La no conservacin del momento lineal en

el pndulo balstico
Dinmica
Colisiones
Carro que
dispara
un proyectil
Cada libre
y
sucesivos
rebotes
Choque de
dos
esferas
iguales
Choques
frontales
Choques
frontales
elsticos
Choques
elsticos
en un carril
Choques
frontales
verticales
Choque
inelstico
de
duracin
finita
Pndulo
balstico
No se
conserva el
momento
lineal
Choque
entre una
partcula y
un bloque
unido a un
muelle
Medida de
la velocidad de una

Choque inelstico instantneo

Choque inelstico de duracin finita
Conclusiones
Actividades
Referencias

En la pgina titulada Un choque inelstico de duracin finita hemos

examinado un modelo simplificado que explica lo que ocurre en el pequeo
intervalo de tiempo que dura un choque inelstico entre una bala y un
bloque. La bala disminuye la velocidad aumenta la del bloque hasta que
ambos adquieren la misma velocidad, en ese instante el choque finaliza.
Estudiamos el comportamiento de un sistema aislado formado por dos
partculas (la bala y el bloque) que interactuaban mediante una fuerza interna
de valor constante que se opona al movimiento de la bala, pero que
favoreca el movimiento del bloque.
En la pgina titulada "Pndulo balstico" estudiamos el choque instantneo
entre una bala y un bloque, y aplicamos el principio de conservacin del
momento lineal para obtener la velocidad inmediatamente despus del
choque, del conjunto formado por la bala y el bloque.
En esta pgina, se estudia el mismo sistema formado por un bloque y una
bala, estando el bloque sujeto por ambos extremos mediante dos varillas de
masa despreciable. Si el choque es instantneo, las fuerzas exteriores se
anulan en el momento del choque, pero si es de duracin finita, las fuerzas
exteriores no se anulan y por tanto, no se puede aplicar el principio de

bala
Choques
bidimen
sionales
Conservaci
n del
momento
lineal

conservacin del momento lineal.

Choque inelstico instantneo

Si el choque es instantneo, el bloque no se habr desplazado de su posicin
vertical inicial, las fuerzas exteriores: el peso (m+M)g y la tensin de la
cuerda T se anulan. El sistema es aislado y se puede aplicar el principio de
conservacin del momento lineal en el momento del choque.

En el momento del choque

Sea M la masa del bloque inicialmente en reposo y m la masa de la bala, cuya

velocidad inmediatamente antes del choque es v0. La velocidad final vf del
conjunto bala-bloque inmediatamente despus del choque es
mv0=(m+M)vf
A continuacin, se efecta el balance energtico de la colisin. La variacin
de energa cintica es

Movimiento despus del choque

Una vez que el conjunto bala-bloque ha adquirido la velocidad vf, se desva
de la posicin de equilibrio, haciendo un ngulo , al cabo de un cierto
tiempo t tal como se indica en la figura. Supondremos que el bloque y la bala
son masas puntuales.

Descomponemos las fuerzas que actan sobre sistema a lo largo de la

direccin radial y a lo largo de la direccin tangencial

La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin radial es

(m+M)an=T-(M+m)gcos
donde an es la componente normal de la aceleracin an =v2/R, y R es la
longitud del pndulo.
Aplicando el principio de conservacin de la energa
calculamos la velocidad v cuando el pndulo se ha
desviado un ngulo despus del choque

Conocido v, se calcula la tensin T de la cuerda

El mximo ngulo m<90 que se desva el pndulo se calcula poniendo v=0,

en la ecuacin de la conservacin de la energa

La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial es

(m+M)at=-(M+m)gsen
donde at es la componente tangencial de la aceleracin at=R.
La ecuacin diferencial del movimiento del pndulo es

Con las condiciones iniciales t=0, =0, d/dt=vf/R

Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos,
obtenindose la posicin , y la velocidad Rd/dt en funcin del tiempo t.
Ejemplo:
En el programa interactivo de la pgina anterior introducir los siguientes
datos:

Masa del bloque M=1.5 kg

Masa de la bala m=0.2 kg

Velocidad de la bala v0=10 m/s

Longitud del pndulo R=0.5 m

Velocidad del conjunto bloque-bala despus del choque

0.210=(1.5+0.2)vf

vf=1.18 m/s

El ngulo mximo que se desva el pndulo despus del choque es

Choque inelstico de duracin finita

Vamos a considerar el sistema formado por una bala de masa m y un bloque
de masa M, de forma rectangular de longitud L sujeto por sus extremos
mediante dos varillas rgidas de masa despreciable tal como se muestra en la

figura.

La bala se dispara horizontalmente con velocidad v0 contra una de las caras

del bloque a lo largo de la lnea que pasa por su centro de masas (c.m.),
penetra en el bloque una cierta distancia hasta que ambos adquieren la misma
velocidad. A medida que la bala va penetrando en el bloque, el c.m. del
bloque describe un movimiento circular de radio R.
Las fuerzas que actan sobre este sistema formado por la bala y el bloque
son internas (en color azul) y externas (en color rojo) que dibujamos sobre
cada uno de los cuerpos.

1. Sobre la bala (a la izquierda de la figura) actan

La fuerza exterior que es su peso, mg

Una fuerza interior de rozamiento F en direccin opuesta a la

velocidad de la bala relativa al bloque.

Una fuerza interior N, que obliga a la bala a moverse a lo largo del

eje del bloque en el sistema de referencia ligado al bloque. La

fuerza N hace que el movimiento vertical de la bala sea el mismo que

el movimiento del c.m. del bloque.
2. Sobre el bloque (en el centro y derecha de la figura) actan las
siguientes fuerzas

La fuerza exterior Mg que es el peso del bloque y que acta en su

c.m.

La fuerzas T1 y T2 que son paralelas y del mismo sentido, que ejercen

las varillas que sujetan al bloque, y que podemos sustituir por una
nica fuerza T=T1+T2 en la misma direccin y sentido aplicada en el
c.m. del bloque.

Las fuerza interiores F y N obedecen a la tercera ley de Newton tal

como se muestra en la figura, tienen el mismo mdulo, la misma
direccin pero sentido contrario a las dibujadas sobre la bala.

Una vez dibujadas las fuerzas, escribiremos las ecuaciones del movimiento
de la bala y del c.m. del bloque, para ello estableceremos un sistema de ejes
tal como se indica en la parte derecha de la figura.

Movimiento de la bala
La bala se mueve a lo largo del eje X, bajo la accin de la fuerza que
supondremos constante F que se opone a su movimiento.

vx=v0-Ft/m
x= v0t-Ft2/m
La componente Y de la velocidad de la bala es la misma que la componente
Y de la velocidad del c.m. del bloque vy=Vy.

Movimiento del bloque

Las ecuaciones del movimiento del c.m. del bloque a lo largo del eje X y del
eje Y son respectivamente:

Tenemos tres ecuaciones que vamos a combinar para eliminar las fuerzas
desconocidas N y T. Sumamos la primera y la tercera para eliminar N.

Entres estas dos, eliminamos T.

que es la ecuacin del movimiento del bloque.

Queremos llegar a una ecuacin que nos permita calcular el desplazamiento
angular del c.m. del bloque en funcin del tiempo t.
Como vemos en la figura, la velocidad V del c.m del
bloque es tangente a su trayectoria circular de
radio R. Las componentes de la
velocidad Vx y Vy son
Vx=Vcos
Vy=Vsen
y sus derivadas respecto del tiempo t

De la relacin entre magnitudes lineales y angulares tenemos que V=Rd/dt

Volvemos a la ecuacin del movimiento, y sustituimos las derivadas de las

componentes de la velocidad del c.m. del bloque por sus expresiones en
trminos del ngulo y sus derivadas respecto del tiempo. Haciendo algunas
operaciones se llega a la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden.

Dado el valor de la fuerza interna F, resolvemos esta ecuacin diferencial por

procedimientos numricos con las siguientes condiciones
iniciales t=0, =0, d/dt=0.

Final del choque

Se finaliza el choque, en el instante tc tal que la componente a lo largo del eje
X de la velocidad del c.m. Vx=Vccosc coincide con la componente X de la
velocidad de la balavx=v0-Ftc/m
Vccosc=v0-Ftc/m
Donde c es el desplazamiento angular del c.m. del bloque en el
instante tc y Vc la velocidad del c.m. del bloque en dicho instante.
Ya hemos mencionado que las componentes Y coinciden en todo
momento Vy=vy.

Movimiento despus del choque

Una vez que ha finalizado el choque, el bloque y la bala se mueven como un
solo cuerpo de masa (m+M) bajo la accin de su peso y de la tensin de las
cuerdas. El c.m. del sistema se mueve de acuerdo con la ecuacin diferencial
deducida en el primer apartado.

con las condiciones iniciales t=0, = c, d/dt=Vc/R.

Conocida la velocidad Vc y el desplazamiento

angular c, del sistema formado por el bloque y la
bala en el instante tc en el que termina el choque,
podemos determinar sin resolver la ecuacin
diferencial el mximo desplazamiento m, aplicando
el principio de conservacin de la energa.

Conclusiones
Se ha descrito un choque inelstico entre una bala y un bloque. En el caso de
que el choque sea instantneo, se puede aplicar el principio de conservacin
del momento lineal, ya que las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema
se anulan. En el caso de que el choque sea de duracin finita, las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas no se anulan durante el
intervalo de tiempo que dura el choque, por lo que no se puede aplicar el
principio de conservacin del momento lineal.
Se deber esperar que cuanto ms corta sea la duracin del choque, es decir,
ms grande sea la fuerza interna F de frenado que ejerce el bloque sobre la
bala, los resultados de de las dos descripciones sern cada vez ms parecidos.
En el lmite, cuando F tiene a infinito, tendremos un choque instantneo, y
obtendremos los resultados que predice el principio de conservacin del
momento lineal.
El programa interactivo, resuelve las ecuaciones del movimiento empleando
procedimientos numricos. Adems de las imprecisiones propias de los
procedimientos numricos hay que aadir una dificultad ms en la resolucin
de las ecuaciones del movimiento. Cuanto mayor sea la fuerza F, ms corta
es la duracin del choque, el paso de integracin se ha de hacer ms pequeo
para que los resultados sean fiables.

Actividades

Se introduce

La masa m de la bala en kg, en el control de edicin titulado Masa bala

La velocidad v0 de la bala en m/s, en el control de edicin titulado Velocidad bala

La fuerza F en newton de interaccin entre le bloque y la bala, moviendo el dedo en

la barra de desplazamiento titulado Fuerza.

La masa del bloque est fijada en el valor M=1kg

La longitud del bloque se ha fijado en el valor L=1 m

La longitud de las varillas que sujetan el bloque se ha fijado en R=1 m

Se pulsa el botn titulado Empieza

Se mueve la bala, un pequeo crculo de color rojo, hacia una de las caras del
bloque. Cuando la bala toca al bloque, se observa:

El movimiento de la bala penetrando en el bloque

La fuerza interna F que acta sobre la bala, y sobre el c.m. del bloque.

En la parte derecha del applet, se proporcionan los siguientes datos:

El tiempo medido desde el momento en que la bala entra en contacto con el bloque

En color azul:

El desplazamiento angular del c.m. del bloque (ngulo que forman las dos varillas
con la vertical)

La velocidad V del c.m. del bloque

En color rojo:

La componente X velocidad de la bala vx=v0-Ft/m

La componente X velocidad del bloque Vx=Vcos

Observaremos que la componente X de la velocidad de la bala, disminuye y

aumenta la componente X de la velocidad del bloque. Emplearemos la

combinacin de botones Pausa/Continua y Paso, para acercarnos al momento

en el que termina el choque cuando ambas velocidades (en color rojo) toman el
mismo valor. Anotaremos

el tiempo tc

la desviacin c del bloque, (en color azul).

la velocidad del bloque Vc (en color azul).

Comparamos la velocidad Vc con la velocidad vf que se obtiene de la aplicacin

del principio de conservacin del momento lineal (choque instantneo)

Pulsamos el botn titulado Continua, para que el sistema prosiga su movimiento

hasta alcanzar el mximo desplazamiento.
Nos fijamos que la bala y el bloque se mueven con la misma velocidad (en color
rojo)
El programa se detiene cuando el sistema formado por el bloque y la bala alcanza
el mximo desplazamiento, la velocidad V se hace cero (en color azul). Se
sugiere al lector comparar los mximos desplazamientos que se obtienen
mediante el modelo de choque instantneo y mediante el modelo de choque de
duracin finita.
Ejemplo:
Introducimos los siguientes valores:

Masa de la bala m=0.4 kg

Velocidad de la bala v0=10 m/s

Fuerza de interaccin F=20 N

Se pulsa el botn titulado Empieza

Choque instantneo

Aplicando el principio de conservacin del momento lineal, obtenemos la

velocidad del conjunto bloque-bala despus del choque
0.410=(1+0.4)vf

vf=2.86 m/s

Aplicando el principio de conservacin de la energa, obtenemos el ngulo

mximo que se desva el pndulo balstico despus del choque

Choque de duracin finita

Observamos los valores de las componentes X de las velocidades de la bala vx y
del bloque Vx (en color rojo) Cuando estas componentes son iguales el choque
finaliza, las flechas que sealan la fuerza interna F que disminuye la velocidad de
la bala y aumenta la del bloque, desparecen.

El choque transcurre durante un tiempo tc=0.147 s.

La velocidad del bloque en este instante es Vc=2.75 m/s,

El ngulo que se ha desviado las varillas de la vertical es c=11.92.

Despus del choque t>tc las velocidades de la bala y del bloque son las mismas.
Aplicando el principio de conservacin de la energa, podemos calcular la
mxima desviacin m del conjunto formado por el bloque y la bala despus del
choque.

Ejemplo 2

Masa de la bala m=0.4 kg

Velocidad de la bala v0=10 m/s

Fuerza de interaccin F=90 N

Se obtienen los siguientes resultados

La duracin del choque disminuye a tc=0.032 s.

El desplazamiento del bloque es pequeo c=2.6,

El conjunto bloque-bala alcanza una velocidad de Vc=2.85 m/s. muy parecida a la

que se obtiene aplicando el principio de conservacin del momento lineal.

La desviacin mxima que alcanza despus del choque es m=54.3, un valor similar
al calculado empleando la aproximacin de choque instantneo.