3.automatismos 55 78

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.
qxp
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La lgica cableada
LA LGICA CABLEADA
Para desarrollar esquemas, de forma
sencilla, conviene recurrir al lgebra de
Boole.
Quin fue su artfice?
Breve historia
George Boole
George Boole naci el 2 de noviembre
de 1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra.
Realiz sus estudios, primero en una
escuela local y luego en una escuela de
comercio. Su padre le inici desde muy
joven en matemticas y le ense como
construir instrumentos pticos. A la edad
de doce aos tradujo una oda escrita en
latn del poeta Horacio. A los diecisis aos
fue asistente de un maestro.
A pesar de que su curiosidad se centraba en los idiomas, en 1835, abri una
escuela y empez a estudiar matemticas
por su cuenta. Examin los trabajos de
Laplace y Lagrange y a partir de notas de
los mismos realiz su primera obra.
Duncan Gregory, editor del peridico
matemtico en Cambridge le propuso estudiar en la universidad, a lo que Boole tuvo
que negarse debido a que el dinero que
obtena de la escuela lo utilizaba para mantener a sus padres. Public un trabajo acerca de ecuaciones diferenciales, que le hizo
merecedor de una medalla otorgada por la
Sociedad Real.
El mundo del automatismo
En 1849, obtuvo el puesto de director de

matemticas en la Universidad Queens y all
trabaj durante el resto de su vida.
En 1854 public sus estudios sobre las
teoras matemticas de lgica y probabilidad. Boole redujo la lgica a una forma de
lgebra sencilla, naciendo as lo que se
conoce como lgebra booleana, que influy, de forma notable, en el desarrollo de los
circuitos elctricos y en la informtica.
Fue galardonado con honores de la universidad de Dubln y Oxford, siendo elegido
miembro de la Sociedad Real en 1857. Su
esposa Mary, era sobrina de Sir George
Everest, de quien se le dio el nombre al
Monte Everest.
Muri de pulmona, a los 49 aos, el 8 de
diciembre de 1864 en Ballintemple, Couny
Cork, Irlanda.
Utilidad del lgebra de Boole.

Para interpretar lo que se presenta a
continuacin, slo ser necesario saber
que en un contacto caben dos estados,
uno, activado o cerrado, al que asignamos
con la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al
que asignamos con la cifra 0.
Para simplificar el resultado interesa
hacer un extracto del mismo, recurriendo a
la tabla de la verdad, que no es ni ms ni
menos que un reflejo de las anotaciones
que suelen hacerse cuando realizamos un
juego de lgica.
Puerta lgica
Una puerta o compuerta lgica, es la
expresin fsica en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una
red de dispositivos interruptores.
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La lgica cableada
Podemos trabajar y experimentar con

rels o interruptores electromagnticos
para conseguir las condiciones de cada
compuerta lgica.
Por ejemplo, para la funcin Y (AND)
colocamos interruptores en serie.
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Basta que uno de stos tenga la condicin de abierto, para que la salida de la
compuerta Y sea = 0, mientras que para la
ejecucin de una compuerta O (OR), la
conexin de los interruptores debe ser en
paralelo.
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La lgica cableada
LGICA DIRECTA
Puerta SI (IF)
Puerta Y (AND)
Smbolo de la funcin lgica SI.
Smbolo de la funcin lgica Y.
Funcin
Su smbolo es un punto (), aunque se

suele omitir. As, el producto lgico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee
A y B o simplemente A por B.
La puerta lgica SI, realiza la funcin igualdad.

Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe

el comportamiento de la puerta SI es:
Funcin
La puerta lgica Y, ms conocida por su

nombre en ingls AND, realiza la funcin de
producto lgico.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta AND es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta SI
Entrada A
Salida A

Tabla de verdad puerta AND
Entrada A
Entrada B
Salida AB
Su definicin se puede dar, como una

compuerta que entrega un 1 lgico slo si
todas las entradas estn a nivel alto 1.
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La lgica cableada
Puerta O (OR)
Puerta OR-exclusiva (XOR)
Smbolo de la funcin lgica O.
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.
La puerta lgica O, ms conocida por su

nombre en ingls OR, realiza la operacin
de suma lgica.
La puerta lgica O-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la

funcin A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+)
inscrito en un crculo.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta OR es:
Ecuacin

el comportamiento de la puerta XOR es:

Tabla de verdad puerta OR
Tabla de verdad puerta XOR
Entrada A
Entrada B
Salida A + B
Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico

si al menos una de sus entradas est a 1.
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Entrada A
Entrada B
Salida A
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los
unos en las entradas son impares. Ej.: 1 y 0,
0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).
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La lgica cableada
LGICA NEGADA
Puerta NO (NOT)
Puerta NO-Y (NAND)
Smbolo de la funcin lgica NO.
Smbolo de la funcin lgica NO-Y.
Funcin
Funcin
La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin de inversin o negacin de

una variable lgica.
La puerta lgica NO-Y, ms conocida

por su nombre en ingls NAND, realiza la
operacin de producto lgico negado.
Ecuacin
Ecuacin

el comportamiento de la puerta NOT es:

el comportamiento de la puerta NAND es:

Tabla de verdad puerta NOT

Tabla de verdad puerta NAND
Salida
Entrada A
Entrada B
Entrada A
Se puede definir como una puerta que

proporciona el estado inverso del que est
en su entrada.
Salida
Podemos definir la puerta NO-Y como

aquella que proporciona a su salida un 0
lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1.
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La lgica cableada
Puerta NO-O (NOR)
Puerta equivalencia (XNOR)
Smbolo de la funcin lgica NO-O.
Smbolo de la funcin lgica equivalencia.
La puerta lgica NO-O, ms conocida

por su nombre en ingls NOR, realiza la
operacin de suma lgica negada.
La puerta lgica equivalencia, ms

conocida por su nombre en ingls XNOR,
realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta NOR es:
Ecuacin

el comportamiento de la puerta XNOR es:

Tabla de verdad puerta OR
Salida
Tabla de verdad puerta XNOR
Entrada A
Entrada B
Entrada A
Entrada B
Podemos definir la puerta NO-O como

aquella que proporciona a su salida un 1
lgico slo cuando todas sus entradas
estn a 0. La puerta lgica NOR constituye
un conjunto completo de operadores.
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Salida
Se puede definir esta puerta como aquella

que proporciona un 1 lgico, slo si las dos
entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1.
Con lo visto anteriormente ya podemos
dedicarnos a la representacin de esquemas.
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Teora bsica del motor elctrico
TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO

Introduccin
Gracias al motor elctrico se ha conseguido reducir notablemente el trabajo que
realiza el hombre para su supervivencia.
El motor elctrico es un dispositivo simple, en principio, que convierte energa
elctrica en energa mecnica.
Con el paso de los aos, los motores
elctricos han cambiado substancialmente
en diseo, no obstante los principios bsicos
de operacin han seguido siendo iguales.
Mencionaremos los fenmenos de magnetismo y los principios bsicos del motor
de C.A.
Magnetismo
Sabemos que un imn permanente
atraer objetos de metal cuando el objeto
est cerca o en de contacto con dicho
imn. El imn puede hacer esta funcin permanentemente debido a su fuerza magntica propia, definida como "campo magntico". En la Figura a, el campo magntico de
dos imanes permanentes se representa por
las "lneas del flujo". Estas lneas del flujo
nos ayudan a visualizar el campo magntico de cualquier imn aunque sean invisibles
(podemos materializarlas espolvoreando
limaduras de hierro sobre un papel y acercndolo al campo magntico). Las lneas
del flujo se dibujan con la direccin indicada, es decir, del polo N al polo S.
Lneas de flujo
Imn
Imn de herradura
Figura a. Las lneas del flujo de un campo

magntico viajan del polo N al polo S.
El nmero de lneas del flujo vara de un

campo magntico a otro. Cuanto ms fuerte es el campo magntico, mayor es el
nmero de las lneas del flujo que se dibujan para representar el campo magntico.
Un campo magntico similar se produce
alrededor de un conductor elctrico, cuando circula corriente a travs del mismo,
Figura b-1.
Sus lneas del flujo definen el campo
magntico en forma de crculos concntricos alrededor del conductor. La "regla de la
mano izquierda" vase la Figura b-2. indica
que s se seala con el pulgar de la mano
izquierda la direccin de la corriente, los
dedos sealarn la direccin que presenta
el campo magntico.
Conductor
Lneas de flujo
Campo
magntico
Corriente
Paso
de corriente
Figura b. El paso de corriente elctrica en

un conductor genera un campo magntico
representado por las lneas concntricas de
flujo alrededor del conductor.
Cuando el conductor conforma una

bobina (vase Figura c), todas las lneas
individuales del flujo producidas por cada
seccin del mismo forman un gran campo
magntico alrededor de la bobina. Igual que
en el imn permanente, estas lneas del
flujo salen del norte de la bobina y vuelven
a entrar en la bobina por el polo sur. El
campo magntico de una bobina es mucho
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mayor que el campo magntico generado

alrededor de un simple conductor antes de
integrarse en aquella.
Lneas de flujo
Figura c. Las lneas magnticas que genera

un conductor, en forma de bobina, salen del
polo N y entran al polo S.
Este campo magntico alrededor de la

bobina puede reforzarse an ms, enrollando sta en un ncleo de hierro o metal similar, ya que el alma de metal presenta menos
resistencia a las lneas del flujo que el aire.
(As es como se realiza la bobina del estator
de un motor, bobina de hilo esmaltado de
cobre sobre chapas de hierro).
El hecho de que un campo magntico
sea producido por una bobina significa que,
cuando se invierte la corriente, los polos
cambian de situacin debido al cambio de
direccin del flujo magntico (vase Figura
d). Si este fenmeno magntico no se presentara, el motor de CA no existira.
Propulsin magntica de un motor

El principio de actuacin de los motores
se puede demostrar fcilmente usando dos
electroimanes y un imn permanente. La
corriente pasa a travs de la bobina No. 1
en direccin al polo Norte y a travs de la
bobina No. 2 en direccin al polo Sur. Un
imn permanente con un polo Norte y Sur
es la pieza mvil de este motor simple. En
la figura e-A el polo Norte del imn permanente est enfrente del polo Norte del electroimn. De manera semejante, los polos
Sur estn uno enfrente del otro. Como los
polos magnticos iguales se rechazan, el
imn permanente empieza a girar. Cuando
la fuerza de atraccin entre los polos
opuestos llega a ser lo suficientemente
fuerte, el imn gira permanente. El imn
giratorio contina cambiando de direccin
hasta que los polos opuestos se alinean. En
este punto el rotor normalmente se detendra por la atraccin entre los polos diferentes (Figura e-B).
Bobina 1
Bobina 1
Bobina 1
Bobina 2
Bobina 2
Bobina 2
Figura e. Propulsin magntica del motor.
Figura d. Los polos de una bobina

electromagntica cambian cuando
la direccin del flujo cambia.
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S la direccin de la corriente en las

bobinas electromagnticas es invertida
repentinamente, se invierte la polaridad de
las dos bobinas. Los polos otra vez sern
iguales y se repelern entre ellos. (Figura
e-C). Por lo tanto, el imn permanente continuara rotando.
Este dispositivo sencillo es un motor en
su forma ms simple. Un motor real es ms
complejo, y, sin embargo, el principio es
igual.
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Operacin bsica del motor de CA

Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un "estator" y un "rotor", como
se muestra en la Figura f. El estator est en
la parte fija. Consiste en un grupo de electroimanes individuales dispuestos de una
manera tal que formen un cilindro hueco,
con un polo de cada cara de los imanes
hacia el centro del grupo. El trmino, "estator" se deriva de la palabra esttico. El rotor
es la parte que gira, que consiste en un
grupo de electroimanes dispuestos alrededor de un cilindro, con sus polos haciendo
frente a los polos del estator. El rotor se
localiza dentro del estator y montado en el
eje del motor. El trmino "rotor" se deriva de
la palabra rotar. Si cambiamos progresivamente la polaridad de los polos del estator,
de una manera tal que su campo magntico combinado rote, el rotor seguir girando
con el campo magntico del estator.
B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los

polos S. El rotor se ve forzado a rotar 60
grados para alinearse con los polos del
estator segn lo demostrado en la figura.
En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N.
En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N.
Al realizarse cada cambio, los polos del
rotor son atrados por los polos opuestos
en el estator. En consecuencia, como el
campo magntico del estator rota, el rotor
se ve forzado a rotar con l.
Tiempo 1
Tiempo 2
Tiempo 3
Tiempo 4
Figura g. Rotacin del campo magntico

de un motor de CA.
Electroimanes
Motor trifsico.
Rotor
Estator
Figura f. Componentes elctricos bsicos

de un motor de CA.
En la Figura g se muestra como van

rotando los campos magnticos del estator.
De acuerdo con la figura, el estator tiene
seis polos magnticos y el rotor tiene dos
polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del
estator y el C-2 son polos Norte y los polos
opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El
polo S del rotor es atrado por los dos polos
N del estator y el polo N del rotor es atrado
por los dos polos del sur del estator. En el
tiempo 2, la polaridad de los polos del estator se cambia de modo que ahora el C-2 y
Para producir un campo magntico que

rota en el estator de un motor de CA trifsico, se necesita que las bobinas del estator
estn correctamente conectadas a la fuente de alimentacin de corriente. La conexin para un estator de 6 polos se muestra
en la Figura h. Cada fase de la fuente de alimentacin trifsica est conectada con los
polos opuestos y las bobinas asociadas se
bobinan en la misma direccin. Como
Alimentacin C.A.
trifsica
Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica

el interior de un motor con un estator
de seis polos.
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hemos visto en la Figura d, la polaridad de

los polos del electroimn es determinada por
la direccin de la corriente que circula por la
bobina. Por consiguiente, si dos electroimanes opuestos del estator se bobinan en la
misma direccin, la polaridad de los polos
debe ser contraria. Por lo tanto, cuando el
polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo
B1 es N, B2 es S y as sucesivamente.
Carcasa
Estator
Rotor
Partes de un motor.
Los devanados que hemos visto en el

interior del motor se conectan exteriormente de la forma siguiente, para dar lugar a los
dos tipos posibles de conexin de un motor
normal de jaula de ardilla.
Conexin en Estrella
Conexin en tringulo
Figura i. Cmo se puede conectar

a la red trifsica un motor.
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La placa de bornes superior (conexin

estrella) la conectaramos a una red trifsica
de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica
de 230 V.
Hasta este punto poco se ha dicho
acerca del rotor. En los ejemplos anteriores, se ha asumido que los polos del rotor
son bobinas como los polos del estator. As
es exactamente cmo funciona un motor
de CA sncrono. Sin embargo, la mayora
de los motores de CA que son utilizados
actualmente no son motores sncronos. En
lugar de eso, los motores de induccin son
los que prevalecen en la industria. Cul es
la diferencia del motor de induccin? La
gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. sta no es ninguna fuente de alimentacin externa; en
lugar de eso, se utiliza la tcnica de induccin, que es un fenmeno natural que ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en el caso de un rotor, vase el
Figura j) se mueve a travs de un campo
magntico existente o cuando un campo
magntico se pasa a un conductor. En
cualquier caso, el movimiento relativo provoca que la corriente elctrica circule por el
conductor. Esto se refiere al flujo "inducido". En otras palabras, en un motor de
induccin el flujo del rotor no es causado
por cualquier conexin directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que
provocan el corte de las lneas del flujo producidas por los campos magnticos del
estator. La corriente inducida en el rotor da
lugar a un campo magntico alrededor de
los conductores del rotor segn lo mostrado en la Figura k. Este campo magntico
alrededor de cada conductor del rotor har
que cada conductor acte como un imn
permanente, segn lo ya explicado. Como
el campo magntico del estator es alterno
debido al efecto de suministro de C.A. trifsica, el campo magntico inducido del
rotor ser atrado y seguir la rotacin. El
rotor est conectado con el eje del motor,
as que el eje rotar y conducir la carga
acoplada a ste.
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Aluminio
Cierre metlico
Barras de aluminio
Chapas de hierro
Eje
una velocidad un poco menor que la del

campo magntico rotativo. Por esto, su
velocidad de giro es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo, aumentando esa
diferencia a medida que aumenta la carga
resistente del motor.
Figura j. Construccin de un rotor

del motor de induccin de CA.
Campo rotativo creado

en los conductores del rotor
gracias a la intensidad inducida.
Aguja
imantada
Masa circular
metlica
Motor Sncrono Motor Asncrono

Rotor
Rotacin
Campo magntico
rotativo del estator
Figura k. Cmo el voltaje se induce en el

rotor, dando por resultado un flujo en los
conductores del rotor.
Ms detalles sobre las diferencias entre

el motor sncrono y asncrono
Si giramos un imn en forma de U, con
una velocidad ns, alrededor de una brjula,
observaremos que la velocidad n1, que
adquiere la aguja ser: n1= ns.
El funcionamiento de un motor asncrono trifsico se entiende muy bien con el

smil de la escalera metlica. El imn, en su
desplazamiento v, provoca una variacin de
flujo en los segmentos cerrados de la escalera, que inducen una fuerza electromotriz
f.e.m., e = - (d/dt) que crea una intensidad
y esta genera una fuerza F = I LB, que hace
a la escalera desplazarse pero nunca a la
velocidad del imn porque si lo hiciera no
habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni
f.e.m. inducida, ni movimiento.
Hemos captado que la escalera es el
desarrollo de la jaula de ardilla del inducido
de un imn.
Estamos en presencia de un motor sncrono.

Si hacemos lo mismo sobre una masa
circular metlica, la velocidad n2 que esta
adquiere es: n2<ns.
Se trata de un motor asncrono.
Hemos visto que el campo magntico
rotativo induce un campo magntico en el
rotor que se opone al primero, resultando
un par que hace que el rotor gire en el
mismo sentido del giro del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico
pueda producirse el rotor tiene que girar a
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Sistemas de arranque de los motores

asncronos trifsicos de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
Par de arranque
Suponiendo que un motor de induccin
comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal (arranque a travs
de la lnea), desarrollar un par de arranque
que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100 por cien de deslizamiento), disminuye el deslizamiento.
Esto hace que la velocidad aumente
todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad de un motor de induccin y la
velocidad de sincronismo.
mximo exceden (en el caso normal) al par

resistente. Por lo tanto la velocidad del
motor aumentar, hasta que el valor del
deslizamiento sea tan pequeo que el par
que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al par resistente.
El motor continuar trabajando a esta
velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el
par aplicado.
En la figura se muestra la relacin entre
los pares de arranque, mximo y nominal a
plena carga que desarrolla un motor de
induccin, en funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Se indica la
corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor y el valor del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a)
hasta la condicin de funcionamiento en
estado estable (en general entre marcha en
vaco y marcha a plena carga, puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado
son iguales.
La velocidad de sincronismo es:

n = 60 f/p
Donde:
- f: Frecuencia de la red a la que esta
conectada la mquina (hercios).
- p: Nmero de pares de polos que tiene
la mquina.
- n: Velocidad de sincronismo de la
mquina (revoluciones por minuto).
Curva Caracterstica.
Por ejemplo, si se tiene una mquina de

cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz (frecuencia tpica en
Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m.
El deslizamiento de ese motor a
1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40 r.p.m.
El deslizamiento depende de la carga del
motor.
Las cargas ms grandes producen ms
deslizamiento y por eso velocidades ms
bajas.
El par desarrollado en el arranque y el
valor del deslizamiento que produce el par
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Cuando se conecta un motor de estas

caractersticas directamente a la red, ste
absorbe una intensidad muy fuerte de la
lnea en el momento del arranque, lo que
puede afectar no slo a la duracin de los
aparatos de conexin, sino a las lneas que
suministran energa elctrica.
Estas fuertes corrientes sobrecargan las
lneas de distribucin, pudiendo producir cadas de tensin y calentamiento en los conductores de las mismas. Por esta razn, las
compaas de energa prescriben reglamen-
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taciones para reducir dichas corrientes de

arranque a unos valores que sean aceptables.
El arranque directo est permitido para
motores que posean una potencia inferior a
5,5 Kw.
Una forma de reducir la corriente de
arranque es reducir la tensin aplicada al
motor, con ello tambin se disminuye el par
efectivo de arranque, ya que al disminuir la
tensin, el flujo del estator tambin disminuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y
la intensidad rotrica. El par de arranque
disminuye con el cuadrado de la tensin.
Existen diferentes mtodos para reducir
la corriente de arranque disminuyendo la
tensin:
- arranque estrella-tringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos.
Consiste en conectar primero el motor
en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en tringulo. Para
que esto se pueda llevar a cabo, se debe
utilizar un motor que est preparado
para funcionar a la tensin inferior
conectado en tringulo. As, por ejemplo, un motor de 230/400 podr ser
arrancado en una red de 230 V.
Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella,
cada una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin, inferior que
si hubiese conectado en tringulo. Con
ello se consigue que la intensidad en el
arranque quede disminuida casi a la tercera parte respecto al arranque directo

en conexin en tringulo. El par tambin
queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor
arranca con toda la carga. Por esta
razn, conviene que el motor arranque
en vaco o con poca carga.
- arranque con resistencias estatricas:
Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en
serie con el estator. Este sistema tiene el
inconveniente de que consigue disminuir
la corriente en funcin lineal de la cada
de tensin producida. Sin embargo, el
par queda disminuido con el cuadrado
de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve limitada a motores en los
que el momento de arranque resistente,
sea bajo.
- arranque por autotransformador:
Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor, de
esta forma se consigue reducir la tensin
de entrada y con ella la corriente de
arranque. El par de arranque queda
reducido en este caso en la misma proporcin que la corriente, es decir, al cuadrado de la tensin reducida.
Este sistema proporciona una buena
caracterstica de arranque, aunque
posee el inconveniente de su alto precio.
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Corriente de carga nominal de los motores asncronos
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Temporizadores
TEMPORIZADORES
Trataremos de explicar el funcionamiento bsico de los distintos

tipos de temporizadores con los
que nos vamos a encontrar.
Hemos pasado de funciones
muy simples, desde su puesta
en escena, a otras variadsimas y
complejas que facilitan muchas
tareas repetitivas.
Como ejemplo indicaremos que
hace unos 30 aos era difcil
encontrar un temporizador
pausa-impulso regulable.
Hoy en da la propuesta de
modelos de los fabricantes es
inmensa, incluso no todos coinciden en el mismo tipo de fabricados.
Por este motivo aconsejamos a
nuestros lectores consultar
catlogos actualizados para
localizar su necesidad y solicitarla con acierto.
El temporizador es un tipo de rel, con la

diferencia sobre estos, que sus contactos
no cambian de posicin instantneamente,
slo una vez transcurrido el tiempo marcado de antemano.
Modelos
Existen infinidad de modelos:
1. Temporizadores neumticos
El ms simple es el neumtico, cuyo
smil puede ser una ventosa en la que practicamos un pequeo orificio que obligar a
desprenderse de la superficie donde est
adherida, al cabo de un tiempo.
Cuanto mayor sea la seccin de ese orificio el tiempo que tardar en desprenderse
ser menor.
Cmara de aire
Ajuste de tiempo
Introduccin
El temporizador es un elemento que
incorpora, normalmente, un contacto conmutador temporizado, y algn contacto
ms, como luego veremos. Lleva tambin
una escala de tiempo, de fcil manipulacin.
Seleccionando, en una especie de dial,
un valor de tiempo, una vez conectado y
transcurrido ese lapso, se produce la conmutacin y as queda el conjunto hasta que
se produzca una desconexin del aparato,
al pulsar el paro de la maniobra, o por una
ausencia de tensin o porque se ha creado
otra situacin peligrosa, que obliga a desconectar y a analizar la maniobra, por ejemplo el disparo del trmico.
Filtro
Membrana
Temporizador neumtico al trabajo.

Comienzo de la temporizacin.
Pero vamos a analizarlo con ms detenimiento:

El funcionamiento real del temporizador
neumtico est basado en la accin de un
fuelle que se comprime al ser accionado
por el electroimn.
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Temporizadores
Al tender el fuelle a ocupar su posicin

de reposo la hace lentamente, ya que el aire
ha de entrar por un pequeo orificio, de dimetro variable que al modificar su tamao
cambia el tiempo de recuperacin del fuelle
y por lo tanto la temporizacin.
Consta esencialmente de las siguientes
partes:
2. Temporizadores electromecnicos
Cuando se hace obligada la exactitud,
existen otros modelos como los electromecnicos, basados en un motor sncrono
y embrague que arrastra un conjunto de
engranajes, con la precisin de la relojera
tradicional, consiguiendo su objetivo, para
tiempos muy altos.
Un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn.
Los temporizadores electromecnicos a

rearme automtico estn equipados de:
Un fuelle de goma solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire y un

resorte antagonista situado en el interior
de este fuelle. El tornillo de regulacin
asegura la regulacin progresiva de la
temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
Un embrague normal y durante la temporizacin ese electroembrague est en

tensin.
Una bobina electromagntica para

corriente continua o alterna, segn los
casos.
Un juego de contactos inversores de
ruptura brusca, solidarios al temporizador neumtico por medio del vstago.
El mismo aparato admite los dos tipos de
temporizacin, a la conexin y a la desconexin, simplemente hay que accionar o cambiar, segn modelos, la palanca oportuna.
O un embrague inverso, que durante la

temporizacin est fuera de tensin.
Los temporizadores a rearme manual
necesitan una intervencin manifiesta, para
el inicio de un nuevo ciclo, a fin de reposicionar el botn de regulacin sobre el valor
de temporizacin.
Inconvenientes:
Tamao respetable, para montajes tras
cuadro de 96 X 96 144X144, y fondo
cuadro.
Precio elevado, debido al mecanismo.
El funcionamiento es el siguiente:
Dispuesto el aparato para temporizar a
la conexin, el fuelle, que ha estado comprimido, empieza a desplegarse, arrastrando el vstago, hasta transcurrir el tiempo
prefijado que es cuando aqul acta sobre
el resalte del contacto de ruptura brusca,
producindose la conmutacin.
Al disponer el aparato para la temporizacin a la desconexin se invierte el
movimiento del vstago y hace que ste
acte al desconectar la bobina de la forma
anterior.
3. Temporizadores electrnicos
Finalmente, aparecieron los electrnicos con salida rel o transistor PNP y
NPN.
Ventajas:
Tiempos variables y de cualquier magnitud.
Gran precisin.
Variedad de maniobras.
Tamao reducido.
Inconvenientes:
Tiempos cortos.
Precisin dudosa, lo que limita su uso a
situaciones de baja exigencia.
70
Posibilidad de instalacin den carril

DIN.
Precio razonable.
Gran fiabilidad.
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Temporizadores
Hemos comentado que pueden

llevar ms de un contacto, es
cierto, porque admiten incorporar un contacto conmutado instantneo y otro, tambin conmutado, temporizado.
La funcin del instantneo
suele ser realimentar la maniobra y el funcionamiento es el
siguiente:
Al poner en tensin el temporizador, escuchamos el ruido tpico
de la conmutacin de un contacto, el instantneo, y al cabo del
tiempo marcado en el dial se oye
el otro sonido, el producido por
el contacto temporizado.
Temporizador a la conexin: cuando

conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn pasado
el tiempo que tengan programado. Una
vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.
Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando
temporizan, pasado el tiempo programado retornan a la posicin de reposo.
Pausa-impulso. El smil puede ser un
generador de impulsos donde es posible
regular los dos valores, el de pausa y el
de actuacin. Termina al desconectar el
temporizador. Tiene un ruido caracterstico, un tic-tac, si es que lleva salida de
contactos, que se corresponden con el
choque de estos.
Funciones bsicas
Las tres funciones bsicas que han
caracterizado los temporizadores desde su
invencin son:
Temporizacin a la conexin o al trabajo.
Temporizacin a la desconexin o al
reposo.
Pausa impulso, trabajo- reposo.
Existen dos posibilidades de montaje

Fondo de armario
Destinado a ser montado en el interior
de un armario y se accede al mismo,
abrindolo.
Para su fijacin se suele recurrir a una
base enchufable con lengetas tipo faston o bien una base del tipo octal o
undecal pudindose as sustituir de
forma rpida, en caso de fallo.
Otra forma habitual de presentarse es
para ser fijado sobre carril simtrico DIN.
Empotrable
Destinado a ser montado empotrado, en
el frontal de un panel, con el fin de ser
accesible a su manipulacin por el operador. Suele fijarse con garras.
Simbologa.
Tipos de temporizacin.
La eleccin de uno o de otro se basa en

la necesidad o no de estar cambiando el
tiempo con mucha frecuencia.
Las medidas frontales suelen ser 48x48,
72x72, 96x96 y hubo modelos de
144x144, todo ello en milmetros.
Cmo se representan:
Esquema 1
Tambin puede presentarse en formato

modular de 1 o ms mdulos de 17,5
mm de ancho.
Esquema 2
Actualmente, como ya hemos indicado,

la oferta es muy variada.
71
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Temporizadores
Tipos de temporizacin
Vamos a estudiar las distintas posibilidades con las que podemos encontrarnos
bajo las siguientes claves de interpretacin:
U:
R:
T:
C (Y1):
~:
Alimentacin
Rel de salida o carga
Temporizacin
Mando
Indefinido~
4. Totalizador
Despus de la conexin totaliza el tiempo de apertura de un contacto.
El rel de salida "R" (o la carga) cambia
de estado al final de la temporizacin.
1 rel
2 rels temporizados o
2 rels, uno de ellos
instantneo
1. Retardo a la conexin
5. Calibrador
Ciclo nico de temporizacin que se inicia a la conexin.
Despus de la conexin, un impulso (>

50 ms) o un contacto mantenido origina el
cambio de estado del rel de salida "R" (o
la carga) que vuelve a cambiar al final de la
temporizacin.

de estado al final de la temporizacin.
1 rel
instantneo
Observacin: Procedimiento que permite alargar o acortar una informacin (seal,

impulso...).
1 rel
2. Doble temporizacin ciclo nico

impulso retardado
de estado al final del tiempo T1, durante el
tiempo T2.
3. Temporizacin combinada
cierre-apertura
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el inicio
de la temporizacin T. El rel de salida "R"
(o la carga) cambia de estado al final de
aquella. Despus de la apertura del contacto C, el rel "R" vuelve a cambiar despus
de una segunda temporizacin T igual a la
primera, despus de la cual el rel vuelve a
cambiar de estado.
1 rel
instantneo
72
instantneo
6. Temporizacin al cierre
y a la apertura del contacto de mando
Al cierre ya la apertura del contacto de
mando C (Y1), el rel de salida "R" (o la
carga) cambia de estado durante la temporizacin.
1 rel
instantneo
7. Funcin C: Temporizacin a la apertura del contacto de mando (aparato

alimentado)
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el cambio
de estado del rel de salida "R" (o la carga).
La temporizacin se iniciar a la apertura de
este mismo contacto.
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Temporizadores
El rel "R" vuelve a su posicin inicial al

final de la temporizacin.
1 rel
instantneo
8. Intermitente simtrico
Ciclo repetitivo que pone alternativamente en reposo y en trabajo el rel de salida "R" (o la carga) durante tiempos iguales.
Funcin D: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".
Con el fin de que no coincida la punta de

intensidad de la salida de la conexin estrella con la punta de intensidad de la entrada
de la conexin tringulo, existe la posibilidad de una temporizacin regulable que
permite crear una pausa y al final de sta
entra el contacto de tringulo.
A la conexin el contacto "estrella" se
cierra instantneamente y se inicia la temporizacin. Al final de la temporizacin el
contacto "estrella" se abre, Ti.
Tras una pausa de 40 a 100 ms, el contacto "tringulo" se cierra y permanece en
esta posicin hasta que la tensin de alimentacin se interrumpa.
1 rel
instantneo
9. Funcin Di: El ciclo se inicia en la

posicin trabajo del rel "R".
12. Totalizador con memoria

a por seal de entrada
El temporizador totaliza los tiempos de
cierre del contacto de mando (c1).
El rearme se efecta nicamente por la
vuelta al origen (c2).
1 rel
instantneo
10. Doble temporizacin

Ciclo repetitivo de dos tiempos regulables
independientemente. A cada temporizacin
corresponde alternativamente un estado
diferente del rel de salida "R" (o la carga).
b por seal de alimentacin

El temporizador totaliza los tiempos de
presencia de la tensin de alimentacin
(u). El rearme se efecta nicamente por
la vuelta al origen (c2).
Observacin: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".

instantneo
11. Arranque "Estrella Tringulo"

Es un temporizador por pasos destinado
a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo.
13. Temporizacin al final del impulso

del contacto de mando
Tras la conexin, la apertura del contacto de mando origina el cambio de estado
del rel de salida "R" (o la carga) y el inicio
de la temporizacin.
Al final de la temporizacin el rel "R"
vuelve a su estado Inicial de reposo.
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Temporizadores
Temporizador electromecnico
Cambio de la escala
de tiempo
ndice mvil
Escala de tiempo
Dimensiones 72 x 72 mm
Temporizadores electrnicos
Detalles
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Presostato
PRESOSTATOS
Introduccin
Permite el control de la presin de un
fluido, ya sea gas, ejemplo aire, o lquido,
agua o aceite.
justo el valor que separa una de otra, y que

en los buenos presostatos tiene un valor
pequeo y no tanto en los de peor calidad.
Los presostatos se emplean en multitud
de aplicaciones de los campos de la industria y comercio:
Botn de ajuste de rango
(Opcional: tapa protectora
para ajuste con herramienta)
Esquema
Forma un todo hermtico cuya comunicacin entre el mismo y el volumen que

deseamos vigilar se hace a travs de una
tubera con rosca gas, por supuesto, que
termina en ese espacio.
El proceso empieza en una cmara interna del presostato donde una membrana
plana o pistn detecta las oscilaciones del
fluido en cuestin las transmite y acciona un
contacto, normalmente conmutado e instantneo que cierra la bobina de un contactor que activa el motor de un compresor, una
bomba de impulsin o una de achique.
La membrana puede llegar a ser de
acero inoxidable para el control de fluidos
como aceite, ya que ste podra atacarla si
fuera de goma.
Una premisa esencial es que el presostato est siempre en posicin vertical, siendo conveniente crear en el tubo una estrangulacin o un bucle para evitar golpes de
presin en el fuelle.
Como en toda actuacin existe una inercia, debemos distinguir la presin mxima,
que es a la que el mecanismo conmuta y
provoca el paro, la presin mnima que provoca la marcha y el diferencial, que es
Proteccin IP66 (aparatos

con rearme externo, IP54)
Cubierta de
poliamida
(Opcional:
cubierta sin
ventanas)
Fuelle de acero
inoxidable
Conmutador
unipolar
(SPDT).
Recambiable.
Varios tipos de
sistemas de
contactos y
contactos
dorados
opcionales.
Conexin de presin
Para el control y la regulacin de las condiciones de presin en medios lquidos o

gaseosos en tuberas, tanques, calderas, etc. en fluidos.
Usados en procesos industriales, tcnica
de refrigeracin, neumtica e hidrulica.
Para el control de la presin en circuitos
de refrigeracin y sistemas de lubricacin de aceite para una amplia variedad
de mquinas.
Adems del control automtico y la limitacin de la presin, los presostatos se
usan para iniciar y finalizar procesos
varios de regulacin y control, para programar secuencias de funciones y mostrar seales.
75
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Presostato
Los aparatos de control de presin se

usan para conectar o desconectar los
motores en las bombas, compresores,
reguladores de la aspiracin, vlvulas de
electroimn y sistemas de suministro de
aire comprimido, en funcin de la presin
que rija el equipo.
Por ejemplo para que un compresor

arranque a 1,5 bar y pare a 0,1 bar.
Principal: 1,5bar
Diferencial: 1,4bar
-0,2
DIFF
4
Ajuste
En primer lugar debe ajustarse la presin
superior y luego la inferior, sin que vare la
primera.
1,5
0,7
8
Para un ajuste ms preciso, es conveniente utilizar un manmetro.

Los presostatos se identifican con presiones altas.
2. Presostato de alta
Si tratamos con elementos que controlan el vaco, hablaremos de vacuoestatos.
El presostato de alta es un elemento de

seguridad que tiene la funcin de parar la
instalacin cuando la presin de sta es
excesiva.
Aplicaciones
La escala principal es de parada y suele

poner "STOP".
La industria del fro es donde mayor uso

se hace de los presostatos por ello veamos
algunas de sus variadas aplicaciones:
1. Presostato de baja
El diferencial es de arranque.
Por ejemplo queremos que el compresor
pare a 20bar y vuelva arrancar a 15bar.
Principal: 20bar
Diferencial: 5bar
El presostato de baja es el responsable

de parar el compresor antes de que ste llegue hacer el vaco en la instalacin.
El rearme de la mayora de estos presostatos es manual.
Este presostato est formado por dos

escalas:
El diferencial en algunos modelos no es

regulable y viene fijado a 3bar.
La principal o gama que es la escala de

arranque.
El diferencial, que es la que restada a la
principal nos da la presin de paro.
La presin a la que ha de arrancar el
compresor ser la correspondiente a la
temperatura que ha de haber en el recinto a
enfriar.
DIFF
5
20
2
32
De lo contrario si es inferior tendremos

falsas arrancadas y si es superior el compresor no arrancar hasta que la temperatura de la cmara no sea elevada.
3. Presostato de condensacin
La presin de parada ser normalmente

entre 0 y 0,1 bar.
En verano, cuando la presin de condensacin es alta, el presostato pone en
76
Este presostato se emplea para mantener una presin de alta constante durante
todo el ao, mediante los ventiladores.
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Presostato
marcha el ventilador/es del condensador.

Cuando la presin de alta disminuye, los
vuelve a parar.
refrigerante que al comprimirlo se evapora,

esto provoca que se igualen las presiones y
hara saltar el presostato.
La escala principal es de arranque y

todos llevan rearme automtico.
Estos presostatos llevan rearme manual.
Por ejemplo queremos que el segundo

ventilador del condensador arranque a 18
bares y pare a 15:
Principal: 18 bar.
5. Vlvula solenoide
Ya que hemos hablado de presostatos,
un complemento lo constituye la vlvula
solenoide:
Diferencial: 3 bar.
8
DIFF
5
15
0,7
32
4. Presostato diferencial de aceite

Todos los compresores que van lubricados con bomba de aceite deben llevar presostato diferencial de aceite.
El presostato tiene dos entradas, una
que va conectada a la parte de baja del
compresor y la otra a la salida de la bomba
de aceite.
Presin de baja
Bomba de aceite
La presin con la que trabaja la bomba

es la diferencia entre la presin de baja y la
que obtenemos a la salida de la bomba, el
resultado es de 4 bar.
Si las dos presiones fueran iguales significa que la bomba no funciona y para el
compresor.
El presostato tiene un retardo ya que la
bomba aparte de aceite tambin recoge
Se les llama as en contraposicin con

las vlvulas manuales, las ms antiguas, o
las motorizadas
Las vlvulas solenoides pueden ser de
dos tipos, de vstago, que lo incorporan las
vlvulas pequeas y algo antiguas, y de
membrana.
Todas tienen sentido de circulacin,
deben funcionar en posicin horizontal con
la bobina hacia arriba y su consumo elctrico es muy pequeo.
Pueden ser NC o NA, es decir, normalmente (sin tensin en la bobina) abierta o
normalmente (sin tensin en la bobina)
cerrada.
En el segundo caso cuando la bobina no
tiene tensin la vlvula est cerrada
mediante un muelle y la presin de alta se
queda en la parte superior.
Cuando excitamos la bobina hacemos
subir el vstago y abre la vlvula.
La bobina no hace ningn esfuerzo ya
que no tienen que vencer ninguna presin.
77
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Presostato
Manmetro
Aire comprimido
Lmpara indicadora
de presin decreciente
y creciente
Equipo de prueba para ajustar el presostato.
Ajuste de escala
Diferencial
Ajuste de escala
Diferencial
Funcionamiento de los contactos,

ajuste para presin creciente.

ajuste para presin decreciente.
Ajuste de escala
Diferencial
mecnico

ajuste para presin diferencial decreciente.
Ajuste de rango
Presin de entrada
Diferencial mecnico
Presin diferencial (diferencial natural)
que corresponde al ajuste de zona neutra ms
pequeo.
a: La zona neutra y la presin de entrada
pueden variar en este intervalo sin dar lugar
al cierre de los contactos 2-1 o 2-3.

ajuste de zona neutra.
Altura entre el conector del depsito

y el presostato.
Longitud min. del tubo horizontal.
Presostatos para el control del nivel de lquidos.
78

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AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.

El mundo del automatismo

En 1849, obtuvo el puesto de director de

Utilidad del lgebra de Boole.

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Podemos trabajar y experimentar con

El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Smbolo de la funcin lgica SI.

Smbolo de la funcin lgica Y.

Su smbolo es un punto (), aunque se

La puerta lgica SI, realiza la funcin igualdad.

La ecuacin caracterstica que describe

La puerta lgica Y, ms conocida por su

La ecuacin caracterstica que describe

Su tabla de verdad es la siguiente:

Su definicin se puede dar, como una

El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Puerta OR-exclusiva (XOR)

Smbolo de la funcin lgica O.

Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.

La puerta lgica O, ms conocida por su

La puerta lgica O-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la

La ecuacin caracterstica que describe

La ecuacin caracterstica que describe

Su tabla de verdad es la siguiente:

Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico

El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Puerta NO-Y (NAND)

Smbolo de la funcin lgica NO.

Smbolo de la funcin lgica NO-Y.

La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin de inversin o negacin de

La puerta lgica NO-Y, ms conocida

La ecuacin caracterstica que describe

La ecuacin caracterstica que describe

Su tabla de verdad es la siguiente:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Se puede definir como una puerta que

El mundo del automatismo

Podemos definir la puerta NO-Y como

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Puerta NO-O (NOR)

Puerta equivalencia (XNOR)

Smbolo de la funcin lgica NO-O.

Smbolo de la funcin lgica equivalencia.

La puerta lgica NO-O, ms conocida

La puerta lgica equivalencia, ms

La ecuacin caracterstica que describe

La ecuacin caracterstica que describe

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta XNOR

Podemos definir la puerta NO-O como

Se puede definir esta puerta como aquella

El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp

Teora bsica del motor elctrico

TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO

Figura a. Las lneas del flujo de un campo

El mundo del automatismo

El nmero de lneas del flujo vara de un

Figura b. El paso de corriente elctrica en