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Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR

Programa de Ps-Graduao em Ensino de Cincia e Tecnologia - PPGECT

Simulao de Campo Magntico Utilizando


Software EFCAD

Andr Lus Lui

Resumo
Este artigo apresenta o aspecto informtico relativo ao recurso de um
software de elementos finitos EFCAD, a utilizao de tal programa neste trabalho
constitui em privilegiar a velocidade do processo de clculos confiveis, bem como
o dimensionamento de estruturas eltricas. O conhecimento da distribuio de
campos eletromagnticos possibilita a construo racional das mesmas, dentro de
padres que seguem regras de segurana e eficcia. Baseado nestas regras, nosso
propsito tem por finalidade o desenvolvimento de equipamentos eletrnicos,
assegurando sua compatibilidade.
Palavras-chave: Compatibilidade eletromagntica, clculo de campos,
EFCAD.
Abstract
Simulation of Magnetic Field Using Software EFCAD
This article presents the appearance on the use of computer software for
finite element EFCAD, the use of such a program in this work is to focus on speed
of the calculations reliable, and the sizing of electrical infrastructure. Knowledge of
the distribution of electromagnetic fields allows the rational construction of them,
will use the following rules of safety and efficacy. Based on these rules, our
purpose is to the development of electronic equipment, ensuring its compatibility.
Keywords: Electromagnetic compatibility, measurement of fields, EFCAD.

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Introduo
Com a evoluo da eletrnica e o crescente avano tecnolgico na produo industrial de
equipamentos automatizados que buscam satisfazer necessidades humanas, notamos sua
presena cada vez maior em nossas vidas, seja em ambientes residncias, comerciais ou
industriais. Por conseqncia, os equipamentos eletrnicos geram ou emitem sinais eltricos
indesejveis na forma de rudos ou poluio eletromagntica, acarretando em muitas vezes na
reduo do desempenho do equipamento afetado. Estamos cercados por todos os lados de
equipamentos eletromagnticos, desta forma faz-se necessrio que atentamos para a presena
de uma compatibilidade em tais equipamentos.
A maior dificuldade em nosso trabalho diz respeito a uma no padronizao, ou seja, um
desconhecimento da distribuio dos campos eletromagnticos nos equipamentos, afetando
diretamente em seu desempenho. Esta construo inadequada dos equipamentos gera uma
estrutura pouco segura e eficaz, ocasionando uma incompatibilidade interna ao sistema, e
provocando conseqentemente um erro no projeto. Este mesmo erro pode ser o gerador de um
rudo ou poluio eletromagntica, que possivelmente afetar todos os equipamentos prximos a
este. Esta dificuldade pode ser solucionada com software de simulao de campos EFCAD que foi
desenvolvido pelo GRUCAD (Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos) da
UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina). O EFCAD um software que resolve equaes
diferenciais (Laplace, Poisson) relacionadas a fenmenos eletromagnticos e trmicos usando o
Mtodo de Elementos Finitos.
Na seo 2 deste artigo feita uma breve introduo ao software de simulao de
campos EFCAD. Na seo 3 apresentada uma simulao do modelo de um transformador e suas
linhas de foras dos campos potenciais, com uma fora simulada de (14) quatorze Newton. Na
seo 4 so abordados aspectos bsicos de normatizao de equipamentos eletroeletrnicos. Na
seo 5 so realizados comentrios a respeito dos resultados obtidos a partir da simulao do
software EFCAD.

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Aspectos Informticos Relativos ao EFCAD


A resoluo das equaes de Laplace e Poisson relativos a muitos problemas que
envolvam clculos de elementos finitos so praticamente impossveis de serem tratados de forma
analtica (Bastos, 1996).
Por volta de 1950, o mtodo de elementos finitos comeou a ser desenvolvido com a
finalidade de solucionar problemas referentes aos estudos de engenharia mecnica. A adaptao
do mtodo para problemas de engenharia eltrica, somente passou a ser realizado em meados de
1970. O mtodo abriu uma nova perspectiva principalmente relacionada aos estudos na rea do
eletromagnetismo. Segundo (Joo Pedro Assumpo Bastos1)
Esta tcnica numrica parte do principio de que o domnio de estudo deve ser
decomposto ou discretizado em pequenas regies, chamadas elementos
finitos. Uma formao conveniente aplicar a cada um destes elementos, e o
conjunto de solues relativo a estas regies nos fornece a soluo global do
problema. [...] quanto maior for a decomposio do domnio da soluo
continua, mais a soluo discretizada se aproxima da soluo contnua, o que
representa o caso ideal.
Para efetuar estes clculos, foi desenvolvido o EFCAD, dentro de conceitos informticos
modernos, diretamente implementvel em qualquer micro-computador do tipo IBM-PC, tendo
um grfico totalmente convencional. Seu requisito de funcionamento necessrio apenas 640
kbytes de memria e o co-processador acelerador de clculo 8087 estejam presentes no sistema
(Bastos, 1996). Caso estas extenses no estejam presentes o EFCAD poder ser implementado,
porm, sua capacidade ser prejudicada reduzindo o desenvolvimento do tempo de clculo
significativamente.
A arquitetura do software EFCAD, basicamente baseada em seis programas:
- EFD: Fornece a entrada de dados, tanto no seu aspecto geomtrico, como sob o aspecto
fsico (condies de contorno, correntes, etc...). o cdigo fornecido no EFCAD com a finalidade
de criar o desenho. Este programa permite ao usurio gerar segmentos de linha e arcos circulares
necessrios ao desenho, em um ambiente simples e amigvel;

Doutorado em Engenharia Eletrotcnica Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie) em 1980.

Atualmente Professor Titular da Universidade Federal de Santa Catarina, BR.

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- EFM: A partir dos dados geomtricos, gera automaticamente a malha, ou seja, discretiza
a regio em elementos finitos;
- EFC: Com o problema j discretisado pode efetuar o clculo aplicando o mtodo de
elementos finitos, este programa tambm deu origem a demais extenses do EFC para clculos
especficos;
- EFG: O objetivo , utilizando-se dos resultados do clculo de elementos finitos, traar as
linhas equipotenciais, o que permite visualizar, a anlise qualitativa do fenmeno tratado;
- EFN: Fornece os resultados numricos. um software complementar ao EFG; este
mdulo trabalha em modo grfico, ou seja, atravs do cursor, podemos indicar pontos ou regies
da estrutura, onde queremos conhecer os valores dos compos, fluxos, foras, etc...
- EFP: Seu objetivo formar um arquivo residente com as caractersticas fsicas do meio
utilizados na estrutura, (valores de permissividades, permeabilidades, curvas B (H), etc...) Uma vez
que o usurio j tenha cadastrado os dados dos meios que sero utilizados por ele, no h
necessidade de servir-se deste software.
Outros softwares que derivam dos acima citados so:
- EFCS: Para clculos de campos eletromagnticos estticos;
- EFCC: Para clculos eletromagnticos complexos utilizando a formulao. Este mdulo
pode ser utilizado para senoidais excitaes, mas apenas com materiais lineares;
- EFCJ: Para problemas de Transiente Eletromagntico, usando um processo passo a passo
indicado. Pode ser tratada a no-linearidade das correntes de Eddy. As fontes so correntes de
densidades J, definida pelo usurio;
- EFCT: Semelhante ao EFCJ, mas as fontes so alimentadas com tenso. Neste caso, os
circuitos eltricos, relacionados com as fontes, so levados em conta simultaneamente com a
soluo. As incgnitas so os potenciais em ns, assim como correntes estabelecidas em bobinas;
- EFCV: Para clculos Eletromagnticos em que partes da estrutura esto em constante
movimento e velocidade. So tratados neste mdulo correntes de Eddy no-linear nos materiais;
- EFCTS: Para os clculos trmicos;
- EFCTT: Para clculos de transiente trmico. Este mdulo particularmente til quando
as temperaturas na estrutura so ociosas;

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- EFTP: Semelhante ao EFP gerencia as propriedades trmicas dos materiais
(condutividade trmica, variao da condutividade trmica, capacitncia trmica, etc...). As
opes no EFTP so similares s opes descritas na EFP. Estes so:
a. Criao de um novo arquivo;
b. Lista de materiais;
c. Modificaes das propriedades materiais;
d. A incluso de novos materiais;
e. Eliminao de materiais.
- EFGN: Todos os resultados so tratados e visualizados graficamente ou numericamente;
- EFR: Este programa destina-se a gerar, de uma maneira muito simples, um caso em que
uma descrio geomtrica pode ser realizada por uma malha regular. A malha de elementos
finitos gerada por este programa tem apenas elementos quadrilaterais, que normalmente
fornecem resultados muito precisos. Por isso, aconselhvel a utilizao EFR, sempre que
possvel.
Basicamente foi desenvolvido um sistema visando uma automatizao de clculos de
campos utilizando o mtodo de elementos finitos, e em certos aspectos suas limitaes (memria
utilizada) so fortemente recompensadas com vantagens satisfatrias (clculos confiveis), como
afirmado em Bastos (1996): Cabe salientar que o EFCAD aqui apresentado apenas como um
exemplo de clculo de campos. Que tem sido utilizado por instituies e empresas com bons
resultados [...].

Clculo de Fora dos Campos Magnticos: Modelo de um


Transformador
Suponhamos agora, uma simulao, cuja qual, deseja-se conhecer o valor das foras de
campos na zona de um transformador onde uma pea mvel prxima. Com este experimento
podemos ento redimensionar em duas reas, seja ela a fora do campo, gerada por este
transformador, ou as reas geomtricas do mesmo.
Nossa primeira hiptese, ento, era dimensionar um transformador gerador, com uma
fora simulada de 14 Newton, obtendo seu grfico em N/m (Newton por metros quadrados).

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Ao iniciar o experimento utilizando o software EFCAD, o primeiro procedimento ento,
adicionar o elemento ou os elementos que sejam utilizados no sistema, se necessrio; por padro
o EFP que o software que cria o arquivo EFMAT.DAT, que armazena os elementos e suas
caractersticas dos meios, j encontrado alguns elementos neste arquivo, por exemplo, o ar,
cobre etc... Uma vez que estes meios esto inseridos no arquivo EFMAT.DAT, no h necessidade
de utilizarmos o EFP. Neste arquivo, para uma maior compreenso, temos os valores de , ,

, as caractersticas dos ms e as curvas (H) dos meios no lineares (Bastos, 1996).


O objetivo deste dispositivo o de, ao injetarmos corrente na bobina do transformador,
fazendo com que uma fora de origem magntica seja criada nos entreferros da estrutura, e em
conseqncia disto, atraindo uma pea mvel interna estrutura, na direo da bobina do
transformador.
Para efetuarmos o clculo, fornecemos de acordo com as convenes do sistema EFD, o
domnio da estrutura. Ao fornecermos estes parmetros de clculo, situamos linhas (A, B, C e D),
significando que o fluxo magntico estar confinado por estas linhas. Nas linhas A e D, ou seja,
linhas superiores da estrutura e inferior a estrutura respectivamente, impomos o valor a ser igual
a zero (A=0, D=0), em A para que o campo possa ser modelado com o seu espraiamento natural
no entreferro; e em D por ser o limite inferior da estrutura, optamos por esta conveno de
anlise, o fluxo no poder atravessar esta linha, figura 1:

Figura 1 Exemplo de parmetros de clculo.


(Fonte: EFCAD, Electromagnetic Fields Computer Aided Design, pesquisa
dos Autores)
O modulo EFM, nos mostra a malha gerada, podemos observar, desta maneira a
distribuio do fluxo magntico na estrutura.

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Como resultado principal verificou-se o clculo da fora com a qual a pea mvel ser
atrada. Esta operao feita no software EFGN, esse processo, a fora que se deseja analisar est
denominada: calculo de fora na linha f esta fora calculada utilizando a noo do tensor de
Maxwell, internamente ao software. Onde deve se envolver por uma linha a regio (a pea), na
qual se deseja calcular a fora. Neste caso, temos valores significativos somente nos campos dos
entreferros, na linha f .
Desta maneira, traada uma linha perpendicular entre as estruturas, esta linha de
mostra a fora que esta atuando entre a bobina do transformador e a pea mvel, conforme a
figura abaixo:

Figura 2 Exemplo do diagrama da seo do software.


(Fonte: EFCAD, Electromagnetic Fields Computer Aided Design, pesquisa
dos Autores)
Esta linha proporciona a fora em Newton por metros quadrados, sendo possvel
comparar com o resultado desejado. Em nosso caso obtivemos uma fora de 400N/m. O clculo
ento, demonstrado na formula abaixo:

F=400N/m

A=(0.12x0.13)+(0.13x0.

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13).ento : N=430x0.0325
N=13,98674N

Desta forma obtivemos a fora correspondente ao valor desejado, ou seja, de 14N


(Newton). Se este valor fosse diferente poderiam ser ajustados os parmetros, j mencionados,
para um perfeito ajusto, com o desejado.

Aspectos Bsicos da Normatizao


No capitulo anterior, utilizamos de um potente software para a anlise e desenvolvimento
de projetos de engenharia eltrica, mas, outro aspecto relevante no que diz respeito s
caractersticas de implementao e posteriormente fabricao de um equipamento eletrnico, diz
respeito normatizao. Talvez em nosso pas, existam ainda falhas nessa conscientizao, mais
certamente se um produto deseja ser comercializado em pases desenvolvidos no aspecto
tecnolgico, deve este, passar por normas de compatibilidade eletromagntica, garantindo sua
qualidade e confiabilidade nesses pases.
Esses aspectos tm uma historia no muito antiga, teve uma maior abordagem perto do
final da dcada de 1970, pela tendncia de substituio do processamento, de sinais analgicos
pelo processamento digital que comeou a acelerar. Quase todas as funes eletrnicas estavam
sendo executadas digitalmente, devido maior velocidade, miniaturizao e comutao dos
Circuitos Integrados (CIs). Isto significa que, a densidade do rudo uma fonte rica em contedo
espectral (comutao de ondas), tornando-se bastante grande. Conseqentemente a ocorrncia
do problema em relao a emisses eletromagnticas (EMI) comeou a subir conforme apontado
nos estudos de (PAUL, 2006).
Na tentativa de controlar e amenizar os efeitos devido ao aumento da ocorrncia da
interferncia do sinal digital foi estabelecido um regulamento em 1979 nos Estados Unidos, que
exigia limitao nas emisses eletromagnticas de todos os dispositivos digitais. Para fiscalizar
essas interferncias eletromagnticas (EMI) foi criada a Comisso Federal de Comunicaes (FCC),
que controlava e regulamentava padres tolerveis relativa s influncias dos dispositivos digitais,
que deveriam ser inferiores a certos limites estabelecidos pela comisso.
Muito antes que a FCC emitisse suas regras, pases da Europa expuseram requisitos
semelhantes referentes as normas sobre dispositivos digitais. Em 1933, uma reunio da

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Internacional Electrotechnical Commission (IEC) em Paris, recomendou a formao da Comisso
Internacional Especial sobre Interferncias Radioeltricas (CISPR), com o intuito de lidar com o
problema emergente do EMI.
Conforme explicitado em Paul (2006), os requisitos das emisses simplesmente buscam
tentar limitar a poluio eletromagntica. A Compatibilidade Eletromagntica um requisito, ou
seja, um passo mais longo para tentar assegurar a confiabilidade de todos os equipamentos
(PAUL, 2006).
De certo ponto os regulamentos buscam amenizar as manifestaes negativas da
Compatibilidade Eletromagntica (CEM). Este um ponto positivo, posto que, inibe inmeras
perturbaes que possivelmente estes equipamentos poderiam acarretar no espectro, poluindo-o
de forma incontrolvel e indesejvel, ocasionando inmeros problemas. Outra questo vem
tona: se o produto no est de acordo com as regras de um determinado pas - que segue e
fiscaliza tais regras, - este produto no pode ser vendido no pas. Mesmo que o produto satisfaa
as necessidades desejveis pelos seus clientes, interessados em compr-lo, tornam-se irrelevante
no cumprir os requisitos regulamentadores.
Portanto todo projeto eletrnico, deve ser testado e credenciado para poder ser vendido
legalmente, fazendo valer a normatizao. Para isso, entidades de controle e certificao esto
presentes em diversos setores especializados.

Resultados Obtidos
Com este estudo, da simulao de fora dos campos magnticos, junto com a literatura
disponibilizadas desenvolvedores do software EFCAD, com o auxilio do livro Eletromagnetismo e
Clculo de Campos, desenvolveu-se uma simulao conforme descrita na segunda seo deste
artigo. E a partir do funcionamento adequado da aplicao implementada, foi possvel a
observao convenente a normatizao que apresentam os motivos para a construo de
equipamentos eletroeletrnicos segundo as mesmas, a fim de garantir uma confiabilidade e que
poder ser utilizado como referencia bsica para outras aplicaes baseadas nos materiais
propostos.

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Concluses
Este artigo aborda a anlise fundamental de funcionamento do software EFCAD, para
utilizao no clculo de campos eletromagnticos. O EFCAD pode ser amplamente utilizado, e
facilmente manipulado utilizando seus softwares integrados, como relata a seo inicial,
dependendo apenas de sua instalao em um micro computador do tipo IBM PC. Desenvolveu-se
uma simulao de fora dos campos magnticos. E a partir dos resultados, pode- se comparar
com a utilizao de padronizao, referente a ao eletromagntica ocorrida. O desenvolvimento
poder servir como referncia no desenvolvimento de projetos semelhantes.

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Referncias
Bastos, J. P. A. Eletromagnetismo e Clculo de Campos. 3. ed. Florianpolis: Edufsc. 1996.
Manual. EFCAD, Electromagnetic Fields Computer Aided Design. Ver. 6.0, 2002. Disponvel em:
http://www.grucad.ufsc.br/. Acesso em: 10/10/2008.
Paul, R. C. Introduction to Electromagnetic Compatibility. New Jersey: John Wiley & Sons. 2006.
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