Oo oa a co ooo LES CAPTEURS A BOUCLES INDUCTIVES air J - Détection électromagnétique 1.1 Le détecteur . i page 2 12-Lecepteur page? 2.- Caractéristiques des capteurs inductifs réalisés sur site 2,1 - Dimensions des boucles ne DAES 2.2 - Caracéristiques du capteur électromagnétique 2.2.1. contin 2.22. inductance 2.233, isolement 23 Réalisation des boucles .. 2.3.1. nombre de spires 2.3.2. mesure de tem 3-Tmplantation 3.1 - Positionnement 3.2 - Exemples 32:1 bousls de mivorgltion omaietomeles 43.22, boules unidirectionnelies 3.23 boucles de limitation de vitesse ou de dtetion PLIVL, 3.24 bouciesdesings a Panayse du trafic 3.2.5. actuetion des feux 3.26. cas paticulers 3.2.1 fle de liaison (quoue de bowel) 43.28 liaison entre Boucle et efbe de fain ee BORE S page 5 4- Mise en oeuvre 4.1 - Introduction 4.2 ~ Pose de boucles. 4.2.1. pose de boucle par scisge 4.2.2 tegage 423, sciage 42.4, protetion, mise en place du ete, rebouchage 43 - Cas particuliers 4.1 anchsement ds bors de totoir 43.2, chaussées pavées 142.3. pose de boucles lors dela construction ou de a éfection d'une ehausse page 12Lannil Un ensemble de détection electromagnétique se compose d'un détecteur comprenant un adaptateur d’ntrée, une logique et une interface de sortie et 'un capteur composé dune boucle et d'un efible de liaison. L.A- Le détectenr St “ LJadaptatenr d'entrée est un oscillatcur dont la Sréquence s*adapte automatiquement au cireuit selfique présent sur ses broches d’entrée. De plus, il met en forme la fréquence d’ oscillation. = La logique transforme Ja fréquence de Poscillatenr en état ON/OFF (présence ou non un véhicule sur la boucle), qui, associé autres paramétres de fonctionnement, demande des actions @ son environnement ot 4 (contrbleur de cerrefour, alarmes vitesse PL, et.) u Liimterface de sortie (Felis) isole galvaniquement la logique et augmente Ja puissance de commande ées demandes de le logique. a Joa Jogi da Lecapteur if ~ Laboucle (Lu), Bn pelle est définie comme étant Pinductance enfouie dan la chaussée. Le passage de masse ‘métallique (véhicale) perturbe son circuit magnétique. Sa valeur est fonction de son périmétre P on métre, du nombre de spires N et d'un coefficient comecteur K compris entre 1.1 et 1.5, Dabs ce qui va suivre, on prendra K =13 0 oe = Le cable de liaison (Lq). En uH, il est également appelé longueur de queue. II sort & transporter "information ene Ja boucle et Je détecteur, Plus cette lisison est longue plus Lq augmente. On peut écrire La qa) =Im.D aver Im cocffde self par uité (-1pH/m) et D Jongueur di e&ble de liaison (m) {] (} De Pentrée du détecteur, le capteur est vu comme une inductance Lt comprenant deux selfs + ~ Lu: boucle en chaussée = Lq :-self du cible entre boucle et détecteur Lt=1q+Lu (On définit le rendement du capteur comme Je rapport Lu Lt Dans la détection de vehicule, seule la self Lu du captour est ative (variation de la fréquence). Pour un [ | fonctionnement optimum du systéme il fandrait r= 1 (La-0) 7 ‘Dans la pratique La est un param@tre qui ne dépend que de la distance entre boucle et détecteur. Pour conserver ‘un bon rendement, il faut donc augmenter la valeur de Lu. | | | | | [eee LJ srs Page 2 Loe eaptoure é boueles indutves( cl J ian co Ca ys inductifs réalinés sur site He ee ee . 3 2.1 Dimensions des bo Les dimensions des capteurs électromagnétiques sont définies par Ia largeur : | (i) et Ia longueur : L (). La langeur I () est la dimen: du capteur prise dans le sens de circulation des véhicules. La longueur L () est Ta dimension du capteur prise dans le sens transversal de la chanssée, gue 1G): la largeur doit étre comprise entre 0,8 ct 3 métres. (a largeur courante est de 1,50 metres) L@: Je longueur minimale doit éire supérieure ou égale & 0,8 mare. Ja longueur maximale est de 10 matres. D: distance entre boucles fonction des applications et du site (+ indigue le numéro d’ordre de Ja bouele. Caract ues du captet 2.2.1 - Continuité (obmétre) Utiliser le multimétre numérique en position ohmétre, calibre le plus faible. Valeur typique 1 ol. 2.2.2 - Induetanee (selfimétre) Usiliser un calibre permettant de lire des valeurs comprises entre 50 et 200 uH. 2.2.3 « Isolement (mégokmétre) La mesure disolement se fait entre un fil débranché et la terre, sous une tension ¢’essai de 500 volts. Valeur typique 100 Mohms. 2.3.1 - Nombre de spires Des équations du chapitre 1, on peut éerire la formule donnant je nombre de spires dune boucle en fonction du rendement, du périmétre et de la longucur du eAble de liaison. ‘sTT95 tee eapiour &bouelesInactves3 u Pour une détection parfaite de tous les véhicules, il fant prendre un rendement au moins égal & 0.75. L’équation devient: N2J2,3D/P Nombre Parinbire de laboucle en metre F= 0.75 de 2 3 4 5 6 7 8 spires Distance maxi en mbire entre boucTe et detecteu| 3 7_]u [Ss [9 [3 [27 [3 4 [20 [27 [34 | ai [aa [55 5 a _[s2 | 43 | 33 | a | 5 | 86 6 31_|46 [61 | 77 | 92 | 108 | 123 7 @ 9 a2_[63_| 84 | 105 | 126 | 147 | 368 35 [s2_| 100 | 137 | 765 | 192 | 220 Fo | 104 | 139 | 174] 208 | 243 10 36__| 129 [172 | 215 | 2561 iu 104 | 7156 | 208 2 v2 | 185 | 247 13 146 | 278 14 169 | 252 4 Pour des détections moins systématiques, le rendement du capteur peut ire diminué jusqu’a 0.5 voire 0.4. La formule devient alors N2J077DIP : ‘Nombre Périméte de laboucle en metre F= 05 de 23 4 5 6 7 8 spires Distance maxi on métre entre bousle et éétecteur 3 2 [3s [as [58 [70 [a [93 4 a1_| 62 [a3 | 104 | 124 | as | 166 5 65 | 97_| 130 { 762 | 795 | 227 | 260 . 6 95140 | Ta7_| 234 7 12 | 197 | 254 8 166 [249 2 10 Exemple @utilisaton : Pour une boucle de 4m de périmbte,située& 100 m de son détecteur i faut de 8 spires pour une boucle de détection(vélo inclus)jusqu’a 5 spires pour une boucle de prolongation ‘Les distances en italique dans les tableaux ci-dessus sont théoriques et ne sont données qu’a tite indicat 2.32, Mesure de terre Inplanter les piquets du tellurométre de fagon & consttur le plus grand triangle possible dont les sommets sont la station et chacun des piquets. Valeur maximum 30 ohms. srintes Page 4 “Les caplous a bousis inducesaeae ee Ea ETRE - Le centre de la boucle est situé sur 1a trajectoire moyenne des véhicules. Celle-ci est définie par le preseripteur en fonction des applications. 3.2 - Ex sles: signes. OS La boucle est positionnée & 45° par rapport &I’axe de la chaussé en rospectant les cotes indiguées sur les figures 1 aS. ) ES IMPERATIF pour la détection des vélos La saignée est excutée dans la chaussée avec une meule diamantée ov avec ‘out! plat du marteau piqueur, un soin tout n particulier doit étre apporté & cette opération pour éviter le désagrégation ulterieure de Tenrobé autour de Ia saignée. | ce ‘Une couche de sable fin sera disposé en fond de saignée. | ‘Le rebouchage s*effectuera soit avec une résine epoxy soit avec un enrobé a froid. G 3.2 - Boucles de micro-régulation omnidirectionnelles, lt 4 spires: sTimis5 Page 5 Le capoure& bousas nuevos5 3.2.2 - Boucles unidirectionnelies Certains cas particuliers peuvent nécessiter une distinction des sens de circulation. On utilise alors deux boucles dont la Cr ronologie excitation permet de déterminer le sens de pessaae des véhicules. L'exemple donné par le figure 3 montre i deux boucles imbriquées, Dans ce cas, le différence des fréquences des deux détecteurs associés doit étre supérieure A 10 +> KHzpour éviter les risques einterférences entre eux. 1 sera done nécessaire de prévoir 2 liaisons (queues de boucle) distinctes entre les boucles et 'armoire, | Fig.3 fi Z 5 cI Page 6 Les saptours& bovcosindutvasFi 3.2.3 - Boueles de limitation de vitesse ou de détection PLVL, i i fiewed r i iP | Lt } | em I E rn 3.2.4 Boucles destinées & analyse du trafic L igus ‘STTnt8s coulda oulstion dem | wae! l -.l Page 7 Les capours@boucles ictves3.2.5 - Actuation des feux Les boucles utilisées comme capteurs de présence ou de passage pour déclencher une phase spéciale, une (| prolongation de temps de vert. un carrefour 8 feux demandent des conditions implantation similaires & celles indiquées précédemment. Dans certains eas, on recherche cependant une sensibilité maximale pour tenter , de prendre en compte les deu-roues légers. On peut alors adopter une boucle inelinée & 45° implants le plus tl prés possible du bord droit de la chaussée, comme Pindiquent les figures 6.let 6.2 La distance «dy entre Ia boucle et la ligne de feux contribue de maniére importante & son efficact pas tre trop faible (supérieure ou égale 83 m) et doit ere adapée sa fonction (regulation des durées de vert par intervalle-véhicule, tection de stockage, activation de phase escamotable, détection de file... par exemple) le ne doit 0 3.2.6. Cas particuliers + chaussée en béton armé + Dans ces conditions, implantation de boucles est a éviter car Ta présence du feraillage peut perturber leur | fonctionnement. En cas de néoessité, on réalise les boucles le plus prés possible de le surface. Dans ce cas, 1a : sensibilité est faible et la zone sensible est assez. floue. Ceci pout cependant suffire pour des comptages ou pour r actuation de feux. + chaussée équipée de rails 7 La disposition en forme de 8 décrite par la figure 7 convient en principe a Ia détection des automobiles et des [ tramways. J] faut veller & Gloigner le efble de boucle de 20 a 30 em des éléments métalliques incorporés dans la chaussée (rails, traverses... co Boucles entre rails métalliques figure 7 : I | | Y 3.2.7. Chile de liaison (queue de boucle) | { pour es longueurs inférieures & 50 m, on réalise la queue de boucle avec Ie méme efble que Ia Boucle, sens discontinuité. On évite ainsi le point faible constitué par la connexion en bordure de chaussée, | Les deux conducteurs eonstituant Ia queue de boucle sont torsadés de 5 & 10 spires par métre, de fagon & minimiser {| T'influence parasite des capacités et inductances réparties le long du cible. U Si plusieurs queues de boucles empruntent Je méme fourreau, Ia méme saignée oa la méme tranchée, elles doivent bligatoirement 6te blindées individuellement sur toute leur loagueur par une tresse en culvre Gam racvordée la masse [ ] électrique des détecteurs. Ce blindage est aussi une bonne précaution dans le cas d'une senle queue de boucle, queue de boucie ‘Tiss Page 8 Le casours@ Doves inauctves3.2.8, Liaison entre boucle et eAble de liaison Lad Lorsqu’elle est nessaire, la connexion entre les cbs de boucle et de iaison est obligatoirement soudée. On isote ces connexions entre elles, puis contre P"humidité en les noyent dans un moulage de résine époxy (par exemple, 3M 92 MAQ). Fn rase campagne, une bonne solution consiste& effectur cette connexion dans un coffret éuanche placé sur un petit piquet sur accotement (voir figure 9). En ville, on peut la faire dans un regerd sous Je trottoir. jeer Co Pod figure? cq it [am Ser coffret étanche p i queue de boucle toradée sous gaine PVC ‘srs Page 9 ‘Les captaur a bovsles nductvesCa c (l mo C Une prise de terre est nécessaire et peut etre faite avec des piquets do teme ou de la cablete de cuivre enterrée dans une fouille, Dans tous les cas, la résistance de cette terre devra étre inférieure & 30 ohms. Dimensions de la saignée : + Jergeur : 10a 15 mm + profondeur : 60 & 70 mm + litde sable fond de saignde : 10.8 15 mm + litde sable sur Tes boucles : 10 4 15 mm + épaisseur produit de rebouchage : 30 mm ( Caractéristiques du cable de boucle : + spultibrins + résistance électrique < 20.0 + igolant PVC aver tenae en température comprise entre - 40° et + 105° + isolement sous 500 volts «+ edie multibrins NF C.93521 : KY 33A05 1, 34mm? figure 1 POSE DU CABLE DANS LA SAIGNEE 15mm end de abouchage H min = 30. £ E seve deebouchoge Hin = 10m le de boule Urge sable H min = 10mm figure 11 SPECIFICATIONS boucle de 3 spires queue de boucle tosadée équivaiente & 10 spires/métre blindée par une tresse de culvre étamée ‘c&ble muttiorin NF C.93521 Section 1.34 mm? 16f. KY S305 Ic liaison queue et retour de boucie noyée dns de Ic résine epoxy Retour de boucles ‘cable bindé NF C.93521 Section 2 mm? 161, MCB 2°2 mm2 sv7at05 Page 10Caractéristique du cable de retour de boucle : + tileat inférieur & 20 metres, il est possible utiliser le méme cfble que celui de Ja boucle mais tressé a raison 4 10 spires par métre et blindé sur toute la longueur de queue de boucle. «+ stilest supérieur & 20 mares, i] faudra un c&ble spécifique pour chaque queue de boucle. r Sec caractéristiques techniques seront identiques & celles du cle de boucle (avec un isolant different suivant L {que ce cfble do retour soit dans in fourreau ou directement dans Ja chaussée) mais impérasivement souple et blindé par queue de boucle (cle blinds NF C. 93521 : MCB 2 x2 mm). 6 ‘Nombre de regards : 1 regard au droit des boucles est conseillé : J + sur ’accotement en bordure de chaussée, «sore terre-plein central saufJors de DBA béton evou lors d'un manque de place sur ce terre-plein. Sia longueur des retours de boucle est supérieare & 50 metres, prévoirantant de regards intermeédiaires que de multiples de 50 metres. Produits de rebouchage : Deux produits & froid sont conseillés : RESITHAN 460 (SCREG) et PLASTIBOUCLE (PROSIGN). ‘Un produit & chaud est conseillé : COMPOJOINT 1401 (SCREG). f Pour Ja mise en oeuvre de ces produits, les recommandations des constructeurs doivent étre serupuleusement suivies. n ee 4.2. - Pose de boucles J 42.1 Pose de boucle par setage Le sciage de la chasssée pour inclure fe cle de ia boucle dans une saignée constitue Is technique la plus fiable et Ia plus ‘couramment utilisée pour les installations durables (comptages permanents, actuation de feux par exemple). La durée de vie d'une telle boule est conditionnée par le soin apporté& sa réalisation, mais aussi par Métat de le chaus- cée, Les tassements et cisaillements qu'elle subit peuvent en effet provoquer rapidement une dégradation de la boucke La‘pénétration de graviers dans la saignés peut également endommager le cable, o ‘Dans de bonnes conditions, a durée de vie d'une telle boucle est celle de Ta chaussée, soit plusicurs années. La confee- tion de la saignée par sciage fait appel A une machine spéciale et T'ensemble de Ia realisation de la bouele doit générale- I ment étre confige a une entreprise spéctalisée. [oe 42.2 Tragage Le tragage de Ia boucte sur la chaussée s'effectue au cordeau ou a la régle. 4.2.3 Seiage La saignée est réalisée & Velde d'une scie cioulaire (xclusivement) & pointes diamantéss qui ne détériorere pas la chaussée. On fait une stignée de 60 & 70 mm de profondeur et de 10 & 20 mm de large. Dans le cas d'une chaussée en béton de eiment, la profondeur peut étre moindre (30.8 40 mm) et il faut Eviter que la boucle ne franchisse les joints entre co co = Jes dalle, L’opération de sctage nécessite Pinjection d'eau pour refoidir le disque (25 litres par métre de découpe). 1 faucra done prévoir une réserve d'eau, Page 11 Les caploue& pouces inducives‘Une fois la saignée réalisée, on casse au burin ou on scie es coins de Ta boucle pour éviter les angles vifs qui risqueraient de blesser le c&ble. : Une fois la saignée réalisée, elle doit étre parfaitement nettoyée pour miner Tean et Jes gravillons qui s*y trouvent (nettoyage a I’air comprimé par exemple). [| 4.2.4 Protection, mise en place du efile, rebouchage Le fond de Ia seignée est gami d’une couche de sable fin sur 1 & 2 om d°épaisseur. Le edble est ensuite placé dans la saignée en faisant le nombre de tours souhaité. Tine doit pas ete tendu (le tension du eBble dans la stignée est souvent responsable de son seetionnement en cas de fissuration de la cheussée). i j La queve de boucle est torsadée et enilée dans une tresse en cuivre s'il est nécessare de Ja blinder. La partie située sous FPaccotement est protégée par une gzine en PVC. La seignée ost ensuite rebouchde jusqu’au niveau de Ja surface par un produit base de btume ou de résine epoxy charge de brsi, Le rebouchage ne doit tre ni trop rigide pour éviter de transmettre des contraintes au c&ble, ni trop coulant (en partiouler 6) pour opposer & la remontée du cfble ou a la pénétration de corps angers pouvantIattindre et Ie blesser. 4,3 - Cas particuliers 43.1 Franchissement des bordures de trottoirs Le franchissement des bordures de trottoir par la queue de boucle peut se faire soit en passant Ia gaine PVC sous la bordure, soit en pratiguant une saignée a la scie dans celle-c, puis en effectuant un double rebouchage & aide d'un produit bitumeux recouvert de béton. 43.2 Chaussées pavées ‘Dans le cas des chaussées ol les pevés sont enrobés, on peut procéser par seiage de la méme fagon que s'il s'agissait d?un U Q q | f |, | | tapis d’enrobé. 43.3 Pose de bouctes lors de la construction ou de Ia réfeetion d°une chaussée ‘A Voceasion de la mise en oeuvre de lenrobé, on peut réaliser des boucles en employant du cable résistant aux températures élevées. faut positionner le ele sur Ia couche de roulement en le nayant dens de Penrebs @chaud pour le protéger du revétement final, Cette solution n'est envisageable que pour des applications oi la précision sur le positionnement des boucles n’est pas cessonticlle car le cAble peut se déplacer lors du passage du revétement final, Cj Co (i eee srmi0s Page 12 ‘Les eapieus & bouces inducbves