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Balanceamento de Ferramentas

1) Definies
1.1.

Desbalanceamento Esttico

O desbalanceamento esttico existe quando o eixo de massa no coincide com o eixo


giratrio e paralelo a ele. Isto tambm e conhecido como desbalanceamento em um
plano.
1.2.

Desbalanceamento Conjugado

O desbalanceamento conjugado esta presente quando o eixo de massa no coincide com o eixo
giratrio, no centro de gravidade do rotor.

1.3.

Desbalanceamento Dinmico

O desbalanceamento dinmico e definido como aquela condio onde o eixo de massa no


coincide com o eixo giratrio, no e paralelo a ele e no o intersecta. Esta condio tambm e
conhecida como desbalanceamento em dois planos, e uma combinao dos desbalanceamentos
esttico e dinmico.

2.
2.1.

Equaes bsicas na tecnologia de balanceamento


Desbalanceamento
Para determinar o desbalanceamento U no rotor esquematizado na figura 4, so
utilizadas a seguintes equaes:
U=Mxe

ou

U=mxr

O desbalanceamento e sempre expresso como o produto da massa vezes a


distancia, em gramas-milmetros ou quilogramas-metro.

2.2.

Forca Centrifuga
Para determinar a quantidade de forca produzida por um dado desbalanceamento,
e usada a formula:
F = U x w
Onde:
w = Velocidade angular em radianos por segundo
Isto tambm poder ser expresso como:
W=2

x rpm
60

Combinando-se as duas formulas acima nota-se que:


F = m x r x ( 2 x rpm
60
A partir destas formulas o ponto mais significativo a ser determinado e:
Conforme aumenta a velocidade de rotao do rotor (no caso um porta-ferramenta),
aumenta a forca centrifuga devido ao desbalanceamento, com o quadrado da velocidade de

rotao. Este fato e de interesse primordial, pois as velocidades de corte vem sendo
constantemente aumentadas. Embora um porta-ferramenta tenha um desbalanceamento inicial
relativamente baixo, este desbalanceamento pode tornar-se muito significativo e prejudicial a uma
velocidade de 10.000 ou 20.000 rpm.
3.

O balanceamento e necessrio ?
Agora que os efeitos do desbalanceamento passam a influenciar tcnica e economicamente a
usinagem, podemos enfocar a principal questo deste trabalho:
Por que preciso balancear?
A resposta e, talvez sim, talvez no.
A alta velocidade de corte encontra-se a partir de 8.000 rpm. Abaixo desta velocidade, e
improvvel que seja necessrio balancear os porta-ferramentas, a no ser que eles sejam
extremamente assimtricos. No entanto, a velocidades de 8.000 rpm ou mais, e fcil perceber
a partir da formula para o calculo da forca centrifuga, como um desbalanceamento
relativamente pequeno pode produzir forcas perigosamente altas sobre os mancais do eixorvore medida que a rotao aumenta.
Por exemplo, um porta-ferramenta bem balanceado com um desbalanceamento residual de
1g.mm produziria uma forca radial de 25 g a 15.000 rpm. Ensaios efetuados, indicaram que o
desbalanceamento mdio inicial para um porta-ferramenta com cone CAT-50 ficava ao redor
de 250 g.mm de desbalanceamento, e que este produziria uma forca radial continua de 63 Kgf
!!!!

4.

Os efeitos do desbalanceamento
Os efeitos do desbalanceamento dos porta-ferramentas num centro de usinagem so ainda
mais devastadores. As foras centrifugas provocaro tenses internas tremendas no eixorvore, normalmente resultando em falha prematura do mancal do eixo-rvore. Isto equivale a
interromper a produo de uma maquina que pode chegar a US$ 1 milho, para se substituir
um eixo-rvore de preciso para alta velocidade, que muito caro, e nem sempre est
disponvel para reposio imediata.
Alm disso, tem sido observado que mquinas-ferramenta com sistemas de guias lineares
parecem ser mais suscetveis a vibrao criada pelo desbalanceamento no conjunto portaferramenta / ferramenta de corte. Vibrao energia, e se esta no pode ser dissipada pelos
demais componentes da maquina, o caminho alternativo ser o porta-ferramenta e a
ferramenta de corte, com a conseqente piora do acabamento superficial e reduo brusca da
vida til da ferramenta de corte.
Pesquisas efetuadas por diversos fabricantes de ferramentas, indicam que a vida til da
ferramenta de corte pode ser melhorada em 50% ou mais, usando-se porta-ferramentas
balanceados.

5.

Fontes de desbalanceamento nos porta-ferramentas


Existem dois tipos de fontes de desbalanceamento em porta-ferramentas?

a) Fontes Fixas
As fontes fixas se devem a?
Rasgos de chaveta de arraste na flange V.
Fundo do canal V da flange no retificado.
Pino de fixao
Demais caractersticas geomtricas tais como entalhes na flange V para os cones
conforme DIN.
As fontes fixas podem ser eliminadas tanto por um projeto cuidadoso, quanto pelo
balanceamento do porta-ferramentas pelo fabricante. Todos os porta-ferramentas utilizados
em usinagem a altssimas velocidades devem ser balanceados dinamicamente pelo
fabricante. Esta providncia garante que todas as fontes fixas de desbalanceamento sejam
removidas do porta-ferramenta.
b) Fontes Variveis
As fontes variveis envolvem detalhes tais como?
Posio da pina nos porta-pinas. Foi verificado que h variao no assentamento da
pina no alojamento interno do porta-pinas, a cada fixao de ferramenta.
Posio da porca do porta-pinas. A posio radial da porca do porta-pinas controlada
pela preciso das roscas da porca e do porta-pinas. Este mtodo poder apresentar uma
significativa impreciso e o desbalanceamento causado pela porca do porta-pinas, varia
a cada fixao.
Ferramenta de corte. Pesquisas realizadas, detectaram que uma fresa de topo de 9,5
mm pode apresentar um desbalanceamento residual suficiente para colocar fora de
tolerncia um porta-ferramenta ISO 40, que estava perfeitamente balanceado para
trabalhar a 20.000 rpm. As fontes de desbalanceamento destas ferramentas so os
rebaixos planos ( DIN 1835 B/E, ou DIN 6535-HB/HE ), necessrios para a fixao da
fresa de topo junto ao porta-ferramenta, variaes no comprimento e na profundidade dos
canais de afiao, alm das ferramentas de corte assimtricas tais como cabeas de
mandrilar. Como vemos, estas fontes de desbalanceamento normalmente esto
localizadas na extremidade da ferramenta de corte. Como elas so normalmente
centradas ao redor da rea da ferramenta de corte, na maioria dos casos as fontes
variveis de desbalanceamento podem ser eliminadas com o balanceamento dos portaferramentas em um plano.
c) Balancear em um ou dois planos ?
Esta uma pergunta bsica e fundamental, que deve ser analisada pelos fabricantes de portaferramentas quando se considera o balanceamento: O desbalanceamento em um plano (
esttico ) ou em dois planos ( dinmico )?
Se o porta-ferramenta for relativamente curto, pode-se presumir que as fontes de
desbalanceamento podem produzir em um plano. Entretanto, se o porta-ferramenta tem um
comprimento de duas vezes ou mais, que o dimetro da linha de calibrao do cone portaferramenta, ento pode ser necessrio o balanceamento em dois planos.
Para o estabelecimento de uma diretriz geral, a figura 7, deve ser utilizada pelos fabricantes
de porta-ferramentas como uma espcie de guia para o balanceamento em um plano versus
em dois planos do porta-ferramentas, para remover todas as fontes fixas de
desbalanceamento do corpo principal do porta-ferramenta. O usurio final do porta-

ferramenta, ou seja, aquele que far o balanceamento aps terem sido incorporados todos os
componentes ( tais como, ferramenta de corte, pina, pino de fixao ), precisar na maioria
dos casos, balancear somente um plano.

Balanc eamento em 2 planos versus 1 plano

L > 2D

L < 2D

Prbalanc ea do
em 1 pla no

Prbalanc ea do
em 2 pla nos

Pr-b alanc eam ento


em 2 planos pelo
fab ric ante de suporte
balanc e vel em
1 plano no c a m po

Pr-b alanc eam ento


em 2 pla nos pelo
fab ric ante de suportes
balanc e vel em
1 plano no c a m po

Pr-b alanc eam ento


em 2 planos
Ba lanc ear no
loc al

Espec ial

Prbalanc ea do
em 1 pla no

Ba lanc evel
em 1 pla no

Pr-b alanc eam ento


em 2 planos pelo
fab ric ante de suporte
balanc e vel em
1 plano no c a m po

Pr-b alanc eam ento


em 2 planos
Ba lanc ear no
loc al

5K

10K

15K

20K

25K

30K

6. Determinao dos limites de desbalanceamento residual


O aspecto final deste trabalho, trata da qualidade do balanceamento. Equivale a dizer qual
e o mnimo desbalanceamento aceitvel. A resposta para esta pergunta esta na Norma DIN / ISO
1940.
O objetivo destas norma e fazer recomendaes relacionadas com a qualidade de
balanceamento de corpos rgidos giratrios, particularmente em como se relaciona com o
desbalanceamento residual permissvel como uma funo da mxima velocidade de operao de
um rotor especifico.
Uma das funes das normas DIN/ISO, e designar classes de qualidade de balanceamento
a diferentes grupos de rotores relacionados, com base na experincia que foi ganha com rotores
de vrios tipos, tamanhos e velocidades de operao.

Por definio, a classe de qualidade de balanceamento G e igual ao produto do


desbalanceamento especifico e, vezes a velocidade de rotao ou:
G=ex

As unidades para qualidade de balanceamento G so dadas em milmetros por segundo.


Como foi visto anteriormente, e tambm pode ser definido como o desbalanceamento U dividido
pela massa do rotor M, ou:
e=U
M
Onde U e dado em grama-milimetros e M em gramas. Por substituio, v-se:
ou
G = U (2 x x rpm)
G=U x
M
M
60
Isolando-se U, obtm-se?
U = 9,54 x M x G
rpm
Utilizando-se as tabelas de qualidade de balanceamento na norma DIN / ISO 1940, e mostrado
que a qualidade de balanceamento para acionamentos de mquinas-ferramenta e de G 2.5 e a
qualidade de balanceamento para acionamentos de retificadoras e G 1.0. Logicamente, pode ser
determinado que a meta para o balanceamento de suportes deve estar situada entre estes dois
limites, pois no haveria finalidade pratica balancear abaixo do nvel de vibrao presente no eixorvore.
Exemplo:
A partir da formula acima pode-se calcular rapidamente a tolerncia de balanceamento U para um
porta-ferramenta de massa conhecida operando a uma rotao conhecida. Por exemplo, a
tolerncia para uma ferramenta e suporte de 3 Kg operando a 25.000 rpm e:
Usup. = 9,5 x 3.000 x 2,5 mm/s
25

Usup = 2,85 g.mm

Uinf.= 9,5 x 3.000 x 1,0 mm/s


25

Uinf. = 1,4 g.mm

Portanto fica determinado que a tolerncia de balanceamento para este porta-ferramenta esta
entre 1,14 e 2,85 g.mm.

6.1. Informao sobre G 2.5


Por Ter ficado estabelecido que G 2.5 seria a tolerncia de desbalanceamento para portaferramentas utilizados na usinagem a altssimas velocidades, convm destacar que h limites para
este sistema. Conforme a massa do porta-ferramenta diminui e a velocidade do eixo-rvore atinge
mais de 30.000 rpm, um requisito G 2.5, comea a gerar valores de tolerncia de
desbalanceamento que no podem ser obtidos em maquinas de balancear disponveis
comercialmente, para uso em um ambiente normal de fabrica. O ponto limite na tolerncia deve ser
1 g.mm. Os valores de desbalanceamento abaixo disto so to reduzidos que podem mudar
apenas pela variao de uns poucos graus na temperatura ambiente.
6.2. Tolerncia de desbalanceamento e forca de corte
Uma abordagem muito mais lgica da tolerncia de desbalanceamento para portaferramentas, esta em basear a tolerncia de balanceamento na forca de corte da operao a ser
executada. Por exemplo, se a operao a ser executada e a usinagem de alumnio para remover
grandes volumes de material com fresa de topo de desbaste, as forcas de corte podem atingir
facilmente 91 Kgf. No e lgico ou econmico balancear o porta-ferramenta em G 2.5 neste caso,
porque o acabamento superficial no e um problema e a forca de corte ter uma magnitude mais
alta do que a forca centrifuga criada pelo desbalanceamento.
Por outro lado, se a operao for a usinagem de uma matriz / molde, onde uma pequena fresa de
topo com ponta esfrica, esta sendo utilizada para usinar um molde com dureza de 50 HRC, ento
o desbalanceamento ser critico. A experincia tem mostrado que , neste caso, com baixo volume
de remoo de cavacos e forcas de corte pequenas, o balanceamento adequado ajudara a
produzir um excelente acabamento superficial e eliminar quaisquer operaes de acabamento
superficial, tais como polimento, polimento com camura ou rebarbaro.
No exemplo seguinte, foi selecionado arbitrariamente que a forca centrifuga devida ao
desbalanceamento seria 5% da forca de corte. Usando-se este parmetro, foi montado o seguinte
exemplo:
Para a operao de desbaste, sero utilizados os seguintes parmetros:
Porta-ferramenta tipo:
Massa do porta-ferramenta:
Rotao de trabalho:
Forca de corte:
Forca de desbalanceamento:
Tolerncia de desbalanceamento:
Desbalanceamento mx. G 2.5:

BT 50
2,7 Kg
15.000 rpm
90,7 Kgf
4,5 Kgf
20,0 g.mm
4,3 g.mm

Como se pode ver, 5% de 90,7 Kgf da forca de corte so 4,5 kgf. Portanto o desbalanceamento
residual que produzira 4,5 kgf de forca centrifuga a 15.000 rpm ser 20 g.mm. A classe G 2.5
especifica um desbalanceamento residual de 4,3 g.mm, o que no traria beneficio adicional se
compararmos o tempo adicional que seria despendido para reduzirmos o desbalanceamento
residual de 20 g.mm para 4,3 g.mm.
Por outro lado, para a usinagem de acabamento de uma matriz / molde, tem-se o seguinte
exemplo:

Porta-ferramenta tipo:
Massa do porta-ferramenta:
Rotao de trabalho:
Forca de corte:
Forca de desbalanceamento:
Tolerncia de desbalanceamento:
Desbalanceamento mx. G 2.5:

BT 30

0,34 Kg
22.000 rpm
9,0 Kgf
0,45 Kgf
1,0 g.mm
0,3 g.mm

Aqui nota-se muito pouca diferena entre o desbalanceamento residual calculado utilizando-se 5%
da forca de corte, e o desbalanceamento residual especificado na classe G 2.5. Utilizando-se este
mtodo, quando o desbalanceamento residual necessita ser mnimo devido a usinagem que ser
executada, no se desperdia tempo buscando um desbalanceamento muito baixo, algumas vezes
inatingvel.
6.

Concluses
Em resumo, podem ser destacados os seguintes aspectos deste trabalho:

Conforme aumentam as velocidades de rotao das mquinas-ferramenta, a forca


centrifuga gerada pelo desbalanceamento, torna-se um fator prejudicial.
O balanceamento pode melhorar o desempenho da usinagem a alta velocidade
( acima de 8.000 rpm ).
H trs tipos de desbalanceamento: em um plano, conjugado e em dois planos.
Cada um deles pode ser aplicado ao balanceamento de porta-ferramentas sob as
condies certas.
A ferramenta de corte, o porta-ferramenta e o pino de fixao, devem ser balanceados
como um conjunto.
O desbalanceamento dos porta-ferramentas originam-se de fontes fixas e variveis.
Os porta-ferramentas utilizados em usinagem a altssimas velocidades devem ser
balanceados em dois planos pelo fabricante de porta-ferramentas, para remover as fontes
fixas de desbalanceamento.
A maioria das fontes variveis de desbalanceamento, podem ser removida por
balanceamento em um plano.
Os porta-ferramentas HSK, podem ser balanceados com preciso, somente se utilizados
dispositivos adequados especiais.
Alguns porta-ferramentas podem ser pr-balanceados, outros devem ser balanceados
aps a montagem completa, atravs de alguma caracterstica balancevel.
O desbalanceamento residual para um dado porta-ferramenta, pode ser calculado atravs
da norma DIN/ISO 1940, mas a especificao da classe de balanceamento deve ser
baseada no processo que ser utilizado, e no apenas adotar-se uma regra simples de G
2.5, independentemente da aplicao.