Pendules Coupl S

Universit Yahia Fers De Mda
Dpartement Du T-C LMD ST-SM

Anne S.T Gnie Civile (LMD)
Travaux Pratiques De Physique 3

Module : V.O.O
TP N 3: Pendules Coupls
INTRODUCTION
Presque tous les systmes physiques sont capables dentretenir des
mouvements oscillants. Lorsque plusieurs systmes sont coupls entre
eux, le mouvement oscillant se transmet dun systme lautre sous la
forme dune onde.
Et dans ce TP on va faire ltude sur les vibrations libres un et deux
degrs de libert. En particulier un system de deux pendules de gravit
identique coupls par un ressort
1-BUT DE TP :
1- Raliser un montage partir des matriels.
2-lobjective de ce TP est ltude de vibration libre un et deux
degrs de libert.
3-Mesurer les caractres de ces pendules (k, I, T) et leurs incertitudes.
4-lapplication de les lois de la mcanique classique.
5-Lexploitation de la confrontation
dterminer une grandeur physique.
exprience/thorie pour
2-MATERIELS :
Ressort
Tige avec crochet
Porte poids
Poids avec rainure, 10g
Agrafe de banc (Bench clamp)
Tige de support
2 pendule de gravit (2 tiges de masse : et deux masses
suspendues)
Page 1


Module : V.O.O
3-RAPPELE THEORIQUE :
1) Systme un degr de libert :
Prenons un seul pendule quon carte de sa position dquilibre
(verticale), il effectue alors des oscillations, son quation de
mouvement scrit :
+ +
sin = 0
2
I tant le moment dinertie du pendule

Pour les faibles oscillations cette quation peut scrire :
+ 02 = 0
Avec :
02
+ 2
2) Systme deux degrs de libert :
On couple un deuxime
pendule au premier laide
dun ressort de constante de
raideur k. Le mouvement du
systme est rgit par le
system dquations :
1 + 2 (1 2 ) = 0
2
2 + +
2 + 2 (2 1 ) = 0
2
1 + +
Les pulsations propres du systme seront :
Page 2


Module : V.O.O
12 =
22 =
+ 2 2
2
Les solutions gnrales du systme scriront :

1 = 1 cos(1 + 1 ) + 2 cos(2 + 2 )
2 = 1 cos(1 + 1 ) 2 cos(2 + 2 )
Ce sont les condition initiales qui dterminent les valeurs de1 ,2 , 1
et 2
Considrant les cas suivants : les conditions initiales suivantes sont
ralises successivement :
Premier cas :
Chacun des pendules est dvi avec la mme amplitude dans la
mme direction et simultanment relch tous les deux
1 0 = 2 0 = ;
1 0 = 2 0 = 0;
Les solutions gnrales du systme dquation diffrentielle avec ces
conditions initiales sont :
1 = 2 = . cos 1
Les deux pendules vibrent avec la mme phase, mme amplitude et
avec la mme frquence 1
Ils sont en phase.
Page 3


Module : V.O.O
Deuxime cas :
Chacun des pendues est dvi avec la mme amplitude dans
des directions opposes et simultanment
1 0 = ;
2 0 = ;
1 0 = 2 0 = 0;
Les solutions gnrales du system avec ces conditions initiales
scrivent :
1 = . cos 2
2 = . cos 2
Les deux pendules oscillent avec la mme amplitude et la mme
frquence2 , mais il ya un dphasage de . Ils sont en opposition de
phase
Troisime cas :
Lun des pendules est gard un repos et lautre est dvi
et relch :
1 0 = ;
2 0 = 0;
1 0 = 2 0 = 0;
Les solutions gnrales du systme dquation diffrentielle (4) avec
les conditions initiales (5), sont :
1 =
(cos 1 + cos 2 )
2
2 =
(cos 1 cos 2 )
2
Elles scrivent aussi :

1 =
1 2
1 + 2
.
2
2
Page 4

2 =

Module : V.O.O
1 2
.
2
2
1 + 2
+
2
2
Les deux solutions sont de forme gnrale :

= cos +
Avec =
1 + 2
2
est la pulsation
Moyenne de vibration et A(t) varie sinusodalement avec une pulsation

=
Il existe un dphasage de
1 2
2
entre les amplitudes ce qui explique le
transfert dnergie entre les pendule travers e ressort

Dans le cas ou : 1 2 on obtient le phnomne des battements ;
A(t) est dite lenveloppe de la vibration la pulsation moyenne. Elle
atteint deux extrmits maximales en un intervalle de temps =
la
priode des battements est alors : = .

2
Page 5


Module : V.O.O
4-MANIPULATION :
Parti1 : Dtermination de la constante de raideur :
On va faire suspendre le ressort,
on mesure sa longueur puis on
accroche sa deuxime extrmit une
porte
poids,
et
on
dduire
lallongement du ressort (X).
Telque
X= 0
2-On ajoute au porte poids des

masses par un pas de 4g et on mesure chaque fois lallongement, et
les rsultats trouvs sont prsent dans le tableau suivant :
m (g)
10
14
18
22
26
m (g)
X (cm)
3.5
4.5
X (cm)
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
Calcule de lincertitude sur m et X :

On a m est une mesure direct donc :
m = minst + mlecture + mmesure

minst = 1g , mlecture = 0 (affichage numrique)
mmesure = 0 on a musur une seule fois .
Alors m = 1g
On a X aussi est une mesure direct donc :
X = Xinst + Xlecture + Xmesure

Xinst = 0.1 cm , Xlecture = 0.05 cm
Page 6


Module : V.O.O
Alors m = 0.15 cm
P est une mesure indirecte Avec P=mg Avec g = 9.8m/ 2

Donc ln = ln + ln = .
3- Tracement de graphe P = f (X) :

P (N)
0.098
0.137
0.176
0.215
0.254
P (N) 9.8 9.78 19.77 19.77 19.76

X (m)
0.035
0.045
0.06
0.07
0.08
X (m)
0.0015
0.0015
0.0015
0.0015
0.0015
Page 7


Module : V.O.O
4- calcule de la constant de raideur (k) et sa incertitude (k) :

4-1- exprimentalement :
calcule de la constant de raideur (k) :
On a thoriquement :
En appliquant la premire loi de Newton :

=0
+ =0
Et par projection on obtient :
P=kX . (1)
Et on a exprimentalement : Le trace est une ligne droite passe par

lorigine leur quation de la forme :
P=X. (2)
[tel que reprsente la pente].
Daprs (1) et(2) on trouve que :
Alors k==
2 1
2 1
k=
k=
0.260.1
83.5 .10 2
3.55 N/m.
calcule de lincertitude sur la constante de raideur (k) :
= =
26 + 1 (10 1) . 103
8 0.15 (3.5 + 0.15) . 102
= =
26 1 (10 + 1) . 103
8 + 0.15 (3.5 0.15) . 102
= 0.42 /
= 0.29 /
Avec k =
k = 0.065 N/m
Page 8


Module : V.O.O
k= (3.5500.065) N/m
4-1- thoriquement :
calcule de la constant de raideur (k) :
En appliquant la premire loi de Newton :

=0
+ =0
Et par projection on obtient :
Alors k=
P=kX mg=kX
(2610 3 )9.8
810 2
k= 3.18 N/m
calcule de lincertitude sur la constante de raideur (k) :
k= ln k = ln ln k = ln P lnX
Donc =
A.N = 3.18.
+
1
10
0.15
3.5
= 0.454 /
k= (3.1800.454) N/m
Conclusion :
On conclure que la valeur de la constante de raideur quon a obtenu
exprimentalement trs proche la valeur quon a obtenu
thoriquement.
Page 9


Module : V.O.O
Pati2 : Dtermination du moment dinertie du pendule :
On prend un seul pendule

quon carte de sa position
dquilibre (verticale).
On mesure le temps de 10
oscillations (trois fois)
pour calculer la priode du
pendule et on dduise son
moment dinertie I
Pendule
1
Pendule
2
t (10osc)
(s)

(s)
t (10osc)
(s)

(s)
19.13
19.09
19.15
19.06
19.15
19.25
19.153

(10 )
=

10
1 = 1.915 ;
On remarque que
19.25
2 = 1.915
1 = 2
Avec les deux pendules avoir la mme longueur l et la mme masse

Donc les deux pendules avoir le mme moment dinertie I
Page 10


Module : V.O.O
3- calcule du moment dinertie (I) et leur incertitude (I) :

4-1- exprimentalement :
calcule du moment dinertie (I):
Daprs la partie thorique on a la formule :
02
Donc
+ 2
Avec 0 =
2 2
+ 2
+ 2
4 2
Avec M=1008 g ; m=100 g ; L = 97 cm ; T = 1.915 s

0.1
A.N : =
1.008+ 2 9.80.97
1.9152
4 2
= 0.934 . 2
calcule de lincertitude sur le moment dinertie (I) :
I est une mesure indirecte
Alors on calcule lincertitude sur L, M, m et T (des mesures directes)
On a
L = Linst + Llecture + Lmesure
Linst = 1 mm ,
Llecture = 0.5 mm
Lmesure = 0 on a musur une seule fois .
Alors L = 1.5 mm
M = Minst + Mlecture + Mmesure
Minst = 1 g ,
Mlecture = 0 (affichage numrique)
Mmesure = 0 on a musur une seule fois .
Alors M = 1 g
m = minst + mlecture + mmesure
Page 11


Module : V.O.O
minst = 1g , mlecture = 0 (affichage numrique)

Alors m = 1g
L = Linst + Llecture + Lmesure
Linst = 1mm , Llecture = 0.5mm
Lmesure = 0 on a musur une seule fois .
Alors L = 1.5 mm
On a T=
ln = ln ln 10
10
T t
t
=
T =
t = tinst + tlecture + tmesure

tinst = 0.001 s , tlecture = 0 (affichage numrique)
tmesure = max ti tmoy = 0.10 s.
Alors t = 0.101 s
Donc T = 1.915
on a =
0.101
19.15
2
4 2
T = 0.0101 s
2
ln = ln
ln = ln +
2
4 2
+ ln + ln ln 4 2 ln + 2 ln
2
d + 2
=
+
+
2
+
2
Page 12


Module : V.O.O
d + 2
=
+
+
2
+
2
d
=
+
+
+
2
+
2 +
2
2
1
(
+
)
+
+
2
+
2
= .
A.N:
= 0.934.
1
0.0015
0.0101
(0.001 + 0.0005) +
+2
1.008 + 0.05
0.97
1.915
= 0.0126 . 2
I= (0.93400.0126) kg.2
4-2- theoriquement :
calcule du moment dinertie (I):
I=M 2 + ( )2
2
0.97 2
)
2
A.N: I=1.0080.972 + 0.1(

I= 0.971 kg.2
calcule de lincertitude sur le moment dinertie (I) :
I=M2 + ( )2 ln I =ln M + + 2. ln
1
M +4
M
1
=
+2
=
+ .
+2
1
1
1
M+
M+ 4 M+
4
4
4
Page 13

1
M+ 4
. M +
= .

Module : V.O.O
1
1
. + 2.
4 M + 1
L
4
1
1
M + 4
1
4
. (M + . ) + 2.
1
M+ 4
1
4
. (M + . ) + 2.
A.N:
= 0.971.
0.1
1.008 + 4
. (0.001 +
0.001
0.0015
) + 2.
4
0.97
Avec lapplication numrique on trouve:

= 0.00417 . 2
I= (0.971000.00417) kg.m2
Conclusion :
On conclure que la valeur du moment dinertie (I) quon a obtenu
exprimentalement trs proche la valeur quon a obtenu
thoriquement.
Page 14


Module : V.O.O
Parti3 : Etude du mouvement des pendules coupls :

On couple un deuxime pendule au premier laide dun ressort de
constante de raideur k
Premier cas :
1. On carte chacun des
pendules avec la mme
amplitude 7cm et dans la
mme direction puis on
relche simultanment
sans vitesse initiale.
2. On mesure le temps de 10
oscillation pour chacun des pendules, et refaire la mesure trois
fois, les rsultats trouvs sont prsenter dans le tableau suivant :
Pendule
1
Pendule
2
t (10osc)
(s)

(s)
t (10osc)
(s)

(s)
19.25
19.16
19.35
19.25
19.35
19.25
19.15
19.25
3. calcule de la priode T et leur incertitude T :

On a
=

(10 )
=

10
Page 15


Module : V.O.O
1 = 1.925 ;
2 = 1.925
On a 1 est une mesure indirect donc :

1 =
10
ln 1 = ln ln 10
1 t
t
=
1 = 1
1
Avec t est une mesure directe :

Alors t = 0.101 s
Donc 1 = 1.925
0.101
19.25
1 = 0.0101 s
1 = (1.9250 0.0101) s
On remarque que 1 = 2
mme pulsation 1
Alors 1 =
2
1
donc les deux pendules avoir la
23.14
1.925
1 = 3.263 /
Lincertitude sur
On a1 =
2
1
ln 1 = ln
2
1
ln 1 = ln 2 ln 1
1 = 1
1
1
1 = 0.0171 /
1 = 3.2630 0.0171 /
Page 16


Module : V.O.O
Lapplication sur PC (partie thorique):
Aprs lapplication sur le PC on calcule la priode et on trouve :

1 1.9 s
Donc la pulsation 1 =
1.9
1 =3.30 rad/s
Conclusion :
On conclure que la valeur de pulsation quon a obtenu
exprimentalement (1 = 3.263 /) est trs proche la valeur
quon a obtenu thoriquement(1 = 3.30 /).
Page 17


Module : V.O.O
Deuxime cas :
4. On carte chacun des

pendules avec la mme
amplitude 7cm et dans la
direction opposes puis on
relche simultanment sans
vitesse initiale.
5. On mesure le temps de 10 oscillation pour chacun des pendules,

et refaire la mesure trois fois, les rsultats trouvs sont prsenter
dans le tableau suivant :
Pendule
1
Pendule
2
t (10osc)
(s)

(s)
t (10osc)
(s)

(s)
20.83
21.05
20.82
20.9
20.83
20.86
21.01
20.9
6. calcule de la priode T et leur incertitude T :

On a
=

(10 )
=

10
1 = 2.09 ;
2 = 2.09
On a T est une mesure indirect donc :
Page 18

2 =
10

Module : V.O.O
ln 2 = ln ln 10
2 t
t
=
2 = 2
2
Avec t est une mesure directe :

Alors t = 0.021 s
Donc 2 = 2.09
0.021
20.9
2 = 0.0021s
2 = (2.09000.0021) s
On remarque que 1 = 2
mme pulsation 2
Avec 2 =
2
2
donc les deux pendules avoir la
23.14
2.09
2 = 3.013 /
Lincertitude sur
On a2 =
2
2
ln 2 = ln
2
2
ln 2 = ln 2 ln 2
2 = 2
2
2
2 = 0.00302 /
2 = 3.01300 0.00302 /
Page 19


Module : V.O.O
Lapplication sur PC (partie thorique):
Aprs lapplication sur le PC on calcule la priode et on trouve :

2 2.08 s
Donc la pulsation 2 =
2.08
2 =3.02 rad/s
Conclusion :
On conclure que la valeur de pulsation quon a obtenu
exprimentalement (2 = 3.013 /) est trs proche la valeur
quon a obtenu thoriquement(2 = 3.02 /).
Page 20


Module : V.O.O
Troisime cas :
7. On carte lun des pendules
avec une amplitude de 7cm
et en garde lautre
immobile sa position
verticale puis on relche le
sans vitesse initiale.
8. Apres le relchement des
pendules, on observe le
phnomne de battement et a revient au transfert de lnergie
entre les deux pendules.
9. On mesure le temps de 5 oscillation pour lun des pendules, et

refaire la mesure trois fois, les rsultats trouvs sont prsenter
dans le tableau suivant :
Pendule
1
Pendule
2
t (5osc)
(s)

(s)
t (5osc)
(s)

(s)
9.13
9.13
9.15
9.136
9.22
9.10
9.10
9.14
On a
=

(5)
=

5
1 = 1.827 ;
2 = 1.82
Page 21

On remarque que

Module : V.O.O
1 = 2
10. Mesure de la priode de battement :

26.78
Pendule 1
26.87
26.81
26.82
27.35
26.50
Pendule 2
26.42
26.75
26.79
11.
tel que =
=2
12.
23.14
0.125
= 50.26 s
=
1 2
2
1.925 2.09
1.925 2.09
= 48.76 s
1 2
2
21 2
1 2
= 24.38
2
On a quon a mesur ( 26.79 ) est trs proche quon a

obtenue daprs la relation thorique entre les priodes 1 , 2
( = 24.38 ), donc la relation est vrifie.
Page 22


Module : V.O.O
13.
Tracement des graphes des battements pour les deux
pendules :
Lnergie mcanique dun corps se rpartit entre son nergie

cintique, lorsqu'il est en mouvement, et son nergie potentielle, que
lui vaut tout moment sa position dans un champ de force. Dans de
tels systmes mcaniques, les variations d'nergie cintique et
d'nergie potentielle s'quilibrent, de faon que leur somme reste
toujours la mme.
Et dans ce cas (deux pendules couple par un ressort), on remarque
que, Si lun des pendule atteindre a vitesse maximal, lautre pendule
arrte, et a revient lchange de lnergie entre les deux pendules
qui traverse le ressort.
Page 23


Module : V.O.O
CONCLUSION GENERAL :
Dans ce TP., nous avons tudi des mouvements un et deux
degrs de libert
Ce TP nous a permis de mieux comprendre et utiliser un
system un et deux degrs de libert, on a apprit aussi
comment mesurer la constante de raideur, le moment dinertie et
le temps de battement.
Page 24

Pendules Coupl S

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Travaux Pratiques De Physique 3

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I tant le moment dinertie du pendule

2) Systme deux degrs de libert :

Les pulsations propres du systme seront :

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Les solutions gnrales du systme scriront :

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Elles scrivent aussi :

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Les deux solutions sont de forme gnrale :

Moyenne de vibration et A(t) varie sinusodalement avec une pulsation

entre les amplitudes ce qui explique le

transfert dnergie entre les pendule travers e ressort

priode des battements est alors : = .

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2-On ajoute au porte poids des

Calcule de lincertitude sur m et X :

m = minst + mlecture + mmesure

X = Xinst + Xlecture + Xmesure

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Travaux Pratiques De Physique 3

P est une mesure indirecte Avec P=mg Avec g = 9.8m/ 2

3- Tracement de graphe P = f (X) :

P (N) 9.8 9.78 19.77 19.77 19.76

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Travaux Pratiques De Physique 3

4- calcule de la constant de raideur (k) et sa incertitude (k) :

Et on a exprimentalement : Le trace est une ligne droite passe par

calcule de lincertitude sur la constante de raideur (k) :

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Pati2 : Dtermination du moment dinertie du pendule :

On prend un seul pendule

Avec les deux pendules avoir la mme longueur l et la mme masse

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3- calcule du moment dinertie (I) et leur incertitude (I) :

Avec M=1008 g ; m=100 g ; L = 97 cm ; T = 1.915 s

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minst = 1g , mlecture = 0 (affichage numrique)

t = tinst + tlecture + tmesure

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A.N: I=1.0080.972 + 0.1(

calcule de lincertitude sur le moment dinertie (I) :

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Avec lapplication numrique on trouve:

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Parti3 : Etude du mouvement des pendules coupls :

3. calcule de la priode T et leur incertitude T :