MQUINAS ASSNCRONAS

(INDUO)

Objetivos
Apresentar o motor de induo
trifsico (MIT), suas caractersticas
construtivas, operao e performance
em regime permanente.

1. Princpios Bsicos

Torque ou Conjugado
a medida do esforo necessrio
para se girar um eixo;
T F d

( N .m)

F fora ( N )
d distncia (m )

Potncia e Energia (ou

Trabalho)
Potncia exprime a rapidez com que um
trabalho mecnico realizado;

Potncia

Energia
tempo

J
s

Momento de Inrcia
Mede a resistncia de um objeto rotao;
Quanto mais afastada a massa estiver do centro
de rotao, maior o momento de inercia e mais
difcil faz-la girar.

O cavalo vapor
1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar
uma massa de 75 kg uma altura de 1 metro num tempo
de 1 segundo.
F m a 75kg 9,8 m 2 736 N
s
F d 736 N 1m 736 J
P 736 736W
t
1
1cv 736W

Potncias normalizadas em C.V. de motores de induo:

1/3; 1/2; 3/4; 1; 1,5; 2; 3; 4; 5; 6; 7,5; 10; 12,5; 15; 20; 25;
30; 40; 50; 60; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 250.

Exerccio 1
Na figura, dado P = 20 N e o dimetro do tambor
de 20 cm. Se o comprimento R2 da manivela for de
40 cm, qual deve ser a fora aplicada na manivela
para equilibrar a carga.

Exerccio 2
Um peso de 600 N deve ser elevado a uma altura
de 2 m por um motor. Se usarmos um motor que
realize este trabalho em 12 s e outro que realize em
2 s, qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)

Rendimento
a relao entre Potncia Mecnica til
entregue ao eixo do motor e a Potncia Eltrica
Ativa em watts solicitada ou consumida pelo
motor da rede de alimentao.
Psada
Pmecnica

100%
100%
Pentrada
Peltrica

Exerccio 3
Um motor eltrico trifsico (ligao ) com um rendimento de
85% absorve uma corrente de linha eficaz de 10 A e opera
com uma tenso de 220 V em tringulo.
Se a potncia consumida de 1800 W, pede-se:
a) A potncia aparente
b) O fator de potncia.
c) A potncia mecnica disponvel no eixo em W e cv.
d) Desenhe o esquema do sistema de alimentao conectado
ao motor, indicando os valores de tenso e corrente.

Relao entre Torque e Potncia

Mecnica
Na especificao e seleo de motores pode
ser importante a avaliao da quantidade de
torque disponvel (numa polia ou eixo de motor)
para se executar um determinado trabalho
mecnico a uma certa velocidade.
A relao :

P T w
T N .m
w ras / s

Exerccio 4
Qual o torque disponvel no eixo do motor de
7,5 CV com o eixo girando a 1760 rpm?

2. O MIT

2.1 INTRODUO
Mais robusta e amplamente empregada
na indstria;
Enrolamentos do estator e rotor com CA;
Pode ser usada como motor ou gerador,
entretanto raramente usada como
gerador;
Empregada em vrias faixas de potncia,
os monofsicos para menores potncias e
os trifsicos para maiores potncias

2.2 Aplicaes
Monofsicos: aplicaes domsticas tais
como ventiladores, mquinas de lavar,
geladeiras, liquidificadores e etc;
Trifsicos:
bombas,
ventiladores,
compressores,
moinhos,
elevadores,
correias transportadoras, e etc.

2.3 Construo de um MIT

ESTATOR:
Constitudo de ao laminado com enrolamento trifsico
alocado nas ranhuras em sua superfcie interna.
Carcaa e
pedestal
Caixa de
ligao
Ranhuras e
bobinas do
estator

ROTOR:
Pode ser do tipo Gaiola de Esquilo ou Rotor Bobinado.

Gaiola de esquilo: Barras de cobre ou alimnio fundidas nas

ranhuras do rotor e curto-circuitadas nas extremidades.

Rotor tipo Gaiola

Rotor Bobinado: tem a mesma forma de construo do

estator. Os terminais das bobinas so conectadas trs
aneis coletores.

MIT - Gaiola de esquilo

MIT Gaiola de Esquilo

MIT Rotor bobinado

Perfil de Laminao do Rotor

Motor com dupla gaiola

EVOLUO DOS MITS

MIT - Evoluo

Motor refrigerao forada agua

( 5Hp, 62000RPM, 3200Hz)

Mquina de induo trifsica

Seo Transversal
(enrol. Concentrado)

Ligao Y

Ligao D

Os enrolamentos do estator e do rotor (rot. bob.) de cada fase so

distribudos em vrias ranhuras, e a circulao de corrente produz uma
distribuio de fmm senoidal no espao.

3. Princpio de Funcionamento

Distribuio da fmm da fase a

em funo de q e t

3.1 CAMPO MAGNTICO

GIRANTE
Um conjunto de correntes trifsicas, de
mesma amplitude e deslocadas 120o
umas das outras, fluindo em um
enrolamento trifsico, produz um campo
magntico de amplitude constante e
girante no entreferro.

Campo Girante modo grfico

Campo Girante Mtodo grfico

H1

H1
H3

H2

H2

H3

t1

t2

t3

t4

t5

t6

Campo Girante:Mtodo Analtico

A fora magnetomotriz resultante em uma mquina trifsica de dois
polos em um ponto qualquer do entreferro dado por:

F (q Fa (q Fb (q Fc (q
Fa (q N ia cos q
Fb (q N ib cos q 120o
Fc (q N ic cos q 120o
F (q N ia cos q N ib cos q 120o N ic cos q 120o

As correntes so funes do tempo, pois os enrolamentos so

alimentadas pelo sistema trifsico, logo:
F (q , t N I m cos wt cos q N I m cos ( wt 120o cos (q 120o
N I m cos ( wt 120o cos (q 120o
utilizando,
1
1
cos A cos B cos( A B ) cos( A B )
2
2
tem se :
1
1
F (q , t N I m cos( wt q ) N I m cos( wt q )
2
2
1
1
N I m cos( wt q ) N I m cos( wt q 240o )
2
2
1
1
N I m cos( wt q ) N I m cos( wt q 240o )
2
2
3
F (q , t N I m cos( wt q )
2

Tenso Induzida
B (q Bmax cos q
p fluxo de entreferro por

p 2 B (q l r dq 2 Bmax l r