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Karim Bourouni
Matre Assistant en Gnie Industriel
Janvier 2011
ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729, http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
5
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140
Niveau de difficulte
Page de la correction
Page de l'exercice
Ref. : H. Bouzouita
Ref.: C. Bouden
Version anglaise
Correction
Thermocouple
Pyrometre optique
Thermistance
Bilame metallique
PT100 (RTD)
Thermometres a mercure
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Calcul d'incertitudes
Analyse dimensionnelle
Sommaire
Ex 14
Ex 15
Ex 16
Ex 17
Ex 18
Ex 19
Ex 20
Ex 21
Ex 22
Ex 23
Ex 24
Ex 25
Ex 26
Ex 27
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54 100 155
ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729,
http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
Niveau de difficulte
Page de la correction
Page de l'exercice
Ref. : H. Bouzouita
Ref.: C. Bouden
Version anglaise
Correction
Thermocouple
Pyrometre optique
Thermistance
Bilame metallique
PT100 (RTD)
Thermometres a mercure
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Calcul d'incertitudes
Analyse dimensionnelle
Ex 15
Ex 16
Ex 17
Ex 18
55 100
55
56
56 101
58 103 156
58 103 156
58 103
58 104 157
59 104 158
59 104
59 104
P.9
P.10
P.11
60
65 108 160
67 110
69 112 163
64 107 159
62 105
71 114
73 116 165
74 117 168
76 119 170
78 122 172
Niveau de difficulte
Page de la correction
Page de l'exercice
Ref. : H. Bouzouita
Ref.: C. Bouden
Version anglaise
Correction
Thermocouple
Pyrometre optique
Thermistance
Bilame metallique
PT100 (RTD)
Thermometres a mercure
Caracteristiques de capteurs
Regression lineaire ou
Calcul d'incertitudes
Analyse dimensionnelle
PREFACE
Ce livre est destin aux tudiants de premire anne de lEcole Nationale
dIngnieurs de Tunis de toutes spcialits.
Suite mes annes passes lENIT en enseignant le cours de Mesures et
Instrumentation, jai remarqu que mes lves manquaient doutils pour mettre
en pratique les connaissances acquises durant le cours.
Avec une charge horaire de 15h par an, il est impossible aux enseignants de
finir le programme en incluant des sances de travaux dirigs dignes de se nom.
En plus, je nai pas pu trouver un livre dexercices rpondant aux besoins de
nos tudiants et portant sur le programme enseign lENIT.
Cette premire version de ce livre est une tentative de ma part afin de venir en
aide nos tudiants afin quils puissent sexercer et mettre en pratique les
connaissances acquises.
En attendant la deuxime version, qui comportera les corrections de tous les
exercices, je propose dans cette premire version quelques corrections afin
daider ltudiant dans son travail. Aussi, comme certain enseignants, dont je
fais parti, assurent ce cours en anglais, je propose la fin de ce livre quelques
exercices en version anglaise.
Afin de faciliter lutilisation de ce livre lutilisateur pourra trouver dans les
pages suivantes un mode demploi expliquant comment lutiliser.
Jai essay de regrouper les exercices proposs par chapitre, toutefois certains
exercices portent sur plusieurs parties du cours.
Ce livre est reparti en sept chapitres. Le premier chapitre porte sur lanalyse
dimensionnelle. Dans le deuxime, le lecteur trouvera des exercices sur le calcul
dincertitudes. Lanalyse statistique des donnes est le sujet du troisime
chapitre. En ce qui concerne le quatrime chapitre, il porte sur les
caractristiques des instruments de mesure. Dans le cours de mesure et
instrumentation enseign lENIT une attention particulire est porte la
mesure de la temprature. Pour cette raison, un long chapitre 5 lui a t
consacr. Jai essay galement de mettre ces exercices par type dinstrument
(bilame mtallique, PT100, Thermistance, etc.). Afin de rviser son cours et
tester ses connaissances, ltudiant peut trouver dans le chapitre 6 quelques
exercices de connaissances gnrales.
Enfin, jai mis dans le dernier chapitre des problmes de rvision, permettant
llve de se prparer pour les examens.
Une partie de ces exercices a t prise des examens proposs lENIT depuis
1999. Certains ont t proposs par mes collgues, en particulier M. Chiheb
Bouden. A chaque fois quun exercice est pris dun examen ou dun travail
1
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
MODE DEMPLOI
Tous les exercices sont proposs dans ce livre en franais. En plus,
certains dentre eux sont proposs en anglais. Ces exercices sont prcds du
symbole . La page de la version anglaise est indique dans le sommaire.
Les exercices pour les quels une correction est propose dans ce livre
sont indiqus avec le symbole . La page de la correction est indique dans le
sommaire.
3
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
1 ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________
EXERCICE 1
Grandeurs Mcaniques :
Symbole
utilis
Dimension
Units
m (mtre)
m s-1
Vitesse
Vitesse angulaire
rad s-1
Acclration
m s-2 ou Nkg-1
Acclration de la pesanteur
m s-2 ou Nkg-1
Force
N ( Newton)
Travail
Energie Cintique
Energie potentielle
Energie lectrostatique
Energie magntique
J (Joule)
Ec
Ep
Es
Em
Puissance
Pression
Quantit de mouvement
W (Watt)
Nm-2 ou Pascal
kg m s-1
Superficie
Volume
Temps, dure
Masse
Masse volumique
Moment de force
S
V
t
m
m2
kg (kilogramme)
kg m-3
N.m
Moment cintique
kg m2s-1
Frquence
Longueur donde
Priode
Pulsation
Angle plan
Hz (hertz)
m, A
rad s-1
, , , ,
rad
m3
s
Units SI
Angle solide
Grandeurs Electromagntiques :
sr (stradian)
q, Q
Champ lectrique
Potentiel lectrique
Densit linaire de charge
Densit superficielle de
charge
Densit volumique de charge
Flux de champ A
Capacit dun condensateur
Densit de courant lectrique
Conductivit lectrique
Rsistance
A (Ampre)
C (Coulomb)
C.m (Coulomb x
metre)
-1
Vm (Volt/m)
V (Volt)
cm-1
cm-2
cm-3
Farad
A m-2
S m-1
(ohm)
Force lectromotrice
Champ magntique
E,e
V (Volt)
T (Tesla) Wb/m2
Potentiel vecteur
Wb/m
L
M
H (henry)
H (henry)
A m2
Permittivit lectrique
F/m
Permittivit magntique
H/m
EXERCICE 2
1. Donner la dfinition dune grandeur physique et sa proprit
fondamentale
2. Une masse est mesure laide de deux units U1 et U2. Le rapport de
U
ces deux units est R = 2
U1
2.1. Quelle est la valeur du rapport des deux rsultats de mesure ?
2.2. La livre anglaise ou pound (U2) vaut 0.453492 kg. En prenant le
kilogramme pour (U1), quelle est la masse en kg de 0.275 pound ?
5
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
n air = vide
(1.1)
) (
considre.
La deuxime formule donne lindice de rfraction de lair dans les
conditions dutilisation.
(n ) = (n
tp 1
1,04126 10 5 P
tp
1 + 0 ,003671 T
(1.3)
Nom
Vitesse
Acclration
Force
Energie
Puissance
Action
Quantit
d'lectricit
D.d.p
Resistance
= V/T
F
F=M
W
W=FL
P
P = W/T
A
A = W.T
Q
Q = I.T
U
R
Exposants
dimensionnels
U = P/I
R = U/I
1.[T] = 4 A
EXERCICE 3
1. A partir de lquation de dfinition du champ lectrique E dterminer
la dimension de la permittivit du vide 0 et dduire son unit dans SI
2. a. Dterminer la dimension du champ magntique B et dduire son
unit dans SI
b. Dduire la dimension de la permittivit du vide 0 ainsi que son unit
dans le SI
3. Montrer que la clrit de la lumire dans le vide C vrifie lquation
suivante :
1
C2 =
(1.4)
0 0
On donne :
{0 } = 8.85 10-12
{0} = 12.56 10-7
EXERCICE 4
q q'
4 0 r 2
(1.5)
0 I I'L
2 r
(1.6)
EXERCICE 2
Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A. Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance ?
Donner son incertitude absolue. (Donner le rsultat en deux chiffres significatifs)
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre.
EXERCICE 3
Quand on mesure une constante de temps dun circuit RC, nous supposons
lexpression suivante :
t
V Vs
A= c
=e
Vi Vs
(2.1)
O :
Vc : Tension aux bornes de la capacit
Vs : Tension de saturation
Vi : Tension initiale
Vs < Vc < Vi
Calculer lincertitude A en fonction de lincertitude sur la tension Vi, Vc et Vs
(Nous supposons que Vs = Vc = Vi = V)
EXERCICE 4
Afin de calculer les pertes de chaleur travers les murs dun btiment, il est
ncessaire de connatre la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Des tempratures de 5C et 20C sont mesures de chaque ct du mur par un
thermomtre mercure avec un domaine de -25C +25C. La prcision des mesures
est de 1% de la lecture, calculer lerreur possible dans la figure calcule pour la
diffrence de temprature.
9
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 5
La densit dun liquide est calcule par la mesure de sa profondeur c dans un
rservoir calibr de section rectangulaire et en le vidant dans un systme de mesure
de mass. La longueur et la largeur du rservoir sont respectivement a et b. Ainsi, la
densit est donne par :
m
d=
(2.2)
a bc
O m est la mass mesure du liquide. Si les erreurs possibles des mesures sur a,
b, c et m sont respectivement: 1%, 1%, 2% et 0.5%, dterminer lerreur possible sur la
valeur calcule de la densit d.
EXERCICE 6
Un gnrateur de courant continu de 3 V exig pour un circuit est obtenu en
connectant ensemble deux batteries de 1.5 Volts en srie. Si lerreur sur la tension la
sortie de chaque batterie est de 1%, calculer lerreur possible sur la tension de sortie
du gnrateur 3 V.
EXERCICE 7
Pour mesurer lindice n dun matriau transparent pour une longueur donde ,
on peut utiliser un prisme dangle A ralis avec ce matriau et mesurer langle de
dviation minimum Dm entre le rayon incident et le rayon mergent.
A + Dm
sin
n=
A
sin
2
(2.3)
EXERCICE 8
EXERCICE 9
EXERCICE 10
La vitesse dune masse suspendue par un fil lextrmit dun pendule simple
est donne par la formule suivante :
V = g L (1 cos )
(2.5)
Avec
g : lacclration de la pesanteur
L : la longueur du fil
: lamplitude angulaire du pendule
1. En appelant g, l et les incertitudes sur g, L et . Calculer de deux
manires diffrentes lincertitude sur la vitesse V.
2. Application numrique :
g = 9.81 N/m g = 0.01 N/m
L = 0.001 m
L = 1,000 m
= 10
= 1
Calculer V et V
EXERCICE 11
Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A.
Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance? Donner son
incertitude absolue. (Donner le rsultat avec deux chiffres significatifs).
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit.
EXERCICE 12
La priode dun pendule simple pour des oscillations de faible amplitude est:
T = 2
l
g
l = 1,000m 0 ,001m
avec
g = 9 ,8N / kg 0.01N / kg
(2.6)
EXERCICE 13
Limpdance dune portion de circuit est
Z = R 2 + L22
(2.7)
EXERCICE 14
Soit lexpression suivante :
d=
m m1
m m2
(2.8)
EXERCICE 15
13
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Rc
EXERCICE 16
(2.9)
EXERCICE 17
Montage amont
i
A
i
V
V
V
V
q m = K d 2 (P1 P2 )
(2.10)
4
O P1 et P2 sont les pressions en amont et en aval du Venturi et d le diamtre
mesur du tube.
EXERCICE 19
Rs
R1
es
Rc
Vm
Rd
Appareil de mesure
Figure 2.6. Montage potentiometrique
La tension est donne par la relation suivante :
Vm = e s
Rc
R c + R1 + R s
(2.11)
Si lerreur sur les rsistances est de 1% et lerreur sur es est de 2%, calculer
lerreur relative sur Vm pour Rc= R1 = Rs = 50 .
EXERCICE 20 : EFFET HALL
Lorsquun matriau, gnralement semi-conducteur et sous forme de plaquette,
est parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle avec le
courant I, une tension VH perpendiculaire au courant et linduction apparat.
Cette dernire est donne par la relation suivante :
VH = K H I B Sin
(2.12)
0
.
622
+
r
d
Volume = (h 2 h1)
2
(2.14)
EXERCICE 24
& Cp (Ts Te )
Q=m
(2.15)
Vmes
R3
Vg
R1
R4
R1
R4
Vmes =
.Vg
R1 + R 2 R 3 + R 4
(2.16)
2. A lquilibre, la valeur de Vmes est gale Zro. En dduire une relation entre
R1 et les autres rsistances.
3. On suppose que les rsistances R3 et R4 sont gales, et que R1=2R2.
Dterminer lerreur relative sur Vmes sachant que lerreur sur Vg est gale
1%.
Pour mesurer le dbit dun fluide dans une conduite on peut utiliser la mthode
de mesure par variation de la vitesse de transmission des ultrasons dans le sens de
l'coulement et le sens oppos. La Figure 2.8 montre le principe de variation de
vitesse de transmission des impulsions. Les capteurs dultrasons T1 et T2 sont spars
par une distance L, et placs au milieu dun fluide en coulement la vitesse v. La
vitesse des ultrasons dans le fluide est note c. Soit t1 le temps mis pour parcourir T1
T2, et t2 le temps pour le passage de T2 T1. Dans le reste de lexercice on ngligera
la vitesse du fluide v par rapport la vitesse des ultrasons c.
T1
T2
L
c-v
c+v
c2
t
2L
(2.17)
3 TRAITEMENTS STATISTIQUES
_______________________________
Partie 1 : Traitements Statistiques simples
EXERCICE 1
La pression dair en kPa lintrieur dune conduite est mesure toutes les 15
mn pour une priode de 8h. Les rsultats obtenus sont regroups en 4 colonnes
comme suit :
Tableau 3.1.a : Rsultats de mesure de pression
Colonne 1
Colonne 2
Colonne 3
Colonne 4
779
724
690
669
738
696
662
690
752
676
641
710
669
848
600
724
655
814
558
758
634
772
586
779
710
710
627
827
807
696
648
883
1. Organiser les rsultats obtenus dans un ordre croissant. Mettez les donnes
dans 5 intervalles pour obtenir la distribution de frquence. Calculer la
frquence relative ainsi que la frquence cumule. Slectionner la pression
mdiane partir des donnes.
2. Construire une courbe en histogrammes prsentant la distribution.
Superposer la courbe de la frquence.
3. Construire la courbe de la frquence cumule
4. Pour les donnes de Pression,
a. Calculer la moyenne relative chaque colonne
b. Calculer la moyenne des colonnes 1+2 et 3+4
c. Calculer la moyenne de la totalit des donnes
d. Commenter les rsultats obtenus en a, b, c.
5. Dterminer le mode et comparer le avec la mdiane et la moyenne des
donnes
6. Dterminer
a. lcart-type sx
b. le domaine R
c. la dviation moyenne dx
d. la variance sx2
e. le coefficient de variation Cv
21
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 2
Dans cette exprience, 21 mesures de tempratures sont ralises. Les rsultats
sont regroups dans le tableau suivant :
Tableau 3.1.b : Rsultats de mesure de pression
Colonne 1
Colonne 2
Colonne 3
121
118,9
119,4
120,4
119,9
120,2
118,8
120,6
119,6
119,9
119,4
120,4
119,6
118,9
119,6
121
120,9
119,8
118,9
120,8
119,6
Reprendre les questions de lexercice 1
EXERCICE 3
Des mesures rptes de lhauteur dun btiment ont donn les rsultats
suivant : 33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50,
33.47, 33.51, 33.50 et 33.48 m.
1. Donner la valeur moyenne, la mdiane et le mode de ces mesures
2. Calculer lcart-type
3. Ecrire proprement le rsultat entant que relation de type : h = h h
4. Dessiner lhistogramme de la distribution
EXERCICE 4
A et B observent des flashes de lumire vers le nord. A croit quil n y a quune
seule source, Par ailleurs B croit quil y en a deux. La position de chacun des 15
flashes successifs a t mesure. Les rsultats suivants ont t obtenus :
Direction (nord-est) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92, 11.18,
10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13.
1. Montrer ces rsultats, entant quhistogrammes normaliss avec des intervalles
de 0.1 de largeur partir de 10,5, en considrant respectivement les 5, 10 et
15 premires mesures
2. Est-ce-que vous pensez que lexplication de B peut tre justifie par ce
rsultat?
3. Les observateurs, dans le problme prcdent, ont effectu un total de 200
mesures. A la fin des 100 et 200 mesures la distribution obtenue est la
suivante :
23
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 7
250
14
260
5
270
1
EXERCICE 8
EXERCICE 9
Dans un processus chimique donn, la temprature est releve toutes les trois
minutes. Les mesures correspondant la premire heure de lexprience sont
donnes dans la figure suivante :
T e m p e ratu re (C )
67.4
67.2
67
66.8
66.6
66.4
66.2
66
65.8
65.6
65.4
65.2
65
64.8
64.6
64.4
0
10
20
30
40
50
60
temps (min)
EXERCICE 10
Re 0 ,8 Pr1 / 3
D
(3.1)
O
: conductivit thermique du fluide ( = 0.4 w/mC),
D : le diamtre du tube en mtre,
Re : nombre de Reynolds caractrisant lcoulement (sans units),
Pr : nombre de Prandtl caractrisant les transferts thermiques dans la conduite
(sans units),
Afin de dterminer le coefficient h, plusieurs mesures du diamtre, nombre de
Reynolds et nombre de Prandtl sont effectues. Les rsultats sont illustrs dans le
tableau suivant :
25
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
D (mm)
18.6
18.4
18.5
18.6
18.3
Re
2120
2100
2150
2135
2150
Pr
1.2
1.0
1.1
1.3
1.1
EXERCICE 11
EXERCICE 12
La temprature dun bain thermo-rgul varie en fonction du temps entre
deux limites 1 et 2 selon la loi reprsente par la figure 3.2, T tant la priode du
phnomne.
(t)
2
+d
A
t t+dt T/2
3 T/2
2T
EXERCICE 13
27
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 14
2e
h
et Y =
h
4 e2
(3.3)
EXERCICE 15
Une bille tombe sans vitesse initiale dune hauteur de 1 m. On mesure la dure
de la chute de la bille laide dun chronomtre au centime prs de seconde. On
suppose que les seules erreurs possibles sont accidentelles (alatoires).
Au cours dune srie de 20 mesures, on a obtenue les rsultats suivants :
Tableau 3.6. Temps correspondants aux chutes de la bille
Temps (s)
0.43
0.44
0.45
0.46
Nombre de mesure
1
4
10
4
0.47
1
1
f( x) =
e
2
( x )2
22
(3.4)
2x2
dx =
x.e
2x2
dx =0
x 2 .e
2x2
dx =
2. 3
1
F( u) = f( z).dz et f( z) =
.e 2
2
EXERCICE 16
72
76
75
80
79
78
76
74
71
74
72
77
80
73
75
71
73
77
2. Calculer :
2.1. La probabilit de trouver chaque mesure,
2.2. La valeur moyenne,
2.3. La variance et lcart type,
3. Diviser la population en 6 classes, dduire la probabilit de trouver une
mesure dans chacune des classes,
4. Pour qualifier lexprience prcdente, ltudiant a eu lide dutiliser une
distribution de mesure de type :
C 0 < a 1 < a 2
f( t) =
Ou C, a1 et a2 sont des constantes
0 ailleur
Tracer f(t)
5. 5.1. Donner la condition pour que f(t) soit une distribution
5.2.
Dduire que :
29
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
1
(3.5)
a 2 a 1
6. Calculer lexpression mathmatique de et la variance. En dduire lcart
type,
7. Dterminer la distribution derreur f(e),
8. Calculer la probabilit de trouver une mesure entre t1 et t2, de mme la
probabilit de commettre une erreur entre e1 et e2
9. Calculer la probabilit davoir une mesure entre -k et +k ou k est un
entier naturel. Dduire la valeur maxi male de k,
10. Calculer a1 et a2 pour que la distribution f(t) dcri la population e la question
1,
C=
EXERCICE 17
(3.6)
O li est la ime lecture de la rgle; lo.i est un terme qui dcrit le positionnement
du zro de la rgle et A est un terme correctif donn par le laboratoire qui a talonn
la rgle.
On suppose connus les carts-types 1, 0 et A qui reprsentent lincertitude de
lecture, lincertitude de positionnement du zro et lincertitude dtalonnage.
li, lo.i et A sont considrs comme des variables alatoires indpendantes.
1. Calculer lcart-type x dune mesure
Application numrique :
0 = 0.8 mm A = 0.15 mm
2. On effectue deux mesures xi et xj. Calculer la covariance entre xi et xj
EXERCICE 18
1. Dterminer les coefficients m et b de la droite dquation y = m x + b obtenue
partir de la rgression linaire applique aux donnes suivantes:
Tableau 3.7. Donnes diverses de mesures
x
0.5
0.9
1.4
2.0
2.3
y
1.4
2.9
4.4
6.2
7.1
x
2.8
3.2
3.5
3.9
4.2
y
8.4
9.8
10.7
11.4
12.4
EXERCICE 19
2
2
6
9
10
16
12
18
x y n xy
( x )2 n x 2
et
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
EXERCICE 20
Soient les deux grandeurs physiques E et V relies par l'quation suivante :
E2 = A + B Vn
(3.7)
3,76794
3
4,039329
5
4,144704
6
4,40901
9
4,61485
12
5,147786
E
En absence de V, E = E0 = 2,44949
Dterminer les valeurs des constantes A, B et n avec 5 chiffres significatifs
laide dune mthode de votre choix.
EXERCICE 21
Vs
V0
Capteur de
Temprature
Rs
298
298
10.6
323
323
11.5
373
373
13.3
398
398
14.1
423
423
15.0
x y n xy
; (2)
( x )2 n x 2
y m x = x xy x 2 y
b=
n
( x )2 n x 2
(3.8)
EXERCICE 22
U = a Tb
(3.9)
33
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 23
Pour l'talonnage d'une PT100, on suppose que la variation de la rsistance en
fonction de la temprature s'crit de la faon suivante :
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2
(3.10)
20
25
30
35
40
45
50
55
60
EXERCICE 24
La rsistance dune thermistance une temprature T est donne par la relation
suivante :
1 1
(3.11)
R = R 0 exp
T T0
O :
R0 : La valeur de la rsistance la temprature T0 [K]
: une constante dans le domaine considr
R0 = 5000 23 C
Un talonnage est ralis afin de dterminer la valeur de la constante dans le
domaine dtude.
1. Donner la signification de ltalonnage et expliquer comment conduire une
telle dexprience
2. Les rsultats exprimentaux obtenus sont illustrs dans le tableau suivant:
Tableau 3.13. Rsultats de mesure de temprature
T(C)
R()
23
5000
30
3950
35
365
40
2890
45
2500
50
2150
55
1860
60
1630
tg = 2 R C f
(3.12)
EXERCICE 26
T2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t1 (s)
3,80
4,60
5,30
2,70
4,60
5,70
3,40
4,40
5,61
3,42
t2 (s)
5,12
5,81
6,42
3,76
5,49
6,46
4,07
4,79
5,84
3,43
EXERCICE 27
(3.14)
qm (kg/s)
0,88
1,07
1,29
1,39
1,61
37
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
0,00
0,00
0,20
0,30
0,40
0,60
0,60
0,90
0,80
1,20
1,00
1,50
0,00
0,1
0,20
0,35
0,40
0,64
0,60
0,85
0,80
1,1
1,00
1,6
0
0.0
50
1.0
100
2.0
150
3.0
200
4.0
0
0.2
50
1.3
100
2.4
150
3.5
200
4.6
EXERCICE 4 :
On reprend l'exercice 19 du chapitre 3
1. On suppose que la seule erreur significative soit dans la valeur de V0, trouvez
le dcalage par rapport zro du voltmtre.
2. Calculer la sensibilit du systme de mesure.
3. Si la rsolution du voltmtre est de 0.1 mV, calculer la rsolution de
lensemble du systme de mesure de la temprature (en K)
4. Si ltendue de mesure (Range) du voltmtre est de 0.0 15.0 mV, trouvez le
domaine de mesure du systme de mesure de temprature.
EXERCICE 5
1. Soit une rsistance destine la mesure de la temprature dont les
caractristiques telles que dfinies par le fabricant sont donnes par le tableau
suivant :
Tableau 4.5. Caractristiques de la rsistance
T[C]
R[]
0
100
25
110
50
120
75
130
100
140
Rsistance?
4. On branche la rsistance dans le circuit suivant :
R
I = 0.1 mA
0
10.2
25
11.2
50
12.2
75
13.2
100
14.2
T/T0
time
t0
EXERCICE 7
Utiliser l'quation suivante :
dT
T d
=
T
C2
(4.1)
O
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m
Pour prparer un graphe d'erreur (dT/T) en fonction de la temprature T sur
un domaine allant de 1000 C a 4000 C pour un pyromtre optique si l'missivit
de la surface une erreur (d/) gale :
(a)
0.05
(b) 0.10
(c) 0.20
(d) 0.50
EXERCICE 8
41
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
m.Cp
h.A
(4.2)
temps
Figure 4.3. Variation de la temprature en fonction du temps
EXERCICE 9
1/2
digits. Expliquez la
EXERCICE 10
EXERCICE 12
70
0,0
65
13,0
60
26,5
55
44,5
50
62,0
45
85,0
40
114,0
35
154,0
1. Tracer la droite (T(t)-Ts)/(Ti-Ts)) en fonction du temps t sur un papier semilogarithmique, Ti tant la temprature initiale 70C.
On pose :
A=
T( t ) Ts
t
= exp
Ti Ts
(4.3)
droite
3. Calculer l'incertitude A en fonction de T, Ti et Ts, on prendra
Ti=Ts=T(t)=T
4. Proposer, en utilisant A et t, une mthode graphique pour dterminer .
5. Expliquer l'utilit de la constante de temps dans une mesure de temprature
d
+ G T
dt
(4.4)
Avec
Cth: capacit calorifique du dtecteur (J/K)
GT=1/Rth: conductivit thermique u systme (W/K)
: Puissance du flux de rayonnement incident (W)
1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur.
2. Donner le montage lectronique correspondant, en prcisant l'input et
l'output de ce capteur.
3. Montrer alors que la sensibilit de ce capteur est de la forme:
\
Ri=
Ip
(4.5)
Capteur de
Pression differentielle
A2
A1
D0
0
47
______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
5 MESURE DE TEMPERATURES
______________________________
5.1. BILAME METALIQUE
EXERCICE 1
Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et le zinc
dpaisseurs respectives 5 mm et 1 mm. Dterminer le rayon de courbure de la bande
mtallique si elle subit une variation de temprature de :
a) 120 C
b)230C
c)-80C
Les proprits mcaniques et thermiques de lacier inoxydable et du zinc sont
les suivantes :
Acier inoxydable :
E = 193 Gpa
= 17.3 (10-6)/C
Zinc :
E = 145 Gpa
= 1.1 (10-6)/C
EXERCICE 2 : BAIN THERMOSTATE
Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et de lInvar
avec des paisseurs respectives de 4 mm et de 2 mm. Ce capteur est utilis dans un
thermostat pour contrler la temprature.
Les proprits thermomcaniques de lacier inoxydable et de linvar sont
comme suit :
Acier inoxydable : E1 = 193 Gpa
1 = 17.3 (10-6)/C
Invar
2 = 1.1 (10-6)/C
E2 = 145 Gpa
2
1
2
h
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re
rh re
=
6 (1 2 ) (1 + rh ) T
(5.1)
O:
rh =
h2
= le rapport des paisseurs
h1
48 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
re =
E2
= le rapport des modules dlasticit
E1
L0 at T0
Metal 1; 1
h
Metal 2; 2
Switch contact
e
Switch
L(T )
e = (T ) 1 cos
(
T
)
(5.2)
49
L(T)
(T)
2. Dterminer lincertitude absolue sur e(T)
1. Montrer que e (T) = (T) 1 cos
EXERCICE 4
Un capteur RTD, fabriqu partir de la platine, subit une variation de
temprature. Le coefficient de rsistivit est 1 = 0.003902/C. 2 est suppos
ngligeable. Si la rsistance du capteur est de 100 0C, dterminer la valeur de la
rsistance aux tempratures suivantes :
a) -240 C
b) -120C
c) 90C
d)260C
e)600C
f)900C
EXERCISE 5
Les relations entre rsistance lectrique et temprature, respectivement pour
des capteurs en nickel et platine, sont donnes par:
r() = R0 ( 1 + 5.4916 10-3 + 6.6666 10-6 2)
(5.3)
(5.4)
EXERCICE 6
7
9
7
7
9
3
1
6
3
e ()
1. Chercher les valeurs de la temprature au niveau de chaque sonde
2. Tracer la courbe T = f(Z)
20
106,15
30
110,25
40
114,30
50
118,35
60
122,45
T10
T5
T1
52 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 7
Si = 4350 K et R0 = 3000 T0 = 298 K, dterminer la rsistance de la
thermistance pour les tempratures suivantes :
a) -80C
b) -40C
c) 0C
d) 50C
e) 75C
f)150C
EXERCICE 8
La thermistance dcrite en exercice 7 (est connecte un circuit
potentiomtrique courant continu constant.
1. Si le courant est de 10 mA, prparer un graphe montrant la tension de sortie
V0 quand la temprature varie de -50C 300C.
2. Utiliser une thermistance ayant la mme valeur mais R0 = 110 25C.
EXERCICE 9
Recommander un capteur entre le PT100 (1 = 0.003902/C, R0= 100 0C) et
la thermistance ( = 4350 K ; R0 = 3000 T0 = 298 K), pour tre utilis afin de
contrler le processus quand la temprature est :
a) 600C
b) 400C
c) 90C
d) -100C
e) -240C
EXERCICE 10
Pour une valeur T [K] de la temprature, la rsistance lectrique dune
thermistance est donne par :
1 1
(5.6)
R = R 0 exp
T
T
0
O
R0 est la rsistance la temprature T0
est suppose constante dans le domaine de temprature utilis.
On donne :
R0 = 5000 T0 = 300 K
= 3000 K
1. Si la valeur de la rsistance mesure est : R = (1000 5) , calculez la
temprature correspondante T et son incertitude T.
53
2. En supposant que la plus petite rsistance quon peut mesurer avec le Pont
de Wheatstone utilis est de 10 , dterminez la rsolution T = 320K et
T = 600K de ce thermomtre thermistance. Commentez ces rsultats.
5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 11
Un Voltmtre Digital (DVM) est utilis pour mesurer la tension de sortie V0
d'un thermocouple Cuivre-Constantan, comme montr dans la figure 5.5. Dterminer
la tension de sortie V Indiqu par le voltmtre DVM.
T 6=200C
Constantan
T5=100C
T 1=350C
T2=0C
T4
T 6=200C
T3
T5=100C
DVM
Copper
T3 = T4 = 20C
Figure 5.5. Mesure de la tension issue dun thermocouple par un DVM
EXERCICE 12
Pour un thermocouple, quand la jonction froide est maintenue 0C, les
donnes d'talonnage sont donnes dans le tableau suivant :
Tableau 5.3. Donnes de mesure de temprature par un thermocouple
(C)
E(V)
0
0
10
397
20
798
30
1203
40
1611
50
2020
60
2436
70
2850
80
3266
90
3681
100
4095
1. Dans ce domaine la courbe d'talonnage est suppose tre une droite. Utiliser
la mthode des moindres carres pour dterminer l'quation E = f()
2. Pour E = 2020 V, dterminer l'erreur commise sur la temprature si la courbe
est utilise.
3. Ce thermocouple est utilis avec la jonction froide a s = 20C. Dterminer, en
utilisant le tableau convenable, la temprature si la f.e.m E = 2052 v.
EXERCICE 13
54 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Source
thermique
Ta
Enceinte isotherme
Tu
Tr
T0
Figure 5.6 : Chauffage dune enceinte isotherme
EXERCICE 14
1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple
2. Quels sont les autres instruments de mesure de temprature que vous
connaissez?
55
EXERCICE 16
1
1,019
2
1,536
3
2,058
4
2,585
5
3,115
approximation.
5. Quelle doit tre la rsolution, un chiffre significatif prt, du voltmtre
utiliser si la rsolution voulue sur la mesure de temprature est de 3C ?
6. Ces thermocouples sont maintenant utiliss avec une soudure de rfrence
20C, dterminer, en utilisant la table, la nouvelle temprature de lun de ces
thermocouples si lindication de sa f.e.m. tait e = 2,567 mV.
7. On veut faire un thermocouple Fer/Mtal M. Dterminer la sensibilit de ce
thermocouple, sachant que celle du thermocouple M/Constantan est gale
25,29V/C
EXERCICE 17
1
3,828
2
3,991
3
4,154
4
3,991
5
3,773
6
3,882
(5.7)
Ou (, T) est l'missivit totale et W,B(T) est la radiation totale d'un corps noir
de mme surface et a la mme temprature.
57
S el =
0 +
K( ) Sd ( ) W (T).d
(5.8)
T
C
C
C
0 et 2 >> 1 montrer que : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp 2
T
0
0T
T=
1
1 0
+
Ln( 0 )
TB C 2
(5.9)
S el.1
et donner l'intrt principal de ce type de
S el.2
pyromtre optique.
58 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Capteur
Sortie
Mesurande
Grandeur dinfluence
x y n xy
(6.1)
( x )2 n x 2
et
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
(6.2)
EXERCICE 6
1. Dfinissez la fidlit et la justesse dun appareil de mesure. Expliquer la
diffrence entre ces deux paramtres
2. Qu'elle est la diffrence entre un transducteur actif et un transducteur passif?
Donner quelques exemples.
3. Dfinissez un systme d'ordre deux, donner un exemple.
4. Qu'elle est la diffrence entre un systme de mesure d'ordre un et un d'ordre
deux?
EXERCICE 7
1. Dfinissez la rsolution d'un instrument de mesure. Est-ce une caractristique
statique ou dynamique?
2. Quels sont les principes physiques utiliss pour la mesure de temprature?
3. Sur quels facteurs doit-on se baser pour choisir dune manire convenable un
capteur de temprature, illustrez par un exemple ?
60 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
7 PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________
PROBLEME 1
Figure 7.1. Schma de communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune
imprimante
Un tel systme dmission-rception est constitu de:
- un circuit metteur : composer essentiellement dun phototransistor
- un circuit rcepteur : composer dune photodiode D et une rsistance R.
La photodiode se comporte comme un gnrateur de photo-courant I = Sd o
Sd est la sensibilit propre de la photodiode exprime en A /W et est le flux
reu.
Donnes : R = 70 ; rd = 15 1010 ; Cd =5 10-9F (avec rd est rsistance interne de
la photodiode, Cd correspond la capacit interne de la photodiode).
Partie 1. Etude lectrique
1. a. Quelle est la grandeur physique mesure par le capteur optique ?
b. Quelle est la grandeur lectrique fournie par le capteur?
c. Quel est le type du capteur utilis? Justifier.
2. Donner le schma lectrique quivalent du circuit rcepteur (ne pas
reprsenter la capacit Cp des effets parasites).
61
59.98
59.98
60.02
60.00
60.04
60.00
59.98
60.00
62 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
PROBLEME 2
Deux rservoirs communicants sont remplis avec un liquide. Le premier est
soumis une pression P1 et le deuxime subit une pression P2 (Voir Figure 7.2)
1. Dmontrer que la diffrence de niveau de liquide (2 h) est relie la
diffrence de pression. Donner l'expression de P comme une fonction de h.
P1
P2
2 h = h 2 - h 1
h2
h1
Liquid level
63
C1 = C 2 =
2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
+
a
b
Ln
Ln
b
a
(7.1)
h0 : est le niveau du liquide dans le rservoir aux conditions initiales (h0 = L/2),
0 : la permittivit de la surface libre entre les deux plaques capacitives,
r : la permittivit relative du liquide,
a, b : respectivement les rayons des cylindres intrieur et extrieur.
Ainsi, une pression P1 est applique sur le rservoir 1. Les niveaux des
liquides deviennent :
h1 = h0 - h dans le rservoir 1
et h2 = h0+ h dans le rservoir 2
Dmontrer que (C1-C2) est proportionnel (h2 - h1)
3. Les deux capacits sont connectes aux bornes d'un Pont Sauty comme
montre dans la figure suivante:
C
C1
R
Vm
es
C2
D
64 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
PROBLEME 3 : PHOTODIODE
On utilise une photodiode comme capteur de mesure de flux lumineux. La
diode se comporte comme un gnrateur de courant i = Sd. o est le flux
lumineux incident mesurer et Sd la sensibilit propre de la diode en A/W
(indpendante de la frquence de ). En fait, la grandeur lectrique de sortie du
montage est la tension v aux bornes de la rsistance Rm (voir figure 7.5.a) la place
du courant i. Le schma lectrique quivalent du montage peut tre reprsent par
celui de la figure 7.5.b, o C est la capacit de la jonction de la diode polarise en
inverse.
1. Quels sont les signaux dentre m et de sortie S de ce capteur de mesure du
flux lumineux ?
2. Dmontrer, partir de lquation du circuit lectrique quivalent
(figure 7.5.b), que lexpression de lamplitude I1 du courant lectrique peut
scrire :
I 1 = j C V1 e j +
V1
e j
Rm
(7.2)
jt
le flux incident modul ( t ) = 1 e
; le courant
jt
j (t + )
i( t ) = I1 1 e
; I1 = Sd.1 et la tension de sortie V( t ) = V1 e
.
3. En supposant le systme de premier ordre de signal de sortie S et dentre m,
de la forme :
dS
A
+ B S = m , donner la frquence de coupure du circuit fc = (B/2 A).
dt
R S d 1
4. Montrer que V1 = m
et = -Arctg (f/fc).
1 + (f / fc)
On
donne
iR
iC
i(t)
Rm
Figure b
Figure a
65
Rm
v(t)
d2
(7.3)
Capacit C (pF)
Niveau du liquide
(cm)
60
81,7
(1)
(2)
(3)
temprature du liquide.
PROBLEME 5 : MESURE DHUMIDITE
Un transducteur est compos dun capteur rsistif dhumidit HOS201 dont
la rsistance est R, install en parallle avec une rsistance R (voir figure 7.8).
La valeur de la rsistance du capteur dhumidit HOS 201 a pour quation
(pour h 50%) :
R =A. e- B X h
(7.3)
Avec :
A = 6,92 1012 uSI,
B = 21
h : lhumidit relative (%)
La valeur de la rsistance R est gale : R = 1 M.
R
HOS 201
R
Figure 7.8 : Schma du capteur d'humidit
Remarque : 50 % d'humidit correspond h = 0,50.
1. En quelles units doit on exprimer A ?
2. Quelle est l'expression de la rsistance R1, obtenue par la mise en parallle
de la rsistance R' et du capteur d'humidit HOS 201 ?
3. La rsistance R1 est maintenant mise dans un Pont de Wheatstone (Voir
Figure 7.9). Les rsistances R2 et R4 sont gales et valent 10 K.
R3
R1
S
E
A
R2
B
R4
R2
R1 + R2
R4
R3 + R4
0
1000
-0,199
0,2
999,4
-0,198
0,4
99,9
-0,175
69
0,6
95,8
1,422
0,8
25,9
104,97
1
5,2
2497,8
Q = V1 A 1 =
A2
A
1 2
A1
2 p1 p 2
(7.4)
section de
surface A1
Fluide de masse
volumique
section de
surface A2
p1 (bar)
2,24
2,64
3,03
3,32
3,66
3,87
4,02
4,14
p2 (bar)
2,11
2,45
2,78
3,03
3,21
3,36
3,42
3,52
Q (m3/h)
796,54
962,97
1104,60
1189,69
1481,98
1577,68
1711,24
1739,53
y = m x + b,
Dmontrer par la mthode des moindres carrs (rgression linaire),
que les paramtres m et b peuvent tre exprims par :
m=
x y n xy
( x )2 n x 2
et
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
[ ]
avec : y = y
2
2
y)
(
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2
y2
et [x.y] = xy
[ ]
(7.5)
( x )( y )
n
F
h
h
W
L
Figure 7.11. Vue schmatique de la poutre console
72 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
F
y
10
20
30
40
V [mV]
240
520
730
1020
O
d est le dplacement du noyau en fer doux du LVDT en [mm]
V est la tension aux bornes du secondaire du LVDT
1. Calculer la sensibilit du LVDT
2. Trouver l'expression reliant la force F (applique lextrmit de la poutre)
la tension la sortie du secondaire du LVDT.
3. En dduire l'expression de la sensibilit de ce systme de mesure de force.
Calculer sa valeur.
4. Nous considrons que la tension de sortie est mesure l'aide d'un voltmtre
numrique. La rsolution du voltmtre est de 1 mV, quelle est la valeur de la
rsolution pour la mesure de la force?
5. Une force F1 a t applique. La tension de sortie dans le secondaire a t
mesure, sa valeur est 820 mV 1% . La tension applique au primaire du
LVDT est : 3V 0.5% . Calculer F1 et l'incertitude sur cette valeur. On donne :
L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa
73
74 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Metal 1; 1
h1
h2
Metal 2; 2
L(T)
(T)
(7.8)
75
Sea Water
Inlet
Thermocouple 1
Tin.w
Inlet
Mercury
in glass thermometer
Vapour
Outlet
T in.v
Toutv
Thermocouple 2
Mercury
in glass thermometer
Thermistor 1
Outlet
RTD
T out.w
Reference Junction of the thermocouple
)
R1 (
200
210
220
215
205
214
220
t (min)
0
30
60
90
120
150
180
R2 (
)
235
238
236
241
232
231
238
Thaut + Tbas
2
(7.9)
Deux Thermistances (symbole sur la figure 7.16) sont utiliss pour mesurer les
tempratures Thaut et Tbas . Les caractristiques de ces thermistances sont :
R0 = 5000 300 K
= 3000 /K
La distribution de temprature sur les parois du tube est dtermine en utilisant
six thermocouples chromelAlumel pour lesquels les jonctions de rfrence sont
places la surface aux positions angulaires 0, 30, 60, 90, 150 et 180 (les angles
sont pris par rapport a la position verticale). Le symbole
est utilis pour
lemplacement des thermocouples sur les parois du tube.
Partie 1 : Etude des Thermistances
77
Dans cette partie du problme une attention particulire est porte la mesure de
la temprature avec les thermistances.
1.1. Donner lexpression de la Rsistance de la thermistance comme fonction de la
temprature
1.2. Les valeurs des rsistances donnes par les thermistances sont :
RHaut = (1000 5) et RBas = (1000 5)
Dduire les tempratures du film liquide en haut et en bas du tube.
1.3. Calculer les erreurs correspondantes.
1.4. Calculer la temprature moyenne du film Tf.
= 0
Thermistance
en haut du
tube
= 30
= 60
= 90
Elment
chauffant
= 120
= 150
Thermistance
en bas du tube
= 180
tension [mV]
0
30
60
90
120
150
180
3.681
3.734
3.764
2.845
3.847
3.905
3.93
R int
1
x
R ext
(T Tf )
(7.10)
O:
T : est la temprature correspondant la position ,
Tf : la temprature moyenne du film,
Etablir le tableau correspondant aux couples (, h)
2.3. Calculer l'erreur absolue h pour la position = 90 quand les erreurs
relatives correspondantes de la temprature T et le flux de chaleur q
sont de 0.1%. Tf est suppose constante.
2.4. Les rsultats exprimentaux montrent que la variation du coefficient local
de transfert de chaleur h en fonction de la position angulaire peut tre
exprime par:
h = A eB.
(7.11)
PROBLEME 11 :
MESURE DE DEPOT DE TARTRE SUR UN CYLINDRE HORZONTAL
Lors de lcoulement des fluides dans les changeurs thermiques (un film
liquide ruisselant sur un faisceau de tubes par exemple) des couches de tartre
peuvent se dposer sur la surface externe dchange, provoquant la chute des
performances thermiques des changeurs.
Plusieurs mthodes (directe et indirecte) peuvent tre utilises pour dterminer
lpaisseur de la couche du tartre (Figure 7.17). Ceci est ralis en vue de dterminer
quel moment prcis il faut procder un nettoyage acide de lchangeur.
Couche de Tartre
79
Fluide Froid
Fluide Chaud
Figure 7.17 : Mesure de lpaisseur dune couche de Tartre sur les tubes dun changeur
(a) Mesure directe, (b) Mesure Indirecte
Partie 1 : Mesure directe de lpaisseur dun film de tartre sur des tubes
Dans le cas dune mesure directe (Figure 7.17.a), un capteur convertit lpaisseur mesure
en un signal lectrique (tension U en mV).
Pour talonner le capteur, on couvre le tube avec des feuilles mtalliques dpaisseur
connues et on mesure laide du capteur la tension dlivre. Les rsultats de ces mesures
sont illustrs dans le tableau 7.9.
0
0
0,2
2,48
0,4
4,89
0,6
0,8
1
1,2
7,62 10,32 12,46 14,98
80 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Une deuxime mthode, qualifie dindirecte, peut tre utilise (Figure 7.17.b).
Il sagit de mesurer les tempratures de part et dautre de la surface dchange,
ensuite dterminer le coefficient global de transfert de chaleur U par la relation
suivante:
Q= U A T
(7.12)
(7.13)
O:
Paramtres
R0
Ri
hi
ho
kw
ks
Signification
Rayon extrieur des tubes de lchangeur
Rayon intrieur des tubes de lchangeur
Coefficient intrieur de transfert de chaleur
Coefficient extrieur de transfert de chaleur
Conductivit thermique du matriau du
tube
Conductivit thermique de la couche du
tartre
Unit
m
m
W/m2.C
W/m2.C
W/m.C
Valeur
0,0287
0,028
5000
4202
100
W/m.C
15
U
x
=
, o C est une constante
U C+x
(7.15)
82 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
ENGLISH VERSION:
___________________
83
2
ERROR AND UNCERTAINTY CALCULATION:
___________________________________________________
EXERCISE 1
Two resistors have resistances of 10.7 2 ohm and 26.5 0.5 ohm.
1. What is their equivalent resistance when connected (1) in series, (2) in
parallel?
2. Deduce the error on the equivalent resistance in each case.
EXERCISE 3
A=
Vc Vs
=e
Vi Vs
(2.1)
Where :
Vc : capacitor voltage
Vs : saturation voltage
Vi : initial voltage
Vs < Vc < Vi
Calculate the uncertainty of this expression A versus the uncertainty of the
voltage Vi, Vc and Vs (We assume that Vs = Vc = Vi = V)
EXERCISE 4
In order to calculate the heat loss through the wall of a building, it is necessary
to know the temperature difference between the inside and outside walls. If
temperature of 5C and 20C are measured in each side of the wall by mercury inglass thermometer with a range of -25C to +25C and a quoted accuracy figure of
1% of full-scale reading, calculate the possible error in the calculated figure for the
temperature difference.
EXERCISE 5
84 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
d=
m
a bc
(2.2)
Where m is the measured mass of the liquid emptied out. If the possible errors
in the measurements of a, b, c and m are respectively 1%, 1%, 2% and 0.5%,
determine the possible error in the calculated value of the density d.
EXERCISE 6
EXERCISE 7
A + Dm
sin
n=
A
sin
2
(2.3)
1. We call A and Dm the upper limits of the systematic errors on A and Dm,
calculate n the upper limit of the systematic errors on n.
2. Numerical application:
85
A = 60; Dm = 40 ; A = 1; Dm = 2.
EXERCISE 18
d 2 (P1 P2 )
4
(2.10)
Where P1 and P2 are the upstream and downstream pressures and d the
measured diameter of the tube.
on .
(2.12)
Where KH is a constant
For values of close to 0 (tg ), the relative error are 2% on I, 1% on B and 3%
Calculate the possible error on VH
86 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
The air Humidity r corresponds to the ratio of the vapour mass contained in the
air to the dry air, and it is expressed by kg of vapour per kg of dry air.
The majority of humidity measurement instruments are based on the
determination of the partial vapour pressure Pv and the total pressure P of the air.
The relation between these two pressures and the humidity is given by the
following equation:
r
P
Pv =
0.622 + r
(2.13)
1. Determine the value of the humidity When P=1bar and Pv=0,1 bar
2. Determine the error on the humidity when the errors carried on the
pressures measurements are about 2%.
EXERCISE 22
Estimate the error made when determining the volume of a sphere with a
diameter of 100 mm if the diameter is measured with a standard deviation
Sx = 0.05mm
EXERCISE 23
The volume flow rate of a liquid is calculated by allowing the liquid to flow into
a cylindrical tank (stood on its flat end) and measuring the height of the liquid
surface before and after the liquid has flowed for ten minutes. The volume collected
after 10 minutes is given by:
D
Volume = (h 2 h1 )
2
(2.14)
Where h1 and h2 are starting and finishing surface heights and D is the
measured diameter of the tank
1. If h1 = 2 m, h2= 3 m and d = 2 m calculate the volume flow rate in m3/s
2. If the possible error in each measurement h1, h2 and d is 1%, estimate the
possible error in the calculated value of volume flow rate.
87
R2
Vmes
R3
Vg
R1
R4
(2.15)
.Vg
R1 + R 2 R 3 + R 4
2. When the bridge is balanced, Vmes is equal to Zero. Find a relation between R1
and the other resistances.
3. Suppose that R3 = R4 and R1 = 2R2.
Determine the error on Vmes if the value of R1 is measured with an error equal
to 1%.
88 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
3 STATISTIQUE ANALYSIS
_________________________
Part 1 : Simple Statistical Analysis
EXERCISE 1
The air pressure (in kPa) at a point near the end of an air supply line is
monitored at 15 mn intervals over an 8h period. The readings are listed in four
columns that follow:
Table 3.1. Results of pressure measurements
Column 1
779
738
752
669
655
634
710
807
Column 2
724
696
676
848
814
772
710
696
Column 3
690
662
641
600
558
586
627
648
Column 4
669
690
710
724
758
779
827
883
89
e. coefficient of variation Cv
EXERCICE 3
EXERCICE 4
A and B observe light flashes to the north. A believes there is only one source of
these, while B believes there are two. The bearings of each of 15 successive flashes
were measured with the following results :
Direction (east of the north) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92,
11.18, 10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13.
Show these results, at the 5, 10, 15 measurements stages, as normalized
histograms with intervals of 0.1 in width, starting from 10.5.
Do you think that BS more elaborate explanation is justified by these results?
The observers in the precedent problem make a total of 200 measurements
altogether. At the end of 100 and 200 measurements the distributions were as
follows.
sufficiently clear shape is emerging from the measurements to back the opinion of A
or B against the other, and is so, who would you support ? Explain your answer.
EXERCISE 5
The following measurements are made of the output voltage from a high gain
amplifier which is contaminated due to noise fluctuation: 1.53, 1.57, 1.54, 1.54, 1.50,
1.51, 1.55, 1.54, 1.56 and 1.53.
1. Determine the mean value and the standard deviation,
2. Hence estimate the accuracy, to which the mean value is determined from
these ten measurements,
3. If 1000 measurements were taken, instead of ten, but remained the same, by
how much could the accuracy of the calculated mean value be improved?
EXERCISE 6
EXERCISE 23
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2
(3.9)
20
25
30
35
91
40
45
50
55
60
R(T)
in
EXERCICE 24
The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :
1 1
R = R 0 exp
T T0
(3.10)
Where :
R0 : The resistance at the temperature T0 [K]
: a constant in the used range
R0 = 5000 at 23 C
A static calibration is performed to determine the value of
1. Define the meaning of static calibration and explain how we can carry such
experiment
2. The experimental results obtained are illustrated in the following table :
Table 3.11. Temperature measurement results
T(C)
R()
23
5000
30
3950
35
365
40
2890
45
2500
50
2150
55
1860
60
1630
EXERCISE 25
The following expression relates the loss angle of a capacitor, the capacity C,
the resistance R and the frequency f :
tg = 2 R C f
(3.11)
93
4 SENSOR CHARACTERISTICS
_____________________________
EXERCISE 1
0,80
1,1
1,00
1,6
EXERCISE 2
200
4.0
200
4.6
EXERCISE 6
time
t0
EXERCISE 7
Use the following equation:
dT
T d
=
T
C2
(4.1)
Where
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m
To prepare a graph of error (dT/T) versus temperature T over the range from
1000 C to 4000 C for an optical pyrometer if the emissivity of the surface is in error
by (d/) equal to :
(a)
0.05
(b) 0.10
(c) 0.20
(d) 0.50
95
EXERCISE 11
96 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
5 TEMPERATURE MEASUREMENT
________________________________
EXERCISE 1
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. Determine the radius of curvature of the strip if it
undergoes a temperature change of :
a) 120 C
b)230C
c)-80C
The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows
1 = 17.3 (10-6)/C
Stainless steel :
E1 = 193 Gpa
Invar
E2 = 145 Gpa
2 = 1.1 (10-6)/C
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. This sensor is used in thermostats to control
temperatures.
1. Explain the principle of functioning of this sensor in this case
2. Our aim is to maintain temperature at 120 C. Determine the expansion of
each strip at this temperature. The length of the strip at the temperature T0 =
10 C is 22 cm.
3. Determine the radius of curvature of the strip if it undergoes the temperature
of 120 C.
2
1
2
h
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re
rh re
=
6 (1 2 ) (1 + rh ) T
(5.1)
Where:
h2
= the thickness ratio
h1
E
re = 2 = the modulus of elasticity ratio
E1
4. Determine the sensitivity of this sensor at 120C (Write the equation 1 as
K
=
)
T
rh =
97
5. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 0.001 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.
6. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 1).
L0 at T0
Metal 1; 1
h
Metal 2; 2
Switch contact
e
Switch
L(T )
(5.2)
e = (T ) 1 cos
(
T
)
5. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the
distance e.
The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows :
Stainless steel : E1 = 193 Gpa
1 = 17.3 (10-6)/C
Invar
E2 = 145 Gpa
2 = 1.1 (10-6)/C
98 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 4
EXERCISE 5
(5.3)
(5.4)
EXERCISE 7
If = 4350K and R0 = 3000 at T0 = 298 K, determine the resistance of a
thermistor at :
a) -80C
b) -40C
c) 0C
d) 50C
e) 75C
f)150C
EXERCISE 8
The thermistor described in exercise 7 (3) is connected in a constant current
potentiometer circuit.
a-
EXERCISE 10
The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :
99
1 1
R = R 0 exp
T T0
(5.3)
Where:
R0 : The resistance at the Temperature T0 [K],
: a constant in the used range,
R0 = 5000 at 300 K,
= 3000 /K,
1- Determine the value of the temperature when R = (1000 5)
2- If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone
Bridge is 10 W, determine the resolution of the thermistor at T = 320 K and
T = 800 K
EXERCISE 11
A DVM is being used to measure the output voltage V0 from a copperconstantan thermocouple, as shown in the following figure 5.5. Determine the output
voltage V indicated by the DVM.
T 6=200C
Constantan
T5=100C
T 1=350C
T2=0C
T4
T 6=200C
T3
DVM
T5=100C
Copper
T3 = T4 = 20C
EXERCISE 12
For a thermocouple, when the cold junction is kept at 0C, the calibration data
are given below:
Table 5.4. Data for temperature measurement by a thermocouple
(C)
E(V)
0
0
10
397
20
798
30
1203
40
1611
50
2020
60
2436
70
2850
80
3266
90
3681
100
4095
1. In this range the calibration curve is assumed to be a straight line, use the
least square method to determine its equation E = f().
2. At E = 2020 V, determine the error committed on the temperature if the
curve is used.
100 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCISE 13
Source
thermique
Ta
Enceinte isotherme
Tu
Tr
T0
Figure 5.6. Heating of isothermal enclosure
EXERCICE 14
101
EXERCISE 15
EXERCISE 18
The total radiation from a non-black body is given by :
W(T) = (, T) W,B(T)
(5.4)
Where (, T) is the total emissivity and W,B(T) is the total radiation of a black
body at the same temperature and with the same surface.
In general, the optical pyrometer uses a fraction of the emitted spectrum
centred on the Wavelength 0 and having a width . A photoelectric sensor
converts this radiation in an electrical signal, Sel given by :
S el =
0 +
0
2
K( ) Sd ( ) W (T).d
(5.4)
photoelectric detector.
C1
1
and assuming that = 0
3
exp C 2 1
T
C
C
C
and 2 >> 1 show that : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp 2
T
0
0T
2. If the optical pyrometer is calibrated relative to a black body, show that the
electrical signal Sel, corresponds in the case of non-black body to a
temperature T given by :
1
T=
(5.5)
1 0
+
Ln( 0 )
TB C 2
Where TB is the black body temperature
3. If the smallest temperature readable by the pyrometer is TB = 5 K, calculate
the resolution of the pyrometer for non-black body at T = 1273 K, when 0 =
0.66 mm, (0) = 0.63 and C2 = 1.4388 104 m K
4. If the pyrometer uses two Wavelengths 1 and 2 with the same spectral
width and when Sd(1) = Sd(2) K(1) = K(2) and (1) = (2)
a. Give the electrical signals Sel1 and Sel2 corresponding respectively to 1
and 2
b. Calculate the ratio r =
S el.1
and give the main interest of this type of
S el.2
pyrometer.
103
6 REVIEW-CURRENT ISSUES
___________________________
EXERCISE 1
1. Remember the basic units constituting the MKSA (indicate the corresponding
physical quantities).
2. Precise the functioning principle of the transducer in an electronic instrument,
give an example.
3. Explain the difference between systematic and random errors. Give an
example.
4. What is the median of a statistic population?
EXERCISE 2
1. Give a figure resuming the principle components of an electronic instrument.
2. What is the difference between an RTS and a Thermistor ?
3. Explain the difference between static and dynamic characteristics of an
instrument. Give some examples.
4. Define a first order system.
EXERCISE 3
Sensor
Mesurand
Output
Influence quantity
EXERCISE 4:
104 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
x y n xy
(6.1)
( x )2 n x 2
and
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
(6.2)
EXERCISE 6
1. Give the definition of precision and accuracy and explain the difference
between them.
2. What is the difference between active and passive transducers? Give some
examples
3. Define a second order system. Give an example
4. What is the difference between a first order and second order systems?
EXERCISE 7
1. Define the resolution of a measuring device. Is it a static or dynamic
characteristic?
2. What are the physical principles used for temperature measurements
3. On which factors should we base to choose in convenient manner a
temperature sensor? Illustrate by an example.
105
7 REVIEW PROBLEMS
_____________________
PROBLEM 2
Two communicating vessels are filled with a liquid. The first vessel is subject to
a pressure P1 and the second is a subject to P2
1. Demonstrate that the liquid level difference (2 h) is related to the pressure
difference. Give the expression of P as a function of h
P1
P2
2 h = h 2 - h 1
h2
h1
Liquid level
106 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
C1 = C 2 =
2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
+
a
b
Ln
Ln
b
a
(7.1)
h0 : is the liquid level in the vessel at the initial conditions (h0 = L/2)
0 : the permittivity of the free space between the capacitor plates
r : the relative permittivity of the liquid
a, b : respectively the radius of the interior and exterior cylinder
Than a pressure P1 is applied on vessel 1. The liquid levels become :
h1 = h0 - h in vessel 1
and h2 = h0+ h in vessel 2
Demonstrate that (C1-C2) is proportional to (h2 - h1)
3. Both capacitors are connected in two arms of a Sauty Bridge as shown in the
following figure:
C
C1
R
Vm
es
C2
D
PROBLEM 3 : PHOTODIODE
We use a photodiode as a sensor to measure the light flux. The diode functions
as a current generator i = Sd., where is the incident light flux to measure and Sd
the proper sensitivity of the diode in A/W (independent from the frequency of ).
In fact the electrical output of the setting is the voltage v at the edges of the resistance
Rm (see figure 7.5.a) instead of the current i. The equivalent electrical scheme of the
setting can be represented by that of the figure 7.5.b, where C is the capacitance of
the junction of the polarised diode in inverse.
1. What are the input signal m and the output signal S of this sensor?
2. Basing on the the equation of the equivalent electrical circuit (figure 7.5.b),
show that the amplitude I1 of the electric current can be written as :
I 1 = j C V1 e j +
V1
e j
Rm
jt
(7.2)
; the current i( t ) = I1 1 e
j (t + )
jt
R m S d 1
and = -Arctg(f/fc)
1 + (f / fc)
5. Calculate the sensitivity of this photopile s(f) and its time constant
= 1/ (2 fc).
iR
iC
i(t)
Rm
Rm
Figure b
Figure a
PROBLEM 4
108 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
v(t)
(a
d1
d2
1.1. What are the input and the output of the sensor?
1.2. Determine the expression of the sensitivity
1.3. Is the sensor linear? Justify your response
1.4. A static calibration of the sensor gives the following results (see table 7.2)
109
Capacitance 25
C (pF)
Liquid
34
Level (cm)
30
35
40
45
50
55
60
41,2
47,5
54,5
61,7
68,1
75,1
81,7
(1)
(2)
(3)
(1) Chromel-AlumelThermocouple
(2) RTS in Platinium
(3) The Reference junction of the thermocouple
determine the variation of the temperature Tsh due to the self heating.
Correct the measured value.
2.3. If the smallest value that can be measured by the WB is 0,5 , calculate the
resolution of the RTS at 50C
2.4. The voltage indicated by the thermocouple is 3,456 mV. Determine the
temperature of the liquid.
(7.3)
With:
A = 6,92 1012 SIu,
B = 21
h the relative humidity (%)
R
HOS 201
R
Figure 7.8. Schematic view of the transducer for humidity measurement
Notice : 50 % of humidity corresponds to h = 0,50.
1. What is the unit of A?
2. Give the expression of R1 (made by putting in parallel the resistance R' and
the humidity sensor HOS 201)
3. The Resistance R1 is now installed in a Wheatstone bridge (see Figure 7.9).
Resistances R2 and R4 are equal; the value of each of them is 10 K .
111
R3
R1
S
E
R2
R4
R2
S=E(
R1 + R2
R4
R3 + R4
0
1000
-0,199
0,2
999,4
-0,198
0,4
99,9
-0,175
0,6
95,8
1,422
0,8
25,9
104,97
1
5,2
2497,8
To determine the mass flow Q (in m3/s) of a fluid in a pipe a change of section
is created, while passing from a section A1 to a section A2 (see Figure 7.10). By
measuring the pressure P1 upstream and P2 downstream, we can deduce the mass
flow Q by the following relation (deduced from the Bernoulli equation):
Q = V1 A 1 =
A2
A
1 2
A1
2 p1 p 2
(7.4)
113
p2 (bar)
2,11
2,45
2,78
3,03
3,21
3,36
3,42
3,52
Q (m3/h)
796,54
962,97
1104,60
1189,69
1481,98
1577,68
1711,24
1739,53
y = m x + b.
Demonstrate, by using the least square method (linear regression), that the
parameters m and b can be expressed by:
m=
x y n xy
( x )2 n x 2
and
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
[ ]
With y 2 = y 2
( y )2
n
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2
y2
[ ]
and [x.y] = xy
(7.5)
( x )( y )
n
h
W
(7.6)
Where:
E: the YOUNG Modulus
W h3
12
W and h : respectively the width and height of the deflecting arm
I : the moment of Inertia given by the following expression: I =
Use of an LVDT for the deflecting arm free end displacement measurement
The displacement of the free end of the deflecting arm is going to be measured
using an LVDT (ref. Figure 7.13)
115
F
y
y
Figure 7.14: Connection of the deflection arm
to an LVDT
The LVDT characteristic curve has been measured in the laboratory. The
following data have been found for an input voltage of 3Volts in the Primary of the
LVDT and a frequency of 50 Hz.
Table 7.5. Results of measurement with the LVDT
d [mm]
10
20
30
40
V [mV]
240
520
730
1020
Where:
d is the displacement of the LVDT magnetic core in [mm]
V is the Voltage across the secondary of the LVDT
1. Calculate the LVDT Sensitivity using the least squares method
2. Find the expression which relates the force F (applied to the deflecting arm)
to the Output Voltage in the secondary of the LVDT.
3. Deduce the expression of the sensitivity of this force measuring system.
Calculate its value.
4. We consider that the output voltage is measured using a digital voltmeter.
The digital voltmeter resolution is 1 mV, what can be the resolution in the
force measurement?
5. A force F1 has been applied. The output voltage in the secondary has been
measured, its value was 820 mV 1% . The applied voltage in the primary of
the LVDT is 3V 0.5% . Calculate F1 and the uncertainty on this value. Given:
L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa
PROBLEM 8 : TEMPERATURE REGULATION WITH BIMETALLIC STRIP
116 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Copper. The length of the strip
at the temperature T0 = 10 C is 22 cm. This sensor is used in thermostats to control
temperatures. Our aim is to maintain temperature at 120 C
The expansion coefficients of the two bars are the following :
1 = 17.3 (10-6)/C
2 = 1.1 (10-6)/C
Stainless steel :
Copper :
15
0,95
20
0,49
25
0,35
30
0,23
35
0,18
45
0,15
By using the regression analysis determine the value of the constant K. You
can by a variable change transform the (Equation 7.7) to a linear relation.
Demonstrate that the relation 7.7 is true.
5. Define the sensitivity of a sensor and determine its value for the studied
instrument at T1
6. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 1 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.
7. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 7.14).
117
L0 at T0
Metal 1; 1
h
Metal 2; 2
Switch contact
e
Switch
118 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Sea Water
Inlet
Thermocouple 1
Tin.w
Inlet
Mercury
in glass thermometer
Vapour
Outlet
T in.v
Toutv
Thermocouple 2
Mercury
in glass thermometer
Thermistor 1
Outlet
RTD
T out.w
Reference Junction of the thermocouple
t (min)
0
30
60
90
120
150
180
R2 (
)
235
238
236
241
232
231
238
2.1.Calculate the corresponding inlet and outlet vapor temperatures and the
mean values for each of them
2.2.Calculate the error DT corresponding to the first measurement (Thermistor
and RTD)
2.3.If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone
bridge is 0,2 , determine the resolutions of the thermistor and the RTD at T
= 110 C.
2.4.Which sensor is more adequate to this experiment: the RTD or the
thermistor?
Ttop + Tbottom
2
(7.9)
121
= 0
Thermistor at
the top of the
tube
= 30
= 60
= 90
Heater
= 120
= 150
Thermistor at
the bottom of
the tube
= 180
Figure 7.16. Distribution of the sensors around the falling film horizontal tube
0
30
60
90
120
150
180
Voltage [mV]
3.681
3.734
3.764
2.845
3.847
3.905
3.93
h = q x
Rint
1
x
Rext
(T T f )
Where:
T : is the temperature corresponding to the position .
Tf : the average film temperature (Tf=85C)
Establish a table corresponding to the couples (, h)
2.3. Calculate the absolute error h for the position = 90 when the relative
errors corresponding to the temperature T and heat flux q are 0.1%. Tf is
assumed to be a constant.
2.4. The experimental results show that the variation of the local heat transfer
coefficient h with the angular position can be expressed by:
h = A eB.
PROBLEM 11 :
SCALE MEASUREMENT ON HORIZONTAL TUBE
During the flow of fluids through heat exchangers (tubes bundle for example)
scale layers can be deposited on the exchange surface, causing the drop in heat
exchangers performance. Several (direct and indirect) methods can be used to
determine the scale layer thickness (Figure 7.17). This allows determining exactly
when it is necessary to proceed to an acid cleaning of the exchanger.
Couche de Tartre
Fluide Froid
Fluide Chaud
Thermocouple 1
Thermocouple 2
(a)
(b)
123
(1) m =
0,2
0,4
2,48
4,89
0,6
0,8
1,2
x y n xy ; (2) b = y m x
2
n
x
n x2
(7.12)
Where Q is the heat flux transferred through the exchange surface A. For this
experiment, the heat flux was fixed at Q = 10000 W/m2 and the area of the tubes
A = 10 m2.
124 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
T: The difference between the temperature of hot fluid Tc (inside tubes) and cold Tf
(outside of tubes)
T = Tc Tf
(7.13)
U
x
=
, where C is a constant
U C+x
(7.15)
126 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
CORRECTIONS
___________________
127
1 ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________
EXERCICE 4
1. F =
q q'
4 0 r
0 =
q q'
4 F r2
[q ] [q']
[F] [r]2
Or [q ] = I T ; [F] = M L T 2 ; [r]=L
I2 T2
2
4
1
3
2
2 = I T M L
MLT L
2 rF
, ce qui nous donne :
I I'L
[0 ] = [r] [F]
L M L T 2
= M L T2 I 2
2
I L
128 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 2
Remarque : les incertitudes des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit
R = (5,1 0,1)
I = (2,2 0,1) A
t = (60 0,1) s
P = RI 2
P= W
W R (I2 ) T
=
+
+
W
R
T
I2
W R
I
T
=
+2
+
T
W
R
I
Ainsi, lincertitude absolue est dtermine par lquation suivante :
R
I
T
W = W
+2
+
T
I
R
W = 182 J 200 J
Do W = (1,5 0 ,2 ) 10 3 J
On peut utiliser lautre formule : Y =
W = RI 2 t + I 2 tR + 2 I I R t
R
I
t
W = RI 2 t + I 2
+2
R
I
t
129
f
x i
x i
EXERCICE 4
Lerreur effectue sur la premire mesure est de :
51
T1 =
= 0.05C
100
En ce qui concerne la deuxime mesure, elle est de:
T2 =
20 1
= 0.2C
100
T
0 .2
=
100 = 4%
Etendue 50
EXERCICE 7
1.
sin
A + Dm
2
A
sin
2
n
n
dn =
dDn +
dA
Dn
A
n=
dn =
dn =
1
2
1
2
A + Dm
Cos
2
A
sin
2
Cos
dDn +
A + Dm
2
A
sin
2
1
2
Cos
sin
sin
A + Dm
A
A
Si n
Cos
2
2
2
dA
2 A
sin
2
Dm
Si n
dDn
A + Dm
2
2
A
2
dA
130 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
1
n =
2
Cos
A + Dm
2
A
sin
2
Dn +
2. Application numrique
100'
Cos
Si n
2
1
n =
2' +
2
60'
2
sin
sin
2
Dm
Si n
sin
2
2
A
2
40
2
1' = 0.044
60
2
EXERCICE 9
4 2 L
1. g =
do :
T2
Lng = Ln 4 2 + LnL 2LnT
dg dL
dT
=
2
g
L
T
g L
T
=
+2
g
L
T
L
T 4 2 L L
T
g = g
+2
=
+2
2
T
T
T
L
L
2. t = NT
Soit te et td les erreurs denclenchement et de dclenchement du
chronomtre,
t
t
=
= 0 ,64s
N 22
4 2 L
= 10 ,04s
T2
L
T
g = g
+2
= 0 ,208 m.s 2 do g = 9 ,96 0 ,21m.s 2
T
L
5. g =
131
EXERCICE 10
1. V = g L (1 cos ) do :
dV 1 dg dL
sin
=
+
+
d
V
2 g
L (1 cos )
LnV =
V 1 g L
sin
=
+
+
V
2 g
L (1 cos )
2eme mthode (Diffrentielle)
V
V
V
dV =
dg +
dL +
d
g
L
dV =
g (1 cos )
L(1 cos )
sin
dg +
dL +
d
2 gL(1 cos )
2 gL(1 cos )
2 gL(1 cos )
Or V = g L (1 cos )
Do
dV 1 dg dL
sin
=
+
+
d
V
2 g
L (1 cos )
Ainsi on obtient :
sin
V 1 g L
=
+
+
V
2 g
L (1 cos )
2. V = 0,38 m.s-1
Do, V = 0,01 m.s-1
132 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 12
l = 1,000m 0,001m
l
avec
g
g = 9,8 N / kg 0.01N / kg
AN . T = 2,007 s
T 1 l 1 g
T l g
Calcul dincertitude :
=
+
T = +
T
2 l 2 g
2 l
g
T = 2
AN : T =
T = (2,007 0,002 ) s
Autre Mthode pour le calcul de T
Tmax = 2
l max
1,001
; AN. Tmax = 2
= 2 ,009 s
g min
9 ,79
Tmin = 2
l min
0.999
; AN. Tmax = 2
= 2 ,005 s
g max
9 ,81
T =
Tmax Tmin
= 0 ,002 s
2
Autre mthode
1
l
T = 2 2 l +
g
g.l
2g g
l g T l g
T = T +
=
+
g
2.l 2.g 2 l
EXERCICE 13
Z = R 2 + L22
( )
Z 1 R 2 + L22
1 R2
1 (L)2
=
=
+
Z
2 R 2 + L22
2 R 2 + L22 2 R 2 + L22
133
X 1 X 2
, nous obtenons :
Y = X1.X2 Y = Y
+
X
X
1
2
Z
RR
= 2
+
Z R + L2 2
L
+
L
R 2 + L2 2
(L)2
RR
L2 L
L2
Z
=
+
+
Z R 2 + L2 2 R 2 + L22 R 2 + L2 2
Z =
R
R 2 + L2 2
R +
L2
R 2 + L2 2
L +
L2
R 2 + L2 2
Autre mthode
Z = R 2 + L22
Z =
Z =
2R
2 R 2 + L22
R
R 2 + L2 2
R +
R +
2L2
2 R 2 + L22
L2
R 2 + L2 2
L +
L +
2L2
2 R 2 + L2 2
L2
R 2 + L2 2
EXERCICE 17 :
Montage aval
i
Montage amont
i
R
i
V
V
134 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
A
R
RA
V
V
Figure C.2.5.
R
Si Rmes<<<Rv R = R mes 1 + mes
Rv
2
R
R mes R mes
R mes = mes R
=
Rv
R mes
Rv
Rmes est petite devant la rsistance du voltmtre RV, alors le montage aval
convient pour la mesure des rsistances de valeurs plus petites que Rv
C.L
R
< R A < R ou R 2 < R A R v ou R < R A R v on adopte le montage aval
Rv
R RA
>
ou R 2 > R A R v ou R > R A R v on adopte le montage amont
- Si
Rv
R
- Si
135
VH = K H I B Sin
LnVH = LnK H + LnI + LnB + LnSin
dVH dI
dB
Cos
dI
dB
1
=
+
+
d =
+
+
d
VH
I
B
I
Sin
B
tg
Pour 0 tg
Ce qui nous donne :
dVH dI
dB
d
=
+
+
VH
I
B
Ainsi :
VH I
B
=
+
+
= 1 + 2 + 3 = 6%
VH
I
B
0
.
622
+
r
Pv
r
r = 0 ,622.Pv
=
P 0.622 + r
P Pv
0 ,622 1
A.N. r =
= 0 ,069 kg / kg
0 ,9
2. Lnr = Ln0 ,622 + LnPv Ln(P Pv )
dr dPv
dP
dPv
P dPv
dP
=
+
=
r
Pv P Pv P Pv P Pv Pv P Pv
Do :
r
P Pv
P
P Pv
P P
=
+
=
+
r
P Pv Pv
P Pv P Pv Pv
P Pv P
A.N.
r
1
1
0 ,04
=
0 ,02 +
0 ,02 =
= 4 ,44%
r
0 ,9
0 ,9
0 ,9
136 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 23
d
1. V = (h 2 h1 )
2
2
V = (3 2 ) = = 3 ,14 m 3
2
V
Q v = = 5 ,23 10 3 m 3 / s
t
+2
V
(h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D
V
h 2
h1
D
=
+
+2
V
(h 2 h1 ) (h 2 h1 )
D
V h1
h1
h 2
h2
D
=
+
+2
V
h1 (h 2 h1 ) h 2 (h 2 h1 )
D
Or
h1 h 2 D
=
=
= 1% =
h1
h2
D
V
h1
h2
=
+
+ 2
V
(h 2 h1 ) (h 2 h1 )
V
2
3
= 0 ,01 1 + + 2 = 0 ,07 = 7%
V
1 1
137
EXERCICE 24
& Ts Te Ts Te
Q
m
&
Q m
Ts
Te
=
+
+
& Ts Te Ts Te
Q
m
Q
= 0 ,01 + 0 ,1 + 0 ,1 = 0 ,21 = 21%
Q
Q = 0 ,21 4180 = 877 ,8W
EXERCICE 25
1. La relation donnant Vmes peut tre obtenue par deux mthodes : la premire se
base sur lquation de Thevenin et la deuxime sur la loi des mailles.
1ere mthode : Equation de Thevenin
VBD = Vg
R4
R1
; VAD = Vg
R3 + R 4
R1 + R 2
R3
Vmes
B
R1
R4
R4
R1
ET = VBA = Vg .
R 3 + R 4 R1 + R 2
Do :
R1
R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4
2eme mthode : Loi des mailles
On peut dfinir comme indique dans la figure C.2.7 deux mailles parcourues
par des intensits i1 et i2. Ainsi, on peut crire :
Vg
Maille 1. Vg = (R1 + R 2 ) i1 i1 =
(R1 + R 2 )
Vg
Maille 2. Vg = (R 3 + R 4 ) i 2 i 2 =
(R 3 + R 4)
Vg
(R1 + R 2 )
R4
Vg
(R 3 + R 4)
Ainsi :
R1
R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4
2. Vmes = 0
R1
R4
=
Ce qui donne : R1R3 = R2R4
R1 + R 2 R 3 + R 4
2R
R 1
dV mes dVg
3. V mes = Vg . 2 4 = Vg
=
= 1%
V mes
Vg
3R 2 2R 4 6
EXERCICE 26
1. t1 =
L
L
; t2 =
;
c+v
cv
t 2 t1 =
L
L
L( c + v ) L( c v )
=
cv c+v
(c v )(c + v )
139
t 2 t1 =
Lc + Lv Lc + Lv
2Lv
= 2
2
2
c v
c v2
Or v<<c donc t = t 2 t1 =
En conclusion : v =
2. AN: v =
2Lv
c2
c2
t
2 L
15002 3.106
= 337 ,5m.s 1
2
2 10
3. t = t12 + t 22 = 32 + 52 10 2 = 34 10 2 s
4. v =
c2
t
2 L
337 ,5 34 10 8
dv dt v (t )
=
=
v =
= 6 ,56 m.s 1
6
v
t
v
t
3.10
140 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
3 TRAITEMENTS STATISTIQUES
______________________________
Partie 1 : Traitements Statistiques simples
EXERCICE 2
1. On classe les donnes dans un ordre croissant :
Tableau C.3.1. Donnes classes par ordre croissant
Colonne 1
118,8
118,9
118,9
118,9
119,4
119,4
119,6
Colonne 2
119,6
119,6
119,8
119,9
119,9
120,1
120,2
Colonne 3
120,4
120,4
120,6
120,8
120,9
121
121
21
Ti
i =1
21
= 119 ,91C
N.obs
4
2
6
4
5
Freq. relative
0,19
0,10
0,29
0,19
0,24
119 ,5 + 120
119 ,75C
2
On Remarque que Mode Moyenne Mdiane, donc la distribution suit la loi
de Gauss et le nombre dobservations peut tre considr comme satisfaisant.
Mode =
141
1 n
(Ti T )2 = 0 ,72C
n 1 i =1
sT
0 ,72
3. T =
=
= 0 ,16C , do on peut crire : T = 119 ,91 0 ,16C
n
21
4. La distribution de la temprature est la suivante :
2.
sT =
0.35
Frequence relative
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
]118,5-119] ]119-119,5] ]119,5-120] ]120-120,5] ]120,5-121]
Groupe
EXERCICE 10
- pour le diamtre: d =
di
i =1
di
i =1
= 18 ,48 mm
Re i
i =1
Pri
i =1
Re i
i =1
= 2131
Pri
i =1
= 1,14
- pour le diamtre: d =
sd
=
n
1 n
2
(di d )
n 1 i =1
=
n
1 5
2
(d i d )
5 1 i =1
= 0 ,06 mm
n
- Re =
-
sRe
=
n
1 n
2
(Re i Re )
n 1 i =1
=
n
1 5
2
(Re i Re )
5 1 i =1
= 9 ,54
n
1 5
2
(Pri Pr )
5 1 i =1
= 0 ,05
n
0 ,8
1/ 3
Re Pr = 239 ,92 W / m 2C
d
Re 0 ,8 Pr1 / 3
D
1
Lnh = Ln0.023 + Ln LnD + 0 ,8Ln Re + Ln Pr
3
dh
dD
d Re 1 d Pr
=
+ 0 ,8
+
h
D
Re 3 Pr
h D
Re 1 Pr
=
+ 0 ,8
+
h
D
Re 3 Pr
A.N. :
h 0 ,06
9 ,54 1 0 ,05
=
+ 0 ,8
+
= 0 ,022 = 2 ,2%
18 ,48
h
2131 3 1,14
143
EXERCICE 21
1. Le principe de la mthode des moindres carres est le suivant :
Soit un nombre de points exprimentaux, dterminons la droite qui minimise la
somme des erreurs (cart entre la valeur mesure et la valeur prdite par la
droite) :
n
2 = (y i Y i )2
i =1
y
yi = m.xi + b
x
Figure C.3.2. Principe de la mthode des moindres carres (rgression linaire)
2. Dmontrons les relations :
(1) m =
x y n xy
( x )2 n x 2
; (2) b =
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
(3.7)
m
2
= 0
b
Ce qui nous donne
144 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
2
n
=
(yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n
=
(y mxi b )2 = 0
b b i =1 i
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
n
2 (y i mx i b ) 1 = 0
i = 1
V0 = R s i + b
En utilisant la relation de la mthode des moindres carres, nous obtenons :
Rs =
i i V0 ,i 5 ii V0 ,i
= 35,12
( i i )2 5 i i 2
V0 ,i 5 i i = 0 ,15mV
5
V0
0 ,1
=
= 2 ,48K
S
0 ,035
V0 b
S
Pour le domaine de mesure (Range) du voltmtre, il est de 0,0 a 15,0 mV,
ltendu est alors de : [-4,35 K ; 422,80 K]
7. T =
145
EXERCICE 22
Faisons le changement de variable suivant :
Ln U = Ln a + b Ln T
Posons : y = Ln U ; x = Ln T et c = Ln a
Lquation devient : y = b x + c
Nous obtenons ainsi le tableau suivant :
y = Ln U
0.32
0.87
1.13
1.29
1.37
1.54
1.72
1.98
2.11
2.24
x y n xy
( x )2 n x2
c =" b" =
y m x = x xy x 2 y
n
( x )2 n x 2
b=1,34 et c= Ln a = -3,535
Do a = 0,03
Ainsi, nous aurons: U = 0,03T1,34
2 . 2 = 0,98 do la corrlation est bonne
146 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
y2 m[xy]
2 =1 nn12
y2
y2
; [xy]=xy x y
y2 = y2
n
n
EXERCICE 24
1. Ltalonnage consiste dterminer des valeurs de loutput dun instrument
pour des valeurs constantes de linput.
1 1
2. R = R 0 exp
T T0
1 1
LnR = LnR 0 +
T T0
1 1
Faisons le changement de variable suivant : y = LnR, x = et b=LnR0
T T0
Ainsi, la relation devient linaire : y = x + b.
Avec ce changement de variable, nous obtenons :
Tableau C.3.4. Changement de variables appliqu aux donnes
T(C)
R()
T(K)
X
Y
23
5000
296
0
8,5
30
3950
303
-8E-5
8,3
35
365
308
-1E-4
8,1
40
2890
313
-2E-4
8,0
45
2500
318
-2E-4
7,8
50
2150
323
-3E-4
7,7
55
1860
328
-3E-4
7,5
x y n xy
( x )2 n x 2
et
b=
y m x
x xy x y
2
( x )2 n x 2
60
1630
333
-4E-4
7,4
1. =
EXERCICE 26
c 2 t
2 L cos
A.N : =
c 2 t
2 L cos
d
t
v
L cos
t L
=
+
+ tg.
v
t
L
AN
3 ,6 10 8 0 ,1 10 3
=
= 0 ,016 = 1,6%
6 +
2 + 1.0 ,01
v
180
3 ,3 10
2 10
v = 1,87 m.s-1
4. Pour les diffrentes valeurs, calculons cos et T
Cos
T(
s)
1
1.32
0.984
1.21
0.939
1.12
0.866
1.06
0.766
0.89
0.642
0.76
0.500
0.67
0.342
0.39
0.173
0.23
6.12574E-17
0.01
148 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
1.4
1.2
T (s)
1
0.8
0.6
y = 1.2309x + 0.001
0.4
R = 0.99
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Cos
149
EXERCISE 3
R = Ro (1 + T) soit dR/dT = Ro = 0,39 /K (uSI)
R100 = 139 et R/R = 0,1% R = 0,139
T = 0,139/0,39 = 0,356C 0,4C
150 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
5 MESURE DE TEMPERATURE
_____________________________
5.1. LAME BIMETALIQUE
EXERCICE 2
1. Quand la temprature augmente les deux barres se dilatent. Etant donn que
les coefficients de dilatation sont diffrents, lallongement des deux barres
nest pas le mme, dou une courbure. .
2.
l = l0 T
l1 = 1 . l0 . T = 17.3 10-6 .30 . 110 = 0.057 cm
l2 = 2 . l0 . T =1.1 10-6 .30 . 110 = 0.0036 cm
3. rh =
h2 1
E
145
= = 0 ,2 ; re = 2 =
= 0 ,75 ; h = h1 + h 2 = 6 mm
h1 5
E1 193
1
2
2
3
3 (1 + 0 ,2 ) + (1 + 0 ,2 0 ,75re ) 0 ,2 0 ,2 0 ,75 6 10
=
= 1,25m
6
6 (17 ,3 1,1) 10 (1 + 0 ,2 ) (120 10 )
K
avec k = -138.164
T
K
K
K
=
d =
dT =
2
2 T
(T T0)
(T T0)
(T T0)
K
do S(T ) =
=
= 0.01 m / C
T (T T )2
4. =
5. Rsolution = T min =
6. L(T ) =
L1 + L2
2
(T T0) 2
K
min = 8.6 10 5 C
= 30.03 cm .
151
L
e
L(T ) = (T) =
Cos =
L(T)
(T)
(T) e
L(T)
e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T)
(T)
7. e = 1 Cos
de =
0.3
= 0.03 m
1.25
e
e
dL +
d
L
de =
L
1
Si n
dL + 1 Cos
L
dL + 1 Cos
L
e = Si n
L + 1 Cos
e = 3. 10-4 m
de = Si n
L
L
Si n
L L
Si n
Si n
L
d
152 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 6
1.
R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ]
R
1
R0
T=
= 2 ,597 R 259 ,74
0.00385
Les valeurs obtenues sont rcapitules dans le tableau suivant :
Tableau C.5.1. Variation de la rsistance en fonction de la temprature
Couche
Resistance
()
Tempratu
re T (C)
2.
1
107,
7
20
2
107,0
9
18,41
3
108,4
7
22
4
111,1
7
29
5
113,0
9
34
6
117,3
3
45
7
120,4
1
53
8
121,5
6
56
9
122,3
3
58
10
123,
1
60
T (C)
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
Z (cm)
100
120
140
160
5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 10
On sait que :
1 1
R = R 0 exp
T T0
Do
T=
1
1
R
1
+
ln
R 0 T0
T =375,540,21 K
5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 13
1. Un thermocouple est une jonction entre deux mtaux diffrents dlivrant une
tension (f.e.m) lorsque les deux jonctions sont portes deux tempratures
diffrentes.
154 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Material A
Material A
T1
J1
J2
Material B
T2
Material B
Material B
1 1
Thermistance: R = R 0 exp
T T0
155
i
Tu
i
T0
(v0 )1-3
Alumel
Chromel
Chromel
Chromel
T0
Tu
(v0 )1-2
Alumel
1.019 mV
(v0 )2-3
Alumel
U?
0.507 mV
6 ,190 6 ,140
(117 116 ) + 116 = 116 ,90C
6 ,195 6 ,140
i
Tu
6.619 mV
i
T0
T0
(v0 )1-2
(v0 )1-3
Alumel
Chromel
Chromel
Chromel
Alumel
Tu
(v0 )2-3
Alumel
0.507 mV
6.112 mV
156 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
EXERCICE 14
1. Voir exercice 13
2. Voir exercice 13
3. A partir de la rgle F, (Chapitre 4) nous pouvons crire :
Constantan
Chromel
Constantan
100C
20C
100C
20 C +
100 C
20 C
Alumel
Alumel
Chromel
V(A/C)
V(A/B)
V(B/C)
Alumel / Const
= V0
Chrom / Const
V0
Chrom / Alumel
100C
20C
A
VA/B (20-100C)
100C
0 C -
20 C
A
VA/B (0-100C)
0 C
A
VA/B (0-20C)
6 QUESTIONS DE REVISION
__________________________
EXERCICE 1
1.
m:
kg:
s:
A:
158 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Data
Processor
Power Supply
Power Supply
Conditionning
circuit
Amplifier
Recorder
Controller
Command
generator
4. For the first order system, the relations ship between the input and the
output can be given by the following relation:
d 0
a
+ b 0 = c i
dt
EXERCISE 4
- Aging of the transducer: Systematic
- Sensitivity error: Systematic
- Reading Errors: Random
- Zero-drift of a measuring device: Systematic
- Magnetic Noise around the measuring device : Random
159
EXERCICE 5
m
2
= 0
b
Ce qui nous donne
2
n
=
(yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n
=
(y mxi b )2 = 0
b b i =1 i
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
2 (y i mx i b ) 1 = 0
i = 1
160 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
7 PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________
PROBLEME 3
1.
The input signal m is the light flux F and the output signal S is the voltage V
2.
dq
dV
V
=C
and iR =
dt
dt
Rm
So we obtain:
V
dV
V
+
= C.V1. j..e j( t + ) = C.V1. j. + 1 .e j. .e j..t =I1 .e j..t
dt R m
Rm
V
Finally, we deduce: I1 = C.V1. j. + 1 .e j.
Rm
i=C
Where A =
dS
dV
1
+ B.S = m C
+
.V = i = I1.e j..t = Sd .1.e j..t = Sd .
dt R m
dt
C
1
B
1
=
and B =
So fc =
Sd
R m Sd
2 A 2 RC
j.
4. I1 = Sd 1 = C. j. +
.V1.e
R
1
R 2m
S d 1R m
(R m C) 2 + 1
S R
1
f
R m C = V1 = d 1 m
2..fc
fc
f
(1 + ( )2
fc
161
1
1
j.
Arg(Sd1 ) = Arg C. j. +
.V1.e
= 0 , So Arg C. j. +
=
R m
R m
tg ( ) =
5. S(f ) =
f
C
2..f
f
= CR m =
= = tg = Arctg
1
2..fc fc
fc
Rm
V V1.e j( t + ) V1. j
=
=
e
1
1.e jt
R m Sd
f
1 +
fc
1
= R m .C
2..fc
PROBLEME 4
Part 1: Level Measurement
d2
C
d1
L =
2 0 1
Ln
1.1. The input is the level L and the output is the capacitance
1.2. S =
2 0 1
C
=
d
L
Ln 2
d1
2.3. The sensor is linear because the output C varies linearly versus the input L
(the sensitivity is constant)
2.4. The curve C= f(L) is as follows:
162 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
65
60
Capacite C (pF)
55
50
45
40
35
30
25
20
30
40
50
60
70
80
90
Niveau (cm)
d
1
Ln 2 C
2 0 1
d1
dL =
L
L
L
L
d 1 +
dd 1 +
dd 2 +
dC
C
1
d 1
d 2
L =
C
2 0 1
d2
Ln
d 1
1 C 1 d 1 d 2
+
+
+
= 0 ,09 m = 9cm
d
C
d
1
1
2
163
2.4.
R
0 ,5
=
= 0 ,0125C
R 0 100 0 ,4
T = 0
26,875C +
U2
mV
Alumel
26,875C
(v0 )1-2
(v0 )1-3
Alumel
Chromel
Chromel
Chromel
(v0 )2-3
Alumel
3,465 mV
U1 mV
p1 p 2
114,0175
137,8405
158,1139
170,2939
212,1320
225,8318
244,9490
248,9980
Q (m3/s)
2,21E-01
2,67E-01
3,07E-01
3,30E-01
4,12E-01
4,38E-01
4,75E-01
4,83E-01
5.00E-01
4.50E-01
Q(m3/s)
4.00E-01
3.50E-01
3.00E-01
2.50E-01
2.00E-01
1.0E+06
1.5E+06
2.0E+06
2.5E+06
3.0E+06
Racine (p1-p2)
165
2.
Demonstration:
Note the total error done by this approximation with :
n
2 = (y i Y i )2
i =1
m
2
= 0
b
This gives us :
2
n
=
(yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n
=
(y mxi b )2 = 0
b b i =1 i
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1
2 (y i mx i b ) 1 = 0
i = 1
( y)
et
( x )( y )
[ xy] = xy
n
Q
A
1 2
A1
5. Q = m p1 p2 dQ =
2
= 0 ,0019 USI
dQ
dQ
m
(dP1 dP2 )
dP1 +
dP2 =
dP1
dP2
2 P1 P2
Q
m
(P1 + P2 )
2 P1 P2
m
(P1 + P2 ) = 7,7 10-3 m3/s
2 P1 P2
167
-0,10
0,49
-0,10
0,35
-0,10
0,23
-0,10
0,18
-0,10
0,15
-0,05
1,61
-0,71
2,30
-1,05
2,71
-1,47
3,00
-1,71
3,22
-1,90
3,40
K
d
K
K
4 ,99
4
, so ,
=
=
2 , then
2 =
2 = 4 10 m / C
dT
(T T0 )
(T T0 )
T (T T0 )
(120 10)
(T T0 )2
K
= 10 3
(120 10)2
4 ,99
= 2 ,42C
7.
168 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
L
e
L(T ) = (T) =
Cos =
L(T)
in radian
(T)
(T) e
L(T)
e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T)
(T)
de =
e
e
dL +
d
L
de =
1
L
Si n
dL + 1 Cos
L
dL + 1 Cos
L
e = Si n
L + 1 Cos
e = 0,037 cm
de = Si n
L
L
Si n
L L
Si n
169
Si n
2
L
d
T?
0 C
T?
17,3 C + 17.3 C
0 C
Constantan
Emf2
Emf1
Emf2 = 0.163 mV
Emf1 is determined from the table related to the (chromel/Constantan)
thermocouple by linear interpolation:
Emf1 1,011 T 17
=
Emf1 = 1,029 mV
1,071 1,011 18 17
So Emf = 1,029 + 0,163 = 1,192 mV
According to the thermocouple table, we deduce T=20C
6
Ti
1.2. T = i =1
6
= 30 ,61C
(Ti T)2
s T = i =1
n 1
(Ti T )2
= i =1
= 0 ,32C
The uncertainty is deduced from the standard error from the mean:
s
0 ,32
ST = T =
= 0 ,13C
n
6
So:
170 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
T = 30 ,61 0 ,13C
1.3. The errors that have to be considered in this experiment are the following:
- Illegitimate errors
- Systematic errors: error of the reference value (bad accuracy of
mercury in glass thermometer), error of the characteristic of the
transducer and correction and interpolation error.
- Random errors: errors of reading of the RJT by the mercury in glass
thermometer.
Part 2: Statistical analysis
2.1. For the thermistor, we have:
R = R 01 e
1 1
( )
T T0
T=1
1
1
R
1
ln(
)+
R 01 T0
R R 02
R 02
Where T is in C
Applying the formula to the experimental results, we obtain the following table
Table C.7.4. Temperature calculation
t (min)
0
30
60
90
120
150
180
R1 ()
200
210
220
215
205
214
220
R2 ()
235
238
236
241
232
231
238
Tin.v.i
T inv = i =1
Tin.v ( C )
134,55
131,66
128,98
130,31
133,10
130,58
128,98
Tout.v.i
= 111,14C
Tout.v ( C )
114,00
111,50
109,50
110,00
13,00
110,50
109,59
R
1 1
dR
dT
= ( )
= 2
R 01
T T0
R
T
R
T
T 2 R
= 2 T =
R
R
T
R
R 02
1
1
R
1
+
ln
R 0 T0
Which gives :
For R=1000 T = 84.544C
For R = 980 T = 85.407 C
1. For the corresponding errors, after derivation we have:
2
T = T R
R
This gives:
172 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Ttop + Tbottom
2
84.544 + 85.407
= 84.97oC 85oC
2
0
30
60
90
120
150
180
Voltage [mV]
3.681
3.734
3.764
2.845
3.847
3.905
3.93
T in C
90
91.29
92
93
94
95.40
96
0.00
30.00
60.00
90.00
120.00
150.00
180.00
3. h = q x
h (W/m2 C)
1818.18
1446.28
1298.70
1136.36
1010.10
873.73
826.45
Rint
1
x
Rext
(T T f )
173
Lnh = Lnq - Ln (T Tf )
dh dq
dT
=
h
q
T Tf
dh dq
dT
T
=
-
h
q
T T Tf
Hence:
h q
T
T
+
=
h
q
T Tf T
For = 90, we obtain:
h
93
= 0.001 +
0.001 = 0.0126 = 1.26%
h
93 85
On the other hand, for = 90, h=1136.36 W/m2 C So
h= 14.3 W/m2 C.
4. We have:
h = A eB.
After a variable change and by using the least squares method, we find
the following results:
Ln A = 7.4447, B = - 0.00043 and 2 = 0.9812
2 ~ 1 so the assumption is good
A = 1710.8 W/m2 C
B = -0.00043 C-1
PROBLEM 11
Part I
1. The input signal of the transducer is the layer thickness and the output signal
is the Voltage
174 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
2. Using the linear regression method (least square), we obtain the following
data:
m = 12,559; b = 0,0004 and 2 = 0,9993 ~ 1 (With a relation: y = mx+b)
from this data we see first that: 2 ~ 1, So the linear relation can be maintained.
Moreover, b =0,0004 ~ 0 which is very small compared to the measured value.
So b can be neglected. Finally we can say that: U = Kx
3. With K = m = 12,559 V/m
4. K is the sensitivity of the sensor
5. The sensor can be classified as linear (Zero order system)
6.
x=
U
3, 76
=
= 0, 299 : 0,3mm
K 12,559
Part II
1. The operating principle of a thermocouple can be explained by the Seebeck
Effect
2. a. Reduce the number of combinations between T1 and T2 (standardisation).
All the tables are done in these conditions
b. The Error is not critical if we know the value of the ambient temperature
c. We can correct it by using this rule:
Chro mel
Chro mel
0C
T
Alumel
V0(1-3)
Chro mel
Tamb
Tamb
0C
Alumel
Alumel
V0 (1-2)
V0(2-3)
Conclusion Tf = 73,5C
For the Thermocouple 2:
We check first the value given at 19C, which is V0(2-3) = 0,758 mV
Hence the corresponding voltage at this temperature when the cold junction is
at 0C is U2 = 2,259+0,758 = 3,017 mV
Basing on the thermocouple Table, we obtain: Tc=74C
4.The overall heat transfer coefficient U, is given by:
U=
Q
10000
=
= 2000 W / m 2 C
A (Tc T f ) 10 ( 74 73,5 )
5.
U=
1
1
1 1 1
R
+ + Ln 0
+ ( R0 + x )
Ri
Ri hi k w k s
h0
(7.14)
So
x=
1 1
U h0
1 1 1
R
+ + Ln 0
Ri
Ri hi kw k s
R0
dU =
dU =
Q
A (Tc T f )
U
U
U
dQ +
dTc +
dT f
Q
Tc
T f
1
Q
Q
dQ
dTc +
dT f
2
2
A (Tc T f )
A (Tc T f )
A (Tc T f )
176 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
U =
1
Q
Q
Q +
Tc +
2
A (Tc T f )
A (Tc T f )
A (Tc T f
U A (Tc T f )
Q
1
=
Q +
A (Tc T f )
U
Q
A (Tc T f
Tc +
T f
Q
A (Tc T f
T f
U Q
1
1
=
+
Tc +
T
U
Q (Tc T f )
(Tc T f ) f
Tf
T f
Tc
Tc
U Q
=
+
+
U
Q (Tc T f ) Tc
(Tc Tf ) Tf
9.
U
74
73,5
= 0, 01 +
5 104 +
5 104 = 0,1575 = 15,75%
U
( 74 73,5)
( 74 73,5 )
LnU = Ln ( R0 + x ) LnC
dU
1
=
dx
U
R0 + x
So
U
x
=
U
( R0 + x )
177
ANNEXES
___________
178 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
A ANNEXES 1:
_______________
Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Alumel Thermocouples with the reference
Junction at 0C (Thermocouple type K)
C
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0.000
0.397
0.798
1.203
1.612
2.023
2.436
2.851
3.267
3.682
4.096
1
0.039
0.437
0.838
1.244
1.653
2.064
2.478
2.893
3.308
3.723
4.138
2
0.079
0.477
0.879
1.285
1.694
2.106
2.519
2.934
3.350
3.765
4.179
3
0.119
0.517
0.919
1.326
1.735
2.147
2.561
2.976
3.391
3.806
4.220
4
0.158
0.557
0.960
1.366
1.776
2.188
2.602
3.017
3.433
3.848
4.262
5
0.198
0.597
1.000
1.407
1.817
2.230
2.644
3.059
3.474
3.889
4.303
179
6
0.238
0.637
1.041
1.448
1.858
2.271
2.685
3.100
3.516
3.931
4.344
7
0.277
0.677
1.081
1.489
1.899
2.312
2.727
3.142
3.557
3.972
4.385
8
0.317
0.718
1.122
1.530
1.941
2.354
2.768
3.184
3.599
4.013
4.427
9
0.357
0.758
1.163
1.571
1.982
2.395
2.810
3.225
3.640
4.055
4.468
10
0.397
0.798
1.203
1.612
2.023
2.436
2.851
3.267
3.682
4.096
4.509
180 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
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2
3
4
5
6
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