ZETADYN 2CF

ZETADYN 2SY
Variador de frecuencia para
Ascensores
Descripcin del sistema

R-TBA05_03-E 1011

INTRODUCCION
La documentacin describe lo siguiente:
La serie de variadores
Con el software a partir de la versin

ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY

2.45

Contiene importante informacin sobre

Aspectos constructivos del sistema
Conexiones
Control
Operacin
Puesta en marcha
Accesorios
Servicios
de los variadores ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY.
En los apndices se encuentran, entre otra informacin, una propuesta de esquema de conexin y la
tabla de parmetros programados.
La informacin contenida en esta documentacin describe las caractersticas de nuestros productos,
sin garantizar el funcionamiento. Se reserva el derecho de realizar modificaciones tcnicas sin aviso.

Explicacin de smbolos y notas aclaratorias

Los smbolos abajo detallados y las notas aclaratorias advierten de los peligros y hacen referencia a
determinadas medidas de seguridad. Obsrvense estas advertencias y transmtanse las mismas a
otros usuarios.

Atencin! Peligro General! / Informacin para el uso seguro del equipo

Nota importante!

Informacin importante!

Informacin referente nicamente al equipo ZETADYN 2CF

Informacin referente nicamente al equipo ZETADYN 2SY

Notacin:
Todos los ajustes de la unidad se realizan con la ayuda de parmetros agrupados en men, como por
ejemplo: El parmetro V_3 del men VIAJAR determina la velocidad de trayecto
Notacin: /VIAJAR/ V_3.

Informacin General
Derechos de Autor
El derecho de autor pertenece a
ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau
Este manual de instrucciones est dirigido a personal de montaje, operacin, monitorizacin y
mantenimiento. Contiene descripciones tcnicas, directivas y dibujos que no deben copiarse,
divulgarse o por razones de competencia, utilizarse parcial ni totalmente, ni ser compartido con
terceros.
Si se obra contrariamente ser responsabilizado a pagar una indemnizacin por los daos causados.
Se reservan todos los derechos, especialmente en caso de conceder la patente u otras concesiones.
Se reserva el derecho de realizar modificaciones tcnicas.
Avisamos, que este manual de operacin solamente hace referencia al equipo y en
ningn caso a la instalacin completa!
ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau

Bases sobre la construccin del equipo

El equipo est construido de acuerdo a la actual tecnologa y segn las regulaciones de seguridad
reconocidas.
Sin embargo, el uso del equipo puede suponer peligro de vida o lesiones para el usuario o terceras
partes y efectos dainos para la instalacin u otros objetos.
El uso del equipo est pensado exclusivamente para las funciones determinadas por la
confirmacin del pedido. Otros usos distintos o extraordinarios (excepto previamente acordados en
contrato) se considerarn no autorizados. El fabricante no ser responsable, en tales casos, de los
daos que se deriven de usos indebidos. El riesgo es exclusivamente de la empresa usuaria.
Para el debido uso es igualmente importante seguir las instrucciones del manual de
instrucciones, tanto para el montaje, cmo para la operacin y el mantenimiento.

Instrucciones de operacin
Se reserva el derecho a modificaciones de diseo y datos tcnicos, para permitir desarrollos
futuros.
No se aceptan responsabilidades debidas a posibles errores u omisiones en la informacin
contenida en los datos, ilustraciones o dibujos facilitados.
Infrmese antes de la puesta en marcha de las medidas de montaje, ajuste, operacin y
mantenimiento.
Conjuntamente a las instrucciones de servicio y las normas obligatorias del pas de importacin,
obsrvense aquellas normas tcnicas relacionadas con la prevencin de accidentes (trabajos
segn normas de seguridad UW, VBG, VDE etc.).

Adems de las instrucciones de operacin, obsrvense tambin las suministradas por los
fabricante de los distintos componentes.

Informacin sobre seguridad

Los equipos y mquinas elctricos descritos en esta documentacin estn diseados para su uso en
sistemas industriales con altas corrientes elctricas. Durante el funcionamiento, dichos equipos
soportan tensiones peligrosas, y tienen piezas que se mueven o giran. Un incorrecto mantenimiento o
bien que de forma desautorizada, los dispositivos de seguridad o cubiertas de proteccin se
desprendan, puede ocasionar graves daos fsicos al usuario o tambin a la propiedad.
Consecuentemente, los responsables de la seguridad de los equipos deben por tanto garantizar lo
siguiente:
-

Solamente puede trabajar personal cualificado* con estos equipos y maquinaria.

El personal debe tener siempre a mano y observar estrictamente las instrucciones de servicio y
toda la documentacin perteneciente al equipo.
Trabajar con los equipos o mquinas o en su cercana debe ser prohibido para personal nocualificado.

(* Definicin segn VDE 105 o IEC 364)

Los equipos electrnicos no son, en principio, a prueba de fallos. El usuario es responsable que en tal
caso el equipo se proteja, para evitar as daos personales y/o materiales.
Antes de cualquier trabajo en el equipo hay que desconectarlo del suministro elctrico
general. Despus de esperar aprox. 5 minutos, una vez descargados los condensadores del
circuito secundario (DC link) y se midan menos de 65 V de tensin, est permitido comenzar el
trabajo con el equipo.
Los trabajos en/con los equipos solamente pueden ser realizados por personas, que
estn autorizadas, por su preparacin profesional y cualificacin concreta. Adems
tienen que contar con el permiso del propietario de la instalacin!
Con estas instrucciones de seguridad no se pretende cubrir todos los aspectos de seguridad.

Notas
La informacin relativa a procesos y secciones de circuitera contenida en esta documentacin, debe
ser considerada como tal sin implicaciones posteriores. Su adaptacin a otras aplicaciones deber
ser investigada; ZIEHL-ABEGG no garantiza su correcto uso bajo tales circunstancias.
Los equipos constan de elementos electroestticamente cargados. Antes de tocar un elemento
electrnico, el cuerpo de la persona debe estar elctricamente descargado, por ej., tocando primero
un conductor con toma de tierra (p.ej. piezas metlicas brillantes del armario de control).

Transporte y Almacenaje
Los variadores de frecuencia de Ziehl-Abegg salen de fbrica con el embalaje correspondiente
acordado para el transporte.
Haga el transporte del variador de frecuencia nicamente con el embalaje original.
Si se transporta manualmente, asegrese de la capacidad del individuo para llevar y soportar el
peso.

Evite golpes e impactos sobre el equipo.

Obsrvese el embalaje y equipo libre de daos.
Almacene el variador con su embalaje original, en lugar seco y protegido contra condiciones
externas ambientales.
Evite exponer al variador a temperaturas extremas de calor y de fro.

Obligaciones del usuario

El usuario slo est obligado a operar con los equipos en perfecto estado de
funcionamiento. Es responsabilidad del propietario el mantener seguras las zonas
peligrosas situadas entre los equipos de ZIEHL-ABEGG y los del cliente!

Instalaciones elctricas / electrnicas

Trabajos en los equipos/componentes elctricos solamente pueden ser realizados por
profesionales de la
especialidad de electricidad de acuerdo a las normas
electrotcnicas
(p.ej.
EN
60204,
DIN
VDE
0100/0113/0160).
El empleado u operador debe asegurarse adems, que el mantenimiento de las
instalaciones elctricas y los equipos corresponde a las normas electrotcnicas.
Est prohibido realizar trabajos en partes que estn bajo tensin. El tipo de proteccin del equipo
abierto es IP00! Es posible tocar de forma inadvertida componentes sometidos a tensiones
peligrosas!
Durante el funcionamiento el equipo tiene que estar cerrado o instalado dentro del armario de
control.
Los fusibles slo pueden reemplazarse por otros nuevos, pero no repararse o puentearse.
Usar solamente los fusibles previstos en el esquema elctrico.
El aislamiento de seguridad de la red debe ser comprobado usando un detector de tensin de dos
polos.

Cualquier fallo en la instalacin elctrica / componentes / equipo de funcionamiento

tiene que ser reparado inmediatamente. Si estos fallos no fuesen corregidos, el
equipo/sistema conlleva un peligro potencial. Si existe peligro inmediato, entonces no
se debe operar el equipo / sistema.

Pruebas segn las directivas de prevencin de accidentes

Los trabajos de mantenimiento y servicio se realizan muchas veces por personal externo que no est
informado sobre las requisitos especiales y de los peligros resultantes.

Informe a dicho personal con informacin detallada concerniente a los peligros que pueden correr
en el curso de su trabajo.

Compruebe que estn empleando los procedimientos de trabajo adecuados y actese de forma
inmediata en caso contrario.

Como supervisor principal, tiene la responsabilidad de garantizar la seguridad del

personal externo!

Accesorios, repuestos
PRESTESE
ESPECIAL
ATENCIN!
Para su propia seguridad utilice solamente piezas, sensores, accesorios e
instalaciones adicionales homologados o recomendados por ZIEHL-ABEGG. En caso
de productos no homologados o recomendados, o incluso de otras modificaciones no
acometidas por ZIEHL-ABEGG es imposible determinar, si existe un riesgo para la
seguridad en relacin con los equipos de ZIEHL-ABEGG. Piezas originales ZIEHLABEGG y dispositivos adicionales y otros productos homologados o recomendados
por ZIEHL-ABEGG adems del asesoramiento cualificado es facilitado por el
departamento del servicio de atencin al cliente de ZIEHL-ABEGG bajo el nr. de
telfono +49 (0) 7940 16-308. Es por el inters de ambas partes que se observen las
instrucciones y normas indicadas:
LA SEGURIDAD EN EL FUNCIONAMIENTO ES DE VITAL IMPORTANCIA!

Direccin del fabricante, servicio al cliente

Si tiene alguna pregunta sobre el uso de nuestros productos o pretende usar los productos para una
aplicacin especial, contacte por favor con:

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae
D-74653 Knzelsau
Telefon +49 (0) 7940 16-308
Telefax +49 (0) 7940 16-249
Internet: http://www.ziehl-abegg.de
e-mail: info@ziehl-abegg.de

DESCRIPCION DEL SISTEMA ZETADYN 2CF / 2SY

Contenido
1

INFORMACIN DEL SISTEMA ZETADYN 2CF / 2SY - RESUMEN ............................................ 9

1.1
1.2
1.3

Pg.

APLICACIONES ............................................................................................................................ 9
FUNCIONES Y CARACTERSTICAS .................................................................................................. 9
REQUISITOS .............................................................................................................................. 11

INSTALACIN............................................................................................................................... 13
2.1
ESTRUCTURA DEL EQUIPO.......................................................................................................... 13
2.2
CONDICIONES PARA LA INSTALACIN .......................................................................................... 15
2.3
CONEXIN Y DISTRIBUCIN DE BORNES ...................................................................................... 15
2.3.1. Alimentacin de red ...............................................................................................................15
2.3.2. Motor ......................................................................................................................................17
2.3.3. Chopper de frenado BC25/BC50 ...........................................................................................18
2.3.4. Resistencia-freno BR25 .........................................................................................................19
2.3.5. Entradas de control................................................................................................................20
2.3.6. Funciones de monitorizacin .................................................................................................21
2.3.7. Encoder para motores asncronos.........................................................................................22
2.3.8. Encoder absoluto para motores sncronos ............................................................................23
2.3.9. Interfase DCP.........................................................................................................................26
2.3.10. Salidas de control ..................................................................................................................27
2.3.11. Tarjeta de control MCFU04 en el variador.............................................................................28

3.

SISTEMA DE CONTROL Y FUNCIONES DEL VARIADOR ........................................................ 29

3.1. CONTROL DEL VARIADOR ........................................................................................................... 31
3.1.1. Control convencional va entradas y salidas .........................................................................31
3.1.2. Control con DCP ....................................................................................................................32
3.2. DESCRIPCIN DE FUNCIONES INDIVIDUALES DEL VARIADOR .......................................................... 34
3.2.1. Activacin y desactivacin .....................................................................................................34
3.2.2. Arranque y aceleracin ..........................................................................................................34
3.2.3. Arranque rpido / Velocidad 0 ..............................................................................................35
3.3. SELECCIN ............................................................................................................................... 35
3.3.1. Deceleracin dependiente de la distancia trayecto ARCO.................................................37
3.3.2. Desconexin de V3, V2 y V1 por retardo de la distancia ......................................................38
Optimizacin de la distancia de aproximacin, acercamiento directo ................................................38
3.3.2.1. Conexin en serie al sistema de control del ascensor, acercamiento directo.......................39
3.3.3. Deceleracin dependiente del tiempo ...................................................................................40
3.3.4. Parada normal........................................................................................................................40
3.3.5. Ajuste .....................................................................................................................................41
3.3.6. Fallo .......................................................................................................................................41
3.4. PARA UN USO SEGURO DEL VARIADOR ........................................................................................ 42

4.

CONTROL Y POSIBILIDADES DE PROGRAMACIN ............................................................... 43

4.1. CONTROL VA TECLADO Y DISPLAY LCD...................................................................................... 43
MEDIANTE EL DISPLAY LCD Y EL TECLADO, EL OPERARIO PUEDE REALIZAR DIRECTAMENTE EN EL VARIADOR,
LAS SIGUIENTES OPERACIONES: ............................................................................................................ 43
4.1.1. La funcin APC (Automatic Parameter Control) ...................................................................46
4.2. CONTROL REMOTO VA PC Y SOFTWARE ZETAMON PARA WINDOWS ....................................... 47
4.3. EXPLICACIN DE PARMETROS .................................................................................................. 48
4.3.1. El men Info.........................................................................................................................49
4.3.2. El men "MONITOR" .............................................................................................................50
4.3.3. El men "ESTADISTICA"......................................................................................................51
4.3.4. El men "VIAJAR"..................................................................................................................52
4.3.5. El men "ACELERACION" ....................................................................................................53
4.3.6. El men "DECELERACION"..................................................................................................54
4.3.7. El men "REGULADOR" .......................................................................................................55
El men INSTALACION & MOTOR..................................................................................................56

4.3.8. El men MODELO-MOTOR ...............................................................................................57

4.3.9. El men "INTERFASES"........................................................................................................58
Funcin especial Control de deceleracin.......................................................................................60
La funcin Control de deceleracin examina la deceleracin a V1 en la parte superior e inferior
del hueco, por lo que se requiere una seal especial en estas zonas del hueco. .............................60
4.3.10. El men "CLAVE"...................................................................................................................61
4.3.11. El men "ZA-INTERNO" .......................................................................................................62
4.3.12. Cargar parmetros de fbrica (RESET) ................................................................................65
4.3.13. El men "SERVICE-CHECK".................................................................................................66
La funcin APD (Diagnstico automtico de parmetros) ..................................................................67
4.3.14. La indicacin de Interrupcin CO .........................................................................................67
5.

PUESTA EN MARCHA.................................................................................................................. 68
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.

6.

REQUISITOS .............................................................................................................................. 68
AJUSTE RPIDO EN EL PROCESO DE INSTALACIN ....................................................................... 69
PROGRAMACIN EN OBRA DE LOS PUNTOS DE DESCONEXIN ...................................................... 71
AJUSTE ..................................................................................................................................... 72
FIN DE LA PUESTA EN MARCHA ................................................................................................... 75

SERVICICIO................................................................................................................................... 76
6.1.
6.2.
6.3.

TRABAJOS DE MANTENIMIENTO ................................................................................................... 76

RESOLUCIN DE AVERAS .......................................................................................................... 76
REPARACIN ............................................................................................................................. 76

Apndices

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A12
A13

Datos Tcnicos
Designacin de tipos de variador
Hoja de Dimensiones
Lista de errores
Estados del variador
Gua de solucin de problemas
Equipos adicionales
Notas importantes sobre la instalacin
Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2CF
Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2SY
Diferencias entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
Calibracin del encoder en motores sincronos
Notas del HOTLINE
Tabla de valores programados

1 Informacin del sistema ZETADYN 2CF / 2SY - Resumen

1.1 Aplicaciones
Los variadores de frecuencia ZETADYN 2CF y 2SY son aptos para controlar motores de hasta 74 A
de corriente, donde se requiere una alta precisin de posicionamiento y un confort en trayecto.
La serie ZETADYN 2CF est diseada para motores asncronos
La serie ZETADYN 2SY est diseada para motores sncronos
ZIEHL-ABEGG suministra accionamientos completos de AC tanto en la versin de motores
asncronos como tambin sncronos, sin reductor, encoders digitales y absolutos para estas
aplicaciones.

1.2 Funciones y caractersticas

Control por flujo vectorial
El variador de frecuencia suministra una tensin trifsica con frecuencia y tensin variables. El motor
se magnetiza de forma ptima en todos los puntos de funcionamiento mediante un sistema de
regulacin orientado por campo.
Esto ofrece la posibilidad de disponer del par necesario sin retardo alguno en cada momento. El par
nominal a plena carga es incluso posible con el motor parado (velocidad nula).
Un microprocesador controla el accionamiento en funcin de programas relacionados con el tiempo y
la distancia, seleccionados por el sistema de control del ascensor.
Caractersticas del sistema de control digital ZIEHL-ABEGG:
Todo el ciclo de viaje est controlado desde el arranque (velocidad 0) hasta la parada (velocidad 0)
Respuesta de regulacin precisa, con una buena respuesta dinmica y gran exactitud de
posicionamiento.
Puesta en marcha y servicio muy simple
Funciones de diagnosis y proteccin de datos
Alto grado de seguridad realizado por sistemas de monitorizacin mltiples.
En caso de mantenimiento, recambio del equipo sin necesidad de un nuevo ajuste.

Fig. 1.1 Esquema de bloques ZETADYN 2CF / 2SY

El diseo funcional del equipo permite una adaptacin sencilla del mismo a varias aplicaciones.
1. Sistema de control
El panel de control comunica con el variador a travs de entradas y salidas. Al activar las entradas,
se activan los programas de control dependientes con tiempos y distancias. Las condiciones
puntuales de funcionamiento del accionamiento son continuamente transmitidas al control a travs de
salidas con rels libres de potencial.
Adems existe la posibilidad, mediante una conexin en serie (RS 485, CAN/DCP-Protocolo), de
comunicar el variador con el panel de control del ascensor. Con ello se puede prescindir de las
entradas y salidas, reduciendo as el cableado.
2. Parametraje
La puesta en marcha, funcionamiento y documentacin son realizadas con tecnologa informtica
digital. Las velocidades, aceleraciones y otros parmetros especficos de la instalacin pueden
programarse con ayuda de dilogo por textos usando el display-control integrado. Una contrasea
protege el sistema contra programaciones no-deseadas. Se puede realizar el parametraje tambin
mediante un PC, utilizando el Software ZETAMON (incl. Cable de transmisin de datos), disponible
cmo accesorio.
3. Regulacin
Todos los programas se ejecutan con regulacin de velocidades e independientemente de la carga.
La regulacin del sistema puede utilizarse para velocidades hasta 2,5 m/s (mayor velocidad segn
solicitud). El margen de regulacin de hasta 1:200 permite una gran exactitud de posicionamiento. El
sistema de regulacin orientado por campo es un mtodo de control de alta calidad con las siguientes
caractersticas:
Respuesta muy dinmica
Buen funcionamiento concntrico en el rango completo de velocidad
Amplio rango de velocidad
4. Accionamiento
La regulacin orientada por campo permite mantener de forma precisa la curva de trayecto en curso a
lo largo del rango de velocidades. Esto garantiza un adecuado comportamiento de viaje bajo todas las
condiciones de carga.
Debido al funcionamiento regulado ntegramente desde velocidad 0 en el arranque hasta velocidad 0
en la parada, no existe desgaste del freno. El motor opera muy silenciosamente.

Fig. 1.2 Esquema del circuito de control

10

1.3 Requisitos
ZIEHL-ABEGG puede suministrar accionamientos optimizados asncronos y sncronos con sus
adecuados encoders.
Si solamente se adquiere el variador de frecuencia p.ej. en caso de modernizaciones de obras entonces hay que observar los siguientes puntos:
Seleccin del motor
Debido a la conmutacin a alta velocidad de los transistores, tiene lugar un elevado aumento
de la tensin en la salida del variador de frecuencia. Por esto es necesario que el motor
usado tenga aislamiento en los bobinados para el funcionamiento con variadores de frecuencia.
Pesos adicionales de equilibrado deberan ser retirados si es necesario. Un volante de inercia debera
ser reemplazado por otro de plstico o aluminio. Adems del ahorro de energa, la energa de reserva
podr ser liberada para la regulacin de velocidad.
Antes de realizar el cambio de variador (p. ej. en la fase de clculos) hay que comprobar, si el motor
funciona correctamente bajo todas las condiciones de funcionamiento. El motor y el reductor tienen
que funcionar suavemente, es decir, sin desequilibrios ni holguras. Problemas mecnicos de este tipo
no se pueden eliminar con la regulacin, sino que adems imposibilitan el funcionamiento regulado
del accionamiento.
En la modernizacin de equipos antiguos, se recomienda medir y anotar la velocidad y el
consumo de intensidad del motor (cabina descendiendo, sin carga). Estos datos son
necesarios para la configuracin de los parmetros del variador (velocidad nominal y corriente
nominal).
El variador ZETADYN 2SY controla motores sncronos con nmero par de polos entre 1 y
30.

Seleccin del variador

La intensidad nominal del variador puede superarse hasta en 1.8 veces. Al seleccionar el motor se
parte de la premisa, de que el motor trabajar con su par nominal a su corriente nominal. Pero por
otro lado, se necesita par para obtener aceleracin, es decir una corriente del 60%-80% aprox. de la
nominal. Por tanto, el par mximo del accionamiento ser aprox. 2*Mnom. La intensidad en condiciones
mximas no debe exceder 1.8 veces la intensidad nominal del variador de frecuencia. De forma
aproximada, el variador de frecuencia debe ser seleccionado segn la siguiente condicin:

I nom variador I nom motor

Seleccin del Chopper de frenado
Al seleccionar el Chopper de frenado, hay que tener en cuenta, que las mquinas sin reduccin
devuelven mucha ms energa que las que tienen reduccin (de hecho, el doble de energa para el
mismo tamao de variador). Es por tanto esencial calcular la seleccin del chopper de frenado.

11

Instalacin del encoder

Si no se puede instalar ningn encoder de eje hueco (p.e. Ziehl-Abegg -ET2R-1024),
entonces existen las siguientes posibilidades:
1. Reposicin de un encoder de eje hueco con un eje extensible. Documentacin: A-LEM-0923
2. En el caso de reductores donde se prevn tacmetros analgicos con Euro-bridas, es posible
tambin usar un encoder incremental de la misma construccin G71-xx. El encoder puede ser
suministrado con un dimetro de eje (xx) de 10 mm.
3. En algunos reductores se puede instalar el encoder directamente.
Nota:
En el caso de fabricacin propia hay que tener en cuenta, que el encoder est montado al motor
(reductor) sin holgura alguna, sin ningn desplazamiento axial, unido permanentemente de forma
mecnica al motor (reductor).
Hay que seleccionar un encoder con una resolucin de 1024 - 8192 pulsos/rpm (HTL o TTL) o
un encoder senoidal con una resolucin de 1024 o 2048 pulsos/rpm.
Para el funcionamiento con una mquina sncrona es necesario un encoder absoluto. El
variador necesita conocer la posicin exacta del rotor con respecto al bobinado del estator.
Por tanto hay que medir esta posicin antes de la puesta en marcha con motor. Para eso es
necesario, que el accionamiento se pueda mover libremente. Incluso un pequeo par de carga puede
modificar tanto la medicin que imposibilite el correcto funcionamiento del variador.
El variador de frecuencia ZETADYN 2SY requiere un encoder absoluto (AWG2S-2048/7K/05V-1)
con interfase ENDAT o con protocolo SSI de la firma Heidenhain. Si se usan otros encoders hay
que asegurarse que dispongan de una interfase con una especificacin idntica.
En el caso de accionamientos de la empresa Ziehl-Abegg los motores son suministrados de fbrica
bajo estas consideraciones, y estos datos son memorizados en el variador de frecuencia.
Se puede solicitar documentacin bajo pedido a ZIEHL-ABEGG (Hotline: +49 7940 16-308) acerca de
las posibilidades de conexin de encoders de otros fabricantes.

12

2 Instalacin
2.1 Estructura del equipo
Los variadores ZETADYN 2CF y 2SY son fciles de operar y mantener. Constan de proteccin clase
IP 20, y cumplen los requerimientos de VBG 4.
El variador se compone de los siguientes mdulos:
- carcasa
- etapa de potencia (mdulo IGBT inteligente, fuente conmutada de alimentacin)
- tarjeta de control (computador de la curva de viaje)
- DC-link o circuito intermedio de tensin DC
- terminal de operacin
- componentes para supresin de interferencias (filtro de radio interferencia, reactancia
de lnea - cumple nivel B de radio interferencia)
- 2 contactores de motor (opcional sin contactores en la versin G del 2CF, ver Apndice
7.2)
El terminal de operacin con display LCD iluminado de dos lneas, con teclado y puerto serie est
integrado en el panel frontal.
Para la conexin del variador, se puede quitar el panel frontal. Cercirese que los tornillos de fijacin
con arandelas dentadas estn correctamente colocados al montar el equipo.

Prensaestopas
EMC para cable

Carril conexin a
motor
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contactores motor

Tarjeta control

Condensadores
dc-link

Fig. 2.1 El variador ZETADYN 2xx013 ... 2xx023

Conexin a red
L1, L2, L3, PE

13

Entrada de control
de contactores
motor

Prensaestopas del
cable de red

Prensaestopas
EMC para cable

Carril conexin a
motor
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contactores motor

Tarjeta control

Condensadores
dc-link

Conexin a red
L1, L2, L3, PE

Prensaestopas del
cable de red

Entrada control de
contactores motor

Fig. 2.2 El variador ZETADYN 2xx 32 ... 2xx 74

En el caso de usar EVAC 1C, en caso de funcionamiento en emergencia el variador es alimentado va

la conexin L_Not con 400V AC, con tensin de referencia ZK-. El terminal L_Not est situado en la
tarjeta de potencia.

L_Not

L_Not

Fig. 2.3 Situacin de la conexin L_Not en

Fig. 2.3 Situacin de la conexin L_Not en

ZETADYN 032-074

ZETADYN 013-023. No retirar la tapadera!

14

2.2 Condiciones para la instalacin

Para el ambiente de trabajo del equipo valen los datos tcnicos que se encuentran en el apndice A1
"Datos tcnicos".
Montaje directo en pared
El variador debe montarse con los terminales (PE, L1, L2, L3) en la parte de abajo (dimensiones del
variador: ver apndice A3).
Elegir una pared limpia con resistencia a la carga, para fijacin del variador.
Utilice medios adecuados de fijacin, la plancha de montaje suministrada con el variador puede
servir de plantilla para el taladrado.
La entrada de cables debe estar libre y accesible
Proteja el equipo de la luz solar directa
Instalacin del armario de control
Montar el equipo con los tornillos de fijacin adecuados. Se tiene que facilitar el adecuado
caudal de aire para la ventilacin/refrigeracin. Para ello es necesario respetar las
distancias mnimas segn el apndice. Hay que tener en cuenta tambin las prdidas de
calor en el variador (ver apndices A3 y A7, Fig. 7.7.1)

2.3 Conexin y distribucin de bornes

El variador tiene que conectarse de acuerdo al esquema de conexin (apndice A9 / A10).
Los cables de control deben de estar separados de los de potencia. Todas las entradas y salidas del
variador estn preparadas para rels o para controles PLC y se conectan a travs de conexiones con
terminal atornillado, simplificando el trabajo necesario. Adicionalmente existe la posibilidad de un
control serie (Internase DCP).
Al utilizar transformadores estos deberan, si fuese posible, estar colocados entre fase (L) y neutro
(N). En caso contrario deberan estar entre dos mismas fases. Si los transformadores se conectan
entre dos diferentes fases, el variador de frecuencia no ser capaz de reconocer un fallo de fase. La
posibilidad de un fallo del control no podr ser gestionada.
Cuando procedamos a la conexin del variador, hgase segn los datos tcnicos (Apndice A1 /
A7).

2.3.1. Alimentacin de red

Antes de conectar la tensin de alimentacin hay que comprobar, si los datos de la placa
de identificacin del variador coinciden con los valores necesarios para conexin a red.
"PE-L1-L2-L3"

Conexin de la tensin de alimentacin de la etapa de potencia.

El sistema puede protegerse mediante fusibles de sobretensin (F1-3) para
adaptarse a la corriente nominal del motor.
La conexin a la red de los equipos 2xx013 ... 032 es a travs de bornes con
presin por muelle. Para evitar que se daen y para garantizar un contacto
seguro, hay que introducir un destornillador adecuado hasta su tope, para que el
borne se abra totalmente.
Se pueden usar cables rgidos hasta 6 mm y flexibles hasta 4 mm. En el caso
de los cables flexibles se recomienda el uso de puntas.

Fig.2.3 Borne de conexin con muelle

15

Formas de la red
El filtro de red y el convertidor de frecuencia estn dimensionados para el servicio en un
sistema de alimentacin puesto a tierra. Las formas de red permitidas son:
Red TN
Red TT

2.3.1.1. Reactancia de lnea

Para reducir la carga originada hacia la red de alimentacin (consltese VDE 0160/EN 50173 y VDE
0839/EN 61000-3-2), se utiliza una reactancia de lnea con una tensin de cortocircuito de Uk = 4%.
Esta reactancia atena los efectos de conmutacin y la impedancia de red. La oscilacin debida al
5 armnico de intensidad es limitada en un 30%, cmo se requiere por las compaas de
suministro elctrico. El punto de trabajo para las medidas depende de IN. La vida til de los
condensadores del DC-link resulta mayor tambin.
Valores lmites para corriente de oscilacin armnica hasta 16 A (EN 61000-3-2):
Los variadores ZETADYN 2xx son equipos de uso profesional. Estos equipos no tienen valores
lmites > 1 Kw.
Definicin de "equipo para uso profesional":
" equipo concebido para determinadas profesiones o industrias y no previstos para la venta al
pblico. El uso tiene que ser limitado por el fabricante".

2.3.1.2. Filtro para supresin de interferencias de radio

Es cada vez ms frecuente encontrar variadores de frecuencia para la regulacin de motores
asncronos trifsicos. A pesar de muchas otras ventajas que tienen, como p.ej. alta eficiencia, se
observa un fenmeno no deseado de alto nivel de interferencias durante el funcionamiento (EMC =
compatibilidad electromagntica). As ocurre muchas veces, que una instalacin terminada (variador
de frecuencia con motor) transmite interferencias a otros equipos del entorno. Para evitar
modificaciones posteriores que subsanaran dichas interferencias, se recomienda instalar en el
equipo un filtro de supresin de radio-interferencias, segn EN 12015, EN 12016 (clase de valor
lmite B segn EN 55011). La eliminacin de interferencias con un dispositivo preventivo significa al
mismo tiempo proteccin para el variador contra influencias externas.

2.3.1.3. Contactores del motor

Los contactores necesarios del motor estn integrados en el variador. Los contactos auxiliares y
bobinas contactoras estn integrados en los terminales de conexin. El uso de contactores integrados
permite que los cables de potencia y los de control estn separados.
Esto permite que el armario de control del ascensor pueda tener un diseo ms pequeo.
SK1; SK2

contactos principales para el control del freno mecnico (ver tambin esquema de
sugerencia de conexin / Apndice A9 / A10).

2.3.1.4. Conexin EMC correcta

Todos los componentes supresores de interferencias estn integrados en el equipo.
La serie de variadores de frecuencia ZETADYN 2SY / 2CF0xxS4 (con contactores de motor), no
requieren un armario de control normalizado.
El motor y el chopper de frenado deben estar conectados al variador por medio de cables
apantallados. Los prensaestopas especiales EMC del cable del variador simplifican el trabajo de
conexionado y aseguran un buen contacto de la pantalla.
Se cumplen las normas homologadas EN 50081-2 y EN 50082-2 y el nivel Clase B de radio
interferencia segn la EN 55011.

16

Para mantener el nivel de radio interferencia de toda la instalacin en Clase B es necesario leer las
instrucciones de uso de los fabricantes de los componentes.
Sugerencias para cumplir el nivel B de eliminacin de interferencias equipo sin contactores de
motor (el usuario es responsable del cumplimiento de las normas):

Las pantallas de los cables blindados tienen que tener el mximo contacto con tierra.
La pantalla del cable del motor debe estar conectado en ambos lados; en el lado del
variador es fundamental conectar la pantalla al prensaestopas especial EMC (ver Apndice
A8)
Cables de potencia y de control tienen que mantenerse fsicamente separados.
Cmo cable de suministro de red, debe usarse un cable apantallado.
Para cumplir con el nivel B de eliminacin de interferencias, la longitud mxima del cable del
motor ser 10 m

2.3.1.5. Medidas de seguridad

Dependiendo de la normativa de la compaa elctrica local, se pueden emplear las siguientes
medidas:
Cortocircuito de fugas a tierra (RCD)
Circuito de proteccin contra fallos de tensin
Proteccin de conexin a tierra
Reducir la tensin a cero
Cable de proteccin a tierra.
Cuando se usen interruptores de intensidad diferenciales, obsrvese que estos
estn protegidos universalmente. Otros interruptores de intensidad diferencial, no
deben instalarse segn VDE 0160/05.88, Art. 5.5.3.4.2 / EN 50178, porque la
intensidad de fuga podra ocasionar que el interruptor se dispare.
Durante la conmutacin algunas cargas provocan una elevada intensidad de fugas durante
un instante de tiempo (condensadores anti-interferencias). Por este motivo, los
interruptores de intensidad diferencial se disparan.
Usar interruptores con pequeo retardo, protegidos universalmente y de intensidad
diferencial
= 0,3 A

2.3.2. Motor
"U-V-W"

Bobinado de corriente alterna

En la caja de bornes del motor se identifica el bobinado trifsico con "U-V-W". Para
cumplir la identificacin CE hay que utilizar un cable blindado. La conexin
apantallada al variador (a travs del prensaestopas EMC) y con el terminal de tierra a
la caja de conexiones del motor debera ser lo ms corta posible y con la mayor rea
de contacto posible.

1 / 2

Opcional (solamente posible con ZETADYN 2CF): contactos principales de ambos

contactores de motor en serie para el disparo del freno electromagntico, cables y
bornes no se suministran de fbrica.
Con el variador tipo 2SY, los bobinados del motor sncrono permanecen en cortocircuito
mientras el variador est en parada, de esta forma el motor genera un par dependiente de
la velocidad. Cuando el variador se vaya a desmontar o reemplazar, las fases del motor
deben estar cortocircuitadas, de cara a evitar una velocidad demasiado alta de la cabina
con los frenos abiertos.

17

2.3.3. Chopper de frenado BC25 / BC50 / BC100

Cuando la velocidad del motor se reduce por disminucin de la frecuencia de alimentacin del estator,
el motor funciona cmo generador. Como la eenerga cintica del accionamiento no se devuelve a la
red, esta es almacenada por los condensadores del DC-link. La tensin del DC-link aumenta. Para
que dicha tensin no sobrepase el valor lmite de aprox. 725 V, esta se supervisa mediante el
Chopper de frenado externo. Al llegar al valor lmite el Chopper de frenado activa un transistor, y
mediante una resistencia se transforma la energa sobrante en calor.
La intervencin del Chopper de frenado es continua a travs de una seal PWM con una frecuencia
de conmutacin aprox. de 1 Khz.
El Chopper de frenado est previsto para los tamaos de ZETADYN 2xx032 hasta 2xx074. Para
equipos ms pequeos es suficiente si se usa una resistencia de frenado externa.
Ventajas del BC25/BC50:

Control mediante seal PWM de 1 Khz.: reduccin del rizo de la tensin del DC-link.
Resistencias optimizadas para minimizar ruidos.
Alimentacin mediante el DC-link del ZETADYN 2xx menos cableado necesario
Clase de proteccin de la carcasa IP20 no hace falta cubierta adicional
Mediante el rel de fallo (bornes ST11, ST12, ST14) se controla la conmutacin del transistor y
del dispositivo de temperatura del equipo (caracterstica de conmutacin 2 A)

Conexin de un Chopper de frenado externo

1.) el variador tiene que estar sin tensin
2.) los condensadores de DC-link tienen que estar descargados, es decir, 0V DC en los bornes
(ZK+) y (ZK-)
3.) La conexin del Chopper de frenado se efecta a travs de los bornes (ZK+) y (ZK-)

Brake-Chopper
Chopper-frenado

BC25 / BC50

RB+ ZK+ ZK- PE

W PE

ZETADYN 2xx

ZK- ZK+
120C

TK11 12 ST14 11 12

PE

3+2

BC 24V

Fig. 2.6. Conexin del Chopper de frenado BC25 /BC50 (alimentacin desde el DC-link del variador de frecuencia)

Tiene que estar garantizado, que el variador controle la apertura del termo contacto (TK11
y TK12 del Chopper de frenado) o la del rel de fallo (bornes ST11, ST14). En caso de
funcionamiento indebido, podra llegar a quemarse el Chopper de frenado (ver Fig.2.2)

18

2.3.4. Resistencia-freno BR17-1 / BR25-1

Los dispositivos ZETADYN 2xx 013 / 017 / 023 requieren nicamente una resistencia de frenado
externa. La electrnica de disparo se encuentra integrada en el variador ZETADYN 2xx.
Conexin de una resistencia de frenado externa:
1.) El variador tiene que estar sin tensin
2.) Los condensadores del DC-link tienen que estar descargados, es decir, 0 V DC en los bornes
(ZK+) y (ZK-)
3.) La conexin de la resistencia de frenado se realiza a travs de los bornes (R) y (ZK+)

Resistencia-frenado
BrakingBR25
Resistance
BR25

R ZK+ ZK- PE

PE

ZETADYN 2xx

R ZK+
120C

TB1

TB2

PE

3+2

BC 24V

Fig. 2.7. Conexin de la resistencia de frenado BR25

Tiene que garantizarse que el variador controle la apertura del termo contacto (TB1 y TB2
de la resistencia de frenado). En caso contrario podra quemarse la resistencia de frenado
(Fig. 2.5.).
Si se conecta la resistencia de frenado a los bornes ZK+ y ZK-, disipar una
potencia continua de aprox. 8 Kw. Se recalentar rpidamente y si el termo
contacto no est conectado, comenzar a quemarse.

19

2.3.5. Entradas de control

Para el seleccionar las entradas existen las siguientes posibilidades:
a) Mediante un contacto libre de potencial, el
sistema de control conecta el borne de la
tensin de control de +24V a la entrada
debida.

b) El control suministra una tensin externa de

+24V a la entrada. El borne GND hace de
tensin referencial.

*1
GND

+24V RF

V1

V2

V3

VZ

RV1

VZ

RV1

GND +24V RF

V1

V2

V3

10

RV2

ZE1

RV2

ZE1

11 12
ZE2

ZE2

ZE3

ZE3

+24V

25mA
GND

* Configuracin de conexin de cables (X_I)

Fig.

2.8

Posibilidades

de

control

de

entradas

c) Control en serie por medio del protocolo DCP (ver cap. 3.2.8 y 3.3)
Entradas de control:
"GND"

potencial de referencia

"+24 V" tensin de control

salida de tensin DC de aprox. 24 V para activar las entradas.
"RF"

Desbloqueo del variador

La entrada "RF" tiene que estar activa durante el trayecto (circuito de seguridad).

"V1"
"V2"
"V3"
"VZ"

Velocidad de posicionamiento (depende del trayecto)

Velocidad intermedia
(depende del trayecto)
Velocidad de viaje
(depende del trayecto)
Velocidad de reajuste
(no
depende
del
trayecto,
s
del
tiempo)
La velocidad de reajuste tiene preferencia ante otras velocidades. Si se ha seleccionado, se
ignorarn las dems velocidades.

"RV1"
"RV2"

Programacin de la direccin 1 ARRIBA

Programacin de la direccin 2 ABAJO
Si el variador es conectado segn el diagrama de conexin del Apndice 7.9., entonces el
motor gira a izquierdas (segn el preajuste de fbrica) cuando la entrada "RV1" es activada.
S "RV2" es activada, girar a derechas (viendo el motor por el lado del eje).

"ZE1"
"ZE2"
"ZE3"

Entrada adicional [Por defecto: V_ZE1]

Entrada adicional [Por defecto: V_ZE2]
Entrada adicional [Por defecto: OFF]
La dependencia de la posicin no est activada para el control de entradas adicionales. Las
entradas pueden por tanto utilizarse tambin para la velocidad inspeccin.

20

2.3.6. Funciones de monitorizacin

"P1"
"P2"

Termistor PTC / control de temperatura del motor

Borne de la sonda PTC (segn DIN 44 081) para el control de la temperatura del motor. Si el
control no se quiere realizar a travs del variador, entonces estos bornes deben permanecer
puenteados.

"BC"

Control del termo contacto del Chopper de frenado

ver cap.. 2.3.3 / 2.3.4

"BR"

Control de apertura del freno mecnico

Esta funcin de control se activa en el men INTERFASE \ BR \. Se pueden utilizar hasta
tres micro contactos, en cuyo caso, el segundo contacto lo controla ZE3, y el tercero debe
depender de ZE2.

"CO"

Control de los contactores de motor

Activado y cableado desde fbrica, el estado de ambos contactores est monitorizado
(conexin en serie)
Uso de dos o tres contactos de monitorizacin del freno
Use of two or three brake-monitoring-contacts

BR 24V

P1 P2

ZE3
ZE2

ZETADYN 2xx

BC 24V

CO 24V

BR 24V

Fig.2.7 Entradas de funciones de monitorizacin

21

2.3.7. Encoder para motores asncronos

El ZETADYN 2CF no dispone de la tarjeta electrnica para encoder absolutos. El
encoder se conecta a una clavija tipo SUB-D de nueve polos (5 V Encoder) o al conector
de ocho polos (5 V / 24 V)
Conexin con sub-D de 9 polos
SUB-D 9 de polos

PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Conector 8 polos

Seal
Pista A
Pista B
Sin usar
Vcc (+ 5 V)
GND
A/
B/
Sin usar
GND

Fig. 2.10 Jumper para fijar la tensin de alimentacin del encoder

Conexin conector de 8 polos

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8

Seal
"PE"
"+24 V"
"GND"
"+5 V"
"/B"
"B"
"/A"
"A"

Pantalla
Tensin de alimentacin encoder (HTL)
Tensin de referencia encoder
Tensin de alimentacin encoder (TTL)
Pista de seal /B encoder
Pista de seal B encoder
Pista de seal /A encoder
Pista de seal A encoder

Configuraciones de conexin para los distintos tipos de encoders

Encoder

Variador ZETADYN 2xx

+24 V

TTL-Encoder (5 V)
Salida senoidal (1,2
Vss)

GND +5 V
0V

/B

Tensin + pista B pista B/

5V

/A

pista A pista A/

Pantalla
Pantalla

Jumpers J1 y J2 tienen que estar posicionados en 5 V.

Asegrese antes de realizar el primer encendido del variador, que la tensin
de alimentacin est correctamente seleccionada! En caso de seleccin
incorrecta (sobretensin 24 V), se puede llegar a daar el encoder TTL!
Generador HTL (30V) Tensin
+ 24 V

0V

pista B

Jumpers J1 y J2 tienen que estar posicionados en 24 V.

22

pista A

Pantalla

Hay que utilizar cable apantallado. Prstese atencin a la correcta conexin del
blindaje, es decir, el blindaje debe de estar conectado a los puntos de fijacin y no a
tierra. El cable debe disponer de apantallamiento sin interrupcin desde el variador
hasta el motor. El blindaje ser conectado en ambos extremos; en el lado del variador se
har a la carcasa del conector sub-D o al pin 1 del conector. Cuando se use un encoder
senoidal es necesario usar cable con par trenzado. Se recomienda utilizar extensiones
de cable de la empresa Ziehl-Abegg.
El encoder no debe ser conectado o desconectado cuando el variador est
encendido, pues puede provocar roturas en el primero. Siempre apagar el equipo y
esperar a que todos los LEDs se hayan apagado.
Intensidad mxima de entrada con el encoder de 5V: 200mA. Con el encoder de 24V,
son 100mA.

2.3.8. Encoder absoluto para motores sncronos

Se conecta el encoder absoluto al conector SUB-D de 15 polos. Si el cable del encoder
fuera demasiado corto, se debe alargar con cable original. Se suministran tramos de 5m.y
10 m. Si se usan otros tipos de cables, no se garantiza el correcto funcionamiento del
encoder absoluto. Para los motores sncronos es necesario usar un encoder absoluto, por lo que el
ZETADYN 2SY incluye una tarjeta adaptadora con un conector tipo SUB-D de 15 polos.
La longitud mxima admisible del cable del encoder es de 10 m.

Tarjeta interface con

conector SUB-D de 15
polos

conector de 8 polos

Fig. 2.9 Conexin del encoder absoluto

23

Diagrama de conexiones :
X2
1

RS 485
Pista A

~ Pista A
Pista A/

Pista B

~ Pista B
Pista B/

6
+24VDC ext. +/- 10%

GND

La simulacin del encoder est disponible en todos los variadores ZETADYN 2SY.
En el ZETADYN 2CF es necesario el retrofitting, si el panel de control necesita las seales del
encoder para posicionamiento y se ha conectado un encoder de seal senoidal o de TTL. La tarjeta
de simulacin del encoder convierte las seales del encoder senoidal y las de 5V TTL a seales
diferenciales (ANSI standard RS485).
Conexin del encoder:
ZETADYN 2CF: SUB-D de 9 polos, un encoder senoidal o TTL puede ser empleado selectivamente.
Uso de un HTL no es possible.
ZETADYN 2SY: SUB-D de 15 polos. Es posible suministrar la tarjeta con 24VDC externos. En este
caso, el encoder puede funcionar con el variador desconectado.
Los drivers RS485 de salida D1 y D2 funcionan con tensin de 5V.
Los push-pull RS485 de salida tienen un nivel de 5V
Conexin con SUB-D de 15 polos
Pin
1
2
3
4
5

Seal
DATA
/DATA
5 V Sense
+5 V
GND

6
7
8
9
10
11

NC
B
NC
/CLK
CLK
GND Sense

12
13
14
15

A
/A
/B
Sin conexin

Seal de datos del encoder absoluto

Seal negada de datos
Seal de deteccin de la tensin de alimentacin
Tensin de alimentacin
Tensin de referencia (tierra) para la alimentacin del encoder
absoluto
Pista de seal B
Seal de reloj negada para comunicacin serie
Seal de reloj para comunicacin serie
Tensin de referencia para la seal de deteccin de la tensin de
alimentacin.
Pista de seal A
Pista de seal A negada
Pista de seal B negada

24

Para la comunicacin con el encoder, el variador ZETADYN 2SY soporta el interfase EN-DAT y el
protocolo SSI del fabricante Heidenhain. Si se usan otros encoders absolutos, hay que asegurarse
que estos podrn ser operados a travs de uno de los protocolos.
A ttulo de pruebas, es posible operar un motor asncrono con el variador ZETADYN 2SY. Para ello se
dispone de las mismas conexiones que en el caso del ZETADYN 2CF. Estos terminales de conexin
estn debajo de la tarjeta de conexin del encoder absoluto. Como no se necesitan para el uso
mencionado del equipo, no se suministra contratuerca para el terminal. Para conexin de estos
bornes, extraigase la tarjeta del encoder. El conector tipo SUB-D de 9 polos es fcilmente accesible.
Est debajo del conector del encoder absoluto.

Un motor sncrono no puede ser operado con un encoder normal. Slo los motores
asncronos pueden ser operados con un encoder de este tipo.
Hay que utilizar cable apantallado (par trenzado). Prstese atencin a la correcta
conexin del blindaje, es decir, el blindaje debe de estar conectado a los puntos de
fijacin y no a tierra. El cable debe disponer de apantallamiento sin interrupcin desde
el variador hasta el motor. El blindaje ser conectado en ambos extremos; en el lado del
variador se har a la carcasa del conector sub-D o al pin 1 del conector. Cuando se use
un encoder senoidal es necesario usar cable con par trenzado. Se recomienda utilizar
extensiones de cable de la empresa Ziehl-Abegg.
El encoder no debe ser conectado o desconectado cuando el variador est
encendido, pues puede provocar roturas en el primero. Siempre apagar el equipo y
esperar a que todos los LEDs se hayan apagado.
Intensidad mxima de entrada con el encoder de 5V: 200mA.

25

2.3.9. Interfase DCP

La interfase RS485 permite controlar el variador a travs de un protocolo digital. De esta forma, se
reduce el cableado al mnimo. Los cables X-I y X-O ya no son necesarios.
Usando un protocolo digital, se puede operar el variador remotamente a travs del control. La
parametrizacin se puede realizar va teclado remoto y display, pudiendo montar el variador en
lugares inaccesibles.
Esta caracterstica es una ventaja para instalaciones sin cuarto de mquinas, donde el variador est
dentro del hueco.

Registro de conexin RS485

1
2
3
4

pista de seal A
pista de seal B
GND (tierra)
PE (conexin a pantalla)

La posicin del conector de RS485 est

a la izquierda inferior de la tarjeta
principal MCFU04.

Fig. 2.12: Interface RS485

La conexin RS485 al control remoto ha de ser apantallada , estando el blindaje

conectado slo en el lado del variador al borne PE del terminal. La mxima
longitud de cable es de 50 m.

Bp 304 / 302 / 115 (Bhnke & Partner):

Registro de conexin del co-procesador
5 Tierra (GND)
6 Pista de seal B
7 Pista de seal A
MPK 4000 (Kollmorgen)

Seite
Kollm orgen
Steuerung

Registro de conexin X1
87 Pista de seal A
88 Pista de seal B

Seite 2CF/2SY
Regler

87

DATA + (A)

88

DATA - (B)

2
3

GND

FST (New Lift )

1
2

Seite FST
Steuerung

Sub D de 9 polos X12

7,4 (conectados )
Pista de seal A
8,9 (conectados )
Pista de seal B
5
Tierra (GND)

4
Seite 2CF/2SY
Regler

5
6
7

DATA + (A)

DATA - (B)

9
M

26

GND

3
4

2.3.10.

Salidas de control

Las salidas de rel son del tipo de contactos de conmutacin o de trabajo.

Los contactos especiales "SK_1"-"SK_3" pueden programarse distintamente de la preconfiguracin
de fbrica, en el men /INTERFASES y es posible asignarles otras funciones.
"ST"-

Fallo

El contacto ST1-ST2 est cerrado cuando no hay fallo

"MB"-

Freno electromagntico de bloqueo

Esta salida activa mediante un contactor auxiliar externo K2 el freno electromagntico.
.
Para conseguir una respuesta ptima en la aproximacin y posicionamiento, el control
debe abrir y cerrar sin retraso alguno el freno a travs de este contacto.

"SK_1"- Contacto especial 1

Preajuste de fbrica: Contacto RB
Cuando este contacto se cierra, el control debe activar los contactores del motor de forma
instantnea. El contacto K11-K12 est cerrado cuando la mquina est en parada.
"SK_2"- Contacto especial 2
Preajuste de fbrica: V<V_G1; G1 = 0,3 m/s
El contacto K21-K22 est cerrado si la velocidad es mayor de 0.3 m/s.
"SK_3"- Contacto especial 3
Preajuste de fbrica: V<1,1xV_3
El contacto K31-K32 est cerrado si la velocidad excede de V_3 ms de un 10%. Adems,
si se sobrepasa la velocidad nominal, se avisar mediante el rel de funcionamiento de fallo
(error 25 & 26 alarma de velocidad ).
ST

MB

SK_1

Funcionamiento Fallo Freno mecnico

SK_2

Contacto especial 1
(RB)

ST1

ST2

MB1 MB2

Contacto especial 2

Contacto especial 3

(V > 0.3 m/s)

SK14 SK11 SK12

SK_3

(V > 1.1* V_3)

SK24 SK21 SK22

SK34 SK31 SK32

10

11 12

Fig. 2.11 Seales de salida

* Identificacin de los cables de conexin (X-O) / seccin transversal de cable es de 0,75 mm, int. mx. del fusible 6 A.

2.3.10.1. Monitorizacin de los contactores del motor, distribucin del cable de

conexin para el 2xx
K1

K2

K1

K2
1

Fig. 2.12 Control de contactores del motor

* Identificacin de los cables de conexin (X_K)

27

10

11

12

2.3.11.

Tarjeta de control MCFU04 en el variador

Monitoriz.
Contactores motor

Monitoriz.
Freno mecnico

Terminales conexin encoder

o conector sub-D

Monitoriz. chopper
frenado
Monitoriz. Temp
Motor (P1/P2)

Conexin de tarjeta
opcional
( encoder absoluto)

Seleccin de Encoder
(jumper para TTL/HTL)

Mdulo Shunt

Entradas control (X-I)

Salidas Control (X-O)

Input for serial

control (DCP)

Conexin terminal LCD

Fig. 2.14 Tarjeta principal del variador

28

3.

Sistema de control y funciones del variador

El equipamiento funcional de los variadores ZETADYN 2xx permite una amplia adaptacin para
diferentes aplicaciones. A continuacin se describen brevemente los preajustes realizados en fbrica.
El cap. 3.1 proporciona una descripcin general sobre el control del variador. El cap. 3.2 describe
detalladamente cada una de las funciones especficas del equipo.

Resumen: Preconfiguracin de fbrica

Modo normal de viaje:
Viaje a velocidad alta "V3" y trayecto de posicionamiento a "V1"
Viaje a velocidad intermedia "V2" y trayecto de posicionamiento a "V1"
En ambos casos, la distancia de deceleracin se realiza dependiendo de la distancia, es
decir, al desactivar los comandos de marcha "V3" o "V2", la distancia cubierta durante la
deceleracin es siempre la misma, independientemente de la velocidad actual alcanzada en
el momento (recorrido de arco)
Requisito: La dependencia de la distancia debe ser activada.
Re-aproximacin:
Opcin de nivelacin usando la velocidad "VZ"
La velocidad de nivelacin tiene preferencia ante las dems velocidades. Esto significa que,
si se selecciona la velocidad de nivelacin, el ascensor no viajar ms rpido en caso de
solicitarse ir a mayor velocidad.
Funcionamiento manual y de mantenimiento:
Adems existen tres velocidades disponibles ("V_ZE1", "V_ZE2" y "V_ZE3"), cuya regulacin
no depende de la distancia.
Ejemplo:
V_ZE1 retorno
V_ZE2 velocidad de inspeccin
V_ZE3 velocidad de Inspeccin rpida
Salida: Variador activado - "SK_1" (Contactor del motor RB)
Con la salida "RB" el variador activa los contactores de aislamiento del motor
Salida: Freno mecnico - "MB"
Con la salida "MB" el variador activa el freno de parada mecnico.
Funciones de monitorizacin :
Control de velocidad de aproximacin (0.3 m/s) mediante la salida "SK_2".
Control de la velocidad mxima mediante la salida "SK_3".
Funciones adicionales:
Las entradas "ZE_2" y "ZE_3" como las salidas "SK_1", "SK_2" y "SK_3" pueden programarse con
funciones especiales de otra forma distinta al preajuste de fbrica.
Ejemplo:

Intercambio de dos juegos de parmetros totalmente distintos.

Cambio para evacuacin de emergencia (funcionamiento con batera o generador)

29

Mensaje de avera:
El variador seala una avera mediante la salida "ST".
Las siguientes funciones se monitorizan:
- Chopper de freno / Resistencia-freno
- Fallo de red
- Campo rotativo
- Cortocircuito
- Sobretensin del DC-link
- Baja tensin del DC-link
- Sobrecalentamiento (temperatura) del disipador trmico
- Preaviso del disipador trmico
- Temperatura del motor
- Fallo de encoder
- Control de arranque
- Parametrizacin
- Control de deceleracin
- Control de velocidad

30

3.1.

Control del variador

3.1.1.

Control convencional va entradas y salidas

La Fig. 3.1 muestra un simple viaje entre dos paradas, llamado TRAYECTO NORMAL. Por favor,
obsrvese que el esquema de conexin sea segn el mostrado en el anexo A.9 / A10.
veloc. Cte.

deceleracin

comienzo
aceleracin

Veloc. Cte.
Reduccin veloc.

V3

Zoom de curva de recorrido

V1
1

Entradas

Salidas

RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB

Fig.3.1

viaje normal

(1) El control supervisor del ascensor establece la direccin de giro con las entradas "RV1/RV2" y
activa las entradas de velocidades de marcha (en este caso "V1" y "V3"). El desbloqueo del
variador RF" ya puede activarse. Tambin es posible activarlo en el mismo momento que la
direccin y la velocidad entran.
A travs de la salida variador activado - RB" , el variador indica que se han aceptado las seales
de entrada y que est listo para otro nuevo viaje. Al conectar "RB" se deben cerrar los contactores
del motor. Al activar la seal de salida del freno mecnico MB" el control del ascensor debe
ordenar la apertura del freno inmediatamente y sin retraso.
(2) El accionamiento se acelera, hasta alcanzar la velocidad programada.
(3) Contina con un viaje a velocidad constante, hasta que se desactiva la velocidad V3".
(4) El accionamiento reduce la velocidad (se desacelera) hasta la velocidad de posicionamiento
"V_1".
(5) Despus de un corto trayecto se desactiva la velocidad de posicionamiento. (5-6)
(6) El accionamiento sigue decelerandose..
(7) Al llegar a velocidad 0, el variador desactiva la salida "MB". El control del ascensor tiene que
cerrar sin retraso el freno.
(8) Los contactores del motor tienen que estar cerrados hasta que caiga la seal "RB".
El freno electromagntico tiene que activarse y desactivarse sin retardo mediante el rel
"MB. Solamente de este modo se puede garantizar, que el variador puede regular el
arranque y la parada sin brusquedad.
Los contactores del motor tienen que encender y apagarse sin retardo con el rel "RB" .
Solamente de este modo se puede garantizar un arranque y parada sin brusquedad.
En caso de avera, es decir si el rel "ST" cae, el control del ascensor debe asegurarse de
que el freno y los contactores del motor sean inmediatamente desactivados. El control
permite que RB y MB caigan en caso de fallo.

31

3.1.2.

Control con DCP

El interfase DCP ofrece conexin en serie de los variadores ZETADYN 2xx mediante interfase
RS485. Por su comunicacin bidireccional en serie, las entradas y salidas son dirigidas a travs de un
cable de doble o triple conexin. De esta forma, los costes de cableado se reducen al mnimo.

3.1.2.1.

Control del ascensor sin encoder absoluto (DCP_01 /_03)

El principio de funcionamiento de control serie es similar al control convencional con entradas

(terminales X-I) y salidas (terminales X-O).
El control del ascensor transmite al variador las entradas de control necesarias (B0...B6) y recibe
como realimentacin la informacin sobre el estado (S0...S6) del variador de frecuencia.

S31
(3)
(1)
(2)

(4)

(5)

Fig. 3.2 DCP03

Byte de comando
B0
Desbloqueo del variador (RF)
B1
Orden de marcha (arranque)
B2
Interruptor de parada (apagar V_1)
B3
Velocidad
B4
direccin (RV1 o RV2)
B5
Cambio velocidad
B6
B7

Byte de estado
S0
Variador listo para el siguiente viaje
S1
Contactor de motor activado (RB)
S2
Preaviso activo
S3
Aviso de avera colectivo activo (ST)
S4
Vigilancia de Velocidad (interface/ V_G1)
S5
Punto programado de distancia/ velocidad
aceptada
S6
Freno mecnico (MB)
S7
Error en el ltimo telegrama del 2CF

Trayecto restante transmisin

Error en el ltimo telegrama

Byte de velocidad pre-programada

G0
Posicionamiento (V1)
G1
Velocidad de nivelacin (Vz)
G2
Velocidad 0
G3
Retorno (V_ZE2)
G4
Inspeccin (V_ZE1)
G5
Reservado
G6
Velocidad intermedia (V2)
G7
Velocidad rpida (V3)

32

3.1.2.2.

Control del ascensor con encoder absoluto (DCP04)

El control transmite al variador de frecuencia, en caso de un comando de arranque, la distancia

remanente hasta el prximo piso. Durante el viaje se actualiza continuamente dicha distancia. Si
durante el viaje no hay llamada de parada para el piso, o sea hasta el final de la distancia de
deceleracin, se prorroga el trayecto restante hasta el siguiente piso.
El viaje desde la aceleracin, a velocidad constante hasta decelerar, se determina nicamente por el
variador de frecuencia.
V_3

Fig. 3.3 DCP04

Byte de comando
B0
Desbloqueo del variador (RF)
B1
Orden de marcha (arranque)
B2
Interruptor de parada (apagar V_1)
B3
Velocidad
B4
Direccin (RV1 oder RV2)
B5
Cambio de velocidad
B6
B7

Byte de estado
S0
Variador listo para el prximo viaje
S1
Marcha activa (RB)
S2
Preaviso activo
S3
Avera colectiva activo (ST)
S4
Vigilancia de Velocidad (interfase/ V_G1)
S5
Punto programado de distancia/ velocidad
aceptada
S6
Freno mecnico (MB)
S7
Error en el ltimo telegrama

Transmisin trayecto restante

Error en el ltimo telegrama

Byte de Velocidad pre-programada

G0
Posicionamiento (V1)
G1
Velocidad de nivelacin (Vz)
G2
Velocidad 0
G3
Retorno (V_ZE2)
G4
Inspeccin (V_ZE1)
G5
Reservado
G6
Velocidad intermedia (V2)
G7
Velocidad rpida (V3)

33

3.2.
3.2.1.

Descripcin de funciones individuales del variador

Activacin y desactivacin

Al conectar el variador a la tensin de red, el variador se enciende despus de llevar a cabo un

autotest. Una vez terminada la carga completa del DC-link (aprox. 8s) , se activa la salida "ST"avera del variador. El estado de las entradas de control es ignorado hasta este momento por el
variador.
Al apagarse la alimentacin del variador, todas las salidas se abren inmediatamente. El variador asla
los dispositivos semiconductores de potencia. El control supervisor tiene que cerrar el freno
electromagntico y abrir los contactores del motor. Si se apaga el variador durante el recorrido,
entonces se decelera el motor por el par de frenado del freno electromagntico.

Tensin entrada
Variador de frecuencia
L1-L2-L3
Fallo

ST
t = 8s

Fig. 3.4 Activacin y desactivacin del variador

3.2.2.

Arranque y aceleracin

(1) El control del ascensor activa las entradas de velocidades V_" conjuntamente con una direccin
programada RV_". El variador cierra el rel de salida - Variador activado- RB" y el rel de freno
mecnico MB".
(2) El control de supervisin del ascensor abre el freno electromagntico. El variador acelera hasta la
mxima velocidad seleccionada de acuerdo con la aceleracin programada mediante suaves
transiciones.

V
V3

inputs

RF
V1
V3
RV1
RV2
outputs
RB
MB

Fig. 3.5 Arranque y aceleracin

34

3.2.3.

Arranque rpido / Velocidad 0

Con el comando Puerta cerrada se magnetiza el motor y se abre el freno mecnico. El

accionamiento mantiene la velocidad 0. El recorrido comienza despus de cerrarse la puerta.
Hacemos hincapi en que la funcin de arranque rpido solamente se puede utilizar en la
zona de la puerta en el caso de ascensores que permitan posibilidad de ajuste. Obsrvese la
norma EN81.

3.3.

Seleccin

a) Convencional
La entrada adicional ZE_2 tiene que programarse para la funcin velocidad 0.
Se seleccionan Velocidad 0 con ZE2 junto con el desbloqueo de variador RF y la direccin RV1 o
RV2. El motor se magnetiza y se abre el freno mecnico MB. Posteriores comandos de viaje sern
ignorados. Despus de apagar Velocidad 0 empezar el recorrido, siempre que estn presentes los
comandos de velocidad.
Las velocidades tienen que entrar como mximo 150 ms despus de desconectar Velocidad 0.

El control no debera activar las velocidades (V1, V3) hasta que no se desconecte
Velocidad 0.
Por si acaso la entrada ZE_2/3 est defectuosa o hay una rotura del cable, el trayecto no
empezar hasta que no se cierre la puerta.

V
Puerta
cerrada

(1)

Velocidad 0 con
ZE2 o 3

(2)

Contacto
puerta cerrado

(3)
max.150 ms

V3
V1
Freno mecnico MB
Fig 3.6

Si despus de la orden Puerta Cerrada hay una interrupcin en la barrera fotoelctrica

de la puerta se activa el contacto de presin, y consecuentemente la orden de Puerta
Cerrada se inicia, el control debe desconectar ZE_2 y otros comandos de recorrido.

35

b) Va protocolo DCP
(1)

Con la orden Puerta Cerrada, el control enva uno ms telegramas de velocidad preprogramada con los que el bit G2 es activado, hasta que el contacto de la puerta se cierra.
Otros bits de velocidades pre-programados sern ignorados.

(2)

Cuando el bit B2 de interruptor de parada y/o el bit de orden de marcha B1, se magnetiza el
accionamiento y se abre el freno via MB. El accionamiento mantiene la velocidad 0 mientras
se activa G2.

(3)

El trayecto comienza tan pronto que se haya enviado un telegrama con la velocidad preprogramada, en el cual el bit G2 est apagado al mismo tiempo que se activa otro bit de
velocidad. El mximo tiempo de cambio de apagar G2 y fijar otra velocidad es de 150 ms.
V
Puerta carrada

(1) G2=1

Contacto
puerta cerrada

G2=0

(3) G7=1

G7=1

Telegrama tipo
(2)
Orden de trayecto B1
Desconex. B2
Freno mecnico MB

Fig. 3.7 Recorrido normal

Funciones de control para el 2CF:

a)

Si se activa el bit G2 por ms de 20 segundos, el variador se apaga mostrando el mensaje de

error 59 Quick start >20s?

b)

Si el bit G2 es activado durante un recorrido, el variador lleva a cabo una parada rpida.

c)

El tiempo de monitorizacin del encoder T_EMON se cuenta desde que el bit G2 se

desactiva.

Si el accionamiento se mueve ms rpido de +/- 7mm a velocidad 0, el variador se apaga con el

aviso de error 27 recorrido a v=0 ?.
Cancelacin de arranque rpido:
Si despus de la orden Puerta cerrada se interrumpe la barrera fotoelctrica o se activa el contacto
de presin, inicindose consecuentemente la accin Abrir Puerta, el variador debe desactivar:
el bit de orden de marcha
B1,
el bit de interruptor de parada
B2 y
el enable de variador S0

36

3.3.1.

Deceleracin dependiente de la distancia trayecto ARCO

La deceleracin dependiente de la distancia durante un trayecto de deceleracin es llevada a cabo

por los comandos de trayecto V3 y V2 segn la velocidad de aproximacin V1.
Para ello el parmetro /DECELERACION/S_ABH ha de estar en ON (ajuste de fbrica). Con los
dems cambios entre velocidades pre-programadas, la curva de trayecto es realizada cmo una
funcin dependiente del tiempo.
Ventajas:
La deceleracin dependiente de la distancia ofrece ventajas cuando las velocidades finales (V3 o V2)
no se alcanzan en el caso de trayectos entre paradas muy prximas. En tal caso el variador realiza un
trayecto de arco.
El variador garantiza una distancia constante de aproximacin y el tiempo mnimo posible (ver
comparacin en Fig. 3.8) independientemente de la velocidad alcanzada en el punto de
deceleracin (4).
Mtodo de funcionamiento:
Si no se ha llegado a la velocidad final programada (fig.3.8.) en el punto de deceleracin (4), entonces
el accionamiento sigue acelerndose.
El variador calcula el punto X del trayecto, a partir de la cual se debe comenzar la deceleracin, con
objeto de llegar a pararse con velocidad de posicionamiento V1. Ahora el variador suaviza la curva
de velocidad y decelera mediante el parmetro de deceleracin A_NEG programado.
Debido a esto, con TRAYECTO EN ARCO y TRAYECTO NORMAL las distancias de deceleracin
S_31 (4 5) y los trayectos de posicionamiento S_1 (5 6) son idnticos.
V3

V3

S_31

S_31
V1

V1
4

Entradas

Entradas

V3

V3

V1

V1

TRAYECTO NORMAL: V3 se desconecta durante

un trayecto de velocidad constante.

TRAYECTO en ARCO: V3 se desconecta durante la aceleracin

Fig. 3.8 Comparacin entre trayecto normal y en arco

Control:
El sistema de control debe activar la seal V1 antes de retirar V3 (o V2).
Al apagar la velocidad V3 momentneamente, el variador decelera hasta la velocidad seleccionada
ms baja (ej.: V1).
Si entra nuevamente V3 , el variador no acelera. Esto puede hacerse nicamente despus de
desactivar la velocidad de posicionamiento y que se solicite una nueva orden de trayecto.

37

3.3.2. Desconexin de V3, V2 y V1 por retardo de la distancia

Optimizacin de la distancia de aproximacin, acercamiento directo
Los variadores ZETADYN 2xx estn diseados para accionamientos que requieran una alta precisin
de posicionamiento.
Existe la posibilidad de optimizar los trayectos de aproximacin, de tal manera que equivalen a un
acercamiento directo, sin trabajo adicional.
Por qu optimizar los trayectos de aproximacin?

Para aumentar la capacidad de transporte reduciendo considerablemente el trayecto de

aproximacin.
Proteccin de pasajeros en ascensores con puertas que se abren de forma previa a la parada.La
cabina queda casi a ras del nivel de la planta cuando la puerta comienza a abrirse. Distancias
cortas de aproximacin en la zona de puertas, reducen el riesgo de tropiezo con un escaln.

Condiciones para la optimizacion del trayecto de aproximacin:

Que no haya tiempos de retardo ni tiempos muertos en el sistema de control del ascensor.
Ascensor dotado de encoders digitales o sistemas que operan usando imanes en el hueco del
ascensor.

Si los puntos de desaceleracin se generan con encoder digital en el hueco, entonces el acortamiento
en la distancia de aproximacin es posible en 1 o 2 cm. Con esta distancia de aproximacin, el
pasajero no puede percibir diferencia alguna entre este acercamiento y uno de tipo directo.
Se puede omitir la distancia de aproximacin en instalaciones con
encoder digital y en
posicionamientos controlados por distancias (DCP). Cmo resultado de esto, es posible el puro
acercamiento directo.
Si se aplican las mismas distancias de aproximacin en todas las plantas (ver men INFO/S_1),
entonces la distancia de aproximacin en el men DECELERACION/S_DI3 se puede acortar.
V
R_NEG1

V3

----Info-Men----

S_GES

S-->

S_1

12.15

3.05

0.00m

DECELERACION
******************

A_NEG
*

S _DI3

S_DI1

0 mm

R_NEG2
V1

>Correccion de dist.V1

t
Entradas

S_DI2

0.00 m

4a

RF
V1

> Correccion de dist.V2

V3

S_DI3

0.00 m

RV1
RV2

> Correccion de dist.V3

Salidas
RB
MB
412

Fig. 3.9.: Ejemplo-"V3" cae con la distancia de

deceleracin S_DI3.

Descripcin de parmetro
S_DI1 / S_DI2 / S_DI3
Distancias para desconexiones retardadas de las velocidades "V1", "V2" y "V3" por el variador.

38

3.3.2.1.

Conexin en serie al sistema de control del ascensor, acercamiento

directo

La conexin entre el control del ascensor, el variador y otros mdulos se realiza cada vez ms
mediante los medios de transmisin serie (DCP)*.
Ventajas
- no se necesita cableado costoso entre componentes
- montaje sencillo a travs de conectores
- intercambio de datos ms rpido entre el variador y el control de supervisin
- acercamiento directo
- interfaces estndar (RS485 RS232) y de alta seguridad para los datos
- Programacin del variador desde el control del ascensor
- a parte de funciones de control pueden tambin transmitirse datos de fallos y estadsticos
- conexiones por mdem para la transferencia remota de datos
- reportes in-situ por impresora ordenador porttil.
Con ello se integra estrechamente la regulacin del accionamiento con el control del ascensor y
permite una estandarizacin de todo el sistema.

Variador

Control ascensor

Enc oder

Mquina
SPI

RS485
CAN / RS 485
CAN / RS 485
CAN / RS 485

M odem

cabina
Llam ada P lanta superior

P aram etrizac in
((de fbric a)

Telec om.R ed

M odem
RS232

Llam ada 1 planta

Hueco

Central-Servicio

Fig. 3.10: Resumen de comunicacin en serie

* Ms informacin tcnica en Informacin Tcnica TIA99_77. Disponible bajo peticin!

39

3.3.3.

Deceleracin dependiente del tiempo

Con la excepcin de las transiciones de deceleracin de "V3" a "V1" y de "V2" a "V1" , todas las
dems transiciones de velocidad son controladas cmo funciones tiempo-dependientes.
Despus de desactivarse la velocidad correspondiente, el variador decelera en modo dependiente
del tiempo hasta la velocidad mayor an seleccionada, segn la curva programada de deceleracin
con transiciones suaves.

V
V_ZE3
V_ZE2

V_ZE1
t

Entradas
RF
ZE3
ZE2
ZE1
RV1
RV2

Fig. 3.11 Control por deceleracin (Ejemplo de control manual con V_ZE1, V_ZE2 y V_ZE3)

3.3.4.

Parada normal

El control del ascensor ya no selecciona ninguna entrada de velocidad V_X o de direccin RV_X.
El variador decelerar hasta una parada de acuerdo a la desaceleracin programada en
/DECELERACION/A_NEG con transiciones suaves. Llegando a la velocidad 0, el variador abre la
salida de freno mecnico MB, de modo que cae el freno electromagntico. El variador aisla los
semiconductores de potencia y abre el rel de salida Variador activado-RB.
V1

V _BR
6

Entradas

RF
V1
RV1
RV2
salidas
ST
RB
MB
max.1,5s

Fig. 3.12 Control Parada Normal con seales del control en funcin del tiempo

40

3.3.5.

Ajuste

Para ajustar la correccin de la elongacin de los cables de suspensin cuando la cabina del
ascensor es desmontada, se selecciona el comando V_Z
Con el objeto de evitar oscilaciones, el control debe esperar un tiempo adecuado hasta que los cables
vuelvan a su posicin.

V _Z

Entradas
RF
V_Z
RV1
RV2
salidas
ST
RB
MB

Fig. 3.13 Ajuste con la entrada "V_Z"

3.3.6.

Fallo

El variador controla:
- tensin de red (cada fase)
- temp. disipador
- arranque de motor
- cortocircuito
- baja tensin del dc-link

- campo giratorio
- temp. chopper-frenado
- direccin giro de motor
- intensidad del dc-link

- velocidad
- seales encoder
- temp. motor
- sobretensin dc-link

Una vez detectada una avera por el variador, se interrumpir el programa en curso. El variador aisla
los semiconductores de potencia. Los rels de salida freno mecnico-MB y Fallo -ST, se
desactivan inmediatamente.
El control principal debe cerrar el freno electromagntico y abrir los contactores del motor. Si se
presenta una avera, que obliga a desconectar la etapa de potencia de la red (p.ej. sobretemperatura
en chopper-frenado), se realiza inmediatamente la desconexin interna del rectificador de entrada. Si
se produce una avera durante el trayecto, el accionamiento se desacelera debido al par de frenado
del freno electromagntico.
Entradas

Vxx
RF

Salidas

RB
MB
ST
2s
Nuevo trayecto
Deteccin del fallo

Fallo resuelto Reconocimiento a

Vxx = 0

Fig. 3.8: Efecto de un fallo y reconocimiento

41

Reconocimiento
El reconocimiento de un fallo del variador (Rel ST excitado) ocurre dos segundos de que la
causa del fallo es resuelta. El reconocimiento est condicionado a la desaparicin de todas las
velocidades seleccionadas (Vxx). Si la velocidad Vxx es activada de nuevo antes de que los
dos segundos hayan transcurrido, no ocurre el reconocimiento.
Excepciones a este tipo de reconocimiento:

Con el error 91 (Alarma BC) hay que apagar y volver a encender el variador para reconocer el
error.

Con el error 20 (direccin errnea) y el error 8 (ningn pulso de encoder) hay que desconectar
RF y Vxx. (la misma condicin tambien se aplica aqu: si Vxx y RF son activadas antes de los dos
segundos, no se reconocer el fallo)

Estos errores no se pueden reconocer simplemente desde el teclado del terminal de operaciones.
Funciones de control individuales del variador se pueden
/ZA_INTERNO/MASK1 a MASK3 (descritos en el captulo 4.3.12).

3.4.

desconectar

en

Para un uso seguro del variador

Los equipos electrnicos, por naturaleza, no son a prueba de fallos. El usuario es responsable de
garantizar que, en caso de fallo el accionamiento es mantenido en condiciones seguras. Para ello hay
que seguir las siguientes instrucciones:
El freno electromagntico tiene que encenderse y apagarse sin retardo mediante el rel
MB. Solamente as se garantiza, que el variador no provoque movimientos bruscos de
arrancada y de parada del motor.
Los contactores de aislamiento del motor tienen que conectarse y desconectarse sin
retardo mediante el rel RB.Solamente as se garantiza, que el variador no provoque
movimientos bruscos de arrancada y de parada del motor.
En caso de fallo, es decir si el rel ST cae, el control tiene que garantizar que el freno
mecnico y los contactores del motor se desconecten inmediatamente. El control permite
que RB y MB caigan en caso de fallo.
Los condensadores de dc-link pueden conservar tensiones peligrosas para el ser
humano hasta 5 minutos despus del apagado del variador.

42

4. Control y posibilidades de programacin

El usuario puede fcilmente adaptar el control del accionamiento a las exigencias del servicio. Para
ello hay cuatro formas de comunicacin disponibles para un simple control y puesta en marcha:
1. Control por medio de teclado y display LCD con dilogo simplificado basado en textos.
2. Control remoto va teclado y display LCD con el kit de control remoto RCP1.
3. Control remoto desde PC con el ZETAMON para Windows (disponible cmo accesorio)
4. Control remoto va sistema de control del ascensor, si ste soporta el protocolo DCP.
La estructura de parmetros del men tiene una disposicin uniforme para todos los conceptos de
comunicacin. Los parmetros programados pueden protegerse mediante una clave (Nr. entre 1
hasta 9999) contra modificaciones involuntarias y/o no-autorizadas.
La modificacin de los parmetros solamente es posible mientras el accionamiento est
parado.

4.1.

Control va teclado y display LCD.

Mediante el display LCD y el teclado, el operario puede realizar directamente en el variador, las
siguientes operaciones:
-

programar todos los parmetros necesarios para la puesta en marcha

realizar simples funciones de medicin y control y
guardar las condiciones de funcionamiento

Si se instala el variador en el hueco del ascensor, se puede desmontar el display e integrarlo,

utilizando la consola remota RCP01, en el armario de control.
El funcionamiento resulta muy sencillo, utilizando las tres teclas. Los parmetros disponibles estn
sub-divididos en mens segn la familia a que pertenecen. Por medio de otra tecla ms (Info) se
podrn indicar las condiciones en curso del funcionamiento.
La seleccin del men se hace mediante las teclas de las flechas (ver fig. 4.1.).
Presionando la tecla [P], se cambia a los parmetros asignados al men.
Se selecciona un parmetro con las teclas de flechas.
Presionando la tecla [P], se puede modificar el parmetro con las teclas de flechas.
Pulsando nuevamente la tecla [P], se vuelve a la seleccin de parmetros.
Si se pulsa al mismo tiempo las teclas [] y [] se vuelve a la seleccin del men.
Men -Info
-

Seleccionar men

seleccionar
parmetro

&

Fig. 4.1. Funcin de las teclas

43

cambiar
parmetro

Hay dos formas de modificar parmetros y dos tipos de display:

V_3
1.20 m/s
>Velocidad de viaje

Programacin introduciendo valores numricos (Ej.: 1.20 m/s)

RS232
ZETAMON
> Funcin de RS232

Programacin
seleccionando
(Ej.: Funcin de RS232)

RF:RV12:V123:VZ

Display mostrando representacin de un punto luminoso

N_REAL 1200 min-1

Display mostrando grfico de barras y valores numricos

de

varias

opciones

Fig. 4.2 Ejemplos

Ejemplo de programacin de parmetros

La velocidad V_3 se cambia en el men /VIAJAR (ver Fig. 4.3)
1. Despus de encender el variador, aparecer un mensaje inicial "ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2xx"
tras un breve auto-chequeo.
2. Pulsar cualquier tecla, aparecer el primer men MONITOR en la pantalla indicadora.
3. Pulsar la tecla [] hasta mostrar el men VIAJAR.
4. Pulsando la tecla [P] se muestra la lista de parmetros.
parmetro V_1.

En el display aparecer el primer

5. Con la tecla [] ir hasta el parmetro V_3.

6. Pulsar la tecla [P] para activar el parmetro deseado. Un cursor parapadear a la izquierda en la
lnea inferior. La linea inferior del comentario del parmetro se sustituir por el parmetro
programado. Si no tiene lugar el cambio, es que hay una proteccin automtica de esta entrada
con un password (ver cap. 4.3.11).
7. Con la tecla [] o [] se puede cambiar el valor del parmetro.
8. Mediante la tecla [P] confirmar el valor del parmetro recin introducido. Este valor se muestra en
la parte superior del display. El nuevo valor ha sido aceptado. La flecha ya no parpadea y el
comentario del parmetro reaparecer nuevamente en la segunda lnea.
9. Si se pulsan simultneamente las dos teclas [] y [] aparecer en la pantalla indicadora
nuevamente el men VIAJAR.

44

ZIEHL-ABEGG
ZETADYN 2xx

Despues del
- encendido o cuando ninguna
Haya sido pulsada durante 60 min.

Cualquier tecla
MONITOR
*********
ESTATISTICA
********
VIAJAR
************

&

Seleccionar men

P
V1
0.050 m/s
>Position
V_2
0.70 m/s
>Inter
V_3
1.20 m/s
>Velocidad trayecto

Seleccin de
parmetro

P
V_3
>

1.20 m/s
1.19

402

Cambio de
parmetro

Fig. 4.3 Ejemplo de programacin de parmetros

45

4.1.1.

La funcin APC (Automatic Parameter Control)

APC es la abreviatura de Automatic Parameter Control (control automtico de parmetros).

APC comprueba la validez de las entradas de cada uno de parmetros.
La funcin APC sirve para evitar entradas errneas. El usuario debe confirmar el aviso con
OK (tecla Info)

APC delimita las entradas (Limit), ejemplo:

I_NOM
>

23.0 A
40.0

Entrada de la corriente nominal del motor I_NOM = 40 A para un

variador de 23A

Limit
L004

I_NOM
[ok]

El aviso Limit I_NOM aparece porque la corriente del motor es

demasiado alta para el variador, el aviso tiene que confirmarse con [OK]
= tecla Info
Despus de confirmado con [OK] queda delimitado el valor I_NOM a
28,7 A.

I_NOM
* Corriente

28.7 A
nominal motor

APC activa parmetros (Set), ejemplo:

CO
>

ON
OFF

Set T_CO
S001:

OFF
[OK]

CO
OFF
Contactor control
T_CO

0.0 ms

Cont.mot.tiempo de conexion

La funcin de monitorizacin del contactor del motor INTERFASE\CO se

desconecta.
El aviso T_CO OFF aparece; al confirmar con la tecla [OK]=Tecla Info,
el parmetro ZA-INTERNO\T_CO se pone a "0.0 ms" (tiempo de
conexin de los contactores del motor )
Despus de confirmar con [OK], la monitorizacin de los contactores
est en OFF
El tiempo de conexin del contactor de motor T_CO en el men ZAINTERNO \ est programado en "0.0 ms"

La funcin APC comprueba todos los parmetros programados y cambios (Update, slo si el
parmetro no est programado o lo est errneamente)

La funcin APC puede desactivarse (OFF) en el men ZA_INTERNO; de fbrica viene programado
en ON.
Las funciones particulares APC pueden enmascararse en el men ZA-INTERNO \ MASKxx
Funcin Programar: Nmero de error Sxx + 1000 programarlo con la mscara de error deseada
(por ej. S001 Programar T_CO off
programar 1001 en MASK deseada)
Funcin Limitar:

Nmero de error Lxxx + 2000 programarlo con la mscara de error deseada

(por ej. L004 Limitar I_NOM
programar 2004 en MASK deseada)

Dicha funcin APC se debe desconectar solamente despus de consultar con el Hotline de
Ziehl-Abegg

46

4.2.

Control remoto va PC y Software ZETAMON para Windows

Mediante un PC y el Software ZETAMON, desarrollado especialmente por ZIEHL-ABEGG, el usuario

puede:
- programar parmetros,
- poner en marcha el accionamiento,
- evaluar, guardar y copiar diagramas de recorridos y datos programados, y
- realizar mediciones de curvas de recorridos y seales de control.
El Software ZETAMON para Windows incluyendo cables de conexin est disponible como accesorio.
Requiere un PC, marca IBM o compatible con las siguientes caractersticas mnimas:

Windows 95/98/NT4/ME/2000/XP
Pentium 133 / 32 MB RAM
800x600 / 256 colores mnimo
Cable ZETAMON
Interfase serie RS232 (o adaptador USB - RS232 serie)

El software con manual incluido est disponible para descarga http://www.ziehl-abegg.de o puede ser
solicitado al servicio Hotline de Ziehl-Abegg.
Importante: Previo a utilizar el software, programar el valor RS232 en ZETAMON en el
men INTERFASE y conectar el cable al interfase.

47

4.3.

Explicacin de parmetros

Los parmetros se sub-dividen en mens (ver Fig. 4.4). Solamente cinco mens son
fundamentales para realizar la puesta en marcha (destacados en negrita)
En caso de motores de otros fabricantes, hay que introducir antes del primer trayecto, los datos del
motor que aparecen en la placa de caractersticas del mismo, el offset del encoder y datos de la
instalacin en el men "INSTALACION & MOTOR" . Si se selecciona en el men el parmetro
AUTO, se preprogramarn los parmetros de acuerdo a los datos de la instalacin y del men
MODELO-MOTOR.
Estos datos estn preconfigurados para motores suministrados por ZIEHL-ABEGG.
Display:
estado de las entradas y
salidas,
velocidades
actual
y
deseada.

MONITOR
****************
ESTADISTICA
****************

Display:
Reportes estadsticos y
gestin de lista de errores
Entrada:

VIAJAR
**************

Entrada:
Rampa de aceleracin y
comportamiento de arranque.

ACELERACION
**************

Entrada:
Rampa de deceleracin y
comportamiento de frenado.

DECELERACION
**************

En caso necesario: accin de control

del regulador de velocidad

REGULADOR
****************

Entrada nica antes del primer

trayecto: Datos de la instalacin y
motor

INSTALACION & MOTOR

****************

Entrada nica antes del primer

viaje: Datos del motor para
orientacin del campo

MOTOR-MODELO
****************

En caso necesario: Modificacin

de las entradas y salidas,
programadas de fbrica, y de
resolucin de encoder

INTERFASES
****************
CLAVE
****************
ZA-INTERNO
****************
SERVICE-CHECK
****************

Velocidades de trayecto

En caso necesario: se puede dar una

contrasea

Reservado
especiales

----- INFO ----****************

Men Info para mostrar valores

especiales

Fig. 4.4 Secuencia de aparicin de mens.

48

para

aplicaciones

4.3.1.

El men Info

Con la tecla de funcin

accedemos al men de informacin.
Este cuador de informacin permite mostrar los valores ms importantes de medida y visualizacin
del variador.
Es de utilidad durante la puesta en marcha, revisin y resolucin de problemas.

----- INFO -----

Muestra el n de serie del variador

ID:12345678/0001
S_GES S--> S_1
12.0 2.05 0.01m

Indicacin del trayecto completo, distancia de deceleracin desde la

desconexin de la velocidad mayor hasta alcanzar V_1, distancia del
trayecto medida a velocidad constante V_1

RF.RV1.V1....V3
ST.RB.MB.......

Indicacin de entradas y salidas, que estn en ese momento activadas

N_SOLL N_IST

Indicacin de la velocidad deseada (N_SOLL) y actual (N_IST)

s/sN
+ 12%

I
U
8.5A 353V

Indicacin del deslizamiento, corriente y tensin del motor

Temp
*22C

f_PWM
8.0k

U_dc
540V

Indicacin de temperatura de las etapa de potencia (* ventilador =

ON). Indica la frecuencia PWM e indicacin de la tensin del dc-link

V_NENN V_3 ENCODER

1.00
1.00 1024

Indicacin de velocidad nominal (V_NENN), de trayecto y resolucin

del encoder.

Typ4:
2CF74

Indicacin del tamao del variador, versin de software.

SW: FOC:
2.04 2.01

0.0kWps 0.0kW
+ 0% 0.0A
0V

Indicacin del estado del variador (zona de la curva de trayecto, ver

tambin Anexo A5), indicacin de la direccin del trayecto y posicin
de la cabina (punto de referencia para memoria de error extendida, ver
tambin men ESTADISTICA)
1 fila: Indicacin de la potencia activa y la aparente.
2 fila: Indicacin del deslizamiento, intensidad y tensin del motor.

--- INFO-END --[ESC]

Fin del men Info; aspectos adicionales a travs del protocolo DCP (ver
tambin info tcnica TIA99_77) o con un motor sincrono.

Status: RV1 0.00m

5- 6- 10-12-> 10

49

4.3.2.

El men "MONITOR"

Contenido: El men "Monitor" muestra el estado de las entradas y salidas del control. Una seal de
control activada se indica con un punto bajo ella. Adicionalmente se muestran los valores
de la velocidad deseada y real, salida del variador y medidas de valores.

MONITOR
****************
RF:RV12:V123:VZ

Indicacin de entradas activadas durante funcionamiento automtico.

"RF", "RV1", "RV2", "V1", "V2", "V3" y "VZ"

RF:RV12:ZE123

Indicacin de las entradas activadas durante el modo inspeccin.

"RF", "RV1", "RV2" y "ZE1 - ZE3",

ST:BC

Entradas y salidas importantes para el arranque y parada.

"ST", BC, "RB", "LT" y "MB"

:RB:LT:MB

P12:BC:BR:CO:+5V

Indicacin de entradas:
"P1, P2", BC, "BR", "CO", "+5 V"

N_SOLL

300 min-1

Indicacin de la velocidad deseada

N_IST

300 min-1

Indicacin de la velocidad real (actual)

-......RA......+
|

Indicacin de la salida del variador

+ = motor / - = freno
En casos normales no se debe llegar a los lmites.
Durante un trayecto de velocidad constante, el cursor debera estar
en el centro del intervalo.

Iq Id Uq Ud Umax

Indicacin ampliada limitacin del variador

Durante el funcionamiento normal no debe estar ninguno resaltado.

Fig. 4.5 Men "Monitor"

50

4.3.3.

El men "ESTADISTICA"

Contenido: El men Estadstica proporciona datos estadsticos y administra la lista de errores. Los
datos se retienen cuando se apaga el variador.
ESTADISTICA
****************
Lista de errores

STAT0
>Lista:

Trayecto-error-

STAT1
>Horas

de

STAT2

0.000.759

0000308h

Indicacin de las horas totales de servicio

servicio

Indicacin del nmero de trayectos

Nmero de arranques

STAT3
>Interrupciones

16

STAT4
>Interrupciones

STAT5
>Borrar

Indicacin de interrupciones de red

fase

trayect

AUS
lista

errores

Indicacin de interrupciones en viaje (Apagados de RF durante un

viaje)
Este parmetro permite borrar el archivo de errores (STAT0, STAT3 &
STAT4)

Fig. 4.6 Men "Estadistica"

Nota sobre STAT0:

La lista de errores es accesible como a cualquier otro parmetro, aunque, en lugar de modificar el
contenido, con las teclas [] y [] nos movemos entre las entradas.
STAT0

Lista errores
Parar input!
> 0000001-E10-S12
No impulso encoder

> 0000002-E12-S12
direccin erronea

direccin erronea

> 0000025-W12-S12

Contador trayectos
Nro. error (E), aviso (W)
407

Estado interno del variador

direccin erronea

> +15 A RV1 2.05 m

> x308.3 h

Corriente inst. motor

Horas en funcionamt.

Direccin trayecto

Temp. etapa potencia

22 C

Posicin en hueco

Fig. 4.7 Parmetro "STATO"-lista de errores

En total se pueden administrar hasta 75 avisos. Si hay ms de 75 avisos, se borrarn

automticamente los ms antiguos. Al seleccionar la lista de errores aparecer primero el ltimo error
registrado. Como informacin adicional se indican las horas de servicio, nr.de error, estado del
variador, temperatura de la etapa de potencia y el nro. de carreras. Una descripcin de las posibles
entradas se encuentra en el Anexo A4.

51

4.3.4.

El men "VIAJAR"

Contenido: Las velocidades de trayecto se programan en el men VIAJAR. Al introducir estos datos,
debe hacerse de forma que V1<V2<V3.

VIAJAR
****************
V_1
0.050 m/s
> Velocidad posicionam.

Velocidad de posicionamiento V_1.

V_2
0.50 m/s
> velocidad intermedia

Si se requiere, velocidad intermedia para modo de trayecto normal.

V_3
1.00 m/s
> velocidad de viaje

Velocidad alta para modo de trayecto normal.

V_Z
0.010 m/s
> Velocidad nivelacin

En instalaciones con nivelacin, la velocidad adicional V_Z debe ser

empleada.

V_ZE1
> veloc.

0.50 m/s
adicional ZE1

Las velocidades V_ZE1, V_ZE2 und V_ZE3 son preferiblemente,

empleadas en control del retorno, recorrido de inspeccin o control
manual.

0.50 m/s

V_ZE2
> veloc.

adicional ZE2

V_ZE3
> veloc.

adicional

0.50 m/s
ZE3

Fig. 4.8 Men "VIAJAR"

Los parmetros ZE_2 y ZE_3 deben ser programados en el Men Interfase segn los
parmetros V_ZE2 y V_ZE3 (configuracin de fbrica V_ZE3 = OFF)
Cuando se use control serie con protocolo DCP, la velocidad de V_ZE1 debe ser limitada a
0,63m/s !

52

4.3.5.
Contenido:

El men "ACELERACION"
La rampa de aceleracin se define en el men Aceleracin. Adems, es posible
optimizar el comportamiento de la arrancada.

ACELERACION
****************

Aceleracin

V_3

R_POS2

A_POS 0.70 m/s2

> Aceleracin

A_POS

R_POS1
40 %
> redondear abajo

R_POS1
t

Entradas
RF
V1
V3

R_POS2
50 %
>redondear arriba

RV1
RV2
salidas
RB
MB

Fig. 4.9: Men Aceleracin

Fig. 4.10: Efecto de los parmetros

Descripcin de parmetros:
A_POS

Pre-ajuste de la aceleracin positiva

R_POS1
R_POS2

Modifica el redondeo inferior

Modifica el redondeo superior

Valores superiores de R_POS1 y R_POS2 provocan redondeos ms suaves.

Para obtener una ptima reaccin en la arrancada, se requiere que los contactores del motor se
conecten con la salida SK_1/RB .
Una vez que los contactores del motor se han cerrado, el motor recibe corriente para generar el flujo
magntico del rotor. Despues de este tiempo, el freno mecnico se abre a travs del rel de salida
MB.
La optimizacin del comportamiento de arrancada se describe con detalle en el captulo 5 (Puesta
en marcha)

53

4.3.6.
Contenido:

El men "DECELERACION"
La rampa de deceleracin se define en el men Deceleracin. Adems, es posible
optimizar el comportamiento de posicionamiento.

DECELERACION
****************
A_NEG 0.70 m/s2
> Deceleracin
V
V3

R_NEG1
50 %
>redondear arriba

R_NEG1

A_NEG
*

S _DI3

R_NEG2
90 %
>redondear abajo
S_DI3
0.00 m
> correccion de dist.V3

R_NEG2
V1
t
4a

Entradas

RF
V1

S_DI2
0.00 m
> correccion de dist.V2

V3
RV1

S_DI1
> correccion

0 mm
de dist.V1

S_ABH
ON
>optimacion de

RV2
Salidas
RB
MB

distanci

Fig. 4.11 Men Deceleracin

Fig. 4.12 Efecto de los parmetros

Descripcin de parmetros:
A_NEG
Pre-ajuste de la aceleracin- deceleracin negativa
R_NEG1 Modifica el redondeo superior
R_NEG2 Modifica el redondeo inferior
Valores superiores de R_NEG1 y R_NEG2 provocan redondeos ms suaves.
S_DI1
S_DI2
S_DI3

Distancias a las cuales las rdenes

de velocidad son desactivadas
despus de un tiempo de retardo

Cuando se alcanza la velocidad 0, el rel MB se desconecta. Durante el tiempo en el que el freno

mecnico se acaba de cerrar, el motor es retenido elctricamente a velocidad 0.
Despues de un tiempo pre-establecido, la etapa de potencia es aislada y el rel RB cae. En caso de
que el sistema de control active los contactores del motor a travs de este rel de salida, est
garantizado que no habr corriente cuando los contactores se abren.
S_ABH

Seleccin del modo de redondeo del recorrido en arco:

- ON
El recorrido en arco durante las transiciones de deceleracin de V3 ->
V1 y V2 -> V1 es dependiente de la distancia y optimizado por tiempo
- ON+S10
Funcin especial de posicionamiento dependiente del recorrido. La
distancia de ZA_INTERNO/S_10 es cubierta desde que V_1 se
desconecta hasta la parada, con una rampa fija.

54

- OFF

El recorrido en arco durante todas las transiciones de deceleracin

son optimizadas por tiempo.

Con control va protocolo DCP, otros parmetros estn disponibles (ver TIA99_77).

4.3.7.

El men "REGULADOR"

Contenido:

En el men REGULADOR se pueden programar los parmetros del regulador de

velocidad PI (proporcional integral).

REGULADOR
****************
K_nr
2.0
> Amplificacin

Ganancia del regulador

durante el recorrido

T_nr
100 ms
>Tiempo integracin

Constante de tiempo del regulador de velocidad, cte. de tiempo del

regulador PI durante el recorrido

de velocidad, ganancia del regulador PI

Fig. 4.12 Men REGULADOR

Los parmetros K_nr y T_nr permiten optimizar el ajuste del regulador de velocidad durante el
trayecto.
Respuestas con dinmica alta se consiguen con valores mayores de K_nr y pequeos de T_nr. Un
ajuste suave de la regulacin proporciona un viaje confortable.
La regulacin de velocidad est afectada primeramente por su ganancia. Si durante el trayecto
ocurren variaciones bruscas en la velocidad (especialmente en las transiciones de velocidad), el
ajuste del regulador de velocidad es demasiado suave. En este caso, es posible aumentar la
ganancia (K_nr) o reducir el tiempo de integracin (T_nr).
Si el motor provoca ruido o el variador de frecuencia se desconecta, el valor de la ganancia es
demasiado alto y debe ser reducido.
En general, procdase como sigue:
Ajustar la ganancia del regulador de velocidad tan alta cmo sea necesario y tan baja cmo sea
posible.
La optimizacin del comportamiento en arranque y el regulador de velocidad se describen en
detalle en el Captulo 5.
Ejemplos:
Ajuste demasiado suave:
Sobreoscilaciones

Ajuste demasiado fuerte:

Vibraciones

Knr: aumentar valor

Knr: reducir valor
Tnr: reducir valor
Tnr: aumentar valor
Cuando se funcione con motores sncronos sin carga, se debe ajustar la ganancia del
regulador K_nr a 1,00 !

55

El men INSTALACION & MOTOR

Contenido:

Los valores dependientes de la instalacin deben ser introducidos en el men

INSTALACION & MOTOR antes de realizarse el primer trayecto. Estos datos se
introducen una sla vez. Los datos del motor pueden copiarse de los valores
nominales de la placa de caractersticas.

INSTALACION

&

MOTOR

****************
M&E ASM +square
> Motor&Encoder

Introducir el motor y tipo de encoder

ASM + square: Motor asncrono con encoder seal cuadrada
ASM + Sine: motor asncrono con encoder seal senoidal

V_NOM 1.00 m/s

> Velocidad Nominal

ZETATOP: motor sncrono con encoder absoluto

SM850: motor sncrono con encoder absoluto
SM700: motor sncrono con encoder absoluto
Introducir la velocidad nominal del ascensor a las revoluciones
nominales n_NOM del motor

n_NOM 1440 min-1

> Revol.nominal motor

Introducir la velocidad nominal de giro del motor

f_NOM
50.0 Hz
>Frequencia nominal

Introducir la frecuencia nominal del motor

45.0 A

I_NOM
>Corriente

Nominal Motor

U_NOM
> Voltage

Nominal Mot

400 V

P_NOM
22.0 kW
> Potencia Nominal Motor
TYP
> Tipo

Estrella

Introducir la corriente nominal del motor

Introducir la tensin nominal del motor
Introducir la potencia nominal del motor
Introducir conexin del motor (Estrella/Tringulo)

de conexin

cos phi
0.83
>factor de potencia
0.00

Rs
> resistencia

Estator

AUTO
ON
>Pre-asignacion

automatica

Introducir el factor de potencia (cos phi) del motor

Introducir el valor de la resistencia de esttor

Pre-asignacin automtica:
- OFF Ningn efecto.
- ON Los datos de trayecto y los del motor pueden ser
precargados. Despues del volcado de datos, AUTO se queda en
OFF de nuevo.

Fig. 4.13: Men INSTALACION & MOTOR

AUTO
Pregunta:
Nuevos datos trayecto?
Pregunta:
Nuevos datos motor?

Los
parmetros
de
mens
/VIAJAR,
/ACELERACION
y
/DECELERACION son pre-cargardos slo una vez, de acuerdo con el
tipo de instalacin, velocidad nominal y revoluciones nominales.
Los parmetros en el men / MODELO-MOTOR son calculados y precargados slo una vez, segn los datos del motor.

56

Clculo de la velocidad nominal / V_NOM

n - veloc. Nominal de giro [min-1]
D - Dimetro polea traccin [m]
i - i_rel reduccin* i_suspensin

n D
V _ NENN =
60 i

Ayuda: El men ZA-INTERNO contiene la funcin de calculadora (/CALCULATOR)

Ejemplo:
n = 1430 min-1
D = 0,5 m
i_rel reduccin =

V _ NENN =

2
35
, i_suspensin = ,
2
1

i=

35 2
* = 35
2 1

1430 0,5m
= 1,07m / s
60s 35

4.3.8.

El men MODELO-MOTOR

Contents:

En el menu MODELO MOTOR los siguientes parmetros se obtienen con la preasignacin automtica despus de configurar los datos nominales del motor. Estos
valores no se deben modificar de nuevo bajo condiciones normales. Si se requiere
cambiar estos datos, el modo de edicin del modelo de motor MM_E debe ponerse de
OFF a ON.

MODELO-MOTOR
****************
18.3

I_0
> Corriente

magnetizacion

T_ROT
>Constante

tiempo rotor

PSI
> Flujo

180 ms
0.38 Vs

magntico

Ls
0.100
> Inductividad estator
sig
>
p
>

0.04
Sigma
2

Valor calculado para la corriente de magnetizacin.

Parmetro slo accesible con motores asncronos
Valor calculado para la constante de tiempo del rotor. Slo
accesible para motores asncronos
Valor a introducir del flujo magntico. Parmetro slo para
motores sncronos
Valor calculado para la inductividad del estator
Valor calculado para Sigma. Parmetro solamente para
motores asincrnicos.
Indicacin del nr. de par de polos del motor

Pares de polos

MM_ED
OFF
>Motor-Model-Editmode

Cuando sea necesario cambiar manualmente el modelo de motor, hay

que cambiar MM_ED de OFF a ON. Si MM_ED est conectado a OFF,
los parmetros pueden no cambiar.
Si MM_E se conecta a ON, la pre-asignacin automtica est
desconectada.

57

4.3.9.

El men "INTERFASES"

Contenido: El men "INTERFASES" permite modificar las funciones de las entradas y salidas que
vienen configuradas de fbrica

INTERFASES
****************
ENCODER
1024
>Resolucin encoder

Introducir la resolucin (pulsos/rev.) del encoder adaptado al motor.

Valor de fbrica: 1024

ST
Fijar 2s
>Salida ST

Funcin bloqueo: impide trayectos posteriores a la aparicin repetitiva de

errores fatales (que no se deben ignorar) (1 a 3 veces). Ver pgs. siguientes.

SK_1 Contactor RB
> Salida especial SK1

Funciones de los contactos especiales

prxima pgina)

SK_2
> Salida

SK_1, SK_2 y SK_3 (ver

V<V_G1
especial SK2

SK_3 Contactor RB
> Salida especial SK3
V_ZE2

ZE_2

>Entrada especial ZE2

ZE_3
> Entrada

OFF
especial ZE3

0.30 m/s

V_G1
>

Valor limite 1

V_G2
>

Valor limite 2

V_G3
>Valor

Funcin de entradas especiales ZE_1, ZE_2 y ZE_3. (Ver prximas

pginas)

0.80 m/s
0.50 m/s

Valor lmite 1
Valor lmite 2
Valor lmite 3 (Informacin solamente a travs de salida DCP)

limite 3 (DCP)

BR
OFF
>Control freno

Control del freno, hasta tres distintas monitorizaciones de freno

(entrada BR, ZE3, ZE2)
- OFF
- Contacto normalmente abierto: 1*, 2*, 3* NA
Contacto abierto cuando el freno est desexcitado
- Contacto normalmente cerrado; 1*, 2*, 3* NC
Contacto cerrado cuando el freno est desexcitado

CO
ON
>Control contactor

Control de los contactores del motor (ON/OFF)

MO_DR
IZQUIERDA
> Direccion rotacion
RS232
ZETAMON
> Funcion de RS232

Cambia la direccin de giro del motor (A izqdas./ A derechas)

Programacin del interfase de serie
- ZETAMON para usar el Software ZETAMON de Ziehl-Abegg para
Windows
- MONITOR para usar un programa en un ordenador (Ej.Windows /
terminal.exe)
SERVICE
Reservado para Ziehl-Abegg

58

CTRL
STANDARD
> Control.Func.externo
COPY
> Copiar

El variador de frecuencia puede ser controlado mediante las entradas y

salidas provistas (STANDARD) u opcionalmente a travs del bus (DCP
versiones DCP_01 / _02 / _03 / _04)

OFF El variador tiene dos juegos de parmetros (ver entradas especiales

parametros

ZE_2 / 3).
- PARA1 -> 2

los datos del juego de parmetros 1 se copian

en el juego 2
los datos del juego de parmetros 2 se copian
en el juego 1
sin funcin o funcin de cancelacin

- PARA2 -> 1
- OFF

LCD
>

ESPANOL
Idioma

Seleccionar idioma (DEUTSCH, ENGLISH, TRKCE, NEDERLAND,

ESPANOL)

Funciones de los contactos especiales SK_1, SK_2 y SK_3

Los contactos especiales actan como contactos libres de potencial (x2/x1/x4).
De fbrica:

SK_1: Contactor RB
SK_2: V < V_G1
SK_3: V < 1.1 * V_3

V_G1: 0.30 m/s

Se activan los correspondientes contactos (X1, X4) , si..

-

OFF
Fallo
Pre-aviso

V<1.1*V_3
V < V_G2
V < V_G1
RB_Invers
Contactor RB
Direcc. Evac.

ninguna funcin
no hay presente ningn error del variador
no hay ningn pre-aviso de avera; el variador termina con su actual carrera y
el control evita que reinicie siguiente trayecto
la velocidad actual no excede del valor lmite 1.1*V_3
el valor lmite programado V_G2 no se ha excedido
el valor lmite programado V_G1 no se ha excedido
ascensor parado
ascensor en pleno trayecto
direccin de evacuacin: Posicin reposo
cabina ms ligera que
contrapeso. Posicin conectada
cabina ms pesada que contrapeso

Funcin de las entradas especiales ZE_1, ZE_2 und ZE_3

De fbrica:

ZE_1: V_ZE1
ZE_2: V_ZE2
ZE_3: OFF

ZE1
- V_ZE1
-

velocidad adicional. La velocidad V_ZE1 es introducida en el men

VIAJAR
Velocidad Cero mantiene la velocidad cero
EVA. 3*AC
evacuacin de emergencia con fuente de alimentacin de reserva
EVA.>60VDC
evacuacin de emergencia con batera de almacenamiento
EVA. 1*AC
evacuacin de emergencia con UPS
PARASET 2
Intercambio con el 2 juego de parmetros
MonitorizDec. Control de deceleracin (ver a continuacin)
Funkti. CO2
slo vlida con monitorizacin separada de los contactores del motor
UPS
evacuacin de emergencia con UPS (con la fuente de alimentacin reducida)

59

ZE2
- V_ZE2
-

velocidad adicional. La velocidad V_ZE2 es introducida en el men

VIAJAR
BR_2
Control de freno, slo cuando se supervisan tres frenos separadamente. Los
contactos son BR, ZE_2 y ZE_3
Velocidad Cero mantiene la velocidad cero
EVA. 3*AC
evacuacin de emergencia con fuente de alimentacin de reserva
EVA.>60VDC
evacuacin de emergencia con batera de almacenamiento
EVA. 1*AC
evacuacin de emergencia con UPS
PARASET 2
Intercambio con el 2 juego de parmetros
MonitorizDec. Control de deceleracin (ver a continuacin)
UPS
evacuacin de emergencia con UPS (con la fuente de alimentacin reducida)

ZE3
- V_ZE3
-

velocidad adicional. La velocidad V_ZE3 es introducida en el men

VIAJAR
BR_2
Control de freno, slo cuando se supervisan tres frenos separadamente. Los
contactos son BR, ZE_2 y ZE_3
Carga
Funcin de pesado de la carga, usada para casos especiales en ZAINTERNO \ M0. Ajuste sensible a la carga para compensar la tolerancia de la
reduccin. Slo aplicable para motores asncronos (ver cap. ZA-INTERNO)
Bajo (=0V): < 50% carga nominal
Alto (=24V): > 50% carga nominal
Velocidad Cero mantiene la velocidad cero
MonitorizDec. Control de deceleracin (ver a continuacin)
OFF

Funcin especial Control de deceleracin

La funcin Control de deceleracin examina la deceleracin a V1 en la parte superior e inferior del
hueco, por lo que se requiere una seal especial en estas zonas del hueco.
Esta seal con la siguiente funcin es generada en el hueco:
BAJO (=0V): el ascensor se encuentra en la zona de seguridad superior o inferior
ALTO (= 24VDC): el ascensor est entre ambas zonas de seguridad
Modo de funcionamiento del Control de deceleracin:
En el punto donde el ascensor alcanza la zona de seguridad (seal del hueco de bajo a alto), el
ascensor no requiere necesariamente moverse con V2 o V3. Si incluso una de estas dos seales
se activa, el variador se desconectar y aparecer el mensaje de error ERROR 55 Alarma
MonitDec
Dependiendo del estado de INTERFASES / ST, este error puede derivar en bloqueo del variador.
Funcin bloqueo
Esta funcin bloquea trayectos siguientes a la repeticin sucesiva de un error fatal ( 1,2,3 veces).
Para ello, el error repetitivo en concreto debe ocurrir de forma ininterrumpida. En trayectos sin errores
el contador se resetea a 0.
En el men INTERFACES \ST, existen las siguientes posibilidades:

Fijar 2 s: sin funcin de bloqueo, el rel ST cae en el caso de error 2 seg.

Bloqueo 3: funcin de bloqueo despus de 3 errores, el rel ST sigue cado
Bloqueo 2: funcin de bloqueo despus de 2 errores, el rel ST sigue cado
Bloqueo 1: funcin de bloqueo despus de 1 error, el rel ST sigue cado

60

En el caso de variador bloqueado, aparece el texto ZETADYN BLOQUEO [OFF] en el display. Tras
apretar el botn i- el variador pasa a funcionamiento normal de nuevo.

4.3.10.

El men "CLAVE"

Contenido: El variador puede ser protegido contra accesos de terceros asignando una clave en el
men Clave.

CLAVE
****************
PW_E
....
>Introducir clave

Si no es posible cambiar parmetros cuando la mquina est parada,

entonces la clave programada debe ser introducida en este parmetro.
No se ha introducido ninguna clave de fbrica.

PW_N
....
> Nueva clave

Asignar o cambiar una clave de 4 dgitos mx. en el intervalo de 19999. Slo debe ser introducida una clave una vez realizada la puesta
en marcha.

SE_NR
....
>Clave codificada

Indicacin de la clave actual de forma codificada. En caso de prdida

de la clave, informar al fabricante del contenido de SE_NR (Hotline +49
(0) 7940 16-308).

PW_CLR
OFF
>Borrar clave

Borrar una clave. Para ello hay que introducir primero la clave correcta
en PW_E.
- OFF: ninguna funcin

Ej. Asignar la clave con el nmero 12

1.
2.
3.

Introducir 12 en PW_N
Introducir 12 por segunda vez en PW_N
Se muestra el siguiente mensaje intermitente en el display
NUEVA CLAVE
----->

4.
5.

12

despus de activar una tecla se bloquean todos los parmetros excepto PW_E
La clave (12 en este ejemplo) debe ser reintroducida en el parmetro /PW_E, para poder corregir
nuevamente los parmetros.

61

4.3.11.

El men "ZA-INTERNO"

Contenido:

El men "ZA-INTERNO" almacena las programaciones internas del variador.

ZA INTERNO
****************
Optimizacin arranque:

Supresin error:

----------------

----------------

arranque

MASK1
> Error

mascara 1

FK_start
2.0
> Factor amplificac.

MASK2
> Error

mascara 2

10 mm

MASK3
> Error

mascara 3

ANF_D
>Atenuacion

S_ANF
>Mximo

Rollback per

0.5 s

T_0
>Tiempo

conexin

T_1
>Tiempo

constr. flujo

T_2
> Tiempo
T_3
>Tiempo

0.2 s
0.4 s
apert. freno

0
0

mascara 4

MASK5
> Error

mascara 5

T_GUE
3.5 s
>Supervisin encoder

RESET
>Cargar

T_Imax
>Tiempo

Evacuacion con...:

3.0 s
sobrecarga

S_MB
>Recorrido

10

Estado interno

0.1 s

130%

0.50 m
max. Sin

U_ZK_MAX
725 V
> Voltage ZK-maximo

1:1

>

Suspension

70 C
disipador

0.4 s

Optimizacin Parada:

T_BR

----------------

> Tiempo oscilaciones.

T_4
>Tiempo
T_5

0.1 s

T_CO

max. Retenc..

T_5b

1.0 s

I_CTRL

ON

> I_Control funct. E97

0.3 s

APC

>Tiempo desconex.

T_6

1.0 ms

> Tiempo interrup.

> Tiempo cierre frenos

0.5 s

> Tiempo max.Apertura.

CALCULADOR
---------------D

T_VENT AUTO+15s
> Tiempo vent. ON..

V_T3
0 mm/s
>Veloc. minima

120 V

U_ACCU

> Voltage Nominal acu

U_ZK_MIN
380 V
> Voltage ZK-minimo

TEMP_MAX
> Temp. Max

max. Retenc..

0
parametros

----------------

Corriente sobrecarga=

34

STATUS

Servicio:
----------------

I_max

MASK4
> Error

Supervisin:
----------------

ON

0.630 m

> Diam. Polea tractora

i1
>Relacin

1
reduc. i1

i2
> Relacin
V*

31
reduc. i2

1.53 m/s

Calc. V_NOM a N_NOM

Funcin especial:
---------------S_10
20 mm
> Distancia V1-> 0
0 %

M0

> Control automtico..

> solo si juego de

Hardware-Check:
----------------

DCP_F

A_MAX

TM4

Entrada Encoder

1.00mm

> DCP Filter

1.00m/s

> Max. deceleration

Fig. 4.13 El men "ZA-INTERNO"

Optimizacin arranque
ANF_D
Si la atenuacin de arrancada est activada (valores de 1...3 / +S), el valor deseado se
mantiene dentro de la banda de tolerancia, hasta que le sigue el valor real.
OFF = Timer T2 y T3 trabajan fijos, no hay aumento de intensificacin (FK_start no est
activado)
1 = FK_start est activado durante el tiempo T2+T_BR (recomendado para 2CF)
5 = el regulador de posicin est activado durante T2 y T_BR (recomendado para 2SY)
FK_start
K_nr ganancia durante la arrancada, ganancia del regulador PI durante el proceso de
arranque

62

s_start
T0
T1
T2
T3
V_T3

(slo con ANF_D=2 y ANF_D=4) distancia mxima permitida de efecto roll-back, en la

cual el variador aporta pares para contrarestar el movimiento del rotor en direccin
contraria (por tanto de la polea tractora)
Tiempo mximo desde que se aplica una orden de trayecto hasta que caen los
contactores del motor
Tiempo de construccin del flujo, tiempo desde que se aplica una orden de trayecto hasta
que se abre el freno
Tiempo hasta que se abre el freno mecnico
Tiempo mximo en retencin a velocidad 0
Durante el tiempo T3 es posible viajar con la velocidad minima V_T3 en vez de velocidad
0. Se pueden evitar as movimientos bruscos (particularmente con el accionamiento sin
reduccin ZETATOP)

Optimizacin parada
T4
Tiempo en el que se mantiene la velocidad 0
T5
Tiempo hasta que se cierra el freno
T_5b
Tiempo desde que se para hasta que la corriente del motor es cero (funcin de
desvanecimiento, slo se usa con el motor sincrono SM225)
T6
Tiempo mx. hasta que se abren los contactores del motor
Supresin de error
MASK1... MASK5
Se pueden suprimir cinco mensajes de error introduciendo el nmero adecuado de error
STATUS

Indicacin del estado interno del variador.

Supervisin
T_GUE
T_Imax
I_max
S_MB

Si no se transmite ninguna seal del encoder durante el tiempo T_GUE, el variador

detecta un fallo y muestra el mensaje de error 21 No arranque o 22 No impulso
encoder
Contador de funcin especial de sobrecorriente, por el que si la corriente i_q
constructora del par se excede del valor especificado en I_max en el tiempo T_Imax ,
el trayecto es abortado. El rel de fallo ST cae, se muestra error 96 Sobrecarga.
Lmite de corriente de la corriente i_q constructora del par para la funcin especial de
sobrecarga, en %, respecto a la intensidad nominal del motor I_NOM. El 100%
corresponde a I_NOM, el ajuste de fbrica es 130%.
Si se detectan pulsos del encoder incluso una vez que el rel MB ha caido, el
mensaje de error Trayecto con MB OFF aparece despus de la distancia
programada.

U_ZK_MIN
U_ZK_MAX
TEMP_MAX
T_VENT

T_BR
T_CO
I_CTRL
APC

Voltajes mnimo y mximo del dc-link. El variador de frecuencia de la tensin est

fuera de este rango.
Temperatura mxima del disipador. El variador de frecuencia se desconecta si se
excede este valor.
Monitorizacin y tiempo de funcionamiento del ventilador del variador.
AUTO: t>42 C = ON; t<38 C= OFF despues de 15 seg)
El tiempo de funcionamiento puede programarse tambien manualmente (15 min, 10
min, 5 min o AUTO + 5 min). Al comenzar el trayecto entra el ventilador y permanece
en marcha el tiempo de funcionamiento programado desde el fin del trayecto
(desactivacin de seal de enable del variador)
Tiempo de oscilaciones de los microruptores de los frenos
Duracin del tiempo de interrupcin de los contactores del motor. Despus de este
tiempo el variador desconecta el PWM (con T_CO =0 la monitorizacin se desactiva)
Monitorizacin de la corriente del motor
Control automtico de parmetros ON/OFF, ver cap. 4.1.1

63

Hardware-Check
TM4
Chequeo de hardware: Contador de pulsos
Servicio
RESET

Cargar ajuste de fbrica. Ver cap. 4.3.13

Evacuacin con acum.

U_AKKU
Introducir la tensin nominal de la bateria de almacenamiento (acumulador)
CALCULADOR
Funcin matemtica Ayuda a calcular la velocidad nominal.
Funcin Especial
S_10
Funcin especial de posicionamiento dependiente del recorrido. La distancia
introducida se cubre desde la desactivacin de la velocidad V1 hasta la parada. La
funcin est activada slo si el parmetro DECELARACION/S_ABH tiene programado
ON+S10
M0
Funcin especial, por la que se ajusta el par segn la carga para compensar la
tolerancia de la unidad reductora. Slo aplicable a motores asncronos. La entrada
ZE3 debe ser usada cmo funcin de medicin de la carga
(INTERFASES/ZE3=carga)
Bajo
(=0V): < 50% carga nominal
Alto (=24V): > 50% carga nominal
DCP_F
Filtro DCP para DCP_02 y DCP_04: Conectado entre el encoder absoluto del hueco y
el del motor para informar sobre la distancia. Se puede programar el punto de
conexin cmo distancia en [mm]. No activado cuando est programado en 0 mm.
Slo funciona si se configura el men DECELERATING \ S_ABH = DCP_comf.
A_MAX
Limitacin de la deceleracin en trayectos dependientes de la distancia. Slo se
activa cuando hay grandes diferencias en la distancia restante del protocolo.

64

4.3.12.

Cargar parmetros de fbrica (RESET)

Con la ayuda del parmetro /ZA-INTERNO/RESET el variador se pre-configura con valores estndar.
Con la funcin RESET se pueden eliminar parmetros y valores de contadores para
despus reprogramarlos. Un variador con programacin de fbrica no debe ser
reseteado. Tales equipos estn identificados con una pegatina adhesiva en el panel
frontal de la pantalla.
Existen las siguientes funciones de reset:
Valor Reset
10
88
90
99

RESET

Esta
[NO]

Efecto
Se borra el contador de trayectos (STAT2)
Se borra el logotipo de la empresa
Lista de errores, se borran todos los parmetros, se mantiene el offset del encoder
ECOFF , sin chequeo del Hardware
Lista de errores, se borran todos los parmetros, tambin el Encoderoffset ECOFF,
despus del Reset se hace un exhaustivo control del Hardware
El valor offset del encoder es imprescindible para los motores sncronos, donde el
encoder es suministrado sin requerir ajuste mecnico o ha sido reemplazado. Si se
pierde el valor del offset, el funcionamiento con motores sncronos no es posible. El
offset del encoder solamente puede determinarse si el motor gira libremente sin el
cable. Se puede mostrar el offset en el men APD (SERVICE-CHECK / APD).
0
xx

Se escribe en el men ZA-INTERNO /RESET el valor xx, confirmar la peticin

con "Set" o "Limit" pulsando [OK]. Se borran todos los parmetros y entradas
de error.

Seguro? Confirmar la pregunta con [S] (tecla-i)

[SI]

Elegir versin!
[2CF]
[2SY]

A partir de la versin 2.20 y valor de Reset 90 / 99: seleccionar el tipo del

variador (2CF para motores asncronos, 2SY para motores sncronos).
Posteriormente ya no se puede modificar el tipo de motor manualmente.

Borrar ....
Lista Errores 1

En la pantalla aparece "Borrar, los datos son borrados

----TestMode---!RS232 =HW-TEST!

Aparece el mensaje intermitente.....TEST-MODE....

RS232

En el caso del valor de Reset 99: Seleccionar en el men "INTERFASES /

RS232" la opcin ZETAMON, y confirmar OFF con la tecla P

HW-TEST
OFF

Desconectar el variador durante 10 segundos de la red.

65

4.3.13.

El men "SERVICE-CHECK"

Contenido:

El men "Service-Check" muestra diferentes parmetros internos del variador para la

diagnosis. Estos datos sirven como informacin telefnica para Ziehl-Abegg Hotline
durante la puesta en marcha o bsqueda de errores.

SERVICE-CHECK
****************
APD
>Diagnstico

OFF

Acceso a la funcin de diagnstico automtico de parmetros.

automtico

TM4
0
Contador pulsos
6.0A

Iq_max

Muestra los impulsos del encoder

Muestra la corriente mxima debida al par

Intensidad mx. de par

C1

107
Cdigo LT1

Indicacin de codificacin de la etapa de potencia

C2

137
Cdigo LT2

Indicacin de codificacin de la etapa de potencia

ADC1

1
Offset ADC1

Indicacin del offset del convertidor 1 analgico/digital

ADC2

1
Offset ADC2

Indicacin del offset del convertidor 2 analgico/digital

1.97
Indice CPU

CPU

PHF

Muestra el indice del procesador

Indicacin del n de errores de fase.

Contador errores fase

SW-DATE
1401.2
Fecha software

Indicacin de la fecha del Software (Procesador de aplicacin)

SW-FOC
1401.2
Software-FOC

Indicacin de la fecha del Software (Procesador de seal)

@TI_XOR 24771
Suma TI xor

Muestra la suma de control del TI_XOR del DSP

PA_ERR

0.0s

T2real
Tiempo

medido

f_PWM
Real PWM

apertura

8.0 KHz

Parmetro que indica el n de errores

Tiempo medido con frenos abiertos (solamente con monitorizacin

activa de frenos)
Indica la frecuencia actual PWM (a altas temperaturas de la etapa de
potencia el PWM se reduce. Frecuencia programada PWM-ver men
Info)

66

La funcin APD (Diagnstico automtico de parmetros)

APD es la abreviatura de Automatic Parameter Diagnosis. Esta funcin es accesible en el men
SERVICE-CHECK con APD = ON
Se comprueba la coherencia y los valores limites de cada uno de los parmetros, mostrndose los
parmetros no vlidos; cada mensaje se debe confirmar con [OK] = tecla i.
Adems, las funciones del equipo se comprueban y se reporta sobre los errores de funcionamiento.
La funcin APD comprueba los parmetros relevantes y funciones y ofrece asistencia
durante la reparacin de problemas. Se accede manualmente al APD
Existen 3 tipos de mensajes, que se muestran en estos ejemplos:

BC=OFF!
[OK]

1. Mensajes de alerta W
El transistor del chopper de frenado se desconecta con variadores
que pueden controlar una resistencia de frenado externa.

SSI Encoder fail

E003
[OK]

2. Mensajes de error E.
Este error E003 sobre fallo de encoder indica un error de
funcionamiento del encoder SSI

SE_NR=..
T001
[OK]

3. Comentarios T.
Variador protegido por contrasea

Intern
W105

Se recomienda acceder a la funcin APD al finalizar la puesta en marcha y cuando los

parmetros han cambiado, para comprobar los ajustes del variador.

4.3.14.

La indicacin de Interrupcin CO

Si se finaliza el trayecto con el control abriendo los contactos del contactor, aparecer durante 2
segundos la indicacin "Interrupcin CO" en la pantalla. No se almacenar este error, sino que es
incrementada la cuenta del contador STAT4 de interrupciones de trayecto.
Con el mensaje de Interrupcin CO se indican fluctuaciones del contactor durante el viaje y
desajustes en la secuencia de temporizacin del arranque. En este caso el mensaje aparece al final
de cada trayecto.
Se asume que est activada la funcin de monitorizacin del contactor. (INTERFASES / CO = ON)
Interrupcin CO
!.............................!

En los siguientes casos podra aparecer el aviso:

1. Trayecto de inspeccin
2. Circuito de seguridad se abre (provocado por sensor de seguridad de la
puerta, por ej.)
3. El control desconecta los contactores demasiado pronto (problema de
temporizacin)

67

5. Puesta en marcha
5.1.

Requisitos

Si se realiza la puesta en marcha in situ, no se necesitarn instrumentos de medicin.

Antes de comenzar la puesta en marcha hay que comprobar los siguientes puntos:
1. El variador se encuentra correctamente instalado y conectado segn estas instrucciones.
2. El personal de la puesta en marcha es conocedor del control del equipo y las opciones de
programacin.
3. El control del sistema ha sido instalado y comprobado de acuerdo con este manual.

Solamente si se cumplen estas tres condiciones se debe proceder a la puesta en

marcha del variador
Antes de realizar el primer trayecto, los parmetros del variador deben ser ajustados en funcin de las
caractersticas de la instalacin.
Cercirese del cumplimiento de las especificaciones que contiene este manual.
Con versiones especiales de variadores, se deben seguir las instrucciones suplementarias que se
adjunten.

Antes de cada viaje, el operador debe comprobar la no existencia de peligros para el

personal ni para el equipo.

68

5.2.

Ajuste rpido en el proceso de instalacin

Introducir los datos de la instalacin y del motor:

Antes del primer viaje hay que introducir por una sola vez los datos de la placa caracterstica del
motor.
Esta configuracin no es necesaria si el variador ha sido pre-programado en fbrica !
En este caso tampoco debe hacerse ninguna operacin de RESET (ver Funcin de
Reset, cap. 4.3.13)
INSTALACION &

MOTOR

****************
M&E
ASM +square
> Motor&Encoder

Introducir el motor y tipo de encoder

V_NOM 1.00 m/s

> Velocidad Nominal

Introducir la velocidad nominal del ascensor a las revoluciones

nominales n_NOM del motor

n_NOM 1440 min-1

> Revol.nominal motor

Introducir la velocidad nominal de giro del motor

f_NOM
50.0 Hz
>Frequencia nominal

Introducir la frecuencia nominal del motor

45.0 A

I_NOM
>Corriente

Nominal Motor

U_NOM
> Voltage

Nominal Mot

400 V

P_NOM
22.0 kW
> Potencia Nominal Motor
TIPO
> Tipo

Estrella

0.00

Rs
> resistencia

Estator.

AUTO
ON
>Pre-asignacion

automatica

Nuevos datos viaje ?

[SI]

Nuevos datos motor?

[NO]

Introducir la tensin nominal del motor

Introducir la potencia nominal del motor
Introducir conexin del motor (Estrella/Tringulo)

de conexion

cos phi
0.83
>factor de potencia

[NO]

Introducir la corriente nominal del motor

[SI]

Introducir el factor de potencia (cos phi) del motor

Introducir el valor de la resistencia de esttor

Pre-asignacin automtica:
- OFF Ningn efecto.
- ON Los datos de viaje y los del motor pueden ser precargados.
Despues de que se activa la preasignacin automtica, es posible
calcular los datos del trayecto y los del motor separadamente.
Despues de la preasignacin, las velocidades son configuradas como
se muestra en la tabla siguiente. Adems los mens ACELERACION
y DECELERACION estn preconfigurados..
Los valores calculados de los datos del motor estn en el men
MODELO-MOTOR
En circunstancias normales, no se requieren
cambios posteriores en este men.

69

Velocidades de trayecto despus de la pre-asignacin

automtica de parmetros
Parmetro Desnominacin
Valor pre-programado
V_1
Velocidad
de
5 cm/s
posicionamiento
V_2
Velocidad intermedia
50% V_NOM
V_3
Velocidad de viaje
100 % V_NOM (2SY)
95% V_NOM (2CF)
V_Z
Velocidad de aproximacin 3 cm/s
V_ZE1
Velocidad adicional 1
25% V_NOM
V_ZE2
Velocidad adicional 2
50% V_NOM
V_ZE3
Velocidad adicional 3
75% V_NOM

En caso necesario, ajuste del men INTERFASES

Si se requieren entradas adicionales y salidas especiales para otras funciones que difieren del ajuste
de fbrica, los cambios correspondientes deben hacerse en el men INTERFASES

Primer Test de funcionamiento:

Comprobar si el motor opera de forma regulada correctamente en ambas direcciones.
Si no se consigue un funcionamiento controlado del motor, deben comprobarse los cables de
conexin al motor. La respuesta regulada del motor es slo posible si Uvariador se conecta a Umotor, y lo
mismo entre Vvariador - Vmotor y Wvariador-Wmotor
Si se mueve la cabina en la direccin equivocada, modificar el parmetro INTERFASES/MO_DR. En
ningn caso deben permutarse dos fases del motor.
En el men MONITOR o INFO se deben comparar la velocidad real y deseada. Se acepta una
tolerancia de +/- 3 r.p.m. Si la diferencia es mayor, la causa puede ser un incorrecto apantallamiento
del cable encoder.
Comprobar/mejorar el blindaje.El cable del encoder slo debe alargarse con cables originales de
extensin de encoder. Los conectores deben atornillarse entre s.
Siempre que sea posible, se deben separar los enrutamientos del cable del encoder y del motor.
Esto es especialmente importante, si las longitudes son mayores de 10 metros.

70

5.3.

Programacin en obra de los puntos de desconexin

Puntos de desconexin en alta velocidad "V3"

Hay dos posibilidades para determinar la distancia de frenado necesaria:

a)

la distancia de frenado puede obtenerse del b)

diagrama de la Fig. 5.1. Hay que tener en
cuenta, que los valores indicados slo son
vlidos si la programacin de fbrica para el
redondeo R_NEG1 = 60% y R_NEG2 = 90%
no varia. Adems, se supone que el control
envia las rdenes de desconexin sin
retardo al variador.

s [m]

El trayecto de frenado puede leerse tambin

directamente en el variador. Para ello,
todos los parmetros, que podran tener
influencia sobre la distancia de deceleracin
tienen una funcin especial (ver fig.5.2). Si
se selecciona uno de estos parmetros y se
modifica, entonces se muestra al volver a
ese nivel, el trayecto de retardo calculado de
V_3 a V_1, en vez de la lnea de comentario.

0.5 m/s2
0.7 m/s2

V_3

1.20 m

>

0.9 m/s2

4
V_3
>

V_3
1.20 m
-> s31: 1.38 m
P

1.20 m
1.20 m

Distance S_31 from V_3 to V_1

Set

2
1

Fig. 5.2 Funcin especial de parmetros V_1, V_2, V_3,

R_NEG1,
R_NEG2
y
A_NEG
V_2 para S_21 (trayecto de V_2 a V_1)

0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 V [m/s]

Fig. 5.1 Diagrama de la distancia de frenado

Recomendacin:
El punto de desconexin debera si fuera posible ser programado con una distancia mayor que la
determinada por la distancia de frenado, de forma que se disponga de recorrido libre para optimizar el
comportamiento en viaje. A continuacin, es posible evitar el consecuente recorte de las distancias de
los puntos de desconexin en el hueco, ya que estos puntos se pueden modificar en el variador hasta
la distancia S_DI3 con el parmetro /DECELERACION/S_DI3. Para lograr en todos las plantas un
trayecto de posicionamiento tan corto e igual cmo sea posible con "V1", hay que determinar los
puntos de desconexin con una exactitud de +/- 1 cm.

Puntos de desconexin en velocidad de posicionamiento "V1"

Los puntos de desconexin para "V1" tienen que programarse con una exactitud de +/- 1 mm, 5 cm
antes de coincidir al ras.

Puntos de desconexin en velocidad media "V2"

En caso de necesidad:
Los puntos de desconexin para la orden de trayecto "V2" se programan lo ms separados cmo sea
posible de la puesta a ras. Para empezar, la nica comprobacin requerida es, que el trayecto de
frenado S_21 necesario (fig. 5.2.) sea menor o igual al trayecto de frenado disponible. Si no fuera as,
se debera disminuir la velocidad "V2" para evitar una sobrecarrera durante la puesta en marcha.
Durante los ajustes en una instalacin, esta caracterstica debe ser desactivada del control para evitar
trabajar de forma interrumpida

71

5.4.

Ajuste

Control del comportamiento del variador

- Viaje de inspeccin en varias plantas
- Observar en el men MONITOR las indicaciones sobre revoluciones reales, programadas y
desviacin de salida RA del variador.
N_IST

300min-1

N_SOLL

300min-1

Las revoluciones reales y nominales tienen que coincidir.

El ndice RA no debe alcanzar los lmites del intervalo.
A velocidad constante, el ndice se debera desplazar un poco respecto de la
posicin central; en las transiciones de velocidad el ndice se debera mover en una
banda estrecha a cualquiera de los lados alrededor de la posicin central.

-...........RA...........+

Comprobacin de los trayectos

Con el men "Info" (pulsando la tecla-i) se puede comprobar la exactitud de los puntos programados
de desconexin.
S_GES
S -->
S_1

S_GES S--> S_1

3.25 1.15 0.01m

Trayecto total medido desde la salida hasta la parada.

Trayecto de deceleracin medido de V_3 a V_1.
Trayecto de posicionamiento medido a la velocidad V_1.

Informacin general para el ajuste

V
VIAJAR

ACELERACION

**************

DECELERACION

**************

**************
V_3

R_POS2

R_NEG1
A_NEG

A_POS

R_NEG2

V_1

R_POS1

S_1
S_DI3

RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB
Fig.5.3: Curva de trayecto con opciones de ajuste

72

Distintamente a la pre-asignacin AUTO de parmetros, se puede modificar la curva de viaje a travs

de los parmetros que se muestran en la fig. 5.3.
NOTA: si se tiene que disminuir la distancia de deceleracin:
- Aumentar A_NEG o disminuir R_NEG1 hasta el 40 %.
- Para ascensores, ajustar R_NEG2 en general al 90 %.
? Trayectos en arco en el caso de varias distancias distintas entre plantas.
Recomendacin: Programar R_POS2 al 90 %, de forma que incluso en el caso ms desfavorable, el
variador genera un trayecto ptimamente redondeado.
? Peso equilibrado
Si al modernizar antiguas antiguas instalaciones no se puede eliminar carga equilibrada innecesaria,
puede ser necesario programar los redondeos R_POS2 y R_NEG1 lo mayores posibles.
? Parmetro / Regulador de velocidad/ Ganancia, tiempo de reseteo
Con valores bajos de la ganancia de velocidad, la curva de respuesta se amortigua de forma
creciente, es decir, la curva del variador es ms debil pudiendo ocurrir desviaciones bruscas en las
transiciones de velocidad.
Si no fuera posible encontrar un ajuste satisfactorio, o si esta desviacin se mueve rpidamente de un
lado al otro, en un ancho rango a velocidad constante, se debe comprobar si el variador almacena o
no correctamente la velocidad del motor. Esto ocurre particularmente si son usados otros encoders
distintos a los de eje hueco. El encoder incremental debe ser fijado de forma que no aparezcan
juegos ni vibraciones. Posibles defectos mecnicos (por ej., apriete fuerte del conector) pueden
afectar a la respuesta de la misma forma.
Otra causa de fallos es el cable del encoder utilizado:
- Apantallamiento?
- puntos de conexin (no conectar a tierra la pantalla en ms de un punto!)
? Encoder
La relacin entre pulso-pausa de la seal del encoder tiene que estar en un rango del 45% - 55%. El
desplazamiento entre fases de las seales tiene que ser del 90 (ver Apndice A1).
Si hay problemas con la regulacin de la velocidad; hacer la prueba siguiente: conectar un cable de
encoder con pantalla con la distancia mnima directamente entre motor y variador. Si con ello se
resuelven los problemas, entonces el cable original del encoder debe ser examinado y reemplazado.

Optimizacin del trayecto de posicionamiento S_1

- Seleccionar parmetro /INFO/S_1
- Comprobar si las distancias de aproximacin son casi idnticas en todas las plantas (S1 > 0!).
- Con el parmetro /DECELERACION/S_DI3 se puede ajustar el punto de desconexin, hasta una
distancia de aproximacin de 5 cm aprox.

Ajuste del nivel al ras

Si la cabina se para en todos los pisos con la misma distancia al ras, se puede ajustar el punto de
desconexin con el parmetro /DECELERACION/S_DI1. Si las distancias no son iguales, la
correccin se debe realizar directamente en el hueco.

Ajuste de la velocidad media V2

En instalaciones donde se utiliza la velocidad media, se incrementa V2 hasta que la distancia de
aproximacin coincida con la misma al decelerar desde alta velocidad V3. Adems existe la
posibilidad de retardar la desconexin de V2 con el parmetro /DECELERACION/S_DI2.

73

Optimizacin del comportamiento de arranque

Los pasos indicados a continuacin solamente tienen que seguirse, cuando una oscilacin
pronunciada en el arranque afecta al comfort de viaje.
Esta optimizacin final asume el estado de las guas, nivel de aceite en los reductores y suspensin
de la cabina etc,.. se encuentran en buen estado. Un ptimo arranque suave slo es posible si las
caractersticas mecnicas lo permiten.
Requisito:
Para optimizar el proceso de arranque, la cabina debera estar vaca y el contrapeso totalmente
cargado. Esta es la nica forma de optimizar los ajustes en arrancada para todas las situaciones de
carga.
El ajuste del variador de velocidad, activo durante la carrera (REGULADOR / K_nr y T_nr), tiene que
estar correctamente programado. Durante el trayecto no debe producirse sobreimpulso alguno.
Procedimiento
1.) Usar velocidad de inspeccin, de forma que usuarios terceros no puedan afectar al ajuste de
optimizacin.
2.) Soltar el freno manualmente y comprobar si el motor comienza a moverse. Si no hay movimiento,
entonces programar el parmetro ZA_INTERNO/ANF_D en 1+S. Una pequea sacudida al
arrancar no se puede evitar totalmente, esto es debido al propio mecanismo.
Si el accionamiento comienza a moverse cuando el freno es abierto manualmente
3.) Programar el parmetro ZA_INTERNO/T_GUE
(tiempo
supervisin
encoder)
a
5
seg,
ZA_INTERNO/ANF_D (atenuacin arranque) a 1.

V
V_1

t
RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB

4.) Programar
el
tiempo
en
INTERNO/Optimizacin
(tiempo
apertura
FK_START activo) a 1 seg.

el

men
ZAarranque/T2
freno

5.) Programar el tiempo T3 en el men ZAINTERNO/Optimizacin arranque/T2 (tiempo desde que

se activa una seal vlida de viaje hasta llega el punto de
conexin)
a
1
seg.
Si se da una orden e trayecto, entonces el accionamiento
arranca solamente despus de pasar 2 seg. (T2+T3).
Hasta entonces el valor de la velocidad permanece en
cero.

T1
T2
T3

6.) Para que el arranque sea suave, es fundamental

ante todo que el motor tome el par de frenado
suficientemente rpido una vez el freno es abierto.
Para conseguirlo, aumentar el parmetro
ZA_INTERNO/FK_start, hasta que el accionamiento slo se mueva suavemente cuando el freno se
abre.
Si esto no es posible, o ocurren ruidos en el motor, reducir el valor nuevamente y aumentar el valor
del parmetro ZA_INTERNO/T1 en pequeos escalones.
7.) Despus reducir a escalones el valor del tiempo ZA_INTERNO/T2, mientras no se modifique el
comportamiento de arranque (ejemplo hasta 0,2 seg.)

74

8.) Reducir el tiempo T3 en el men ZA-INTERNO/Optimizacin arranque/T3 a un valor entre 0-0,1

seg.
9.) Programar el parmetro ZA-INTERNO/Supervisin/T_GUE (tiempo supervisin encoder) al valor
deseado (2,4 seg.).
Optimizacin de la secuencia de tiempo en el arranque
10.)

Si hiciera falta optimizar el tiempo de arranque, intentar ajustar el parmetro

ZA_INTERNO/ANF_D a un valor de 2 3. Estos ajustes se traducen en que el variador
intenta optimizar los contadores T2 y T3 por su cuenta
ver tambin cap. 4.3.12 / El men ZAINTERNO/Optimizacin arranque.

Observe tambin la informacin en la seccin A6 / Gua de solucin de problemas

Proceso de frenado
Despues de alcanzar la velocidad 0, el contador T4
se activa y el freno se cierra.

Si el accionamiento gira al revs durante la frenada,

se debe ajustar T5 a un valor superior.
La etapa de potencia permanece activada durante el
tiempo T5.
V_3
V_1
T4
MB
T5

T5b
RB
T6
RF

5.5.

Durante el tiempo T_5b, la corriente del motor se

desvanece hasta cero (Tiempo de desconexin
tensin motor slo necesaria con el motor
sincrono SM225), y el cierre del freno se realiza de
forma ms silenciosa.

Fin de la puesta en marcha

Al terminar la puesta en marcha, conviene anotar los valores de los parmetros ajustados en la tabla
de ajustes (Apndices).
Se puede borrar la lista de errores mediante el parmetro /ESTADISTICA/STAT5.
Si terceras personas acceden a la instalacin (por ej., conserjes, porteros,), la entrada de datos
debe ser protegida con un cdigo (/CLAVE/PW_N ver Seccin 4.3.11).

75

6. Servicicio
6.1.

Trabajos de mantenimiento

Dentro del abanico de trabajos de mantenimiento, se deben realizar las siguientes comprobaciones:
a)

Control visual general de posibles suciedad (polvo,)

b)

Comprobar el correcto estado de las conexiones del variador.

c)

Revisar en la memoria de errores en /ESTADISTICA/STAT0, si han ocurrido fallos desde el

ltimo mantenimiento.

6.2.

Resolucin de averas

Debido a la naturaleza digital del variador, se muestran numerosos posibles causas de fallo en forma
de textos en el display. Generalmente pueden encontrarse las causas de los fallos con ayuda de
estos mensajes y las notas aclaratorias del Apndice y Gua de Solucin de problemas.
En este caso se recomiendan los siguientes pasos:
a) Si se presenta una avera (la pantalla se enciende intermitentemente, aparece un texto de error y
su nmero correspondiente), hay que buscar entre las descripciones de errores generales.
b) Si la avera no se indica directamente en la pantalla del variador, entonces hay que comprobar en
la memoria de errores /ESTADISTICA/STAT0, si ha ocurrido alguna avera desde el ltimo
mantenimiento. La entrada que aparece primero, es el error ocurrido ms recientemente.
Con objeto de ahorrar costes y tiempo de consultas, las preguntas del Apndice A.12 deben
ser completadas antes de telefonear al

HOTLINE de ZIEHL-ABEGG

6.3.

Reparacin

Al reemplazar la placa electrnica principal del variador, tras la realizacin de otras tareas en el
variador o tambin despus de modificaciones de la carcasa, la garantia del fabricante deja de tener
validez. Los trabajos de este tipo solamente pueden ser permitidos despus de haber consultado al
mismo fabricante.
Recomendamos a las empresas de servicios de ascensor que dispongan de un variador de
frecuencia de repuesto. En el caso de avera, podr ser repuesto por el averiado. En caso de dudas,
el variador puede ser rpidamente reemplazado ( 4 pernos de fijacin, 8 tornillos terminales y 6
racores de conexin), y para determinar si el mismo fue la causa del problema.

76

Apndices
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15

Datos Tcnicos
Designacin de tipos de variador
Hoja de Dimensiones
Lista de errores
Estados del variador
Gua de solucin de problemas
Errores de diagnosis en DCP
Equipos adicionales
Notas importantes sobre la instalacin
Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2CF
Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2SY
Calibracin de encoder en motores sincronos
Diferencias entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
Notas del HOTLINE
Tabla de valores programados

- A1 -

Apndice
A1 Informacin tcnica
Datos elctricos
Designacin del equipo
Tensin nominal de conexin
Formas de la red
Potencia nominal
Frecuencia de red
Intensidad nominal para 60% de ciclo de
trabajo, 8 KHz frecuencia de conmutacin
Intensidad nominal para 60% de ciclo de
trabajo, 12 KHz frecuencia de conmutacin
Intensidad nominal para 60% de ciclo de
trabajo, 16 KHz frecuencia de conmutacin
Intensidad mx. funcionamiento en 10 seg.
Prdidas de potencia (sistema en reposo)
Prdidas de potencia (240 Arrancadas/h)
Fusibles de red
Dim. Bornes cable red /motor
Seccin min. del conductor (cable motor)
Seccin min. del conductor (cable chopper)
Dim. cable en prensaestopas (motor)
Dim. cable en prensaestopas (red)

ZETADYN 2CF / 2SY xxxS4

013

017

023

kW
Hz
A

5.5

7.5

11

13

17

23

11*

15*

20*

27

10*

13*

17*

24

A
W
kW
A
mm
mm
mm
mm
mm

24

31

42

58

032
037
3~ - 400 (absoluto +10/-15 %)
TT
TN
15
18.5
50 / 60 +/- 1.5 Hz
32
37

046

062

074

22

30

37

46

62

74

31

39

53

63

28

35

46

55

67

83

112

134

< 0.6
50
10
10

< 0.7
50
16
10

< 0.9
63
35
16

< 1.1
80
35
25

16-28
9-21

19-28
18-27

21-35
21-35

26-35
21-35

60
< 0.3
16
6* / 6
2.5

< 0.3
20
6* / 6
4

< 0.4
25
6* / 6
4

< 0.5
35
10
6

12-21
9-21

12-21
9-21

12-21
9-21

16-28
9-21

Cuando la frecuencia de conmutacin > 8KHz, es necesario instalar un chopper de frenado BC 25 !

- A2 -

Las secciones indicadas de los conductores son valores recomendados. El responsable del sistema debe comprobar estos datos para
su caso concreto, siendo de su responsabilidad el diseo del sistema.

Condiciones ambientales
Temperatura ambiente admisible
Almacenamiento y temperature de transporte
Altitud de la instalacin

Clase de proteccin
DIN 40050, IEC 144
Humedad relativa

C
C
Por
encima
del nivel
del mar

0 hasta 40
por encima de 40C supone una reduccin de potencia del 1,66% por cada incremento de 1K
-20 hasta 60
< 1000 m con intensidad nominal
> 1000m supone una reduccin del 1,0% por cada 100m
mximo 2000m
IP 20. cumple VBG 4
Entrada de particulas agresivas, niebla, agua o humedad al equipo no est permitido
90, sin condensacin

Datos del equipo

Peso (sin embalaje)
Peso del embalaje
Dimensiones

AL
AN
PROF

kg
kg
mm
mm
mm

25.0

36.0

36.3

38.0

41.6

6.1
600
358
190

- A3 -

730
358
251

43.6

Entradas de control

Entrada de corriente: tpico 25 mA/Entrada. Tensin entre "+24 V" y "GND":

oscila de 20 hasta 24 V DC
Salidas de rel
Contacto caracterstico: 230 V AC/2A para cos > 0.4
Capacidad mn. de conmutacin: 12 V / 2 mA
Contactos auxiliares motor
Capacidad mn. de conmutacin: 17 V / 5 mA
Encoder
Mx. Frecuencia: 500 kHz
(10.000 Impulsos/rev..; 3000 min-1);
ver Captulo 2.3.4 Entradas de control, parte Encoder
Corriente mx. entrada con encoder 5V-200mA, con encoder 24V 100mA
Conexin PTC del motor P1- Control de temperatura de la PTC del motor segn DIN 44 081.
P2
- La avera se dispara con una resistencia "P1/P2" > 3,6 kOhm.
Eliminacin de Interferencias Los reguladores son inmunes a interferencias y son testados segn ICE 801RF y EMC
4. Con un filtro anti radio interferencias, tipo FEF se realiza la supresin de
intereferencias RF segn DIN VDE 0875, parte 11 (clase de valor lmite B).
Para mantener el lmite de Clase B de RFI , el cable de motor tiene que estar
blindado y no debe ser ms largo de 10 m.
Tamao del variador 2CF/2SY
Presin sonora (Ventilador
013, 017, 023
=ON)

Presin sonora
Tpico 50 dB(A)

032, 037, 046

Tpico 49 dB(A)

062, 074

Tpico 52 dB(A)

El nivel sonoro indicado est medido (segn DIN 45635) en una sala poco
reflectante (absorve el sonido) y de suelo reflectante (no absorve el sonido).
La distancia a la fuente de sonido es 1m. El micrfono de medicin est
colocado a cierta altura. Los datos pretenden ser una muestra comparativa.
Desviaciones en los valores medidos resultan durante el funcionamiento
prctico y bajo condiciones de trabajo. La presin sonora debida al caudal del
ventilador (medido a 1m de la fuente sonora) aporta aprox. 6 dB(A) sobre los
valores medidos (vlido para todos los tamaos)
Con el variador 2SY las bobinas de los devanados del motor sncrono son
cortocircuitadas en condiciones de reposo, desarrolllando el motor un par de
frenado dependiente de la velocidad. Con el variador desconectado del motor,
el cable del motor debe cortocircuitarse, con objeto de evitar una velocidad
demasiado alta de la cabina al abrir frenos.
No desconectar durante el transcurso de un trayecto o si el variador est
con tensin. Puede haber comunicacin de tensiones peligrosas. El variador
y el encoger pueden sufrir daos. Antes de abrir la carcasa del variador,
desconectar la tensin y esperar al menos 5 min. No tocar el DC-link.
La conexin a tierra del variador de frecuencia debe ser segn la EN 50 178
(VDE0160), a travs de un conductor con seccin 10 mm de Cu. En los
tamaos 013-023 , las conexiones de tierra de la red deben ser cmo mnimo
de 4 y 6 mm, para obtener una seccin total de 10 mm

- A4 -

A2 Designacin de tipos de variador

ZETADYN 2CF023S4

ZETADYN

Tensin nominal 3~
4: 400 V
S: Versin con contactores de motor
G: Versin sin contactores de motor

ZIEHL-ABEGG

Corriente nominal
013: 13
017: 17
023: 23
032: 32
037: 37
046: 46
062: 62
074: 74

2SY023S4

400 V 3~
50/60 Hz, 23 A, IP20
Teile-Nr.:352153
Ferti.-Nr.:01xxxxxx/0001

A
A
A
A
A
A
A
A

Fig. A2.2 Placa de identificacin

Control de frecuencia para:

CF: motores asncronos
SY: motores sncronos
Fig. A2.1 Designacin de tipo

Variador de frecuencia Nr.-Artculo

- tipo 2CF

Variador de frecuencia- Nr.-Artculo

tipo 2SY

ZETADYN 2CF013S4 *
ZETADYN 2CF017S4 *
ZETADYN 2CF023S4 *
ZETADYN 2CF032S4
ZETADYN 2CF037S4
ZETADYN 2CF046S4
ZETADYN 2CF062S4
ZETADYN 2CF074S4

352141
352142
352143
352104
352105
352106
352107
352108

ZETADYN 2SY013S4 *
ZETADYN 2SY017S4 *
ZETADYN 2SY023S4 *
ZETADYN 2SY032S4
ZETADYN 2SY037S4
ZETADYN 2SY046S4
ZETADYN 2SY062S4
ZETADYN 2SY074S4

ZETADYN 2CF013G4 *
ZETADYN 2CF017G4 *
ZETADYN 2CF023G4 *
ZETADYN 2CF032G4
ZETADYN 2CF037G4
ZETADYN 2CF046G4
ZETADYN 2CF062G4
ZETADYN 2CF074G4

352119
352120
352121
352114
352115
352116
352117
352118

* Modelos con carcasa pequea

- A5 -

352151
352152
352153
352154
352155
352156
352157
352158

A3 Hoja de Dimensiones
Distancias de separacin en instalacin: A cada lado mn. 50 mm de distancia, arriba y abajo mn. 100
mm.
Montaje del variador verticalmente con la regleta de conexin en la parte inferior.

ZETADYN 2xx013 ZETADYN 2xx023

ZETADYN 2xx032 ZETADYN 2xx074

- A6 -

A4 Lista de errores
Si se produce una avera, el variador interrumpe el trayecto en curso. El display comienza a parpadear y
el error se muestra con un cdigo y un texto para borrar el aviso de avera se pulsa cualquier tecla.
Todos los mensajes se graban en la lista de errores /ESTATIDISTICA/STAT0.
Funciones individuales de control puede inhabilitarse en el men /ZA_INTERNO con los parmetros
MASK1 hasta 5. Para ello hay que escribir el correspondiente cdigo de error. Los errores
enmascarados se identifican con M.
La funcin de mscara slo debera ser empleada para la bsqueda de fallos. Para la seguridad
del ascensor, la causa del error debe ser eliminada. Con la enmascaracin de un error, pueden
ocurrir otros errores en secuencia. Los errores se deben enmascarar slo bajo consulta con el
Hotline de Ziehl-Abegg.
Con S, los errores caracterizados son bloqueados (slo con la funcin bloqueo activada)
Nr.
0
1

Texto de error
Memoria vaca
HW- Error codif.!

HW: Fusible 5 V?

HW:ADC-equalizado?

SSI: Fallo Mdulo

SW: Versin error

6
7

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
21
22
23

Causa
No es error
El ajuste del mdulo shunt (interruptor DIP) en el DSP es
distinto al ajuste de los puentes de la tarjeta del modo de
conmutacin de la fuente de alimentacin.
Fusible fundido (5 V) de alimentacin del encoder. Encoder
est mal conectado o tiene un corto.
Error de ajuste de las entradas analgicas (sensores de
intensidad)
Tarjeta de adaptacin del encoder absoluto no est conectada

Versiones de software del DSP y el calculador de la curva de

trayecto no son compatibles
El software del DSP debera cargarse nuevamente. Informar al
SW: Actualizar DSP!
Hotline!
HW: Shutdown
Se indica si hay una falta de fase durante una parada. Aparece
solamente si la mscara x = 7 est introducida. Desactivada en
ajuste de fbrica.
SW: Stacktop-end
Error de memoria, desconexin del variador unos minutos,
informar a Hotline.
SW: Switch-error
Error de programa, informar aHotline.
Parar input!
Un comando de trayecto se ha solicitado mientras un
parmetro ha sido modificado
V1 < V2 < V3
V1 debe ser menor a V2 y V2 debe ser menor a V3.
V3 <= V_NENN
Lmite de rango, V3 no debe ser mayor que V_NOM.
CPU: Com-Error!
Sin comunicacin entre procesadores NEC y TI
Para.Encoder 2048!
Solamente para ZETADYN 2SY: Se ha programado un tipo de
encoder equivocado para motor sncrono de Ziehl-Abegg.
S31 demasiado largo! La distancia calculada de deceleracin S31 es demasiado larga
aumentar A_NEG.
Juego de parmetros 2 est activado, pero vacio.
ParaSet2 empty!
Error:motor data
Datos incorrectos del motor
Error: datos SM
Datos incorrectos del motor (Motor sincrono)
Direccin erronea
El accionamiento se ha movido durante bastante tiempo en
direccin errnea.
No arranque
Desde el arranque del trayecto no se recibe seal de encoder
No impulso Encoder
Desde el comienzo del trayecto no se recibe seal de encoder
Viaje a MB=OFF
El motor se mueve despus de alcanzar la parada (el freno
mecnico se aplica a travs de la salida "MB").
Ocurre,
si
se
abre
el
freno
manualmente
- en caso contrario hay que comprobar, si el contacto "MB"
cierra el freno directamente sin retardo (sin efecto del sistema
de control)

- A7 -

M
M

M
M

M
M
M
M
M

M
M

S
S
S

24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

45
46
47
48
49
50
51
52
55

56
57

v > 150 % N_NENN

Alarma veloc.10%
Alarma veloc. 5 %
Alarma
arranque
rpido
V > 110 % V_3
Velocidad muy baja
Fallo de fase

La velocidad sobrepasa el 50 % de V_NOM

Desviacin de la velocidad del 10% de N_NOM
Desviacin de la velocidad del 5% de N_NOM
Funcin de arranque rpido activada ms de 10seg.

Velocidad actual 10 % mayor que V_3

Desviacin de la velocidad en 15%
Fallo de la red, prdida de una fase de alimentacin durante el
trayecto
DC: u < U_ZK_MIN
La tensin del dc-link ha cado por debajo del valor lmite
mnimo (ZA-INTERNO/U_ZK_MIN).
LT: Alarma temp.
Temperatura excesiva en etapa de potencia en trayecto
LT:Advertencia Temp. Temperatura excesiva en etapa de potencia en arrancada
MOT: Alarma temp.
Control de temperatura de motor ha sido activado en trayecto
(terminales P1, P2)
MOT:
Advertencia Control de temperatura de motor ha sido activado en arrancada
Temp.
(terminales P1, P2)
Falta fase de red
Fallo de la red por prdida de fase durante el trayecto
(Evaluacin extendida de la fase)
BR: Fallo arranque
Antes de activar MB, el contacto no est en posicin normal.
BR: Alarma t > T2
Excedido el tiempo lmite en la arrancada, el freno mecnico no
se ha abierto
BR: Fallo trayecto
La vigilancia del freno est activada
DCP-Timeout
Error de transmisin protocolo DCP
DCP: Error dist.
Error de transmisin protocolo DCP
DCP: Fallo G0-G7!
Error de transmisin protocolo DCP; falta el programa de
velocidad
DCP:Dist. Arr.<=0
Error de transmisin protocolo DCP; sin transmisin del
trayecto restante (DCP_02)
DCP: s_rest=0 ?
Error de transmisin protocolo DCP; Se ha transmitido un
trayecto
restante
de
0
mm
Aviso de error solamente activo si el cdigo de error introducido
en ZA-Interno/MASK x = 44 (lgica Invertida/ Funcin
diagnstico)
DCP: Falta Inicializ.
Falta inicializacin DCP (entrada de error solamente en
DCP_03 / _04)
DCP: Alarma retardo Distancia restante aumentada ms de 5 cm durante la
deceleracin
DCP:ZE2_3ParaER
V_ZE2/3 se controlan va DCP. ZE_2/ZE_3 usados para
funciones diferentes
Slo al usar DCP DCP02 / 04 y activado DCP-filter. El error no
DCP: PositionCor.
es mostrado, pero se almacena en la memoria de errores.
Slo con DCP04. La distancia calculada restante no vara en el
DCP: Dist. Fail
trayecto. Problema con el encoder absoluto del hueco.
MODE: EVA -> Norm
Slo informativo / Paso de operacin de evacuacin a
operacin normal
MODE: Norm ->EVA
Slo informativo / Paso de operacin normal a operacin de
evacuacin
La entrada BY del contactor de freno no se conecta durante la
BY: Fehler (RF)
arrancada (contacto NC)
Alarma MonitDec
En la zona de seguridad, el ascensor puede que no funcione
ms con V2 o V3. Una de estas seales fue activada
(solamente si la entrada ZE_x = DecMonitor)
Mode: Safety Brk
El error es almacenado cuando la funcin de freno de
seguridad se activa.
RF-Interrupciones
Mensaje de error del enable del variador desactivado, aunque
MB y/o RB sigan estando activos. Aviso de error solamente
activo si el cdigo de error introducido en ZA-Interno/MASK x
=57 (lgica Invertida/ Funcin diagnstico)

- A8 -

M
M
M
M

S
S

M
M
M

S
S

M
M
M
M
M
S
S
M
M
M
M

M
M

M
M
M

S
S

58

59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
77

78
79
80
81
83
84
85
86

90
91
92
93
94
95

La funcin de arranque rpido ha sido programada durante el M

trayecto en curso. Dicha funcin solamente puede
seleccionarse durante la parada.
Arranque
rpido La funcin de arranque rpido (Mantener velocidad CERO M
>20s
hasta cierre de puertas) activada ms de 20 segundos.
FOC: ParaError
Error de comunicacin entre DSP y el calculador de la curva de
trayecto
Error de comunicacin entre DSP y el calculador de la curva de
FOC: Timeout
trayecto
Error de comunicacin entre DSP y el calculador de la curva de
FOC: OFFLINE
trayecto
FOC: Encoder
Error de comunicacin entre DSP y del encoder
SSI: Fallo Amplitud
Error del encoder SSI. Amplitud del encoder muy baja
SSI: Fallo Posicin
Error del encoder SSI. Posicin encoder incorrecta
Fallo seno encoder
Seal senoidal del encoder defectuosa
M
SSI: Fallo LUZ
Error del encoder SSI. Iluminacin encoder defectuosa (slo e
2SY)
SSI: Fallo de valor
Nivel del contador del encoder absoluto errneo (slo en 2SY).
Comprobar conexin del encoder (pantalla,..)
SSI:
Fallo Sobre/Falta tensin alimentacin del encoder (slo en 2SY)
alimentacin
IPM: i>i_max
Exceso de corriente / resolucin de encoder incorrecta, M
conexin errnea del encoder, error en parmetro FOC
IPM: Cortocircuito
Incluso antes de operar el freno mecnico se produce la
condicin de exceso de corriente (cortocircuito o fallo de tierra)
IPM:Impulso Encoder No hay pulso de encoder en el momento del exceso de
corriente
IPM:Alarma temp.
Desconexin por haber alcanzado la temp. mxima de los
mdulos IGBT (IGBT_Temp. > 111 C)
IPM: KMOT falta!
Los contactores del motor no se han activado
IPM: u>u_max
Se ha sobrepasado la tensin mxima del variador
BR: T2 muy bajo
Tiempo T2 se ha ajustado demasiado bajo (tiempo de apertura
de frenos, slo cuando la supervisin de los frenos est
activada)
BR: T5 muy bajo
IPM:Modo Proteccin Consecuencia de alarma de temp. o fallo de los IGBT
KMOT: ON!?
Los contactores del motor an no se han cerrado, 5 seg.
despus de activar RB
KMOT: OFF!?
Los contactores del motor an no han cado, 5 seg. despus de
desactivar RB
KMOT: Interrumpido
Los contactores del motor fueron interrumpidos durante el viaje M
KMOT: Iu=0A
Intensidad de fase Iu es menor de 2 A / Comprobar cable M
variador-motor
M
KMOT:
error Intensidad de fase Iv no aumenta hasta Iu / Comprobar cable
variador-motor
intensidad
MC: Chk DBD Sig.
Slo cuando los contactores principales son monitorizados
separadamente. Antes o despues del trayecto un inetrruptor
principal todavia est activado.
BC: Desactivado
El rel de avera de BC no se ha activado en los 5 seg.
despus del encendido del variador de frecuencia
BC: Error
Una avera ha ocurrido en el chopper de frenado durante el M
trayecto. Rel de avera abierto
BC: u >U_ZK_MAX
La tensin del dc-link est por encima del valor lmite permitido
(ZA-INTERNO/U_ZK_MAX)
Fallo de fase
Fallo de alimentacin. Prdida de una fase de alimentacin M
durante el trayecto.
Ocurre si la velocidad real es cero y la programada es >10cm/s. M
Encoder fault
Sin seal de encoder!
BC: U_ZK=0V
Tensin del dc-link demasiado baja
v0 en el viaje?!

- A9 -

S
S
S
S
S
S
S
S
S

S
S
S

S
S
S
S

S
S
S

96

Sobrecarga!

97

ADC: Ueberstrom

Limite de intensidad Imax fue superado (tiempo mayor que

T_max)
Sobrecorriente. Valor de la entrada analgica del DSP es
demasiado elevado.

S
S

Textos informativos
Rotacin de fases errnea: Cambiar la rotacin de fase
Fallo fase de red:

Comprobar las fases de alimentacin (L1; L2; L3)

Aviso de Error:

(Ejemplo: Error 300 Objeto 0): Informar al Hotline de Ziehl-Abegg

BLOQUEO-ZETADYN!

La funcin bloqueo bloquea trayectos posteriores a la repeticin sucesiva de

ocurrencia de un error fatal.

Interrupcin CO!

Los contactores del motor al final del trayecto caen demasiado pronto una
vez abiertos (calentamiento de los contactores)

Interrupcin RF!

La seal RF (enable) se retira demasiado pronto al final del trayecto

- A10 -

A5 Estados del variador

El calculador de curvas de trayecto del variador ZETADYN 2xx divide la curva en diferentes segmentos.
Cada uno de estos segmentos recibe un nmero de estado, que hace referencia al estado del variador.
Si ocurre un fallo, este estado se almacena junto al n de error y la cuenta de horas (ver cap. 4.3.3,
figura 4.7). La ventaja es que se puede localizar la zona de la curva donde se ha producido el error.

Estado Denominacin interna

Estado

Denominacin interna

0
1

32
33

DIST_DEP_V3a/ Distancia depend. V_3a

DIST_DEP_V3b/ Distancia depend. V_3b

34

DIST_DEP_V3c/ Distancia depend. V_3c

35

DIST_DEP_V3d/ Distancia depend. V_3d

36
39
40
41
42
43
44
45
46

DIST_DEP_V3e/ Distancia depend. V_3e

2
3
4
5
6
8
10
11
12
13
14
15
16

WAIT /Espera
CHARGE LINK CIRCUIT/ Carga del dclink
DISCHARGE LINK CIRCUIT/Descarga
del dc-link
CHECK BRAKE-CHOPPER/ Comprobar
Chopper frenado
PARAMET_TI
MEASURE LINK CIRCUIT/ Medir dc-link
OFFSET ADC/ Offset ADC
CHECK IGBT/ Comprobar IGBT
INSTALLATION OFF/ Instalacin apagada
INSTALLATION READY/ Instalacin lista
FAN START/ Ventilador arranca
START CHECK/ Comenzar comprobacin
WAIT FOR MOT. CONT. ON/ Esperar a
contactor motor encendido
MAGNETISATION/ Magnetizacin

47

17
18
19

WAIT FOR ROTATION/ Esperar giro

motor
START/ Arrancar
ACCELERATING_Vx / Aceleracin_Vx
CONSTANT_Vx / Constante_Vx

50
51
52

20

ACCEL PEAK V2/ Aceleracin pico V2

53

21
22
23
24
25
26
30
31

CONSTANT_V2 /Constante_V2
DIST_DEP_V2a/ Distancia depend. V_2a
DIST_DEP_V2b/ Distancia depend. V_2b
DIST_DEP_V2c/ Distancia depend. V_2c
DIST_DEP_V2d/ Distancia depend. V_2d
DIST_DEP_V2e/ Distancia depend. V_2e

54
55
56
57
58
59
60
61
62

ACCEL PEAK V3/ Aceleracin pico V3

CONSTANT_V3 /Constante_V3

10

17

18

DECEL_Vx/ Deceleracin_Vx
CONSTANT_V1/ Constante_V1
DECEL_0
FAST STOP/ Parada rpida
SPEED 0 AT STOP/ Velocidad 0 en parada
WAIT FOR MB CLOSE/ Esperar a MB cerrado
MOT_ID
WAIT FOR MOTOR CONT. OFF/ Esperar a
contactor motor apagado
JOURNEY INTERRUPT./ Interrupcin de
trayecto
END OF JOURNEY/ Fin de trayecto

48

WAIT FOR RF OFF/ Esperar RF apagado

ST_DELAY
LINK CIRCUIT UNDER VOLTAGE/ Voltage dclink insuficiente
LINK CIRCUIT OVER VOLTAGE/ Sobretensin
dc-link
Motor Temp. Alarm
BC FAULT/ Fallo BC
NMI
NMI_TEMPERATUR
NMI_ACKNOWLEDGE/ NMI reconocimiento
PARAMETER CHANGE/ Cambio parmetro
PHASE FAILURE/ Fallo fase
SHUTDOWN
SWITCH OFF/ Desconexin

32, 33, 34, 35

----- INFO -----

STATUS: RV1 12.2m

17-18-32-33->34

41

46, 48

10

STATISTIC
****************
STAT0
> Fehlerliste
IPM: u>u_max
> 0000308-E75-S33

- A11 -

A6 GUIA DE SOLUCION DE PROBLEMAS

Durante la puesta en marcha se pueden producir mensajes de error como consecuencia de
conexiones o selecciones incorrectas. Por tanto, hay que comprobar los siguientes puntos.
Condiciones para el funcionamiento con variacin en frecuencia:

Estn los terminales de salida U-V-W de la etapa de potencia conectados con los
correspondientes U-V-W del motor (Observar la secuencia de fases!)?
Est el encoder correctamente conectado (pantalla)?
El men /INTERFASES/ENCODER tiene correctamente programado el tipo de encoder?
Estn los puentes J1 y J2 (Encoder) correctamente colocados?

Condiciones para que el variador pueda controlar las arrancadas y paradas sin sacudidas bruscas
(Jerking):

Se enciende y apaga el freno electromagntico inmediatamente con el rel "MB"?

Se activan y desactivan inmediatamente los contactores del motor a travs del rel "RB" ?
Si el control no evaluase la seal "RB":
Se activan estos contactores lo ms tardar cuando la orden de viaje se pide?
Se desactivan los contactores slo despus de un retardo tras la cada de los frenos
(despus de cada del Rel RB)?

La gua de bsqueda de problemas se divide en las siguientes secciones:

A.6.1
A.6.2
A.6.3
A.6.4
A.6.5
A.6.6
A.6.7

Avisos de error antes del funcionamiento de forma regulada

Avisos de error en reposo
El motor no arranca.
El freno no se abre y los contactores del motor no se activan.
El freno se abre y los contactores se activan.
El motor no arranca, o acelera y se para
El motor se para durante la deceleracin.
El motor se acciona hasta que aparece fallo en la parada
Comprobacin del encoder.

- A12 -

A.6.1 Avisos de error antes del funcionamiento de forma regulada

17
Error:motor data
20
Direccin errnea
22
No impulso Encoder

23
Viaje a MB=OFF
30
Fallo de fase
32
LT: Alarma temp. en
trayecto
33
LT: Alarma Temp. en
arrancada
34
MOT: Alarma temp.en
trayecto
35
MOT: Alarma Temp. en
arrancada

Se detectan incorrecciones en los lmites de rango al comprobar los datos del

motor Comprobar los datos del motor en los mens MODELO-MOTOR y
INSTALACION & MOTOR.
El motor se ha movido en la direccin indebida segn el encoder. Las fases del
motor U-V-W no estn correctamente conectadas con las salidas U-V-W del
convertidor.
El control recibe insuficientes pulsos del encoder o ninguno. El fallo puede ser
debido a:
- El motor est bloqueado, porque p.ej. el freno mecnico no est abierto.
- El cable del encoder no est correctamente conectado.
- Se ha usado un cable inadecuado cmo extensin del cable del encoger.
- Comprobar la continuidad del cable
a) El freno mecnico ha sido abierto manualmente.
b) Error del control:
el motor comienza a moverse aunque el contacto MB
est abierto
Prdida de una fase de red. Este error aparece cuando falta el paso por cero de
una de las fases, falta una fase o est desplazada.
La temperatura del disipador ha sobrepasado el lmite (/ZAINTERNO/TEMP_MAX).
Comprobar si funciona el ventilador del regulador (ver tambin men ZAINTERNO/T_VENT)

El control de temperatura del motor funciona...

a) Si no se necesita tal control.
- poner puente entre bornes "P1" y "P2".
b) Si no se puede corregir con este puente el error:
- apagar el equipo
- desenchufar todos los cables de control y clavijas de conexin,
incl.la seal del encoder, excepto el puente entre P1 y P2
- volver a encender el equipo
Si se subsan el problema, volver a conectar uno por uno los cables del control.
Posible problema: Cortocircuito en una conexin terminal del control o en
encoder

36
Falta fase de red
Nueva versin
Seguir con la tecla[P]
El rel MB no funciona

No detecta seal

De otra forma, si no desaparece el aviso de error:

- Comprobar el termistor PTC
Con el motor fro la resistencia tiene que ser menor de 2.5 K
Atencin
al
usar
medidores
de
continuidad
elctricos!
La mx.tensin admisible de la PTC es de 2,5 V.
Prdida de una fase de red. Este error aparece cuando falta el paso por cero de
una de las fases, falta una fase o est desplazada.
Al cambiar el Software aparecer este aviso. Despus de instalar nuevamente
el software con xito hay que apagar y encender el variador.
- El variador no recibe la seal vlida de marcha, p.ej. falta seal de enable o
de la direccin.
- Seal de control (Entrada CO) no est conectada.
- Contactores de trayecto no se cierran.
El
variador
no
recibe
ninguna
seal
de
trayecto
vlida.
Ejemplo: Falta RF o se activan ambas direcciones de movimiento a la vez o
ninguna de las dos.

- A13 -

70
IPM: i>i_max

71
IPM: Cortocircuito

72
IPM:Impulso Encoder

80
KMOT: ON!?
90
BC: Desactivado
91
BC:Error

El error ocurre inmediatamente al dar una orden de marcha, el motor se mueve

ligeramente, o slo a velocidad muy baja sin aceleracin posible.
a) compruebe si los bornes de salida U-V-W estn conectados a los U-VW del motor (observar la secuencia de fases)
b) compruebe si el encoder est correctamente conectado.
La corriente admisible del dc-link ha sido excedida.
El error ocurre inmediatamente despus de dar una orden de viaje, pero
antes de ponerse el motor en marcha.
a) Desconectar el cable del motor directamente a la salida de la etapa de
potencia. Si el mismo error persiste cuando se pide una orden de trayecto,
se puede deber a un cortocircuito interno (avera del equipo)
b) Si el problema desaparece despus de la prueba a), vuelva a conectar
el cable del motor y desconectar cables de la caja de conexin (atencin:
aislar los terminales de los cables!!)
Si
el
mismo
fallo
sigue
apareciendo,
comprobar:
- que falla el cable del motor para cortocircuitos o tierra
- los contactos de los contactores del motor (desgaste/daados)
Este aviso de error se produce si el lmite de corriente del variador de frecuencia
se sobrepasa por impulsos del encoder incorrectos o no existentes.
Compruebe en el men "MONITOR" las velocidades real y deseada durante
un trayecto a velocidad intermedia. Si hay una desviacin mayor a
+/- 3 r.p.m., habr que comprobar el encoder y su apantallaje.
Los contactores del motor no estn cerrados o los contactos auxiliares no
estaban correctamente conectados a CO
El termocontacto del Chopper-freno se ha abierto, la temperatura ha superado
ms de 100 C.
Comprobar:
a) si se han respetado las distancias mnimas de instalacin
b) si el Chopper-freno trabaja correctamente (las resistencias solamente deben
calentarse durante el frenado)
c) la temperatura ambiental del Chopper-freno es demasiado alta
d) comprobar LEDs de BC
Si no se usa esa funcin, puentear los bornes "+24 V" y "BC" .

- A14 -

A.6.2 Avisos de error en reposo

Nueva versin
Seguir con la tecla[P]
6
SW: Actualizar DSP!
23
Viaje a MB=OFF
30
Fallo de fase
32
LT: Alarma temp. en
trayecto
33
LT:Alarma Temp. en
arrancada
34
MOT: Alarma temp.en
trayecto
35
MOT: Alarma Temp. en
arrancada

Al cambiar el Software aparecer este aviso. Despus de instalar nuevamente

el software con xito hay que apagar y encender el variador.
Nueva versin de software en la EPROM. Muy probable que se haya cambiado
la EPROM informar al Hotline!
a) El freno mecnico ha sido abierto manualmente.
b) Error del control:
el motor comienza a moverse aunque el contacto MB
est abierto
Prdida de una fase de red. Este error aparece cuando falta el paso por cero de
una de las fases, falta una fase o est desplazada.
La temperatura del disipador ha sobrepasado el lmite (/ZAINTERNO/TEMP_MAX).
Comprobar si funciona el ventilador del regulador (ver tambin men ZAINTERNO/T_VENT)

El control de temperatura del motor funciona...

a) Si no se necesita tal control.
- poner puente entre bornes "P1" y "P2".
b) Si el motor est caliente:
- estn ajustados los pesos?
- Demasiados trayectos?
- Funciona el ventilador externo?
c) Si el motor est frio:
- si la pantalla parpadea, pulsa cualquier tecla varias veces
- si el mensaje de error desaparece, el fallo ocurri hace algn tiempo y
el motor se ha enfriado (ver b) ms abajo)

36
Falta fase de red
90
BC: Desactivado
91
BC:Error

De otra forma, si no desaparece el aviso de error:

- comprobar que el convertidor funciona correctamente, para lo cual
apagar el equipo. Puentear P1 y P2. Bebera desaparecer el
mensaje de error.
- Comprobar el termistor PTC
Con el motor fro la resistencia tiene que ser menor de 2.5 K
Atencin
al
usar
medidores
de
continuidad
elctricos!
La mx.tensin admisible de la PTC es de 2,5 V.
Prdida de una fase de red. Este error aparece cuando falta el paso por cero de
una de las fases, falta una fase o est desplazada.
El termocontacto del Chopper-freno se ha abierto, la temperatura ha superado
ms de 100 C.
Comprobar:
a) si se han respetado las distancias mnimas de instalacin
b) si el Chopper-freno trabaja correctamente (las resistencias solamente deben
calentarse durante el frenado)
c) la temperatura ambiental del Chopper-freno es demasiado alta
d) comprobar LEDs de BC
Si no se usa esa funcin, puentear los bornes "+24 V" y "BC" .

- A15 -

A.6.3 El motor no arranca

El freno no se abre y los contactores del motor no se activan.
El freno se abre y los contactores se activan.
Error.Nr
11, 12, 15, 17
10
Parar input!
Ningn aviso de error

Se ha alcanzado el lmite de rango para los parmetros.

- Variar el valor del parmetro de acuerdo con las indicaciones
Se ha solicitado una orden de trayecto durante modificacin de un parmetro
+Pulsar cualquier tecla y finalizar la parametrizacin.
La unidad de control no proporciona una seal completa de viaje. Para que el
control funcione, deben figurar las siguientes seales:
- Enable del variador (contacto RF)
- Seal de direccin (contacto RV1 o RV2)
- Por lo menos una velocidad (p.ej. contacto V1)

A.6.4 El motor no arranca, o acelera y se para

Apertura de frenos
Cierre de los contactores del motor
20
Direccin erronea
21
No arranque

22
No impulso Encod
70
IPM: i>i_max

72
IPM:Impulso Encoder

29
Velocidad muy baja

31
DC: U < U_ZK_min

36
Falta fase de red

El motor se ha movido en la direccin indebida segn el encoger. Las fases del

motor U-V-W no estn correctamente conectadas con las salidas U-V-W del
convertidor.
El regulador no recibe ninguna seal de encoder dentro del tiempo de
supervisin del mismo (/ZA-INTERNO/T_GUE).
a) el motor no acelera y se apaga
comprobar conexin del encoder (ver 2.3.4 / encoder).
b) el motor no se mueve, ruido de motor audible
motor bloqueado o el freno mecnico no se abre
No hay seal del encoder ("A" / "B").
- ver A5.6 "Comprobacin del encoder"
a) comprobar si los bornes de salida U-V-W estn conectados con los bornes
del motor U-V-W (observar la secuencia de fases!!)
b) comprobar si el encoder est correctamente conectado.
Si ambas comprobaciones estn correctas, intercambiar las pistas de impulsos
/A y /B. En tal caso no importa la correcta direccin del giro del motor (si acaso
cambiar en men INTERFASES/MO_DR)
c) si a pesar de comprobar los puntos a) y b) la instalacin sigue sin funcionar,
entonces cambie dos fases del motor. Si todava no hay un servicio normal,
cambiar nuevamente las seales /A y /B entre s del encoder. En tal caso no
importa la correcta direccin del giro del motor (si acaso cambiar en men
INTERFASES/MO_DR)
Este aviso de error se produce si el lmite de corriente del variador de frecuencia
se sobrepasa por impulsos del encoder incorrectos o no existentes.
Compruebe en el men "MONITOR" las velocidades real y deseada durante
un trayecto a velocidad intermedia. Si hay una desviacin mayor a
+/- 3 r.p.m., habr que comprobar el encoder y su apantallaje.
Desviacin de la velocidad en un 15 %:
- Programacin errnea de la resolucin del encoder
- Datos del motor errneos
- Amplificacin demasiado pequea (K_nr del regulador)
La tensin del dc-link ha cado por debajo del valor lmite permitido.
- error de conexin de bornes/ fallo conexin del motor
- programacin errnea de la resolucin del encoder
- datos del motor errneos
Fallo de una fase de la red durante el viaje (evaluacin extendida de fases):
- datos errneos del motor
- Cambio de fases de la red (ver tambin cap. 2.3 "Conexin y distribucin de
bornes" transformadores)

- A16 -

A.6.5 El motor se para durante la deceleracin.

22
No impulso Encoder
83
KMOT: Interrumpido

Falla la seal del encoder

-ver "Comprobacin del encoder"
Trayecto normal:
Los contactores del motor fueron interrumpidos durante un viaje. Se trata
probablemente de una interrupcin del circuito de seguridad.
Inspeccin/Retorno:
La velocidad de inspeccin o de retorno es mayor de 1/3 de la velocidad
nominal.

A.6.6 El motor se acciona hasta que aparece fallo en la parada

23
Viaje a MB=OFF

a) El motor todava gira a pesar de que el freno mecnico debera estar

aplicado hace tiempo. El contacto MB no activa el bloqueo electromagntico
de freno directamente.
b) El freno mecnico est ajustado tan suave, que el motor marcha durante una
mayor distancia cuando la inspeccin est desactivada que la distancia
programada en ZA-INTERNO/S_MB.

A.6.7 Comprobacin del encoder.

Comprobar puentes J1 & J2 (ver cap. 2.3.4 - Encoder)

Est el encoder conectado como lo sugiere el esquema de conexin 7.9?

En el caso de encoders de otros fabricantes, se debe verificar que las especificaciones tcnicas se
cumplen.
Se ha instalado correctamente la pantalla?
Comprobar la velocidad real en el variador: /MONITOR/N_REAL, INFO-Men
o ZA-INTERNO/TM4 (contador de impulsos)
Abrir freno manualmente y observar la velocidad real (es decir valor TM4).

- A17 -

A7 Errores de diagnosis en DCP

Sin comunicacin entre inverter y maniobra durante el reposo
Si no hay connexion DCP entre maniobra e inverter, se mostrar el siguiente mensaje en el men
\Info\DCP-Kommando -> timeout ".

DCP - Kommando
-> timeout

DCP - Kommando
...RV1........

fallo: sin comunicacin

mensaje correcto durante reposo

Durante el reposo, el inverter debera estar en estado 10 (ver men \Info\Status). El telegrama DCP
debera mostrar los valores de la lista inferior (ver \Info):

i:00 00 00 00 00 00
o:11 00 11
DCP01/02

i:00 0000 000000

o:11 0000 000011
DCP03/04

El valor "i: 00..." en el telegrama de entrada indica, que no existe orden de viaje.
El valor "o: 11..." del telegrama de salida (byte de estado del inverter) indica que el inverter est en
modo standby y no existe error.

Posibles causas de error son:

La maniobra o inverter no estn programados para operacin DCP.
La maniobra y el variador estn programados en diferentes modos DCP
El cable DCP est estropeado o no conectado correctamente
Fallos intermitentes en la connexion DCP (errors de transmisin):
Los errores de transmisin pueden verse en el men \Info. El lector de metros aparecer si aparecen
errores de transmisin durante el funcionamiento.
Conociendo el momento que el error ocurre, es possible encontrar la causa del error (pore j. error en
parada freno no est equipado con elemento supresor)
Xor
Sio

1
0

Tim
WrE

0
0

Denotacin de los contadores:

Xor
el inverter reconoce un error de transmisin en el telegrama de la maniobra
Tim
Timing (la maniobra no responde, ocurre en el encendido)
Sio
siempre 0 desde versin de software 2.00
WrE
la maniobra reconoze un error de transmisin
Posibles causas de error:
La pantalla del cable DCP no est conectada a tierra ( en maniobra e inverter)
Se usa cable sin apantallar o no trenzado
El cable DCP entre inverter y maniobra debera instalarse sin terminales adicionales
Se montan en el armario componentes sin elementos de supresin (contactores, frenos, lmparas,
etc)
El varistor para la supresin de radio interferencia del ferno debes er conectado en la caja de
conexin del freno
Las pantallas de los cables de motor y de de brake-chopper no estn conectadas a tierra.

- A18 -

Indicaciones para puesta en marcha con DCP4

Antes de comenzar el trayecto, la distancia de parada requerida del inverter ser trasmitida a la
maniobra. El inverter graba las distancias cubiertas directamente con un encoder absoluto en el hueco.
El inverter calcula las distancias requeridas por el encoder del motor. Los valores calculados del inverter
son vlidos slo si el ratio de transmisin correcto (reductor, polea tractora, suspensin) es usado para
calcular V_NENN y los datos del motor (N_NENN) son correctos. Si los ajustes no estn bien, las
distancias calculadas y velocidades de trayecto son incorrectas. Cmo resultado, no habr parada a
nivel, sobrapasar el nivel y realizar distancias largas de posicionamiento.
Mediante la indicacin de la velocidad real en men \Info, se comprobar el dato de V_NENN con los
valores calculados de la maniobra (indicacin real). El inverter adquiere la velocidad real nominal de la
cabina mediante 2 telegramas de posicionamiento de la maniobra. Si existe desviacin entre V_NENN y
el real, el parmetro V_NENN (men \INSTALL. & MOTOR) debe ser ajustado y el encoder absoluto de
la maniobra debe ser comprobado respectivamente.

V_NENN = 1.50 m/s

real
= 1.50 m/s

Para asumir que la indicacin de la velocidad real es correcta, 2 telegramas de posicin deben ser
transmitidos de la maniobra al inverter. El primer trayecto despus de apagar adquiere una velocidad
incorrecta. Los valores negativos de posicin son invlidos (comprobar la posicin a nivel de la
maniobra). Las distancias cortas a velocidad baja y deslizamiento del cable conducen a resultados
inexactos.

- A19 -

A8 Equipos adicionales
A8.1 Chopper de frenado BC25 / BC50 BC100
Estos chopper de frenado por transistores son suministrados cmo unidades completas que incluyen la
resistencia de frenado se ofrecen como una sola unidad. La corriente de pico de frenado es de 25 A y
50 A y 100 A respectivamente.

Chopper-frenado
Corriente pico de frenado (al 10 % ciclo
trabajo con respecto a 120 seg.)
Frecuencia del oscilador
Tensin de actuacin
Refrigeracin
Mx. Potencia de salida (al 10 % ciclo
trabajo)
Dimensiones H * A * P (mm)
Dimensiones de montaje
H * A (para tuerca M5)
Clase de proteccin
Peso

BC 25

BC50

BC100

25 A

50 A

100 A

1.1 kHz
680 V
Convection
1.6 kW

1.1 kHz
680 V
Convection
3.2 kW

1.1 kHz
680 V
Convection
6,4 kW

300 x 300 x 220

280 x 250 mm

300 x 300 x 220

280 x 250 mm

550 * 300 * 220

530 * 250 mm

IP20
4.9 kg

IP20
5.3 kg

IP20
11,3 kg

Aspectos a observar en la conexin y funcionamiento del

Chopper de frenado:
Ubicacin:

Posicin de
montaje:
Refrigeracin,
lugar de montaje:

Distancias
mnimas:

Monitorizacin de
la temperatura:

Peligros
especiales:

En cualquier lugar fuera del armario de control, debido a las elevadas prdidas de
potencia.
Puede instalarse nicamente en ambientes no inflamables.

Vertical, 10 mx. inclinacin, clema de conexin en lado inferior derecha

Por conveccin; asegurar las distancias mnimas para una suficiente conveccin.
Temp. Mx. del aire a la entrada 40C
Humedad relativa 0..90%, sin condensacin
Altitud mx. 2.500 m (a partir de 1.000 m reduccin de potencia)

Ver fig. 8.1.1

200 mm con material no inflamable (clasificacin de fuego A1 segn EN 13501-1
600 mm con materials de baja inflamabilidad sin emisin de humos y sin
salpicaduras ardiendo (clasificacin de fuego B, C-s1 d0 segn EN 13501-1)

El funcionamiento sin conexin de monitorizacin de temperatura no est

permitido.
La apertura del rel de fallo debe ser monitorizada desde el variador de frecuencia,
de lo contrario en caso de fallo puede quemarse el chopper.

La temperatura de salida del aire puede alcanzar con sobrecarga los 400C a 200
mm de distancia, viglense las distancias mnimas por encima del chopper
(especialmente con materiales inflamables y cables)
La refrigeracin del chopper de frenado no debe ser disminuida tapando las rejillas
de ventilacin, existe peligro de incendio.

- A20 -

Fig. 8.1.1 Distancias mnimas BC25/BC50/BC100

Fig. 8.1.2 Esquema de conexiones BC25/BC50
200 mm con material no inflamable
(clasificacin de fuego A1 segn EN 13501-1)
600 mm con materials de baja inflamabilidad
sin emisin de humos y sin salpicaduras ardiendo
(clasificacin de fuego B, C-s1 d0 segn EN 13501-1)

Fig. 8.1.3 Esquema de conexin del BC100

- A21 -

Fig. 8.1.4 Connection diagram BC25 / BC50 parallel

Fig. 8.1.5

Hoja de dimensiones BC25 / BC50 y situacin de los LEDs del display

- A22 -

Fig. 8.1.6

Hoja de dimensiones BC100 y situacin de los LEDs del display

LED V8 (operacin)
Este LED amarillo se enciende cuando la tensin del dc-link del variador de frecuencia ha aumentado hasta
garantizar la tensin necesaria para el Chopper de frenado.

LED V9 (control)
Este LED verde se enciende cuando la tensin del dc-link supera los 635 V DC, y el Chopper-freno
transforma la energa generada por el motor en calor. Cuanto ms est funcionando el chopper de
frenado, ms se ilumina el mencionado LED.
LED V13 (polaridad inversa del dc-link)
Este LED rojo se enciende si el dc-link del variador de frecuencia est conectado con polaridad inversa
al Chopper de frenado.

- A23 -

A8.2 Resistencia de frenado BR25

La resistencia-freno est disponible como accesorio para tamaos de variador ZETADYN 2xx
013 / 017 / 023, la electrnica de control necesaria ya est integrada en el regulador.

Chopper-freno
Corriente pico de frenado (al 10 % ciclo
trabajo con respecto a 120 seg.)
Refrigeracin
Mx. Potencia de salida (al 10 % ciclo
trabajo)
Dimensiones H * A * P (mm)
Dimensiones de montaje
H * A (para tuerca M5)
Clase de proteccin
Peso

BR 17-1

BR 25

17 A

25 A

Konvektion
1,19 kW

Konvektion
1,74 kW

300 * 185 * 155

300 * 185 * 155

280 * 141
IP20
2,2 kg

280 * 141
IP20
2,2 kg

Trigger-voltage 680 V
Para asignar el chopper de frenado a los respectivos tipos de variadores de frecuencia se han asumido
los datos de instalaciones tpicas. Para evitar fallos del Chopper-freno o sobretemperaturas, se
requieren clculos de la instalacin.

Aspectos a observar en la conexin y funcionamiento de la

resistencia de frenado:
Ubicacin:

Posicin de
montaje:
Refrigeracin,
lugar de montaje:

Distancias
mnimas:

Monitorizacin de
la temperatura:

Peligros
especiales:

En cualquier lugar fuera del armario de control, debido a las elevadas prdidas de
potencia.
Puede instalarse nicamente en ambientes no inflamables.
Vertical, 10 mx. inclinacin, clema de conexin en lado inferior derecha

Por conveccin; asegurar las distancias mnimas para una suficiente conveccin.
Temp. Mx. del aire a la entrada 40C
Humedad relativa 0..90%, sin condensacin
Altitud mx. 2.500 m (a partir de 1.000 m reduccin de potencia)

Ver apndice 8.2.1

200 mm con material no inflamable (clasificacin de fuego A1 segn EN 13501-1)
600 mm con materials de baja inflamabilidad sin emisin de humos y sin
salpicaduras ardiendo (clasificacin de fuego B, C-s1 d0 segn EN 13501-1)

El funcionamiento sin conexin de monitorizacin de temperatura no est

permitido.
La apertura de la sonda de temp. (TK) debe ser monitorizada desde el variador de
frecuencia, de lo contrario en caso de fallo puede quemarse la resistencia.

La temperatura de salida del aire puede alcanzar con sobrecarga los 400C a 200
mm de distancia, viglense las distancias mnimas por encima del chopper
(especialmente con materiales inflamables y cables)
La refrigeracin del chopper de frenado no debe ser disminuida tapando las rejillas
de ventilacin, existe peligro de incendio.

- A24 -

Observaciones
adicionales:

Cuando la resistencia de frenado se conecta a ZK+ y ZK- se emite una potencia de

8KW. Ocurre un sobrecalentamiento y si no est conectado la sonda, comenzar a
arder o a ponerse al rojo vivo.
En caso de uso de la EVAC1C: cmo el chopper de frenado se conecta a la
EVAC1C y la borna R no est disponible, no es posible el uso de la resistencia de
frenado BR25 en los tamaos 2CF/2SY013-023. Cmo norma general se debe
conectar un chopper de frenado.

Fig. 8.2.1 Distancias minimas BR17-1 / BR25-1

200 mm con material no inflamable
(clasificacin de fuego A1 segn EN 13501-1)
600 mm con materials de baja inflamabilidad
sin emisin de humos y sin salpicaduras ardiendo
(clasificacin de fuego B, C-s1 d0 segn EN 13501-1)

Fig. 8.2.3

Hoja de dimensiones BR17-1 / BR25-1

- A25 -

Fig. 8.2.2 Esquema de conexin BR17-1 / BR25-1

Designaciones de chopper de frenado y resistencia de frenado

Variador
de
frecuencia
Tipo 2CF
2CF013S4
2CF017S4
2CF023S4
2CF032S4
2CF037S4
2CF046S4
2CF062S4
2CF074S4

Nro.
Art.
352141
352142
352143
352104
352105
352106
352107
352108

BR / BC Nro.
Art.

BR17-1* 357016
BR25-1* 357036
BC25

357031

BC50

357032

BC100

357033

Variador
de
frecuencia
Tipo 2CF
2SY013S4
2SY017S4
2SY023S4
2SY032S4
2SY037S4
2SY046S4
2SY062S4
2SY074S4

Nro.
Art.
352151
352152
352153
352154
352155
352156
352157
352158

BR / BC Nro.
Art.

BR17-1* 357016
BR25-1* 357036
BC25

357031

BC50

357032

BC100

357033

Para asignar el chopper de frenado a los respectivos tipos de variadores de frecuencia se han asumido
los datos de instalaciones tpicas. Para evitar fallos del Chopper-freno o sobretemperaturas, se
requieren clculos de la instalacin.
* Cuando se opera a una frecuencia superior a 8 kHz, se debe instalar un chopper tipo BC25 !

- A26 -

A8.3 Terminal externo RCP1 en panel de control (kit de retrofit)

Previsto para variadores de frecuencia instalados en sitios pocos accesibles, el RCP1 permite programar
el variador de frecuencia de la forma habitual. El RCP1 se acopla a un carril DIN del armario de control,
y las pantallas y controles pueden verse y usarse con facilidad. El RCP1 est diseado como kit de
reposicin, y por tanto se puede utilizar tambin en instalaciones ya existentes (a partir de la versin de
software 2.10).
El montaje es simple, la pantalla del ZETADYN se cambia por una tarjeta de interfase con tapa ciega.
Esta pantalla se conecta al armazn de tarjeta del RCP1, y se enchufa al cable de conexin. El modo de
operacin y los mens no han variado. El RCP1 se alimenta por el control de forma que no requiere una
fuente de alimentacin independiente.

ZETADYN

Tarjeta inteligente
para backup de datos

X3
100m

RCP1

PC/ PDA via ZETAMON

cable conexin (clavija RJ45 )

X2 / RS232-PC
PC / PDA via cable mdem
- D)
(RS232, 9-pines sub

Unin RCP 01
- -ZETADYN,
Cable conexin RJ45 SFTP,
libre de halogenuros

Conexin del RCP1

- A27 -

X1 / RS485-ZETADYN

Operacin
Se puede mejorar el contraste de la pantalla LCD a travs del potencimetro "LCD-Contrast", localizado
en la parte inferior derecha.
Despus de encender el variador, aparece en la pantalla del RCP01 el siguiente mensaje de estado:
*
RCP01
*
V2.04-R-281201-1

V2.04 = nr. de versin, R = identificacin-RCP01,

281201 = fecha del Software, 1 = ndice del Hardware

El mensaje dura 3 segundos. Si durante este tiempo se pulsa cualquier tecla, se mantendr el mensaje,
hasta soltar la tecla de nuevo. Despus de este tiempo, la pantalla muestra el interfase de operacin del
ZETADYN 2CF / 2SY. El modo de operacin del variador es el que se realiza de la forma habitual.

Conexin de un PC porttil va cable de transmisin ZETAMON

Para la transferencia de datos del RCP01, tiene que cambiarse al modo ZETAMON antes de conectar
el cable de transmisin del ZETAMON, para lo cual se pulsan simultneamente las teclas P e i
durante 3 segundos.
Wait !!!

Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*-- ZETAMON ---*

->
[RCP]

Aviso de estado para operacin con ZETAMON

El cable de transmisin de ZETAMON se conecta a la clavija RJ-45 en la placa de cubierta de la

pantalla, los datos se transfieren mediante el cable de conexin al variador. Al usar el cable de
transmisin de ZETAMON, los interfases del PC y del RCP01 se mantienen aislados galvnicamente.
Para finalizar el modo ZETAMON, primero hay que desenchufar el cable de datos, despus volver
mediante la tecla i al modo de control remoto. Despus de indicarse el cambio, vuelve a aparecer el
men del variador.

Conexin de un PC porttil va interfase RS232

El RCP01 viene equipado con interfase RS232 de 9 polos (Sub-D). Mediante un cable de mdem (p.ej.
Brklin, Art.-Nr. 13M2942) puede conectarse un PC o porttil, que est tambin provisto de un interfase
serie RS232 de 9 polos.
La transmisin de datos cambia automticamente al modo RS232 al iniciar el Software ZETAMON.
Esperar!!!

Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*--- RS-232 ---*

->
[RCP]

Aviso de estado para operacin con ZETAMON

El interfase RS232 est protegido contra sobretensiones por cargas electroestticas, sin embargo no
est aislado galvnicamente. Se recomienda utilizar equipos alimentados por bateras sin conexin a la
red.
Al finalizar la operacin con Software ZETAMON, el RCP01 vuelve a funcionar en el modo de
monitorizacin remota.

- A28 -

Copia de seguridad de parmetros del variador en la tarjeta inteligente

Con el RCP se puede hacer una copia de seguridad de los parmetros del regulador en la tarjeta
inteligente suministrada. Para ello, insertar la tarjeta de memoria en los contactos dentro de la pieza de
sujecin de tarjetas. Se reconoce la tarjeta y se activa el copiado de seguridad.
Esperar !!!

Durante aprox. 1 segundo aparece indicacin del cambio

*--SmartCard---*
[->ZA]
[<-ZA]

Mensaje de estado para el modo de tarjeta inteligente

Con las teclas P e i se selecciona la funcin de memoria:

i:

Se transfieren datos del ZETADYN a la tarjeta de memoria

Load from ZA
?
[yes]
[no]
WAIT....!
SC<- 1:123:0102
Remove Data Card
Error Data Card
[press any key]

P:

Despus de confirmar con P, se escriben los datos a la tarjeta de memoria,

mientras se eliminan los datos existentes.
Contina el proceso de almacenamiento de datos, duracin aprox. 2 minutos.
Durante este proceso no se debe apagar el variador o extraer la tarjeta.
Se termina el proceso de almacenado de datos, extraer la tarjeta. El RCP01 vuelve
al modo remoto.
Hay un aviso de error si la tarjeta de memoria es defectuosa o ha sido
errneamente insertada.

Se transfieren datos de la tarjeta de memoria a la memoria de parmetros del ZETADYN

Transfer to ZA ?
[yes]
[no]
WAIT....!
->ZA 1:123:0102
Remove Data Card
Data Card Empty
[press any key]

Despus de confirmar con P, se graban los datos en la memoria de parmetros

del variador, mientras se eliminan los datos existentes.
Contina el proceso de almacenamiento de datos, durante aprox. 4 minutos.
Durante este proceso no se debe apagar el variador o extraer la tarjeta.
Se termina el proceso de almacenado de datos, extraer la tarjeta. El RCP01 vuelve
al modo remoto.
Aviso de error tarjeta de memoria vaca o mal insertada.

No se puede actualizar el Software del variador va control remoto. El terminal de operacin

LCD tiene que conectarse directamente al variador para peticiones de confirmacin durante
la inicializacin del nuevo Software. Durante este breve tiempo, el LCD tiene que estar
enchufado en el variador. Para cambiar el mdulo de memoria (Eprom), hay que abrir el
variador.

- A29 -

A9

Notas importantes sobre la instalacin

El ZETADYN tiene que instalarse verticalmente. Las distancias mnimas deben observarse
obligatoriamente. (seccin A3).
Al instalar la tapadera frontal hay que usar las arandelas dentadas. Sin estas arandelas, las
caractersticas EMC del variador quedarn afectadas.
Para el cable del motor hay que usar un cable apantallado. Obsrvense los comentarios acerca del
montaje (seccin A9).
Obsrvense las instrucciones de montaje y las distancias mnimas recomendadas para el
Chopper/resistencias de frenado (seccin A7)
El lugar de colocacin del variador con el Chopper y resistencia de frenado debe ser tal que no est
accesible a personal no autorizado. Existe peligro de incendio si el chopper o resistencia de frenado
es cubierto por material inflamable sobre sus rejillas de ventilacin.
El lugar de la colocacin del variador debe ser tal que el ruido producido por los contactores del
motor, no se propague en espacios sin atenuacin acstica. El montaje de los rels es de forma
desacoplada en el variador, sin embargo el ruido transmitido por el aire no se puede evitar. Lo
mismo se aplica para el ruido que produce el ventilador.
Durante el montaje, evtese que entren virutas del taladrado, trozos de la malla del blindaje, cuerpos
metlicos u otro ni humedad dentro del equipo. Los agujeros de ventilacin no deben ser cubiertos,
pues esto puede provocar avera del variador.
Para cumplir el lmite de nivel B en interferencias por RF, la longitud del cable del motor no debe
superar los 10 m.

- A30 -

Conexin correcta para EMC

La calidad de las conexiones y por tanto las uniones de la malla influyen decisivamente
en
la
eficacia
del
apantallamiento.
Las prensaestopas especiales EMC del variador facilitan el cableado y reducen el tiempo
de montaje.

La pantalla debe estar conectada al prensaestopas especial EMC en el lado del

variador. No se debe conectar la pantalla al terminal PE.
Conectar tambien la pantalla en el lado del motor. Si es posible, hacerlo al
prensaestopas especial tambien, si no directamente al terminal PE.

1.
Recortar la funda exterior de la pantalla en 30
mm.
NO hay que cortar la camisa interior!

30 mm

2.
Recubrir con cable mallado el casquillo de
plstico.
El trenzado de la pantalla no debe sobresalir
sobre el casquillo

- A31 -

3.
ATENCIN!
Al introducir el cable hay que cubrir los
agujeros de ventilacin de la seccin de
potencia.
Asegrese de que no caen hebras de la
malla recortada dentro del variador.
Si no se observa esta indicacin, podra
producir un funcionamiento indebido o
incluso la destruccin del variador.

4.
Al introducir el casquillo de plstico
asegrese de la correcta posicin de la
muesca y lengeta.

5.

Si

tiene

ms

preguntas,

no

dude

en

contactarnos

- A32 -

(Telef.

Nr.:

+49

7940

16-308)

A10 Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2CF:

- A33 -

A11 Sugerencia de conexionado del ZETADYN 2SY

- A34 -

A12 Calibracin de encoder en motores sncronos

El menu ENCODER no es accessible en funcionamiento normal. Se puede acceder a este, pulsando
simultneamente las teclas de flecha arriba y abajo durante 3 segundos.

ENCODER
****************
@ECPOS
10
Encoder Position

Display del valor del detector de la posicin incremental por cada

revolucin de motor 0...[4*ENCODER]-1. (empezando de TI 2.23)

@ECOFF
0
> Encoder-Offset

Offset del encoder [defecto 0 !!! ]

@ECID
OFF
> Encoder Ident

Comienzo de la identificacin del offset del encoder

Realizacin de la calibracin manual con encoder SSI

Preparacin:
Configurar las especificaciones de la instalacin y motor
Para fucnionamiento en vaco (sin cables)
Configurar la monitorizacin de frenos (INTERFACE \ BR=Off)
Configurar la monitorizacin de contactores (INTERFACE \ CO=Off)
El parmetro ECOFF debe ser programado a 0 !!! Verificar
La monitorizacin de contactores debe estar conectada en la entrada CO.

Reducir la corriente nominal (\ INSTALLATION & MOTOR \ I_NOM) al 71 % ( = 1 /

original. Por favor, asegrese de anotar el valor antiguo !

2 ) del valor

Slo para ZETADYN 2SY062 110

Activar orden de viaje en inspeccin hasta que los contactores del motor se cierren. Abortar la orden
de viaje de inspeccin en cuanto los contactores estn cerrados!
Durante la calibracin manual del encoder, el motor es alimentado por DC. En este proceso, el rotor se
mueve al centro del siguiente polo. El encoder absoluto rotativo debe ser calibrado a su posicin de
punto cero absoluta en esta posicin del rotor.
Con motores ZETASYN, es recomendable montar el encoder de forma que, el tornillo de apriete del
mismo sea fcilmente accesible a travs de la apertura de la brida del encoder para la calibracin.Para
ello, conectar el encoder al variador antes de montar la brida del encoder y girarlo de la forma ms
exacta que sea posible al punto cero (velor en men ENCODER \ @ECPOS).Entonces, sin girar el eje
del encoder, montarlo en una posicin tal que el tornillo de apriete sea fcilmente accesible.
Alternativamente, el encoder puede ser ajustado al valor de cualquier polo (en table 1) (posiblemente
necesario si el tornillo de apriete no es accessible en pos. 0)
Realizacin de la calibracin del encoder:

@ECID

ON
ON

En el men ENCODER:
Comenzar la identificacin del offset del encoder con "ON"

Select ID-Mode
Seleccionar MANU con la tecla P
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
Pulsar el botn de inspeccin
[exit]

- A35 -

ECOFF

El motor se alimenta con la fase U a la corriente nominal.

El eje del motor busca el punto cero de un polo

Girandolo, ajustar el encoder tan exactamente cmo sea

posible a 0 1. Apretar con cuidado el tornillo de apriete y
corregir el valor ECOFF (posiblemente mediante toques
suaves en el encoder). El valor mostrado corresponde a la
cuarta parte de la resolucin del encoder, y durante la
calibracin del punto cero, oscila de 0 a max (generalmente
8191 en el encoder de 2048 pulsos)
El encoder debe ser apretado de froma segura y el valor
ECOFF ajustado a 0 al final del proceso

Finalizar desconectando la orden de inspeccin

No olvidar al final !!!

Par Polo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Configurar la corriente nominal a su valor original

Configurar la monitorizacin de freno (INTERFACE \ BR=On)

Configurar la monitorizacin de contactores (INTERFACE \ CO=On)

Mquina ZETATOP
SM 225
10 pares de polos
0
818
1636
2455
3273
4091
4909
5727
6546
7364
-

Mquina ZETASYN
SM 700, SM 850
15 pares de polos
0
546
1092
1638
2185
2731
3277
3823
4369
4915
5461
6007
6554
7100
7646

Tabla 1

- A36 -

Realizacin de la calibracin manual con encoder EnDat

No se require ajuste mecnico con el modelo de encoder EnDat
Preparacin:
Configurar las especificaciones de la instalacin y motor
Para fucnionamiento en vaco (sin cables)
Configurar la monitorizacin de frenos (INTERFACE \ BR=Off)
Configurar la monitorizacin de contactores (INTERFACE \ CO=Off)
El parmetro ECOFF debe ser programado a 0 !!! Verificar
La monitorizacin de contactores debe estar conectada en la entrada CO.

Reducir la corriente nominal (\ INSTALLATION & MOTOR \ I_NOM) al 71 % ( = 1 /

original. Por favor, asegrese de anotar el valor antiguo !

2 ) del valor

Slo para ZETADYN 2SY062 110

Activar orden de viaje en inspeccin hasta que los contactores del motor se cierren. Abortar la orden
de viaje de inspeccin en cuanto los contactores estn cerrados!
Durante la calibracin manual del encoder, el motor es alimentado por DC. En este proceso, el rotor se
mueve al centro del siguiente polo. El valor del offset es almacenado al final del proceso de calibracin.
Esto programa el conder a la posici 0.
Realizar la calibracin del encoder:

@ECID

ON
ON

En el men ENCODER:
Comenzar la identificacin del offset del encoder con "ON"

Select ID-Mode
Seleccionar MANU con la tecla P
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
[exit]
Pulsar el botn de inspeccin(durante 5 seg. hasta que
el rotor quede totalmente parado)

ECOFF

El motor se alimenta con la fase U a la corriente

nominal. El eje del motor busca el punto cero de un polo
Finalizar desconectando la orden de inspeccin
In the EnDat encoder, this stores the offset value in the
encoder.

No olvidar al final !!!

Configurar la corriente nominal a su valor original

Configurar la monitorizacin de freno (INTERFACE \ BR=On)

Configurar la monitorizacin de contactores (INTERFACE \ CO=On)

- A37 -

Realizacin de la calibracin automtica

La calibracin automtica del encoder es vlida para modelos de encoder SSI y EnDat (ver cap.1)
Preparacin:
Configurar las especificaciones de la instalacin y motor
Para fucnionamiento en vaco (sin cables)
Configurar la monitorizacin de frenos (INTERFACE \ BR)
El parmetro ECOFF debe ser programado a 0 . Para asegurarse, por favor anote el valor
antiguo.
La monitorizacin de contactores debe estar conectada en la entrada CO.

Reducir la corriente nominal (\ INSTALLATION & MOTOR \ I_NOM) al 71 % ( = 1 /

original. Por favor, asegrese de anotar el valor antiguo !

@ECID
>

2 ) del valor

En el men ENCODER:
Comenzar la identificacin del offset del encoder con "ON"

ON
ON

Select ID-Mode
Seleccionar Auto con la tecla I
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
Pulsar la marcha de inspeccin durante 2
[exit]
min aprox.
Iu =
Iv =

20.0 A
10.0 A

abortar la medicin con [exit].

En un primer momento, el motor es alimentado con la

fase U a corriente nominal. En las fases V y W, la
corriente es un 50% menor de la de U.
El rotor rota, por tanto, al la posicin del polo 0.

ACT: M1 p: 15123
POLE: 1 r: 15200

La determinacin del offset del encoder se ejecuta

automticamente, en un tiempo de 2 min.
aprox.(dependiendo del n de polos). El eje del motor gira
una vuelta completa. El offset es determinado para cada
polo.

Estado del display durante la medidicn automtica

ACT: M1 " muestra la accin en curso

M1 M2: medicin
-> <- : rotor gira lentamente al aproximarse a un polo
>> << : rotor gira rpido al aproximarse a un polo

"POLO: 1" muestra el actual n de par de polos (1...10 en ZETATOP

p.ej)
p: 15123 = muestra posicin actual
r: 15200 = posicin actual del encoder dentro de un polo

Stop inspection!

Soltar la marcha de inspeccin

EOF:

Se muestra el valor medio del offset

-200:

20
[OK]

Aqui, la desviacin es de 200 / 32676.

La desviacin mayor entre mediciones es de 20 / 32676.

Continuar con[OK]

- A38 -

Save new ECOFF ?

[YES]
[NO]

con [YES], el valor de offset determinado se guarda en

el parmetro ECOFF del drive
[NO] el valor no es guardado

No olvidar al final !!!

Configurar la corriente nominal a su valor original

Configurar la monitorizacin de freno (INTERFACE \ BR=On)

Configurar la monitorizacin de contactores (INTERFACE \ CO=On)

Mensajes de error durante la calibracin del encoder

Los siguientes problemas pueden aparecer durante los ajustes de offset:

EC-ID-Error
1
[EXIT]
No.
1
10
20
30
31
40
50

Mensaje general de error, que puede mostrase durante la identificacin.

Causa
Boton de inspeccin se ha soltado demasiado pronto /Interrupcin SIK
Consumo asimtrico de corriente (12,5%) -> comprobar conexin del motor
CO est ya operative -> comprobar conexin CO (el ajuste de CO no tiene efecto !)
BR est ya activo is MB est desactivado -> comprobar ajuste y conexin de BR o
desactivar BR
.-)
CO no funciona -> comprobar conexin CO (el ajuste de CO no tiene efecto !)
BR no se enciende despues de 2 seg I MB = ON -> comprobar ajuste y conexin de BR o
desactivar BR

- A39 -

A13

Diferencias entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY

Apto para los siguientes motores (Cap. 1.3):

Todos los motores asncronos que funcionan con
un variador de frecuencia.

Motores sncronos con un nmero par de polos

entre 1y 30
ZETATOP
ZETASYN SMxxx

Apto para los siguientes encoders (Cap. 2.3.7, 2.3.8):

Pulsos seal cuadrada - 5 V (TTL)
Pulsos seal cuadrada - 24 V (HTL)
Pulsos seal senoidal

De valor absoluto (incl.en el suministro del

motor)

Interfase del encoder para conversin de onda senoidal a cuadrada (simulacin

de encoder para el control)
opcin

Estndar (incl.en el suministro)

Contactores del motor con 2 contactos NA/ 2

NC cmo contactos principales
Devanados del motor cortocircuitados en
reposo
No hay contacto principal libre disponible

Contactores del motor, ver A9 / A10

Contactores del motor con 3 contactos NC

Contacto principal libre disponible

Posibilidad de ajustes en el men "INSTALACION & MOTOR" (Cap. 4.3.8):

Tipo de motor y encoder (M&E):

ASM+square: motor asncrono con encoder de

onda cuadrada
ASM+ sine: motor asincrono con encoder onda
senoidal

Factor de potencia

Tipo de Motor y encoder (M&E):

ZETATOP: motor sincrono con encoder de
valor absoluto
SM850: motor sincrono con encoder de valor
absoluto
SM700: motor sincrono con encoder de valor
absoluto
Resistencia esttor Rs

Posibilidad de ajustes con el men " MODELO-MOTOR" (Cap. 4.3.9):

Corriente magnetizacin I_0
Constante de tiempo de rotor T_ROT
Sigma

- A40 -

Flujo magntico PSI

A14 NOTAS DEL HOTLINE

Por favor antes de llamar
comprobar los siguientes Fax:
datos:

TEL.: +49 (0) 7940 16-308

+49 (0) 7940 16-249
e-mail: hotline.ra@ziehl-abegg.de

Localizacin: ....................................................................
Tipo de equipo: ZETADYN 2CF / 2SY .............................
Nr.de fabricacin.:.....................................
O nueva construccin
O Renovacin/Modernizacin

Estado de la instalacin:

O Equipo en funcionamiento sin averas desde ...................................

O Operacin de puesta en marcha y montaje
O Operacin de puesta en marcha y operacin automtica
Tipo de instalacin

O
O
O
O

Ascensor para personas

Montacargas
Dispositivo elevador
Parachoques

O
O
O
O

Ratio del reductor .........................

Recorrido aprox... ............ m
Caseta mquinas en foso
Velocidad nominal .................m/s

Texto de error

......................................................................... .....................

Entrada error STAT0 [.....................] - [E.....]-[S.....]-[....A]-[RV....]-[.........m]-[............h]-[.....C]

Avera/se produce problema

O
O
O
O
O
O

al encender
al arrancar
al acelerar
con viaje constante
al decelerar
al parar

O en ambas direcciones
O slo bajando cabina vacia
O slo subiendo cabina vaca
O error es reproducible
O error es intermitente

............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Tipo de encoger y resolucin .................................................................
Tipo y nr. de motor....................................................................... ...
Fabricante del control: .................................................................................

Firma:................................................................................
Nombre: ............................................................................
Telfono: ................................. Telefax: ................................. e-mail:. ...............................

- A41 -

A15

Tabla de valores programados

INSTALACION & MOTOR:
TRAYECTO:
V_1
V_2
V_3
V_Z
V_ZE1
V_ZE2
V_ZE3

m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s

ACELERACION:
m/s2
%
%

A_POS
R_POS1
R_POS2

DECELERACION:
A_NEG
R_NEG1
R_NEG2
S_DI1
S_DI 2
S_DI 3
S_ABH

[0]
[0]
[0]
AUS

CONTROLADOR:
Sistema:

K_nr
T_nr

[2.0]
[100ms]

- A42 -

m/s2
%
%
mm
m
m
EIN

M&E
V_NENN
n_NENN

m/s

f_NENN
I_NENN
U_NENN
P_NENN
Typ
cos phi
(2CF)
Rs
(2SY)

min-1
Hz
A
V
kW
Schaltung
Ohm

MODELO-MOTOR:
I_0
T_ROT
Ls
PSI
sig
p

Notas:

(2CF)
(2CF)
(2SY)
(2CF)

A
ms
H
Vs

INTERFASE:
GEBER
SK_1
SK_2
SK_3
ZE_1
ZE_2
ZE_3

V_G1
V_G2
V_G3
BR
CO
MO_DR
RS_232
CTRL
LCD

CLAVE:
PASSWORD
SE_NR

1024
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:

Proteccin RB

Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
IZQ.
Fbr.:
Otros:
Fbr.:
Otros:
Fbr.:
Otros:

0.30 m/s

V < V_G1
V < 1.1*V_3
V_ZE1
V_ZE2
APAGADO

0.80 m/s
0.50 m/s
Apagado

ZA INTERNO:
Optimizacin Arranque ANF_D
FK_start
S_ANF
S_UM
T0
T1
T2
T3
Optimizacin Parada: T4
T5
T6
MASK1
Error de bloqueo:
MASK2
MASK3
MASK4
MASK5
T_GUE
Supervisin:
S_MB

Notas:

Encendido
DER.
Apagado
ESTANDARD
alemn

- A43 -

APAGADO

s
s
s
s
s
s
s
0
0
0
0
0
1.0 s
1m

[1.0]
mm [0.1]
mm [0.1]
[0.0]
[0.1]
[0.2]
[0.0]
[0.0]
[0.2]
[0.0]

HOTLINE

Tel. +49 (0) 7940 16-308

Fax +49 (0) 7940 16-249
email hotline.ra@ziehl-abegg.de

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae 74653 Knzelsau Germany
Tel. +49 (0) 7940 16-0 Fax +49 (0) 7940 16-249
drives@ziehl-abegg.com www.ziehl-abegg.com

- A44 -

R-TBA05_03-E 1011
Art.-Nr. 00158677-E