Revista de electricidad - LOGO!

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Caractersticas:
Con esta pgina no pretendo crear un manual de usuario sobre LOGO!, para eso ya estn los manuales
oficiales y la estupenda ayuda del software, simplemente deseo dar a conocer algunas de las caractersticas que
ms me han llamado la atencin al trabajar con varios de estos modelos, exactamente con el LOGO! 230 RCL y
el LOGO! 230 RLB.

A la pregunta Qu es LOGO!?
Siemens contesta:
"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que
permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort
decisivamente mayor y menos gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de
instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos
(p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)"

L o primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus

modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con ral
DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de
automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un
exceso.

T oda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas
que estn situadas en su frontal . La visualizacin del programa, estado de
entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una pequea pantalla LCD de
forma grfica.

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L a intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo, siendo

en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que
necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v,
de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el ral del cuadro de
proteccin.

El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface
Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autmata de la
serie S7-200.

T odos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable

especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente este cable cuesta tanto
como los Logo! ms econmicos. (unas 15.000 pts).

L a programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas. Los que

conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autmatas S5.

L as funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo
modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn
limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se hace
imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede
realizar lo que tenamos previsto.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa
Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las
funciones, tiempo, computo, relojes, etc.
El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario
realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa..
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que
el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un
temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que
no est disponible en la parametrizacin

El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra

traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de forma
gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya sabemos lo que es Siemens para
esto del Software.
LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo
de LOGO!.
La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin
directa en el aparato son:
Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

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Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento

del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir
como pulsadores o interruptores.

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados

directamente con el PC en conexin directa con el cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.
La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar
cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de
todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.

L imitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del

circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias
funciones especiales el nmero de bloque se reduce

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correspondientemente.

Funciones Generales:
..

Las operaciones combinacionales ms comunes se

realizan con los bloques de funciones bsicas,
conexin serie, paralelo, negacin, etc.
Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR
tienen tres entradas y una salida.
Si deseamos realizar operaciones con ms de tres
entradas, se conectan varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT,

tiene una entrada y una salida.
Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos
entradas y una salida.

Funciones Especiales:
.
Temporizador con retardo a la conexin
Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la desconexin
Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco descendente
Rel de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia
de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg.
Reloj
Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la
salida en un da de la semana y a una hora determinada con la
precisin de un minuto.
Rel de automantenimiento
Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica
de los automatismos a contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se
soluciona dando preferencia a R.

Generador de pulsos
Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a
un intermitente.
Temporizador a la conexin con memoria
De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la
caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que
el temporizador funcione.
Contador progresivo/regresivo
Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT.

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Contador de horas de servicio

Permite medir el tiempo que est activada la entrada En.

Esta funcin

solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Rel de supresin
Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no
ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin
solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Conmutador de valor de umbral para frecuencias

Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de
stos conmutar la salida.
En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para
procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede
utilizar como bloque inicial.

Ejemplos de programacin:
.
.

Ejemplo 1:

Control de los movimientos de subida y bajada de un

ascensor
Descripcin:
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se
posiciona en dicha planta.

L os pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran
en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se conectarn en
paralelo de forma cableada.

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Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2 planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3 planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
I5: Final de carrera de la 2 planta.
I6: Final de carrera de la 3 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

Movimientos:
Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En la
entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el
Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la
primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final de
carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina llega
arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

T odos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos lo

movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado de la

variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de
fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un motor trifsico a
220v o 380v.

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.Circuito lgico:
.

Conexiones:

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.
.
* Para ver el mismo ejemplo programado en GRAFCET con autmatas de Telemecanique --->
* dem para Easy de Klckner Moeller --->
Descarga de los ficheros de ejemplo, ascensor.lgo y taladro.lgo, para LOGOSOFT 2.1

ejemplos.zip
.

Ejemplo 2:

Taladro Semiautomtico
Descripcin:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la
pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posicin
de reposo.

El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estar activo cuando el motor
suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada del taladro,

poner en marcha el contactor de subida para situar la mquina en posicin de
reposo, y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y

bajada, gobierna un motor trifsico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca
puedan activarse a la vez. Si esto no se hace as, puede producirse un peligroso

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cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.

.
.Circuito lgico:

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.
.Conexiones:
..

.
Para ver el mismo ejemplo de forma cableada y el circuito de fuerza-->
.
Descarga de los ficheros de ejemplo, ascensor.lgo y taladro.lgo, para LOGOSOFT 2.1

ejemplos.zip
.

Enlaces de inters:

Novedades LOGO!. Pgina de este Web Site

http://www.siemens.es/ps/logo.htm De Siemens Espaa.
En ella puedes encontrar informacin sobre los diferentes modelos de
LOGO!, adems del software LogoSoft con 14 ejemplos de programacin en
castellano.
http://www.ad.siemens.de/logo/index_78.htm De Siemens Alemania.
Pgina distinta a la espaola disponible en varios idiomas, entre ellos el
espaol.

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Zona de descarga:
http://www.ad.siemens.de/logo/html_78/softdisk.htm
Permite la descarga del Software LOGOSoft V3.0 versin
Demo.
http://www.ad.siemens.de/logo/html_78
/softcomfort.htmPermite la descarga del nuevo software de
programacin LogoComfort V1.0 (Versin de prueba).
En esta misma zona de descarga se pueden conseguir ficheros
de con aplicaciones prcticas.

Esta pgina fue actualizada el 22-10-2006

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J.C.M.Castillo

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