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Assemblage des pices

Liaison pivot
Guidage en rotation

Liaison pivot

Schma cinmatique plan

Torseur cinmatique
de la liaison

p12

= 0
(O1,x, y,z)
0

{V }
1
2

Schma cinmatique
plan

Torseur cinmatique
de la liaison

0
0
(O ,x,y,z)
1

X12
{12}(O1,x,y,z) = Y12
Z
12

M12
N12
(O1,x,y,z)
2

OBJET
PIVOT

Alsage

Arbre

TECHNOLOGIE DE REALISATION
Paliers lisses

AVANTAGES

Rgime sec

Auto-lubrifiant

EFFORTS IMPORTANTS

VITESSES DE ROTATION
ELEVEES

Coin dhuile

Rgime
hydrodynamique

INCONVINNIENTS

PERTE DE PUISSANCE IMPORTANTE

Roulements

AVANTAGES

Radiaux

Radiaux
et axiaux

EFFORTS IMPORTANTS

VITESSES DE ROTATION
ELEVEES

axiaux

INCONVINNIENTS

PERTE DE PUISSANCE IMPORTANTE

Guidage en rotation par contact direct


Rserv un mouvement relatif de faible amplitude, faible vitesse (< 2m/s) et ne
transmettant que de faibles efforts, le guidage en rotation par contact direct est gnralement
obtenu l'aide de surfaces cylindriques complmentaires de l'arbre et de l'alsage, sans aucune
pice intermdiaire, et de deux arrts supprimant le degr de libert en translation restant.

La transmission de puissance s'effectue faible vitesse


tangentielle ( Vcroisillon / axe << 1 m/s ) et l'amplitude de
dplacement relatif est de quelques degrs. Les efforts
qui s'exercent sur le guidage sont faibles. Le constructeur
a choisi de construire l'axe et le croisillon en acier. Pour
chacune des pices la rugosit est de l'ordre de Ra=0.8.

Liaisons pivot ralise par contact direct


Solution 1: Surfaces cylindriques,
vis tton et gorge
Liaison
pivot ralise par
association dune
liaison pivot glissant
ralise par contact
de
surfaces
cylindrique et arrt
assur par la vis
tton log viss sur
le moyeu et log
dans
la
gorge
ralis sur larbre.

Solution 2: Surfaces cylindriques,


+ plaquette et gorge

Liaison
pivot ralise par
association dune
liaison
pivot
glissant
ralise
par contact de
surfaces
cylindrique et arrt
en
translation
assur
par
plaquette fixe par
vis sur le moyeu et
log dans la gorge
de larbre

Liaisons pivot ralise par contact direct


Solution 3 Surfaces cylindriques et arrt
par circlips
Liaison
pivot ralise par
association dune
liaison pivot-glissant
ralise par contact
de
surfaces
cylindrique et arrt
en
translation
assur par circlips
log sur rainure
ralis sur larbre

Guidage en rotation par coussinets


Rgles de montage des bagues:
Principe :
Tolrancer le diamtre de l'arbre, en fonction des recommandations du fabricant,
afin d'obtenir un ajustement avec jeu lors de son assemblage avec la bague. Les
bouts d'arbre seront chanfreins afin de faciliter le montage, l'tat de surface sera
conforme aux spcifications du constructeur.
Tolrancer le diamtre de l'alsage, en fonction des recommandations du
fabricant, afin d'obtenir un ajustement sans jeu lors de son assemblage avec la
bague. Les alsages seront chanfreins afin de faciliter l'engagement de la bague
lors du montage.
Prvoir les dgagements ncessaires pour laisser libre place l'outillage utilis
pour l'emmanchement.
Prvoir un dispositif de lubrification si la nature de la bague de frottement l'exige.
Dans tous les cas, le concepteur devra appliquer les recommandations du
fabricant.

Rgle gnrale de montage


Afin de limiter les frottements, le coussinet doit tre monte serre sur lalsage,
et glissant sur larbre, et non linverse. De cette faon la vitesse de glissement
est la plus faible (voir ci-dessous)

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Solution 1: Pivot unilatral ralis par un coussinet paul et lautre simple

Bague paulle
Bague simple

Matires : Le coussinet peut tre ralis:


Bronze fritt BP25
Alliage ferreux FP15
Matire plastique (Nylon)

La liaison pivot-glissant est obtenue


par association de deux liaisons linaires
cylindriques entre larbre et les deux coussinets.
La liaison pivot est dit unilatrale puisque larrt
en translation assur par lpaulement, excut
sur le coussinet de gauche, permet larrt en
translation dans un seul. Cette solution est
justifie car le sens de leffort appliqu F est
parfaitement connu

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Solution 2: pivot ralis par deux coussinets pauls

La liaison pivot-glissant est obtenue par association de deux liaisons linaires


annulaires entre larbre et les deux coussinets. larrt en translation ici est ralis dans les
deux sens: les deux contacts surfaciques plans ralis par lpaulement de droite dune
part et par rondelle et circlips gauche dautre part.

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MONTAGE DES ROULEMENTS

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I. CONSTITUTION DUN ROULEMENT


Bague
extrieure
Bague
intrieure

Bille

Cage

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CHOIX DUN ROULEMENT

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Charge

Intensit, direction, variabilit dans le temps, prsence de chocs

Vitesse

Vitesse maximale, changement de sens de rotation, variable ou non dans le temps

Encombrement

Diamtre de l'arbre et/ou du logement, encombrement axial

Alignement arbre/logement

Dfaut initial acceptable ou dformation de l'arbre

Temprature
fonctionnement

de

Possibilit de dilatation longitudinale. Exigence de temprature limite pour la prcision.

Dure de vie

Valeur minimale exigible.

Maintenabilit

Exigences lies montage et au dmontage.

Lubrification

A l'huile ou la graisse. Graissage vie, par barbotage ou par circulation d'huile.

Niveau sonore

Eventualit d'une exigence particulire de la fonction du systme.

Conditions ambiantes

Humidit atmosphrique, ambiance corrosive, existence de vibrations.

Disposition des arbres

Horizontal ou vertical.

Rigidit des pices attenantes

Dformation ventuelle des corps de paliers ou des arbres.

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Aptitude la
Type de roulement

Reprsentation
Charge
Compl.

Roulement
billes
contact
radial
Roulement
une ou deux
ranges de
billes
contact
oblique
Roulement
deux
ranges
de billes
rotule
Roulement
rouleaux
Cylindriques

Roulement
rouleaux
coniques

Symb.

Radiale Axiale

+++

+++

+++

++++

++++

++

+++

+++

Aptitude

Remarques

La vitesse

Utilisations

+++

Roulement le plus utilis. Trs


conomique. Existe en plusieurs
variantes (Etanche, avec rainure
et segment
darrt )

++

Les roulements une range de


billes doivent tre monts par
paire. Avec une range de billes, la
charge ne peut tre applique que
dun ct.

++

Il se monte par paire. Il est utilis


lorsque lalignement des paliers
est difficile ou dans le cas darbre
de grande longueur pouvant
flchir sensiblement.

+++

Il supporte des grandes charges


radiales.
Les
bagues
sont
sparables, facilitant le montage.

++

Il se monte par paire et en


opposition. Les bagues sont
sparables, facilitant le montage.

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Rotulage admissible
(Dversement)

Jeu axial et radial

Type de rt

rotulage

1 range de
billes contact
radial

Jeu normal 8

1 range de
billes contact
radial

Jeu C3 12

Rouleaux
cylindriques

Jeu normal 2 4

Rouleaux
coniques

Jeu normal 2

Les roulements sont fabriqus selon des classes de prcision qui sont tales,
gnralement selon 7 classes :
C1 C2 normale C3 -C7
JEU CROISSANT

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MODELISATION DE LA LIAISON DONNEE PAR UN ROULEMENT


La conception dun liaison pivot par roulement entre un arbre 1 et un
alsage 2 se fait association en parallle, de deux ou plusieurs roulements intercals
entre ces deux lments.
Larbre tant li la bague intrieur (BI) du roulement et lalsage tant li la
bague extrieure (BE). Pour juger sur la nature de la liaison donne par chaque
roulement individuellement et par consquent de conclure sur la liaison quivalente
entre larbre et lalsage, il convient de connaitre:

Comportement
du roulement

La liaison entre BI/BE du


roulement

Les liaisons

BI/Arbre
BE/Alsage

Montage
du roulement

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Comportement du roulement bille contact radial


Roulement rigide une
range de billes

Rotulage
2 - 10

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Liaison BI/BE dun roulement

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23

24

Montage de roulements
Deux cas sont distingus :
Alsage tournant/Direction de la charge
Arbre fixe

Arbre tournant/Direction de la charge


Alsage fixe

T
t
t

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CHOIX DES AJUSTEMENTS ENTRE ARBRE/BI ET ALESAGE/BE


F
ARBRE TOURNANT/CHARGE

Laminage de la bague intrieure

Direction de leffort

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Daprs le roulement sans glissement au point I on a :


VI (arb/Bint)=0 VI (arb/0)= VI (Bint/0)
R1. 1=R2. 2
Puisque R1<R2 , nous avons donc
1>2
La bague intrieure ne tourne pas la mme
vitesse que larbre . Ce dplacement conjointement
leffort appliqu conduit un un laminage de la bague
entre larbre et llment roulant.

Direction de leffort

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ALESAGE TOURNANT/CHARGE
Direction de leffort

Laminage
de la bague extrieurs

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Rgle n1 :
La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la
charge doit tre monte avec serrage

Rgle n2 :
La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la
charge peut tre monte avec jeu

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30

30

31

Exemple de ralisation de montage de type 3:Tendeur de courroie

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FIXATION AXIALE DES ROULEMENTS A CONTACT RADIAL : MONTAGES ISOSTATIQUES

Rgle n3 :
Les bagues montes serres sont arrtes en translation par
quatre obstacles (arrts en vert)
Rgle n4 :
Les bagues montes glissantes sont arrtes en translation
par deux obstacles (arrts en bleu)

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Cette solution est utilise :


Sans jeu axial entre les roulements et
les arrts.
Pour les roulements avec bagues non
sparables
Souvent utilise, si le roulement de
gauche est plus gros que celui de droite
(dmontage ais par le cot gauche).
Exemple de montage: Touret meuler

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Cette solution, utilise pour


arbre en arrt, exige les
mmes prcautions que la
solution
prcdente.
Cependant, il faut prciser
que ce montage demeure
moins frquent en utilisation.

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FIXATION AXIALE DES ROULEMENTS A CONTACT RADIAL : MONTAGES hyperstatiques

Logement tournant

MONTAGE EN X

Arbre tournant

MONTAGE EN O

Il existe galement des montages en


opposition o chaque roulement maintien
larbre dans une seule direction axiale. Chaque
roulement est semi-fixe.
Le montage et dmontage est facile pour les
roulements identiques.
Dans ce type de montage de jeu J est
obligatoire pour tenir compte de la dilatation
et viter des contraintes supplmentaires
dues ce phnomne.
Egalement on doit veiller ce que la distance
entre les deux roulements soit faible pour
viter un allongement thermique considrable
en court de fonctionnement..
le jeu J, comme prcis en haut, joue un rle
cl pour viter les contraintes thermique.
cependant le positionnement axial de larbre
(alsage) est rendu moins prcis cause de ce
jeu.

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37

38

Logement tournant

Arbre tournant

Ces
montages
trs
conomiques sont surtout
utiliss si on na des charges
axiales
faibles,
si
les
roulements rapprochs et
on a pas craindre du
dilatation diffrentielle trop
importante entre larbre et le
logement.
Chaque roulement dans le
montage assure larrt axial
dans un seul sens.

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41

42

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MONTAGE DES ROULEMENTS


A CONTACT OBLIQUE

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I. CONSTITUTION DUN ROULEMENT


Bague extrieure

Cage
lments roulants

Bague intrieure

Cuvette
Cne mont

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Position du problme
xC
{ext } =
yC
z
C

0
0
C
Y
C

Z
X

xB

yB

zB

0
0
B

xA

yA
z
A

0
0
A

La liaison pivot ralis par par association de deux roulements contact oblique
en opposition est hyperstatique dordre 1. En effet lquation de la statique XA+XB=-XC
ne permet pas de dterminer les efforts axiaux XA et XB appliqus sur chacune des
roulements. Et par consquent le dimensionnement de ces roulements ne peut tre
mener.

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2. Comportement du roulement suite une force extrieure


purement radiale : Notion de la force axiale induite
Les roulements contact oblique,
lorsquils sont soumis un
chargement purement radial, il
crent un effort axial induit.
Cet effort tend dissocier la
bague extrieure du cne
mont
et
donc
tre
compenser par un effort
opposer (paulement).

FR

Faind

En plus des leffort extrieur


appliqu, leffort induit doit
tre
valuer
pour
le
dimensionnement
du
roulement.
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volution de leffort Fa et du jeu FR constant

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Du fait de leur structure particulire (sparation de la BI/BE), ces


roulements doivent tre montes par paire et en opposition. Ils travaillent
en opposition mutuelle. Ils offrent la possibilit de rgler le jeu de
fonctionnement par translation axiale relative entre les deux bagues.

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3. Montage des roulements contact oblique


3.1 Montage DIRECT ou montage en X
Montage appel en X car les
perpendiculaires aux chemins de
roulement
dessinent un X
Ce type de montage est utilis
habituellement dans le cas des
arbres tournants.
Le rglage du jeu interne est ralis
sur les bagues extrieures. Les
dilatations de l'arbre ayant tendance
a charger un peu plus les
roulements, cela tend a diminuer le
jeu interne.

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3-2 Montage INDIRECT ou montage en O


Montage appel en O
car les
perpendiculaires aux chemins de
roulement dessinent un O
.
Ce type de montage est a privilgier
lorsque le moyeu est tournant.
On recherche une grande rigidit de
l'ensemble de la liaison.
lcart entre les deux roulements
est important. Le rglage du jeu
interne est ralis sur les bagues
intrieures.
Les dilatations de l'arbre ayant
tendance a diminuer la charge sur
les roulements,
cela tend a augmenter le jeu
interne.

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REGLAGE DU JEU AXIAL POUR RT A CONTACT OBLIQUE


1. Cales de rglage

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2. Ecrou encoches

3. Rondelle lastique

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