Taller de Robotica

Presentado por: Andres felipe Hernandez S

Presentado a: Wilberto Olmos

Curso:11 A

I.E.T.I.S.A

2016

Desarrollo
1rta:
a) Sensores:Los sensores son aquellos que nos sirven para pueden medir cualquier
variable del entorno, desde la temperatura hasta la humedad, pasando por la
presencia de personas o el tipo de objeto que alguien sujeta en su mano.Su funcion es
la de capturar una o varias caractersticas del entorno, pero somos nosotros, las
personas, quienes tenemos que hacer una interpretacin de esos datos.
b) Actuadores: son los que se encargan de afectar el entorno transformando un valor
digital en un movimiento mecnico, la produccin de sonido, un cambio de
temperatura, o de intensidad de la luz.
c) -Unidad de control: la unidad de control es la que se encarga de dirigir y cordinar la
mayora de las operaciones. La unidad de control tiene un rol mucho muy parecido al
que tendra un oficial de transito vehicular ya que est se encarga de interpretar cada
una de las instrucciones generadas por un programa y despus inicia las acciones
apropiadas para llevar a cabo las instrucciones.
2rta: La responsable de analizar e interpretar la informacion captada por los sensores es
la unidad de control, donde el ordenador funciona como central, este recibe toda la
informacion de los sensores y la procesa utilizando diversos programas. Pero los
sensores pueden capturar una o varias caractersticas del entorno, pero somos nosotros,
las personas, quienes tenemos que hacer una interpretacin de esos datos.
3rta: la funcion de un ADC dentro de un microcontrolador es la de convertir el voltaje en
datos utilizables dentro del ordenador, ya que que convierte niveles de voltaje en nmeros
enteros que podremos usar dentro de los programas como variables.
4rta: La funcion de un driver fisico es la de permitir al sistema operativo interaccionar con
un perifrico, haciendo una abstraccin del hardware y proporcionando una interfaz
(posiblemente estandarizada) para utilizar el dispositivo.Es una pieza esencial del
software, sin la cual el hardware sera inutilizable.
5rta: Hay muchas formas distintas de controlar los actuadores desde un
microcontrolador:
a) bit-banging: es un trmino en ingls que quiere decir algo as como empujando bits
consiste en usar una serie de pines digitales en un microcontrolador y mediante una
serie de combinaciones de encendido y apagado se puedan controlar las
caractersticas del actuador.
b) PWM, del ingls Pulse Width Modulation o modulacin por ancho de pulso: es un
mtodo que consiste en poner una seal cuadrada de un periodo determinado para
cambiar la velocidad de motores o la intensidad de la luz mediante el control de
algunos parmetros de la seal.
c) muchos actuadores requieren un sistema de comunicacin digital como un puerto
serie, SPI, o I2C.

6rta:

7rta:

Tipos de sensores

8rta:

Clasificacin de los
actuadores
Hay muchos tipos de
actuadores, una serie de
ejemplos podran ser:

* Los
motores y
solenoides

Los piezoelctricos y
altavoces

Los leds

Las clulas
peltier
Pantallas
LCD

9rta:
a)

b)

c)