Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica

Informe de Laboratorio N 4
Circuito con OR analgico

Alumno:
Lpez
20134507G

Zapata,

Erwin

Curso:
SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO
DE SEALES MT 247
Profesor:
Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer
Seccin:
B
Fecha de entrega:
6 de Mayo del 2016

Daniel

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
Contenido
Pg.
1.

RESUMEN

2.

OBJETIVOS

3.

EQUIPOS Y MATERIALES

4.

FUNDAMENTO TERICO

5.

CLCULOS Y RESULTADOS

6.

OBSERVACIONES......................................................................................... 8

7.

CONCLUSIONES................................................................................................

8.

BIBLIOGRAFA

Circuito con OR analgico

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1. RESUMEN
El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se
realiz en la prctica de laboratorio N 3. Parte con la definicin de objetivos,
para luego mostrar los equipos y materiales empleados en la experimentacin.
En el siguiente epgrafe resume la teora necesaria para la comprensin del
circuito principal, el circuito con OR analgico. Esta teora consta en resumen
de la configuracin del OPAM como comparador y las caractersticas de los CI
open collector. Luego se muestra el circuito objetivo, se describe el
procedimiento realizado y los resultados de este. Finalmente responde a la
labor de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.
2. OBJETIVOS
Comprender el funcionamiento y el ingenio detrs del circuito usado
para umbralizar el nivel de luz y de temperatura.
Comprender el funcionamiento que caracteriza a los CI de tipo open
collector.
Resaltar los factores clave en el procedimiento de diseo de los
parmetros del circuito objetivo.
Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador
al momento de umbralizar seales analgicas.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Motor KITASHIBA con encoder

Potencimetros de 10K y de 100K

Sensores pasivos que cambian su valor de
resistencia basndose en la posicin
mecnica de su perilla.
Diodos emisores de luz
Diodos que por las propiedades de sus
materiales, presentan radiacin luminosa.

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Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las
corrientes en los diferentes tramos del
circuito. Se usaron de potencia W.
LDR (Light Dependent Resistors)
Sensores pasivos que cambian su valor de
resistencia basndose en la intensidad
luminosa que reciben directamente.

PTC (Positive Temperature Coefficient)

Termistor de coeficiente positivo, es decir
aumentan su resistencia ante un aumento
de temperatura de su entorno directo.

Cables Jumper
Cables macho-macho de fcil sujecin a la
breadboard.

Breadboard
Tablero con orificios conectados
internamente que permite una
implementacin ms rpida y provisional de
circuitos electrnicos.
Multmetro
Destinado a medir voltajes y resistencias
que nos permitan calibrar el circuito
objetivo.
4. FUNDAMENTO TERICO
Amplificador Operacional
Dispositivo electrnico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de caractersticas propias,
principalmente la de amplificador diferencial, pero tambin existen diversas
configuraciones como las de filtros, seguidores y comparadores. En la figura 1
vemos su representacin electrnica.
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Figura 1. Esquema electrnico del Amplificador

Operacional.
Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturacin,
mediante la configuracin que se muestra en la figura 2. Bajo esta
configuracin, el voltaje de referencia es el que se establece en la entrada
inversora y el voltaje sometido a prueba es el que se establece en la entrada
no inversora.

Figura 2. Configuracin del OPAM como

comparador.
Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturacin el OPAM
enviar una salida de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el voltaje
de referencia y una salida de Vsat en el caso contrario. En la figura 3 se
muestran las salidas y los valores del voltaje de prueba que generan esas
salidas, siendo la configuracin la mostrada en la figura 2, por lo que V sat
=15V.

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Figura Collector
3.Valores en la salida del OPAM como
Configuracin Open
comparador.
Es una configuracin que tienen algunos circuitos integrados, a la cual se le da
diferentes usos. Uno muy importante es el que se le dio en el presente
laboratorio, es decir el uso para comunicar seales digitales.
Se dice que cuando una seal es una salida de colector de un transistor y no es
est conectada a cualquier otro componente electrnico, esta salida es un
open collector. Esta descripcin se puede, adems observar en la figura 4.

Figura 4. Configuracin open collector.

Lo que esto significa es que la salida open collector restringe el funcionamiento
del circuito integrado a uno en el cual tiene una carga en la salida de seal.
Luego lo que esta configuracin nos permite es conectar varias seales al
mismo alambre o bus. Si nos guiamos de la figura 5, cualquier transistor que se
encienda proporcionar un voltaje de salida bajo y si todos los transistores
permanecen apagados proporcionan un voltaje de salida alto.

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Figura 5. Caracterizacin de la posibilidad de trabajo del

open collector.
5. CLCULOS Y RESULTADOS
En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio N 3.

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Figura 6. Circuito principal del laboratorio

2.
Las resistencias que se aprecian en la figura 6 se calcularon en base a las
restricciones de nuestro sistema. Por ejemplo, el LDR contaba con una
resistencia de 6K en el ambiente de trabajo. Por otra parte, este mismo LDR, en
el caso extremo de exposicin a una gran intensidad de luz, posea una
resistencia de 0.47K, mientras que sin luz, estableca una resistencia de 14.3K.
Luego, los voltajes mnimos que estableca el LDR estaban en el rango
[0.236,2.42] (esta rango se construy al tabular los valores de voltaje variando
el valor de la resistencia, cuyo valor se busca disear).
De esta forma se obtuvieron los datos mostrados en la tabla 1.
Tabla 1. Tabla de clculo para el diseo de
resistencias.
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Senso
r

LDR
PTC

Rango de
voltajes
mnimos

Rango
de
voltajes
mximos

[0.236,2.
42]
[0.127,4.
33]

[3.00,4.8
3]
[4.95,4.9
9]

Voltaje en
condicion
es
ambiental
es
[1.94,4.6
0]
[0.127,4.
33]

Resisten
cia de
diseo
ptima

Voltaje de
umbralizac
in ptimo

Resistencia
crtica de
umbralizac
in

6K

3V

9K

2.15K

4V

8.6K

La descripcin de este circuito es, en principio, similar a los circuitos basados

en OPAMs comparadores que se implementaron en los laboratorios 1 y 2. Por
ello no es conveniente ahondar en este tema. Entonces, como sabemos, las
salidas de cada OPAM puede tomar el valor de GND o Vcc dependiendo de si el
voltaje variable sobrepasa o no a su respectivo voltaje de referencia.
Luego, debido a la configuracin open collector de los OPAMs, es posible
conectar las salidas a un mismo bus o cable. Este cable ir conectado al punto
terminal del LED D1. Ante esta configuracin, el LED se mantendr prendido
cuando cualquiera de los comparadores mande una seal en bajo, pues an si
uno de los comparadores manda voltaje, por open collector, la corriente podr
fluir hacia la tierra del otro comparador y nunca entrar por la salida del
primero, dejando sin efecto el intento de seal que pretenda mandar el mismo.
As pues, podemos observar en la figura 7 los resultados de los 4 casos
posibles que se pueden presentar en los valores de las entradas de este
circuito. Se observa que el nico caso en donde el LED D1 se apaga es cuando
los dos voltajes de los sensores pasivos superan sus respectivos voltajes de
umbralizacin.

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Figura 7. Cuatro estados del circuito

Finalmente, producto del proceso total descrito, tenemos las datos que se
principal.
muestran en la Tabla 2, del cual podemos entender mejor los valores de
umbralizacin y la funcionalidad del circuito.
Tabla 2. Valores funcionales del circuito
objetivo.
L
(luminosidad)
LED a 15mA
Muy baja
luminosidad

VL
0.36V
VLcrit=3V
3.52V

T
(temperatura)
T ambiente
4s llama
9s llama

VT

Vo

LED

3V
VTcrit=4V
4.989V

GND

ON

Vcc

OFF

6. OBSERVACIONES
La configuracin open collector permiti la conexin de las salidas a un
mismo bus, sin embargo la funcionalidad que obtuvimos fue la de un
AND analgico.
La seal del comparador conectado al sensor PTC se presentaba luego
de 4 segundos de mantener en medio de una llama al sensor.
En estado de intensidad y temperatura ambiente no exista seal y el
LED D1 se mantena encendido.
El sensor PTC demoraba alrededor de 14 segundos en restablecer su
temperatura a temperatura ambiente, luego de ser expuesto a llama
durante 4 segundos
El sensor PTC estableca una resistencia mayor a 2M luego de 9
segundos de llama, mientras que 8.6K luego de 4 segundos de llama.
7. CONCLUSIONES
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La configuracin open collector es normalmente usada para construir
AND analgico, sin embargo, esta caracterstica se puede usar para
construir un OR analgico, tan solo variando los voltajes de
umbralizacin o los sensores usados. Por ejemplo un sensor NTC
permitira un trabajo en sentido inverso al PTC, convirtiendo nuestro
estado lgico 1 en 0 y viceversa.
Los valores de resistencia diseados pueden variar, pero es
indispensable un correcto diseo para su funcionamiento, de lo contrario
se podra trabajar en rangos en donde los voltajes de los estados
extremos sean de difcil umbralizacin. Adems los valores de estas
resistencias establecen el estado que tomar el circuito en condiciones
ambientales.
El sensor PTC tiene alta susceptibilidad al cambio de temperatura, y el
incremento de su resistencia tiende a dispararse exponencialmente. El
LDR tambin trabaja en un rango amplio de valores resistivos, y esto
permite mayor libertad para disear nuestro circuito, adems de mayor
precisin si se lo requiere.
8. BIBLIOGRAFA
Robert L. Boylestald y Louis Nashelsky,Electrnica: Teora de circuitos y
dispositivos electrnicos, dcima edicin, Mxico, p.p. 139,714717,733,734 , 2009

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