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Les automatismes

Structure dun automatisme

SIGNALISATION

CONSIGNES

INFORMATIONS

ORDRES

PARTIE
RELATION

PARTIE
COMMANDE

INFORMATIONS

CAPTEURS

ORDRES

ACTIONNEURS

PARTIE
OPRATIVE
2

La partie relation
Sa complexit dpend de limportance du systme.
Elle regroupe les diffrentes commandes ncessaires
au fonctionnement du procd: marche/arrt, marche
automatique, arrt durgenceetc.

Exemples:
Panneaux de commande
- Voyants, indicateurs
- Poussoirs, slecteurs
Interfaces Homme-Machine
Alarmes
etc.

La partie oprative
Cest la partie visible du systme, qui comporte les
lments du procd:
Les pr-actionneurs qui reoivent des ordres de la
PC: (distributeurs, contacteurs).
Les actionneurs qui excutent ces ordres (vrins,
moteurs, vannes).
Les capteurs qui informent la PC de lexcution
du travail. (mcaniques, pneumatiques, lectriques
ou magntiques).

Les actionneurs

Les pr-actionneurs

Les capteurs

La partie commande
La partie commande d'un automatisme:
- est le centre de dcision.
- donne des ordres la PO et reoit ses comptes
rendus.
- peut tre mcanique, lectronique ou autre.
Sur de gros systmes, elle peut se composer de
trois parties :
un ordinateur, un logiciel et une interface.

La partie commande
Automates programmables

Squenceurs lectromcaniques ou pneumatiques

Microcontrleurs

- Cartes ddies

Les Automates programmables

Allen Bradley
(60% du march Nord-Amricain)
Siemens
ALSPA (1971 - France)
Modicon

Tlmcanique (1971 - France)

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Les types des automates


Automate non-modulaire

Automates modulaires

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Organisation fonctionnelle
(Schma de lautomate)
A
L
I
M
E
N
T
A
T
I
O
N

U
N
I
T
E
C
E
N
T
R
A
L
E

C
A
R
T
E
D'
E
N
T
R

C
A
R
T
E
D
E
S
O
R
T
I
E

M
O
D
U
L
E
D
E

BUS INTERNE OU
EXTERNE

F
O
N
C.
12

Spcifications
E/S standards (logiques)

E/S standards (analogiques)

5 Volts (CC)

0 5 V

12 Volts (CC)

0 10 V

24 Volts (CA, CC)

5 +5 V

48 Volts (CA, CC)

10 +10 V

120 Volts (CA, CC)

0 20 mA

230 Volts (CA, CC)

4 20 mA

100 Volts (CC)


Langage de programmation simple (diagramme chelle, ladder )
Prix accessible
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Selon le nombre des entres/sorties et les varits


Grandeur physique

Nature

tension, courant, etc.

analogique

pression, dbit, etc.

numrique ( digital )

logique (tout ou rien,


discrte )
Les trois parties dun automatisme comprennent :
Des fonctions ou organes binaires;

Des fonctions de logique combinatoire;


Des fonctions de logique squentielle.

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La logique combinatoire
Applications :
Circuits de scurit et de verrouillage
Systmes squentiels simples
Mthode de rsolution :
Tables de Karnaugh

La logique squentielle
Applications :
Toutes tches de nature squentielle
Mthode de rsolution :
Mthode base sur la logique combinatoire
GRAFCET

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Le GRAFCET

Introduction
Invent en 1977 en France par lAFCET:
Association Franaise pour la Cyberntique
conomique et Technique.
Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande
dtape-Transition
Normalisation
France : NFC 03-190 (juin 1982)
CI : IEC 848 (1988)
CI : IEC 1131.3 (mars 1993)
International Electrotechnical Commitee

Pourquoi le GRAFCET ?
Le GRAFCET:
Reprsente le fonctionnement d'un automatisme
dune faon symbolique et graphique.
Est spcifique chaque machine, tabli lors de sa
conception.

Communique avec la machine, il permet: ralisation,


mise au point, maintenance, modifications, rglages.

Les lments dun GRAFCET