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Colloque National MECAMAT - Aussois 2012


Ecole de Mcanique des Matriaux - Aussois 2012
En partenariat avec le GDR SEEDS
Matriaux, Mcanique et Electromagntisme
Des mcanismes aux applications

MODELISATION DE STRUCTURES COMPOSITES PIEZO-METAL


ASYMETRIQUES
H. Hariri, Y. Bernard, A. Razek
Laboratoire de Gnie Electrique de Paris (LGEP) / SPEE-Labs, CNRS UMR 8507;
SUPELEC; Universit Pierre et Marie Curie P6; Universit Paris-Sud 11; 11 rue Joliot Curie,
Plateau de Moulon F91192 Gif sur Yvette CEDEX
Mots-cls : systme asymtrique, structures composites, axe/plan neutre, modle par la mthode des
lments finis

1. INTRODUCTION
Une structure composite pizo-mtal est compose des plusieurs couches de matriaux
pizolectriques et mtalliques. Ces structures composites peuvent tre symtriques ou
asymtriques. Des exemples de structures pizo-mtal composites deux couches sont donns
figure 1. Dans cet article, on va prsenter quelques travaux raliss au LGEP sur la
modlisation de structures composites minces pizo-mtal asymtriques deux couches.
Considrant lhypothse dEuler-Bernoulli/Love-Kirchhoff pour des poutres/plaques minces,
les relations linaires constitutives et en appliquant le principe dHamilton, nous avons
dvelopp des modles analytiques et par lments finis pour des structures composites pizomtal asymtriques. Classiquement, la symtrie du systme est conserve ce qui permet de
simplifier les quations. La modlisation des systmes asymtriques se fait en introduisant la
notion daxe/plan neutre ce qui permet de gagner du temps de calcul.
2. MODELISATIONS DES STRUCTURES ASYMETRIQUES
Dans cette partie on va traiter trois cas, le premir cas est le cas dune structure
pizolectrique unimorphe, le deuxime cas est celui dune structure de type poutre avec des
patches pizolectriques colls dessus et le troisime cas est celui dune structure de type
plaque avec des patches pizolectriques colls sur une face.

(a) Structures unimorphes et bimorphes pizolectriques

(b) Structure de type poutre avec des patches pizolectriques

(c) Structure de type plaque avec des patches pizolectriques

Figure 1 : structures composites pizo-mtal asymtriques et symtriques

Dans les deux premiers cas, les structures peuvent tre modlises en une dimension (1D) en
ngligeant la largeur et en intgrant lpaisseur dans le calcul. Dans le troisime cas, la
structure est modlise en deux dimensions (2D) en prenant en compte la troisime dimension
(lpaisseur) dans le calcul. Le champ de dplacement est linconnue dterminer :

{u} =

(1)

Dans le cas 1D, l'quation du systme est tablie d'aprs les hypothses dEuler-Bernoulli. La
contrainte est suppose uniaxiale dans la direction x. Avec lhypothse des petites
dformations, la section droite reste perpendiculaire l'axe neutre aprs dformation. Ainsi, le
champ de dplacement devient

{u} =

(2)

O
est le dplacement de l'axe neutre du systme suivant z.
Laxe neutre
est dtermin en annulant la somme de toutes les forces dans la direction x
sur la totalit de la section droite
= 0. Il est donn par Hariri et al. [1-3].
Dans le cas 2D, l'quation du systme est tablie d'aprs les hypothses de Love Kirchhoff. La
contrainte est suppose plane dans les directions x et y. Avec lhypothse des petites
dformations (dformations de moins dun cinquime de lpaisseur), la section droite reste
perpendiculaire au plan neutre aprs dformation. Ainsi, le champ de dplacement devient

{u} =

(3)

O
est le dplacement du plan neutre du systme suivant z. Le plan neutre
est
dtermin en annulant la somme de toutes les forces dans les directions x et y sur la totalit de
la section droite
= 0 et
= 0. Il est donn par Hariri et al. [4].
2.1.COMPOSITE UNIMORPHE
Dans le cas dun systme unimorphe, la couche pizolectrique est modlise en
actionnement (effet pizolectrique inverse). Les lois de comportement en utilisant
lhypothse de contrainte uniaxiale et les conditions linaires lastiques des matriaux sont
donnes par [1] :
= cm
= cp

(4)
- ep

(5)

Lquation du mouvement est obtenue en se basant sur le principe dHamilton et en utilisant


la mthode des lments finis en 1D. Elle est donne par :
[M]{ }+ [C]{

} + [Kmm]{U} = - [Kmv]E3

(6)

Des dtails sur lobtention de lquation du mouvement sont donns dans Hariri et al. [1].

2.2. STRUCTURE DE TYPE POUTRE AVEC DES PATCHES PIEZOELECTRIQUES


Dans le cas dune structure de type poutre avec des patches pizolectriques colls sur une
seule face, les patches pizolectriques sont modliss en effet pizolectrique inverse et
direct la fois. Les lois de comportements sont dtermines en utilisant les mmes hypothses

que celle du cas unimorphe en ajoutant leffet pizolectrique direct et donc en ajoutant aux
quations (4) et (5), lquation suivante :
= ep

+(

(7)

En se basant sur le principe dHamilton, lquation numrique du systme en utilisant la


mthode des lments finis en 1D est donne par:

(8)

Pour plus des dtails sur lobtention de lquation numrique qui dcrit le systme et sur le
fonctionnement des patches en actionneurs et en capteurs, les lecteurs peuvent consulter la
rfrence Hariri et al. [2].
2.3. STRUCTURE DE TYPE PLAQUE AVEC DES PATCHES PIEZOELECTRIQUES
Dans le cas dune structure de type plaque avec des patches pizolectriques colls sur une
seule face, le systme est modlis en 2D. La troisime dimension (lpaisseur) est considre
dans le calcul. La formulation en contrainte plane est utilise et avec les conditions linaires
lastiques, on obtient les lois de comportements mcaniques et lectriques du systme. Ces
lois de comportements sont donnes dans Hariri et al. [4]. Lquation numrique du systme
en utilisant la mthode des lments finis en 2D suivant x et y est donne par Hariri et al. [4]
et elle a la mme forme que celle de lquation (8).
REFERENCES
[1]

H. Hariri, Y. Bernard, A. Razek, Analytical and finite element model for unimorph
piezoelectric actuator, appered in piezo2011, VI International conference on
Electrocermaics for End Users, sestriere,Italie, 28 February-02 March 2011, pp. 71-75.
[2] H. Hariri, Y. Bernard, A. Razek, Modlisation par lments finis dun systme
asymtrique de type poutre avec des patches pizolectriques, Electronique du Futur,
14&15 dcembre 2011, Belfort.
[3] N. Jalili, Piezoelectric-Based Vibration Control, From Macro to Micro-Nano Scale
Systems Springer 2009.
[4] H. Hariri, Y. Bernard, A. Razek, Modlisation par lments finis dun systme
asymtrique de type plaque avec des patches pizolectriques, Jeune chercheurs en
gnie lectrique, 13 dcembre 2011, Belfort.