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MECANIQUE DES FLUIDES

Master 1 GDP

Ph. Marty
2012-13

Allee de Karman derri`ere un cylindre (dapr`es Van Dyke: An album of fluid motion)

ES

GENIE
DES PROCED
Master 1
Universite Joseph Fourier, Grenoble

version 29 Aout 2012


Philippe.Marty@legi.grenoble-inp.fr

Contents
1 Rappels
1.1 Proprietes des fluides et quantites physiques
1.2 Rappels dhydrostatique . . . . . . . . . . .
1.3 Poussee dArchim`ede . . . . . . . . . . . . .
1.4 Rappels dhydraulique . . . . . . . . . . . .
1.5 Rappels sur les machines hydrauliques . . .
1.6 Notions de cinematique . . . . . . . . . . .

etude
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2
2
3
3
4
9

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11
11
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3 Bilans de mati`
ere et d
energie dans un
ecoulement
3.1 Bilan de mati`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bilan de quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
18

4 Dynamique des fluides visqueux


4.1 Experience de Couette . . . . . . . .
4.2 Equations de Navier-Stokes . . . . .
4.3 Les conditions aux limites . . . . . .
4.4 Viscosite des fluides non-Newtoniens

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22
24
26
27

5 Ecoulements en conduites et canaux


5.1 Ecoulement dun fluide visqueux incompressible entre deux plans parall`eles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ecoulement dun fluide visqueux dans une conduite cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
29
31
33

6 Ecoulements sur paroi et autour dobstacles


6.1 Ecoulement sur plaque plane . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Coefficient de frottement sur plaque plane . . . .
6.2 Ecoulement autour dobstacles . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Tranee et portance . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Decollement des couches limites . . . . . . . . . .
6.2.3 Ecoulement autour dun cylindre pour divers Re.
6.2.4 Ecoulement autour dobstacles quelconques . . .

34
34
34
36
39
39
39
39
41

necessaires `a leur
. . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . .

2 Ecoulements de fluides parfaits


2.1 Definition dun fluide parfait . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Rappel de la Relation Fondamentale de la Dynamique
2.3 Equation dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conservation de la mati`ere . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Exercices

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44

Chapter 1

Rappels
Ce cours fait suite au cours de Mecanique des Fluides de lannee L3-GSI. Ce premier chapitre vise donc `a rappeler quelques
principes importants qui pourront etre necessaires par la suite.

1.1

Propri
et
es des fluides et quantit
es physiques n
ecessaires `
a leur
etude

Definition dun fluide : on appelle fluide un corps qui secoule : liquide, gaz, mais aussi des corps plus complexes tels que les
polym`eres ou les fluides alimentaires. Un fluide se caracterise par un certain nombre de grandeurs qui le caracterisent tels
que sa densite, sa viscosite, etc
masse volumique : sexprime en kg/m3 .
densite : elle mesure le rapport de la masse volumique du fluide rapportee `a celle de leau : sans unite.
viscosite cinematique et dynamique : la viscosite cinematique est homog`ene `a une diffusivite (m2 /s). La viscosite
dynamique est le produit de la precedente par la masse volumique: = (en P a.s).
pression : se mesure en Pascal.
Vitesse : en m/s
Acceleration : en m/s2
Contrainte : homog`ene `
a une pression (P a ou N/m2 )).

1.2

Rappels dhydrostatique

~ = 0.
On appelle hydrostatique un probl`eme caracterise par un fluide au repos. La vitesse est donc nulle en tout point soit :V
Nous allons donc considerer un fluide au repos soumis `a un champ de force f~ par unite de volume et exprimer la relation qui
lie le champ de pression au champ de force. Apr`es integration, cette relation locale donnera la valeur du champ de pression
en tout point du fluide.
On rappelle dabord que pour un element de surface dS appartenant `a une surface fermee S entourant un volume de controle,
la force de pression que ressent dS est dirigee (par convention) dans le sens oppose `a sa normale exterieure, soit:
df~P = p ~n.dS
Ceci traduit le fait que les forces externes de pression ont tendance `a repousser la surface vers linterieur du volume quelle
enferme. Pour une surface finie S, la resultante des forces de pression secrira donc:
Z Z

p ~ndS
S

Considerons maintenant lequilibre dun volume elementaire de fluide dx.dy.dz au repos et soumis `a un champ de force
(fx ; fy ; fz ) (cf. Figure 1.1):
La somme des forces auxquelles il est soumis vaut 0 de sorte que lon peut ecrire:
~ p=0
f~ grad
2

.
r
- p( z + dz ) dx dy ez

r r
n = ez

dz
y

(x,y,z)
,y,z)

x
dx

x
r
r
n = -ez

dy

r
p( z ) dx dy ez

Figure 1.1: Volume elementaire dx.dy.dz

Cette expression est homog`ene `


a des N.m3 et fournit loccasion de rappeler la definition dun gradient:
le gradient est un operateur qui sapplique `
a une grandeur scalaire ( la temperature, la masse volumique, etc...) ; il traduit
lintensite des variations spatiales de cette grandeur. En coordonnees cartesiennes, il secrit:
f
x
f
y
f
z

~ f
grad
~ se note aussi :
~ p.
~ ainsi, p
~ signifie grad
Loperateur grad
En coordonnees cylindriques, loperateur gradient est defini ainsi:
~ f
grad

f
r
f
r
f
z

Lorsque le champ de force f~ se limite `


a la gravite (soit fz = g si on oriente laxe Oz vers le haut) on en deduit par
dp
projection selon Oz : g dz
= 0 do`
u lon tire:
p + gz = Cste
Exemple 1: Force sur une paroi verticale
Exemple 2 : Force sur une paroi inclinee

1.3

Pouss
ee dArchim`
ede

Cest la poussee que ressent un corps lorsquil est immerge dans un fluide. Cette force intervient `a larret (bateau ou baigneur
immobile) mais aussi en mouvement (une gouttelette deau qui tombe dans lair est soumise `a son poids, aux forces de tranee
mais aussi `a la poussee dArchim`ede).
Enonce : la poussee dArchim`ede est egale au poids du volume fluide deplace.
Lorsquon etudie une situation dans laquelle la poussee dArchim`ede intervient, il faut ecrire lequilibre des forces (la
somme des forces sur un corps vaut 0 que ce soit un corps immobile -cf. Exemple 1- ou un corps de vitesse constante c.a.d.
dacceleration nulle cf. Exemple 2).
Exemple 1 : calcul de la position dun iceberg deau douce dans leau salee
Exemple 2: calcul de la vitesse limite de chute dune sph`ere dans un fluide (viscosim`etre `a chute)

1.4

Rappels dhydraulique

Theor`eme de Bernoulli : Ce theor`eme exprime le fait que lenergie dun fluide peut se transformer de 3 facons : en pression,
en energie potentielle ou encore en energie cinetique:
3

Si le fluide est parfait (cas ideal dune viscosite nulle) ce theor`eme exprime que la somme de ces 3 formes denergie reste
constante le long dune ligne de courant , soit:
1
P + V 2 + gz = Cste
2
Une autre forme, obtenue apr`es division par g permet dexprimer la charge H :
H=

V2
P
+
+ z = Cste
g
2g

qui sexprime donc en metre.


Dans la pratique, la viscosite du fluide est responsable de pertes denergie de sorte que la charge H sepuise, et donc
diminue, au fur et `a mesure que le fluide avance dans les conduites. On distingue 2 types de pertes de charge:
Les pertes de charges reguli`eres qui traduisent la perte denergie lorsque le fluide avance dans une conduite de diam`etre
constant. Ces pertes sont donc proportionnelles `a la longueur de la conduite. On montre quelles secrivent:
Hreg =

L Vd2
Dh 2g

Dans cette expression:


u Sest la section de passage du fluide et P le perim`etre mouille.
Dh est le diam`etre hydraulique defini par Dh = 4S
P o`
Vd est la vitesse debitante, rapport du debit volumique `a la section S. est le coefficient de perte de charge donne par
les abaques (voir par exemple labaque de Moody Figure 1.2). Ce coefficient nest fonction que du nombre de Reynolds
u designe la hauteur (en m) des asperites.
Re = VdDh et de la rugosite relative k = Dh o`
Les pertes de charge singuli`eres qui traduisent les pertes denergie dans les accidents de canalisation (Te, coude,
convergent, divergent, clapet, vanne, debitm`etre, crepine, etc). Chaque perte de charge est caracterisee par un coefficient
K `a lire dans une table adaptee au type de perte de charge considere. La perte de charge sexprime alors :
Hsing = K

1.5

Vd2
2g

Rappels sur les machines hydrauliques

Cette section vise `a rappeler la facon dont on peut prevoir le debit dune installation comportant une machine hydraulique
(pompe ou turbine) donnee, ou , de facon similaire, rappeler la facon dont on choisit une machine hydraulique lorsquon veut
faire circuler un certain debit fixe par le cahier des charges du projet par exemple.
On ne considerera dans ce chapitre que deux types de machines hydrauliques:
Les pompes : une pompe, comme tout convertisseur denergie, poss`ede une caracteristique propre qui est donnee par
le fournisseur. Cette caracteristique lie la charge H fournie par la pompe au debit volumique Q quelle fera circuler.
Pour la plupart des pompes, et notamment les pompes centrifuges, la caracteristique H Q est une courbe decroissante
du fait que la charge que peut vaincre la pompe diminue lorsque le debit augmente. Cette courbe est lanalogue de la
courbe Tension-Courant dune pile et a donc globalement la meme forme.
Pour chaque pompe cette courbe depend des param`etres suivants :
- La vitesse de rotation de la pompe : lorsquon augmente la vitesse de rotation dune pompe, le debit et la charge
augmentent de sorte que la caracteristique H Q se transforme en glissant vers la droite mais aussi vers le haut (Cf.
figure 1.3)
- Le diam`etre de la turbine : sur un meme corps de pompe , on peut monter plusieurs types de turbines de diam`etres
differents. La figure 1.4 montre un exemple de caracteristique dune pompe GEC ALSTOM KID P 250-525 : on y
voit levolution de la caracteristique pour des diam`etres de roue allant de 434 mm `a 532 mm. Cette figure montre
aussi levolution du rendement dont les isovaleurs forment ce que lon appelle les collines de rendement Ce rendement
est le apport de la puissance mecanique transmise au fluide sur la puissance mecanique recue par larbre de la pompe soit:

Figure 1.2: Abaque de Moody

Phyd
QgH
=
Parbre
C

Les courbes diso-puissance sur larbre figurent elles aussi sur la Figure mais sont en fait superflues puisse que la connaissance de H, Q, et suffit `
a calculer la puissance. Enfin, la figure 1.4 indique la charge minimale que lon doit
respecter `a laspiration de la pompe si on veut eviter la cavitation. Cette charge se nomme le NPSH (pour Net Pressure
Succion Head). Par exemple, avec de leau et pour un debit de 1000m3/h on lit un NPSH de 6m ce qui signifie que la
pression `a laspiration ne doit pas etre inferieure `a 0, 6bar.
Lutilisation des pompes est tr`es repandue dans toutes les industries mais il est quand meme possible de classer leur
utilisation en deux types:
1: le fluide circule en circuit ferme (boucle de circulation pour chauffage, pour reaction chimique, filtration etc...
2: le fluide est transvase dun bassin `
a un autre, generalement plus eleve : la pompe fonctionne en pompe de relevage
Les turbines : ce sont des recepteurs qui convertissent lenergie hydraulique en energie mecanique de rotation, alimentant ensuite un alternateur pour faire du courant ou, mais cest maintenant rare, un moulin ou une scierie. Cette fois,
plus le debit qui circule dans la turbine est grand et plus la charge prelevee `a lecoulement sera grande : on a une
courbe caracteristique H Q croissante qui part de lorigine (cf. Figure 1.5). Dans une turbine, la vitesse de rotation
nest pas imposee comme dans une pompe : cela constitue une difference importante. La vitesse se calcule en ecrivant
legalite entre la puissance fournie par larbre de la turbine et la puissance absorbee par la charge de cette turbine ,
soit:
Parbre = C = turbine .gQH
.

Figure 1.3: Courbe caracteristique dune pompe centrifuge :effet de la vitesse de rotation
Calcul du point de fonctionnement dune pompe Deux cas tr`es distincts se presentent:
Cas 1: on connat le debit de la pompe car on la mesure (debitm`etre ou autre methode): par simple lecture sur la caracteristique de la pompe (voir par exemple figure 1.4) on en deduit la charge de la pompe et son rendement, la puissance
mecanique fournie au circuit hydraulique etc...
Cas 2 : on ne connat pas le point de fonctionnement (cas le plus frequent) : on doit tracer la caracteristique du circuit et
trouver graphiquement le point de fonctionnement. La caracteristique du circuit donne, `a partir des elements du circuits
, et independamment de la pompe, la valeur de la perte de charge (exprimee en m`etres) `a fournir en fonction du debit.
Cette courbe est donc aussi une courbe H Q dont lintersection avec la caracteristique est le seul point de fonctionnement
possible.
Considerons la Figure 1.6 : la courbe 1 represente la caracteristique de la pompe. Imaginons quelle soit branchee sur un
circuit ferme dont la caracteristique est donne par la courbe 2, globalement parabolique dequation H = K.Q2 : le point de
fonctionnement sera le point A. Imaginons que lon trouve le debit QA trop grand : apr`es ajout dune perte de charge dans le
circuit (fermeture plus marquee dune vanne par exemple) la nouvelle caracteristique sera la coube 3 dont lintersection avec
la courbe 1 en B donne un debit QB inferieur `
a QA . Si le circuit de cette pompe est un circuit de relevage, la caracteristique
sera telle que la courbe 4 qui pour Q = 0 represente la hauteur de fluide `a remonter et le point de fonctionnement sera en C.

Figure 1.4: Courbe caracteristique dune pompe centrifuge ALSTOM

Q
Figure 1.5: Courbe caracteristique dune turbine

H
B C

HB
HC
HA

4
3

QB

QC

QA

Figure 1.6: Determination graphique du point de fonctionnement dune pompe

1.6

Notions de cin
ematique

Nous rappellerons dans cette partie les notions de cinematique vues en L3. Choisissons une particule fluide comme entite
elementaire (une particule fluide est un ensemble de molecules entourant un point M donne et supposees avoir la meme
vitesse a` un instant donne).
Nous allons voir que lecoulement peut etre decrit selon deux points de vue tr`es differents.
Descriptions dEuler et de Lagrange
La description dEuler consiste `
a etablir `
a un instant donne, lensemble des vitesses associees `a chaque point du fluide
(Figure 1.7).

r
v1(t2 )
r
v1(t1 )

r
v2 (t2 )

r
v2 (t1 )

M1
M2
y
x

Figure 1.7: Point de vue Eulerien : la vitesse, mesuree aux points M1 ou M2 evolue au cours du temps.
La vitesse VM~(t) associee au point M evolue au cours du temps. A chaque instant lecoulement du fluide est decrit au
moyen dun champ de vecteurs vitesse. Dans cette description, on appelle ligne de courant la courbe qui, en chacun de ses
points, est tangente aux vecteurs vitesse (cf. Figure 1.8).

r
v2 (t0 )
r
v1(t0 )

r
v3 (t0 )
M2

M3
ligne de courant
t=t0

M1

r
v3 (t1 )
r
v2 (t1 )

r
v1(t1 )
M2

M3
ligne de courant
t=t1

M1

Figure 1.8: Lignes de courant `a differents instants.


La description de Lagrange consiste `
a suivre une particule donnee au cours de son mouvement au sein du fluide. Ici, cest
levolution de la position des particules qui permet la description de lecoulement. On appelle trajectoire le lieu geometrique
des positions successives occupees par une particule (cf. Figure 1.9).
Lignes de courant et trajectoire sont bien deux notions tr`es differentes (cf. Figure 1.10), sauf si lecoulement est stationnaire, cest `a dire que le champ de vecteurs vitesse est constant dans le temps : il y a alors concidence entre lignes de courant
et trajectoires. Nota : un ecoulement stationnaire est aussi denomme ecoulement permanent.

trajectoire de la
particule P

P(t2)
P(t3)

P(t1)
P(t0)

Figure 1.9: Definition de la trajectoire

trajectoire
ligne de courant
t=t0

r
v2 (t1 )

r
v1(t1 )
P(t0)
M1

P(t1)

r
v2 (t0 )

M2

r
v1(t0 )

Figure 1.10: Difference entre trajectoire et ligne de courant

10

Chapter 2

Ecoulements de fluides parfaits


Letablissement des equations compl`etes regissant lecoulement dun fluide reel, cest-`a -dire visqueux, est complexe. Cest
pourquoi, dans ce chapitre, nous allons commencer par etablir les equations dun fluide parfait ce qui suprime donc le terme
lie aux contraintes visqueuses. Cette etape intermediaire permettra une transition entre la relation Fondamentale de la
Dynamique (RFD) vue en Mecanique du Point et la Mecanique des Fluides o`
u on sinteresse `a ce qui se passe en un point
donne de lecoulement.

2.1

D
efinition dun fluide parfait

Il sagit donc dun fluide theorique de viscosite nulle ( = = 0). On fait lhypoth`ese que les molecules du fluide glissent les
unes sur les autres sans frottement (alors quil existe des forces dinteraction moleculaires dans un fluide reel). Signalons que
lHelium liquide `a quelques degres Kelvin se rapproche dun fluide parfait tant sa viscosite tend vers 0.
Labsence de viscosite se fait mieux ressentir lorsquon compare sur la Figure 2.1 les ecoulements de fluides reels et parfaits
dans diverses situations.

2.2

Rappel de la Relation Fondamentale de la Dynamique

Pour une particule de masse m la RFD exprime le lien qui existe entre la somme des forces exterieures agissant sur m et son
~
acceleration : m~a = m ddtV = f~ soit par unite de volume :
~a = f~v
f~v represente lensemble des forces de volume qui peuvent agir sur un fluide : gravite, forces electriques, magnetiques,
thermiques, etc

2.3

Equation dEuler

La relation de la Dynamique permettrait detudier le mouvement de chaque particule fluide une `a une mais le nombre
dequations `a resoudre sera aussi grand que le nombre de particules contenues dans le fluide. On realise donc une approche
dite de milieu continu dans laquelle on va exprimer la vitesse et laccelration du fluide en un point donne de lecoulement
(de coordonnees ~r et ceci en fonction du temps t). On cherche donc `a etablir une equation qui fournisse les valeur de la
~r , t) et de la pression P (~r, t), ainsi que T (~r, t), si le fluide nest pas isotherme ou c(~r, t) si le fluide transporte un
vitesse V (~
constituant en solution de concentration C.
Pour cela on consid`ere donc un element de volume sur lequel on va dabord exprimer la rsultante des foces de pression (cf.
Figure 2.2.
Pour une surface S et dans la seule direction x la force resultante (en Newton) vaut :
+P (x)S P (x + dx)S =

dP
Sdx
dx

eneralisant aux 3 directions de


soit en divisant par le volume fluide Sdx la force volumique selon Ox se resume `a dP
dx . En g
lespace on deduit la force resultante de pression :
~
~
f~P = gradP
= P
11

.
Fluide parfait

Fluide rel
r
x

Ecoulement
en conduite

Turbulent

Laminaire
V=V(r)

V=Cste pour tout r


P=Cste pour tout x

A
Ecoulement
autour dun cylindre

VA=VB

Trane =0

PA=PB

Trane > 0
tourbillons

Y
Ecoulement
sur une paroi plane

V=V(y)
Trane > 0

Trane =0

Ecoulement
dans un divergent

DH=0
pas de perte de charge

Recirculations
--> H2<H1

Figure 2.1: Comparaison de lecoulement dun fluide parfait et reel dans diverses situations.

P(x).S

P(x+dx).S

X + dx

Figure 2.2: Bilan des forces de pression sur une tranche depaisseur x.

12

Nous allons maintenant exprimer lacceleration.


Expression Eulerienne de lacceleration

Vx

Vx

X + dx
Figure 2.3: Ecoulement 1D selon Ox.

Considerons un ecoulement 1D selon Ox : en M la vitesse vaut Vx et en M vaut Vx . Lacceleration ax (suivant Ox) au


sens de Lagrange, cest-`
a -dire en suivant la particule, secrit :

dVx
V (t + dt) Vx (t)
ax =
= x
dt
dt
La formulation dEuler cherche `
a exprimer lacceleration en fonction des variations locales par rapport au temps et `a lespace

ou encore x
une derivee locale par rapport `a t ou x. On nutilisera
: pour distinguer les deux types de derivees, on notera t
la derivee droite que pour une derivee au sens clasique cest-`a -dire Lagrangien.

x
ecrit
Relation entre acceleration Lagrangienne et Eulerienne Ecrivons dabord que Vx (t + dt) = Vx (t + dt) + V
x dx. Ceci s
aussi:

Vx
Vx
dt +
dx
Vx (t + dt) = Vx (t) +
t
x
do`
u lexpression de lacceleration selon Ox :
ax =

dVx
Vx
Vx
Vx dx
Vx
=
+
=
+ Vx
dt
t
x dt
t
x

En 3D on aurait ecrit :
ax =

Vx
Vx
Vx
Vx
+ Vx
+ Vy
+ Vz
t
x
y
z

expression que lon note aussi :

Vx
~ .)V
~ x
+ (V
t
On aurait trouve des expressions equivalentes pour ay et az de sorte que la relation finale liant lacceleration particulaire
(Lagrangienne) et locale (Eulerienne) secrit :
~
~
V
dV
~ .)
~ V
~
=
+ (V
dt
t
et lEquation dEuler dun fluide parfait soumis `
a des forces de pression, `a la gravite et `a deventuelles forces externes f~V
secrit :
"
#
~
~
V
dV
~
~ .)
~ V
~ = gradP
=
+ (V
+ ~g + f~V

dt
t
ax =

Le formulaire joint en fin de document donne les diverses expressions des operateurs usuels en coordonnees cartesiennes
ou cylindriques.
Cas particuliers :
Ecoulement permanent : la derivee par rapport au temps vaut 0 , cad. que la vitessse en un point quelconque ne varie
~
pas avec le temps soit tV = 0.
Ecoulement etabli : signifie que lecoulement cesse de varier en espace. Lorsquun fluide pen`etre dans un tuyau par
exemple, il faut une certaine longueur (de lordre de 30 `a 50 fois le diam`etre hydraulique) pour que le profil de vitessse
~
V
= 0.
ne varie plus suivant la direction davancement du fluide : on dit que lecoulement est alors etabli do`
u : x
Lequation vectorielle dEuler peut etre projetee sur les 3 directions de lespace et fournit ainsi 3 equations. Toutefois, un
probl`eme standard 3D de Mecanique des Fluides poss`ede 4 inconnues : 3 de vitesse et 1 de pression : il manque donc une
equation que nous allons voir maintenant.

13

2.4

Conservation de la mati`
ere

Un bilan de masse sur une surface S entourant un volume V doit traduire que, pendant un intervalle de temps dt, la difference
entre les debits de masse entrant et sortant est necessairement egale `a la masse de mati`ere accumulee dans le volume V pendant le temps dt. Ceci secrit:
Z
Z

~ .n~e )d = 0
dv +
.(V
t v
S
Le membre de gauche represente la variation temporelle de masse ( M
t ) du volume v: , tandis que le membre de droite
represente le bilan global de masse ayant traverse la surface S entourant le volume v.

Le theor`eme dOstrogradski permet de transformer cette relation : il permet en effet devaluer une integrale de surface
~`
dun champ de vecteur A
a partir de la divergence de ce champ de vecteur dans le volume enferme par la surface, soit:
Z
Z
~ n dS = div A
~ dv
A.~
S

o`
u ~n designe la normale orientee vers lexterieur. Rappelons que la divergence est un operateur qui sapplique `a un vecteur
et traduit les variations du flux de ce vecteur au travers dun volume infiniment petit place autour du point o`
u lon calcule
cette divergence. En coordonnees cartesiennes il secrit:
~ = Ax + Ay + Az
div A
x
y
z
Lequation de conservation de la mati`ere devient donc:
Z
Z

~ )dv = 0
.dv + div(V
v
v t

qui, en faisant tendre le volume v vers 0 donne:

~)=0
+ div (V
t
cette relation peut aussi secrire sous une autre forme, equivalente:
d
~ =0
+ div V
dt
Pour un fluide incompressible ( = Cste) en ecoulement permanent, cette relation devient plus simple et secrit:
~ =0
div V

14

Chapter 3

Bilans de mati`
ere et d
energie dans un

ecoulement
Lobjectif de ce chapitre est dapprendre `
a faire un bilan `a travers une surface : deux types de bilan seront faits : des bilans
sur des quantites scalaires (sans direction) telles que la masse, lenergie, un solute transporte par lecoulement ou encore
des bilans de quantite de mouvement qui est une grandeur vectorielle : lobjectif ce travail etant dexprimer le theor`eme de
quantite de mouvement dont laplication permet de quantifier la force quexerce un ecoulement sur une paroi.

3.1

Bilan de mati`
ere

Cette expression est aussi appelee bilan de masse : on cherche ici `a chiffrer le debit massique ou volumique qui traverse une
surface.
Cas particulier : Champ de vitesse constant, de valeur V et perpendiculaire `a la surface S:
Le debit volumique vaut simplement : QV = V S et le debit massique Qm = V S.
Dans le cas le plus general (cf. Figure 3.1) les expressions precedentes deviennent alors :
Z Z
~ .~ndS
QV =
V
S

et
Qm =

Z Z

~ .~ndS
V

V
n

Figure 3.1: Debit dun champ de vitesse `a travers une surface S


- Si = Cste alors : Qm = QV - Bilan `
a travers
: cf. Figure 3.2 :on a alors dans le cas le plus
R
R R un tube de Rcourant
~2 .~ndS. Si 1 2 et que V1 et V2 Cste alors
~1 .~ndS =
V

general (1 6= 2 ) dun ecoulement compressible :


2
1
S2
S1
: V1 S1 = V2 S2 = QV . - Sinon, on peut toujours revenir `a la definition de la vitesse debitante V = Q
ecrire : V1 S1 = V2 S2
S et
Exemples de calcul de debit `
a travers une surface:
Exemple 1 : Debit dun profil de vitesse parabolique en conduite cylindrique (cf Figure 3.3 )

15

S2
S1

V2

V1

r2

r1
Figure 3.2: Debit `a travers un tube de courant
.

r
R

Figure 3.3: Exemple 1 : debit dun profil parabolique en conduite cylindrique

Le champ de vitesse est defini par :


Vx (r) = Vmax (1

r2
)
R2

On en deduit le debit volumique:


Q=
do`
u:

Vx 2rdr = 2Vmax (
0

R2
R2

)
2
4

Vmax
2
Exemple 2 : debit dun profil parabolique entre plans parall`eles cylindrique (cf Figure 3.4 ) :
V =

y
+h
0

x
-h

Figure 3.4: Exemple 2 : debit dun profil parabolique entre plans parall`eles
Le champ de vitesse est ici defini par :
Vx (y) = Vmax (1
16

y2
)
h2

et on en deduit le debit volumique par unite de largeur :


Q
=2
l

Vx dy = 2Vmax (h

4
h
) = hVmax
3
3

do`
u:
2
Vmax
3
Exemple 3 : Ecoulement tournant entre deux cylindres concentriques (cf Figure 3.5 ) :
V =

R2

R1
w

Figure 3.5: Exemple 3 : debit dun ecoulement tournant entre deux cylindres
Cette situation se rencontre par exemple dans un viscosim`etre, appareil servant `a mesurer la viscosite dun fluide que lon
ne connat pas (cest entre autres le cas dun nouveau produit que lon vient de formuler) : le cylindre interne tourne `a la
vitesse angulaire tandis que le cylindre externe est `a larret. Si les rayons R1 et R2 sont proches, on peut montrer que le
champ de vitesse sexprime ainsi:
V (r) =
do`
u le debit tournant par unite de hauteur du cylindre:
Q
=
h

R1
(R2 r)
R2 R1

R2

V dr = R1

R1

R2 R1
2

do`
u la vitesse debitante :

R1
2
qui est donc la vitesse moyenne entre la paroi interne qui tourne `a R1 et la paroi externe qui est `a vitesse nulle
Exemple 4 : Ecoulement axial entre deux cylindres concentriques (cf. Figure 3.6) :
V =

Si les rayons R1 et R2 sont tr`es differents on doit chercher la solution du profil de vitesse Vz (r) et lintegrer entre ces
memes bornes soit :
Z R2
Vz dr
Q=
R1

Si R2 est tr`es proche de R1 de sorte que lonpeut ecrire : R2 R1 + e alors onpeut se servir du resultat de lexemple 2 et
on obtient :
2
Q = 2Re Vmax
3

17

R2
R1

Figure 3.6: Exemple 4 : debit dun ecoulement axial entre deux cylindres

3.2

Bilan de quantit
e de mouvement

Intuitivement, tout le monde a deja ressenti la notion de force dun ecoulement o`


u dun jet deau. On pourrait penser
que cette force est seulement liee au debit mais lexemple de la lance `a incendie qui suit contredit ce sentiment. Dans la
premi`ere experience, un jet deau `
a 1m/s est issu dun tuyau horizontal et frappe un plan vertical monte sur un ressort. Le
ressort se comprime de facon `
a equilibrer la force que le jet exerce sur la plaque. Dans la seconde experience, le tuyau est
equipe dun convergent de sorte que la vitesse de sortie du fluide augmente. Pourtant le debit est le meme que dans le cas
precedent. On voit alors que le ressort est plus comprime, traduisant le fait que la force exercee par lecoulement sur la plaque
est plus elevee. On vient donc de montrer que, en plus dun debit massique ou volumique, un ecoulement poss`ede aussi un
certain debit de quantite de mouvement. Un autre exemple illustrant la force dun ecoulement est la technique industrielle
de decoupe de materiaux metalliques qui consiste `
a utiliser un jet deau sous tr`es haute pression (plusieurs centaines de bars).

Figure 3.7: Illustration de la quantite de mouvement dun ecoulement.


~ (en N.m3 ). Comme beaucoup dautres quantites
La quantite de mouvement par unite de volume est le vecteur V
scalaires ou vectorielles, la quantite de mouvement est une grandeur qui est transportee par lecoulement et pour laquelle on
peut faire un bilan. Par analogie avec ce qui a ete montre pour calculer un debit de masse, le debit de quantite de mouvement
(qdm) `
a travers une surface secrit:
Z Z
~ (V
~ .~n)d
V

Considerons maintenant une surface ferm


ee, entourant un volume v: le theor`eme de quantite de mouvement exprime
sur cette surface secrit:

18

F~e =

~ (V
~ .~n)d
V

* Le terme de gauche represente la contribution des forces externes qui peuvent diminuer ou augmenter la qdm du fluide
contenu dans le volume v. Ce sont:
les forces de pression (surfaciques) qui peuvent diminuer ou augmenter la qdm
les forces de viscosite qui, le plus souvent, consomment de la qdm
la force de pesanteur
les forces de volume qui peuvent etre electriques, thermiques etc...
* Le terme de droite, comme on la vu, represente le bilan global au travers de la surface fermee qui est souvent
denommee Surface de contr
ole.

Protocole dapplication du theor`eme de quantite de mouvement:


choisir un syst`eme daxes orientes
choisir une surface fermee adaptee
orienter les normales `
a cette surface vers lexterieur
projeter les equations de qdm sur chaque axe
Exemple 1: Ecoulement etabli en conduite cylindrique (cf Figure 3.8)

r
R

B
x

q
C

Figure 3.8: Calcul de la contrainte sur un tube.


x
Lecoulement etant etabli signifie que le champ de vitesse ne varie plus selon Ox, do`
u V
x = 0. En choisissant la surface
RR
~ n)dS = 0. Do`
u : +P1 R2 P2 R2 P 2RL = 0 ce
ABCD (qui est un tronc de cylindre) on en deduit
S1 +S2 Vx (V .~
qui donne la valeur de la contrainte parietale:

P =

(P1 P2 )R
1 2
=
V
2L
42

Exemple 2 : Poussee sur un coude (cf Figure 3.9)


Valeurs numeriques : P1 = 16.105P a, S1 = 0.08m2 , V1 = 5m/s , : P2 = 10.105 P a, S2 = 0.01m2 , f = 1000kg/m3
~ action du fluide sur le coude do`
~ action du coude sur le fluide. En negligeant le poids, la projection selon
Posons : R:
u: R:
Ox et oy donne:
V12 S1 = P1 S1 Rx

+V22 S2 = P2 S2 Ry
do`
u:
Rx = P1 S1 + V12 S1 = P1 S1 + QV1 = 130000N

19

S2
C

V2
D

P2

Y
B

X
P1

S1
A

V1
r

Figure 3.9: Calcul de la poussee sur un coude.

Ry = P2 S2 V22 S2 = P2 S2 QV2 = 2600N

do`
u langle que fait la force avec lhorizontale: = Arctg(Ry /Rx ) = 11, 3o
Exemple 3 : Poussee dun jet axisymetrique liquide sur une plaque (cf Figure 3.10)

Sl
Sext
Sint
Se

Figure 3.10: Calcul de la poussee sur un coude.

Hypoth`eses : la pression P est contante dans tout le jet liquide (P = Patm ) On constitue une surface fermee par
Se + Sl + Sint
~ laction du jet sur la plaque. La projection sur Ox donne :
On appelle R
V 2 S = P0 Sint Rx

Bilan sur la face interne de la plaque : Rx = V 2 S + P0 Sint


Bilan sur la face externe : P0 Sint
Do`
u la resultante : +V 2 S.
Exemple 4 (`
a resoudre) :jonction de 2 ecoulements (cf Figure 3.11)

Dans la section A 2 ecoulements de vitesse et de section distinctes se melangent :


- Determiner V2 = f (V1 )
- Exprimer PA PB en fonction de (, V1 )

20

A
V1

V2

V1/2

2S/3
S/3

Figure 3.11: Jonction de deux ecoulements.

21

Chapter 4

Dynamique des fluides visqueux


Nous avons vu que lequation dun fluide parfait (non visqueux) soumis `a une force volumique f~v incluant la gravite est
donnee par lequation dEuler:
~
dV
~ p + f~v

= grad
dt
Comme on peut le pressentir, la viscosite cree dans un ecoulement des contraintes, denommees contraintes visqueuses, quil
convient de prendre en compte si lon veut etablir lequation dun fluide reel visqueux : lobjet de ce chapitre est detablir
lexpression du terme traduisant ces effets visqueux et quil faudra donc ajouter `a lequation dEuler pour la completer.
Avant cela donnons quelques exemples qui illustrent leffet de la viscosite.
Elargissement dun jet :cet exemple se rencontre par exemple en combustion lorsquon injecte sous forme de jet le carburant dans la chambre de combustion. Dans le cas des moteurs dAriane le melange O2 H2 se fait par deux jets cylindriques
concentriques (cf. Figure 4.1). On observe leffet de lissage de la viscosite qui tend `a homogeneiser le champ de vitesse qui
de ce fait selargit mais diminue dintensite. On retient donc que la viscosite tend `a gommer les differences de vitesse.
Le second exemple (cf. Figure 4.2) illustre la cel`ebre experience de Reynolds dans laquelle on injecte un filet dencre dans
un fluide au repos. Pour une tr`es faible vitesse dinjection, c.a.d. un faible Reynolds, lencre se fraie un chemin en diffusant
tr`es peu dans la direction transverse. Lorsquon augmente la vitesse dinjection, la dispersion devient alors majeure.

4.1

Exp
erience de Couette

Cette experience (cf. Figure 4.3) sert `


a quantifier leffet de la viscosite lorsquon varie le champ de vitesse. Plus precisement
cest surtout linfluence du cisaillement que lon cherche `a quantifier c.a.d. linfluence des variations spatiales de vitesse
(gradients). Le fluide etudie remplit lespace situe entre deux cylindres concentriques. Le cylindre interne tourne `a la vitesse
tandis que le cylindre externe est fixe. La mesure du couple mecanique resistant sur larbre moteur donne acc`es `a la
valeur de la force tangentielle F qui freine le cylindre interne. Appelons V la vitesse lineaire de la paroi interne, S la surface
mouillee, e lentrefer, et F la force resistante au mouvement:
Lexperience montre que le rapport:
F
S.V
e

est constant pour un grand nombre de fluides usuels (air, eau,...). Cette constante est la viscosite dynamique . On voit
donc que la contrainte , rapport de la force F `
a la surface mouillee S, secrit:
=

V
F
= .
S
e

u r represente la direction
avec: V = R et S = 2Rh. La quantite V/e represente en fait le gradient de vitesse dU
dr o`
normale `a lecoulement.
Pour cette experience particuli`ere, on voit donc que la contrainte vaut: = dU
dr . Cette contrainte sexprime en
N/m2 . Pour un ecoulement tridimensionnel quelconque dun fluide incompressible, il existe en fait un champ de contraintes
beaucoup plus complexe que celui de lecoulement de Couette. Il faut donc definir dabord un syst`eme de notation rigoureux.
Considerons la figure 4.5 o`
u ij designe la contrainte visqueuse de direction i exercee sur une face de normale j.
On montre quun grand nombre de fluides voient leur contrainte definie par:
22

H2

O2

O2

Fluide parfait

Fluide visqueux

Figure 4.1: Dispersion du champ de vitesse dans la chambre de combustion dun moteur de fusee

Fluide visqueux
Encre

Fluide au repos

Re petit
Fluide au repos

Re grand

Figure 4.2: Experience de Reynolds

23

AAAA
AAAA

e
R

e<<R

Figure 4.3: Experience de Couette

ij =

Ui
xj

Uj
xi

Cette loi de comportement est celle des Fluides Newtoniens.


Toujours pour un fluide incompressible, on tire facilement les expressions des contraintes ij en fonction des composantes
(u, v, w) de la vitesse :
u
x
v
= 2
y

xx = 2
yy

w
xx = 2
z


u v
+
xy = yx =
y
x


u w
+
xz = zx =
z
x


v w
yz = zy =
+
z
y
Lorsquon cherche `a faire le bilan des contraintes sur un volume de controle, il convient d exprimer la contrainte en
fonction de la normale ~n `
a chaque face. On ecrira:
V
=
n
o`
u ~n designe la normale dirigee vers lexterieur. Considerons le volume de controle ABCD de la Figure 4.4 inclus dans un
ecoulement unidirectionnel variant dans la direction perpendiculaire `a BC et AD. La contrainte qui sexerce sur BC aura
eplace dans la direction n1 ). La contrainte sexercant
un signe > 0 du fait que V
n > 0 (la vitesse augmente quand on se d
sur AD sera < 0 car V
>
0
(la
vitesse
diminue
quand
on
se
d
e
place
dans
la direction n2 ).
n
Ainsi, si le profil de vitesse est lineaire, la quantite
force resultante sur le volume ABCD sera nulle.

4.2

V
n

sera egale, en valeur absolue, sur BC et sur AD, de sorte que la

Equations de Navier-Stokes

Nous venons de voir comment calculer le champ de contrainte en fonction des variations spatiales (des gradients) du champ
de vitesse. Toujours dans lobjectif de determiner le terme d
u `a la viscosite que nous souhaitons ajouter `a lequation dun
fluide parfait (equation dEuler) il faut maintenant determiner la force volumique quexerce un champ ~ de contrainte existant

24

Figure 4.4: Conventions de signe pour le signe de la contrainte .

Figure 4.5: Volume elementaire

25

dans le fluide.
Considerons le volume elementaire represente sur la figure 4.5.
De meme que la pression nintervenait que par son gradient, on montre que les contraintes visqueuses ninterviennent
que par leur divergence et produisent, par exemple suivant Ox le terme suivant :
xz
xx xy
+
+
x
y
z
Cest donc par sa divergence que le tenseur des contraintes visqueuses interviendra dans lequation du mouvement dun
fluide reel.
Par unite de volume, et toujours dans la direction x, lequation du mouvement dun fluide reel secrit donc:
dUx
p
=
+ div ~x + fx
dt
x
o`
u fx designe les forces de volume sexercant sur le fluide dans la direction x.
Une ecriture vectorielle plus compacte de cette equation sera:

~
dV
~ + div + f~v
= p
dt
En reportant les relations ci-dessus dans lequation du mouvement, on obtient, pour la composante x:

 2

 2
u
du
2v
2w
p
2u
u
+
+ fx

+
+
=
+ 2 2 +
dt
x
x
y 2
xy
z 2
xz

~ )/x), et apr`es
Apr`es avoir remarque que la somme de trois des termes de cette equation est nulle ( car egale `a (div V
avoir mene des calculs similaires pour les deux autres composantes y etz, on obtient lequation vectorielle suivante:

~
dV
~ + 2 V~ + f~v
= p
dt

Cest lequation de Navier-Stokes. Dans cette formulation, f~v sexprime en N/m3 et = represente la viscosite
dynamique du fluide. Le formulaire place en Annexe fournit les equations de Navier-Stokes en coordonnees cartesiennes et
cylindriques.

4.3

Les conditions aux limites

Les composantes de lequation de Navier-Stokes fournissent un ensemble dequations differentielles auquel il convient dadjoindre
les conditions aux limites adequates.
Pour une paroi: la condition dadherence impose:

V~ = 0

Pour un axe de symetrie


En cartesien: Prenons lexemple de lecoulement entre deux plans fixes parall`eles `a Ox. Sur laxe Ox de symetrie on
ecrira:
vx
= 0 et vy = 0
y
*En coordonnees cylindriques et pour un ecoulement axisymetrique, on ecrira, sur laxe:
ur = 0 et u = 0 et
Pour une surface libre:

uy = 0 et

uz
=0
r

uz
ux
=
=0
y
y

26

Figure 4.6: Differentes conditions de symetrie

4.4

Viscosit
e des fluides non-Newtoniens

Beaucoup de fluides sapparentent `


a un fluide Newtonien. Toutefois, il nest pas toujours possible de les considerer comme tels.
Nous avons vu quun fluide Newtonien est tel que la contrainte quil exerce est proportionnelle au taux de deformation.
En ecoulement unidirectionnel, cela secrit:
dUx
=
dy
o`
u est une constante caracteristique du fluide.
Pour un fluide non-Newtonien, on pose quand-meme:
= a

dUx
dy

(4.1)

o`
u a est la viscosite apparente du fluide qui ne sera donc plus une constante. On distingue plusieurs classes de fluides
tels que:
Fluides de Bingham
La relation contrainte-taux de deformation secrit:
= 0 + 0

dUx
dy

On note dans ce cas lexistence dun seuil de contrainte au dessous duquel le fluide ne se met pas en mouvement (cf
courbe numero 4).
Fluides dOstwald
Leur loi de comportement se met sous la forme:
= C(du/dy)n = C(du/dy)n1 du/dy
par identification avec la formule 4.1 on obtient:
a = C(du/dy)n1
Si n = 1, le fluide est Newtonien (courbe 1)
Si n > 1, le fluide est dit dilatant: sa viscosite augmente avec le taux de deformation. On dit aussi quil est rheoepaississant. Exemples: amidon, guimauve (courbe 5).
Si n < 1, le fluide a un comportement pseudo-plastique, cest-`a-dire que sa viscosite diminue avec le taux de deformation
(margarine, huile vegetale, mayonnaise, ...). On dit que le fluide est rheo-fluidisant (courbe 6).

27

Figure 4.7: Exemples de lois de comportement dapr`es Comolet

28

Chapter 5

Ecoulements en conduites et canaux


Les exemples qui suivent illustrent des situations decoulements laminaires simples en conduites pour lesquels une solution
analytique peut facilement etre obtenue.

5.1

Ecoulement dun fluide visqueux incompressible entre deux plans parall`


eles

Considerons lecoulement dun fluide visqueux secoulant entre deux plaques parall`eles infinies sous leffet dun gradient de
pression constant.

AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
z

U(z)

Figure 5.1: Ecoulement de Couette entre plans parall`eles

= 0 ), plan ( y
= 0 ) et infini dans la direction x ( x
= 0 ). La gravite
Hypoth`eses: Supposons lecoulement permanent ( t
est dirigee suivant Oz. La geometrie inscite `
a chercher une solution de la vitesse du type (u(z), 0, 0). Lincompressibilite
impose:
u
=0
x
tandis que les trois composantes de NS secrivent:

suivant x :

1 p
2u
= 2
x
z

suivant y :

1 p
=0
y

suivant z : g

1 p
=0
z

do`
u, en introduisant la pression etoilee p = p + gz:
p
=0
z
On en deduit lequation differentielle suivante pour u:
1 p
2u
=
2
z
x
29

do`
u:
u=

1 p z 2
+ Az + B
x 2

Les conditions aux limites:


u = 0 en z =

h
2

fournissent la solution finale:



1 p 4z 2 h2
u(z) =
x
8
Le profil de vitesse est donc parabolique. On notera que, pour que lecoulement soit dirige vers les x croissants, il faut
que le gradient de pression soit < 0 ( la pression decroit suivant x). On peut noter les points suivants:
la vitesse maximum en z = 0 est telle que:
umax =

h2 p
8 x

le debit volumique par unite de largeur des plaques vaut:


Q=

+h/2

h/2

u(z)dz =

h3 p
12 x

Q sexprime en m3 /s/m.
la vitesse moyenne V vaut:
V =

h2 p
2
Q
=
= umax
h
12 x
3

la contrainte xz aux parois vaut:


xz =

u
p h
= . en z=+h/2 et -h/2
z
x 2

Le signe - dans lexpression de la contrainte vient du fait que la contrainte sur la paroi est egale et opposee `a celle subie
par le fluide.
* Cas o`
u la plaque superieure est animee dune vitesse uniforme: dans ce cas, le glissement de la plaque (quon supposera
de vitesse V dirigee vers les x > 0) peut etre eventuellement conjugue avec un gradient de pression externe. Appelons G ce
p
gradient de pression (G = x
). Si G < 0, le gradient de pression est moteur et amplifie le phenom`ene cree par la plaque. Si
G > 0 le gradient de pression est dit adverse et soppose `a laction de la plaque.
z
vitesse V

AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
U(z)

Figure 5.2: Ecoulement de Couette avec une paroi mobile


Les equations sont les memes que dans le cas precedant, seules les conditions aux limites changent. Elles secrivent:
u=0

en z = h/2

u=V

en z = +h/2

On obtient alors la solution:


u(z) =

 Vz
V
G
4z 2 h2 +
+
8
h
2
30

le debit par unite de largeur vaut maintenant:


Q=

+h/2

u(z)dz =

h/2

Si G = 0 u =

V
hz

V
2

G 3
Vh

h
2
12

, et la repartition de vitesse est lineaire.

la contrainte tangentielle vaut ici:


xz



u
=
z h/2

avec

u
Gz
V
=
+
z

soit:


Gh
V
xz = +
h
2

5.2

Ecoulement dun fluide visqueux dans une conduite cylindrique

Soit une conduite cylindrique de rayon R dans laquelle secoule un fluide visqueux sous laction dun gradient de pression
p
G = z
(on utilise maintenant les coordonnees cylindriques r, , z.

Hypoth`eses on suppose lecoulement axisymetrique (


= 0) et permanent( t
= 0 ). Cherchons une solution du type
(ur = 0; u = 0; uz = u(r)).
Remarque la gravite nest pas prise en compte dans ce calcul: on sait, quetant perpendiculaire `a lecoulement, elle ne
fait que modifier le champ de pression.

AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAA
r

u(r)

Figure 5.3: Ecoulement de Poiseuille en conduite cylindrique


La continuite impose:

u
=0
z

tandis que les trois composantes de NS secrivent:


suivant r :

p
=0
r

p
=0




uz
1
p
r
=0
+

z
r r
r

suivant :
suivant z :
Les conditions aux limites u = 0 en r = R et

u
r

u=

= 0 en r = 0 donnent la solution suivante:



G 2
r R2 avec G < 0
4

31

Calcul du debit:
Q=

u2rdr =

soit:


G 2
r R2 2rdr
4

Q = R
8 G
Ceci est la formule de Poiseuille.
Vitesse maximum: en r = 0 on trouve:

Umax =

GR2
4

Vitesse moyenne (ou encore vitesse debitante):


U=

GR2
Umax
Q
=

=
2
R
8
2

Valeur de la contrainte: seule la contrainte rz nest pas nulle et vaut:


rz = zr =
Notemment en r = R et sur la paroi, on trouve:
zr =

Gr
u
=
r
2
GR
2

Application au viscosim`etre: en faisant circuler dans une conduite circulaire de petit diam`etre un fluide visqueux on
peut, `
a partir de la connaissance du gradient de pression et du debit, en deduire la viscosite du fluide. Cela constitue une
application de la loi de Poiseuille.
Coefficient de perte de charge en conduite cylindrique

Diamtre D
Longueur L

Figure 5.4: Mesure de la perte de charge en conduite cylindrique


En negligeant les pertes de charge singuli`eres, appliquons le theor`eme de Bernoulli entre lentree et la sortie du tuyau:
H1 = H 2 +

L V2
L V2

=h
D 2g
D 2g

eduit lexpression du coefficient


En remplacant lexpression de V par sa valeur en fonction de G et G par: G = gh
L on d
de perte de charge :
64
=
Re
o`
u Re designe le nombre de Reynolds base sur le diam`etre de la conduite:
Re =

VD

32

5.3

Ecoulement de Couette cylindrique

Considerons le cas o`
u seule la paroi externe tourne. L`
a encore nous nous limiterons `a un regime stationnaire et axisymetrique.
Cherchons un champ de vitesse de la forme: (0; v(r); 0).

AAAAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAAAA
AAAAAAAAA

R1

R2

Figure 5.5: Ecoulement visqueux entre deux cylindres tournants


La composante radiale de lequation de Navier-Stokes traduit lequilibre entre le gradient radial de pression et la force
centrifuge:
1 p
v2
=
r
r
La composante suivant secrit:
v
v 2 = 0
r
Suivant z, on verifie lequilibre hydrostatique:
p (r) = p gz
Cest donc bien la resolution de lequation azimutale qui va donner la solution de lecoulement. Pour cela, cherchons une
solution de la forme rn . En introduisant ce type de solution dans lequation de v on trouve:
n(n 1)rn2 + n

rn
rn1
2 =0
r
r

do`
u lequation de n:
n(n 1) + n 1 = 0

dont les solutions sont:

n = 1

la solution generale de v secrit donc:

v(r) = Ar +
Conditions aux limites: v(R1 ) = 0 et v(R2 ) = R2
Ceci fournit la solution finale:
v=

B
r

R12 R22 1
R22
.r

.
R22 R12
R22 R12 r

Champ de pression: la pression etoilee p (r) sobtient par integration de v 2 /r


Couple resistant: la contrainte tangentielle r secrit:


2B
v
v
r =
soit en R2 : r = 2

r
r
R2
On en deduit le couple C de freinage de la paroi externe:
C = F.R2 = r 2R22 h = 4

R12 R22
h
R22 R12

Cas des petits entrefers: En posant R1 = R et R2 = R + avec << R, on peut faire un developpement limite de v
qui, naturellement, devient lineaire entre les deux parois.

33

Chapter 6

Ecoulements sur paroi et autour dobstacles


Par opposition aux ecoulements `
a linterieur de conduites, encore appeles ecoulements internes, ce chapitre traite le cas
decoulements dits externes , secoulant autour dobstacles. On considerera dabord le cas de la plaque plane qui permet
de definir la notion de couche limite, puis on considerera le cas decoulements autour de cylindres, sph`eres et autres geometries.

6.1

Ecoulement sur plaque plane

6.1.1

Notion de couche limite

Dans beaucoup de situations, et notamment dans le cas decoulements au voisinage de parois solides, la viscosite joue un role
fondamental quil convient dexaminer avec plus de detail. Au voisinage dun obstacle, par exemple, la condition dadherence
`a la paroi impose u = 0 `
a cet endroit. Au loin, par contre, lecoulement est anime dune vitesse externe, ce qui va donc
donner naissance `a une zone de raccordement, dite Couche Limite dans laquelle les gradients de vitesse sont eleves. Dans
cette region, lecoulement est dit cisaille . Comme nous allons le voir dans le paragraphe qui suit, on rencontre aussi des
ecoulements cisailles dans des situations o`
u il ny a pas de parois.
Exemples de couches cisaill
ees dans un fluide visqueux :
Couche limite au voisinage dune paroi

Comme on le voit sur les exemples de la figure 6.1, lexistence dune paroi se traduit par un inflechissement du profil
de vitesse qui va jusqu`
a sannuler sur la paroi elle-meme. Lepaisseur de la couche limite va croissante au fur et `a
mesure de la progression du fluide le long de lobstacle. Le fluide perd de la quantite de mouvement dans cette zone
sous leffet des contraintes visqueuses qui sont beaucoup plus elevees `a cet endroit que dans le reste de lecoulement
dit ecoulement externe. Aussi bien dun point de vue descriptif que mathematique, on est amene `a distinguer deux
zones distinctes:
la couche limite proprement dite o`
u les gradients de vitesse longitudinaux sont beaucoup plus faibles que les
gradients de vitesse transversaux. Cette hypoth`ese, dite approximation de la couche limite, est `a lorigine de
grandes simplifications dans le traitement mathematique des equations de Navier-Stokes dans cette zone.
lecoulement externe o`
u la viscosite intervient tr`es peu et o`
u lecoulement peut etre condidere comme celui dun
fluide parfait. Lune des contributions essentielles de lecoulement externe est dimposer son champ de pression
`a la couche limite. Ainsi, on peut supposer que le gradient de pression transverse dans la couche limite est tr`es
faible tandis que le gradient longitudinal est impose par lecoulement externe.

La couche de melange
Lorsque deux ecoulements de vitesses differentes se rejoignent, comme le montre la figure 6.2, il y a formation dune zone
cisaillee o`
u seffectue un lissage progressif de la discontinuite de vitesse. Cette zone de faible epaisseur, dite Couche
de melange donne egalement naissance `
a de grands gradients transverses de vitesse. Son epaisseur augmente lorsque
lon se deplace vers laval, sous leffet de diffusion transverse quassure la viscosite.
Les jets
le jet est un ecoulement cisaille cree par lexpulsion dun fluide dote dune certaine quantite de mouvement dans un
fluide au repos. Comme on le voit sur la Figure 6.3-a, une zone de melange se forme `a la fronti`ere du jet et, plus en
aval, ces deux zones se rejoignent pour former un profil
etabli. Ce jet peut eventuellement etre confine (Figure 6.3-b)
comme dans les injecteurs coaxiaux par exemple.
34

Figure 6.1: Quelques types de couches limites de paroi.

Figure 6.2: Couche de melange `


a la confluence de deux ecoulements parall`elles de vitesses differentes.

35

Figure 6.3: Formation dun jet libre a)libre b)confine.

Les sillages
Lecoulement derri`ere un obstacle engendre un deficit de vitesse comme le montre la figure 6.4. Cette discontinuite a
elle aussi tendance `
a se lisser lorsque lon seloigne de lobstacle, toujours sous leffet de la diffusion transverse assuree
par la viscosite. Lensemble de la zone perturbee constitue le sillage.

Figure 6.4: Sillage derri`ere un obstacle: `a linterieur du sillage, la vitesse passe par un maximum.

6.1.2

Coefficient de frottement sur plaque plane

D`es que lecoulement aborde la plaque, la couche limite se construit et sepaissit au fur et `a mesure que labscisse x mesuree
le long de la plaque augmente. Lepaisseur de la couche est donc une fonction croissante de x. Ainsi, lepaisseur qui separe
la paroi de lecoulement dit externe o`
u la vitesse est globalement egale `a celle du fluide amont, augmente. De ce fait,
la contrainte de frottement diminue avec x, en partant dune valeur theoriquement infinie en x = 0 puisque le gradient de
vitesse tend lui aussi vers linfini. On construit un coefficient de frottement sans dimension, rapport de la contrainte parietale
reelle P `a une echelle de contrainte valant 12 U 2 :


P = U
y y=0
Cf =
1
2
2 U
On trouve ainsi (calcul hors programme) le coefficient de tranee adimensionnel local (fonction de x) :
1

Cf (x) = 0.664.Rex 2
36

o`
u Rex designe le nombre de Reynolds local: Rex = Ux
.
Coefficient de trainee: De la contrainte P , on deduit, la trainee D (D pour Drag en anglais, exprimee en Newton) qui,
pour une plaque de largeur b et de longueur L secrit:
l

1
Cf U 2 bdx
2
0
On rend cette valeur sans dimension en introduisant un coefficient de trainee CD defini comme le rapport de la trainee
D`
a (1/2)U 2 S o`
u S = bL designe la surface de la plaque. On obtient:
Rl p
Rl
1
2
0.664 o Ux
dx
D
0 Cf 2 U bdx
=
CD = 1 2 =
1
2
L
2 U S
2 U bL
D=

soit:

CD = 1.328ReL 2

Cette loi nest valable que dans la zone laminaire. Lorsque labscisse x augmente, lecoulement dans la couche limite
devient instable puis turbulent (cf. Figure 6.5). La valeur du nombre de Reynolds, construit avec la longueur x comme
longueur caracteristique, qui separe le regime stable du regime instable est appelee valeur critique. Pour les ecoulements sur
plaque plane cette valeur vaut:
Ux
5.105

A la transition entre la zone laminaire et la zone turbulente, on observe une augmentation brutale de lepaisseur de la
couche limite (figure 6.6) ainsi que de la contrainte parietale.
(Rex )c =

Figure 6.5: Transition entre le reguime laminaire et turbulent dans une couche limite sur plaque plane (dapr`es Solliec, Cours
de lEcole des Mines de Nantes).
Pour un ecoulement turbulent sur plaque plane, le coefficient de frottement local secrit (Figure 6.7):
Cf (x) = 0.0594Rex1/5
o`
u Cf est defini, comme dans la zone laminaire par:
Cf =

P
1
2
2 Ue

On en deduit le coefficient de tranee CD dans cette zone:


CD =

1/5

1
2
2 U S

= 0.074ReL

Cette formule est valable pour 5.105 < Rex < 107 . Pour Re > 107 on prendra plut
ot:
Cf =

0.455
(log10 Rex )2.58

qui colle mieux aux resultats experimentaux et quil faudra integrer pour deduire la tranee totale D.
37

Figure 6.6: Evolution de lepaisseur dune couche limite sur plaque plane en fonction du nombre de Reynolds.

Figure 6.7: Coefficient de frottement local Cf (x) en fonction du nombre de Reynolds local Rex pour un ecoulement turbulent
sans gradient de pression sur plaque plane.

38

6.2
6.2.1

Ecoulement autour dobstacles


Tran
ee et portance

Considerons un ecoulement suivant un axe Ox (suppose horizontal) secoulant autour dun corps. Appelons Oz la direction
normale (verticale dans ce cas). La force de resistance suivant laxe Ox a dej`
a ete discutee et s appelle la tranee. Designons
par Fx la force correspondante.
Si lobstacle nest pas symetrique par rapport `
a laxe Ox, il peut sen suivre un effort non nul suivant laxe Oz : designons
par Fz cet effort denomme portance.
Tranee et portance sont les param`etres cles de tout objet volant, et meme dans une certaine limite, des param`etres
importants de dimensionnements de certaines voitures de courses (une portance excessive am`ene le vehicule `a senvoler !).
Les coefficients de trainee et de portance sont souvent exprimes sous forme adimensionnlle :
Cx =

Fx
1
2S
U
2

Cz =

Fz
1
2
2 U S

o`
u S designe la surface frontale de lobstacle (projetee suivant Ox).

6.2.2

D
ecollement des couches limites

Lorsquun fluide secoulant suivant Ox le long dune paroi est soumis `a un gradient de pression moteur cest-`a-dire tel que
p/x < 0 le fluide nest pas ralenti et la couche limite na pas de difficulte `a adherer `a la paroi de lobstacle quelle contourne.
Ceci est illustre sur la figure 6.8 qui montre un ensembleconvergent-divergent: dans la partie amont, la contraction de
section entraine une diminution de pression(Bernoulli) et gen`ere donc un grad p < 0.

Figure 6.8: Ecoulements decolles dans des conduits fortement divergents: a) decollement symetrique b) asymetrique.
En amont,lecoulement reste au contact de la paroi. Passe le col, la section augmente et le gradient de pression devient
adverse ce qui entraine le decollement de la couche limite et la creation dune zone de recirculation. La figure 6.9 montre
une vue grossie de la zone de decollement et lon y voit que le point de decollement est caracterise par:
 
u
u
= 0 (contrainte =0)
= 0 w =
y
y y=0

6.2.3

Ecoulement autour dun cylindre pour divers Re.

Le decollement dun ecoulement sobserve aussi autour dun cylindre o`


u, au voisinage de 90 degres lecoulement venant
de lamont decolle pour donner naissance `
a deux tourbillons attaches `a larri`ere du cylindre (figure 6.10).
Ceci a lieu tant que le nombre de Reynolds, base sur le diam`etre du cylindre, reste inferieur `a Re 40. Au dela, la
couche limite devient instable et ses oscillations donnent naissance `a des tourbillons laches alternativement de chaque cote
du cylindre. A laval, on observe une Allee de tourbillons encore denommee Allee de Karman (Figure 6.11). Quand
Re augmente encore, le sillage devient turbulent et le point de decollement est deplace vers laval. Le nombre de Strouhal
39

Figure 6.9: Illustration du decollement dune couche limite.

Figure 6.10: Ecoulement autour dun cylindre.

40

erise la frequence adimensionnelle de lache des tourbillons. Les Figures 6.12 et 6.13 montrent levolution du
S = f.d
U caract
nombre de Strouhal S et du coefficient de tranee CD avec Re.

Figure 6.11: Allee de Karman generee par lecoulement autour dun cylindre `a Re = 140 (dapr`es Van Dyke: An Album of
Fluid motion).

Figure 6.12: Nombre de Strouhal en fonction de Re pour lecoulement autour dun cylindre.

6.2.4

Ecoulement autour dobstacles quelconques

La Figure 6.14 donne les coefficients de frottement decoulements autour dobstacles divers.

41

Figure 6.13: Coefficient de trainee de lecoulement autour dun cylindre.

42

Figure 6.14: Coefficients de trainee pour un ecoulement autour dobstacles divers - (Dapr`es Comolet) CD =

43

D
1
2
2 U S

Chapter 7

Exercices
Hydrostatique
* (Schaum 2.14 p.21): Calculer la pression manometrique en A ( en bar) due `a la denivellation du mercure, de densite
13,57 dans le manom`etre en U represente sur la Figure 7.1:

Figure 7.1:
Reponse : PA = 1.0058bar.

* (Schaum 2.26 p.29):Trouver la difference de pression entre A et B dans le montage de la Figure 7.2:
Reponse : PA PB = 13.3kP a.
* (Schaum 2.41 p.34) Se reportant `
a la Figure 7.3 pour quelle valeur marquee au manom`etre A la glycerine sel`everat-elle
au niveau B ? Les masses volumiques de lhuile et de la glycerine sont respectivment de 832 et de 1250kg/m3.
Reponse : 0.35bar.

* (Schaum 3.3 p. 38) Calculer la force resultante P due `a laction de leau sur la surface rectangulaire de 3m x 6m
representee sur la Figure 7.4
Reponse : P = 1235000N

44

Figure 7.2:

Figure 7.3:

* (Schaum 3.5 p.39) Leau monte jusquau niveau E dans le conduit fixe au reservoir ABCD de la Figure 7.5. En
negligeant le poids du reservoir et du conduit (a) determiner la force resultante agissant sur la surface AB qui a 2.50m de
large, (b) determiner la force totale sexercant sur le fond du reservoir et (c) comparer le poids total de leau avec le resultat
(b) et expliquer la difference.
Reponse : (a) P = 230kN agissant `
a 4.77m sous le point O. (b) 839kN ; (c) 298kN .

* (Schaum 3.7 p. 41) Le reservoir de la Figure 7.6contient de lhuile et de leau. Trouver la force resultante agissant sur
le cote ABC qui a 1.20m de large.
* (Schaum 3.12 p. 44) Le cylindre de 2m de diam`etre de la Figure 7.7 p`ese 22.25kN et a une longueur de 1.50m.
Determiner les reactions en A et en B en ne tenant pas compte du frottement.
Reponse : Reaction en A : 23540N dirigee vers la droite. Reaction en B : 3760N dirige vers le haut.

* (Douglas 3.7 p.86) Une porte rectangulaire (Figure 7.8) depaisseur negligeable et de largeur b separe deux bassins
emplis du meme fluide densite . On veut que la porte souvre quand le niveau du bassin de gauche descend en dessous dune
hauteur H par rapport `
a laxe de rotation. Le niveau du bassin de droite reste constant `a une hauteur y au dessus de laxe.
Exprimer le pds de la porte en fonction de , g, b Y ,y et H.

45

Figure 7.4:

Figure 7.5:

Figure 7.6:

46

Figure 7.7:

Figure 7.8:

* (Schaum 4.5 p.61) Quelle est la fraction de volume dun morceau de metal solide de densite 7.25 qui flotte `a la surface
dun recipient de mercure de densite 13.57 ? ( Figure 7.9)
* (Schaum 4.8 p.62) De combien senfonce dans leau douce un tronc de 2; 40m de diam`etre et de 4.50m de long, de
densite 0.425 ? ( Figure 7.10)
* (Schaum 4.1 p.63) Un navire, dont les cotes sont verticaux `a la hauteur de la ligne de flottaison p`ese 4000 tonnes et a
un tirant deau de 6.70m en eau salee ( = 1025kg/m3). La decharge de 200 tonnes deau de lest ram`ene le tirant `a 6.40m.
Quel serait le tirant deau dans leau douce ? ( Figure 7.11)
* (a)En negligeant lepaisseur des parois du reservoir de la Figure 7.12, si le reservoir flotte dans la position indiquee,
quel est son poids ? (b) si le reservoir est mainenu de sorte que sapartie superieure soit `a 3m au dessous du niveau de leau,
quelle est la force qui sy exerce (Figure 7.13)?
* (Schaum 4.9 p.63) Une sph`ere daluminium p`ese dans lair 0.258N . Son poids apparent dans leau nest que de 0.100N .
Montrer quelle est creuse et calculer son volume (masse volumique de laluminium 2580kg/m3).(Rep.: V=58 cm3 ).
Application du th
eor`
eme de Bernoulli, pertes de charge
* Deversoir : un deversoir est un dispositif permettant de mesurer le debit qui secoule dans un canal `a surface libre : on
ins`ere dans le courant une plaque que lecoulement doit donc surmonter pour secouler. Dans cette plaque on dispose une
fente de forme variable, ici triangulaire (cf.figure 7.14) et on mesure la hauteur h qui est fonction du debit. Exprimer le debit
volumique en fonction
de h et de4 . 5/2 
h
Reponse : QV = 2 2g tg(/2) 15
* Conduite horizontale avec Venturi : un circuit hydraulique horizontal a les dimensions indiquees sur la Figure 7.15. Il
47

Figure 7.9:

Figure 7.10:

Figure 7.11:

48

Figure 7.12:

Figure 7.13:

49

Figure 7.14: Mesure dun debit `a laide dun deversoir

comporte un Venturi, une prise de pression statique et une prise de pression double. Ces divers appareils sont relies `a des
manom`etres `a mercure. Les tubes de liaison aux manom`etres sont remplis deau. Masse volumique du mercure 13600kg/m3.
On donne : pression absolue en O : P0 = 1.5bar. Pression atmospherique : Pa = 1bar, z = 1m.
1 - Sachant que la denivellation hV = 40mm calculer le debit volumique dans la conduite
2 Calculer hS
3 Calculer hd .

Figure 7.15: Mesure dun debit `a laide dun Venturi

* Dans le circuit hydraulique de la Figure 7.16 on donne:


z1 = 5m, z2 = z3 = z4 = z5 = 0, D2 = D4 = 75mm, D5 = 150mm h = 10cmdemercure , y = 1m.
Coefficients de perte de charge : 2 = 0.5 , 3 = 10.

Figure 7.16:
Calculer :
1- Le debit volumique
2- La pression effective `
a laval des points 2, 3, 4.

50

* (Schaum 8.23 p.157) De lhuile circule du reservoir A `a travers 150m de tuyau neuf de fonte asphaltee de 150mm de
diam`etre jusquau point B de c
ote 30m, comme le montre la Figure 7.17. Quelle devra etre la pression en A pour que le
debit de lhuile soit de 13l/s (densite = 0.84 et = 2.1 106 m2 /s )? Utiliser = 0.12mm.

Figure 7.17:

Machines hydrauliques
* (Morel-Laborde p.172) Un laboratoire dhydraulique dispose dun banc o`
u un groupe electro-pompe P alimente, par
lintermediaire de conduite en acier galvanise, une turbine Pelton couplee `a un alternateur (cf. Figure 7.18) . La reserve
deau se trouve sous la dalle du laboratoire. Pour le debit Qv = 2.5l/s les caracteristiques de linstallation sont les suivantes
:
Groupe electro-pompe P :
- rendement de la pompe P = 79%
- rendement du moteur : m = 95%
Groupe turbine-alternateur T
- rendement de la turbine : T = 82%
- rendement de lalternateur : a = 91%
Canalisations : diam`etre nominal 40mm en acier galvanise = 0.3mm
DC1 = C4 G = 1m, C2 C3 = 1m, BC2 = 51m
C1 et C4 coudes 90o R0 = 2DN
C2 et C3 coudes 90o R0 = 1DN
Vanne `a opercule totalement ouverte
Sur le manom`etre Ma1 on lit une pression effective de 3.2bar.
1234-

Donner la puissance electrique fournie au groupe electro-pompe


Donner la puissance electrique fournie par le groupe turbine-alternateur
Quel est le rendement i de linstallation ?
Quelle pression lira-t-on sur le manom`etre Ma2
Pour leau : = 1000kg/m3 ; = 106 m2 /s.
Reponse : 1 : Pe1 = 1100W ; 2- Pe2 = 438W ; 3- i = 40% ; 4- PMa2 = 2.3bar.
* (Morel p. 158-159) Point de fonctionnement dune turbine Pelton
On veut se servir de leau du barrage de la Figure 7.19 pour produire de lelectricite. Pour cela on installe au bout de
la conduite gravitaire une turbine Pelton couplee `
a un alternateur dont les caracteristiques sont precisees dans le tableau
suivant:
H (m) 480 415 360 278 240 184 130 100
QV (l/s) 274 260 240 200 177 140 100 72
(%) - 73 79.5 85 84 79 71 Determiner graphiquement le point de fonctionnement de la turbine
Reponse : Hn = 333m ; QV = 228l/s ; T = 82%.

51

Figure 7.18:

1212

Conduite gravitaire
bton DN 450 mm
L=18230 m

Turbine Pelton
812

801
Eau

Figure 7.19: Turbine Pelton

52

* (Morel p. 160) Point de fonctionnement dune pompe avec pertes de charge `a laspiration (Figure 7.20). La caracteristique de la pompe est donnee Figure 7.21).
1- Donner les points de fonctionnement de la pompe 2- Calculer la pression `a lentree de la pompe
D

182

Conduite daspiration
Fonte Pont Mousson
DN 350 mm
L=800 m

123
119

Conduite de refoulement
Fonte Pont Mousson
DN 300 mm
L=1295 m

Pompe

B
C

Figure 7.20: Pompe avec perte de charge `a laspiration


Continuit
e
* Montrer que le champ de vitesse bidimensionnel defini en coordonnees cartesiennes par Ux = kx ; Uy = ky satisfait
lequation de continuite.
Meme question en coordonnees cylindriques pour le champ de vitesse 1D defini par : U = Ar +

B
r

La solution de lecoulement dun fluide parfait incompressible autour dun cylindre de rayon a secrit :


a2
Ur = U0 cos 1 2
r


a2
U = U0 sin 1 + 2
r
o`
u U0 designe la vitesse uniforme du fluide `
a linfini. Verifier que cette solution satisfait lequation de continuite.
On appelle source une singularite qui gen`ere un debit de fluide. En coordonnees cylindriques une source produit un ecoulement
radial dont les coordonnees sont :
Q
Ur =
2r
U = Uz = 0
Montrer que cette solution satisfait lequation de continuite.
* Soit le champ de vitesse defini par :
Ux = x2 + y + z
Uy = x xy + z
Uz = x + y xz
Verifier que ce champ de vitesse satisfait lequation de continuite.
* Soit un ecoulement permanent dont le champ de vitesse est defini par :
Ux = x + y
Uy = x y
Uz = 0
Verifier que cet ecoulement se fait sans acceleration, c.a.d. que

~
dV
dt

= 0.

* Le champ de vitesse le long de la ligne centrale dun convergent de longueur L est donne par :

x
Ux = 2t 1 0.5
L
53

Figure 7.21: Caracteristique de la pompe

54

o`
u Ux est la vitesse en m/s , t le temps en secondes mesure depuis le debut de la mise en mouvement du fluide et x la
distance depuis lentree du convergent. Trouver lacceleration convective (Lagrangienne) et lacceleration locale (Eulerienne)
pour : t = 3s ; x = L2 et L = 0.8m.
* Le champ de vitesse bidimensionnel suivant satisfait il la condition de continuite ?: u = U (x3 + xy 2 ) et v = U (y 3 + yx2 )
1/7
* Meme question pour le champ suivant : a) u = 10xt et v = 10yt ( = Cste) b) u = U (y/)
et v = 0 ( = Cste)
Th
eor`
eme de quantit
e de mouvement

* Un troncon de tuyau coude se retrecit dun diam`etre D1 = 500mm en entree `a un diam`etre D2 = 250mm en sortie et
procure une deviation de 45o `
a lecoulement. Des mesures de pression indiquent P1 = 40kP a en entree et P2 = 23kP a en
sortie. Calculer lintensite et la direction de la force resultante sur la conduite lorsque le fluide est de lhuile ( = 850kg/m3)
secoulant avec un debit de 0.45m3 /s. La conduite est horizontale.
Reponse : Rx = 5.454.103N ; Ry = 3.277.103N ; angle =31o.
* Un jet deau de diam`etre d = 50mm secoule `a la vitesse v = 4.9m/s dun orifice situe dans la paroi verticale dun
reservoir dont le niveau est maintenu `
a 1.5m au dessus du trou (Figure 7.22). Calculer la reaction du jet sur le reservoir a)
lorsque le reservoir est immobile b) lorsque le reservoir se deplace en direction opposee au jet avec une vitesse constante de
u = 1.2m/s.
Volume de
contrle
1.5 m

V=4.9 m/s

Figure 7.22: Effort sur un chariot


Reponse : 47.14N dans les 2 cas.
* Un moteur-fusee consomme 1kg de carburant pour 40kg dair traversant le moteur. La consommation de carburant
est de 1.1kg/s quand lavion se deplace dans de lair au repos `a la vitesse de 200m/s. La vitesse des gaz issus du moteur
`a la pression atmospherique est de 700m/s (vitesse relative par rapport au moteur). Calculer a)la poussee de lengin, b) la
puissance c) le rendement.
Reponse : a) 22.77kN ; b) 4554kW ; c) 44.7%.
* La Figure 7.23 montre la coupe meridienne dun ejecteur traverse par de lair ( = 1.2kg/m3 ) debouchant dans
latmosph`ere `a travers une fente annulaire `
a la vitesse de 30m/s. Trouver la force sexercant sur la conduite quand la pression en A est inferieure de 2065P a `
a la pression de sortie.
Reponse : 720.7N .
Navier-Stokes
* En coordonnees cartesiennes, ecrire les equations de Navier-Stokes dun fluide circulant entre deux plans parall`eles horizontaux avec les hypoth`eses suivantes (cf.figure 7.24):
ecoulement permanent
ecoulement etabli
ecoulement 1D
fluide Newtonien incompresible
* Idem en coordonnees cylindriques pour lecoulement dans un tube (cf.figure 7.25):
* Idem en ecoulement tournant (cf.figure 7.26):

55

Diam.1.1 m

Diam.1.2 m
Diam.0.3 m

Axe horizontal

Figure 7.23: Effort sur un ejecteur

Y
X
Z
Figure 7.24:

r
x

Figure 7.25:

R2
Vq
R1

Figure 7.26:

56

60

* On consid`ere lecoulement laminaire dun fluide de viscosite dynamique = 0.9P a.s et de densite = 1260kg/m3 entre
deux parois dextension infinie, separees de 10mm et inclinees de 45o par rapport `a lhorizontale. La plaque superieure se
deplace se deplace `a 1.5m/s dans la direction opposee `a lecoulement. La plaque inferieure est au repos. Des jauges de pression
installee en 2 points distants de 1m verticalement enregistrent des pressions de 250kN.m2 et 80kN.m2 . Determiner le
profil de vitesse et de contrainte entre les plaques ainsi que le maximum de vitesse et la contrainte sur la plaque superieure.

1.5 m/s

10 mm

1m
45

Figure 7.27: Ecoulement laminaire entre plaques parall`eles.


Reponse : Ux = 566.4 y 71.64.103 y 2 ; y = 509.76 128.95.103 y ; Umax = 3.36m/s ; P = 0.78kN.m2 .
* On pompe de la glycerine de viscosite 0.9P a.s et de densite 1260 kg/m3 dans un tube horizontal de 6.5m et de diam`etre
d = 0.01m. Le debit vaut Q = 1.8 l/mn. Calculer le nombre de Reynolds de lecoulement et determiner sil est laminaire ou
turbulent. Calculer la perte de charge. Calculer aussi le debit maximum possible en regime laminaire.
Reponse : P = 715kN/m2 ; Qcrit = 112l/mn.
* Fluides non-newtoniens (Guiffant p. 69) : certains fluides, dits de Bingham (cf. cours) comme des peintures ou meme
de la boue ont la loi de comportement suivante :
dv
=0
< C :
dr
dv
=0
> C : = C +
dr
En deca` dune certaine contrainte C ces fluides se comportent donc comme des solides do`
u leur nom de fluide `a seuil.
Trouver le profil de vitesse dun fluide de ce type secoulant dans une conduite cylindrique de rayon R en regime etabli et
permanent sous leffet dun gradient de pression que lon notera G. Exprimer le debit volumique Q en fonction de G, R,
et C .
G
Reponse : de r = 0 `a r = 2GC : Uz (r) = Cste ; pour r > 2GC alors Uz (r) = 4
(r2 R2 ) C (r R)

57

Formulaire
Gradient dun scalaire en coordonnees cylindriques (r, , z):
~ f
grad

f
r
f
r
f
z

~ =
Divergence dun vecteur en coordonnees cartesiennes: div V
~ =
Divergence dun vecteur en coordonnees cylindriques: div V
Continuite en cartesien :

vy
vz
vx
x + y + z
vz
1 (rvr )

+ 1r v
r r
+ z

vx
vy
vz
+
+
+
=0
t
x
y
z
Continuite en cylindrique:
r)
z)
)
+ 1r (rv
+ r1 (v
+ (v
=0
r

z
Equations de Navier Stokes en coordonnees cartesiennes (x, y, z)



 2
p
vx
vx
vx
2 vx
2 vx
vx
vx
=

+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gx +
t
x
y
z
x
x2
y 2
z 2



 2
p
vy
vy
vy
2 vy
2 vy
vy
vy
=

+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gy +
t
x
y
z
y
x2
y 2
z 2



 2
vz
p
vz
vz
vz
2 vz
2 vz
vz

=
+
+
+ vx
+ vy
+ vz
+ gz +
t
x
y
z
z
x2
y 2
z 2

Equations de Navier Stokes en coordonnees cylindriques (r, , z)

vr
vr
v vr
v2
vr
+ vr
+
+ vz
t
r
r
r
z

p
+ gr +
=
r

v
v
v
v v
vr v
+ vr
+
+
+ vz
t
r
r
r
z

1 p
=
+ g +
r

vz
vz
vz
v vz
+ vr
+
+ vz
t
r
r
z

1 vr
1 2 vr
2 v
vr
2 vr

(r
) 2 + 2
+
r r r
r
r 2
r2
z 2


1 2 v
2 vr
v
2 v
1 v

(r
) 2 + 2
+
r r r
r
r 2
r2
z 2

p
+ gz +
z

2 vz
1 2 vz
1 vz
+
(r
)+ 2
2
r r r
r
z 2

Contraintes visqueuses dans un fluide newtonien en coordonnees cartesiennes:


xx = 2

vx
x

yy = 2

vy
y

zz = 2

vz
z

58

xy = yx =

vx
vy
+
y
x

yz = zy =

vz
vy
+
z
y

vz
vx
=
+
x
z

zx = xz

Contraintes visqueuses dans un fluide newtonien en coordonnees cylindriques:


rr = 2

vr
r

vz
zz = 2
z


1 vr
v
r = r = r ( ) +
r r
r


v
1 vz
z = z =
+
z
r


vr
vz
+
zr = rz =
r
z
= 2

59

Bibliographie
Plusieurs des figures de ce document sont tirees des ouvrages suivants qui pourront etre consultes avec interet.

Comolet : Mecanique experimentale des Fluides, Tome II: Dynamique des Fluides reels. Editions Masson.
Solliec C. : Introduction `
a la Mecanique des Fluides : Cours de lEcole des Mines de Nantes.
IDELSIC: Memento des pertes de charge.

Livres dexercices :
Jacques Dufaux, Gerard Guiffant: Mecanique des Fluides,II: fluides en situation reelle, Diderot Editeur, Arts et Sciences,
1998.
Michel Morel: Exercices de mecanique des Fluides, tome 2: turbomachines, Eyrolles.
Serie Schaum: Mecanique des Fluides et hydraulique, Mc Graw hill.
Michel Morel, Jean-Pierre Laborde: Exercices de Mecanique des Fluides, Eyrolles.
R. Ouziaux, J. Perrier: Mecanique des Fluides Appliquee, Dunod.

60