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1. Introduction
Les structures de type plaque contenant des matriaux pizolectriques sont trs utilises pour le
contrle de vibrations de la plaque [1,2] ainsi que pour la dtection de dommages dans la plaque [3,4].
Deux approches sont utilises pour modliser par lments finis une telle structure. Lapproche 3D o
on utilise des lments volumiques, ou lapproche 2D o on utilise des lments surfaciques en
introduisant le troisime paramtre gomtrique dans la formulation des quations du modle. Il est
vident que la deuxime approche est plus rapide mais un peu plus complique au niveau de la
formulation du modle. Lapproche 2D est aussi plus difficile pour une structure asymtrique quune
structure symtrique car le plan neutre de la structure nest pas confondu avec son plan milieu.
Plusieurs articles de la littrature sont consacrs la modlisation en 2D par lments finis de
systmes de type plaque avec des patchs pizolectriques. Cependant, classiquement, la symtrie du
systme est conserve lors de la disposition des patchs [1,5-9], ce quil permet de simplifier les
quations et prendre le plan neutre comme tant le plan milieu du systme. La modlisation en 2D des
systmes asymtriques est tudie dans la littrature en supposant que lpaisseur des patches
pizolectriques est petite devant lpaisseur de la plaque [10], en consquence, le plan neutre est
suppos tre la mi-surface de la plaque. Do la ncessit de traiter le cas des systmes asymtriques
o les patches pizolectriques sont colls sur la mme face de la plaque sans ngligs lpaisseur des
patches devant celle de la plaque. Ainsi tous les logiciels commerciaux utilisent lapproche 3D pour
simuler une structure asymtrique et ces logiciels sont souvent utiliss pour explorer les donnes de
simulation et mettre en uvre une application donne [2,11]. Cet article sera donc le premier dans la
littrature qui calcul le plan neutre pour un tel systme. La considration du plan milieu confondu avec
le plan neutre dans des systmes asymtriques idem lpaisseur de patches est petite devant celle de la
plaque, elle nous ne permet pas de varier lpaisseur des patches et dtudier lpaisseur optimale.
Lpaisseur de patches pizolectriques qui donne un maximal dplacement de la plaque est
1
considre comme tant lpaisseur optimale et quelle tait recherch dans larticle en se basant dans
lanalyse sur de principe physique de la rigidit et du moment de flexion de systme.
Lobjectif de notre tude est de dvelopper un modle lment fini 2D permettant de modliser des
systmes asymtriques de type plaque avec de patchs pizolectriques colls sur une mme face, en
utilsant la notion du plan neutre idem sans ngliger lpaisseur de patches devant celui de la plaque et
de le valider exprimentalement.
Deux cas seront traits, le premier cas est le cas dit actionneur-capteur o quelques patches sont
utiliss en capteurs et les autres en actionneurs, le deuxime cas est dit actionneur-actionneur, o
tous les patches sont utiliss en actionneurs.
Dans cet article, on va prsenter le dispositif tudi. Dans la deuxime partie, on prsentera les
hypothses du modle et la mise en quation utilisant le principe dHamilton. On prsentera ensuite le
modle en utilisant la mthode des lments finis et en traitant les deux cas dj mentionns. Dans la
quatrime partie, on prsentera la validation du modle en comparant les rsultats du modle avec des
rsultats exprimentaux. La comparaison se fera sur les frquences de rsonnance, ainsi que sur la
dformation du systme sous laction dune tension applique aux patchs pizolectriques.
3. Mise en quations
L'quation du systme est tablie d'aprs les hypothses de Love Kirchhoff. La contrainte est suppose
plane dans les directions x et y. Avec lhypothse des petites dformations (dformation moins quun
cinquime de lpaisseur), la section droite reste perpendiculaire au plan neutre aprs dformation
(figure 2). Le champ lectrique est suppos tre uniformment rparti dans la direction z. Ainsi, le
champ de dplacement devient
{u} =
(1)
O
est le dplacement suivant z du plan neutre du systme.
Le plan neutre peut tre dtermin en annulant la somme de toutes les forces dans les directions x et
y sur la totalit de la section droite, ici
est calcule partir du bas du systme selon le systme de
coordonnes prises dans la figure 3, et donc
=0
(2)
=0
(3)
Neutral plane
Selon les conditions linaires lastiques des matriaux et la formulation de contrainte plane on peut
crire :
(4)
(5)
Avec
(6)
O
,
,
,
,
et
sont les contraintes axiales suivant x et y et les contraintes de
cisaillements dans le plan (x, y ) pour la couche lastique laluminium et les patches pizolectrique
et
sont le module de Young et le coefficient de Poisson pour la couche
respectivement.
et
sont les dformations axiales suivant x, y et la dformation de cisaillement dans
lastique. ,
,
et
sont les compilances lastiques et le coefficient pizolectrique pour les
le plan (x, y).
patches pizolectriques. Proprits et paramtres gomtriques pour le PZT et la couche daluminium
sont prsents au tableau 1.
En intgrant successivement les quations (2) et (3), on obtient :
+
=0
(7)
+
=0
(8)
Les quations (7) et (8) donnent :
=
(9)
(10)
En appliquant le principe dHamilton tel que dcrit dans [12], on obtient lquation variationnelle qui
reprsente la partie mcanique et pizolectrique du systme.
{ }-
{ } +
tp{ E}Q = 0
[e]t {E} +
(11)
[e]{ } +
[ ]{E}+
{ })dV +
PZT
/
/
= 7900
= 1282
d31 = - 1.3 10-10
S11 = 1.3 10-11
S12 = -4.76 10-12
Emax = 300
= 600 106
32 17 0.27
Aluminium
Em = 69 109
= 0.33
= 2700
/
/
/
/
/
/
100 60 0.5
O [
]=[
sont les
(13)
O [M] est la matrice de masse, [K] celle de rigidit. Il doit tre not que la formulation variationnelle
ne prend pas en compte l'amortissement mcanique du systme. Ce phnomne est ajout dans
l'quation globale du systme avec une matrice damortissement [C].
,
,
et
sont les
champs lectriques et les charges lectriques pour les deux patches pizolectriques. Fi sont les forces
ponctuelles sur chaque nud.
4.1. Actionneur-capteur
Le premier cas trait est le cas actionneur-capteur o le patche actionneur se dforme sous leffet dun
et le patche capteur se comporte comme un circuit ouvert (
).
champ lectrique
Prenant le cas o deux patches pizolectriques sont colls sur la plaque. Lquation numrique sera
+
=
(15)
=
(16)
5. Validation du modle
La matrice damortissement [C] est dtermine exprimentalement [14]. Lamortissement de Rayleigh
est considr comme une voie classique pour modliser l'amortissement de la structure. Il utilise
l'hypothse que la matrice d'amortissement est proportionnelle une combinaison linaire de la
matrice de masse et de celle de rigidit [15-16].
On commence le processus de validation du modle par une comparaison des frquences de
rsonnance du modle avec celles du dispositif exprimental.
5.1. Comparaison des frquences de rsonnances
En court-circuit, la tension
est nulle. Dans le cas dun circuit ouvert, cest la charge
qui est
nulle. Les frquences de rsonnances et les modes des dformations du systme dans le cas o les
deux lectrodes des patches pizolectriques sont court-circuites (
) sont donnes par :
([
[M]){U} = 0
(17)
FE code (2D)
50.28
202.02
303.32
664.2
841.1
1060.4
1105.9
1214
1374.8
1807.1
2041.1
2587.7
2626.1
2823.5
3095.5
Exprimentale
43.5
190
271
629
905
951
1132
1332
1676
1855
1952
2122
2602
2750
2817
eigen
vectors
eigen
vectors
Width (m)
Width (m)
Length (m)
Length (m)
(18)
La figure 7, montre une comparaison des dplacements entre les mesures exprimentales et les
rsultats de simulation.
8
6. Conclusions et perspectives
Dans le prsent article, on a dvelopp pour la premire fois une modlisation par lments finis pour
un systme asymtrique de type plaque avec de patchs pizolectriques colls sur une face.
Lutilisation de la notion du plan neutre dans notre systme asymtrique nous permet de le modliser
en deux dimensions en tenant compte de la troisime dimension dans le calcul. Cela permet de gagner
du temps de calcul en regard dune simulation tridimensionnelle. Lutilit dun tel modle est de nous
permettre doptimiser lpaisseur des patches pizolectriques puisquon ne le nglige pas en
considrant une modlisation 2D dune part et dautre part en considrant une modlisation
tridimensionnelle, dune faon beaucoup plus rapide. Aussi, le modle nous permet doptimiser au
niveau de la position des patches selon les applications. Des techniques damortissements particulires
peuvent tre appliques au modle dvelopp en connectant de circuits lectriques au systme [12]. Ce
systme peut tre utilis pour dtecter lendommagement sur la plaque ou pour diminuer les vibrations
inutiles.
Rfrences
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