos os
circuitos de comandos eltricos

Funcionamento:
Quando ligarmos uma botoeira e um contator, ao
acionarmos a botoeira o contator atraca fazendo com que
seus contatos mudem de estado, mas para que o mesmo
continue atracado necessrio continuar pressionando a
botoeira, ento para que no haja necessidade de Ter
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uma pessoa pressionado o boto durante todo o processo

do circuito feito um circuito de selo no contator. Como
mostra o circuito abaixo:

Ao acionarmos a botoeira b02 o contator ou Rel C1

atraca fazendo com que seu contato C1 feche pois o
mesmo um contato normal aberto (NF), tendo com
consequencia o contator ficar atracado mesmo quando
deixarmos de acionar o boto b02, e para desligar o
circuito basta pressionar o boto b01

Concluso:
Podemos considerar que o boto b02 o boto que liga o
circuito e que o b01 o boto que desliga o circuito.

Circuito de potncia
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Este um exemplo didtico para demonstrar como ligar

um motor trifsico
Nota: este circuito serve para ligar qualquer motor
trifsico desde que sua tenso de trabalho seja a mesma
da rede R S T.

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Funcionamento:

Quando C1 for acionado por um circuito de controle,

semelhante como o circuito de selo, a corrente ir passar
pelo Rel trmico no qual denominamos OL que serve
para proteger todo o circuito e at mesmo o motor, pois
seu funcionamento dado pela corrente nominal do
motor, existe um ajuste no frontal desse Rel que
ajustamos de acordo com o motor utilizado, para que:
quando o motor estiver em uma condio de sobrecarga
a sua corrente tender a aumentar da sua nominal de
trabalho fazendo com que possa queimar seus
enrolamentos internos ento entra a proteo
desarmando todo o circuito protegendo o motor e os
demais componentes.

Ligao estrela tringulo

Hoje em dia os motores mais utilizados so os motores

denominados de motores universais os mesmo podem
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trabalhar com algumas tenses diferentes bastando para

isso a modificao da ligao de suas bobinas interna:
Para se trabalhar com um motor trifsico numa tenso
de 220v utilizamos a ligao tringulo como mostra a
figura abaixo:

Quando queremos ligar o mesmo motor em uma tenso

de 380 ou 440 vac ( a tenso mais utilizada) fechamos as
bobinas do motor como mostra a figura abaixo:

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Podemos ainda fazer a associao desses dois circuitos no

qual chamamos que o motor est ligado em estrela
tringulo: como mostra a figura abaixo:

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Essa associao necessria para quando o motor estar

acoplado a uma carga bem pesada, para o mesmo possa
vencer a inrcia da carga que se e contra em repouso
necessrio termos uma partida desse motor com um
torque bem forte ento ligarmos o mesmo como o
circuito acima em estrela tringulo

Funcionamento:

Quando C1 for acionado o motor ir trabalhar em

estrela fazendo com ele consiga Ter uma fora maior ao
apertarmos o boto C2 o mesmo ir passar para
tringulo,
Nota: O circuito acima didtico pois para que funcione
com segurana ser necessrio Ter um circuito de
controle com intertravamento ( quando apertarmos o
contator c1 o contator c2 no poder ser acionado
tambm podemos fazer isso ligando um contato normal
fechado do C1 em srie com a bobina do contator C2,
pois quando c1 entrar o contato dele abrir fazendo com
que o C2 no entre

Circuito teste de lmpadas

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Este utilizado para testar as lmpadas de sinalizao de

alarmes para o verificamento se existe alguma lmpada
queimada para sua devida substituio

Funcionamento:

Ao pressionarmos a botoeira b0 a corrente circula

atravs do diodo fazendo com que as lmpadas acendam
independentemente do fechamento dos contatos.

Circuito de emergncia

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Quando for pressionada a botoeira BE o contator C1 ira

ser desligado fazendo com a lmpada L1 desligue e o seu
contato C1 feche acionando qualquer coisa que voc
queira colocar para sinalizar sobre a parada de
emergncia

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Identificador de filtro sujo

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Quando o pressostato fechar o seu contato a sirene S

Quando o pressostato fechar o seu contato a sirene S ir
soar o alarme para o reconhecimento do mesmo foi
instalada um boto K ao ser pressionado a sirene ir ser
desligada, enquanto o pressostato estiver atuado a
lmpada L1 ir permanecer acessa.

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Hoje em dia os comandos eltricos esto menos usados

para circuitos de controle devido o aparecimento do
Controlado lgico programvel o CLP.

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Controlador Lgico Programvel CLP

Breve introduo a PLC

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Todo sistema de controle digital baseia-se na idia

comum de sintetizar o pensamento de um programador
em instrues eltricas para as quais um dispositivo
externo possa responder. Desta forma, o trabalho a ser
desempenhado por uma plataforma como o PLC
avaliar as condies externas atravs de pontos de
entrada e sada, avaliar o algoritmo de controle atravs
de uma CPU e ento responder ao processo que esteja
sendo controlado, para que este se comporte da maneira
como o programador idealizou.
Isto envolve uma primeira etapa que consiste em
interpretar o pensamento do programador. Ou seja,
estabelecer um conjunto de normas e padres de sintaxe
que ambos programador e computador entendam. A
partir da, o controle passa a ser tarefa exclusiva do
sistema, que se baseia no algoritmo construdo para
executar comandos e ler condies do processo.
Um controlador lgico programvel, utiliza
principalmente (pois existem outras) a linguagem Ladder
Logic. Esta linguagem simula um diagrama de chaves e
bobinas que se assemelha a sistemas de controle
automticos antigos, baseados em painis, botes e reles.
Na verdade, o Ladder foi criado para facilitar a
operadores de processos, habituados aos painis eletromecnicos, programar um controle "virtual", ou seja, o
operador elabora a planta de controle na tela de um
computador ou terminal e o equipamento passa a
obedecer quelas ordens.

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Nela, cada "chave" acionada por um bit da memria do

controlador, sendo que cada bit est relacionado com um
sinal eltrico externo. Por exemplo, um sensor pode gerar
24V na sada quando acionado. Este sinal chega a um
circuito de entrada de um PLC e ento associado ao bit
correspondente. Ao avaliar o algoritmo de controle, o
PLC sabe se uma chave deve estar aberta ou no,
dependendo deste bit. No exemplo acima, se uma chave
externa chamada "comando", representada pelo bit
WX00.0 estiver ligada e um sensor de nvel (WX00.1)
no estiver ativado, ou seja, se o nvel de um tanque no
estiver no limite superior, ento a bomba e a sinalizao
que poderia ser uma luz indicativa, estaro ligadas.

Operao do PLC

Os ciclos do PLC so chamados scan e so executados

repetidamente, dependendo seu perodo de tempo, do
tamanho do programa a ser executado e de
caractersticas prprias do PLC como velocidade de
processamento, capacidade de memria, etc.

Estrutura

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Um PLC tpico constitudo pelos blocos acima mais a

fonte de alimentao e baterias reservas. A memria
contm desde dados relativos aos modos de operao e
configurao de dispositivos de comunicao
(transmisso de dados), at variveis relacionadas ao
algoritmo que o programador insere para que o
controlador opere corretamente o processo em questo.
Nela, existem regies distintas, que ocupam faixas
diferentes de endereamento cada qual com suas
caractersticas prprias de acesso, algumas so somente
leitura, outras leitura e escrita, etc. Um PLC comum de
16 bits, ou seja, onde cada palavra de memria, ou cada
endereo de memria, comporta 16 bits apresenta uma
imagem de memria semelhante que se segue. Esta
figura, chamada Memory Map mostra como os dados so
endereados dentro da memria do PLC.
Um sistema que trabalhe com dados analgicos, opera
tambm de forma particular. Um sinal analgico,
geralmente uma corrente que vai de 4 a 20 mA
convertida em uma palavra, no caso de um PLC de 16
bits, de dois bytes que ento avaliada pelo algoritmo.
A resposta para o sistema dada tambm em um sinal
eltrico de igual natureza no mdulo de sada. Estes
sinais, na verdade so palavras digitais que passam por
conversores digitais-analgicos, ou sinais que atravessam
conversores analgico-digitais que cuidam de traduzir as
mensagens do processo para o PLC e do PLC para o
processo. Dentro da memria, estas palavras de 16 bits
so armazenadas em regies especiais e so atualizadas a
cada scan. Desta forma, o usurio as tem sempre
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disponvel, porm, para trabalh-las ele deve acessar

uma regio especial da memria.
A memria que o programa acessa em um PLC
convencional se divide ento em oito regies:

Entrada digital (somente leitura);

Sada digital (leitura e escrita);
Flags virtuais (leitura e escrita);
Temporizadores (leitura e escrita);
Contadores (leitura e escrita);
Entradas analgicas (somente leitura);
Sadas analgicas (leitura e escrita);
Variveis de sistema (somente leitura).

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