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Investigacin de respuestas ssmicas crticas

incorporando la torsin accidental.


Julio J. Hernndez1, Oscar A. Lpez2
Asesor, Fundacin Venezolana de Investigaciones Sismolgicas
(FUNVISIS), Calle Mara, El Llanito, Caracas 1070, Venezuela.
Correo-e: julher@cantv.net.
1

Profesor, IMME, Facultad de Ingeniera, Universidad Central de


Venezuela, Caracas, Venezuela.
2

Resumen
Se presenta una investigacin de las respuestas ssmicas
crticas, es decir las ms desfavorables, que se presentan en los
sistemas estructurales cuando se incluyen las acciones que
conducen a la torsin accidental: componente ssmica rotacional
y variaciones de las excentricidades entre los centros de masa y
de rigidez, considerando diversas propiedades del sistema
estructural. Se estudian sistemas de un piso en el rango elstico
de respuesta, sujetos a la accin de un espectro rotacional y
espectros traslacionales principales en dos direcciones
horizontales, considerando las respuestas mximas ante la
variacin del ngulo de incidencia. Se consideran
excentricidades nominales y accidentales segn las dos
direcciones principales de la planta. El trabajo atiende a los
desplazamientos mximos en los extremos de la planta, los
cuales sobrellevan las mayores solicitaciones ssmicas,
identificando los casos crticos. Los efectos accidentales
estudiados cubren la respuesta a sismos moderados y son una
referencia de la respuesta posible a sismos severos y de la
respuesta de edificios de varios pisos, indicando situaciones
peligrosas posibles. En funcin de los resultados obtenidos, se
revisa la relativa precisin de las prescripciones torsionales
contenidas en las normas ssmicas de Venezuela, Mxico y
Estados Unidos, as como del procedimiento de De La Llera y
Chopra.
Palabras clave: torsin accidental, excentricidad accidental,
componente rotacional, momento torsor, respuesta ssmica,
espectro de respuesta, sistema asimtrico, norma ssmica,
procedimiento torsional.
Investigation of critical seismic responses including
accidental torsion.
ABSTRACT
This paper presents a research of the critical, i.e. the more
unfavorable, seismic responses of structural systems when
actions leading to accidental torsion are included: rotational
seismic component and variation of the eccentricities between
the stiffness and mass centers, considering several structural
system properties. Elastic one-story systems are studied,

subjected to rotational spectrum and principal translational


spectra along two horizontal directions, considering the
maximum responses due to the variation of the incident angle.
Nominal and accidental eccentricities along the two plan
directions are included. This work looks at the peak
displacements at plan edges, which withstand the larger seismic
forces, identifying the critical cases. The studied accidental
effects cover the response to moderate seismic motions, and
are a reference of the possible response to severe seismic
motions and of the response of multi-storey buildings, pointing
out possible hazardous situations. The obtained results allow an
evaluation of the relative accuracy of several torsional
specifications incorporated in the seismic codes of Venezuela,
Mexico and USA, as well as that of De La Llera and Chopra
procedure.
Key words: accidental torsion, accidental eccentricity,
rotational component, torsional moment, seismic response,
response spectrum, unsymmetrical system, seismic code,
torsional procedure.
Recibido: 27/03/07 Revisado: 07/08/07 Aceptado: 20/08/07
1. IntroducCin
1.1 Daos por torsin en terremotos
Desde hace bastante tiempo se han reconocido los efectos
ssmicos torsionales como una fuente posible de daos de las
edificaciones [Ayre, 1938; Ayre, 1943; Housner y Outinen,
1958] y se han emitido recomendaciones para afrontarlos desde
1957 y 1959 en las normas mexicana [Distrito Federal, 1957] y
californiana, respectivamente [SEAOC, 1959]. Adems, en
importantes libros de la poca se expuso la metodologa de
implementacin [Blume et al., 1961]. En Venezuela se
incorporaron en 1967 en la norma antissmica, tras el terremoto
de Caracas [MOP, 1967]. Sin embargo, pese a la difusin
internacional de estas prescripciones, estos dainos efectos
continuaron manifestndose en varios terremotos a lo largo del
siglo XX, incluyendo fechas recientes. Por ejemplo, en el
terremoto de Guatemala de 1976 (M = 7.5) el Hotel Terminal en
la capital fall debido a la torsin generada por el excntrico
ncleo de servicios. En la Figura 1 se observan la fachada y una
columna del segundo entrepiso que no resisti la fuerza cortante
asociada al momento torsor de la planta superior.

Figura 1. Falla del Hotel Terminal, Ciudad de Guatemala, 1976


[Godden Collection, 1980].
En la Figura 2 se observa el colapso del Hotel New Society en
Cotabato City, Mindanao, Filipinas, debido a la torsin global
que condujo a la falla de las columnas de una esquina en el
primer piso, ocurrido en el terremoto de Mindanao de 1976 (M =
7.9). La fuerte rotacin se debi a la gran diferencia de rigidez
entre los planos de fachada (observados en la Figura) y los
otros dos planos no visibles. En la Figura 3 se observa la
fachada de un edificio reciente y el colapso de una columna a
nivel del estacionamiento, ocurrido en la ciudad de Kobe
durante el terremoto Hyogo-ken-Nanbu, Japn, 1995 (M = 6.9),
debido a una combinacin de torsin de la planta, entrepiso
blando y diseo poco dctil. An ms recientemente, en el
terremoto de Chi-Chi, Taiwn, 1999 (M = 7.6) podemos
encontrar un edificio con falla torsional debida a la poca rigidez
de dos planos de fachada (Figura 4), que condujo a su
inclinacin global.

Figura 2. Colapso del primer piso y giro global del Hotel New
Society, Cotabato City, Mindanao, Filipinas, 1976 [Selna y Tso,
1980].

Figura 3. Falla por torsin ms otras deficiencias de edificio en


Kobe, Japn, 1995 [EERI, 1998].

Figura 4. Falla torsional y consecuente inclinacin de edificio en


Taiwn, 1999 [Taiwan Collection, 2000].
En Venezuela, en el terremoto de Cariaco, 1997 (M = 6.9), el
edificio Miramar (Cuman) se derrumb; estaba constituido por
prticos de concreto armado y muros de gran rigidez en los
ncleos de escalera y ascensor hacia un extremo de las plantas.
Obsrvese el edificio de 8 pisos antes del terremoto en la Figura
5 y un esquema estructural de su Planta Tipo en la Figura 6
[Malaver y Barreiro, 1997]. La ubicacin de los muros impuso
una gran excentricidad entre los centros de masa y rigidez y
ocasion importantes efectos torsionales, que junto con otras
debilidades de la edificacin condujeron a su colapso [IMME,
1998]. En la Figura 7 se observa que slo quedaron en pie dos
pisos de los ncleos excntricos, alrededor de los cuales el
edificio gir [EERI, 1997].

Figura 5. Vista del Edificio Miramar, Cuman, antes del


terremoto de 1.997.

Figura 6. Esquema estructural de la Planta Tipo del edificio


Miramar, Cuman, mostrando los muros de los ncleos
excntricos de escalera y ascensor [Malaver y Barreiro, 1997].

Figura 7. Derrumbe del edificio Miramar en el terremoto de


Cariaco, 1997. Slo los dos primeros pisos de los ncleos de
escalera y ascensor no colapsaron [EERI, 1997].
De estas experiencias, que no son las nicas, se infiere que an
queda mucho por hacer para la implementacin de buenos
diseos y que la investigacin asociada es importante. Se trata
de estimar adecuadamente los requerimientos de los diferentes
planos resistentes, de modo que no colapse ninguno, logrando
que las distribuciones de masa, rigidez, resistencia y ductilidad
en planta, sean lo ms balanceadas posibles. En general, se
pueden conseguir diseos relativamente seguros sin
incrementar excesivamente los costos de construccin
[Hernndez, 1993].
1.2 Conceptos y definiciones
Las normas antissmicas prescriben que los efectos torsionales
se aadan a los efectos traslacionales para el anlisis ssmico.
La torsin global se refiere al fenmeno de equilibrio mecnico
entre las deformaciones estructurales manifestadas como
rotaciones de las plantas de la edificacin en su plano
(horizontal) y las solicitaciones resultantes segn el eje vertical,
denominadas pares de fuerzas o momentos torsores (o torques
acumulados, designando como torques a los pares de fuerzas
directamente aplicados). Se utiliza la palabra torsin y sus
derivadas: respuesta torsional, efectos torsionales, etc., cuando
se alude al fenmeno mecnico de fuerzas o esfuerzos versus
deformaciones; mientras que se usa la palabra rotacin y
similares: deformaciones angulares, giros, etc., cuando nos
referimos al fenmeno puramente geomtrico: Un ejemplo de
estas denominaciones son: a) la de vibracin torsional, para
referirse a la respuesta dinmica de la estructura que depende
de las propiedades inerciales (masas, inercias rotacionales) y las
estructurales, las cuales conducen a un equilibrio dinmico entre
fuerzas inerciales, elsticas y disipativas; b) la de excitacin

rotacional para referirse a la variacin geomtrica de la posicin


angular de la base (aunque a su vez dependa del fenmeno
mecnico de transmisin de ondas en el medio terrestre).
Es obvio que con estas denominaciones se est haciendo un
smil entre el edificio y la idealizacin de una barra vertical
empotrada, siendo el empotramiento una representacin de las
fundaciones del edificio. Conexamente, se usa la denominacin
de momento de volcamiento o de vuelco (en direccin del eje
horizontal), que est asociado a las fuerzas cortantes
horizontales y se manifiesta como deformacin del edificio en un
smil de flexin lateral. Una respuesta torsional pura (slo
momentos torsores y deformaciones angulares de las plantas)
es improbable y slo posible por efecto de una pura excitacin
rotacional de la base. En la mayor parte de los casos tendremos
que la torsin se acopla con la traslacin: la torsin ssmica se
desarrolla debido al acoplamiento lateral-torsional que generan
las asimetras de la edificacin, cuando el edificio es excitado
principalmente en traslacin.
Un parmetro que caracteriza los sistemas asimtricos de un
piso es la excentricidad entre el centro de masa y el centro de
rigidez, la cual est asociada a determinada direccin. El centro
de rigidez es el punto donde al aplicar una fuerza horizontal el
sistema se desplaza sin rotar; puede demostrarse que siempre
existe para todo tipo de estructura de un piso y que es tambin
el centro instantneo de rotacin cuando se aplica un torque a
la planta [Hernndez, 1997a]; en el caso de sistemas de varios
pisos, los centros de rigidez slo pueden definirse en forma
aproximada. En los anlisis ssmicos estticos de edificaciones
suele utilizarse el concepto de centro de cortante por piso, que
es el centro de accin de las fuerzas cortantes horizontales (en
dos direcciones perpendiculares) que actan en el piso,
definidas como la suma de las fuerzas horizontales aplicadas (en
cada direccin) en los centros de masa de cada piso por encima
del considerado ms el propio piso en cuestin. Es importante
anotar que los centros de cortantes son dependientes de los
valores de las fuerzas aplicadas para cada direccin de ellas,
mientras que los centros de masa son una propiedad del
sistema. En los anlisis ssmicos dinmicos de edificios de varios
pisos no es necesario utilizar ni centros de cortantes ni de
rigidez, sino solamente centros de masa; la definicin precisa de
la estructura suple la indefinicin de centros de rigidez. Sin
embargo, como se comenta ms adelante, dada la complejidad
de las respuestas torsionales, conviene estudiar stas en
sistemas de un piso para luego extenderlas a los edificios de
varios pisos, tras asociar adecuadamente los distintos centros
definidos en cada estructura.
La torsin global elstica puede dividirse [Hernndez y Lpez,
2003] en: a) torsin intrnseca, inducida por las componentes
ssmicas de traslacin del terreno en funcin de las frecuencias
de los modos de vibracin, que derivan de las distribuciones
nominales de masa y rigidez de las plantas de los sistemas
asimtricos; b) torsin accidental, inducida por las mismas
componentes en funcin de las variaciones aleatorias o inciertas
de las distribuciones antedichas y por la componente ssmica

rotacional del terreno. Estos elementos (variaciones aleatorias y


componente rotacional) los denominamos acciones accidentales,
pues generan torsin accidental o efectos accidentales.
En el caso de respuesta inelstica del sistema, la torsin global
depende adicionalmente de la distribucin de resistencias de los
diversos planos resistentes (prticos, muros), debido a que ellos
no alcanzan simultneamente el rango elstico; aquella puede
considerarse como parte de las acciones accidentales (aunque
en compleja interaccin con la torsin intrnseca) desde una
perspectiva normativa de la estimacin esttica de las
respuestas ssmicas. Dentro de las distribuciones de masa,
rigidez y resistencia (elsticas e inelsticas, en este caso), que
afectan el comportamiento torsional del sistema, deben
considerarse las derivadas de la tabiquera, las cuales
normalmente tienen una incertidumbre o variabilidad superior a
la de la estructura. Por consiguiente, de no analizarse en forma
ms precisa, es conveniente incluirlas como parte de las
acciones accidentales. En conclusin, es notoria la importancia
de estudiar adecuadamente los efectos torsionales accidentales
pues, adicionalmente a los efectos intrnsecos debidos a la
excitacin ssmica traslacional, ellos representan los efectos de
los movimientos rotacionales del terreno y de las variaciones
elsticas e inelsticas de las propiedades de la estructura y la
tabiquera.
1.3 Antecedentes
Es importante anotar que, frente a antiguas metodologas en
trminos del momento torsor de piso, cuyo valor puede afinarse
con cierta exactitud [Rosenblueth y Elorduy, 1969], se ha
demostrado que los efectos torsionales elsticos deben
evaluarse en trminos de sus efectos en las lneas o planos
resistentes, fundamentalmente en los extremos, donde son ms
desfavorables [Dempsey y Tso, 1982; Hernndez y Lpez,
1984], y que denominaremos crticos. Esta necesidad se debe
principalmente a la no simultaneidad de los respectivos valores
mximos de los cortantes de piso y momentos torsores, la cual
sera necesario considerar para estimar con precisin la
demanda en el extremo flexible de las plantas y conducira al
requerimiento de otro valor y otro signo del momento torsor,
para estimar la demanda en el extremo rgido de las plantas. En
lugar de esa complicacin, lo ms prctico es calcular
directamente los desplazamientos crticos en cada plano
resistente. Es obvio que, adems, de este modo las
evaluaciones elsticas se pueden comparar con las inelsticas,
las cuales se efectan en los planos resistentes, de acuerdo a la
demanda de deformacin en cada uno. Es de recordar, tambin,
la importancia de considerar la excitacin ssmica bidireccional
en las evaluaciones de la torsin elstica e inelstica
[Hernndez, 1997a; De Stefano et al., 1998; Hernndez y
Lpez, 1999a; Hernndez y Lpez, 1999b; Hernndez y Lpez,
2000].
Generalmente, y salvo estudios especiales, las normas, p. ej.:
[COVENIN, 2001; Distrito Federal, 1995; ICC, 2003], modifican
las fuerzas elsticas de diseo (en magnitud y/o posicin) con el

objeto de estimar aproximadamente los efectos torsionales. La


porcin accidental suele incorporarse mediante torques estticos
adicionales, para cada direccin del anlisis, siguiendo antiguas
sugerencias, soportadas luego por anlisis simplificados
[Newmark, 1969]. Los efectos intrnsecos se calculan de manera
similar en los mtodos torsionales estticos, pero se pueden
obtener tambin mediante un anlisis dinmico elstico que
incluya la rotacin de las plantas (llamado anlisis con tres
grados de libertad por planta, en algunos contextos); pero, aun
en este caso, los efectos accidentales suelen incorporarse
estticamente [Hernndez y Lpez, 2003], como se indic
arriba. Otro enfoque consiste en obtener los efectos torsionales
totales (intrnsecos ms accidentales) por medio de una
amplificacin (dependiente de algunas propiedades del sistema)
de los efectos intrnsecos, los cuales deben calcularse
previamente [JMC, 1980; De La Llera y Chopra, 1994; Lin et al.,
2001]; tambin se permite as en [CEN, 2003], pero slo para
estructuras simtricas.
Modernamente se ha hecho nfasis en la conveniencia de
disear las edificaciones para varios niveles de desempeo
ssmico, exigibles para correspondientes niveles de intensidad
ssmica [SEAOC, 1995; Hernndez, 1997b; FEMA, 2000; Lobo,
2005]. Por lo tanto, es de suma importancia el estudio de los
efectos accidentales en el rango elstico, el cual se corresponde
con un desempeo sin daos o daos leves. En realidad, se
puede comprobar que para muchos casos de plantas, en este
rango se producen amplificaciones torsionales mayores que en
el rango inelstico; por lo tanto, no sera conservador usar los
resultados inelsticos como nica referencia. Esto es de
primordial importancia, considerando el requisito de que una
estructura exhiba un desempeo elstico ante sismos
moderados, es decir sin daos en ningn plano resistente; para
lograrlo hay que estimar la mxima amplificacin que se puede
producir en ellos, a fin de que todos dispongan de resistencias
elsticas superiores a las demandas. Algunos trabajos han
planteado mtodos para disear conjuntamente para los casos
de torsin ssmica elstica e inelstica [Goel y Chopra, 1994],
pero no han cubierto todas las variantes de plantas posibles.
La calibracin de los efectos accidentales no ha atendido a la
variacin de todos los parmetros estructurales. Por ejemplo, en
el trabajo de De La Llera y Chopra (1994) limitado al rango
elstico, se toman en cuenta la rigidez torsional y la relacin de
aspecto de la planta, pero no las excentricidades, ni los perodos
en la direccin perpendicular, ni la accin ssmica bidireccional.
El perodo estructural de la direccin estudiada fue incorporado
en una revisin posterior [Lin et al., 2001]. Muchos estudios se
han efectuado en el mundo para calibrar la respuesta de
estructuras asimtricas en el rango inelstico. En varios casos,
stos no han incluido las acciones accidentales como parte de la
excitacin ssmica, sino que han evaluado si las prescripciones
accidentales normativas prevn las fuerzas inelsticas, que se
asimilan a los efectos accidentales, p. ej.: [Wong y Tso, 1994].
Sin embargo, la naturaleza exacta del problema supone que las
acciones accidentales se incluyan como parte de la accin
ssmica completa y se estudien sus implicaciones en el rango

inelstico de respuesta. Es conveniente diferenciar entre


acciones accidentales y efectos accidentales: stos deben
quedar cubiertos mediante la aplicacin de los parmetros
accidentales normativos de diseo, en el supuesto de la
ocurrencia de aquellas acciones.
Dadas las incertidumbres, una evaluacin precisa de los efectos
accidentales requiere un tratamiento probabilstico, tanto si se
trabaja en el rango elstico [De La Llera y Chopra, 1994], como
en el rango inelstico [De-la-Colina y Almeida, 2004].
Posteriormente, las recomendaciones de diseo deben atender a
las probabilidades de excedencia aceptables. Sin embargo, para
el propsito que nos ocupa, como informacin parcial es
importante conocer la variacin de los valores medios o las
medianas de las respuestas, para cada situacin posible. Es
decir, conviene establecer los patrones o tendencias de
variacin de los valores centrales de las respuestas accidentales,
en funcin de los valores centrales de las acciones accidentales
(medias de las variaciones de las propiedades del sistema y de
las excitaciones rotacionales).
Dada su complejidad, se ha venido trabajando sobre todo con
sistemas de un piso, a los que se considera representativos de
los edificios de varios pisos. Esto es prcticamente exacto para
la torsin intrnseca de edificios con centros de masa alineados y
distribucin de rigideces semejante en cada planta [Kan y
Chopra, 1976]. Para otros, los resultados obtenidos son
indicativos del tipo de fenmeno torsional, aunque variaciones
accidentales de las excentricidades, en direcciones o sentidos
diferentes en distintas plantas, conducirn a algunas
desviaciones de los valores precisos.
1.4 Objetivos y alcance
En este trabajo se estudia la influencia de diversas variaciones
de las propiedades de sistemas estructurales de un piso, en el
rango de respuesta elstica, para valores centrales de las
acciones accidentales. Uno de los objetivos es el de investigar
las condiciones crticas de las propiedades del sistema, que
podran conducir a solicitaciones excesivas; al respecto, un
trabajo previo ha presentado un estudio parcial de la influencia
de las propiedades del sistema estructural en las respuestas
ssmicas con torsin accidental [Hernndez y Lpez, 2004]. En
la evaluacin se admiten excentricidades nominales en las dos
direcciones de la planta, e igualmente las excentricidades
accidentales se consideran simultneamente segn ambas. Se
atiende a los desplazamientos mximos en los extremos de la
planta, los cuales sobrellevan las mayores solicitaciones
ssmicas. Otro objetivo es el de comparar los resultados
obtenidos para cada condicin del sistema, con los valores
derivados de la aplicacin de varios procedimientos torsionales
de diseo: la norma venezolana [COVENIN, 2001], la mexicana
[Distrito Federal, 1995], la norteamericana [ICC, 2003] y el
procedimiento planteado por De La Llera y Chopra (1994).
Podrn sustentarse as, algunas recomendaciones de mejoras de
las normas o de los procedimientos torsionales, en general.

Dos simplificaciones asumidas en este trabajo, sistemas de un


piso y rango elstico, establecen alguna limitacin sobre la
extrapolacin de los resultados a edificios de varios pisos y al
rango inelstico. Sin embargo, ellos representan un aporte a la
dilucidacin general de los casos crticos torsionales que pueden
ocurrir, gracias al estudio de variables antes omitidas.
Representan una ms completa evaluacin de los efectos
torsionales posibles para sistemas sencillos, que puede
ampliarse para estudiar edificios de varios pisos. Para la
respuesta elstica ante sismos moderados, en edificios de
estructuracin semejante en elevacin, los resultados obtenidos
sern del mismo orden [Kan y Chopra, 1976] e indicativos de las
situaciones crticas en un caso ms general. Por otro lado,
pueden servir de gua para el estudio de la respuesta inelstica
ante sismos severos, ampliando trabajos anteriores como el de
Ayala y Escobar (1992), mediante la investigacin de las
situaciones crticas detectadas. En efecto, se encuentra que para
sistemas de un piso con propiedades determinadas, los patrones
de respuesta torsional elstica son similares a los de la
correspondiente inelstica [Peru y Fajfar, 2005]. Adems,
pueden ser una referencia para orientar anlisis inelsticos de
edificios de varios pisos que tambin suelen mostrar patrones
de respuestas similares [Maru i y Fajfar, 2005], aunque los
resultados sern algo conservadores tras considerar rotulaciones
plsticas en las vigas en lugar de en las columnas, como suele
asumirse en los sistemas sencillos [Rutenberg y Tso, 2004].
2. MODELO Y METODOLOGA
2.1 Idealizacin mecnica del edificio
Consideramos sistemas estructurales de un piso con la masa
distribuida en la planta y el centro de masa (C.M.) en su centro
geomtrico y excentricidades (ex y ey) entre el C.M. y el centro
de rigidez (C.R.) (Figura 8). Llamamos simtricos a los sistemas
con ambas excentricidades nulas (ex = ey = 0), uni-asimtricos
a aquellos con una excentricidad nula (por ejemplo: ex 0 ; ey
= 0 ; Figura 8a) y bi-asimtricos en el caso en que ninguna sea
nula (ex 0 ; ey 0; Figura 8b).

Figura 8. Sistemas de un piso: (a) uni-asimtricos; (b) biasimtricos.


Para cada direccin, identificamos como sector rgido de la planta a
la zona a un lado del C.R. que no incluye al C.M. y sector flexible al
resto, con sus respectivos extremos rgido y flexible. Estos
nombres derivan de las respuestas estticas de la planta a cargas
tpicas. Dada una fuerza horizontal esttica aplicada en el C.M., el
sistema gira en torno al C.R., los desplazamientos de las lneas
resistentes del sector rgido son menores a los del C.R., mientras
que los de las lneas del sector flexible son mayores a l. O bien,
dado un torque esttico aplicado en la planta, las lneas del sector
flexible se desplazan ms que las correspondientes simtricas del
sector rgido.
Designamos por ex y ey a las excentricidades normalizadas: x =
ex / , y = ey / , donde es el radio de giro inercial de la
planta (= inercia rotacional / masa); es la razn entre las
frecuencias desacopladas torsional y lateral de un sistema
simtrico equivalente con iguales rigideces globales, frecuencia
torsional (w) y frecuencia traslacional (wy): = w / wy,
estableciendo una direccin preferencial de anlisis (en este
caso la direccin Y). Este parmetro es un ndice de la relativa
rigidez torsional del sistema: valores pequeos de , menores a
0.8 aproximadamente (el lmite terico inferior es x para
sistemas uni-asimtricos), representan sistemas torsionalmente
flexibles (desarrollan rotaciones grandes en comparacin con las
traslaciones); valores grandes de , mayores de 1.2
aproximadamente (el lmite terico superior es variable, pero
suele estar entre 1.7 y 2), representan sistemas torsionalmente
rgidos (desarrollan rotaciones pequeas en comparacin con las
traslaciones). El resto de casos, que es muy frecuente, con
entre 0.8 y 1.2 se consideran sistemas de rigidez torsional
moderada. Adicionalmente, designamos por Tx y Ty a los
perodos de vibracin lateral de un sistema simtrico (o
desacoplado) con iguales rigideces globales y por Bx y By a las
dimensiones de la planta (Figura 8), llamando relacin de
aspecto a Bx / By.
La presentacin de la Figura 8 con dos lneas resistentes en
cada direccin es simblica, representando cualquier nmero de
tales lneas para sistemas elsticos; slo en caso de estudiarse
sistemas inelsticos sera preciso definir exactamente el nmero
y posicin de las lneas resistentes, aparte de la resistencia y
ductilidad de cada una. El conjunto de parmetros listados
arriba representa completamente a los sistemas elsticos,
independientemente del nmero de lneas y de su diseo
resistente; en un caso real interesan las rigideces de cada lnea,
pero ellas conducen a la posicin del C.R. y a las relaciones
entre las frecuencias de vibracin, las cuales condicionan
exactamente la respuesta torsional. Por consiguiente, a fines de
obtener respuestas de carcter general, podemos obviar la
distribucin precisa de los planos resistentes, utilizando los
parmetros listados; cada grupo particular de valores de
parmetros representa mltiples situaciones reales que
conducen a ellos.

2.2 Acciones ssmicas: nominales y accidentales


Analizamos las respuestas estructurales en rango elstico,
mediante el mtodo de anlisis espectral, el cual combina las
respuestas mximas modales a fin de estimar la respuesta
global mxima. La excitacin ssmica se define mediante los
espectros para 5% de amortiguamiento crtico de las dos
componentes de traslacin horizontales y la componente
rotacional, que actan en la base del sistema. Utilizamos las
componentes horizontales principales, es decir las
correspondientes a las direcciones con nula correlacin mutua,
tipificadas para perfil de suelo intermedio. En la Figura 9 pueden
observarse valores tipificados de ambos espectros.

Figura 9. Espectros normalizados de pseudo-aceleracin


espectral: A1/g : espectro principal horizontal mayor; A2/g :
espectro principal horizontal menor; rAq/g : espectro
equivalente rotacional.
El espectro mayor, A1, toma el valor 0.4 g para T = 0 s; 1.0 g
para 0.15 s T 0.7 s; variacin lineal entre 0 s T 0.15 s;
con pseudo-velocidad constante para 0.7 s T 2.2 s y
deformacin constante para T 2.2 s. El espectro menor, A 2, se
considera proporcional al mayor: A2 = A1, tomando = 0.7
como valor tpico de acuerdo con estudios recientes [Lpez y
Hernndez, 2002]. El espectro rotacional se traduce a uno
traslacional equivalente presentndolo en trminos de A,
tomando como radio de giro inercial de la planta = 20.41 m
(correspondiente a una planta cuadrada con Bx = By = 50 m),
mediante una versin suavizada del espectro expuesto en De la
Llera y Chopra, (1994): A toma el valor 0.1 g para T = 0 s ;
0.25 g para 0.1 s T 0.3 s; con pseudo-velocidad constante
para 0.3 s T 0.9 s y deformacin constante para T 0.9 s.
En este estudio se consideran varios valores posibles de A ,
como casos posibles, definiendo como parmetro de intensidad
relativa de la componente rotacional a A (T = 0) / A1 (T =
0), que mide el escalamiento del espectro rotacional a causa de
los valores de r de A. En el caso de la Figura 9, = 0.25.

Como simplificacin de los modelos a utilizar, para el estudio de


la torsin accidental asumimos que la variacin de las
distribuciones de masa y rigidez de la planta puede
representarse por la variacin accidental de la posicin del C.M.,
a partir de su posicin nominal en el centro geomtrico de la
planta, dejando fijo el C.R. en la posicin definida por sus
excentricidades nominales con el C.M. nominal. Obtenemos
variaciones de excentricidades (' e) entre el C.R. y los C.M.
accidentales, que conducen a excentricidades accidentales, bajo
las cuales investigamos la torsin accidental. Siguiendo una
prctica habitual en las investigaciones mundiales del tema,
suponemos que para una cierta tasa de ocurrencia, esta
variacin del C.M. puede modelarse por medio de un valor
medio estadstico D e en cada direccin principal de la planta,
igual a una determinada proporcin () de la longitud de la
planta en esa direccin: ek = Bk ; k = X Y. Asumimos que
existe la misma probabilidad de ocurrencia de variacin del C.M.
en cualquier direccin en una planta cuadrada, quedando
representada por una circunferencia con centro en el C.M. Por
extensin, en una planta rectangular cualquiera, las posiciones
correspondientes de variacin del C.M. se encuentran a lo largo
de una elipse centrada en el C.M. nominal, que pasa por los
puntos de variacin de las direcciones principales (Figura 10).
En los anlisis de respuesta del sistema ante la accin accidental
que representa la ocurrencia de D e, consideramos 9 posiciones
del C.M.: Punto 0 para la posicin nominal y puntos 1 a 8 para
las posiciones accidentales: variacin segn las direcciones
principales (puntos 1, 3, 5 y 7) y variacin segn las diagonales
del rectngulo circunscrito a la elipse (puntos 2, 4, 6 y 8).

Figura 10. Centros de masa: Punto 0 = C.M. nominal; Puntos


1 a 8 = C.M. accidentales, en elipse de variacin accidental de la
posicin del C.M.
2.3 Mtodo de anlisis
En general, denominamos r al desplazamiento ssmico
esperado, calculado en un plano resistente extremo de la planta,
ante cualquier variante de acciones. Su valor lo normalizamos

respecto al que ocurrira en un sistema ideal desacoplado (sin


excentricidades), sometido a la componente ssmica traslacional
mayor (de espectro A1), actuando paralelamente al plano. Por
consiguiente, todos los valores presentados, adems de cumplir
otras funciones, son una referencia de la amplificacin torsional
respecto a ese caso ideal sin torsin.
Para un sistema con propiedades determinadas calculamos las
respuestas siguiendo los pasos:
a) Sometemos el sistema a la accin de cada
componente ssmica por separado, calculando las
respuestas mximas modales de los
desplazamientos estudiados y las combinamos
mediante la regla de la combinacin cuadrtica
completa (CQC por sus siglas en ingls)
[Rosenblueth y Elorduy, 1969; Der Kiureghian,
1981]. sta toma en cuenta la correlacin entre
las respuestas de modos de frecuencias cercanas,
asunto muy importante en el anlisis de la
respuesta torsional, ya que debido al
acoplamiento lateral-torsional es frecuente la
cercana entre los perodos de los modos de
vibracin. Es bueno recordar que la regla de la
CQC - o la regla de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados, cuando no existen frecuencias
cercanas - consideran probabilsticamente la no
simultaneidad de los mximos modales,
obteniendo una buena aproximacin del promedio
de los casos reales, bajo la hiptesis de respuesta
a acelerogramas con amplio contenido de
frecuencias; mientras que con anlisis dinmicos
temporales se necesitara analizar muchos casos
con acelerogramas independientes para obtener
un buen estimado.
b) Calculamos la respuesta crtica del sistema
ante la accin conjunta de todas las componentes
ssmicas mediante la regla de la combinacin
cuadrtica completa con 3 componentes (CQC3
por sus siglas en ingls) [Smeby y Der
Kiureghian, 1985; Menun y Der Kiureghian, 1998;
Lpez et al., 2000], considerando los posibles
ngulos de incidencia de las componentes
horizontales y que la componente rotacional no
est correlacionada con las otras.
Para los diversos sistemas definidos con las propiedades
nominales o con las variaciones accidentales previstas,
calculamos las respuestas de los extremos de la planta:
c) El valor nominal rnom para el caso en que no se
suponen acciones accidentales: el C.M. colocado
slo en el Punto 0 y sin accin de la componente
rotacional, pero tomando en cuenta los ngulos
de incidencia posibles de las componentes

traslacionales. Corresponde a la torsin intrnseca.


d) El valor mximo racc de los efectos
accidentales, definido como el mximo entre los
valores crticos de los diversos casos de acciones
accidentales: las nueve posiciones del C.M.
consideradas (0 a 8; Figura 10), ante las
componentes traslacionales (en todas las
direcciones posibles) junto con la componente
rotacional del sismo. Uno de los casos (Punto 0)
supone acciones accidentales debidas nicamente
a esta componente, mientras que los dems las
incluyen tanto por ella como por las variaciones
accidentales de excentricidad.
Dado que hemos utilizado valores medios de las acciones
accidentales, podemos suponer que habremos obtenido un
estimado (racc) de las medias del valor mximo de los efectos
accidentales torsionales. La relacin racc / rnom mide la influencia
relativa de las acciones accidentales previstas, respecto a la
respuesta crtica intrnseca de las lneas extremas de la planta.
3. VALORACIN DE LAS ACCIONES UTILIZADAS
A continuacin se presentan resultados correspondientes a la
influencia de las acciones utilizadas en el estudio, a fin de que
pueda valorarse su relativa importancia. En primer lugar se
presenta la valoracin de la importancia de las componentes
ssmicas traslacionales y su combinacin y en segundo lugar la
valoracin de las diversas direcciones de las variaciones
aleatorias (accidentales) de las excentricidades. Por ltimo, se
examina la influencia de los valores de las variaciones
accidentales consideradas y de la magnitud del espectro
rotacional respecto a los traslacionales, utilizando una planta
referencial.
3.1 Acciones ssmicas traslacionales
En la Figura 11 puede observarse la diferencia entre las
respuestas, ante distintos casos de accin y combinacin de las
componentes ssmicas traslacionales, obtenidas para los
desplazamientos en direccin Y de los extremos rgido y flexible
de sistemas bi-asimtricos de rigidez semejante en ambas
direcciones, definidos mediante x = 0.1 ; y = 0.2; Bx / By =
2.5; Tx / Ty = 1; Ty =0.5 s, sin incorporar acciones accidentales
(e / B = 0; = 0). En la Figura 12 puede observarse el mismo
tipo de resultados para los desplazamientos en direccin Y de
los extremos rgido y flexibles de sistemas bi-asimtricos con
perodos fundamentales diferentes en cada direccin, definidos
mediante x = 0.2 ; y = 0.2; Bx / By = 2.5; Tx / Ty = 1.5; Ty
=0.5 s, igualmente sin considerar acciones accidentales (e / B
= 0; = 0), para los mismos casos de accin y combinacin de
las componentes ssmicas traslacionales.

Figura 11. Respuesta intrnseca (e / B = 0; = 0) en


direccin Y, de sistemas definidos por x = 0.1 ; y = 0.2; Bx /
By = 2.5; Tx / Ty = 1; Ty =0.5 s; a) extremo rgido; b) extremo
flexible.

Figura 12. Respuesta intrnseca (e / B = 0; = 0 en direccin


Y, de sistemas definidos por x = 0.2 ; y = 0.2; Bx / By = 2.5;
Tx / Ty = 1.5; Ty =0.5 s; a) extremo rgido; b) extremo flexible.
Las menores respuestas se obtienen para el caso {Y},
correspondiente a la nica accin de la componente ssmica
mayor actuando en direccin Y, es decir con excitacin uni-axial.
Si se considera la posibilidad de direccin variable de esta nica
componente, podemos obtener la respuesta crtica indicada por
{Y}c que produce resultados sensiblemente mayores. Podemos
considerar la accin de una componente ortogonal igual al 70%
de la anterior, bien fija en direccin X para obtener la respuesta
{0.7X ; Y} combinando la respuesta de cada componente con la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados, o bien en direccin
variable para obtener la respuesta crtica {0.7X ; Y}c, cuyo valor
puede calcularse con la citada regla de la CQC3. Por ltimo
puede considerarse la accin de dos componentes ssmicas
iguales, combinadas con la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados (en este caso se obtienen iguales resultados para
cualquier direccin de aplicacin), para obtener la respuesta {X
; Y}, que es la mayor de todas.
De estos, y otros casos no mostrados, puede inferirse que en
general para estimar la respuesta ssmica torsional de sistemas bi-

asimtricos de rigidez torsional pequea o moderada (valores


1.2), tanto de la zona rgida como de la zona flexible de las
plantas, es de fundamental importancia la inclusin en el anlisis
de la variacin direccional de la componente ssmica mayor o bien
considerar ambas componentes horizontales. Considerar
nicamente una componente ssmica en la direccin del
desplazamiento analizado puede conducir a graves errores, que
pueden estar entre el 30% al 50%, o ms, del valor probable. Por
el contrario, la respuesta crtica de una sola componente (con
todas las direcciones posibles) casi alcanza a la respuesta crtica
con dos componentes, que a su vez es muy cercana a la respuesta
con dos componentes iguales. Considerando que el caso ms
exacto viene a ser el de la respuesta crtica con las dos
componentes horizontales (mtodo CQC3) y que el esfuerzo de
clculo es casi el mismo para igual respuesta con una sola
componente, es recomendable aplicar aquel, que es el clculo que
se efecta en lo sucesivo en este estudio. Sin embargo, cabe
anotar que el ms sencillo clculo con dos componentes ssmicas
iguales conduce a resultados no excesivamente conservadores. Por
el contrario, para sistemas torsionalmente rgidos, es de poca
importancia la componente ortogonal a la direccin analizada. En
todo caso, como prctica general conviene efectuar anlisis que
incluyan ambas componentes ssmicas, cual estipulan las
modernas normas antissmicas. Es de inters indicar que la
valoracin indicada en las Figuras 11 y 12 corresponde a sistemas
bi-asimtricos, a sabiendas que en sistemas uni-asimtricos la
componente ortogonal a la direccin analizada no produce efectos
sobre sta; pero este caso es de menor importancia, dado que al
analizar variaciones accidentales se incluirn siempre
excentricidades en direccin ortogonal (Figura 10) y siempre se
tendrn sistemas accidentalmente bi-asimtricos, que responden
torsionalmente a la componente ortogonal.
3.2 Direcciones de la excentricidad accidental
A ttulo de ilustracin, a continuacin se presentan grficos que
muestran la relativa importancia de efectuar variaciones de
excentricidades accidentales segn distintas direcciones de la
planta. Consideramos aqu la respuesta accidental parcial (racc),
ante la accin de las componentes ssmicas traslacionales sin
componente ssmica rotacional ( = 0), igual a la mxima obtenida
al efectuar variaciones accidentales segn una parte de las
direcciones previstas en la Figura 10, escogiendo tres casos: a)
Dir. X cuando variamos la excentricidad slo en direccin X:
puntos 0, 1 y 5; b) Dir. Y cuando variamos la excentricidad
slo en direccin Y: puntos 0, 3 y 7; y c) Diag. cuando
variamos la excentricidad en ambas direcciones: puntos 0, 2, 4, 6
y 8. Obviamente, la envolvente de esas tres respuestas
accidentales parciales es la respuesta accidental mxima para el
caso particular de componente rotacional nula.
En la Figura 13 se presentan las relaciones (racc / rnom) entre las
respuestas accidentales parciales y las respuestas nominales en
direccin Y de ambos extremos de plantas cuadradas (Bx / By =
1), para los casos de simetra en ambas direcciones (x = y = 0) y
de cierta uni-asimetra ortogonal (x = 0; y = 0.2), con perodos
fundamentales de 0.5 s en ambas direcciones, tomando

variaciones accidentales de excentricidad bsicas iguales a e / B


= 0.05. Las respuestas valen para ambas direcciones debido a la
simetra en direccin Y presente en ambos casos (x = 0). En la
Figura 14 se muestran las mismas relaciones obtenidas para un
sistema bi-asimtrico (x = 0.1 ;y = 0.2) con diferentes valores
de los perodos desacoplados en las direcciones principales (Ty =
0.5 s ; Tx = 1 s), para los extremos rgido y flexible de la planta.

Figura 13. Respuesta accidental parcial en relacin a la


nominal, de extremos de plantas cuadradas de perodos Ty =
0.5 s y Tx / Ty = 1, con variaciones accidentales e / B = 0.05
segn la direccin X, la direccin Y y las direcciones diagonales,
para: a) simetra global: x = y = 0; b) uni-asimetra
ortogonal: x = 0; y = 0.2.

Figura 14. Respuesta accidental parcial respecto a la nominal,


de los extremos de planta cuadrada bi-asimtrica (x = 0.1 ; y
= 0.2), de perodos Ty = 0.5 s y Tx / Ty = 2, con variaciones
accidentales de excentricidad e / B = 0.5 segn la direccin X,
la direccin Y y las diagonales; a) extremo rgido; b) extremo
flexible.
Se observa que para un sistema simtrico (Figura 13a) basta
utilizar la variacin de excentricidad en direccin X
(perpendicular a la direccin de desplazamientos estudiada), y
en general para los sistemas torsionalmente ms rgidos (
1), independientemente de la condicin de asimetra. Sin
embargo, no es as para los sistemas torsionalmente ms
flexibles ( 1), para los cuales pueden ser crticas las
variaciones en direccin Y o en diagonal. Se concluye, que para
cubrir la generalidad de los casos es completamente procedente
la decisin tomada de estudiar la excentricidad accidental
considerando variaciones en todas las direcciones.
3.3 Acciones ssmicas accidentales
A fin de examinar la relativa influencia del grado de variacin de
las variaciones accidentales y de la magnitud del espectro
rotacional (normalizado respecto a los traslacionales) se eligen

tres sistemas referenciales: a) un sistema simtrico: x = y = 0;


b) un sistema ligeramente uni-asimtrico en la direccin del
desplazamiento estudiado: x = 0.1; y = 0; c) un sistema
moderadamente uni-asimtrico en la direccin del
desplazamiento estudiado: x = 0.2; y = 0. Para el primer
sistema presentamos la respuesta crtica en ambos extremos
(que es una sola, debido a la simetra); para el segundo
presentamos la respuesta crtica en los extremos rgido y
flexible; y por ltimo para el tercer sistema presentamos la
respuesta crtica en el extremo flexible. Este conjunto de
respuestas representa bien el conjunto de casos ms amplio
estudiado y que el espacio no permite presentar. En relacin con
este examen, es de anotar que los sistemas con grandes
excentricidades no son de relevancia, ya que las variaciones
accidentales son de poca incidencia frente a aquellas, que
dominan los desplazamientos, como es natural esperar. Los
sistemas indicados se toman con otras propiedades fijas: planta
cuadrada, Bx / By = 1 y perodos fundamentales iguales en cada
direccin, Tx = Ty =0.5 s.
En primer lugar, los sistemas se someten a la accin de las
componentes trasnacionales y una componente rotacional dada
por = 0.25, con variaciones accidentales variables: e / B
tomando valores entre 0 (slo componente rotacional) y 0.10,
con el tpico valor intermedio igual a 0.05. En la Figura 15 se
puede observar la relacin entre los desplazamientos
accidentales (mximos) para los sistemas aludidos. Se observa
un incremento casi lineal (pero no exacto) de los
desplazamientos accidentales con el incremento de e / B. El
caso intermedio, e / B = 0.05, conduce a resultados muy
semejantes a la que presentan De La Llera y Chopra (1994)
(aunque slo lo hacen para 0.6) a partir de resultados
estadsticos y que es la base de su propuesta. Esta coincidencia,
junto con el uso de ese valor por diversas normas antissmicas,
sustenta su caracterizacin como valor intermedio para las
evaluaciones posteriores.

Figura 15. Efecto de la variacin de e / B sobre racc / rnom;


plantas cuadradas; Tx = Ty = 0.5 s; componente rotacional:
= 0.25; a) ambos extremos, sistema: x = y = 0; b) extremo
flexible, sistema: x = 0.2 ; y = 0; c) y d): extremos rgido y
flexible, respectivamente, sistema: x = 0.1 ; y = 0.
De paso, en la Figura 15 puede observarse que la influencia de
la componente rotacional, tomada con el valor tpico de =
0.25 (expresada aislada en e / B = 0), tiene muy poca
influencia en comparacin con la variacin accidental de
excentricidad e / B. En la Figura 16, se examina ms
ampliamente la influencia de la componente rotacional variando
s entre 0 y 0.5, habiendo fijado la variacin de excentricidad
accidental en e / B = 0.05. Respecto, a las respuestas para =
0, el incremento de respuesta al incorporar la componente
rotacional no es lineal, sino que sigue una variacin de tipo
exponencial, aunque solamente es notable para sistemas
torsionalmente flexibles. Es decir, pasar de = 0 a = 0.25
incrementa poco las respuestas, pero pasando a = 0.5 los
incrementos pueden ser relativamente importantes. Sin
embargo, estas conclusiones estn determinadas por el
parmetro Ty = 0.5 s. En caso de perodos mucho menores, la
componente rotacional pasa a ser relativamente influyente,
dado que el sistema ingresa en el caso de elevadas
aceleraciones angulares, como puede comprobarse en la Figura
19, presentada ms adelante.

Figura 16. Efecto de la variacin de sobre racc / rnom;


plantas cuadradas; Tx = Ty = 0.5 s, con variaciones
accidentales e / B = 0.05; a) ambos extremos, sistema: x =
y = 0; b) extremo flexible, sistema: x = 0.2 ; y = 0; c) y d):
extremos rgido y flexible, respectivamente, sistema: x = 0.1 ;
y = 0.
Es de inters observar que para cocientes de frecuencia W en el
entorno de 1, pueden producirse amplificaciones importantes.
En trminos generales: a) para el extremo flexible de las
plantas, a partir de < 1 crecen las amplificaciones en la
medida en que decrece ; b) para el extremo rgido de las
plantas se producen una amplificaciones importantes para 1.05
< < 1.35 aproximadamente, que disminuyen notablemente
para < 1 hasta = 0.65 aproximadamente, valor a partir del
cual vuelven a crecer en la medida en que decrece .
4. INFLUENCIA DE LAS PROPIEDADES ESTRUCTURALES
Se p r e s en tan g r fi c o s qu e mu es t ran l a i n fl u en ci a d e
l a va ri a ci n d e di v e r sa s p r opi ed ad e s e s tru ctu ral es d e
l os si st e ma s a si mt ri c o s, en l a s r e spu e sta s
ac ci den tal e s m xi m as . A fi n e s d e c o mp ar aci n , s e
u ti l i z an si st em as c o n u n a s p r opi ed ad e s fi j as b si ca s
mi en t ra s s e va r an ot ra s . C om o r ef e r en ci as gl ob al e s
s e p r es en t an aqu c u at ro ca s o s d e d e sp l az ami en t o s
i n ve sti gad o s en t r e s si s te ma s fi j ad o s e n cu an t o a l a
asi m et r a r e sp e ct o a l a di r e c ci n est u di ada, a l o s
cu al e s s e l e s v a r an ot ra s p ro pi ed ad e s. E st o s ca s o s
r ep r e s en tan l a g en e ral i dad d e l o s f en m en o s
en c on t ra do s en t r e u n c on j u n t o m s am p li o d e ca s os
e stu di ad o s.
L os ca s o s p r e s en t ad o s s on l o s mi sm o s q u e s e u sa r on
pa ra est u di ar l as a c ci on e s ac ci d en tal e s: a)
de spl az a mi en t o s m xi mo s en amb o s ext r em o s d e l a
pl an ta d e si st em as si m tri c o s: x = y = 0 ; b)
de spl az a mi en t o s m xi mo s en el e xt r em o r gi do d e l a
pl an ta d e si st em as l i ger am en t e u n i - a si m tri c o s en l a
di re c ci n Y d el d e sp l az ami en t o e stu di ad o: x = 0 .1 ;
y = 0 ; c) d e spl az a mi en t os m xi mo s e n el e xt r e mo
fl exi bl e d e l a pl an ta d e l os mi s m os si st e ma s d el pu n t o
an t e ri o r; y d) d e spl az ami e n t os m xi m o s en el
e xt r em o fl e xi bl e d e l a pl an ta d e si st em a s
mo d er ada m en t e u n i - asi m t ri c o s en l a d i re c ci n Y d el
de spl az a mi en t o es tu di ado: x = 0 .2 ; y = 0 . P a ra
tod o s es to s si st em a s s e con si d e ra el n di ce d e ri gi dez
to r si on al va ri an d o en t r e 0. 25 y 1 .75 , qu e s on
val o r e s e xt r e mo s m u y i n f r e cu en t e m en t e t ra spa s ad o s.
Como parmetros bsicos de referencia fijos tenemos: a)
excentricidad ortogonal nula: y = 0; b) planta cuadrada: B x
/ By = 1; c) perodo fundamental en direccin Y de valor
intermedio: T y = 0.5 s; y d) perodos iguales en ambas
direcciones principales: T x / T y = 1. Entonces, se estudian
los sistemas indicados en el prrafo anterior, manteniendo

tres de estas condiciones fijas y efectuando variaciones de


los cuatro parmetros: y, Bx / By , T y y Tx / Ty ,
sucesivamente. La variable estudiada es la relacin r acc / r nom
entre la respuesta accidental mxima y la nominal, en cada
uno de los sistemas sometidos a las acciones accidentales
definidas por la variacin de excentricidades acorde con e /
B = 0.05 y la componente ssmica rotacional asociada a =
0.25.
En la Figura 17 se presenta la influencia de la excentricidad
ortogonal y, para plantas cuadradas con T x = T y = 0.5 s. En
la Figura 18 se presenta la influencia de la relacin de
aspecto de la planta B x / By , para plantas con simetra en la
direccin ortogonal y T x = Ty = 0.5 s. En la Figura 19 se
presenta la influencia del perodo en la direccin de estudio
T y , igualando el ortogonal T x , para plantas cuadradas con
simetra en la direccin ortogonal. En la Figura 20 se
presenta la influencia de la variacin del cociente entre
ambos perodos principales desacoplados, Tx / Ty , supuesto
que en la direccin de estudio T y = 0.5 s, para plantas
cuadradas con simetra en la direccin ortogonal.

Figura 17. Efecto de la variacin de y sobre racc / rnom,


plantas cuadradas, Tx = Ty = 0.5 s; acciones accidentales: e /
B = 0.05 , = 0.25; a) ambos extremos, y = 0; b) extremo
flexible, x = 0.2; c) y d): extremos rgido y flexible,
respectivamente, x = 0.1.

Figura 18. Efecto de la variacin de Bx / By sobre racc / rnom,


Tx = Ty = 0.5 s; acciones accidentales: e / B = 0.05 , =
0.25; a) ambos extremos, x = y = 0; b) extremo flexible, x
= 0.2 ; y = 0; c) y d): extremos rgido y flexible,
respectivamente, x = 0.1 ; y = 0.

Figura 19. Efecto del perodo Ty (s) sobre racc / rnom, plantas
cuadradas, Tx / Ty = 1; acciones accidentales: e / B = 0.05 ,
= 0.25; a) ambos extremos, x = y = 0; b) extremo flexible,
x = 0.2 ; y = 0; c) y d): extremos rgido y flexible,
respectivamente, x = 0.1 ; y = 0.

Figura 20. Efecto del cociente Tx / Ty sobre racc / rnom,


plantas cuadradas, Ty = 0.5 s; acciones accidentales: e / B =
0.05 , = 0.25 ; a) ambos extremos, x = y = 0 ; b) extremo
flexible, x = 0.2 ; y = 0; c) y d): extremos rgido y flexible,
respectivamente, x = 0.1 ; y = 0.
En la Figura 17 podemos observar que la existencia de biasimetra inicial no incrementa las respuestas esperadas,
respecto al correspondiente caso uni-asimtrico. Sin
embargo, debe tenerse en cuenta que en las respuestas de
estos ltimos sistemas, se estn incorporando las biasimetras accidentales, las cuales en algunos casos tienen
consecuencias importantes.
En la Figura 18 se observa la influencia de la relacin de aspecto
de la planta en los valores de las respuestas en sus extremos.
Este resultado es prcticamente obvio: a mayor ancho de la
planta, dadas unas determinadas rotaciones que se generen en
ella, los desplazamientos de los puntos relativamente ms
alejados del centro de rotacin deben ser mayores. De hecho,
este resultado no resulta crtico con respecto a la comn
implementacin de los procedimientos torsionales normativos:
al especificar un momento torsor de diseo, en funcin de l se
calculan las rotaciones de la planta, las cuales conducen a
respuestas que son mltiplos de la distancia al centro de
rotacin. Por otro lado, en los procedimientos que amplifican las
respuestas intrnsecas, la amplificacin se toma en funcin de
este gnero de distancia, normalmente medida al centro de
rigidez.
En la Figura 19 se observa la influencia del perodo fundamental
de la estructura en las respuestas accidentales. Como se
coment antes, para perodos pequeos el sistema ingresa en la
zona de grandes aceleraciones angulares de la componente
ssmica rotacional, la cual comienza a incidir fuertemente en la
respuesta de sistemas torsionalmente flexibles, que son los que
tienen un modo de vibracin sensible a dicha componente. En
sistemas torsionalmente rgidos, la influencia estudiada es de
escasa relevancia.
En la Figura 20 se observa la influencia de perodos
desacoplados distintos de la planta en direcciones ortogonales, o
lo que es lo mismo la existencia de rigideces diferentes de la
planta en ambas direcciones. Esta situacin no es terica, pues
puede presentarse si por ejemplo en un edificio con estructura
de concreto armado se disean predominantemente prticos en
una direccin y muros en la direccin perpendicular. O en un
edificio con estructura de acero si se tienen prticos a momento
en una direccin y prticos arriostrados en la otra direccin, lo
cual es una situacin algo frecuente. Puede observarse que si la
direccin ortogonal (X) a la estudiada (Y) dispone de estructura
ms rgida, Tx < Ty, no se producen amplificaciones adicionales.
Sin embargo, en el caso contrario, de estructura ms flexible en
la direccin ortogonal a la estudiada: Tx > Ty, ocurren
amplificaciones considerables en sistemas torsionalmente
flexibles con ciertos ndices de rigidez torsional . Una revisin

de los casos conduce a concluir que se producen las mayores


amplificaciones relativas en los sistemas en que 1 / (Tx /
Ty) = Ty / Tx y valores adyacentes. En esta expresin, es
importante recordar que se est definiendo en funcin de la
relacin entre T y Ty; puede razonarse que si se midiera en
funcin de T y Tx, se tendra el parmetro equivalente x = /
x 1 en las situaciones crticas observadas, motivo que explica
las elevadas amplificaciones, como superposicin de efectos
modales. En otras palabras, esas amplificaciones ocurren por
cercana entre la frecuencia torsional y la lateral ortogonal.
Las observaciones efectuadas en el ltimo prrafo de la Seccin
3.3 respecto a las amplificaciones de las respuestas de los
extremos flexible y rgido, en funcin del valor de ,
permanecen vlidas al efectuar las variaciones de parmetros
de esta Seccin. Al revisar crticamente las situaciones
examinadas, suponiendo que se analice la estructura con
componentes ssmicas en las dos direcciones y accesoriamente
se incorporen excentricidades accidentales de diseo en ambas,
puede anticiparse que a los procedimientos normativos comunes
les falta tomar en cuenta adecuadamente la influencia en los
efectos accidentales de las rigideces o perodos estructurales
(tanto en la direccin estudiada como en la ortogonal).
Igualmente, el procedimiento de De La Llera y Chopra fue
actualizado en Lin et al. (2001) para considerar el perodo en la
direccin de anlisis, pero no ha tomado en cuenta el perodo en
direccin ortogonal. Estos y otros aspectos de los
procedimientos normativos se revisan en la seccin siguiente.
5. PROCEDIMIENTOS TORSIONALES ESTTICOS
Se exponen sucintamente los procedimientos estticos
torsionales especificados en varias normas, para posterior
revisin de su relativa adecuacin a las respuestas estructurales
probables obtenidas. Esta revisin cubre la evaluacin de la
torsin intrnseca y la torsin accidental incorporada por estos
procedimientos. En el caso de que se usen procedimientos
dinmicos para calcular la torsin intrnseca, sta queda
calculada exactamente y la evaluacin presentada puede
tomarse en cuenta en los aspectos de la torsin accidental, la
cual se suele aadir estticamente.
Comnmente, los procedimientos simplificados (o estticos) de
las normas incorporan los fenmenos torsionales mediante la
modificacin de las excentricidades nominales, para obtener dos
momentos torsores de diseo, uno aplicable a la zona flexible de
las plantas y otro a la zona rgida, en cada direccin del anlisis.
En edificios de varios pisos, para calcular las excentricidades, en
lugar del C.M. de la planta se utiliza el centro de cortante (C.C.),
centro de aplicacin de la fuerza cortante global que pondera las
posiciones de los centros de masa de los pisos superiores. Estos
momentos torsores derivan de contribuciones separadas de
estimados de la torsin intrnseca y de la accidental: a) La
torsin intrnseca se incorpora mediante modificaciones de la
excentricidad nominal en cada direccin del anlisis. Para el
diseo de la zona flexible de la planta se establece un factor de

amplificacin () de la excentricidad esttica. Para el diseo de


la zona rgida de la planta se utiliza un factor de control ('), que
si se omite equivale a ' = 1; b) La torsin accidental se
incorpora mediante una excentricidad accidental, con dos signos
inversos a fin de incrementar alternativamente las solicitaciones
en cada una de las zonas de la planta. Se establece como un
porcentaje () del ancho de la planta, B (Bx By), perpendicular
a la direccin del anlisis, para dos momentos torsores de
diseo (MT,i ; i = 1, 2): MT,1 = V(e + B) y MT,2 = V(e - B),
donde e (excentricidad) y V (fuerza cortante de entrepiso) se
toman con signo positivo. Las zonas de la planta, flexible o
rgida, estn gobernadas por i =1 2, respectivamente.
En el Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente de la actual
Norma Venezolana [COVENIN, 2001] se estipulan los siguientes
parmetros torsionales de diseo (de acuerdo con las
definiciones antedichas), vlidos para estructuras que cumplan
en ambas direcciones del anlisis:

= 1 + [4-16] , para 0.5 1,


= 1 + [4-16 (2 - )] (2 - )4, para 1 2,
= 1, para 2 ,
= 6 ( 1) 0.6, acotando -1 1;
= 0.06
Para valores de o e fuera de los intervalos especificados, se
exige un anlisis dinmico espacial.
La Norma Mexicana [Distrito Federal, 1995] en su anexo
Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo
estableci hace tiempo y mantiene las formulaciones
antedichas:

= 1.5

= 1;

= 0.10.

Las Normas Norteamericanas [ICC, 2003] utilizan un


procedimiento auxiliar para establecer los factores torsionales.
Calculan inicialmente los desplazamientos mximo (mx) y
promedio (prom) de los planos resistentes en cada nivel de la
edificacin y en cada direccin, bajo la aplicacin de las fuerzas
cortantes de piso ms un momento torsor auxiliar definido con
= 1 y = 0.05. A partir de ellos infieren el factor de
amplificacin A de los momentos torsores bsicos, en cada nivel
estructural:

La estructura se disea mediante la aplicacin momentos


torsores de diseo antedichos:
(MT,i ; i = 1, 2), mediante los factores
0.05A.

=A,=1y=

En todos los procedimientos normativos indicados se combinan


las respuestas de las dos componentes ortogonales del sismo, o
bien aadiendo a cada respuesta ante una componente, el 30%
de la respuesta ante la componente ortogonal, o mediante el
mtodo de la raz cuadrada de la suma de cuadrados, o
mediante el mtodo CQC3 (en el caso de la norma venezolana).
En el procedimiento de De La Llera y Chopra (1994), con la
modificacin establecida en Lin et al. (2001), se calculan
primero los efectos de la torsin intrnseca y luego se obtienen
en los extremos de la planta amplificando por:
el factor A si 0 1
valor interpolado entre A y 1 si

donde A = 1 + 0.0475 (B / ),
siendo = -0.066 (0.7 / Ty)2 + 0.36 (0.7 / Ty) +
1.38 si Ty < 0.7 s,
pero = 2 si Ty 0.7 s
Para otros planos resistentes, distintos a los extremos, estos
autores recomiendan interpolar linealmente usando las
distancias al centro de rigidez.
6. REVISIN DE PROCEDIMIENTOS TORSIONALES
Como ilustracin de las relativas adecuaciones de los
procedimientos torsionales citados (Norma venezolana, Norma
mexicana, Norma estadounidense y el Procedimiento de De La
Llera y Chopra, modificado por Lin et al.), se presentan
cocientes rproc / racc, entre las respuestas obtenidas mediante
tales procedimientos, rproc y las respuestas accidentales
mximas, racc, para e / B = 0.05 y = 0.25. En las Figuras 21,
22 y 23 se presentan estos cocientes para varias situaciones de
perodos fundamentales, incluyendo perodos ortogonales
diferentes, al tiempo que se varan las excentricidades en la
direccin normal al desplazamiento estudiado, manteniendo fija
la excentricidad ortogonal.

Figura 21. Relaciones entre rproc / racc para los extremos


rgido {a); c): e) y g)} y flexible {b); d); f) y h)}, y = 0;
varias x, Bx / By = 2 y Tx / Ty = 0.5 s. Acciones accidentales:
e / B = 0.05 ; = 0.25. a), b): Norma venezolana; c), d):
Norma mexicana; e), f): Norma estadounidense; g), h):
Procedimiento de De La Llera y Chopra, modificado por Lin et al.

Figura 22. Relaciones entre rproc / racc para los extremos


rgido {a); c): e) y g)} y flexible {b); d); f) y h)}, y = 0.2,
varias x, Bx / By = 2 , Ty = 0.5 s y Tx / Ty = 1.5. Acciones
accidentales: e / B = 0.05, = 0.25. a), b): Norma
venezolana; c), d): Norma mexicana; e), f): Norma
estadounidense; g), h): Procedimiento de De La Llera y Chopra,
modificado por Lin et al.

Figura 23. Relaciones entre rproc / racc para los extremos


rgido {a); c): e) y g)} y flexible {b); d); f) y h)}; sistemas con
y = 0 ; varias x; Bx / By = 2 y Tx = Ty = 0.1 s. Acciones
accidentales: e / B = 0.05, = 0.25. a), b): Norma
venezolana; c), d): Norma mexicana; e), f): Norma
estadounidense; g), h): Procedimiento de De La Llera y Chopra,
modificado por Lin et al.

En estas comparaciones se ha utilizado la relacin de aspecto B x


/ By = 2, sin prdida de generalidad, pues cualquier otra
relacin producir resultados casi proporcionales. Es de advertir
que para la Norma venezolana se extrapol la aplicacin del
Mtodo Esttico Equivalente para la excentricidad x = 0.5,
utilizando = 1. Diremos que los resultados son conservadores
cuando ocurren errores por exceso (rproc > racc) y liberales
cuando ocurren errores por defecto (rproc < racc). Se
denominarn errores pequeos a los que estn en
aproximadamente 50% o menos por exceso o en 20% o menos
por defecto, pues aunque en otro contexto puedan parecer
grandes, aqu son de carcter menor en relacin con la gran
amplitud de resultados presentada.
En la Figura 21 observamos el caso de sistemas uni-asimtricos
con iguales perodos fundamentales Tx = Ty = 0.5 s. La
respuesta en el extremo flexible de las plantas es cubierta casi
con exactitud (errores menores) para sistemas torsionalmente
rgidos, por todos los procedimientos, mientras que para
sistemas torsionalmente flexibles todos los procedimientos
tienden a ser muy conservadores, exceptuando el de De La
Llera-Chopra-Lin, que se ajusta razonablemente; ese
conservadurismo aumenta con la excentricidad x. La respuesta
en el extremo rgido de las plantas expone errores
relativamente pequeos para los sistemas torsionalmente
rgidos, por todos los procedimientos, mientras que para
sistemas torsionalmente flexibles la norma venezolana es muy
conservadora slo para excentricidades grandes, las normas
mexicana y estadounidense lo son para excentricidades
pequeas pero son liberales para excentricidades grandes; el
procedimiento de De La Llera-Chopra-Lin produce resultados
ligeramente conservadores. En la Figura 22 observamos el caso
de sistemas bi-asimtricos (y = 0.2) con perodos
fundamentales diferentes: Ty = 0.5 s ; Tx / Ty = 1.5. Los
resultados son muy semejantes a los anteriores. El fenmeno de
amplificacin de las respuestas para 0.67 y valores
adyacentes (obtenido al estudiar la influencia de las propiedades
estructurales), se manifiesta como una reduccin del
conservadurismo, tanto para el extremo rgido como para el
flexible de las plantas, sin llegar a ser crtico. En la Figura 23
observamos el caso de sistemas uni-asimtricos con iguales
perodos fundamentales Tx = Ty = 0.1 s. Contrariamente al
asunto de los perodos ortogonales diferentes, la mayor
excitacin rotacional de los sistemas de corto perodo afecta
sensiblemente las relaciones entre los resultados
procedimentales y los tericos. La norma venezolana aparece en
posicin ventajosa en este caso, pues se reduce el
conservadurismo ocurrente con perodos moderados, sin llegar a
ser crtico sino ms bien manteniendo un ligero
conservadurismo del lado de la seguridad. Por el contrario, los
otros procedimientos presentan fuertes errores por defecto en el
extremo rgido de los sistemas torsionalmente flexibles. En el
extremo flexible las normas mexicana y estadounidense
exponen una casi exactitud la primera y conservadurismo la
segunda. Sin embargo, el procedimiento de De La Llera-ChopraLin conduce a resultados inseguros en el extremo flexible de
sistemas torsionalmente flexibles. La correccin de Lin et al.

para perodos cortos no cubre los sistemas torsionalmente ms


flexibles, aunque produce conservadurismo en sistemas de
rigidez torsional moderada, fenmeno ausente cuando se tienen
perodos mayores.
Los casos presentados ofrecen un panorama de la relativa
exactitud de las normas para cubrir la torsin ssmica en rango
elstico; pueden aadirse otros e incluso estudiar
combinaciones de las situaciones presentadas, pero las
constataciones son semejantes. Los casos de conservadurismo
encontrados para la torsin elstica necesitan ser examinados,
ante la ocurrencia de torsin inelstica; sin embargo, puede
suponerse que las conclusiones sern semejantes [Peru y
Fajfar, 2005].
Una primera observacin de carcter general es que los
procedimientos normativos no tienen precisin uniforme ante las
diversas situaciones. Corresponden a aproximaciones vlidas
para ciertos sistemas, pero no para todos. El modelo de torsin
esttica tradicional mediante la especificacin de momentos
torsores (intrnseco ms accidental) conduce generalmente a
fuertes inexactitudes para sistemas torsionalmente flexibles. La
introduccin de factores de control de la zona rgida de la planta
(), tal como se hace en la norma venezolana, evita la
liberalidad, pero no fcilmente el conservadurismo; pero su
ausencia, tal como ocurre en las normas mexicana y
estadounidense conduce a la inseguridad en varios casos. El
modelo de amplificacin de la torsin intrnseca (como el del
procedimiento de De La Llera-Chopra-Lin) tiende a producir
resultados ms uniformes, pero necesita ser ajustado para
sistemas torsionalmente muy flexibles y perodos laterales de la
estructura muy cortos.
De la comparacin entre los cuatro procedimientos examinados,
puede observarse que la norma venezolana es la nica que no
produce fuertes situaciones de inseguridad en ningn caso. Los
otros procedimientos, en cambio, estn expuestos a
inseguridades eventuales. Al parecer, el modelo de
incorporacin del factor de control de la zona rgida de la planta
es exitoso en sus consecuencias generales; este factor tendra
que ser incorporado en las normas mexicana y estadounidense
para eliminar diversas situaciones de inseguridad. La norma
mexicana es la que conduce a las ms frecuentes inseguridades
en la zona rgida de las plantas torsionalmente flexibles. El
procedimiento de De La Llera-Chopra-Lin es el que ofrece la
mayor uniformidad de concordancia en general, pero la pierde
en sistemas de perodo corto.
Ahora bien, la puesta en prctica de un principio bsico de la
ingeniera en general y de la ingeniera ssmica en particular,
cual es la bsqueda del mejor equilibrio entre economa y
seguridad, conduce a la conveniencia de que estos
procedimientos normativos, incluido el de la norma venezolana,
sean modificados y ajustados. En realidad, el modelo de De La
Llera-Chopra-Lin es sumamente uniforme para perodos
moderados y tiene la perspectiva de lograr ese deseado

equilibrio si se modifica apropiadamente para cubrir los casos en


que actualmente conduce a fuertes inseguridades o
inconvenientes conservadurismos. No debe dejar de tomarse en
cuenta que aunque actualmente el caso de perodos ortogonales
distintos no presenta peligros fuertes, en caso de que se logre
un procedimiento que produzca uniformidad con perodos
similares, debe ajustarse para el caso en que no lo sean.
Se infiere que existe la conveniencia y la necesidad de ajustar
los procedimientos torsionales para cubrir ms exactamente las
respuestas esperadas en sistemas torsionalmente flexibles, con
particularidades de inters para sistemas de perodo corto y
sistemas con perodos fundamentales distintos en cada direccin
principal estructural. Esta empresa debe llevarse a cabo,
considerando conjuntamente los efectos en el rango elstico e
inelstico; igualmente, deben revisarse las variantes que se
presenten en edificaciones de varios pisos. En ambos casos, los
resultados encontrados en el rango elstico para sistemas de un
piso, pueden servir como gua de la investigacin en general y
de los casos crticos en particular y de la implementacin de
especificaciones.
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Para varias propiedades estructurales del sistema se analiz el
efecto de las diversas posibilidades de incorporacin de las
componentes ssmicas traslacionales, incluyendo su
direccionalidad; se concluy que es indispensable incorporar el
efecto conjunto de ambas componentes para el anlisis de los
sistemas torsionalmente flexibles, aunque para sistemas
torsionalmente rgidos en la prctica basta una sola componente
ssmica paralela al desplazamiento estudiado.
Se examin la influencia de la variacin de las excentricidades
accidentales segn las diversas direcciones de la planta,
encontrndose que para los sistemas torsionalmente flexibles
son importantes los casos con excentricidades paralelas a la
direccin del desplazamiento analizado. Mientras que para
sistemas torsionalmente rgidos bastan las excentricidades con
direccin ortogonal al mismo. Se revis la relativa influencia de
las dos clases de acciones accidentales; se encontr que en
general es de mayor incidencia la variacin accidental de
excentricidades, aunque la componente rotacional del sismo es
muy influyente para sistemas de perodo corto.
Se analiz la influencia del cociente de frecuencias torsional a
traslacional en las amplificaciones de las respuestas
nominales. Se concluy que valores de < 1 producen
amplificaciones crecientes de la respuesta del extremo flexible
de las plantas con decreciente, mientras que para el extremo
rgido de las plantas las mayores amplificaciones ocurren en los
intervalos de valores

Se investig la influencia de diversas propiedades del sistema en


la magnitud de la amplificacin de las respuestas accidentales
respecto a las nominales. Se encontr que los casos que

conducen a valores ms elevados corresponden a sistemas


torsionalmente flexibles con perodo corto, o con perodo lateral
ortogonal coincidente con el torsional.
Se examin la relativa concordancia de las prescripciones
torsionales estticas de las normas venezolana, mexicana y
estadounidense y el procedimiento de De La Llera-Chopra-Lin,
respecto a los resultados tericos previos para e / B = 0.05 y
= 0.25. Se encontr que en sistemas torsionalmente rgidos los
diversos mtodos conducen a resultados satisfactorios, pero en
sistemas torsionalmente flexibles conducen a resultados
conservadores o inseguros, segn el caso. De mayor incidencia
es el caso de perodos cortos del sistema, mientras que el caso
de perodos ortogonales diferentes queda relativamente cubierto
por el conservadurismo antedicho.
De los cuatro mtodos torsionales examinados, se encontr que
el de la norma venezolana es el nico que no conduce a fuertes
situaciones de inseguridad en ningn caso de propiedades del
sistema. La norma mexicana es la que ofrece en general las
mayores inseguridades en la zona rgida de plantas
torsionalmente flexibles. El procedimiento de De La LleraChopra-Lin resulta, en general, en la mayor uniformidad de la
concordancia deseada, pero la pierde para perodos cortos.
Se observa la conveniencia y necesidad de superar los
procedimientos torsionales vigentes, para obtener una
concordancia ms uniforme en todas las situaciones, que
represente un adecuado equilibrio de economa y seguridad. La
revisin que se efecte debe atender al problema de los
perodos cortos del sistema y la cercana de los perodos lateralortogonal y torsional, investigando e incorporando las variantes
que se presenten en el rango de respuestas inelsticas y en
edificios de varios pisos. Para el examen de los casos crticos de
dichas variantes, los resultados de este estudio pueden servir de
orientacin, Se estima que para la respuesta elstica ante
sismos moderados de edificios de varios pisos, los resultados
tendrn el mismo orden en caso de distribuciones de rigideces
semejantes en las diversas plantas y sern indicativos de los
casos crticos en una situacin ms general. Igualmente, se
prev que al evaluar la respuesta inelstica ante sismos severos
los casos crticos tendrn patrones semejantes a los aqu
encontrados.
8. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el soporte dado por el FONACIT,
Ministerio del Poder Popular para Ciencia y Tecnologa, bajo el
Proyecto S1-2000000606 y por el Instituto de Materiales y
Modelos Estructurales, Facultad de Ingeniera, Universidad
Central de Venezuela.
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