Vous êtes sur la page 1sur 10

13 dcembre 2011, Belfort

Modlisation par lments finis d'un systme asymtrique


de type plaque avec des patchs pizolectriques
H.Hariri
Laboratoire de Gnie Electrique de Paris (LGEP) / SPEE-Labs, CNRS UMR 8507; SUPELEC;
Universit Pierre et Marie Curie P6; Universit Paris-Sud 11; 11 rue Joliot Curie, Plateau de
Moulon F91192 Gif sur Yvette CEDEX
Rsum
Le systme tudi dans le prsent document est une structure constitue dune plaque encastre une
extrmit munie de plusieurs patches pizolectriques colls sur une mme face. Les patches sont utiliss
comme des actionneurs et de capteurs la fois. Considrant l'hypothse de Love-Kirchhoff, les relations
linaires constitutives, la formulation de contrainte plane et le principe dHamilton, nous avons dvelopp
un modle lment fini 2D de la structure. Lobjectif du travail prsent est de valider exprimentalement
le modle lment fini. L'amortissement structural est inclus dans le modle lment fini pour tenir
compte des pertes mcaniques. Loriginalit du travail rside dans lutilisation de la notion du plan neutre
pour modliser ce systme asymtrique, ce quil le rend le premier article qui traite ce genre de problme
dans la littrature. Cette technique permet de gagner du temps de calcul.
Mots-cls : systme asymtrique, matriaux pizolectriques, Love-Kirchhoff, contrainte plane, plan
neutre.

1. Introduction
Les structures de type plaque contenant des matriaux pizolectriques sont trs utilises pour le
contrle de vibrations de la plaque [1,2] ainsi que pour la dtection de dommages dans la plaque [3,4].
Deux approches sont utilises pour modliser par lments finis une telle structure. Lapproche 3D o
on utilise des lments volumiques, ou lapproche 2D o on utilise des lments surfaciques en
introduisant le troisime paramtre gomtrique dans la formulation des quations du modle. Il est
vident que la deuxime approche est plus rapide mais un peu plus complique au niveau de la
formulation du modle. Lapproche 2D est aussi plus difficile pour une structure asymtrique quune
structure symtrique car le plan neutre de la structure nest pas confondu avec son plan milieu.
Plusieurs articles de la littrature sont consacrs la modlisation en 2D par lments finis de
systmes de type plaque avec des patchs pizolectriques. Cependant, classiquement, la symtrie du
systme est conserve lors de la disposition des patchs [1,5-9], ce quil permet de simplifier les
quations et prendre le plan neutre comme tant le plan milieu du systme. La modlisation en 2D des
systmes asymtriques est tudie dans la littrature en supposant que lpaisseur des patches
pizolectriques est petite devant lpaisseur de la plaque [10], en consquence, le plan neutre est
suppos tre la mi-surface de la plaque. Do la ncessit de traiter le cas des systmes asymtriques
o les patches pizolectriques sont colls sur la mme face de la plaque sans ngligs lpaisseur des
patches devant celle de la plaque. Ainsi tous les logiciels commerciaux utilisent lapproche 3D pour
simuler une structure asymtrique et ces logiciels sont souvent utiliss pour explorer les donnes de
simulation et mettre en uvre une application donne [2,11]. Cet article sera donc le premier dans la
littrature qui calcul le plan neutre pour un tel systme. La considration du plan milieu confondu avec
le plan neutre dans des systmes asymtriques idem lpaisseur de patches est petite devant celle de la
plaque, elle nous ne permet pas de varier lpaisseur des patches et dtudier lpaisseur optimale.
Lpaisseur de patches pizolectriques qui donne un maximal dplacement de la plaque est
1

considre comme tant lpaisseur optimale et quelle tait recherch dans larticle en se basant dans
lanalyse sur de principe physique de la rigidit et du moment de flexion de systme.
Lobjectif de notre tude est de dvelopper un modle lment fini 2D permettant de modliser des
systmes asymtriques de type plaque avec de patchs pizolectriques colls sur une mme face, en
utilsant la notion du plan neutre idem sans ngliger lpaisseur de patches devant celui de la plaque et
de le valider exprimentalement.
Deux cas seront traits, le premier cas est le cas dit actionneur-capteur o quelques patches sont
utiliss en capteurs et les autres en actionneurs, le deuxime cas est dit actionneur-actionneur, o
tous les patches sont utiliss en actionneurs.
Dans cet article, on va prsenter le dispositif tudi. Dans la deuxime partie, on prsentera les
hypothses du modle et la mise en quation utilisant le principe dHamilton. On prsentera ensuite le
modle en utilisant la mthode des lments finis et en traitant les deux cas dj mentionns. Dans la
quatrime partie, on prsentera la validation du modle en comparant les rsultats du modle avec des
rsultats exprimentaux. La comparaison se fera sur les frquences de rsonnance, ainsi que sur la
dformation du systme sous laction dune tension applique aux patchs pizolectriques.

2. Prsentation du dispositif tudi


Le dispositif tudi est reprsent sur la figure 1. Il est constitu dune plaque en aluminium encastre
une extrmit, lautre tant laisse libre. Deux patches de cramique PZT sont colls sur une face de
la plaque et ils sont polariss suivant laxe z. Compte tenu de la gomtrie du systme o lpaisseur
est trs petit devant les deux autres dimensions, La contrainte suivant laxe z est nglige, et donc la
formulation de contrainte plane est adopt.

Figure 1 : dispositif dtude

3. Mise en quations
L'quation du systme est tablie d'aprs les hypothses de Love Kirchhoff. La contrainte est suppose
plane dans les directions x et y. Avec lhypothse des petites dformations (dformation moins quun
cinquime de lpaisseur), la section droite reste perpendiculaire au plan neutre aprs dformation
(figure 2). Le champ lectrique est suppos tre uniformment rparti dans la direction z. Ainsi, le
champ de dplacement devient

{u} =

(1)

O
est le dplacement suivant z du plan neutre du systme.
Le plan neutre peut tre dtermin en annulant la somme de toutes les forces dans les directions x et
y sur la totalit de la section droite, ici
est calcule partir du bas du systme selon le systme de
coordonnes prises dans la figure 3, et donc
=0

(2)

=0

(3)

O et reprsentent respectivement la contrainte dans la direction de x et y. Elles sont obtenues en


utilisant les conditions linaires lastiques des matriaux et la formulation de contrainte plane.
Pour les composants minces les contraintes dans-plan sont beaucoup plus levs que celles horsplan. Il est commode d'assumer les contraintes hors-plan gal zro. C'est ce qu'on appelle une
formulation de contrainte plane.

Figure 2 : Cinmatique de la dformation d'une plaque de Love-Kirchhoff

Neutral plane

Figure 3 : description du plan neutre

Selon les conditions linaires lastiques des matriaux et la formulation de contrainte plane on peut
crire :

(4)

(5)

Avec

(6)

O
,
,
,
,
et
sont les contraintes axiales suivant x et y et les contraintes de
cisaillements dans le plan (x, y ) pour la couche lastique laluminium et les patches pizolectrique
et
sont le module de Young et le coefficient de Poisson pour la couche
respectivement.
et
sont les dformations axiales suivant x, y et la dformation de cisaillement dans
lastique. ,
,
et
sont les compilances lastiques et le coefficient pizolectrique pour les
le plan (x, y).
patches pizolectriques. Proprits et paramtres gomtriques pour le PZT et la couche daluminium
sont prsents au tableau 1.
En intgrant successivement les quations (2) et (3), on obtient :
+
=0
(7)
+
=0
(8)
Les quations (7) et (8) donnent :
=

(9)

Et aprs simplification, le plan neutre est

(10)
En appliquant le principe dHamilton tel que dcrit dans [12], on obtient lquation variationnelle qui
reprsente la partie mcanique et pizolectrique du systme.
{ }-

{ } +

tp{ E}Q = 0

[e]t {E} +
(11)

[e]{ } +

[ ]{E}+

{ })dV +

Tableau 1 : proprits et gomtries du systme

Youngs modulus (Pa)


Poisons ratio
Volume density (Kg.m-3)
Relative permittivity
Piezoelectric constant (m.V-1)
Elastic compliances (Pa-1)
Max peak to peak electric field(V.mm-1)
Max compressive strength (Pa)
Length width thickness (mm3)

PZT
/
/
= 7900
= 1282
d31 = - 1.3 10-10
S11 = 1.3 10-11
S12 = -4.76 10-12
Emax = 300
= 600 106
32 17 0.27

Aluminium
Em = 69 109
= 0.33
= 2700
/
/
/
/
/
/
100 60 0.5

4. Modle lments finis en 2D


Dans une formulation par lments finis, les inconnues sont les valeurs de la solution aux nuds du
maillage et le champ de dplacement {u} est li aux valeurs du nud correspondant {ui} par la
moyenne des fonctions dinterpolation. Les fonctions Lagrangiennes ne sont pas utilises dans ce
problme parce que la solution w(x, y, t) doit tre C1-continue tandis que Lagrange nassure quune
continuit-C0. Le choix des lments dHermite vrifie cette condition. Ainsi, avec les lments
dHermite, la solution {u} qui dpend seulement de w(x, y, t) dans ce cas scrit de la faon suivante
sur un triangle i :
W(x, y, t) = [
]{ui}
(12)

O [

]=[

] sont les fonctions dinterpolations [13] et {ui} =

sont les

inconnues sur le triangle i.


Intgrant lquation (11) sur la totalit du volume du systme, on obtient une quation qui
dcrit le systme par des intgrales surfacique suivant x et y. Intgrer cette quation dans le
plan (x, y) du systme revient intgrer sur chaque triangle et en faire la somme. Les
conditions aux limites sont prises en compte lors de l'assemblage des matrices et lquation
numrique scrit alors sous la forme suivante

(13)

O [M] est la matrice de masse, [K] celle de rigidit. Il doit tre not que la formulation variationnelle
ne prend pas en compte l'amortissement mcanique du systme. Ce phnomne est ajout dans
l'quation globale du systme avec une matrice damortissement [C].
,
,
et
sont les
champs lectriques et les charges lectriques pour les deux patches pizolectriques. Fi sont les forces
ponctuelles sur chaque nud.
4.1. Actionneur-capteur
Le premier cas trait est le cas actionneur-capteur o le patche actionneur se dforme sous leffet dun
et le patche capteur se comporte comme un circuit ouvert (
).
champ lectrique
Prenant le cas o deux patches pizolectriques sont colls sur la plaque. Lquation numrique sera
+

=
(15)

4.2. Actionneur- actionneur


Dans ce cas le modle du systme de deux patches pizolectriques colls sur la mme face de la
plaque est rgi par lquation suivante

=
(16)

5. Validation du modle
La matrice damortissement [C] est dtermine exprimentalement [14]. Lamortissement de Rayleigh
est considr comme une voie classique pour modliser l'amortissement de la structure. Il utilise
l'hypothse que la matrice d'amortissement est proportionnelle une combinaison linaire de la
matrice de masse et de celle de rigidit [15-16].
On commence le processus de validation du modle par une comparaison des frquences de
rsonnance du modle avec celles du dispositif exprimental.
5.1. Comparaison des frquences de rsonnances
En court-circuit, la tension
est nulle. Dans le cas dun circuit ouvert, cest la charge
qui est
nulle. Les frquences de rsonnances et les modes des dformations du systme dans le cas o les
deux lectrodes des patches pizolectriques sont court-circuites (
) sont donnes par :
([

[M]){U} = 0

(17)

La figure 4, prsente les quinze premires frquences de rsonnance dtermines exprimentalement et


par une modlisation par lments finis. La figure montre un bon accord entre le modle et les mesures
exprimentales. Les modes des rsonnances sont donns par la figure 5.
Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

FE code (2D)
50.28
202.02
303.32
664.2
841.1
1060.4
1105.9
1214
1374.8
1807.1
2041.1
2587.7
2626.1
2823.5
3095.5

Exprimentale
43.5
190
271
629
905
951
1132
1332
1676
1855
1952
2122
2602
2750
2817

Figure 4: comparaison des frquences de rsonnances en Hz

First bending mode : mode order (1)

First twisting mode : mode order (2)

eigen
vectors

eigen
vectors

Width (m)

Width (m)
Length (m)

2nd bending mode : mode order (3)

Length (m)

2nd twisting mode : mode order (4)

Figure 5 : Modes propres du systme

5.2. Comparaison des dplacements


On traite ici le cas capteur-actionneur o lactionneur est aliment par une tension sinusodale
damplitude 20 V, et de frquence gale successivement la premire, deuxime et quatrime
frquence de rsonnance du systme. Des mesures de dplacements suivant laxe z effectues sur une
partie du dispositif (figure 6) sont compares avec les rsultats du modle donn par lquation
suivante :

(18)

La figure 7, montre une comparaison des dplacements entre les mesures exprimentales et les
rsultats de simulation.
8

Figure 6 : Points des mesures exprimentaux

Figure 7 : Comparaison des dplacements

6. Conclusions et perspectives
Dans le prsent article, on a dvelopp pour la premire fois une modlisation par lments finis pour
un systme asymtrique de type plaque avec de patchs pizolectriques colls sur une face.
Lutilisation de la notion du plan neutre dans notre systme asymtrique nous permet de le modliser
en deux dimensions en tenant compte de la troisime dimension dans le calcul. Cela permet de gagner
du temps de calcul en regard dune simulation tridimensionnelle. Lutilit dun tel modle est de nous
permettre doptimiser lpaisseur des patches pizolectriques puisquon ne le nglige pas en
considrant une modlisation 2D dune part et dautre part en considrant une modlisation
tridimensionnelle, dune faon beaucoup plus rapide. Aussi, le modle nous permet doptimiser au
niveau de la position des patches selon les applications. Des techniques damortissements particulires
peuvent tre appliques au modle dvelopp en connectant de circuits lectriques au systme [12]. Ce
systme peut tre utilis pour dtecter lendommagement sur la plaque ou pour diminuer les vibrations
inutiles.

Rfrences
[1] M. Y. Yasin, N. Ahmad, M.N. Alam, Finite element analysis of actively controlled smart plate
with patched actuators and sensors, Latin American Journal of Solids and Structures, Vol 7, No
3, pp. 227-247, 2010.
[2] J. Becker, O. Fein, M. Maess, L. Gaul, Finite element-based analysis of shunted piezoelectric
structures for vibration damping, Journal of Computers & Structures,Vol 84, Issues 31-32, pp.
2340-2350, 2006.
[3] Y.J. Yan, L.H. Yam, Online detection of crack damage in composite plates using embedded
piezoelectric actuators/sensors and wavelet analysis, Journal of Composite Structures, Vol 58,
Issue 1, pp. 29-38, 2002.
[4] G.M. Qu, Y.Y. Li, L. Cheng, B. Wang, analysis of a piezoelectric composite plate with cracks,
Journal of composite structures, vol. 72, no1, pp. 111-118, 2006.
[5] G.R. Liu,Vibration control simulation of laminated composite plates with integrated
piezoelectrics, Journal of sound and vibration, Vol 220, Issue 5, pp. 827-846, 1999.
[6] G. L. C. M. de Abreu; J. F. Ribeiro; V. Steffen, Jr.,Finite element modeling of a plate with
localized piezoelectric sensors and actuators, Journal of Brazilian society of mechanical
sciences and engineering, Vol.26, no.2, 2004.
[7] S. Y. Wang, Dynamic stability analysis of finite element modeling of piezoelectric composite
plates, International Journal of Solids and Structures, Vol.41, Issue: 3-4, pp: 745-764,

2003.
[8] R. Corcolle, F. Bouillault, Y. Bernard, Modeling of a plate with piezoelectric patches: Damping
application, Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG), vol. 44, no.6 , pp. 798801, 2008.
[9] N. Jalili, Piezoelectric-Based Vibration Control, From Macro to Micro-Nano Scale Systems,
Springer 2009.
[10] M. tawfik, vibration control of plates using periodically distributed shunted piezoelectric
patches thesis 2005.
[11] S. Tliba, H.A. KANDIL, Modlisation et contrle actif des vibrations dune structure
intelligente, Actes du septime Colloque National en Calcul des Structures, Giens (Var), 2005.
[12] H. Hariri, Y. Bernard, A. Razek, Finite element model of a beam structure with piezoelectric,
patches using RL shunt circuits, AC2011, 14th International Conference on active systems for
dynamics markets, Darmstadt, Germany, pp.124-131, 0708 septembre 2011.
[13] G. Dhatt, G. Touzot, E. Lefranois, Mthode des elements finis, Lavoisier, 2005.
[14] S.O. Reza Moheimani and Andrew J. Fleming, Piezoelectric Transducers for Vibration
Control and Damping, Springer 2006.
[15] M. Liu, D.G. Gorman, Formulation of Rayleigh damping and its extensions, Journal of
computers and structures, Vol.57, Issue 2, pp. 277-285,1995.
[16] L.Pons, H.Rodrguez, E.Rocon, J.F. Fernndez, M. Villegas, Practical consideration of shear
strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers, Journal
of Sensors and Actuators A 115, pp. 202208, 2004.
10

Vous aimerez peut-être aussi