Prsentation, Enjeu et Problmatiques

Le pont Flaubert sur la Seine est un projet imagin dans les annes 60, qui voit le jour
aujourdhui et qui sera sous les feux de la rampe lors du rassemblement des grands voiliers
Rouen pour lArmada 2008.
En se situant en aval des cinq ponts existants de Rouen, cest une pice majeure de la liaison
entre les autoroutes A13 au sud et A150 au nord, qui a pour but de dcharger louest de la ville
dune part importante du trafic.
La logique du projet :
Les ponts existants Rouen permettent la navigation fluviale mais marquent la limite de la
navigation maritime (seules les pniches peuvent passer).
La construction dun nouvel ouvrage ne doit pas rduire la zone maritime portuaire notamment
pour les navires de croisire qui doivent accoster au plus prs du centre ville.
En outre, la ville accueille tous les quatre ans les plus grands voiliers du monde lors de lArmada.
Cet vnement majeur attire une foule considrable et contribue au rayonnement de la ville et de
la rgion, et indirectement son conomie.
Louvrage doit donc permettre la fois le maintien de lactivit portuaire et le passage des
grands voiliers au plus fort de la mare.
Le choix dun pont levant sest donc impos en raison dun cot nettement infrieur une
solution tunnel sous la Seine .
Caractristiques du pont, (voir Document Technique DT1):
Dessin par les architectes du Stade de France et du viaduc de Millau.
120 mtres de longueur
89 mtres de hauteur totale (plus haut dEurope)
10 minutes environ pour les phases de monte et descente
30 manuvres par an (paquebots de croisire, Armada)
1300 tonnes par tablier (les 2 tabliers Amont et Aval peuvent fonctionner indpendamment)
Affaire de 60 Millions deuros, qui se dcompose en 3 lots (Gnie Civil, Charpente Mtallique et
Mcanismes).
Enjeu :
Le sujet de lpreuve E4 portera sur ltude des mcanismes du Pont dont lenjeu est dassurer
le levage des deux tabliers, compte tenu des contraintes suivantes :

La dure des manuvres doit tre la plus courte possible afin de ne pas
perturber le trafic routier.

Le nombre de manuvres est de 30 par an.

La fiabilit et la scurit doivent tre optimales.
Problmatiques :
Le levage des tabliers est assur par huit treuils et chaque treuil est entran par quatre motorducteurs.
Cette solution a t adopte dans un souci de redondance et pour optimiser la maintenance.
Ltude doit dmontrer la pertinence de cette solution technologique.
Lpreuve E41 portera sur la modlisation, la comprhension et le dimensionnement de certains
lments de la chane cinmatique dun treuil.
Lpreuve E42 portera sur la mise en uvre des solutions retenues.
Sujet E42

page 1

DOCUMENT DT1
CONVENTIONS et REPERES :
Les 2 tabliers permettent le passage de la circulation automobile sur le pont.
Le Tablier Aval est repr par la lettre v.
1
3
Le Tablier Amont par la lettre m.
Cbles
Les points de levage et les Treuils portent les repres
A, B, C et D sur chaque Tablier (8 au total).
Les flches noires reprsentent les cbles du pont et
la dpendance entre les points de levage et les treuils.
2
4
Chaque Treuil est entran par 4 machines asynchrones,
Emplacement et repres des
repres de 1 4 (voir ci-contre).
moteurs sur chaque treuil
Tous les quipements lectriques sont rpartis dans
les Socles Nord et Sud de part et dautre de la Seine.
Am

Cm

Tablier mobile Amont

Dm

Bm

Treuil

Socle Nord

Socle Sud

Bv

Dv
Tablier mobile Aval

Av

Cv

Cm

Am

Cv

Bv

Av
Sujet E42

Dv
page 2

15 kV
2x400vac
2x500kVA

DOCUMENT DT2

Schma unifilaire de la Force Motrice SOCLE SUD

Onduleur
secours

Unit de
freinage 2

Unit de
freinage 1

Sujet E42

page 3

DOCUMENT DT3

Lgende des serrures :

Cl prisonnire appareil ferm
I

Cl prisonnire appareil ouvert

Cl toujours prisonnire
Cl toujours libre

Sujet E42

page 4

DOCUMENT DT4
Tableaux extraits de la norme NFC 13-200

Sujet E42

page 5

DOCUMENT DT5

Sujet E42

page 6

A Procdures dArrt et de remise en route

GEMMA PC Hors Energie

DOCUMENT DT6

Remise en route

F Procdure de fonctionnement

Arrt

Ca_det.fdc_bas
Retour en position basse

A6vitesse nominale puis 1 m de

Mise en ou hors service

fonctionnement normal

Ma_cor

F4
A1

Ma_norm.fdc_bas

Arrt dans
ltat initial

la position basse passage en

vitesse en vitesse daccostage
puis dtente des cbles

Ca_det
Ma_norm./fdc_bas

A7

At_gen+Ma_norm Essais et vrifications

A4
Initialisation GFPN
Init GFPN

F2

F3

Mise en
tension
progressive
des cbles
avant levage

Dtente des
cbles aprs
arrive en
position
basse

Marche de
correction par
bouton poussoirs
individuels

frv
Init Grafcets

F5
PRODUCTION

A5

Ca_ten

Rinitialisation des Grafcets

A2
Arrt obtenu
en fin de
cycle

/Atu

Dsactivation
GFPN
Serrage
Freins

At_rap

Monte ou Descente
des traves
Grafcet de
Production Normale
(GFPN)

F6

D3

PRODUCTION

D1

F1

At

D2

Fdc_bas

A3

Depuis tous les tats

PRODUCTION

Atu
Dsactivation de tous les Grafcets
Serrage des Freins
Arrt des variateurs
Fonctionnement normal

Sujet E42

page 7

Essais et vrifications

DOCUMENT DT7

Sujet E42

page 8

DOCUMENT DT8

Angle

Codeur
absolu
Tablier

Treuil

Sujet E42

page 9

Questionnaire Sujet E42

Problmatique A :
Chaque machine est freine la descente lors dun fonctionnement en gnratrice par
dissipation dnergie dans des rsistances de freinage.
Afin de raliser des conomies dnergie, on souhaite tudier la possibilit de remplacer ces
rsistances de freinage par un module lectronique de freinage permettant le renvoi de
lnergie sur le rseau.
On demande de calculer le retour sur investissement dune solution dconomie dnergie avec
freinage par renvoi sur le rseau .
Hypothses :
Vitesse dun tablier en descente : 4,2 m/min
Dure de la descente : 10 minutes
Nombre de manuvres annuel : 30
Cot moyen du kWh au Tarif vert : 30 centimes deuros.
Cot d'une unit de freinage VW3 A7.. : 8.500 euros
Cot global de lingnierie et de la main duvre pour linstallation : 11.000 euros
Louvrage est quip de 8 treuils (reprs A,B,C et D) entranant des cbles dont lextrmit est
raccorde 8 points de levage.
La rpartition de ces treuils et points de levage a t conue de faon quilibrer les efforts sur
les pylnes. (voir positions et dsignation DOCUMENT DT1)
Le DOCUMENT DT2 reprsente le schma unifilaire de la force motrice (moteurs et variateurs)
prsente dans le socle Sud de louvrage (concernant les 4 treuils C et D)
Les treuils sont quips de 4 machines asynchrones alimentes par des onduleurs.
Lalimentation de ces onduleurs est ralise en tension continue 500V par un jeu de barres.
La rcupration dnergie en freinage se fait sur ce bus continu (DC BUS).
La photo ci-dessous montre les 2 treuils Cv et Dv dans le socle Sud.
Lemplacement de la prise de vue est repr par un point noir sur le DOCUMENT DT1 (seuls 2
moteurs par treuil sont visibles sous cet angle) :
Moteur Dv1
Moteur Dv3
Pignons

Treuil Dv
Couronne

Treuil Cv

Sujet E42

page 10

Lors de la descente, le freinage des tabliers est ralis par un fonctionnement des machines
asynchrones en gnratrice.
Conventions de signe : en monte, la vitesse angulaire du moteur et la vitesse linaire du tablier
sont positives.
1. Le DOCUMENT REPONSE 1 reprsente lenregistrement des grandeurs lectriques et
mcaniques pendant une phase de descente dun tablier, suivi dun arrt de ce tablier.
Lenregistrement commence en cours de manuvre et dure environ 1 minute avant larrt
total du tablier.
1.1. Sur le document, placez les 3 priodes : descente vitesse maxi , approche et
arrt (vous tracerez des curseurs verticaux).

Sujet E42

page 11

Axes des ordonnes

DOCUMENT REPONSE 1

4
Tension bus CC
2

Vitesse linaire cbles

1
Altitude tablier
3
Couple moteur
Heure du relev

Remarques :
Les valeurs numriques et units correspondantes aux courbes repres de 1 5 sont donnes gauche du document.
La courbe 1 reprsente laltitude du tablier
Les courbes 2 (confondues) reprsentent les vitesses linaires des cbles.
Les courbes 3 reprsentent les quatre couples moteurs (2 courbes sont confondues) et les units sont en % du couple nominal.
Les courbes 4 reprsentent la tension des bus continu socle Sud et Nord (DC BUS).

Sujet E42

page 12

1.2.

Quels grandeurs et quelles courbes de ce graphique montrent :

 quil y a un transfert dnergie, en descente, tant que la
machine nest pas arrte ?
 qu larrt, un freinage mcanique est mis en uvre ?

2. Il a t tabli que la puissance lectrique renvoye par une machine asynchrone est de
13 kW et il est envisag dinstaller deux units de freinage dans chaque socle Sud et
Nord (Le schma du socle Nord est identique celui du socle Sud donn DOCUMENT
DT2).
Calculez la puissance maximale rcuprable dans le cas dune descente simultane des
deux tabliers.

3. A laide de la documentation constructeur DOCUMENT 1, choisissez une unit de

freinage avec restitution sur le rseau, justifiez votre choix (la puissance restituer sera
considre en rgime permanent).

4. Sur une anne dexploitation, calculez lnergie lectrique totale quil est possible de
renvoyer sur le rseau. En dduire lconomie engendre par cette rcupration ?

5. Calculez le cot total du nouvel quipement.

Sur combien dannes aura-t-on rentabilis cet investissement, peut-on retenir cette
solution?

Sujet E42

page 13

Problmatique B :
On demande de raliser la mise en uvre des variateurs GT 3000 sur le jeu de barres continu
(DC BUS), voir DOCUMENT DT2.
Hypothses :
Seules, les 4 machines asynchrones couples sur le mme treuil CM seront tudies.
Machines asynchrones FIMET , voir caractristiques DOCUMENT 2.
Les 4 machines asynchrones servant lentranement dun treuil sont commandes par 4
variateurs GT3000 dont on nutilise que la partie Onduleur .
Ces 4 variateurs sont associs en fonctionnement Matre-Esclave et ils sont raccords un
rseau de type Profibus en fibre optique.
Lalimentation de ces variateurs se fait en courant continu par le jeu de barres reliant tous les
appareils.
Les variateurs sont livrs avec une carte de contrle avance, sans IHM (pocket) et sans filtre.
Rseau Profibus
API

GT3000

GT3000

GT3000

GT3000

Matre

Esclave

Esclave

Esclave

Cm1

Codeur Cm1

Cm2

Cm3

DC Bus

Cm4

Synoptique pour les 4 moteurs du treuil Cm dans le socle Sud

Pour chaque treuil le variateur 1 est dclar matre et les 3 autres esclave .
Le matre reoit la consigne vitesse dlivre par l'automate et impose une consigne de
couple aux 3 esclaves afin de rguler lensemble des 4 moteurs lis mcaniquement par la
couronne et les pignons.
Sur chaque moteur, le retour dinformation vitesse est ralis par un codeur incrmental mont
en bout darbre (seul le codeur de Cm1 est reprsent sur le synoptique ci-dessus).
La valeur nominale de la tension sur le bus continu est sensiblement gale la valeur crte de la
tension compose.
1. Les variateurs GT3000 portent une rfrence complte constructeur SVGT062YENNNP,
donnez la signification de chaque lment de cette rfrence laide du DOCUMENT 3.

Sujet E42

page 14

2. Calculez la rsolution maximum du codeur incrmental permettant de contrler la vitesse

du moteur Cm1 sans dpasser la frquence maximum de la carte de contrle du variateur
(voir DOCUMENT 4).
Le codeur est directement coupl sur laxe de la machine asynchrone.

3. A laide des DOCUMENTS 5-1 5-3, ralisez le schma de raccordement sur le

DOCUMENT REPONSE 2 (seuls un variateur matre et un esclave sont reprsents) :

La consigne vitesse est transmise par Profibus (hors sujet)

Les units de freinage sont raccordes directement au DC BUS et leur cblage
nest pas a raliser (hors sujet).
Les variateurs sont aliments directement par le DC BUS et doivent tre protgs
par sectionneurs porte-fusibles.
Les variateurs sont en configuration HELPER (Matre-Esclave) et la consigne
couple est envoye du matre vers lesclave par signal analogique programm
en 0-10v (sortie AO1 vers entres AI1).
Lentre numrique DI2 est configure pour activer la fonction HELPER du
variateur esclave.
Une sortie API %Q5.10, symbolise par un contact, permet de valider cette
fonction.
Prvoir la validation (DI8) et la mise en marche des variateurs (DI1) par 4 sorties
API (%Q5.1 : marche/arrt matre ; %Q5.2 : validation matre ; %Q5.3 :
marche/arrt esclave ; %Q5.4 : validation esclave).
Effectuer le raccordement des codeurs incrmentaux 24Vdc.
Les sorties API sont contacts secs, libres de potentiel, sans commun pr-cbl

Sujet E42

page 15

DOCUMENT REPONSE 2
DC BUS

PE

Variateur
Matre

Variateur
Esclave

M3~

V+
0V
B
B
A
A
0
0

M3~

V+
0V
B
B
A
A
0
0

Rseau Profibus (hors sujet)

+24v
0v

Sujet E42

page 16

Problmatique C :
Lalimentation en nergie de la force motrice et des auxiliaires est ralise par un poste de
livraison HTA.
A partir de ce poste, 2 cbles (de longueur lg1 et lg2) permettent lalimentation en HT des socles
Nord et Sud ; lun de ces cbles HT passe donc sous la Seine lintrieur dun conduit
souterrain.
Dans les systmes de levage, une chute de tension importante dans les cbles peut avoir des
consquences trs dangereuses sur le couple moteur des machines entranantes.
En tenant compte de ces paramtres, on demande de dimensionner par le calcul cette
distribution lectrique avant validation par un organisme agr.
Hypothses :
La distribution HTA complte est reprsente sur le DOCUMENT DT3.
La tension linstallation est de 15kV.
La puissance de court-circuit du rseau Amont est de 110 MVA (avec des courants de courtcircuit infrieurs 10 kA).
Le cble C1 passe sous la Seine et tous les autres cbles sont lair libre.
Le schma ci-dessous reprsente le repre des cbles et des points de connexion :

C2
C1

C3

C4

C5

C6

Cble C1 de longueur lg1=700 m

Cble C2 de longueur lg2=180 m
Cbles C3 C6 de longueurs lg3 lg6=10 m

Les points d, e, f et g indiquent le raccordement aux transformateurs.

Sujet E42

page 17

1. Les cellules constituant le poste de livraison et lalimentation des locaux HT (DOCUMENT

DT3) ont des fonctions particulires. Justifiez ces fonctions en rpondant au questions
suivantes :
Les postes HT peuvent tre raccords en simple drivation (antenne), coupure
dartre, ou double drivation. Indiquez, en justifiant votre rponse, le raccordement du
poste de livraison. a.

2. Calculez les intensits maximales cot HT absorbes par les 4 transformateurs et

compltez le tableau ci-dessous (on considrera que les facteurs de puissance sont
identiques) :
Circuits
Force Motrice Sud
Auxiliaires Sud
Total Sud :
Force Motrice Nord
Auxiliaires Nord
Total Nord :

Puissance (kVA)

Intensit (A)

3. A laide des DOCUMENTS 6-1 et 6-2, choisissez les cellules L1, L3, L4 et L5 du poste de
livraison en prcisant la rfrence complte.

L1 :
L3 :
L4 :
L5 :

4. En HT, le calcul des courants est rgi par la norme NFC-13200 (voir extraits
DOCUMENT DT4). Celle-ci permet de dterminer les intensits corriges en fonction
des paramtres de pose et denvironnement.
Les cbles sont de type MTS 226 (voir DOCUMENT 7).
La pose lair libre se fait sur corbeaux avec 2 circuits au total.
Lalimentation triphase est ralise par 3 cbles unipolaires indpendants.
La temprature dans certaines parties de louvrage peut atteindre 45C.
Dans le sol cette temprature ne dpasse pas 20C.
La rsistivit du sol est de 0,7 k.m/W.
La temprature maximale de lme = 90 C
A laide du document DT4 (NFC13-200), compltez le tableau ci-dessous en dterminant
les coefficients K52 (Ktotal est le produit de tous les coefficients).
Nota : La valeur des intensits calcules la question prcdente a t arrondie.
Sujet E42

page 18

Cbles In
pose
longueur K52D1 K52D2 K52D3 K52E1 K52E2 Ktotal Icorrige
(A)
(m)
(A)
L1
50 souterrain
700
1
L2
50
arien
1
L3
40
arien
1
L4
10
arien
1
L5
40
arien
1
L6
10
arien
10
1
On donne Icorrige = In / Ktotal
Dtails des calculs

5. Pour limiter les cots et compte tenu des longueurs utilises, on utilisera le mme type de
cble en aro-souterrain.
A laide du DOCUMENT 7, dterminez la section la plus adapte.
Donnez et justifiez une rfrence de cble convenant pour cette application.
Quels sont les avantages et inconvnients dune me en aluminium ?

Pour tenir compte de la protection anti-termites, le cble retenu est un R26-303. Afin de
vrifier si la section est adapte aux protections on ralise une tude sur court-circuit.
6. Soit le schma quivalent suivant :
Zr
HTA

Zc

Icc

Zr impdance rseau
Zc impdance cble

On rappelle :
Pcc = U x Icc x 3
Pcc = U2 / Zr
Xr = Zr / 1,0112
Rr = 0,15 x Xr

Sujet E42

page 19

a. Calculez limpdance du rseau amont Zr, sa ractance et sa rsistance.

b. Aux points d et g du schma page 17, dterminez les courants de court-circuit en

compltant le tableau ci-dessous :
Ltude se fait dans le cas le plus dfavorable, soit pour une temprature de lme de
20 C.
Zr
()

Xr
()

Rr
()

Longueur
Cble (m)

Xc
()

Rc
()

Ztotale
()

Icc
(A)

Point d
Point g

Calculs justificatifs :

Pour la suite, on retient un courant de court-circuit de 6000A au point g.

7. Afin de vrifier si le temps de coupure sur court-circuit est adapt au cble, choisir les
fusibles de protections au primaire du transformateur raccord au point g (DOCUMENT 8)
et dterminez le temps de fusion sur court-circuit.

Sujet E42

page 20

8. Le disjoncteur du poste de livraison est de type Orthofluor FP (voir DOCUMENT 9),

dterminez le temps minimal de coupure en additionnant les temps de dclenchement de
la bobine et de fonctionnement louverture.

9. Daprs la norme 13-200, le temps de passage dun courant de court-circuit dans un cble
ne doit pas dpasser :
t = (k.s/ Icc)2
avec k=94,6
s en mm2
Icc en A
t en secondes
Calculez le temps maximum de passage du courant de court-circuit prsum dans le
cble. Les protections sont-elles adaptes au cble ?

10. Pour la longueur de cble la plus importante, calculez la chute de tension maximale dans
ce cble avec linstallation actuelle pour un cos de 0,8.
La norme limitant la chute de tension 3%, le cble choisi convient-il ?
cble

Longueur (m)

Courant (A)

Chute de tension
en V/A/km
(doc.7)

Chute de tension
(V)

C1
C3
Chute de tension totale (V)
Conclusion :

Sujet E42

page 21

Problmatique D :
Une gestion rapide de la scurit est un paramtre fondamental sur louvrage.
Lensemble doit tre le plus ractif et le plus fiable possible pour que les tabliers soient
immobiliss sans engendrer de dgradation compte tenu des masses mises en jeu.
Par ailleurs, louvrage doit rester en position haute le moins longtemps possible afin de ne pas
bloquer la circulation aux heures de pointe.
Il faut donc que :
-

les dispositifs de scurit soient fiables

la redondance soit omniprsente pour palier une
dfaillance (du rseau, dun moteur, dun variateur, dun
cble, etc).
les tabliers soient bloqus en position en cas de dfaillance
ou darrt durgence.

Comme pourrait le faire un organisme agr de contrle avant la mise en service du pont, on se
propose de vrifier le respect des solutions de gestion de scurit sur certaines parties de
louvrage.
Hypothses :
LAutomate pilotant louvrage possde 240 entres (dont 1/3 dentres de scurit) et 60
sorties dportes.
Un dysfonctionnement peut entraner la mort, mais les expositions au risque sont limites
et le danger peut tre vit par le respect des procdures.
1. LAPI de scurit retenu, pilote lensemble des fonctions du systme comprenant la
force motrice, les alimentations de secours, les postes HT, la ventilation des socles,
mais aussi la scurit incendie et intrusion.
A laide des DOCUMENTS 10-1 et 10-2, analysez les risques lis lexploitation de
louvrage et donnez la catgorie minimum dans laquelle doit se trouver le systme de
commande du pont.

2. A laide du DOCUMENT 11 :
choisissez la CPU la mieux adapte dans cette application.

Sujet E42

page 22

Aprs arrt des treuils, le blocage de la trave en position haute est assur par des freins
disque, soit au total 32 freins sur lensemble de louvrage.
Chaque disque est plac entre le moteur asynchrone et le rducteurs de vitesse actionnant le
tambour enrouleur du cble.
Sur le DOCUMENT DT5 et DOCUMENT REPONSE 3, on voit un accouplement lastique ralis
par un anneau 5 en lastomre.
3. Citez les raisons pour lesquelles un tel accouplement a t prfr un accouplement
rigide.

4. Identifiez en noircissant au crayon sur le DOCUMENT REPONSE 3, lanneau

flexible donnant les proprits dlasticit cet accouplement.
5. Sur le DOCUMENT REPONSE 3, identifiez en couleur sur le moyeu 9, les surfaces de
mise en position du disque 7 sur le moyeu 9.
6. En tudiant le dessin en perspective de la vue clate de cet accouplement, indiquez
le composant qui ralise la fonction arrt en rotation entre larbre dentre (moteur)
et le moyeu moteur 1.

7. Chaque frein disque est aliment par une bobine manque de tension. Justifiez
lintrt de cette commande dans cette application.

Sujet E42

page 23

DOCUMENT REPONSE 3

Sujet E42

page 24

Hypothses :
LAutomate gre les diffrents modes de Marche et dArrt suivant un Gemma donn
DOCUMENT DT6.
Le pupitre de commande et les mnmoniques sont donns DOCUMENT DT7.
La Mise en tension des cbles est ralise vitesse rduite avant le Dcollage qui
consiste acclrer progressivement jusqu la vitesse nominale de 4,2 m/min.
A la descente, une Approche est ralise une altitude de 1 mtre par rapport aux
socles.
A 30 cm, cest lAccostage vitesse rduite.
En fin de cycle, les traves reposant sur leurs supports, les cbles sont dtendus afin de
limiter les contraintes mcaniques.
Le diamtre dun treuil est de 1 m 60 (au niveau de lenroulement des cbles).
Course maximum dun tablier 45 m.
Nota : pour simplifier, seuls les Grafcets et les cycles de la trave AVAL seront tudis.
8. Les Grafcets du systme sont synchroniss afin de respecter le Gemma simplifi
DOCUMENT DT6 .
Compltez sur le DOCUMENT REPONSE 4, les 5 informations manquantes (cases
grises)
On prendra comme convention de notation : /fdc_bas pour fdc_bas

Sujet E42

page 25

DOCUMENT REPONSE 4

Sujet E42

page 27

DOCUMENT 1

Var

Sujet E42

page 29

DOCUMENT 2

Sujet E42

page 30

DOCUMENT 3

Sujet E42

page 31

DOCUMENT 4

Sujet E42

page 32

DOCUMENT 5-1

Sujet E42

page 33

DOCUMENT 5-2

Sujet E42

page 34

DOCUMENT 5-3

Sujet E42

page 35

DOCUMENT 6-1

Sujet E42

page 36

DOCUMENT 6-2

Sujet E42

page 37

DOCUMENT 7

Sujet E42

page 38

DOCUMENT 8

Sujet E42

page 39

DOCUMENT 9

Pouvoir de coupure (kA)

< 16

25

Courant assign permanent (A)

400-630-1250

400-630-1250

Pouvoir de fermeture assign (kA)

40

63

Ouverture (ms)

45

45

Arc (ms)

20

20

Fermeture (ms)

80

70

Endurance mcanique (F/O)

5000

5000

Endurance lectrique

5000

5000

Bobine denclenchement dure minimale de raction (ms)

80

80

Bobine de dclenchement dure minimale de raction (ms)

100

100

Dure de fonctionnement

Sujet E42

page 40

DOCUMENT 10-1
Directives, normes et lgislation
Quand il est question de la vie humaine, on ne peut renoncer redoubler de vigilance quelque soit le secteur d'activit
Les nouveaux organes de scurit ont t conus de manire ce que les situations risque ne se produisent pas, que les installations
d'automatismes puissent tre stoppes de faon rapide et fiable et redmarrer rapidement.
On doit pouvoir dtecter immdiatement d'o proviennent les dfauts et comment y remdier ; les chanes de montage et les robots
doivent vite reprendre la production, car chaque minute d'arrt cote de l'argent.

Directive machines
La mise en place du march unique europen le 01.01.1993 a eu pour effet de remplacer les
normes et prescriptions nationales des membres de l'Union Europenne par des directives
europennes telle que la directive machines. L'application conforme de l'ensemble des
dispositions sur la construction et les quipements des machines au sein de la Communaut
Economique Europenne CEE require la transposition de la directive machines
europenne, sans modification dans son contenu, dans le droit national de chaque pays
membre. Les exigences formules sont concrtises par les normes europennes.
Les normes europennes portant sur la directive machines sont classifies suivant un
principe hirarchique, en normes A, B ou C.

Tableau permettant de choisir une catgorie de systmes de commande

relative la scurit en fonction de lestimation des risques suivant EN 954-1 :

Analyse des risques

Pour estimer les prescriptions auxquelles il faut se rfrer et dans quelle mesure, le
constructeur doit procder une valuation des risques. Pour cela, il peut appliquer les
normes harmonises qui suivent :
o
o
o

EN 292 : Scurit des machines - Notions fondamentales, principes

gnraux
EN 1050 : Principes pour l'apprciation du risque
EN 954-1 : Scurit des machines - Partie des systmes de commande relative
la scurit

L'estimation des risques comprend une suite d'tapes logiques permettant une recherche
systmatique des dangers de la machine. En fonction du rsultat, une minimisation des
risques est ralise suivant EN 292, aprs l'estimation des risques. La rptition de
l'valuation entrane un processus interactif grce auquel il est possible de minimiser le
danger et les mesures de protection sont prises. (Remarque : le risque zro n 'existe
pas)

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DOCUMENT 10-2

Les automates programmables de scurit comporte aussi bien de petits automates compacts
que des systmes de scurit modulaires extensibles.
En outre, diffrents fonds de panier sont proposs afin d'assurer une parfaite adquation avec
toute application. Utiliss avec des logiciels spcifiques, ces automates permettent de raliser
facilement et moindres frais de nombreuses fonctions de scurit, telles que les arrts
d'urgence et les commandes bimanuelles.
Avantages des Automates de scurit :
L'architecture de la partie scurit est redondante et diversitaire, ce qui signifie que les
informations d'une entre sont transmises la CPU via plusieurs canaux. Elles sont
ensuite traites par diffrents processeurs avant d'tre envoyes la sortie, galement
par l'intermdiaire de plusieurs canaux. Si tous les processeurs parviennent au mme
rsultat, la sortie commute.

Des algorithmes matriels et logiciels spcifiques pousss contrlent le systme en

permanence et garantissent, en plus d'une grande scurit, des temps de raction trs
courts.

Lintgration est totale grce l'utilisation d'un seul systme pour toutes les fonctions
standards et de scurit. La technologie est uniforme.

La scurit est maximale en respectant les exigences de scurit les plus leves grce
aux homologations internationales :
o l'EN 954-1 jusqu' la cat. 4 comprise
o l'IEC 61508 jusqu' SIL 3 inclus
o l'EN 60204-1
o NFPA 79
o FDIS 62061
o Applications pour les presses EN 692, EN 693, EN 12622
o Remontes mcaniques et tlcabines EN 13243 AK4..entre autres

Un cot global rduit grce :

o
un encombrement minimal
o
des oprations de montage rduites
o
des oprations de cblage peu importantes
o
un petit nombre de composants
o
une mise en service rapide et simple

Un diagnostic intgr :
o
pour chaque capteur/actionneur
o
pour une rduction des temps d'arrt
o
pour une aide pour les techniciens du SAV
o
pour une connexion tous les bus importants

Un systme volutif grce :

o
une disponibilit accrue pour la technique sans contact
o
une grande souplesse grce aux logiciels
o
un traitement trs rapide des instructions pour les machines dangereuses
l'intgration dans le bus de scurit pour une mise en rseau dcentralise

Sujet E42

Critres de choix des API de scurit

Catgorie :
La directive machines exige une analyse des risques pour chaque machine ou installation.
Les produits de la gamme API de scurit sont homologus et conus pour des
applications jusqu' la catgorie 4 selon EN 954-1 et AK 6 selon DIN V 19250 et satisfont
ainsi aux standards de scurit les plus levs.
Nombre de capteurs et d'actionneurs :
La somme de ces 2 facteurs, en fonction de la catgorie, fournit une caractristique
importante, savoir le nombre d'entres/de sorties scurises. Celui-ci dfinit la grandeur
du systme (compact - modulaire - dport) prendre en considration.
Concept, design de l'installation :
La conception d'une installation ou d'une machine dtermine le choix d'un systme de
commande. Dans le cas de lignes compltes de machines ou de distances importantes
entre les capteurs par exemple, il est conseill de faire appel des concepts d'automates
dports.
Communication :
La communication par le biais de bus de terrain standard constitue un facteur dcisif dans
le cadre de l'utilisation d'automates de scurit. Les fabricants dAPI de scurit propose
des cartes et des passerelles adaptes tous les systmes de bus de terrain courants,
tels qu'Interbus ou PROFIBUS.

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DOCUMENT 11

Gamme dAPI de scurit

SIEMENS de catgorie 4
selon EN 954-1

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