ENSAYO DE LABORATORIO N1.

ASIGNATURA MECANICA DE MAQUINAS 2

SEMESTRE 2016.
MEDICIN DE LA VIBRACIN DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD Y
BALANCEO DE UN ROTOR.
Alumnos: Cristbal Bustos Rol:201004655-9 , Francisco Cofr Rol:
201141513-2,
Francisco Mora Rol: 201141552-3
1. Objetivos

Medir vibraciones de un sistema rotor en giro.

Determinar experimentalmente la Amplitud y Fase de la vibracin debido a desbalanceo.
Calcular y aplicar la correccin de desbalanceo.
Determinar el Desbalanceo Residual.

2. Fundamentacin terica del ensayo.

El desequilibrio es una de las causas ms probable por la cual existe vibracin en las mquinas. En casi todos los
elementos es fcil encontrar un pico en el grfico de amplitud frente a frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio.
Para conocer la cantidad de desequilibrio hay que encontrar la amplitud de la vibracin en la frecuencia igual a 1 x rpm.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desequilibrio. Normalmente, la amplitud de vibracin es mayor en sentido
radial (horizontal y vertical) en las mquinas con ejes horizontales, aunque la forma de la grfica sea igual en los tres
sentidos. Como se ha dicho antes, para analizar datos de vibraciones son tan importantes la experiencia y el
conocimiento de la mquina como los datos tomados en ella. Cuando aparece un pico en frecuencia igual a 1 x rpm. El
desequilibrio no es la nica causa posible, la desalineacin tambin puede producir picos a esta frecuencia. Al aparecer
vibraciones en esta frecuencia como otras causas posibles estn los engranajes o poleas excntricas, falta de
alineamiento o eje torcido si hay alta vibracin axial, bandas en mal estado (si coincide con sus rpm), resonancia o
problemas elctricos, en estos casos adems del pico a frecuencia de 1 x rpm habr vibraciones en otras frecuencias.

3. Equipos e instrumentos utilizados.

1)

Medidor: SKF Microlog Analyzer serie GX-CMXA 75

Colector/analizador FFT de datos porttil de alto rendimiento, dotado para captar mediciones dinmicas (vibraciones) y estticas (procesos). Las
caractersticas principales del dispositivo son las siguientes.
Procesamiento
Envolvente: Cuatro filtros de entrada
-

Parmetros de entrada:
Tacmetro: TTL/analgico programable a 40[]
Rango de rpm de 1 a 99 999
Salida de tensin del tacmetro +5[]; 100[]

Rango Dinmico: 90 (ADC sigma-delta 24 bit)

Procesamiento de datos y almacenamiento

Microprocesador: Marvell 806 MHzPXA320
Parmetros de medicin
Rangos:
Mediciones en ruta: CC a 40 kHz
Mediciones Fuera Ruta: CC a 40 kHz
Media: 1 a 255 veces de media, 1 a 4096 espectrales de media
Tipo de Media: RMS, exponencial
Resolucin: programable a 100, 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400 y 12800 lneas
Muestra de datos
Espectro de canal nico y dual, Forma de Onda de canal nico y dual.
-

Espectro simultneo, onda de tiempo, media de contencin pico

Hasta 12 bandas

2) Acelermetro CMSS 2200 con base magntica

Rango de Frecuencia:
- 10:1.05000
- 3:0.710000
Sensibilidad transversal: 5 de axial

3)

Motor
-

Tipo: Motor Siemens

Potencia:1,5 Kw
Cadena cinemtica: 1034 rpm
Caractersticas de fijacin y montaje: Fijo

4. Diagrama del Sistema a Analizar.

El objetivo de este laboratorio es realizar un balanceo dinmico en un plano. Para esto se utiliza un volante cuya calidad
es G6.3 (Partes de mquinas de procesos. Engranajes, bombas y ventiladores.) Se utilizar una masa de prueba de radio
168 mm, la cual se ubicar en una de las perforaciones del disco, el cual tiene perforaciones circulares cada 15. Este
disco est unido a un eje que est apoyado en un banco de ensayo, mediante dos descansos. Dicho eje est atravesado
por una polea conducida, conectada por correa de seccin transversal a otra polea conductora, que es parte de un motor
elctrico de potencia 1,5 KW.
En este laboratorio primeramente se determinar el grado de desbalanceamiento original de un rotor. Dicho desbalanceo
ser corregido mediante el uso de masas de prueba. Para determinar la masa y el ngulo de correccin, se utilizar el
analizador de vibraciones.

5. Procedimiento Aplicado.
El mtodo de balanceo consiste en agregar una masa apropiada que cancele o disminuya a un valor aceptable, el
desbalanceo original. La determinacin de la masa y su lugar de ubicacin se efectu por tanteo algebraico, como sigue:
i) Se midi el desbalanceo original

A1

ii) Se agreg una masa de prueba en un ngulo

p y se midi el desbalance A 2 .

Se debe hallar el operador (complejo) de correccin tal que indique la cantidad de masa y la posicin respecto del
lugar en que se coloc la masa de prueba para la correccin.
Finalmente, se procede a corregir el desbalanceo colocando una masa
ese crculo en el sentido contrario.

6. Valores Medidos, Resultado final.

El primer valor obtenido de vibracin corresponde a

mc en un radio rc, corrida en un ngulo sobre

A 1=4,68 178
m p=12,3 gramos, en un ngulo de prueba de

Luego, agregando una masa de prueba de

p=0
Se obtuvo la siguiente vibracin:

A 2=9,4 105
Posteriormente calculando el factor de correccin segn las vibraciones 1 y 2 segn la siguiente formula se obtiene:

1
=

A2
1
A1

=0,509 77,87

As, el ngulo de correccin respecto a la masa de prueba es:

= 77,87
As, el ngulo de correccin absoluto ser:

c = p
c =0 (77,87 )=77,87
Y el modulo del factor de correccin es:

ll=0,509
Por lo tanto, la masa de correccin ( m c ) a instalar sobre el volante debe estar corregida en un factor de 0,509 y en un
ngulo de 77,87 (sentido contrario al valor ):

mc =m p x

rp
x ll
rc

Con la relacin entre los radios de prueba y correccin (

rp
) igual a 1, se obtiene:
rc

mc =6,26 gramos
Sin embargo, en el laboratorio la mejor aproximacin que se pudo obtener realizando combinaciones de masas, fue de:

mc =6,2 gramos
Adems, el volante tiene perforaciones cada 15 , lo que representa una dificultad tcnica en la colocacin de las masas
de correccin, por lo que no se pudo obtener los 77, 87 deseados. La mejor aproximacin para este ngulo fue de:

c =75
=75
Con los nuevos datos de

mc y

se procede a calcular el valor real del factor de correccin segn la relacin:

mc
=0,504
mp
=ll =0,504 75
ll =

Finalmente, la Vibracin final obtenida ser:

A 3=( A 2 A1 ) x + A1 =0,238 100,6

Sin embargo, el valor de vibracin experimental obtenido finalmente fue

A 3 Real =2,89 88

7. Anlisis y Comentarios.
En general, es tan grande el desbalanceo residual permitido en un rotor de gran masa, que sin embargo, el valor
permisible residual U de un rotor de masa m en trminos especficos, estn dados por la siguiente frmula:

U per =e per m
Si se considera que existen n geometras de rotores, se puede establecer el caso especial donde todo desbalanceo
presente en un rotor pueda ser reducido al sistema equivalente de un nico desbalanceo, localizado en un plano
transversal a lo largo de la flecha axial asumiendo un desbalanceo tipo cople igual a cero, se considera entonces que el
e per es un equivalente del desplazamiento permisible del centro de masa del rotor al eje axial de la flecha.

Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico

La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo tipo de e per , este vara inversamente a la velocidad
del rotor en el intervalo de velocidad, en donde para un determinado grado de calidad la relacin est dada por la
siguiente frmula:

e per w=Constante
Dnde: w es la velocidad angular del rotor a la mxima velocidad de servicio. Esta relacin demuestra que,
para un rotor geomtricamente similar y girando a permetros de velocidad semejantes, los esfuerzos en
rodamientos y rotores son los mismos. La tabla de grados de calidad estn basados en esta relacin.
Calidad Balanceo Grados G

e per w

mm
]
s

Tipos de Rotor Ejemplos Generales

G 4000

4000

Juego de ejes montados en motores

marinos diesel lentos con diferente
nmero de cilindros.

G 1600

1600

Juego de ejes rgidos montados a

maquinaria de dos ciclos.

G 630

630

Juegos de ejes rgidos montados en

maquinaria de cuatro ciclos y rotores
flexibles en motores diesel marinos.

De la tabla mostrada en anexo norma ISO 1940 se extrae que la mxima vibracin permitida para el caso es de
aproximadamente 6 por lo que las mediciones estn dentro del rango permisible para la calidad de balance grado G6.
El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos rotativos, todo rotor mantiene
un nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos generen vibraciones o no, dependen bsicamente de que estos
operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para las caractersticas y velocidades del rotor en
cuestin.
El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitir:

Evitar falla por fatiga en elementos asociadas al elemento rotatorio.

Incrementar la vida til del sistema rotatorio y u o mquina.
Ahorro de energa.
Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.

Fuentes del desbalanceo mecnico en maquinaria rotativa, las ms comunes son:

Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones, en las cuales la presencia de burbujas de

aire es una causa comn de desbalanceo.
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura.
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento.
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina.
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina.
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura.
Anexo