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6.1.

- INTRODUCCIN:
Acabamos de gastar un captulo en el valor de nuestro tiempo estudiando la
respuesta de los circuitos RL y RC cuando no hay fuente o funcin de forzar
estaba presente. Denominamos esta respuesta la respuesta natural porque su
forma depende solamente de la naturaleza de los circuitos. La razn por la que
se obtiene cualquier respuesta se debe a la posibilidad de almacenamiento
inicial de energa dentro de los elementos inductivos o capacitivos del circuito.
En muchos de los ejemplos y problemas, nos enfrentamos a circuitos que
contenan fuentes e interruptores; Se nos inform de que ciertas operaciones
de conmutacin se realizaban en t = 0 con el fin de eliminar todas las fuentes
del circuito, dejando las cantidades conocidas de energa almacenadas aqu y
all. En otras palabras, hemos estado resolviendo problemas en los cuales las
fuentes son repentinamente removidas de los circuitos; Ahora debemos
considerar ese tipo de respuesta que resulta cuando las fuentes de energa se
aplican repentinamente a un circuito.
Dedicaremos este captulo a un estudio de la respuesta que se produce cuando
las fuentes de energa que se aplican de repente son fuentes de CC. Despus
de haber estudiado las fuentes sinusoidales y exponenciales, podemos
considerar el problema general de la aplicacin repentina de una fuente ms
general. since every electrical device is intended to be energized at least once,
and since most devices are turned on and off many times un the course of their
lives, it should be evident that our study will be applicable to many practical
cases. Aunque ahora estamos restringindonos a las fuentes, todava hay
casos innumerables en que estos ejemplos ms simples corresponden a la
operacin de dispositivos fsicos. Por ejemplo, se puede considerar que el
primer circuito que vamos a analizar representa la acumulacin de la corriente
de campo cuando se inicia un motor de corriente continua. La generacin y el
uso de los pulsos de voltajes rectangulares necesarios para representar un
nmero o una orden en un ordenador digital proporcionan muchos ejemplos en
el campo del circuito electrnico o de transistor. Se encuentran circuitos
similares en los circuitos de sincronizacin y barrido de receptores de
televisin, en sistemas de comunicacin que utilizan modulacin de impulsos y
en sistemas de radar, por citar algunos ejemplos. Adems, una parte
importante del anlisis de la mayora de los servomecanismos es la
determinacin de sus respuestas a los insumos constantes aplicados
repentinamente.

6.2.- LA FUNCIN DE FUERZA DE PASO UNITARIO:


Hemos estado hablando de "aplicacin repentina" de una fuente de energa, y
por esta frase implicamos su aplicacin en tiempo cero. El funcionamiento de
un interruptor en serie con una batera es equivalente a una funcin de forzado
que es cero hasta el instante en que el interruptor est cerrado y es igual a la
tensin de la batera despus. La funcin de forzado tiene una ruptura o
discontinuidad en el instante en que el interruptor est cerrado. Ciertas

funciones forzantes especiales que son discontinuas o que tienen derivadas


discontinuas se denominan funciones de singularidad, siendo las dos funciones
ms importantes de estas singularidades la funcin de etapa unitaria y el
impulso unitario se discute en los captulos 18 y 19.
Definimos la funcin de paso unitario como una funcin que es cero para todos
los valores de su argumento que son menores que cero y que es la unidad para
todos los valores positivos de su argumento. Si dejamos que x sea el
argumento y representemos la funcin de paso unitario por u, entonces u (x)
debe ser cero para todos los valores de x menores que cero, y debe ser unidad
para todos los valores de x mayores que cero. En x = 0, u (x) cambia
abruptamente de 0 a 1. Su valor en x = 0 no est definido, pero

La funcin de paso unitario u (x) se muestra como


una funcin de x de x
Su valor es conocido para todos los puntos arbitrariamente cerca de x = 0.
A menudo se indica esto escribiendo u (0-) = 0 y u (0+) = 1. La definicin
matemtica concisa de la funcin de paso unitario es :

u ( x ) = 0,x< 0
1,x> 0
Y se muestra grficamente en fig. nro 6-1
Con el fin de obtener una funcin de fuerza de paso unitario, debemos
expresar el paso unitario como una funcin del tiempo, y la expresin ms
simple se obtiene reemplazando x por t:

u ( t ) = 0,t< 0
1,t>0
Sin embargo, no siempre podemos organizar la operacin de un circuito de
modo que cada discontinuidad se produce en t = 0. Si dos interruptores han
de ser lanzados en secuencia, por ejemplo, podramos optar por operar uno
de ellos en t = 0. Y es necesario lanzar el segundo conmutador en algn
momento posterior t = t0. Puesto que la funcin de paso unitario Nos
proporciona una discontinuidad adecuada cuando el valor de su argumento
es cero, entonces el funcionamiento del segundo conmutador puede

representarse seleccionando una funcin de forzado de paso unitario que


tiene un argumento (t-t0):

u ( tt 0 ) = 0,t< t 0
1,t>t 0
La funcin se muestra en fig. nro 6-2

tt 0
u )

1
0

t0

Fig. 6-2 La funcin de fuerza de paso unitario,

u(tt 0)

FIGURA 6-3 FALTA COPIAR

La funcin de fuerza de paso unitario es en s misma adimensional. Si


queremos que represente un voltaje, es necesario multiplicar u (t-t0) por
algn voltaje constante, como v. As, v (t) = Vu (t-t0) es una fuente de
voltaje ideal que es cero antes de t = t0 y una constante V despus de t =
t0. Esta funcin de forzado se muestra conectada a una red general en la
fig. 6-3a. Ahora deberamos preguntar lgicamente qu fuente fsica es el
equivalente de esta funcin de forzamiento discontinuo. Por equivalente,
queremos decir simplemente que las caractersticas de tensin-corriente de
las dos redes son idnticas.

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