UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA
CIVIL

SLABO DEL CURSO DE DINAMICA

I . DATOS INFORMATIVOS
1.1 DEPARTAMENTO ACADMICO
:
1.2 ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL:
1.3 CDIGO DE LA ASIGNATURA
:
1.4 REQUISITO
:
1.5 CICLO IV, AO Y SEMESTRE
:
ACADMICO
1.6 DURACIN
:
1.7 NNER0 DE CRDITOS

1.8 NMERO DE HORAS

CIENCIAS AGRARIAS
INGENIERA CIVIL
AM D02
CM-A08
2016 I
28 de Marzo al 29 de
Julio del 2016
04 (Cuatro)
06
03 Teora

03 Prctica
1.9 NOMBRE DEL DOCENTE

TEORI y PRCTICA SECCIN N0 1

CONDICIN
CATEGORIA
DEDICACION
E MAIL

:
:
:
:
:

TEORI y PRCTICA SECCIN N0 2

CONDICIN
CATEGORIA
DEDICACION
E MAIL

:
:
:
:
:

M.Sc.Ing. VICTOR M.
MENACHO LOPEZ
Ordinario
Principal
Exclusiva
vicmelo1@yahoo.es
vicmelo@gmail.com
M.Sc.Ing. AMANCIO
Salazar Garay
Ordinario
Auxiliar
Completo

a_salazar_g@hotmail.com

II. SUMILLA
Estudia la: Cinemtica de una partcula. Cinemtica de un cuerpo rgido.
Cintica de partculas y de centro de masa de cuerpos. Cintica de un cuerpo rgido en
movimiento plano. Introduccin a la dinmica de los sistemas vibratorios de un grado
de libertad.
III. FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Curso de la ingeniera que sirve como base para el diseo de elementos
estructurales en movimiento, respecto a un determinado marco de referencia, para lo
cual el estudiante debe desarrollar la capacidad de describir y analizar con criterios
fsicos de los problemas de la mecnica.
Siendo un curso propedutico, establece un vnculo entre los cursos bsicos y
los cursos de la carrera profesional, uniformando conocimientos generales necesarios
para iniciar la ingeniera y sentar las bases para un desarrollo armnico de las actitudes
y habilidades, reforzando la vocacin.

Para desarrollar el curso los alumnos deben conocer previamente el anlisis

vectorial, los principios de la mecnica Newtoniana y la solucin de ecuaciones
diferenciales.
IV. OBJETIVOS
4.1.- OBJETIVOS GENERALES
4.1.1.- Desarrollar, a travs del razonamiento con las leyes de la Mecnica, la intuicin
mecnica que permita, tanto generar estrategias de aplicacin de dichas leyes como
fundamentar futuras generalizaciones de las mismas.
4.1.2.- Valorar la capacidad de explicacin y prediccin de la Mecnica sobre el
comportamiento de los cuerpos, apreciando sus limitaciones.
4.1.3.- Analizar y resolver problemas mediante la aplicacin de las leyes de la Mecnica
teniendo en cuenta los lmites impuestos por la realidad.
4.1.4.- Identificar los slidos rgidos en los sistemas mecnicos ms complejos y las
acciones que en ellos concurren y su interrelacin.
4.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS
4.2.1.- Describe y analiza los aspectos geomtricos del movimiento del cuerpo, cuyas
dimensiones fsica no influyen en el estudio; seleccionando un marco de referencia en
particular, desarrollando una rigurosidad en los desarrollos de los problemas de acuerdo
al marco escogido.
4.2.2.- Establece relaciones y diferencias entre los distintos tipos de movimiento del
cuerpo rgido en base a los mtodos de observacin; estableciendo los puntos de
interconexin, desarrollando la solucin del problema secuencialmente, de acuerdo a los
puntos bases escogidos.
4.2.3.- Reconoce y explica las causas de los movimientos debido a las fuerzas internas y
externas, y/o momentos en un sistema de partculas discretas y continuas; seleccionando
el mtodo ms adecuado de acuerdo a los sistemas de fuerza y/o momento aplicados en
el sistema, siguiendo la valides de las leyes de Newton y Euler en el marco escogido.
4.2.4.- Predice los movimientos y los efectos que producen las fuerzas externas, como
las internas en los sistemas de partculas y/o cuerpo en funcin de un marco de
referencia; para la cual se debe interpretar la tendencia o tipo de movimiento; siguiendo
la definicin del tipo de movimiento que se tiene.
4.2.5.- Define los movimientos oscilatorios de una partcula en una sola direccin, y/o
de los cuerpos rgidos con movimiento lineales y/o angulares pequeos; discretizando
los movimientos de traslacin de los cuerpos rgidos y tomando a los cuerpos como tal;
desarrollando la ecuacin general del movimiento vibratorio de un grado de libertad,
V . PROGRAMACIN TEMTICA
Unidad Didctica N 1: Cinemtica de una Partcula
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Marco
referencia

de
y

- Debate: Cmo identificar los marcos de referencia?

y Cmo influye los marcos de referencia en la

DURACI
N

derivadas
vectores

de

Posicin, velocidad
y aceleracin

Movimiento en
coordenadas:
Cartesianas,
Natural, Cilndricas
y Esfricas.

Movimiento en
marcos mviles de
referencia:
- Derivada de un
vector en dos
marcos de
referencia.
- Propiedades de la
velocidad angular.
- Estudio del
movimiento.

derivada de los vectores?

- Tcnicas: Desarrollar un mtodo matemtico que
explica la dependencia de marcos de referencia y
derivada de vectores.
- Debate: Cmo se entiende la posicin?, Cmo se
define fsicamente la velocidad? y Cmo se define la
aceleracin fsicamente?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas para
explicar la posicin, vector velocidad y vector
aceleracin.
- Debate: Cmo visualizar geomtricamente el
movimiento de de una partcula? y Cmo relacionar
la visualizacin geomtrica del movimiento con los
distintos tipos de coordenadas de referencia?
- Tcnicas: Desarrollar relaciones matemticas, para
explicar el movimiento en los distintos sistemas de
coordenadas.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los distintos
problemas
- Debate: Cmo escoger un marco de referencia?,
Cmo varan los vectores en esos marcos?, Cmo
influye en movimiento angular en el cambio de los
vectores definidos en un marco en particular? y Cmo
debe ser el estudio del movimiento?.
- Tcnicas: Desarrollar conceptos de seleccin de un
marco de referencial mvil; encontrar expresiones
matemticas validas para el marco escogido, teniendo
en cuenta la velocidad angular del marco mvil y as
explicar el movimiento en cualquier marco de
referencia.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los
problemas propuesto en distintos marcos, escogiendo
un sistema de coordenada conveniente.

03 horas

03 horas

09 horas

09 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 2-44, 196-214 y 390-404.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 2: Cinemtica del cuerpo rgido
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Desplazamiento y
diversos tipos de
movimiento de un
cuerpo rgido.

Cinemtica de los
diversos tipos de
movimientos:
Movimiento de
traslacin

- Debate: Cmo identificar los diversos tipos de

desplazamientos? y Cmo definir los tipos de
movimiento del cuerpo rgido, de acuerdo a los
desplazamientos?
- Tcnicas: Desarrollar un expresin general de la
cinemtica del cuerpo rgido, como una particularizacin
del movimiento en marcos mviles.
- Debate: Cmo se relaciona el estudio del movimiento
de traslacin, con el movimiento de una partcula?
- Tcnicas: Aplicar las expresiones halladas en la
cinemtica de una partcula.

DURACI
N
02 horas

02 horas

Movimiento de
rotacin alrededor
de una recta fija.
Movimiento
General en el
plano:
- Mtodo
Vectorial
- Mtodo
geomtrico.
* Centro
instantneo de
velocidad nula,
* Centro
instantneo de
aceleracin nula.
- Mtodo escalar
Movimiento
alrededor de un
punto fijo.

Movimiento
general en el
espacio.

- Debate: Cmo representar al cuerpo en un plano con

movimiento alrededor de un eje fijo?
- Tcnicas: Desarrollar relaciones matemticas, para
explicar el movimiento en el plano y en el espacio.
- Debate: Cundo un cuerpo tiene movimiento general
en el plano? y Cmo debe ser el estudio del
movimiento?.
- Tcnicas: Desarrollar el mtodo vectorial como una
especificacin de la ecuacin general de la cinemtica
del
cuerpo
rgido.
Explicar
y
desarrollar
geomtricamente los problemas, utilizando el mtodo de
los centros instantneos. Desarrollar expresiones
matemticas para el mtodo escalar.
- Seminario: Planteamiento y desarrollo de los
problemas propuesto de los distintos tipos de
movimiento en el plano.

- Debate: Cmo identificar el movimiento de un cuerpo

alrededor de un punto fijo?, Cmo encontrar el
movimiento angular del cuerpo? y Cmo encontrar una
expresin simple para el estudio del movimiento?
- Tcnicas: Identificar los movimientos angulares para
ser descompuesto de acuerdo a su origen fsico, obtenido
esto reemplazar en la expresin simple obtenida.
- Debate: Cmo identificar este tipo de movimientos?,
qu expresiones se debe utilizar?
- Tcnicas: Utilizar la ecuacin general de la cinemtica
del cuerpo rgido o regresar al estudio de movimientos
en marcos mviles.
- Seminario: Solucin de problemas de mecanismos
interconectados con distintos tipos de movimiento.

02 horas

06 horas

03 horas

03 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 129-206 y 371-418.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 3: Cintica de un Sistema de Partculas y de centro de Masa de Cuerpos
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
DURACI
N
Introduccin,
- Debate: Qu leyes son validas para un problema en
Leyes de Newton particular?.
y Euler
- Tcnica: Desarrollar expresiones para las leyes de
02 horas
Euler como extensin de las leyes de Newton.
Movimiento de
- Debate: Cmo el movimiento del centro de masa
partculas y de
reemplaza el efecto de traslacin en los sistemas de
centro de masa de partculas?
02 horas
cuerpos
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento
del centro de masa en sus distintas condiciones.
Trabajo y Energa - Debate: Cmo se entiende el trabajo fsicamente? y
cintica en el
Para qu condiciones existe el trabajo de una fuerza y/o
movimiento de
momento?

partculas y de
centro de masa.

Primera Ley de
Euler en trminos
de la cantidad de
movimiento
lineal,
conservacin de
la cantidad del
movimiento lineal
Momentum
angular, momento
y momentum
angular,
conservacin de
la cantidad de
movimiento
angular..

- Tcnicas: desarrollar expresiones matemticas de

acuerdo a los tipos de fuerza y aplicarlos a los tipos ms
conocidos.
- Seminario: Solucionar problemas de la cintica
aplicando el principio de fuerzas y momentos, y el
principio de energa y trabajo.
- Debate: Cmo es la relacin de la cantidad de
movimiento lineal y la primera ley de Euler? y Cundo
se conserva la cantidad de movimiento lineal?.
- Tcnicas: Desarrollar una expresin de la cantidad de
movimiento en trminos de la primera ley de Euler y de
est expresin encontrar expresiones para la
conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
- Debate: Cmo interpreta fsicamente el momentum
angular?, Cules son los puntos ms convenientes para
definir el momentun angular?, Cmo es la relacin de
momento y momentum angular? y Cundo se conserva
la cantidad de movimiento angular?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas: para
los momentos angulares de acuerdo a los puntos
convenientes previamente escogidos, para los efectos de
rotacin y para la conservacin de la cantidad de
movimiento angular.
- Seminario: Desarrollar problemas escogiendo el
mtodo ms conveniente de los principios estudiados.

03 horas

02 horas

06 horas

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 57-121.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 4: Cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
Introduccin,
Cantidad de
movimiento
angular de un
cuerpo rgido,
segunda ley de
Euler.
Problemas
bidimensionales
del movimiento
plano, casos
espaciales.
Mtodos
especiales:
Trabajo y energa
cintica e Impulso

- Debate: Qu efectos tiene un cuerpo rgido en

movimiento en forma general? y Cmo se relaciona la
cantidad de movimiento angular con la forma fsica del
cuerpo en movimiento? y Como explicar el efecto de
rotacin?
- Tcnicas: Desarrollar expresiones matemticas: para
explicar los tensores de inercia, para los efectos de
rotacin.
- Debate: Cmo representar el movimiento de un
cuerpo rgido en el plano y los efectos que tiene? y
Cmo emplear las expresiones previamente
establecidas, a los diferentes tipos de movimiento en el
plano?
- Tcnica: Detallar las expresiones a usar.
- Debate: Cundo utilizar los mtodos especiales? y
Por qu simplifican el estudio del movimiento?
- Tcnicas: desarrollar expresiones matemticas para el
principio de trabajo y energa en sus diferentes

DURACI
N
03 horas

03horas

06 horas

y cantidad de
movimiento.

modalidades, de la misma manera para el principio de

impulso y cantidad de movimiento angular.
- Seminario: Solucionar problemas de la cintica
aplicando el principio de fuerzas y momentos, y
utilizando los mtodos especiales.

- Lectura:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 217-336.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
Unidad Didctica N 5: Introduccin a la Dinmica de los sistemas vibratorios de un grado de
libertad
CONTENIDO
ESTRATEGIAS
DURACI
N
Caractersticas del - Debate: Cundo se discretiza al cuerpo en
movimiento
movimiento vibratorio? ,
Cmo se estudia el
vibratorio.
movimiento vibratorio? y Cules son las caractersticas
03 horas
Vibraciones
del movimiento libre?
libres: No
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento
amortiguadas y
libre no amortiguado y amortiguado.
amortiguadas
Vibraciones
- Debate: Cules son las caractersticas del movimiento
forzada: No
forzado? y Qu parmetros son los que identifican este
amortiguadas y
tipo de movimiento vibratorio?
06 horas
amortiguadas
- Tcnicas: Desarrollar expresiones para el movimiento
vibratorio forzado no amortiguado y amortiguado.
- Seminario: Desarrollar los problemas de vibraciones de
un grado de libertad utilizando las distintas tcnicas
deducidas.
- Lecturas:
DAVID J. MC GILL (1997) Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Dinmica,
Grupo Editorial Iberoamericana: Mxico. pp 512-530.
Pagina Web: http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
VI.- BIBLIOGRAFA (Generalmente contienen todo los Captulos tratados en el curso)
1. - Beer feerdinand P. e Russel Jhonston E. Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros
(Dinmica).Espaa. 6a. Ed. (revisada). Editorial Mc Graw-Hill / Interamericana de
Espaa, 1998..
2. - Bedford Anthony e Fowler Wallace. Mecnica para Ingeniera (Dinmica). USA.
1era Ed. Editorial ADDISON WESLEY.1996.
3.- Das Kassimali Sami. Mecnica para Ingenieros (Dinmica).Mxico D. F. 1era
Ed. Editorial LIMUSA, S.A. de C.V. Grupo Noriega Editores. 1999.
4. - Ginsberg, Jerry H. Genin, Joseph. Dinmica. Mxico. 1era Edicin. Nueva
Editorial Interamericana, S. A. de C.V. 1980.
5.- Goicolea Ruigmez Jos Mara. Curso Mecnica (Volumen I y II), Espaa Madrid.
Universidad Politcnica de Madrid. Noviembre 2001
6.- Hibbeler R.C. Ingenera Mecnica (Dinmica). Mxico. 12a Ed. Prentice -Hall
Hispanoamericana S.A.2010.
7.- Hibbeler R.C. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Mxico. 2da. Ed. Compaa
Editorial Continental S.A. 1989.

8.- Huang T.C. Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dinmica). Mxico. Fondo
Educativo Interamericano. 1975.
9.- Mc Gill David e King Wilton W. Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones
(Dinmica). USA. Grupo Editorial Iberoamrica. 1991
10.- Meriam J.L.- Kraige. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Espaa - Barcelona.
3era. Ed. Editorial Revert S.A. 1998.
11.- Nara Harry R. Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dinmica). Mxico. D.A. Ed.
LIMUSA - Willer S.A. 1981.
12.- Paz Mario. Dinmica estructural (Teora y Clculo). Barcelona Espaa. 3era.
Edicin. Editorial Revert S.A. 1992.
13.- Pytel Andrew, Kiusalaas. Ingeniera Mecnica (Dinmica). 2da. Edicin. Mexico.
Internacional Thomson Editores S.A. 1999.
14.- Riley William F., Sturges Leroy D. Ingeniera Mecnica (Dinmica). Barcelona
Espaa. Editorial Revert S.A. 1997.
15.- Sandor Bela I. e Richter Karen J. Ingeniera Mecnica (Dinmica). Mxico.
Prentice Hall. 1989.
16.- Shames Irving H. Mecnica para Ingenieros (Dinmica). Madrid Espaa. 4 ta
Edicin. Prentice Hall Iberia S.R.L. 1999.
17.- Obando D. Pedro. Mecnica para Ingenieros (Dinmica) . Lima Per. Ed.
Megaprint Ediciones S.A. (Edicin auspiciada por CONCYTEC). 1989.
18.- Thomson William T. Teora De Vibraciones Aplicaciones. USA 2a Edicin.
Prentice Hall. 1994.
19.- Tudesco Joseph W., McDougal William G., Ross C. Allen. Structural Dynamics.
USA Califormia Menlo Park. Addison Wesley Longaman, Inc. 1999
20.- Wittenbauer F. Problemas de Mecnica General y Aplicada. Barcelona Espaa. Ed.
Labor S.A. 1963
DIRECCIONES ELECTRNICAS:

http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/Index.html
http://www.itq.edu.mx/vidatec/articulos/cbasicas/framesV1.1/index.htm
http://www.biopsychology.org/apuntes/mecanica/mecanica1.htm
http://www.emagister.com/frame.cfm?
id_user=71120090041757696754544967694557&id_centro=2742207003314950525652674852
4548&id_curso=52708020050267575665515353564551&url_frame=http://www.itlp.edu.mx/pu
blica/tutoriales/mecanica/index.htm
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/default.htm
http://w3.mecanica.upm.es/~goico/
VII. MEDIOS Y MATERIALES
7.1 HUMANOS
- Un Docente Principal
- Docentes invitados
- Alumnos del curso
7.2 MATERIALES
- Materiales de enseanza
* Un proyector multimedia
* Un ecran
* Un puntero tipo lapicero o lser
* Una Pizarra acrlica

* Una mota
* 12 plumones de distintos colores para pizarra acrlica
- Material de computacin
* 5 disket 3
* 3 CDs
* 01 cartucho de tinta para impresora EPSON STYLUS C62
VIII. INVESTIGACIN
Investigacin bibliogrfica.- Ser desarrollada en grupos, de acuerdo a los temas que el
profesor alcanzar a cada grupo oportunamente.
IX.- ESTRATEGIAS DE EVALUACIN
Aprendizaje esperado
Plantea,
formula
y
encuentra
el
mejor
mtodo de solucin de
problemas fsicos

Indicadores
Identifica y compara, los elementos y
componentes
de
los
problemas
planteados
Desarrolla en forma reflexiva y critica el
problema planteado.
Formula
el
problema
general
describiendo y explicando en forma
resumida con rigurosidad cientfica.

Instrumentos
Lista de cotejo
Rubrica
Lista de cotejo
Rubrica
Lista de cotejo
Escala

Sistema de evaluacin
Se tomar un mnimo de 05 prcticas calificadas (se eliminar la prctica ms baja), y
un trabajo de investigacin que ser expuestos y ser tomado como una prctica, que no podr
ser eliminado; dos exmenes llamados parcial y final, y un sustitutorio que reemplazar al ms
desfavorable de los dos anteriores, de no aprobar el curso:
Peso
Smbolo
Promedio de prcticas
02
PP
Examen uno
01
EP
Examen dos
01
EF
Examen tres
01
ES
-. El promedio final se obtendr de la siguiente manera:

Pc

2 PP EP ES EF ES
4

-. Prctica no rendida, no ser eliminada, promedindose con nota cero.

-. Examen no rendida no ser sustituida, promedindose con nota cero.
-. Se tomara un Examen de aplazados, para aquellos alumnos con promedio mayor o
igual que 08 y tengan todas las pruebas rendidas.
X. TUTORA Y CONSERJERA
Lugar: Oficina del Director de Departamento de la FCA
Das: Lunes y Mircoles
Hora: 10 a 12 Hrs.
Huaraz, Marzo del 2016.