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1 Les diagrammes de Bode
1.1 Fonction de transfert
De nombreux circuits lectriques peuvent tre reprsents par des quadriples. Une
caractristique importante dun quadriple est sa rponse en frquence. Un circuit dont la
rponse en fonction de la frquence nest pas constante est un filtre. En rgime sinusodal, on
le caractrise par sa fonction de transfert complexe qui est le quotient de la tension de sortie
vS* par la tension dentre vE* :
H*(j) = vS* /vE*
H*(j) = G().ej()
1.2 Dcibels
En acoustique physiologique, on constate que la sensation est proportionnelle au
logarithme de la pression acoustique. Ceci a conduit la dfinition dchelles logarithmiques
pour la mesure des gains. Les gains en dcibels sont dfinis par :
" Gain en tension :
G()dB = 20.Log10(G()).
P()dB = 10.Log10(P()).
VALEURS REMARQUABLES :
Soit G un gain en puissance gal 2. Le gain G correspondant en dcibels est :
G = 10.Log10(2) = 3,01 dB 3 dB.
Si G = 4,
G = 6,02 dB 6dB.
Si G = ,
G = 3 dB
Une multiplication du gain par 2 correspond une augmentation de 3 dB.
Une division du gain par 2 correspond une diminution de 3 dB.
Soit G un gain en puissance gal 10. G = 10.Log10(10) = 10 dB.
6
G = 60 dB.
Si G = 10 ,
3
G = 30 dB...
Si G = 10 ,
Pour les tensions, une multiplication du gain par 2 correspond + 6 dB.
INTERET :
Les gains en tension sont souvent trs petits et lutilisation des dcibels permet de
manipuler des nombres plus grands.
Soient deux tages en cascade de gains G1 = P1/P0 et G2 = P2/P1 ; le gain total G = P2/P0
est donc gal au produit G1.G2 des gains des tages. Si les gains sont exprims en dcibels,
le gain total est la somme des gains :
G = G1 + G2
0
1
Fig. 1
Les diagrammes de Bode prsentent galement un autre intrt. Partant dune fonction de
transfert donne, on la modifie pour lcrire sous la forme du produit H(j) = A.H1(j).H2(j)
dans lequel A est une constante et H1(j), H2(j) des fonctions simples dont le graphe de Bode
est connu. Les expressions du gain et de la phase deviennent :
G( dB) = Log( A ) + G1(dB) + G 2( dB) + ...
= A + 1 + 2 + ...
Le terme gnral tant la somme des termes de la dcomposition, il suffit pour obtenir le
graphe du systme tudi deffectuer la somme des divers graphes qui correspondent ces
termes. Comme dans beaucoup de cas, il est possible de dcomposer la fonction de transfert
du systme en un produit de fonctions de transfert du premier ordre, nous allons examiner
celles-ci en dtail.
Fig. 2
VS
1
1
=
=
VE 1 + j( / C ) 1 + jx
On retrouve rapidement ce rsultat en remarquant que pour une frquence nulle le
condensateur a une impdance infinie : le gain vaut 1. Pour une frquence infinie, son
impdance est nulle : le gain vaut 0.
Vs
1
=
. Si x = 1 alors G = 1 / 2
Ve
1 + x2
fc = 1/2RC est donc la frquence de coupure de ce circuit
qui attnue les hautes frquences.
G=
= ArcTg(x). Si x = 1 alors = 45
Pour x = 0,1, = 6
Pour x = 10, = 84
Pour le diagramme asymptotique, on considre que la phase
varie de 0 90 sur deux dcades.
Fig 3
VS
j( / C )
jx
1
=
=
=
VE 1 + j( / C ) 1 + jx 1 j / x
Filtre passe-bas
Si x = / c la fonction de transfert est :
1
H( j) = H( jx ) =
1 + jx
Pour x << 1 G(x) = 1.
Pour x >> 1 G(x) = 1/x.
Le diagramme asymptotique se limite deux droites
de pentes 0 et 20 dB par dcade.
La phase varie de 0 pour x = 0,1 90 pour x = 10.
Elle est gale 45 pour la frquence de coupure.
Fig 5
Filtre passe-haut
En posant x = / c , la fonction de transfert scrit :
jx
1
=
H( j) = H( jx ) =
1 + jx 1 j / x
Pour x << 1 G(x) = x
Pour x >> 1 G(x) = 1.
Fig 6
H h ( j) = A
( jx) 2
1 + jx / Q + ( jx ) 2
jx / Q
1 + jx / Q + ( jx ) 2
Q est le coefficient de surtension et x = / 0 avec 0 la pulsation propre.
La fonction passe-bande : H B ( j) = A
Un phnomne de rsonance apparat, dautant plus marqu que Q est grand et les courbes
de gain peuvent scarter sensiblement des formes asymptotiques au voisinage de = 0.
Ainsi pour le filtre passe-bas (Fig 7), la forme asymptotique nest utilisable que pour les
valeurs de Q infrieures 0,5. Dans ce cas, on a :
pour x << 1, G(x) A (0 dB si A = 1)
pour x >> 1, G(x) A/x (pente de 40dB/dcade).
La phase vaut 90 pour x = 1 et varie de 0 pour x= 0 180 pour x infini.
Pour les amortissements trs forts, H(j) peut se dcomposer en un produit de fonctions de
transfert du premier ordre. Le systme se comporte comme une cascade de cellules du
premier ordre ayant des frquences de coupures diffrentes.
Q = 0,05
Q=1
Fig 7
M
j
.
m + j M + j
j / m
1
.
1 + j / m 1 + j / M
La fonction de transfert est le produit de trois
fonctions.
Le gain moyen A (constant).
Un passe-haut (coupure m).
Un passe-bas (coupure M).
La bande passante est donc : M m
Fig. 8
ZU
Z U .T22 + T12
Si cette mthode est particulirement bien adapte au calcul numrique des filtres, elle est
souvent trs lourde mettre en uvre pour la dtermination de la forme littrale de la fonction
de transfert et on prfre souvent utiliser les mthodes utilises pour ltude des rseaux.
Z1
Z1
B I2
I1 A
Z2
Z2 Z1
2
V2
V1
B I2
Z1
Z2
V2
Z1
fig 9
Circuit en T :
Le courant qui circule dans limpdance (Z2 Z1) est I1 + I2.
Dans le circuit dentre, on a : V1 = Z1I1 + (Z2 Z1).( I1 + I2)
Dans le circuit de sortie, on a : V2 = Z1I2 + (Z2 Z1).( I1 + I2)
1 Z1 + Z 2 Z 2 Z1
On tire : [Z] =
2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Treillis
er
1 mthode.
I1
I2
Z2
Z2
V1
I1
I1
1 1 1 V1
Et donc : =
1 1 V
I
2
Z
2
2
2
V2
Z1
V1
V2
Z1
I1
1 1 1 V1
=
1
V
I
1
2
Z
2
2
1
fig 10
[Y ] = 1 Z11 Z12
2
Z 2 Z1
1
1
Z 2 Z1
1
1
+
Z1 Z 2
Z1 + Z 2
2 Z 2 Z1
[Z] = [Y]1 = 1
Z 2 Z1
Z1 + Z 2
1 Z 22 Z
Z11
Z12 1
On peut voir sur cet exemple que la mthode matricielle est lourde utiliser.
e
2 mthode.
I1
A
Z1
I3
B
I2
V2
V1
Z2
fig 11
4.3 Filtres en T
Lapplication de la mthode gnrale donne ici :
I1
Z1
U1
I2
Z3
[T ] = 10
1
Z1
1
[T ] = 1
2
Z2
0
1
U2
ZZ
Z3
Z1 + Z 3 + 1 3
1 + Z
Z2
T1
T2
T3
2
TEq =
Z1
1
Fig. 12
1+
Z 2
Z2
Il faut noter que pour un filtre en T non charg, la valeur et la nature de Z3 est sans effet.
Si Z1 et Z3 sont des condensateurs et Z2 une rsistance, le filtre est un passe-haut.
Si Z1 et Z3 sont des rsistances et Z2 un condensateur, le filtre est un passe-bas.
Z2
[ ]
4.4 Filtres en Pi
I1
I2
Z2
Z1
Z3
U1
T1
T2
U2
T3
Fig. 13
[T ] = 1
1
[TEq ]
1
Z1
0
1
[T ] = 10
2
1+ 2
Z1
=
Z
1
1
+
+ 2
Z 3 Z1 Z1 Z3
Z2
1
Z2
Z2
1+
Z 3
Remarques :
Le thorme de Kennelly permet de transformer le circuit en T (toile) en Pi (triangle) et
rciproquement.
Si Z1 est infinie, on obtient un filtre en L.
Z2
1
Z
Vrifier que la matrice de transfert dun filtre en L est gale : TEq = 1
1+ 2
Z3
Z3
[ ]
Z1
U1
Z2
I2
Z3
[TEq ]
U2
Z4
Fig. 14
1+ 3
Z2
=
1
1
1
+
+
Z
2 Z4 Z 2 Z4
Z1 Z3
Z2
Z1
Z1 Z 3
1 +
+ 1 +
Z 4 Z 2 Z 4
Z1 + Z 3 +
Z1 Z 4
Z0
ZB =
Z3 Z4
Z0
Z1Z 3
Z0
ZC =
Z4
I1
U1
Z1
Z3
Z2
I2
U2
za
zb C
I2
I1
zc
U1
zb
U2
za
U1
Z2
I2
Z4
zc
U2
B
Fig. 15
Montrer que la configuration ou que Z4 est une inductance (L,r) ; Z1 et Z3 sont des
condensateurs et Z2 est une rsistance donne un filtre coupe bande. (faire ltude pour le filtre
non charg).
On considre le filtre de la figure 15-b charg par une impdance ZU. Pour calculer le gain en
tension, on peut utiliser le thorme de Thvenin. Pour obtenir la fem du gnrateur, on
Z2 + ZC
dconnecte ZU. On tire : E Th = U1
. Limpdance du gnrateur est donne
Z A + Z2 + ZC
Z .(Z + Z C )
ZU
. La tension de sortie est donc : U 2 = E Th
par : Z Th = Z B + A 2
ZA + Z2 + ZC
Z U + Z Th
ze
z5
I2
z1
U1
I2
I1
z3
zb
z6
z2
U2
U1 zd
za
zc
zf
U2
Fig. 16
Avec le thorme de Kennelly, on peut transformer ltoile Z1, Z2, Z3 en un triangle ZD, ZE,ZF
puis transformer ltoile Z4, Z5, Z6 en un triangle ZA, ZB,ZC. En remplaant les paires ZA-ZD,
ZB-ZE, ZC-ZF par les impdances quivalentes, on obtient finalement un Pi simple.
I2
C
C
U2
Fig. 18
On tire : k1 = 1 2 3 + 5 , k 2 = 1 2 3 5
On peut dcomposer la fonction de transfert de ce filtre (passe-bande du second ordre)
comme le produit dune fonction passe-bas 1/(1 + jk1x) par une fonction passe-haut jx/(1 +
jk2x). Les frquences de coupures basse et haute sont donnes par 1/k1RC et 1/k2RC.
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