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MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMATICA: EJERCICIO 1

MAPA DE KARNAUGH EJERCICIO 1


Hola despus de un tiempo vengo con un ejercicio, que tal vez a muchos se nos va hacer conocido. Sin ms comencemos.
Nota: Previamente tienes que haber ledo la publicacin Mapa de Karnaugh

Ejercicio: Marcado o estampado de piezas.

Descripcin de Proceso:
Las piezas se posicionan en una torre, y estas caen por gravedad hacia donde est el cilindro A, el cual va a realizar la funcin de alimentar y fijar las
piezas(A+), para que el cilindro B, el cual realiza el marcado, salga y marque a la pieza (B+). Luego de marcar la pieza el cilindro B se retrae (B-), y luego lo
hace tambin el cilindro A (A-). Por ltimo el cilindro C, quien tiene la funcin de expulsin de las piezas, se expande (C+) para botar las piezas hacia el
siguiente proceso, una vez hecho esto se retrae (C-). Todos los cilindros son biestables, al igual que las electrovlvulas las cuales son 4/2 (4 vas, 2
posiciones)
Nota: Para este ejercicio solo nos vamos a basar en las funciones de los cilindros neumticos, en el siguiente ejercicio que lo publicare la siguiente semana,
aadiremos los sensores y tambin una doble salida del cilindro B, para un mejor estampado.

En la publicacin anterior dijimos que la formacin de grupos, se hace agrupando a las letras
de tal manera de que en ellos no se repita la misma letra. Para refrescar la memoria entra
a Mapa de karnaugh

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
Mostraremos el circuito realizado con mapa de Karnaugh y otro son este mtodo.

Circuito realizado con Mapa de Karnaugh

Este circuito fue creado de acuerdo a las ecuaciones. Vemos que B1 est en serie con el contacto NC X y el sensor NC C1 est en serie con el contacto
NA X. Pero para ahorrar contactos podemos enlazar los sensores B1 y C1 con contacto ya existentes, de esta forma.

Circuito realizado sin Mapa de Karnaugh

CONCLUSIN
Con el mtodo de Karnaugh, hemos ahorrado 2 reles y 3 contactos. Tambin el mtodo de desarrollo es mucho mas fcil, en comparacin cuando unos lo
quiere hacer de manera emprica.
Espero que les haya servido, no olviden comentar y darle un " me gusta", la prxima semana vuelvo con el mismo ejemplo pero le aumentaremos los
sensores y que el cilindro B salga dos veces para un mejor estampado.
Publicado por Franco Ulloa en 13:26:00 No hay comentarios:
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25 marzo 2015

Mapa de Karnaugh en Electro neumtica

Mapa de Karnaugh en Electro neumtica


Hola, despus de un tiempo de ausentarme de mi blog vengo con este interesante tema, utilizacin de los mapas de karnaugh para circuitos electro
neumticos. Comenzamos.

INTRODUCCIN
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se circuitos lgicos que utilizan el lgebra booleana.

2N

El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los nmeros de las cuadriculas es igual a
donde N = Variables. Las
variables comnmente son las seales de salida, si lo comparamos con un PLC, que tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y seales de
salida (Motores, electrovlvulas, rels, etc), las variables en mapas de karnaugh seran las seales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas seria

23= 8, la tabla quedara de esta forma:

En las cuadriculas van los 0 y los 1, donde 0 es el valor falso y 1 el valor verdadero. Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo nmero
de cuadriculas

Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

Ahora con respecto a electroneumtica, la lgica del mapa de karnaugh se respeta, a excepcin de que en vez de poner 0 y 1 los valores verdaderos se
representan mediante un vector recto, el cual representa la direccin a la cual va ir el cilindro neumtico. Recuerden que como ya estamos hablando de
electroneumtica, las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N de rels elctricos serian 1.5, y este resultado se redondea a 2.

Pero como se forman los grupos?


Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una secuencia determinada, esta asociacin se realiza de tal manera, que ninguna
de las letras se repita entre s.

Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aqu tenemos a dos grupos: 1 grupo A+B+, 2 grupo B-A-

Nota: El signo + significa que el vstago sale del cilindro, y el -que el vstago regresa al cilindro.

Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumtico


Ahora para formar un circuito electroneumtico con mapas de Karnauhg tenemos que tener en cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y
las ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso quiere decir que: el nmero de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos
datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.

Segn la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:
1.

Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el cilindro A, el cual se dirige de

2.

Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige de

3.
4.
5.
6.

A0 hacia A1.

B0 hacia B1.
Al activarse B1 permite que se active el rel X, el cual se dirige de X0 hacia X1.
Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige de B1 hacia B0.
Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige de A1 hacia A0.
Al activarse A0 permite que se desactive el rel X, el cual se dirige de X1 hacia X0.

Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada paso de la secuencia, o sea una ecuacin para A+, otra para
B+ y asi sucesivamente. Las ecuaciones serian:

Para la simplificacin de la ecuacin A+ = SX0A0B0

se elimino los elementos de color rojo, ya que por defecto al inicio de


la secuencia, los cilindros A y B van estar retrados y por eso estos sensores se encontraran activado.

Otro ejemplo: para la simplificacin de la ecuacin B- = X1A1B1 , se elimino los elementos


de color rojo porque, el elemento que influye directamente para que el cilindro B vuelva a su
posicin inicial es la activacin del rel X, que en la ecuacin anterior se activo y los
elementos eliminados por defectos de las ecuaciones anteriores ya se encontraban activos.
Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en
una ecuacin atrs hayan sido activos, ejemplo en la ecuacin simplificada A- = B0X1 , para
que entre el cilindro A, se tuvo que activar B0 , el cual se activo en la ecuacin anterior
cuando el cilindro B volvi a su posicin inicial. Observar la explicacin de los vectores en el
mapa de Karnaugh.

Circuito Electroneumtico

Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito electroneumtico. Del lado izquierdo (Circuito sin
Simplificacin) se observa un circuito que se realizo sin la utilizacin del mapa de Karnaugh o sea empricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado)
tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de Karnaugh

Circuito 1.1 (izquierda).

Circuito 1.2 (derecha)

Viendo las imgenes nos damos cuenta que desarrollando este circuito electroneumtico utilizando mapa de karnaugh, solo utilizamos 1 rel y 3 contactos,
a diferencia del otro circuito realizado empricamente en el cual se utilizo 2 rels y 5 contacto. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene un diseoi mas
simple que el del circuito 1.1. Ademas cuanto ms practiquemos este tipo de circuito mucho ms rpido lo desarrollaremos.
La prxima semana publicare 2 ejercicios ms utilizando mapas de karnaugh y un video tutorial con mas explicacin.
Publicado por Franco Ulloa en 20:38:00 8 comentarios:
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Etiquetas: Neumatica
05 noviembre 2014

Contador con Flip Flop


Publicado por Franco Ulloa en 19:10:00 No hay comentarios:
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Etiquetas: Electronica
04 noviembre 2014

Circuito Integrado 555


El circuito integrado 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de aplicaciones y se aplica en la generacin de pulsos y de

oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus
derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo paquete.

Descripcin de las Paatillas del IC 555

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra (masa).

Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555 es configurado como monoestable. Este
proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.

Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea que est conectado como monoestable,
astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0
voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4).

Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo
esta patilla no se utiliza hay que conectarla a alimentacin para evitar que el temporizador se reinicie.

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla
puede variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). As es posible modificar los tiempos. Puede
tambin configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.

Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para poner la salida a nivel bajo.

Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su
funcionamiento.

Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V.

Publicado por Franco Ulloa en 12:10:00 No hay comentarios:


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Etiquetas: Electronica
07 mayo 2014

PLC II: Comparacin de esquemas elctricos con lenguaje KOP (PLC)

PLC II: Comparacin de esquemas elctricos con lenguaje


KOP (PLC)
Hola, aqu les traigo (para los nuevos en programacin PLC) un tema Comparacin de esquemas elctricos con lenguaje KOP. Este tema trata de que si
por ej: tenemos un contacto abierto en un esquema elctrico y queremos poner el mismo contacto en lenguaje KOP cul sera su representacin. Bueno sin
ms que comience la explicacin. OJO no dejen de compartir mi blog.
En un esquema elctrico para que un contacto NA se cierre, su bobina (rel) a la que pertenece debe de recibir una seal elctrica, de este modo la bobina
se excita generando un campo magntico logrando de este modo que los contactos cambien de posicin (si estn abiertos se cierran y si estn cerrados se
abren). Por ej. si queremos poner dos motores en marcha con inversiones de giro, necesariamente tenemos que colocar bobinas auxiliares al hacer esto
nuestro circuito aumenta en espacio y costo. Por lo contrario cuando hacemos una programacin con las mismas indicaciones anteriores, el PLC solo
necesita estar cableado a las entradas (pulsadores de marcha y paro) y a las salidas (bobinas de los motores), ustedes se preguntaran pero y las bobinas
auxiliares? Bueno las bobinas auxiliares se reemplazan, por lo que se conoce en programacin PLC, por marcas (de este tema se hablara ms adelante
para no confundirlos).

Contacto Normalmente Abierto (NA)

Contacto Normalmente Cerrado (NC)

Bobina (rel)

Ahora veremos cmo se pueden realizar combinaciones lgicas en lenguaje KOP

Lgica Y: Tambin conocida como conexin en serie. Para que pueda transitar una seal por esa conexin ambos contactos debern estar en modo
cerrado.

Lgica O: Tambin conocida como conexin en paralelo. Para que pueda pasar una seal por estos contactos basta que uno de ellos este activado

Lgica XOR exclusiva:

Para que esta lgica mande una seal es necesario crear dos segmentos de contactos (1 segmento: Operando 1
cerrado y Operando 2 abierto ambos en serie. 2 segmento contacto 1 abierto y contacto 2 cerrado ambos en serie), ambos segmentos tienen que estar en
paralelo.
La salida A 4.0 es 1 si: E 0.0 es 0 y E 0.1 es 1. O E 0.0 es 1 y E 0.1 es 0

Bueno espero que con este pequeo tema, al menos sepan reconocer las representaciones de los contactos y bobinas en lenguaje KOP. El prximo tema va
a tratar sobre el diagrama escalera y los temporizadores.
Publicado por Franco Ulloa en 14:12:00 1 comentario:
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Etiquetas: PLC
06 mayo 2014

Programacin: Llamada de un montacargas desde 2 niveles.

Programacin: Llamada de un montacargas desde 2 niveles.


Por ayudar a un miembro del foro decid hacer esta pequea Entrada en el blog, el tema trata de un programa sobre un montacargas de 2 niveles, toda la
programacin est en Logo.
Bueno a continuacin explicamos las especificaciones del programa:
El proceso consiste en que si se est en un nivel diferente al del montacargas, este vaya hacia donde ha sido llamado (Ej.: si estoy en el nivel 1 y el
montacargas en el nivel 0, este suba hacia el nivel 1). Los requisitos son que si la puerta del montacargas se encuentra abierta, este no puede ni subir ni
bajar. Cuando el montacargas este subiendo y se activa el pulsador de bajada este no baje hasta que suba al nivel que ha sido llamado y viceversa. Una vez
ubicado en el piso al cual ha sido llamado se active un indicador luminoso.

Leyendas
I1: Pulsador de llamado Piso 0
I2: Pulsador de llamado Piso 1
I3: Final de carrera Piso 0
I4: Final de carrera Piso 1
I5: Detector de Puerta abierta
I6: Detector de Puerta cerrada
I7: Detector de objetos o personas
I8: Parada de emergencia
Q1: Activacin de motor para subida
Q2: Activacin de motor para bajada
Q3: Activacin de motor para abrir puerta
Q4: Activacin de motor para cerrar puerta
Q5: Indicador de Piso 0
Q6: Indicador de Piso 1

Explicacin del Programa


La posicin de inicio de debe ser la siguiente:
I3, I6, de ben estar activados ya que el montacargas se encuentra en el Piso 0, por la tanto I3 por ser el Final de carrera Piso 0 e I6 Detector de Puerta
cerrada se encuentran activos.
Estando ya en el Piso1 se presiona el pulsador I2, el montacargas debe de subir, una vez que ya est subiendo el sensor I3 se desactiva y el I4 (Final de
carrera Piso 1) se activa. Una vez que el montacargas se ha detenido pasa 1 segundo y la puerta se abre, cuando se abre completamente el sensor I5 (:
Detector de Puerta abierta) se activa, por lo tanto el sensor I6 se desactiva. Una vez activado el sensor I5 pasa 6 segundos para que la puerta nuevamente
se cierre, como medida de seguridad se implement un sensor que detecta algn objeto o persona en medio de las puertas cuando estas se estn cerrando,
se desactiva el cierre y las puertas nuevamente se abren, luego tiene que pasar otros 6 segundos para que se vuelvan a cerrar, este sensor es el I7. Una
vez cerrada la puerta el montacargas puede bajar si es que es llamado y nuevamente se vuelve a cumplir el ciclo.
Enlace en programacion FUP
https://www.dropbox.com/s/c1ww7t8na5rq75t/Secuencia%20de%20un%20montacarga%20de%20dos%20niveles%20FUP.lsc
Enlace en programacion KOP
https://www.dropbox.com/s/stxo6uz8fv9luw9/Secuencia%20de%20un%20montacarga%20de%20dos%20niveles%20KOP.lld
Link de descarga del software de LOGO
https://mega.co.nz/#!rsRRmQJQ!bDwGrWIHpSm8dv0Dg0hKIECwPjcKFOZUqYcImdNRbKI

Imagen de Programa en lenguaje FUP

Imagen de Programa en lenguaje KOP

Sea cual se la programacin la posicin de los botones tiene que ser as para que lo puedan simular

Espero que les haya servido de algo cualquier duda, dejen sus comentarios.
Publicado por Franco Ulloa en 13:59:00 10 comentarios:
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Etiquetas: PLC
05 mayo 2014

PLC I: Conocimientos Bsicos

PLC I: Conocimientos Bsicos


Aqu les brindo unos pequeos conceptos sobre que es un PLC y la manera correcta de como programarlo. Esta informacin va dirigida para aquellas
mentes que se quieren sumergir en el mundo de la programacin o que al menos quieren tener un conocimiento sobre este tema. Sin ms empecemos.

Que es un PLC
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable Logic Controler).
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la
maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.
Este dispositivo permite recibir seales de entrada (sensores, pulsadores, niveles, sensor de temperatura, etc.), luego procesarlas por medio de un
programa y al final si el programa est bien obtendremos seales de salidas (motores, bombas, alarmas sonoras, vlvulas, etc).

Campos de Aplicacin del PLC


En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control,
sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un
PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.

Ventajas del PLC


Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te presentare las mas importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:


Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina


Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.

Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra autorizado.

Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control
PLC es posible hacer automtico prcticamente cualquier proceso, mejorar la
eficiencia y confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En suma, se
pagan solos.