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Universit Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Nationale des Sciences Appliques de Fs


Dpartement de Gnie Industriel

TD : Capteurs
Cycle ingnieur 3me anne
Filire: gnie industriel

Exercice 1
On cherche dterminer un encadrement sur la rsistance dun fil de cuivre sachant qu'on
mesure la longueur l=(28.560.01)m, la section S=(2.50.2)mm2, et la masse volumique
=(1.710-80.110-8)m.
Exercice 2: soit 4 lanceurs automatiques de flchette qui projettent chacun 5 flches dans une
cible. Considrons la valeur vraie m(vraie ) au centre de la cible.

Evaluer limportance de lerreur systmatique et alatoire commise par chacun des lanceurs.
Qualifier chaque lanceur automatique avec les termes suivants juste et fidle.
Exercice 3. (calcul de la prcision)
Soit le montage

1) On suppose que le gain A0 de


l'amplificateur oprationnel est infini,
a) Calculer le gain G du montage
b) quel prcision sur le gain du montage
peut on obtenir avec des tolrances
de 10% et de 1% sur les rsistance R1
et R2 respectivement.
2) Quelle erreur a t-on commis si le gain
propre de l'amplificateur oprationnel,
au lieu d'tre infini est de 1000.

R1 1K, R 2 5K
Exercice 4 (talonnage indirect, rgression linaire).
On ralise une sonde de temprature partir dun capteur de temprature. Cette sonde dlivre
une tension Vmes(t) fonction de la temprature t (exprime en C) laquelle elle est soumise.
Pour talonner cette sonde, on la place dans une enceinte thermostate dont on fait varier la
temprature sur ltendue de mesure E.M. = [0C, 100C]. La temprature est mesure
laide dune sonde thermomtrique Pt100 de prcision. On ralise ainsi un talonnage indirect

pour lequel on considre que la temprature donne par la sonde Pt100 est parfaitement
exacte. Les rsultats des mesures sont consigns dans le tableau 1.

Tableau1. talonnage de la sonde thermique


1) Sur ltendue de mesure E.M., on cherche modliser le comportement de la sonde
par lapproximation linaire Vmes = Vmes0 + t. Par la mthode de rgression linaire
au sens des moindres carrs, dterminer cette droite.
dVmes
2) Estimer la sensibilit S
dt
3) Exprimer la pente avec une limite de confiance de 95%
4) Exprimer lordonne lorigine avec une limite de confiance de 95%
Exercice 5 (Calcul de la sensibilit)
En crivant le bilan global des transferts d'nergie au niveau d'un dtecteur thermique, on
trouve une quation de la forme:
dT
K
e G T T0
dt
o K est la capacit calorifique du dtecteur, G est la conductance thermique entre le
dtecteur de temprature T et le milieu ambiant de temprature T0 , est le flux de
rayonnement incident dont la fraction e est absorbe par le dtecteur. Ce flux est modul par
0 1 coswt .
1) Calculer l'expression de l'chauffement Tec T T0 du dtecteur.
2) Dduire l'expression de Tec en rgie permanent et la sensibilit S(w)
3) Calculer la sensibilit statique
4) Calculer la frquence de coupure de la sensibilit dynamique
Exercice 6. (Capteur actif effet photolectrique)
Une photodiode, est destine mesurer un flux lumineux variable, (t ) 0 1 sin( wt) . On
attend des variations du flux lumineux avec une frquence maximale de f max 100Khz et
une amplitude maximale 1max 0.1mw . La valeur maximale de la composante continue du
flux est estim 0 max 1mw . La photodiode se comporte comme une source de courant
i Sd , S d est la sensibilit propre de la diode, Sd 0.35A / w . Le schma lectrique de la
photodiode et son conditionnement est prsent la figure 1 o C=80pF.

1) Sagit-il dun capteur passif ou actif


2) Quelle doit tre la valeur de la rsistance Rm
pour obtenir une frquence de coupure de la
sensibilit dynamique (du capteur et son
conditionnement) qui soit deux fois celle du
signal utile.
3) Avec cette valeur de Rm, quelle est la sensibilit
statique ? quelle est la valeur de la sensibilit
dynamique pour f=fmax
4) Calculer les valeurs de la composante continue et de celle sinusodale de V(t) pour
f=20Khz
Exercice 7 (couplage par diaphonie inductive)
Un cble de puissance (rseau) est plac paralllement des cbles sensibles sur une grande
longueur. Ces derniers forment une boucle de surface non ngligeable et risquent fort dtre
perturbs. On se propose de dterminer la tension perturbatrice recueillie sur le charge RC de
la ligne (figure 2)

Figure 2 : couplage par diaphonie inductive


On considre que la ligne victime est sans perte et on nglige les capacit liniques.
Limpdance de la ligne victime est donc quivalente une inductance.
1) Calculer la mutuelle inductance M exprimant le couplage magntique entre le fil
perturbateur et la boucle victime
2) Calculer la self inductance L quivalente la boucle victime. On donne linductance
linique pour une ligne bifilaire symtrique (deux conducteurs identiques et parallles)
figure 3.

0 r r
r2 d2
L
ln
2

d
d

Avec,
0 4 10- 7 H.m 1
Figure 3 : ligne bifilaire symtrique
r est la distance sparant les conducteurs, et d la diamtre des conducteurs.
3) Donner le schma lectrique quivalent
4) Calculer la valeur efficace Vcp de la tension perturbatrice vcp(t)

Vcp j
.
I s j
a) Dduire la sensibilit du circuit victime par rapport au courant perturbateur.
b) Calculer le maximum de cette sensibilit
c) Comment varie la perturbation en fonction de la frquence.

5) Etablir la fonction de transfert H j

On donne,
Signal perturbateur : i s (t ) Is 2 cost (secteur: f=50Hz); Is=10A.
Caractristiques de la boucle victime: R g 50 et R c 1 K

Longueur : l=100m
Largeur : r=2 cm
Distance moyenne du cble perturbateur : 2 cm
Section des conducteurs : 0.09 mm2
Permabilit relative de lisolant et de lair : r=1.
eg fournit un signal analogique de faible amplitude.

Exercice 8 (capteur de niveau capacitif)


On dsire raliser un capteur de niveau pour une cuve dhuile. Soit le condensateur plan schmatis
figure 4 dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le condensateur est initialement dans
lair (permittivit 1). Un liquide, de lhuile de permittivit 2, monte jusqu une hauteur x mesure
partir du bas des armatures ; soit C(x) la capacit correspondante du condensateur.

Figure 4 : Schma de principe du capteur


1) Dterminer lexpression de la capacit C(x).
2) Calculer les capacits minimale et maximale du capteur ainsi que les impdances
correspondantes sous une alimentation sinusodale 10 kHz. On donne
1 0 8.85.10-12 F/m; 2 4 0 , S 2.10- 2 m 2 , e 5 mm et h 1 m.
3) Le capteur est mont dans un circuit en pont selon le schma de la figure 5. Le
condensateur Cv est un condensateur variable dont on rgle la valeur C0 = C(x = 0).
Donner lexpression de la tension diffrentielle de mesure Vmes en fonction de x, h, 1,
2 et Vg. On donne Vg = 10V.

Figure 5 : Circuit de conditionnement du capteur


4) Montrer qu on obtient un rsultat similaire mme si on fait la mesure avec un capteur
condensateur cylindrique.
5) Quel problme majeur peut fausser la mesure ?
Exercice 9. (Rsistance thermique)
Entre 60C et 70C, une rsistance de nickel est convenablement reprsente par

l'expression: R ( t C) R 0 1 at bt 2 o R 0 R (0C) 100 , a 5.49167 10 -3C 1 et


b 6.66667 10 -6 C 2 . Calculer la sensibilit de la sonde autour de 0C.

Exercice 10. (Capteur de force base de Jauges dextensomtrie):


Un capteur de force est constitu de quatre jauges de contrainte colles sur une pice
mtallique appele corps dpreuve. Les jauges sont montes en pont selon la figure 6. En
labsence de forces, les quatre jauges sont identiques, de valeur nominale R0. Lorsque le corps
dpreuve est soumis la force F que lon dsire mesurer, deux jauges sont en extension :
R1 R 4 R 0 R . Les deux autres sont en compression : R 2 R 3 R 0 R . La
R
variation R vrifie la relation
kF .
R0

Figure 6
1) Exprimer VBA =VB-VA en fonction de R, R0 et E.
2) Exprimer Vm en fonction de F
3) Lorsquon soumet le corps dpreuve une force F0=1000N, on mesure Vm0=440mV.
Exprimer k puis calculer sa valeur numrique (prciser son unit). Calculer alors R.
On donne E=10V, A=100, R0=350.

Exercice 11. (Codeur absolu)


On considre le schma suivant o Tr est un phototransistor qui fonctionne en bloqu-satur .
On prendra Vcesat=0. Le disque trou de 4 trous tourne la vitesse de 500tr/min.
1) Expliquer le fonctionnement
du capteur optolectronique
lorsque le transistor est
clair et lorsque le
phototransistor nest pas
clair
2) Calculer la frquence f et la
priode T de la tension Vce
3) Exprimer la vitesse de
rotation Vd du disque en
fonction de la priode T de
Vce

Exercice 12
L'AOP de la figure 4 est suppos idal. La
tension de saturation de l'AOP est note par
Vsat . On suppose que le condensateur est
initialement dcharg.
1) Tracer les courbes de variation des tensions
Vc et Vs en fonction du temps.
2) dterminer les dures T1 et T2 des tats

Vsat et Vsat , en dduire la priode T des


oscillations.
3) On suppose que C varie de C 0 C 0 C ,
exprimer la frquence d'oscillation en
fonction de C 0 et C.

Figure 4

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