Un problema bien conocido de los sistemas qumicos es la no linealidad de los mismos.

Tradicionalmente se ha utilizado controles lineales para sistemas no lineales, por lo cual se

vuelve limitante el uso de controles lineales si un sistema qumico presenta grandes no
linealidades.
El control adaptativo fue promovido como una tcnica para resolver problemas de no linealidad
al linealizar el sistema en diferentes regiones de operacin, as como para estimar los
parmetros de tiempo de variacin. El control robusto fue desarrollado para tener en cuenta la
incertidumbre del modelo, el control interno del modelo proporciona de un marco transparente,
as como diseo y manipulacin de variables con restricciones.
1. Complejidades por sistemas no lineales:
Una parte importante de un sistema de control es el de representar matemticamente el
proceso.
Se han realizado efectos de los diseos de los procesos y se ha encontrado que el colocar
esferas inertes en un reactor y los intercambiadores de temperatura pueden tener un tremendo
impacto en la estabilidad de sistemas con retroalimentacin. La optimizacin de procesos
qumicos puede crear ceros en la funcin de transferencia en los ejes imaginarios, si la variable
a controlar es el objeto a optimizar.
2. Control lineal-PID y cascada:
Se sabe que en un control en cascada el lazo interno debe ser ms rpido que el lazo principal.
La principal desventaja de un control PID es que no est basado en el modelo del proceso
(tambin es una ventaja), el conocimiento de la dinmica del proceso como tiempo muerto o no
linealidades no est usado en la ley de control. Sin embargo la mayor ventaja es la simplicidad
de diseo.
3. Estrategias Ad Hoc:
En un principio se eliminaban las no linealidades a travs de hardware.
3.1.
Sintonizacin de parmetros en funcin del error:
El modo ms fcil de crear un control no lineal es haciendo ligeras modificaciones a la
sintonizacin del control PID como una funcin del error. Una ventaja de esta estrategia es que
el control es insensible a mediciones de ruido cuando la salida est prxima al setpoint. La
accin de control se vuelve ms vigorosa mientras ms lejos est la salida del setpoint.

3.2.
Controladores de parmetros programados:
La mayor suposicin en este control es que funcin de transferencia de la planta puede ser
representada por coeficientes que son funciones continuas de la entrada manipulada. El PID no
lineal mantiene constante el comportamiento dinmico a lazo cerrado, mientras el PID lineal
tiene respuestas que varan desde sistemas sobre-amortiguados hasta sub-amortiguados en la
condicin de operacin.
3.3.
Enfoques de transformacin de variables:
Una de las ventajas de estas tcnicas es que son extensiones directas de controladores PID
estandarizados, por lo cual son fciles de entender. Una desventaja de la transformacin de
variables es que no asegura necesariamente un control estricto y libre de variables fsicas.
4. Modelo de control interno:
Se present como una estructura general que usa un proceso lineal en paralelo con el proceso
actual. Para un proceso estable en lazo abierto y un controlador estable en lazo abierto, el
sistema nominal en lazo cerrado es garantizado de ser estable. Adems las limitaciones
inherentes al ciclo cerrado debido a las caractersticas de lazo abierto son fciles de identificar.
Las ventajas de implementar la estructura IMC incluyen el manejo de restricciones de variables
manipuladas y la compensacin de tiempo muerto.
Estas tcnicas son fciles de entender y son extensiones directas del IMC lineal. Los
problemas de incertidumbre del modelo no han sido rigurosamente abordados en la
formulacin de un IMC no lineal.
5. Enfoque geomtrico diferencial:
Este mtodo ha sido usado como una herramienta efectiva para el anlisis y diseo de
sistemas de control no lineales. Un modo de entender la estructura de sistemas no lineales
puede ser usando los conceptos de geometra diferencial.
6. Robustez:
Da condiciones suficientes de estabilidad de sistemas utilizando la linealizacin de la ecuacin
de estado. La eleccin de constantes para el controlador pueden mejorar la robustez, pero esto
no puede aplicarse arbitrariamente.
7. Diseo de control robusto:
La hiptesis de estos sistemas es que las no linealidades se encuentran en un sector cnico y
que los estados estn limitados. Los controladores lineales estn diseados para funcionar en
ventanas de operacin deseadas en el plano fase. Se utilizan enfoques estadsticos para
determinar la robustez en sistemas de lazo cerrado en el dominio del tiempo.
8. Enfoque de control predictivo:
Est basado en la seleccin de un conjunto de variables para manipulacin futura para
minimizar una funcin objetiva basada en la suma de cuadrados de las diferencias entre las
salidas predichas del modelo y la variable de salida deseada en una trayectoria sobre un
horizonte de prediccin. A pesar de que es diseado para una secuencia de movimientos de
control futuros, slo el siguiente movimiento de control es implementado.