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Azevedo
2013
GLOBALIZAO
CONCORRNCIA
ACIRRADA
DESEJOS DOS
CLIENTES
PRODUTOS
PERSONALIZADOS
CIM/FMS
Integrao de todas
as atividades
relacionadas com
a fabricao
Integrao dos
sistemas de
informao da empresa
com os dos clientes
e fornecedores.
VANTAGENS DO CIM
Produtividade
A eliminao da redundncia da informao, conduz a um melhor controle e gesto dos
recursos, podendo ser atingidas melhorias de 40 a 70%.
Flexibilidade
Maior rapidez de resposta aos eventos externos (variaes do mercado, ...) e aos internos
(avarias e defeitos de qualidade, ...).
Qualidade
A integrao de sistemas automatizados permite diminuir o nmero de erros ocorridos, devido
garantia da no duplicao da informao (aumento da qualidade de 2 a 5 vezes).
Tempos de concepo
A partilha de informao entre os vrios departamentos de projeto permite a reduo do
tempo de concepo de um produto entre 15 a 30%.
VANTAGENS DO CIM
Decremento dos custos de produo.
Com a produo realizada conforme pedido do cliente, se reduz os suprimentos (matriaprima, mo de obra, etc.) apenas ao necessrio.
H a partilha dos recursos produtivos (mquinas, equipamentos, dispositivos, ferramentas,
etc.).
Reduo de estoques.
Evita-se produzir para formar estoque, pois, a estocagem envolve altos custos, tais como, local
para armazenagem, controle de entrada e sada de produtos, segurana, etc.
DESVANTAGENS E PROBLEMAS
O CIM mais uma questo mais estratgica do que
tecnolgica.
No existe uma especificao genrica de CIM, nem um
sistema normalizado que se possa comprar, portanto,
sempre personalizado.
Alto custo do sistema.
Planejamento da Produo
Equipamento dinmico
CNC
FMS
Robs
Sistemas de manipulao/armazenamento
Sistemas de inspeco
Etc.
Dados armazenados
Flexibilidade
CARACTERSTICAS DO FMS
Capacidade de processar uma variedade de diferentes
tipos de peas, simultaneamente, nas vrias estaes
de trabalho.
Objetivo: preencher o vazio entre a produo em
massa (caracterizada pelas linhas de produo) e as
pequenas produes realizadas em mquinas CNC
isoladas.
COMPONENTES DE UM FMS
Estaes de Trabalho
Clulas de manufatura (com mquinas-ferramenta de controle
numrico, robs, etc.), clulas de montagem, clulas de inspeo, etc.
Em linha
Ciclo (Loop)
Escada (Ladder)
Campo Aberto (Open field)
Rob centrado
CONFIGURAO DE FMS
Em linha
Esta configurao apropriada para sistemas em que o
progresso dos materiais de uma estao para a prxima est
bem definido. O transporte de materiais realizado atravs
de esteiras.
Mquina
Entrada
Mquina
Mquina
Mquina
Sada
CONFIGURAO DE FMS
Ciclo (Loop )
Os materiais fluem entre estaes, tal como na configurao
anterior, com a diferena da estao de entrada coincidir com
a de sada. O transporte de materiais realizado atravs de
esteiras, trilhos ou roletes.
Mquina
Mquina
Mquina
E/S
Mquina
Mquina
CONFIGURAO DE FMS
Ciclo (Loop ) Outro exemplo de configurao.
CONFIGURAO DE FMS
Escada (Ladder )
Fluxo de materiais
E/S
CONFIGURAO DE FMS
Campo aberto (OpenField)
Estaes de
Carga e
Descarga
Armazenamento
Intermedirio
Paletizao e
Limpeza
Montagem
Inspeo e
Testes
CONFIGURAO DE FMS
Rob centrado
Esta configurao tpica de aplicaes em que o rob o
elemento central do processo produtivo, sendo o
manuseamento de materiais efectuado atravs de robs
industriais.
TECNOLOGIA DE GRUPO
O conceito de fabricao flexvel significa que a clula pode
produzir variados produtos, com um pequeno ou nenhum
tempo de setup, e que a sequncia de operaes,
designado por routing, para cada produto no
necessariamente igual.
A tecnologia de grupo representa grupos ou famlias de
peas ou produtos com caractersticas semelhantes em
termos de geometria e de processos.
Tempo de Setup: Tempo despendido para configurar ou
alterar a clula, por forma a prepar-la para receber uma
nova produo (por exemplo, mudar as posies dos
mordentes, mudar as ferramentas, mudar as garras do rob,
etc.).
INTEGRANDO AS MQUINAS
Clula de
Manufatura N1
Clula de
Manufatura N2
torno
fresadora
transportador
mesa de
medio por
coordenadas
AGV
host
Instalado na universidade do Kuwait
Otimizadores, etc.
Rede Fabril
(Plant Network)
OPC Server
OPC Server
OPC Server
(OLE for Process Control)
OLE (Object Linking and Embedding)
Rede de Controle
IEC 61850 station bus
Controlador
Fieldbus
Hart
Proteo &
Controle
Profinet
HART mux
Instrumentos
Instrumentao do
Processo
Eletrificao
Gerao de energia
Automao de
Subestao
Gerenciamento
de energia
MQUINAS FERRAMENTAS
DE CONTROLE NUMRICO
Computer
Aided
Manufacturing
(Manufatura Auxiliada por Computador)
Mquina Ferramenta
Definio de CAM
Com os softwares de CAM, se produzem
programas com uma srie de instrues que
devem ser interpretadas pelo sistema de
controle numrico e traduzidas em
movimentos
da
ferramenta
e
comportamento funcional da mquina.
Definio de NC e CNC
A operao de mquinas ferramentas por
meio
de
instrues
codificadas
especificamente para o sistema de controle
da mquina.
Controladores NC no permitem edio do
programa.
Controladores CNC permitem edio, criao,
alm da execuo do programa.
Definio de MF
uma mquina que atravs de ferramentas
possibilita a fabricao de peas, por meio de
sua movimentao mecnica.
Primeira mquina NC
Desenvolvimento de computadores:
Unidade aritmtica Whirlwind
Desenvolvido
entre
as
Ocupava em torno de
230 metros quadrados.
Aproximadamente um
dcimo do total do
computador
Primeiros computadores
Eniac
(Fev/1946)
Colossus Mk2
(Dez/1943)
Whirlwind
(Abr/1951)
Criao do transistor
Jack Kilby criou o primeiro
circuito
integrado
na
Texas Instruments para
provar que resistncias e
condensadores
podem
existir na mesma pea de
material
semicondutor.
Seu circuito consistia de
uma lasca de germnio,
com cinco componentes
ligados por fios.
1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013
I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores
Ano
Desenvolvidos a partir de
1955.
Possua 3500 transistores
ao custo de US$ 80.
TX-2 possua 64kBytes
memria.
Realizava at 83000
adies e subtraes por
segundo.
Desenvolvimento de computadores:
Gravaes em rolos
de fitas magnticas
TRS-80, da Radio
Sharck (Ago/ 1977)
Apple (Abr/ 1976)
Macintosh
(Jan/ 1984)
Discos
magnticos
O pai do CADD/CAM
1957 - Patrick J. Hanratty
enquanto trabalhava para a
General Electric desenvolveu
o primeiro sistema comercial
de programao de controle
numrico (NC), denominado
PRONTO.
O pai do CADD/CAM
Patrick J. Hanratty foi transferido para os
laboratrios de pesquisa da General Motors,
onde auxiliou no desenvolvimento do programa
DAC, (Design Augmented by Computer) Desenho
Aumentado por Computador, o primeiro sistema
CADD/CAM.
1971 - Patrick J. Hanratty funda a MCS
(Manufacturing and Consulting Services Inc.) e
escreve o programa ADAM (Automated Drafting
And Machining) Manufatura e Desenho
Automatizado.
Desenvolvimento de linguagem NC
1972 Uma organizao foi formada por um
grupo
de
indstrias,
instituies
educacionais, e agncias governamentais
denominada Computer-Aided Manufacturing
International ou CAM-I.
Dcada de 1970 houve a padronizao e
posterior normalizao da linguagem NC.
TORNO
CENTRO DE USINAGEM
Integrao
convencional entre
CADD/CAM/CNC
Mquina
ferramenta CNC
Sistema CADD
Sistema CAM
Configurao Distribuda
Distributed Numerical Control
Switching network
(Rede de comutao)
Configurao Distribuda
Distributed Numerical Control
MOTOR
chaves datum
emergncia
Servo-motor
CN/CP
eletrnica
HD,
FITA,
DNC,
ETC.
TECLADO,
BOTOEIRA,
ETC.
FANUC/GE
DIADUR
SIEMENS
DIGICON
HEIDENHEIN
Acionamento
eletrnico
rvore/avano
(weg-siemensabb-motor)
Mecnica
ROCCO
VOTAN
ROMI
MORI SEIKI
CAPTADOR
DE POSIO
VIDEO
Z
FUSO DE
ESFERAS
Ferram. fresa
pea
TIPOS DE COMANDO
comando de ponto a ponto
eixos posicionados um a um (mquina de soldagem, roscadeira,
etc.)
comando de percurso
deslocamento da ferramenta linear em apenas um dos eixos
(mquina de corte de chapas e soldagem linear)
comando de trajetria
mquinas CNC com interpolaes linear e circular (tornos, fresas,
eletro eroso, etc.)
TIPOS DE CONTROLADORES
cdigo controlador G/M
DIN/ISO (torno MIRAC/FANUC)
competncia em programao e mecnica
programao OFF-LINE
controlador interativo
recurso computacional grfico
estabelece dilogo (mquina/operador) sobre movimentos
desejados
competncia em mecnica (fresa Bridgeport -TNC 145Heidenhain)
TIPOS DE CONTROLADORES
controlador semiautomtico
recurso computacional grfico avanado
geometria traada na prpria mquina
seleo de ferramenta e simulao na prpria
mquina
gerao do programa G/M na prpria mquina
torno churchil- comando fanuc
TIPOS DE CONTROLADORES
Controlador automtico (CAD\CAM)
Mori Seiki
DMC 1035 V ecoline
hand-held pendant
Processo de ps-digitalizao
CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS
Os encoders so transdutores de movimento capazes de converter
movimentos lineares ou angulares em informaes eltricas que podem
ser transformadas em informaes binrias e trabalhadas por um
programa que converta as informaes passadas em algo que possa ser
entendido como distncia, velocidade, etc.
CONTROLE DE POSICIONAMENTO
ENCODERS
CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS
CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS
As rguas ticas so um tipo de encoder e possuem a mesma funo,
porm realizam a medio diretamente, conforme o carro se desloca
pulsos so gerados pela luz que chega ao receptor tico.
DISPOSITIVOS DE CALIBRAO DE
DESGASTE E QUEBRA DE FERRAMENTAS
SISTEMA DE REFRIGERAO
Algumas mquinas apresentam sistemas onde o fludo refrigerante
conduzido atravs de canais no interior do suporte porta-ferramentas ou
da prpria ferramenta.
Outras utilizam mangueiras flexveis.
Em alguns casos utiliza-se ar comprimido com mnima quantidade de
fludo, evitando a contaminao do meio ambiente pelos fluidos
refrigerantes.
LINGUAGEM DE
PROGRAMAO CNC
DESENHO
CADD
X=9,970mm
z=10,556mm
-------
N=2000 RPM
F=200 mm/min
pmax=2mm
a=0,1mm
leo de corte = on
sobremetal = 0,5mm
tipo de ferramenta
Tool 1
Tool 2
Tool 3
CLDATA
CAM
POST - PROCESSADOR
N10 G21;
N20 G96 S200;
N30 G50 S5000;
N40 G28;
N50 M06 T01;
N60 G00 X15 Z2 M03;
--N500 M30; (FIM)
PLANEJAMENTO DA PROGRAMAO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
PALAVRAS
BLOCOS
PROGRAMA
X 4.3
exemplo: X+1322.565 mm
Z-255.465 mm
G, X, Z e F => endereos
INSTRUES EM MF CNC
Normalizadas pelo padro DIN/ISO (66024 e 66025) NBR 11312
FUNES EM MF CNC
Funo miscelnea ou auxiliar (M)
Determina aes fsicas(sadas ou entradas) na mquina
como ligar o eixo rvore, leo de corte, etc.
Funes de tecnologia.
Formato M = 2.0.
Comunicao externa
Funes associadas ao Inter travamento (CLP)
Robs manipuladores
E outros equipamentos de entradas e sadas tipo CLP.
FUNES EM MF CNC
Funo ferramenta (T)
Estabelece um endereo na torre de ferramentas e poder ser
associado a um corretor de ferramenta.
Formato T
01 01
Posio na torre
ou revlver
Corretor de
ferramenta
(dados de geometria
das ferramentas)
MEMRIA FERRAMENTA
Exemplo
Ferramenta
T 03 03
Rn
Xf
Zf
01
02
03
04
05
T01
T02
T03
T05
T06
Xf
4.05
0
15.74
25.00
0
Zf
Rn
10.32
40.00
8.00
6.55
29.05
0.1
0
1.0
0.4
0
+Y
-X
-Z
+B
+w
+C
+u
+A
+Z
+X
-Y
1
-8
-7
-6
-5 -4
-3
-2
-1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
POSICIONAMENTO EM COORDENADAS
ABSOLUTAS
As posies so estabelecidas
localizao de pontos.
atravs
da
2
3
4
5
6
5
4
3
2
1
-8
-7
-6
-5 -4
-3
-2
-1
0
-1
-2
-3
-4
-5
Pontos
Origem
-4
-4
-5
-7
-6
-7
-8
REFERNCIAS DA TRAJETRIA
DESCRIO
G00
G01
G02
G03
G04
G20
G21
G28
G50
Definio de mxima rotao com S____ (no usar com outras palavras)*
G70
G71
Ciclo de desbaste horizontal direo do eixo Z (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B)*
G72
Ciclo de desbaste transversal (faceamento) direo do eixo X (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B)*
G73
G74
Ciclo de padro repetitivo (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B) ou Ciclo de desbaste paralelo ao perfil*
ou Ciclo de furao em alta rotao para furos profundos.
Ciclo de furao com quebra de cavaco ou Ciclo de roscamento esquerda.
G76
G81
G90
G96
Ciclo de torneamento simples*, Posicionamento absoluto (Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelos B e C)ou Ciclo de
corte.
Ciclo de Roscamento*, Limite de rotao ou Zeragem de eixos (mandatrio sobre os G54...) ou Registrador de posio
de ferramenta.
Ciclo de faceamento paralelo e cnico* ou Avano em milmetros por minuto (Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180imodelos B e C).
Velocidade de corte constante em m/min (Cancela G97)*.
G97
Rotao constante do eixo rvore em RPM com o parmetro S____ (Cancela G96)*.
G98
Taxa de avano em milmetros por minuto com o parmetro F____ (Cancela G99)*.
G99
Taxa de avano em milmetros por revoluo com o parmetro F____ (Cancela G98)*.
G92
G94
INSTRUES ou FUNES G
Grupo de movimento de posicionamento e corte
Funes do grupo 1 (simples)
Sintaxe :
P3
P4
P1
P2
ZERO PEA
TRAJETO DA FERRAMENTA
A sequncia de programao:
(Aprox.P1) N___ G00 X___ Z___
(P2) N___ G01 Z(W)____
(P3) N___ X(U)____
(P4) N___ G00 Z(W)____
(P5) N___
(P6) N___
(P7) N___
(P8) N___
X(U)____
G01 Z(W)____
X(U)____
G00 Z(W)____
Torneamento Externo
Interpolao linear
campo atrs
campo na frente
Z
G03
X
G03
G02
CCW
G02
CW
FC
CC
IC
30
50
R10
Z
ZP
X+
I+
CC KFC R
I+
IC
I-
+K
Z+
-K
Torneamento Externo
Torneamento Externo
DESCRIO
Parada do programa
Fim de programa (usualmente sem retorno ao incio)
Liga o eixo rvore no sentido horrio (CW)
Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio (CCW)
Desliga o eixo rvore
Mudana automtica de ferramenta
Liga sistema de refrigerao numero 1
Desliga sistema de refrigerao
Abre a placa do torno
Fecha a placa do torno
Liga a rvore no sentido horrio e o refrigerante
Liga a rvore no sentido anti-horrio e o refrigerante
Avano do contra ponto
Recuo do contra ponto
Fim de programa com retorno ao seu incio.
N20 G28;
(G99 Estabelece
taxa de avano em mm/rpm, F0.2 Taxa de avano
0.2mm/rpm, G97 Estabelece rotao fixa, S800 Rotao
800rpm, M03 Liga o eixo rvore no sentido horrio)
O2901
(O______ Nmero do programa.)
N05 G21;
(N05 Bloco nmero 5.) (G21 - Estabelece unidade de medida, milmetro.)
N10 G28;
(G28 Move a ferramenta para local de troca.)
N15 M06 T07;
(M06 Realiza a troca da ferramenta pela T07 (Desbaste Externo).)
N20 G00 X38 Z2 G97 S800 M03; (G00 Move a ferramenta rapidamente para a primeira posio de usinagem X38 Z2)
(G97 Estabelece rotao constante) (S800 Define a rotao em 800 rpm.) (M03 Liga rvore no sentido horrio.)
N25 G99 F0.15 G01 Z-20; (G99 Define o avano em mm/rotao.) (F0.15 Especifica o avano em 0.15 mm/rotao.)
(G01 Executa avano controlado por F0.15.) (Z-20 Posio final de desbaste no comprimento.)
N30 X41;
(X41 Afasta a ferramenta da pea para o dimetro X41.)
N35 G00 Z2;
(G00 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no comprimento.)
N40 X36;
(X36 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial para a prxima passada.)
N45 G01 Z-20;
(G01 Executa avano controlado da ferramenta por F at Z-20.)
N50 X41;
(X40 Afasta a ferramenta da pea para o dimetro X41.)
N55 G00 Z2;
(G00 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no comprimento.)
N60 X34;
(X34 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no prximo dimetro ser desbastado.)
N65 G01 Z-20;
(G01 Executa avano controlado da ferramenta por F at Z-20.)
N70 X41;
N75 G00 Z2;
N80 X32;
N85 G01 Z-20;
N90 X41;
N95 G28 M05;
(G28 Move a ferramenta para local de troca.) (M05 Desliga o eixo rvore.)
N100 M30;
(M30 Finaliza o programa e retorna ao incio.)
. D. n
1000
Vc .1000
n
.D
D=44mm
D=11mm
Vc = 120m/min
n=868rpm
n=3472rpm
CICLOS FIXOS
(CICLOS DE REPETIO)
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS: