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Conception, Simulation, Ralisation et mesure dune antenne imprime

rectangulaire 2.4 GHz


F. Daout, S. Jacquet, X. Durocher, G. Holtzmer.
IUT Ville dAvray, Dep GEII, 50 rue de Svres, 92410 Ville Davray
auteur@u-paris10.fr
RESUME
Ltude prsente dans cet article se place dans le cadre de lenseignement des antennes
imprimes. Il dcrit un ensemble de travaux pratiques raliss lIUT de Ville dAvray
dans le cadre dune formation en licence professionnelle. Ainsi il est montr que
lutilisation dun simulateur lectromagntique permet dapprhender des lois de
comportements sans avoir pralablement recours un formalisme mathmatique, mal
apprhend par des tudiants de licence professionnelle. Cette tude conduit la
ralisation dune antenne rectangulaire imprime. Cette approche a provoque ladhsion
des tudiants.
Mots cls : Travaux pratiques dhyperfrquences, antenne imprime, mesure du facteur
de qualit, antenne patch, frquence de rsonance, rsistance dentre, simulateur
lectromagntique.

1. INTRODUCTION
Tout dabord restreintes aux services publics et militaires, les tlcommunications se sont
banalises au cours de ces dernires annes. Pousss par lengouement du public, les
systmes de rception sont devenus portables et les antennes se sont miniaturises.
Lutilisation dantennes imprimes est devenue usuelle dans les systmes de
radiocommunications. Il devient donc important de prsenter ce capteur dans le cursus
dun technicien hyperfrquences.
Cet article prsente un cas concret de ralisation dune antenne imprime rectangulaire.
Cette tude se fait dans le cadre de sances de travaux pratiques proposs aux tudiants
de licence professionnelle mesures hyperfrquences et radiocommunication de lIUT
de Ville dAvray. Les tudiants sont amens concevoir, simuler, raliser et caractriser
une antenne de type Wifi.
A partir de manipulations (simulations lectromagntiques et mesures), les tudiants
dterminent linfluence de la gomtrie du patch. Ils en dduisent ensuite des rgles de
comportement. Cette tude est alors exploite pour raliser une antenne imprime
rpondant un cahier des charges propre chaque binme.
Ainsi ce projet se dcompose en plusieurs parties :
Une dmarche thorique qui se veut simple permettant dintroduire les
caractristiques principales dune antenne imprime.
Une tape de simulation : des rgles de comportement sont tablies en utilisant un
simulateur lectromagntique. Cette tape permet de rpondre des questions du
Article disponible sur le site http://www.j3ea.org ou http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2009003

type que fait la frquence de rsonance quand la largeur du patch augmente?.


Elle permet dviter aussi, des calculs qui peuvent rapidement devenir laborieux.
Une tape de mesure : ne possdant pas de chambre anchoque, la caractrisation
de lantenne est aborde partir des caractristiques circuits. Le diagramme de
rayonnement nest pas tudi dans ce travail, par contre le rendement de lantenne
est estim.
Une tape de conception permettant de mettre en uvre tous les points abords cidessus.

2. PARAMETRES CARACTERISTIQUES DUNE ANTENNE IMPRIMEE


Le concept des antennes imprimes t propos ds 1953 par Deschamps [1] mais il na
t possible de les raliser efficacement qu partir de 1970 (Howel et Muson) grce
larrive sur le march de dilectrique faibles pertes. Depuis, la recherche dans ce
domaine na cess de sintensifier pour exploiter les nombreux avantages des antennes
imprimes :
faible poids,
faible volume et paisseur rduite,
faible cot de fabrication,
compatibilit avec des circuits intgrs (antennes actives),
rseau dantennes.
Ces antennes prsentent malheureusement, galement des dsavantages :
largeur de bande troite,
faible gain.
Le calcul du rayonnement et des caractristiques radiolectriques des antennes imprimes
est assez complexe. Plusieurs approches ont t proposes : modle de la ligne de
transmission, modle de la cavit, approche spectrale. Compte-tenu de leurs complexits
ces approches ne sont pas dveloppes dans cet article et ne sont pas abordes avec nos
tudiants de licence professionnelle. Pour de plus amples informations le lecteur se
rfrera [1-2]

Figure 1 : antenne imprime rectangulaire.

Lantenne la plus simple tudier est sans doute le patch rectangulaire (figure 1) qui est
dfinie par :
Ses caractristiques lectromagntiques : son gain, son diagramme de
rayonnement, sa largeur de faisceau, sa polarisation.
Ses paramtres dutilisations : sa frquence de rsonance f r , sa rsistance dentre
Rin et sa bande passante B .

Ses paramtres internes : son facteur de qualit Q , sa rsistance de


rayonnement Rr , son rendement et ses pertes mtal et dilectrique mesures
par Qc , Qd .
La premire tape est le choix du substrat et du conducteur pour lesquels les
caractristiques connatre sont :
pour le substrat : r sa permittivit relative, tan sa tangente de perte et sa
hauteur h ,
pour le conducteur : sa conductivit et son paisseur t .
La conception consiste alors dterminer :
la longueur et la largeur du patch ( L et W),
la position et le type de lalimentation (coaxiale, microstrip, fente).
Dans cet article un seul type dalimentation est prsent. Il sagit dune alimentation par
une ligne coaxiale (figure 2).
Afin de formaliser notre tude, le cahier des charges suivant est fourni aux tudiants :
substrat FR4 (choisi pour des raisons de cot): r = 4,6 , tan = 0,018 ,
conducteur : cuivre, t = 35m , h = 1,6mm .
Lalimentation est choisie de type coaxiale (figure 2).
La polarisation est horizontale et la frquence de rsonance de 1GHz.

Figure 2 : alimentation par ligne coaxiale.

3. ETUDE THEORIQUE : CALCUL DES DIMENSIONS DE LANTENNE


La dmarche adopte pour dterminer les paramtres gomtriques du motif imprim
sarticule autour des deux tapes suivantes :

Calcul de la permittivit effective e en fonction de la largeur du motif W .


Calcul de la longueur L du motif imprim en fonction de la permittivit effective.
Le calcul de la permittivit effective dune ligne microstrip repose sur la largeur de la
ligne et sur la hauteur du substrat :
1
+ 1 r 1
e = r
(1)
+

h
2 2
1 + 10
W
Dans le cas dun motif carr, la largeur de la ligne est demi-onde :

c
W= e =
(2)
2 2 fr e

Les quations 1 et 2 sont lies. Ainsi W dpend de e et e de W . Ds lors il devient


ncessaire de raliser des rcurrences jusqu convergence du rsultat. Dans cette
optique, aprs avoir fix la frquence de rsonance, les tudiants ont remplir le tableau
suivant :

Tableau 1 : calcul de la largeur du motif et de la permittivit effective.


n est lordre de rcurrence. La premire itration (case (a) du tableau) est complte
partir de lquation 1 dans laquelle W = 0 , soit e = ( r + 1) / 2 . Litration est stoppe
quand lcart entre deux longueurs est infrieur la rsolution que lon peut obtenir vis
vis de nos possibilits de gravure.
Cette tape est finalise par lcriture dun programme en langage MATLAB calculant la
largeur de lantenne imprime en fonction de la permittivit relative du substrat et de la
frquence de rsonance.
La longueur de lantenne est lgrement infrieure e / 2 :
c
(3)
L = W 2L =
2L
2 fr
e

Avec L obtenue partir de labaque de la figure 3.

Figure 3 : paramtre L / h en fonction du rapport W / h pour diffrentes valeurs de


permittivit relative.

Appliqu notre exemple, ce calcul conduit :


e = 4,43
(4)
W = 71,3mm
L = 69,8mm
Les valeurs de W et de e sont obtenues aprs 7 itrations avec une erreur 10nm (ce qui
est bien plus prcis que notre rsolution technologique). A partir de labaque (figure 3),
on obtient L = 738m .
Notons que le choix W = e / 2 pour lquation (2) nest conditionn que par la forme
carre de notre motif. Dune faon gnrale, W peut varier dans une large mesure autour
de e / 2 (elle peut tre infrieure mais la bande passante est plus faible). La longueur L
conditionne la frquence de rsonance de lantenne, elle est proche de e / 2 .

3.1 Frquence de rsonance, rsistance dentre


Le paramtre S11 dune antenne rectangulaire est reprsent sur la figure 4. Il est possible
alors den dduire :
La frquence de rsonance f r : frquence pour laquelle limpdance dentre est
purement relle.
La rsistance dentre Rin : rsistance dentre de lantenne pour f = f r .

Figure 4 : paramtre S11 dune antenne imprime 1GHz - La frquence de rsonance


correspond une impdance dentre relle.
Deux autres paramtres peuvent tre dduits de lobservation de S11 . Il sagit du
coefficient de qualit Q et de la bande passante de lantenne B .

3.2 Coefficient de qualit et bande passante


La dtermination du coefficient de qualit permet davoir une information sur la capacit
de lantenne rayonner la puissance fournie par la source et cela sans avoir recours une
mesure des diagrammes de lantenne, dans une chambre anchoque ([3]). Le rendement
de lantenne est dtermin partir de la comparaison entre la valeur idale du coefficient
de qualit not Qr calcule sans les pertes et celle mesure. Le coefficient de qualit
dune antenne relle est donn par :
.energie emmagasine
(5)
Q=
puissance rayonne
Lexpression (5) scrit aussi :
1
1
1
1
(6)
=
+
+
Q Q r Qc Q d
Avec Qc le coefficient de qualit d aux pertes dans le cuivre. Il sexprime ainsi :
Qc = h f r

(7)

Notons que le terme 1 / f r correspond lpaisseur de peau. A 1GHz, pour le


cuivre, lpaisseur de peau est de 1 micron, le Qc thorique est de 1000.
Qd traduit les pertes dans le dilectrique :
1
Qd =
tan

(8)

Figure 5 : dtermination du facteur de qualit Q = f r / f


exemple f r = 1,0193GHz , f = 0,0265GHz soit Q = 38 .

avec pour cet

Avec notre substrat, Qd = 56 . En utilisant un autre type de substrat tel que du verretflon, on peut obtenir Qd = 1000 .
Dans le cas dune antenne idale, cest dire une antenne avec des conducteurs parfaits et
un dilectrique sans perte, le coefficient de qualit sexprime ainsi :
.energie emmagasine
(9)
Qr =
puissance rayonne
En supposant que les deux antennes ont le mme comportement (mme rpartition des
courants), le rendement sexprime comme le rapport :
Q
puissance rayonne
(10)
=
=
Qr puissance rayonne + puissance dissipe
En utilisant les rsultats prcdents, il est possible de calculer partir de Q , Qd et Qc .
Cest cette dmarche qui est demande aux tudiants.
La dtermination exprimentale de Q se fait partir de la mesure de S11 et de lexpression
suivante (mesure -3dB) :
f
(11)
Q= r
f
f est dfinie comme la diffrence entre les frquences pour lesquelles la rsistance est
gale la ractance (figure 5).
La bande de frquence nest pas dfinie par rapport f mais vis vis du TOS. Ainsi
une convention classique consiste dfinir un TOS infrieur 2. Les tudiants sont donc
conduits dterminer partir du coefficient S11 , les variations du TOS et mesurer de
cette faon la bande passante. Finalement, les tudiants vrifient la relation suivante

(valable uniquement dans le cas o il y a adaptation de lantenne la ligne


dalimentation) :
1 TOS - 1 1
1
B = f r
= f r
(12)
Q TOS Q
2
4. SIMULATION ELECTROMAGNETIQUE : INFLUENCE DES PARAMETRES
GEOMETRIQUES
Ltablissement sest dot depuis quelques annes du logiciel hyperfrquence Microwave
Office qui possde un simulateur lectromagntique. Il utilise la mthode des moments
afin de rsoudre les quations de Maxwell. Il ncessite un maillage du motif. Lutilisation
de ce logiciel permet aux tudiants de se familiariser avec les simulateurs
lectromagntiques o lon retrouve gnralement le mme procd de description :
nature du substrat, du conducteur,
dfinition de la bande de frquence simule,
description de lenvironnement,
gomtrie du maillage.
A ce stade, des rgles arbitraires sont fournies aux tudiants (par exemple la taille dune
cellule lmentaire est de / 20 ).
Lantenne peut tre dcrite sous la forme fonctionnelle suivante (figure 6) :

Figure 6 : dfinitions fonctionnelles dune antenne imprime rectangulaire.


Les paramtres dentre correspondent aux dimensions gomtriques de lantenne
imprime ainsi qu la position de son alimentation. Les donnes observes sont la
frquence de rsonance, la rsistance dentre et le coefficient de qualit. En supposant le
systme linaire (variation faible autour du point de repos), le thorme de superposition
permet dtudier lincidence des diffrents paramtres. Ainsi pour valuer linfluence de
la longueur (L ) , les entres W et (x,y) sont maintenues constantes.

4.1 Influence de la taille du motif imprim


Il sagit ici de caractriser linfluence de la longueur et de la largeur de lantenne
imprime sur la frquence de rsonance, la rsistance dentre et sur le coefficient de
qualit. Le Taux donde stationnaire (TOS) est aussi calcul. Dans cette optique, les
tudiants sont amens remplir les deux tableaux suivant (les valeurs en italiques
correspondent aux rsultats des tudiants) :

L (mm)

fr(GHz)

Rin ()

63

1,1266

110

31,5

2,2

70

0,99114

113

32

2,26

77

0,92535

106

31,9

2,12

TOS

W=70mm et (x,y)=(0mm,0mm)

Tableau 2 : influence de la longueur de lantenne imprime


W
(mm)

fr (GHz)

Rin ()

TOS

63

1,0074

122

32,1

2,44

70

0,99114

113

32

2,26

77

0,98981

103

30,6

2,06

L=70mm et (x,y)=(0mm,0mm)

Tableau 3 : influence de la largeur de lantenne imprime


Notons que la distance de 70mm correspond approximativement / 2 .
Ces deux tableaux permettent de dterminer des rgles de comportement lies la taille
de lantenne. Il reste dterminer linfluence du point dalimentation.

4.2 Influence de la position du point dalimentation


Comme prcdemment, les tudiants sont amens complter le tableau suivant :
(x,y) mm

fr (GHz)

Rin ()

(0,0)

0,99114

113

32

2,28

(/16,0)

0,99123

91,6

33

1,83

(/8,0)

0,99142

57,3

33,4

1,15

(3/16,0)

0,99261

23,6

31,9

2,12

(/4,0)

1,0024

2,9

17,18

(/8,-/8)

0,9951

61,2

31,5

1,22

(/8,/8)

0,9974

82

31,9

1,64

TOS

W=70mm=/2, L=70mm

Tableau 4 : influence de la position de lalimentation


Il est ensuite demand aux tudiants de vrifier une loi mathmatique de variation de la
rsistance Rin en fonction de x pour y=0 (cest dire dans laxe de lantenne). Pour cela
la loi propose est la suivante :
Rin = K cos 2 x
(13)
Il suffit donc didentifier le paramtre K (obtenu pour (x=0,y=0)) et la valeur de . On
observe que Rin 0 pour x = / 4 soit ( / 4 ) = / 2 , cest dire :
2
(14)
=

Ce qui correspond la constante de propagation. Notons que dans le cas dune antenne
sans perte K = Rr .

5. MESURE DES CARACTERISTIQUES DUNE ANTENNE IMPRIMEE


Une tape de mesure sur un ensemble dantennes 1GHz (figure 7) permet de valider les
tapes de simulation.

Figure 7 : antennes imprimes 1GHz avec diffrentes positions de lalimentation.


Pour effectuer la mesure, les tudiants doivent :
Etalonner les analyseurs de rseaux en rflexion dans la bande de frquence
800MHz - 1200MHz en utilisant un kit N.
Dcaler le plan de mesure afin de se positionner dans le plan dentre des
antennes laide dun talon en court-circuit.
Mesurer le paramtre S11 et en dduire la frquence de rsonance, la rsistance
dentre, le TOS, la bande passante B ainsi que le coefficient de qualit Q .
Ainsi les tudiants doivent remplir le tableau suivant :
x (mm)

fr (GHz)

Rin ()

TOS

B (MHz)

1,0277

88,4

1,77

13,6

38

/16

1,0182

75

1.5

17,4

38

/8

1,0205

43

1,16

17,2

37

3/16

1,0175

10

35

/4

inf

Tableau 5 : rsultat de mesures.


Afin de conclure cette tude, il est demand aux tudiants dtablir des rgles de
comportement ainsi quune mthode de conception dune antenne imprime. Ces
remarques sont ensuite utilises pour raliser une antenne rpondant un cahier des
charges propre chaque binme.

6. APPLICATION PRATIQUE : REALISATION DUNE ANTENNE IMPRIMEE


Dans cette partie, un cahier des charges est fourni aux tudiants. A titre dexemple voici
le cahier des charges propos aux diffrents binmes. Il faut noter que deux binmes
ralisent la mme antenne. Concevoir une antenne imprime rectangulaire qui rsonne

f r = {1,8;2;2,2;2,4;2,6}GHz sur un substrat FR4 ( r = 4,6 , tan = 0,018 et t = 1,6mm ).


Raliser ladaptation dimpdance de lantenne R0 = 50 pour avoir un TOS<1.2 f r "
Les tudiants doivent, partir des lments prcdents :
Raliser une simulation lectromagntique. Auparavant, les tudiants ont calcul
les paramtres gomtriques de lantenne imprime. Une tape permet
doptimiser ces paramtres gomtriques (avec laide du simulateur
lectromagntique) de faon vrifier le cahier des charges.
Fabriquer lantenne et raliser son alimentation (ligne coaxiale).
Mesurer les caractristiques de leur antenne
Raliser les ajustements ncessaires pour rpondre au cahier des charges.
Pour cette dernire tape, les tudiants sont amens gnralement rectifier la longueur
de leur antenne. En effet, compte tenu de la dispersion de la constante dilectrique du
substrat, il est frquent que lantenne ne rsonne pas la frquence attendue. Ainsi en
utilisant des bandes de cuivre autocollantes (figure 8) les dimensions du motif sont
corriges (ou en grattant leur circuit).

Figure 8 : correction gomtrique dune antenne imprime laide dune bande de


cuivre autocollante.
Les deux antennes ralises la mme frquence permettent de raliser une liaison : une
antenne est place en mission, lautre en rception. Les notions de directivit et de
polarisation sont alors illustres. Le gain des antennes est dtermin en utilisant la
mthode des trois antennes. Pour cela les tudiants disposent dune antenne yagi et dun
2
diple imprim (figure 9). En utilisant la relation de Friis PR / PT = ( / 4d ) G1G2 avec
d la distance entre les deux antennes, G1 et G 2 leurs gains dterminer, PR la puissance
reue et PT la puissance mise. Les tudiants construisent, alors, un systme de trois
quations. Le gain de chaque antenne est obtenu partir de la rsolution de ces quations.

(b)
(a)
Figure 9 : (a) antenne yagi (b) diple imprim

7. CONCLUSION
Dans le domaine de lapprentissage des antennes, nous venons de voir quil est possible
dadopter la dmarche de la physique exprimentale : ltape thorique prliminaire est
rduite au minimum ncessaire et ltudiant observe comment lantenne rayonne la
puissance fournie par une source. Cette observation est faite en simulation dans le
domaine spatial (2.5D). De nombreuses observations peuvent tre faites par ltudiant en
un temps court et de manire autonome, lui permettant de comprendre le comportement
de lantenne et de dfinir une mthodologie de conception. Une tape de mesure permet
de vrifier les rsultats essentiels de la simulation et valide la mthode employe. Le
formalisme est propos par lenseignant en dernire tape, pour quantifier plus finement
les observations.

8. REFERENCES
[1]
[2]
[3]

K. R. Carver, J. W. Mink, "Microstrip Antenna Technology", IEEE Trans. on


Antennas and Propagation, vol AP-29, N1, pp 2 -24, January 1981.
P.F. Combes, "Micro-ondes - Vol 2 - circuits passifs, propagation, antennes, cours
et exercices", ed. Dunod, chap. 15, pp 299-323.
E. H. Newman, P. Bohley, C. H.Walter, "Two Methods for the Measurement of
Antenna Efficiency", IEEE Trans. on Antennas and Propagation, vol AP-23, N4,
pp 457-461, July 1975.

9. BIBLIOGRAPHIE DES AUTEURS


Franck Daout a soutenu une thse de doctorat de l'universit de Nantes, spcialit
lectronique, en 1996. Dabord enseignant chercheur contractuel lEcole Navale (Brest)
entre 1997 et 1999 puis matre de confrence l'I.U.T. de Ville d'Avray (Paris) depuis
1999, ses enseignements portent principalement sur l'lectronique analogique et
numrique ainsi que sur llectronique haute frquence. Chercheur au laboratoire Satie
dans le ple Traitement de l'Information et Multi-capteurs (TIM), ses activits de
recherche portent sur la modlisation des phnomnes de diffusion (lectromagntique et
acoustique) ainsi que sur les systmes imageurs multistatique.

Sylvie Jacquet, enseignante l'IUT de Ville d'Avray, s'est spcialise dans le domaine
des hautes frquences. Elle est responsable de la licence professionnelle "Mesures
Hyperfrquences et Radiocommunication".
Xavier Durocher est technicien en lectronique l'IUT, il accompagne les tudiants dans
leurs projets au dpartement GEII, Ce qui lui a permit de raliser d'intressantes tudes et
ralisations dantennes patch en 2,4 Ghz pour les projets HYPERFREQUENCES .
Gilles Holtzmer est technicien dans le domaine lectronique, charg de la
maintenance et de la cration de maquettes pdagogiques l'IUT de Ville
d'Avray. Son intrt pour la construction mcanique lui permet de concevoir des
systmes pour les applications hyperfrquences et de former des tudiants
dans ce domaine.