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Automatismes

Elments de commande lectrique

1. Introduction
Lautomatisation ou la commande des systmes industriels base de circuits lectriques est lune des
approches de commande les plus utilises. Le circuit lectrique dun systme automatis quelconque peut
tre dcompos en deux parties ; un circuit de commande qui contient les appareils de commande et un
circuit de puissance qui contient les actionneurs lectriques. Les circuits lectriques de commande permettent
de grer la mise en marche et larrt des actionneurs lectriques, par lintermdiaire des practionneurs. Ces
derniers agissent sur le passage des courants lectriques qui alimentent le circuit de puissance.
Circuit de puissance

Energie lectrique

Alimentations

Conditionnement

Protection +
Practionneurs

Circuit de
commande

Actionneurs

Transformation

Energie utile

Utilisation

Figure 1 : Structure gnrale dun systme lectrique.

2. Appareillage de base pour la commande lectrique


2.1. Les conducteurs lectriques
Les conducteurs lectriques servent raliser le raccordement lectrique des quipements. Ils peuvent tre
utiliss pour transmettre de lnergie ou de linformation. Les conducteurs peuvent tre soit des fils
cylindriques ou des barres conductrices. Les fils lectriques sont regroups dans des cbles et se distinguent
principalement par :
-

La couleur : marron, noir, rouge et gris pour conducteur phase, bleu pour conducteur neutre et vert/jaune
pour conducteur de terre.
La section (en mm2): 0.5, 0.75, 1, 1.5, 2.5, 4, 6 mm2, etc. Le choix de la section dpend de lintensit du
courant transport, la longueur du conducteur et du type de lappareil de protection utilis.
La nature de lme : souple ou rigide, monobrin ou multibrins.
La tension nominale : cest la tension maximale que peut supporter le conducteur.

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Figure 2 : Exemples de conducteurs lectriques.

2.2. Le transformateur de commande


Le transformateur est un appareil qui transforme lnergie lectrique dun circuit un autre par
lintermdiaire de deux enroulements lectriques relis entre eux par un circuit magntique. Dans le cas dun
transformateur idal, la tension induite aux bornes de lenroulement secondaire est proportionnelle celle du
primaire et elle est donne par le rapport entre le nombre de spires de lenroulement du secondaire et celui du
primaire.
Pour des raisons de scurit et dconomie, les appareils de commande lectrique sont aliments
avec des basses tensions, gnralement gales 220V, 110V, 48V, 24V ou 12V. Etant donn que les
appareils de puissance sont aliments avec des tensions plus leves (220V, 380V, etc), et ce pour des
raisons de cot et defficacit, il est alors ncessaire dabaisser ces tensions des niveaux plus bas. Cela peut
se faire en utilisant un transformateur monophas appel transformateur de commande. Ce dernier assure
galement lisolement et la stabilit de la tension dalimentation du circuit de commande ainsi que la
limitation du courant dappel lors de la mise sous tension.

Norme IEC

Norme IEEE/ANSI

Figure 3 : Le transformateur de commande.


Beaucoup de transformateurs de commande offrent entre autres la possibilit dutiliser plusieurs
tensions dalimentation, au primaire, et de rcuprer plusieurs tensions au secondaire. Cette caractristique
rend ce type de transformateurs plus pratiques et moins coteux.
Dune faon gnrale, le transformateur de commande est caractris par :
-

Ses tensions demploi au primaire et au secondaire.


Sa puissance apparente nominale (en VA) : cette puissance dpend du circuit de commande alimenter
(bobines, voyants, etc).
Sa frquence demploi (50 ou 60 Hz).
Les calibres des appareils de protection en amont (contre les courts-circuits) et/ou en aval (contre les
surcharges et les courts-circuits).

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2.3. Linterrupteur
Linterrupteur lectrique est un appareil qui permet dtablir ou dinterrompre le passage du courant dans un
circuit lectrique (fonctionnement en charge). Il est utilis principalement pour mettre des ordres de
commande. Les interrupteurs diffrent par le nombre de contacts et de ples quils disposent, et galement
par le nombre deffets quils produisent.
Bipolaire
simple-effet

Unipolaire
double-effet

Unipolaire
simple-effet

Figure 4 : Diffrents types dinterrupteurs.


Linterrupteur un seul contact : cest linterrupteur le plus simple, il possde un seul contact dont le
changement dtat (ferm ou ouvert) peut tre effectu au moyen de diffrents mcanismes tels que les
leviers, les basculeurs, les glissires, etc.

Figure 5 : Exemples dinterrupteurs simples.


Linverseur (va-et-vient) : est un interrupteur qui permet de commander un rcepteur partir de deux
endroits diffrents. Linverseur simple possde trois bornes avec deux positions diffrentes pour faire passer
le courant (interrupteur unipolaire double-effet).

Figure 6 : Exemples dinverseurs.


Le bouton-poussoir : cest le type dinterrupteurs le plus utilis dans les circuits de commande. Il existe
deux types de boutons-poussoirs, les boutons-poussoirs momentans et les boutons-poussoirs maintien. Le
premier type revient systmatiquement ltat de repos une fois relch. Le deuxime type reste activ
mme aprs relchement, et se dsactive par un deuxime appui. On peut trouver des boutons-poussoirs
contacts normalement ouverts, normalement ferms ou une combinaison des deux.
Le bouton darrt durgence, appel aussi bouton coup de poing, est un type particulier de boutonspoussoirs qui diffre des autres par sa couleur rouge et par sa forme particulire (tte de champignon) qui lui
permettent dtre facilement repr et actionn par des personnes en cas durgence. Ce bouton, une fois
actionn doit tre dverrouill soit par tirette, rotation ou par cl.

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Tableau 1 : Signification des couleurs des boutons-poussoirs.

Couleur

Signification

Vert

Normal

Rouge

Urgence, arrt

Bleu

Obligation

Jaune

Anomalie

Noir, blanc, gris

Sans signification
spcifique

Bouton-poussoir
(contact NO)

Bouton-poussoir
(contact NC)

Utilisation
Actionnement dans des conditions sres pour la mise en
marche dun systme
Actionnement en cas durgence ou arrt normal
Actionnement ncessaire pour la poursuite dun
fonctionnement normal ou pour rarmement
Actionnement pour liminer une anomalie ou remettre en
route un cycle interrompu
Mise sous tension ou hors tension dune installation,
fonctions dinitialisation, etc

Bouton-poussoir AU
(contact NC)

Bouton-poussoir
accrochage (contact NO)

Bouton-poussoir AU
dverrouillage par rotation

Figure 7 : Exemples de boutons-poussoirs.


Linterrupteur rotatif (commutateur rotatif) : permet de commuter un ou plusieurs contacts entre
plusieurs positions laide dun mcanisme fix sur un axe de rotation.

Rotatif manette

Rotatif cl

Rotatif avec arrt

A pdale

Diffrentiel

Figure 8 : Autres types dinterrupteurs.

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Linterrupteur diffrentiel : cest un interrupteur qui permet dtablir et de couper un circuit lectrique en
charge en ayant en plus la fonction de protection diffrentielle. Cette fonction permet de protger les
personnes contre les dfauts disolement qui induisent des fuites de courants (courants rsiduels) vers la
terre. Il existe deux types principaux dinterrupteurs diffrentiels ; le type AC qui permet de dtecter les
fuites de courant alternatif, et le type A qui dtecte les fuites de courant alternatif et les fuites de courant
continu.
Les interrupteurs sont caractriss par leurs pouvoirs de coupure qui leur permettent de fonctionner en
charge, dans les conditions normales, sans risques de dtrioration ni de danger pour lentourage. Cette
caractristique est donne par :
-

La tension demploi : cest la tension maximale pour laquelle linterrupteur peut tre utilis sans risques
dendommagement.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peut supporter linterrupteur. Cette
intensit dpend notamment de la tension demploi.

2.4. Le fusible
Un fusible, ou coupe-circuit fusible, est un appareil de scurit dont le rle est douvrir, par fusion, un
circuit lectrique lorsque le courant lectrique qui le parcourt dpasse une valeur limite (calibre du fusible)
pendant un temps spcifi par le constructeur. Le fusible est utilis pour la protection d'un circuit
d'alimentation vis--vis des courts-circuits (fortes augmentations de lintensit jusqu 100 fois le courant
nominal en un temps trs bref) et des surcharges (augmentations trop importantes de lintensit jusqu 10
fois le courant nominal pendant un temps assez long) causs par une dfaillance de la charge alimente. Les
fusibles sont des appareils de protection simples installer, fiables et conomiques.

Coupe-circuit
fusibles

Cartouches fusibles

Symboles

Figure 9 : Exemples de fusibles.


Les deux types de fusibles les plus utiliss en lectricit sont les types gG ( usage gnral) et aM
(accompagnement moteur). Le premier type offre une protection contre les faibles et fortes surcharges ainsi
que les courts-circuits. Le fusible aM est utilis pour la protection contre les fortes surcharges uniquement
ainsi que les courts-circuits, et souvent associ un autre lment protgeant contre les surcharges. Il est
utilis dans l'industrie principalement pour des charges fort courant d'appel telles que les moteurs
lectriques, primaires de transformateurs, entre autres.
Un fusible est caractris principalement par :
-

Son calibre : 10, 16, 20, 32 A, etc, cest le courant nominal pouvant traverser la cartouche fusible sans
provoquer ni fusion, ni chauffement excessif.
Son pouvoir de coupure (en kA) : cest le courant de court-circuit maximum qui peut tre interrompu par
la cartouche fusible en toute scurit. Le pouvoir de coupure doit tre suprieur ou gal au courant de
court-circuit prsum au point dinstallation du fusible. Les fusibles sont caractriss par un pouvoir de
coupure trs important (>100kA).
Sa tension demploi : cest la tension maximale que peut supporter la cartouche fusible.
Son type : gG, aM, ou autres.
Les dimensions de la cartouche fusible.

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Type gG

Type aM

Figure 10 : Courbes de fusion des cartouches fusibles de type gG et aM.

2.5. Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil qui sert isoler et condamner un circuit lectrique en aval de son
branchement. La sparation du rseau lectrique est imprative lors de toute intervention hors tension sur un
quipement lectrique quelconque, on parle alors de sectionnement. Le sectionneur standard na pas de
pouvoir de coupure ni de fermeture. Il est donc impratif d'arrter l'quipement en aval afin dviter une
ouverture en charge (cration darcs lectriques).
Le sectionneur porte-fusibles est un sectionneur trs rpandu dans les installations industrielles, il est
muni de fusibles pour assurer entre autres la protection contre les courts-circuits et les surcharges. Ils
comportent de plus un ou deux contacts auxiliaires, de prcoupure, permettant de couper la commande des
appareils de puissance afin d'viter une manuvre en charge. Nanmoins, il existe un autre type de
sectionneurs qui peut tre manipul en charge, cest linterrupteur-sectionneur, celui-ci peut tre utilis pour
lisolement et les manuvres en charge.
Les principales caractristiques dun sectionneur sont :
-

Le nombre de ples (contacts de puissance).


La tension demploi : cest la tension maximale pouvant tre applique sur les ples du sectionneur.
Le calibre : cest lintensit de courant maximale que peut supporter le sectionneur.
Le nombre de contacts auxiliaires ou de prcoupure (gnralement 1 ou 2).
La nature de la commande : latrale, frontale, etc.

Sectionneur standard

Sectionneur porte-fusibles

Sectionneur-interrupteur

Figure 11 : Exemples de sectionneurs.

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2.6. Le disjoncteur
Le disjoncteur est un dispositif de protection dont la fonction est d'interrompre le courant lectrique en cas de
court-circuit et ventuellement en case de surcharge. Sa principale caractristique par rapport au fusible est
qu'il est rarmable, c'est--dire quil peut tre renclench une fois le circuit coup. De plus, le disjoncteur (
plusieurs ples) peut couper plusieurs lignes en cas de court-circuit sur lune dentre elles.
Le disjoncteur magntique : ce disjoncteur assure uniquement la fonction de protection contre les courtscircuits. Il fonctionne dune manire plus rapide quun fusible mais son pouvoir de coupure est gnralement
plus faible.
Le disjoncteur magnto-thermique : il sert protger les installations lectriques contre les courts-circuits
et les surcharges. La fonction thermique assure la protection contre les surcharges tandis que la fonction
magntique assure la protection contre les courts-circuits. Dans le seuil de dclenchement thermique
correspond au calibre du disjoncteur.

I>

Magntique

Magnto-thermique

Diffrentiel

I> I>

Disjoncteur moteur

I>
Figure 12 : Diffrents types de disjoncteurs.
Le disjoncteur diffrentiel : cest un disjoncteur possdant en plus la fonction diffrentielle qui permet de
dtecter les courants de dfauts et de protger ainsi les personnes contre les contacts indirects (fuites de
courant la terre). L'intensit maximale du courant de fuite laquelle ragit un disjoncteur dfinit
sa sensibilit diffrentielle (gnralement gale 30 mA).
Le disjoncteur-moteur : ce disjoncteur est destin protger les moteurs lectriques contre les courtscircuits et les surcharges. Il peut de ce fait remplacer un disjoncteur magntique et un relais de surcharge. Le
dclencheur magntique a un seuil de dclenchement fixe de l'ordre de 12 fois l'intensit maximale de
rglage du dclencheur thermique. Ce dernier doit tre rgl la valeur du courant nominal du moteur
protger. De plus, la plupart de ces appareils assurent galement le sectionnement.
Certains auxiliaires lectriques peuvent tre monts sur un disjoncteur (montage frontal ou latral),
tels que les contacts auxiliaires, les dclencheurs mission de courant et minimum de tension, et les
renclencheurs distance et automatiques . Les contacts auxiliaires peuvent tre utiliss pour signaler ltat
du disjoncteur (ouvert ou ferm). Le dclencheur mission de courant est utilis pour dclencher distance
le disjoncteur lorsquune tension est applique ses bornes. Ce dclencheur est souvent utilis dans les
circuits de scurit (bouton darrt durgence, dtecteur de fume, etc). Par ailleurs, le dclencheur

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minimum de tension permet de dclencher le disjoncteur en cas dune coupure ou dune diminution de la
tension dalimentation au dessous dun certain seuil.

U<
>
I>

I>

I
> minimum
Figure 13 : Exemple daccessoiresIpour un disjoncteur ; contact auxiliaire (gauche), dclencheur
I
de tension (droite).
>
>
Les courbes de dclenchements permettent de caractriser les disjoncteurs selon le type de rcepteurs
quils alimentent. Ces courbes donnent le temps de dclenchement du disjoncteur en fonction de lintensit
du dfaut. Les courants
et
reprsentent les seuils de dclenchement thermiques et magntiques,
respectivement. On distingue alors trois courbes principales :
-

La courbe B : dfinit le type de disjoncteurs avec un seuil de dclenchement magntique entre 3 et 5 fois
le courant nominal du disjoncteur.
La courbe C : regroupe les disjoncteurs ayant un seuil de dclenchement magntique entre 5 et 10 fois le
courant nominal, ce sont les disjoncteurs les plus utiliss, notamment dans les installations domestiques.
La courbe D : dtermine le type de disjoncteurs utiliss pour la protection des appareils qui provoquent
de forts courants dappel au dmarrage, notamment les moteurs et les transformateurs. Le seuil de
dclenchement magntique se situe entre 10 et 14 fois le courant nominal.

Ir : intensit de rglage du
dclencheur thermique

Protection
thermique

Im : intensit de rglage du
dclencheur magntique

0.5 5s
Protection
magntique
10 25ms

Figure 14 : Courbe de dclenchement dun disjoncteur magnto-thermique.


Dune faon gnrale, les disjoncteurs sont caractriss par :
-

La tension nominale : cest la tension maximale dutilisation.


Le courant nominal (calibre) : 10, 16, 20, 25, 32 A, etc, cest lintensit maximale du courant lectrique
que peut supporter le disjoncteur sans anomalies.
Le pouvoir de coupure (en kA).
La courbe de dclenchement.

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2.7. Le relais
Les relais sont des appareils destins commuter des contacts lectriques par lintermdiaire dune bobine
appel organe de commande. Le systme de commutation est gnralement compos d'un ou plusieurs
contacts simple-effet (contact NO ou NC) et d'un ou plusieurs inverseurs (contact double-effet). Ces
commutateurs sont adapts aux courants et la gamme de tensions transmettre. Leur utilisation reste
toutefois limite aux applications faibles intensit de courant. De ce fait, les relais sont trs utiliss dans les
circuits de commande.
Les relais peuvent tre de type monostable ou bistable. Dans le fonctionnement monostable, les
contacts commutent quand la bobine est excite et le retour l'tat de repos se fait quand la bobine est
dsexcite. Dans les relais bistables, les contacts peuvent tre commuts et restent dans cette position mme
si la bobine du relais nest plus alimente. Dans le cas dun relais bistable une seule bobine, le retour
ltat de repos se fait en excitant une deuxime fois la mme bobine, et dans le cas o le relais possde deux
bobines, le retour se fait en excitant la deuxime bobine. Ce type de relais prsente deux avantages
principaux : celui de ne consommer que lors des commutations, et celui de mmoriser sa position mme en
cas de coupure d'alimentation. Ce type de relais est trs utilis dans les automatismes industriels.

Figure 15 : Exemples de relais de commande.

Bobine

Bobine

Contact

Contact

Figure 16 : Fonctionnement dun relais monostable (gauche) et dun relais bistable (droite).
Les caractristiques principales dun relais sont :
-

La tension demploi : cest la tension maximale qui peut tre applique sur les contacts du relais.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peuvent supporter les contacts du relais.
La tension de commande : cest la tension dalimentation de la bobine du relais.
Le nombre de ples et de contacts du relais.

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2.8. Le contacteur
Le contacteur est un appareil destin commander des actionneurs lectriques. Il est compos de plusieurs
contacts de puissance, appels ples, dont ltat (ouvert ou ferm) est command par une bobine (organe de
commande). Lorsque la bobine du contacteur est alimente, les contacts se ferment et lorsque la bobine est
dsexcite les contacts souvrent. Les ples du contacteur peuvent tablir, supporter et interrompre des
courants de forte intensit dans les conditions normales et de surcharge du circuit. Le contacteur comporte
souvent un contact auxiliaire, ouverture ou fermeture, ddi aux fonctions de commande. La bobine du
contacteur est gnralement alimente avec des tensions plus faibles que celles des ples. De ce fait, la
bobine peut tre excite distance ou dune manire automatique, et par moyen dun conducteur plus lger
que ceux des ples. Les contacteurs offrent donc un moyen plus conomique et plus sr pour la commande
des actionneurs lectriques.
Un contacteur peut tre quip daccessoires qui se montent sur sa face ou sur son cot et se
verrouillent laide dune glissire. Les accessoires les plus utiliss sont les blocs de contacts auxiliaires et
les blocs de contacts temporiss. Les contacts auxiliaires peuvent servir comme des contacts supplmentaires
pour le circuit de commande ou de signalisation. Les contacts temporiss sont utiliss pour actionner ou
ouvrir des contacts pendant un certain temps (rglable) aprs lenclenchement (au travail) ou le
dclenchement (au repos) du contacteur.

Figure 17 : Exemples dun contacteur et de ses accessoires (gauche) et dun bloc de contacts temporiss au
travail (droite).

Bobine

Bobine

Contact
temporis

Contact
temporis

Figure 18 : Commutation des contacts temporiss au travail (gauche) et au repos (droite).


Le contacteur est caractris par :
-

La tension demploi : cest la tension maximale qui peut tre applique sur les ples du contacteur.
La catgorie demploi : elle dtermine les valeurs du courant que le contacteur doit tablir ou couper
selon la nature du rcepteur et les conditions de fonctionnement de ce celui-ci. Par exemple, la catgorie
AC3 concerne les moteurs cage dont la coupure s'effectue moteur lanc, et la catgorie DC5 les

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applications de dmarrage, de freinage en contre-courant ainsi que la marche par -coups des moteurs
courant continu de type srie.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peuvent supporter les ples du
contacteur dune faon continue. Cette intensit dpend de la catgorie demploi du contacteur.
La tension dalimentation de la bobine de commande.
La dure de vie lectrique : C'est le nombre moyen de manuvres (ouverture-fermeture) en charge que
les ples du contacteur peuvent effectuer sans remplacement.

2.9.

Le relais thermique

Le relais thermique est un appareil de protection contre les surcharges lectriques. Il est gnralement utilis
conjointement avec un contacteur et des fusibles de type aM pour la protection des moteurs lectriques. Il est
constitu dun bilame mtallique compos de deux lames coefficients de dilatation diffrents. Si le courant
qui traverse ce bilame devient suprieur la valeur de rglage du relais, le bilame schauffe et se dforme.
Un contact lectrique, normalement ferm, associ ce bilame, coupe alors le circuit de commande qui
alimente la bobine du contacteur auquel est reli le relais. Ce sont donc les ples du contacteur qui coupent le
circuit de puissance et non pas ceux du relais. Le rarmement du relais thermique peut se faire dune manire
automatique ou manuelle.

Figure 19 : Exemple dun relais thermique.


Les relais thermiques peuvent comporter de plus un dispositif diffrentiel qui leur permet de se
dclencher en cas de coupure de phase ou de dsquilibre sur les trois phases dalimentation dun moteur. Un
systme de compensation en temprature peut galement tre incorpor dans un relais afin dviter un
dclenchement intempestif d aux variations de la temprature ambiante. Le courant de rglage du relais est
toujours choisi gal la valeur nominale du courant absorb par le rcepteur quil protge. Toutefois,
lintensit minimale relle de dclenchement est gale, en gnral, 1.15 fois lintensit de rglage.

Classe 30 (

sec)

Classe 20 (

sec)

Classe 10 (

sec)

Figure 20 : Courbes de dclenchement des relais thermiques.


Les courbes de dclenchement des relais thermiques donnent le temps de dclenchement de ces
derniers en fonction du courant de surcharge. Quatre classes normalises de relais thermiques sont alors

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dfinies. Ces classes sont fonctions du temps de dclenchement partir de ltat froid (pas de passage
pralable de courant).
Tableau 2 : Classes de dclenchement des relais thermiques.
Classe du relais
thermique
10A
10
20
30

Temps de dclenchement partir de ltat froid


h
h
min
h
h
min
h
h
min
h
h
min

sec
sec
sec
sec

Un relai thermique est caractris par :


-

La classe de dclenchement.
La rfrence des contacteurs avec lesquels le relais peut tre utilis.
Le type, le calibre et le nombre de fusibles associer.

2.10.

Autres types de relais

Le relais temporis : cest un type de relais qui est trs employ dans les circuits de commande lectrique. Il
permet de temporiser le changement dtat dun ou de plusieurs contact (gnralement des inverseurs)
suivant un rglage prdtermin. Ce type de relais est utilis notamment pour le dmarrage des moteurs
triphass.
Le tlrupteur : cest un relais bistable command par des impulsions. Il est utilis gnralement dans les
circuits dclairage pour raliser une commande plusieurs endroits via des boutons-poussoirs.
Le relais statique (relais tat solide) : ce type de relais est bas sur des circuits lectroniques vitant ainsi
toute manuvre mcanique de contacts lectriques. Ce relais, bien quil soit plus cher, possde plusieurs
avantages par rapport aux relais lectromcaniques tels que ; une dure de vie plus longue, un
fonctionnement silencieux, une commutation rapide et une faible consommation pour la commande.
Les relais de contrle : dits aussi relais de surveillance, ils sont utiliss pour la surveillance et la dtection
d'anomalie de fonctionnement dune grandeur lectrique (tension, courant, frquence, etc), ou physique
(niveau, temprature, vitesse, etc). Par exemple, pour le contrle dune tension ces relais surveillent les
surtensions, les chutes de tensions, la perte de phase et le dsquilibre de phases en triphas. Pour la
surveillance dune temprature, les relais surveillent par exemple la variation de la temprature par rapport
une plage prdfinie. En sortie, un ou plusieurs contacts lectriques sont commuts selon lanomalie
dtecte.

Relais temporis

Tlrupteur

Relais statique

Relais de tension

Figure 21 : Autres exemples de relais.

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2.11.

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Lhorloge programmable

Les horloges programmables, ou interrupteurs horaires, sont des appareils qui permettent de contrler ltat
dun ou de plusieurs contacts par priodes de temps programmables. Ils peuvent tre de type horaire,
journalier, hebdomadaire ou annuel, et de nature mcanique ou lectronique.

Mcanique

Electronique

Symbole

Figure 22 : Exemples dhorloges programmables.

2.12.

Le compteur dimpulsions

Le compteur (dcompteur) dimpulsions, lectronique ou lectromcanique, permet de compter et dafficher


le nombre dimpulsions issues dune ou plusieurs entres, et ventuellement de commander un ou plusieurs
contacts de sortie selon ltat du comptage. La remis zro peut tre effectue dune faon manuelle ou
lectrique.

Figure 23 : Exemple dun compteur dimpulsion lectromcanique.

2.13.

Le dmarreur progressif et le variateur de vitesse

Les dmarreurs progressifs sont utiliss pour effectuer des dmarrages et des arrts en douceur des moteurs
asynchrones avec limitation des courant dappel lors des dmarrages. Le paramtrage de ces appareils
comporte principalement le rglage des temps de dmarrage et de ralentissement ainsi que le seuil de la
tension de dmarrage. Ces dmarreurs remplacent de plus en plus les dmarreurs lectromcaniques (toiletriangle, par limination de rsistances statoriques, par autotransformateur, etc).
Le variateur de vitesse, appel aussi variateur de frquence, est un appareil lectronique qui permet
de contrler la vitesse et le sens de rotation des moteurs courant alternatif ainsi que les couples et les
puissances quil dveloppent. Les grandeurs sur lesquelles agissent les variateurs sont la frquence et la
tension dalimentation des moteurs. Lutilisation des variateurs de vitesse permet aussi de rduire la
consommation de lnergie lectrique et de raliser des dmarrages et des arrts en douceur.
Les variateurs de vitesse peuvent tre configurs, ajusts et commands soit directement partir de
leurs pupitres de commande, soit partir dun terminal de programmation travers un port de
communication. Les principales variables contrler sont la vitesse et le sens de rotation du moteur, les

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temps dacclration et de dclration, le temps de freinage et les diffrentes paramtres de protection tels
que le courant nominal du moteur.

Figure 24 : Exemples dun dmarreur progressif (gauche) et dun variateur de vitesse (droite).

2.14.

Les dtecteurs

Dans les systmes automatiss, les dtecteurs sont des capteurs de type TOR (tout ou rien) qui sont utiliss
pour la dtection de prsence dobjets, de niveaux de liquides, de seuils de tempratures ou de pression, etc.
Les dtecteurs dlivrent une information binaire de type 0/1 ou on/off qui peut tre exploite par les circuits
de commande.
Les dtecteurs mcaniques (interrupteurs de fin de course) : ce sont des capteurs qui dtectent par
contact physique, direct, le passage ou la prsence dun objet en mouvement. Les dtecteurs mcaniques sont
constitus dun dispositif dattaque, dune tte de commande et dun corps quip de contacts lectriques,
gnralement un contact NO et un autre NC. Le mouvement engendr sur la tte de commande du capteur
provoque la fermeture ou louverture des contacts lectriques.
Les dtecteurs photolectriques : ils sont utiliss pour dtecter des objets opaques (qui ne laissent pas
passer la lumire) ou rflchissants. Ces capteurs sont constitus dun metteur de lumire diode
lectroluminescente et dun rcepteur de lumire phototransistor qui convertit le signal lumineux en signal
lectrique. Il y a dtection quand lobjet pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie la
lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie. Lobjet en mouvement peut
alors soit bloquer le faisceau lumineux (barrage ou reflex) ou bien le renvoyer au rcepteur (proximit). La
porte de ces dtecteurs peut atteindre 100m.
Les dtecteurs inductifs : ces capteurs dtectent, sans contact physique, tous les objets de matriaux
conducteurs. Ils gnrent un champ lectromagntique qui est modifi par la prsence ou le passage dune
pice mtallique proximit de ce champ. Le dtecteur transforme cette information en signal lectrique de
sortie. La porte de ces dtecteurs est faible para rapport aux dtecteurs photolectriques (jusqu 8cm) mais
leurs prix est plus bas.
Les dtecteurs capacitifs : ces capteurs peuvent dtecter des objets de toute nature. Ils sont constitus
principalement d'un oscillateur. Lorsqu'un objet de nature quelconque se trouve devant la face sensible du
dtecteur, il provoque une variation du couplage capacitif qui provoque le dmarrage de loscillateur. Aprs
mise en forme, un signal de sortie est dlivr. La port de ces dtecteurs est de lordre de 5cm.
Les dtecteurs de seuils : ce sont des capteurs qui informent la partie commande du franchissement dun
seuil dune certaine grandeur physique telle que le niveau dun liquide et la temprature (thermostat) ou la
pression (pressostat) dun fluide. Ils peuvent tre de nature mcanique, inductive, rsistive ou autre.
Les dtecteurs ultrasons : leur principe se base sur lmission et la rception dondes ultrasonores hautes
frquences (suprieures 20 kHz). Ils permettent de dtecter tout types de pice avec une port pouvant aller
jusqu 20m. Toutefois, leur prix est le plus lev.

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Automatismes

Fin de course

Dtecteurs photolectriques

Dtecteur inductif

Dtecteur de temprature

Dtecteur de niveau

Figure 25 : Exemples de dtecteurs.

Contact de fin
de course

Contact de proximit

Contact de pression

Contact de niveau

Contact de temprature

Figure 26 : Symboles des contacts de dtecteurs.

2.15.

Les voyants lumineux

Les voyants lumineux sont des appareils de signalisation qui assurent les fonctions dinterfaage hommemachine. Ils donnent des informations gnrales sur ltat du systme. Un code de couleur normalis permet
de les identifier selon les informations quils donnent.

15

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Tableau 3 : Signification des couleurs des voyants.

Couleur

Signification

Utilisation

Vert

Normalit

Etat normal

Jaune

Anomalie

Etat normal entranant une condition critique

Rouge

Urgence

Condition durgence

Bleu

Obligation

Etat ncessitant laction dun oprateur

Blanc

Neutre

Information gnrale

Figure 27 : Exemples de voyants lumineux.

3. Les moteurs lectriques


Les moteurs lectriques sont les actionneurs lectriques les plus employs dans les automatismes de
production. Ils permettent de convertir lnergie lectrique en une nergie mcanique utile pour la ralisation
de tches telles que la propulsion, le pompage, la ventilation, etc. Ils sont principalement constitus d'un
stator (partie fixe extrieure appele inducteur) comportant des aimants permanents ou des bobinages pour la
cration des champs magntiques, et d'un rotor (partie tournante intrieure appele induit) au centre du stator
se terminant par l'arbre de sortie du moteur.
Les moteurs lectriques peuvent tre classs selon leur type dalimentation (continue ou alternative),
leur construction interne ( aimants permanents, lectro-aimants, excitation spare, etc), leurs domaines
dapplication (industriel, traction lectrique, lectromnager, etc) ou alors selon le type de mouvement quils
produisent (linaire ou rotatif).

3.1.

Le moteur courant continu

Les moteurs courant continu sont conus pour tre aliments en courant continu. Ils permettent de gnrer
un couple et une vitesse de rotation en sortie qui sont proportionnels au courant et la tension dalimentation
du moteur, respectivement. De ce fait, les moteurs courant continus sont facilement rglables en vitesse, en
couple et en sens de rotation.
Les moteurs balais : ces moteurs utilisent un ensemble collecteur/balais pour gnrer un courant oscillant
dans les enroulements du rotor partir du courant continu fourni par lalimentation du moteur et en prsence
du champ magntique cre par le stator. Les conducteurs du rotor seront donc soumis des forces
lectromagntiques (forces de Laplace) qui entranent la rotation du moteur. Lutilisation de lensemble
collecteur/balais provoque toutefois des problmes de commutation au niveau du collecteur (chauffement,
arcs lectriques, etc), ce qui augmente les cots de maintenance de ces moteurs. Le rendement de ce type de
moteurs varie entre 75% et 80%.

16

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Automatismes

Selon leur type dexcitation, on distingue cinq types de moteurs balais ; les moteurs excitation
spare, les moteurs srie, les moteurs excitation shunt, les moteurs excitation compound et les moteurs
aimants permanents (ou excitation constante). Ces moteurs prsentent des caractristiques couple/vitesse
diffrentes.
Les moteurs sans balais (brushless motors) : dans ce type de moteur, lensemble collecteur/balais est
remplac par un systme lectronique muni dun capteur de position pour commander la commutation du
courant lectrique dans les enroulements rotoriques. Ce type de moteurs limine tous les inconvnients des
moteurs balais et prsentent un meilleur rendement qui peut atteindre 95%.
Les moteurs courant continu sont principalement caractriss par :
-

La puissance nominale : cest la puissance mcanique utile dlivre par le moteur.


La vitesse de rotation nominale du rotor (en tr/min).
Lintensit et la tension dexcitation et/ou lintensit et la tension du circuit dinduit.
Le type de service : par exemple S1 (service continu), S2 (service temporaire), S3 (service intermittent
priodique), etc.
La classe disolation : reprsente par une des lettres A, E, B, F et H, elle indique la temprature
maximale admissible par le moteur. Cette caractristique dpend notamment de la charge entraner et
influence grandement la dure de vie du moteur. La classe disolation la plus utilise est la classe F qui
permet datteindre une temprature de 155C.

3.2.

Le moteur universel

Le moteur universel est un moteur courant continu de type srie, et qui peut galement fonctionner en
courant alternatif. Ce type de moteur permet davoir un couple de dmarrage important et des vitesses de
rotation variables et plus leves que celles des moteurs courant alternatif. De ce fait, ce moteur est trs
employ dans les applications domestiques (lectromnager, outillage lectroportatif, etc). Toutefois, son
rendement en alternatif est trs mauvais, gnralement de lordre de 50% 70%.

3.3.

Le moteur courant alternatif

Dans ce type de moteurs, le stator est aliment par un courant alternatif polyphas (gnralement monophas
ou triphas) produisant un champ magntique tournant dont la vitesse de rotation, appele vitesse de
synchronisme, est proportionnelle la frquence des courants statoriques (alimentation). Une force
lectromotrice est induite dans les conducteurs du rotor et un couple lectromcanique est gnr entranant
ainsi la rotation du rotor. Les moteurs courant alternatif prsentent gnralement un rendement qui est entre
80% et 90%.
Les moteurs asynchrones (moteurs induction) : ce sont les moteurs les plus utiliss actuellement car ils
offrent le meilleur rapport qualit/prix, notamment pour des puissances suprieures quelques kilowatts.
Leur construction est simple et ncessite peu dentretien, ce qui fait de ces des moteurs lun des types
dappareils les plus fiables. Lappellation asynchrone vient du fait que la vitesse de rotation du rotor est
toujours infrieur la vitesse du synchronisme, la diffrence entre ces deux vitesse est appele vitesse de
glissement. Les moteurs asynchrones les plus rencontrs sont ceux qui possdent des rotors dits cage
dcureuil, dont les conducteurs sont toujours mis en court-circuit.
La plaque bornes dun moteur asynchrone triphas standard comporte six bornes, celles-ci
permettent de relier les trois enroulements du moteur la source dalimentation. Les moteurs peuvent tre
aliments soit en couplage toile soit en couplage triangle selon la tension de la source. Le couplage en
triangle est utilis lorsque la tension de fonctionnement nominale du moteur est gale la tension entre
phases (tension compose) du rseau dalimentation. Dans le cas o la tension nominale du moteur est gale
la tension entre phase et neutre (tension simple) du rseau, le couplage en toile est utilis. La Figure 28
montre la faon avec laquelle le moteur asynchrone est coupl en toile et en triangle.

17

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Couplage toile

Couplage triangle

U1

V1

W1

U1

V1

W1

W2

U2

V2

W2

U2

V2

Figure 28 : Couplages dun moteur asynchrone triphas.

Figure 29 : Exemple dune plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas.


Lors du dmarrage dun moteur asynchrone, le courant absorb peut atteindre 8 fois le courant
nominal (dmarrage direct) et qui peut provoquer des chutes de tensions indsirables. Pour remdier ce
problme, on utilise dautres schmas de dmarrage tels que les dmarrages toile-triangle, par
autotransformateur, par limination de rsistances et par dmarreurs lectroniques. Toutefois, le couple de
dmarrage doit rester suprieur celui de la charge afin que le moteur puisse dmarrer. Le point de
fonctionnement est donn par lintersection des deux courbes couple-vitesse du moteur et de la charge.
Couple utile
Couple
maximal

Moteur

Point de
fonctionnement

Couple de
dmarrage
Charge

Vitesse de
synchronisme

Vitesse de rotation

Figure 30 : Variation du couple utile en fonction de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone.

18

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Automatismes

La variation de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone peut tre ralise soit en utilisant des
rducteurs mcaniques ( engrenage, courroies, etc), soit par variateurs de vitesse. Les rducteurs
mcaniques sont des dispositifs simples et pas chers. Ils permettent de rduire la vitesse de rotation dun
moteur et daugmenter en mme temps son couple utile. Toutefois, le nombre de vitesses obtenues est limit
par le nombre de rapports de ces rducteurs. Le variateur de vitesse permet de faire varier la vitesse de
rotation du moteur de 5% 200% de sa vitesse nominale. La variation de la vitesse se fait dune faon
prcise et en douceur tout en conomisant de la puissance lectrique consomme.
Le freinage du moteur asynchrone peut tre effectu par diffrentes faons. La manire la plus
simple consiste mettre le moteur hors tension (dclration naturelle). Le moteur peut galement tre frein
dune faon mcanique en utilisant un frein lectromagntique. Dautres faons plus rapides consistent
utiliser un freinage lectrique tel que le freinage par contre-courant (inversion de deux phases) et le freinage
par injection de courant continu (alimentation du stator en courant continu).
Les moteurs synchrones : ce sont des moteurs qui tournent la vitesse du synchronisme. Ces moteurs sont
semblables aux moteurs asynchrones sauf que leurs rotors sont gnralement constitus daimants
permanents ou denroulements excits par une source externe de tension continue. Ce type de moteurs est
surtout utilis pour des applications industrielles dont la vitesse de rotation doit rester constante et surtout
dans le domaine de la production de lnergie lectrique (dans ce cas le moteur synchrone fonctionne en
gnrateur et il est appel alternateur).
Les caractristiques principales des moteurs courant alternatif sont les suivantes :
-

La vitesse nominale de rotation (en tr/min).


La puissance nominale (en kW) : cest la puissance mcanique dveloppe sur larbre du moteur sa
vitesse nominale.
Les courants nominaux absorbs pour les couplages toile et triangle.
Les tensions dalimentation pour les couplages toile et triangle.
La frquence du rseau dalimentation (gnralement 50Hz ou 60Hz).
Le facteur de puissance : permet de calculer la puissance ractive absorbe par le moteur.
Le rendement : rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance absorbe.
Le type de service : service continu (S1), service temporel (S2), service intermittent (S3), etc.
Lindice de protection (IP) : il caractrise le degr de protection physique du moteur. Il est compos de
deux chiffres, le 1er chiffre (0 6) donne l'indice de protection (IP) contre les corps solides, et le
deuxime (0 8) contre la pntration d'eau. Par exemple, lindice IP 00 signifie que le moteur ne
prsente aucune protection tandis que lindice IP 68 signifie que le moteur est tanche la poussire et
quil rsiste aux effets de limmersion prolonge.
La classe disolation : indique la temprature maximale que peuvent supporter les enroulements du
moteur. Ces classes sont reprsentes par les lettres A (105C), E (120C), B (130C), F (155C) et H
(180C). la classe disolation la plus rencontre dans lindustrie est la classe F.

3.4.

Le moteur linaire

Le moteur linaire est un actionneur lectrique qui produit un force linaire directement partir du champ
magntique gnr par le stator, sans passer par des adaptations mcaniques (vis-crou, roue-crmaillre,
etc) telles que utiliss dans les vrins lectriques. De ce fait, ce moteur est peu encombrant et offre plus
prcision pour le rglage de la vitesse de dplacement et de la position.

3.5.

Le moteur pas pas

Le moteur pas pas permet de gnrer des mouvements angulaires discrets par application dimpulsions
lectriques aux lectroaimants qui constituent son stator. La vitesse de rotation du rotor dpend de la
frquence des impulsions appliques au moteur, et le nombre de ces impulsions dtermine langle de
rotation. Les moteurs pas pas sont utiliss dans les applications qui ncessitent la commande en position
dun moteur avec prcision et sans boucle de rgulation. Toutefois, le rendement de ce type de moteurs est
lun des plus faibles, il est de lordre de 70%.

19

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3.6.

Automatismes

Le servomoteur

Le servomoteur est un moteur lectrique quip dun capteur de position/vitesse/acclration et dun


rgulateur de type tout ou rien ou analogique. Il est utilis pour commander gnralement la position dun
rcepteur dans des applications telles que la robotique, les machines-outils, le pompage et le convoyage. Le
moteur lectrique peut tre de type courant continu (applications de faibles puissances) ou alternatif
(applications industrielles).

Moteur courant
continu

Moteur courant
continu excitation
srie

3
Moteur asynchrone
triphas cage

Moteur pas pas

Figure 31 : Exemples de moteurs lectriques.

4. Autres actionneurs lectriques


Les vrins lectriques : ce sont des actionneurs qui permettent de produire un travail sous forme de
translation. Ils sont entrans par des moteurs lectriques courant alternatif ou continu. Le mouvement de
rotation cr par le moteur est transform un mouvement linaire grce un mcanisme vis-crou.
Les pompes : ces sont des dispositifs permettant d'aspirer et de refouler un fluide. Le mouvement du fluide
rsulte de la diffrence de pression qui existe entre lentre et la sortie de la pompe.
Les lectrovannes : ce sont des appareils qui permettent de contrler le mouvement dun fluide (gaz ou
liquide), par action mcanique, laide dune commande lectrique. Il existe deux types d'lectrovannes ; les
lectrovannes tout ou rien et les lectrovannes proportionnelles.
Les rsistances chauffantes : une rsistance chauffante est un matriau conducteur prsentant une rsistance
lectrique au passage d'un courant qui la porte une temprature donne par effet joule. Les rsistances
chauffantes sont utilises beaucoup plus pour le chauffage lectrique et le dgivrage.
Les lampes : elles produisent de la lumire partir dun courant lectrique. Les lampes les plus utilises sont
celles dites incandescence, halognes et les lampes fluo-compactes.
Les ventilateurs : ils permettent de procurer un mouvement un gaz. Ils sont utiliss principalement pour
raliser des tches de ventilation, de refroidissement, de schage et de transport pneumatique. Les deux types
de ventilateurs les plus rpandus sont le type axial et le type radial ou centrifuge.
Les appareils sonores: ils permettent de convertir un signal lectrique un signal sonore afin de transmettre
une information (haut-parleurs, sonneries) ou un avertissement (sirnes, klaxon).

20

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Automatismes

Vrin lectrique

Pompe

Lampes

Electrovanne

Ventilateur axial

Sirne

Ventilateur radial

Figure 32 : Exemples dactionneurs lectriques.

5. Les schmas lectriques


Un schma lectrique est une reprsentation graphique laide de symboles, de traits, de repres et autres
outils, des diffrentes parties dun rseau, dune installation ou dun quipement qui sont connectes et
relies entre elles dune manire fonctionnelle. Le schma lectrique est un moyen simple et efficace pour
lassimilation, la ralisation et le dpannage des circuits lectriques.
Les schmas lectriques industriels sont composs de deux parties ; une partie consacre au circuit
de puissance et une autre pour le circuit de commande. La partie puissance montre les connexions des
diffrents appareils qui contribuent la commutation et la protection des appareils de puissance tels que les
moteurs lectriques.
La partie commande comporte les organes et les contacts utiliss pour la commande du circuit de
puissance ainsi que les appareils sur lesquels loprateur doit agir afin de commander le circuit de puissance.
Une troisime partie, consacre la signalisation, peut tre distingue des autres parties du circuit afin de
rendre le schma global du circuit plus facile comprendre et raliser.

Trois conducteurs

Un conducteur+Neutre

Trois conducteurs +Terre

Figure 33 : Reprsentations unifilaires.

21

Master IIE

5.1.

Automatismes

Reprsentation dveloppe des schmas lectriques

Les schmas lectriques sont reprsents dune manire dveloppe lorsque les diffrents lments dun
mme appareil sont disposs sparment sur le schma, dune manire rendre le circuit plus facile
comprendre et exploiter. Cest la reprsentation la plus utilise pour les schmas lectriques industriels.
Selon le nombre de conducteurs reprsents pour un appareil, les schmas lectriques sont classifis
en deux types ; les schmas unifilaires et les schmas multifilaires. Dans le premier type, deux conducteurs
ou plus sont reprsents par un seul trait, et le nombre de conducteurs est indiqu sur ce trait. Dans les
schmas multifilaires, chaque trait reliant deux lments reprsente un seul conducteur. Ce dernier type
montre dune manire explicite les connexions des diffrents appareils dun circuit lectrique.

5.2.

Reprage des appareils

Les lments qui constituent un schma lectrique sont reprs par des notations alphanumriques formes
de lettres indiquant la sorte et la fonction de ces lments, suivies par des chiffres pour leur numrotation
successive. Le Tableau 4 rsume les principaux repres utiliss dans les schmas lectriques dvelopps.
Tableau 4 : Reprage des appareils dans un schma dvelopp.
Repre

Dsignation

Repre

Gnrateurs :
G

Gnratrice
Alternateur
Batterie

Appareils mcaniques de
connexion pour circuit de
commande :
S

Interrupteur
Bouton-poussoir
Commutateur
Interrupteur de position

Dsignation
Appareils mcaniques de
connexion pour circuit de
puissance :
-

Sectionneur
Disjoncteur
Interrupteur- sectionneur

Relais et contacteurs auxiliaires :


KA

Relais et contacteurs temporiss


Relais et contacteurs
accrochage
Minuteries
Tlrupteurs

Transformateurs :
T

Monophas
Triphas

KM

Appareils mcaniques actionns


lectriquement :

Dispositifs de protection :
F

Coupe-circuit fusible
Relais thermique
Parafoudre

Contacteurs de puissance

Moteurs

Electro-aimant
Embrayage
Frein

Dispositifs de signalisation :
H

Lumineux
Sonores

Rsistances :
C

Condensateurs

Rsistance
Potentiomtre
Thermistance
Rhostat

Matriels divers :
L

Inductances

Eclairage
Chauffage

22

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5.3.

Automatismes

Marquage des bornes

Les bornes des appareils qui composent un circuit lectrique sont reprsentes sur les schmas par des
notations alphanumriques ou numriques composes de lettres majuscules et/ou de chiffres. Le reprage des
bornes permet deffectuer le cblage du circuit dune faon rapide et aise et galement de faciliter les
oprations de maintenance.
Elments simples deux bornes : les deux bornes sont numrotes par 1 et 2.
Elments composs de plusieurs lments simples semblables : les bornes de chaque lment sont
repres par une lettre qui le distingue des autres suivie par les chiffres 1 et 2.
Contacts principaux : les bornes sont repres par un seul chiffre de 1 6 (tripolaire), de 1 8
(ttrapolaire).
Contacts auxiliaires : les bornes sont repres par un nombre compos de deux chiffres. Le chiffre des
units indique la fonction du contact :

1-2 : contact ouverture


3-4 : contact fermeture
5-6, 7-8 : contact fonctionnement spcial (temporisation, protection, etc).

Le chiffre des dizaines indique le numro dordre de chaque contact de lappareil. Ce numro est
indpendant de la position gographique des contacts sur le schma. Le chiffre 9 (dizaine) est rserv aux
contacts auxiliaires des relais de protection contre les surcharges, suivi de la fonction 5 et 6 (contact NC), ou
7 et 8 (contact NO).
Organe de commande : les bornes sont repres par A1 et A2. Dans le cas de deux enroulements (par
exemple un relais bistable deux bobines) on utilise A1-A2 et B1-B2.

5.4.

Exemple 1 : Commande manuelle dun moteur asynchrone triphas

Le procd de dmarrage direct des moteurs asynchrones est lun des schmas de base de llectricit
industrielle. Il est utilis surtout pour des machines de moyenne et petite puissance. La Figure 34 montre le
schma lectrique dune commande manuelle dun moteur asynchrone avec schma de dmarrage direct
semi-automatique laide dun seul bouton-poussoir. Le circuit de puissance comporte un sectionneur portefusibles Q1 pour lisolement et la protection du circuit contre les courts-circuits et un contacteur KM1 pour
la commande du moteur. Le circuit de commande comporte un bouton-poussoir S1 pour mettre en marche et
en arrt le moteur et un fusible F1 pour la protection contre les courts-circuits.
En appuyant sur le bouton S1, on alimente la bobine du contacteur KM1 ce qui entrane la fermeture
des contacts principaux de ce dernier et le moteur sera donc connect au rseau travers le sectionneur. En
relchant le bouton poussoir, la bobine sera dsexcite et les contacts principaux du contacteur commutent en
position ouverte, lalimentation du moteur se voit donc coupe. Par ailleurs, les deux contacts auxiliaires du
sectionneur Q1 sont utiliss pour couper le circuit de commande en cas o le sectionneur est actionn. Cela
va permettre de couper le circuit de commande et par suite le circuit de puissance vitant ainsi une
manuvre en charge du sectionneur.

5.5.

Exemple 2 : Commande manuelle avec auto-maintien dun moteur asynchrone


triphas

La Figure 35 illustre la commande manuelle dun moteur asynchrone triphas avec un circuit dautomaintien. Le circuit de puissance comporte un sectionneur porte-fusibles pour lisolement et la protection du
circuit contre les courts-circuits, un contacteur pour la commande du moteur et un relais thermique pour la
protection du moteur contre les surcharges.

23

Master IIE

Automatismes
Tableau 5 : Marquage des bornes des appareils.

Disjoncteur

Sectionneur
1

Contacteur

13

23

14

24

13

23

33

41

14

24

34

42

Relais auxiliaire
1

13

A1

A1

A2

A2

14

Relais thermique

Relais temporis

95

97

96

98

Bloc additif : contacts auxiliaires

18

A1
A2

16

15

18

16

17

15

Bloc additif : contacts temporiss

53

63

71

81

53

61

67

55

57

65

54

64

72

82

54

62

68

56

58

66

Interrupteur

Fin de course
1

13

21

13

21

14

22

14

22

Conducteurs
1

X1

X1

X2

X2

Fusible

Sonnerie

L1

M
3

N PE

L+

Courant continu

Transformateur monophas
U1

L3

Courant alternatif

Lampe

Moteur asynchrone triphas


U

L2

V1

W1

M
3
W2

U2

V2

24

Master IIE

Automatismes

L1

L2

L3

L1

3
5

Q1

Q1

13

23

14

24

Q1
2

3
F1

KM1

KM1

13
S1
14

3
U

M1

M1

Schma unifilaire

A1
KM1
A2

Circuit de puissance

Circuit de commande

Figure 34 : Commande manuelle dun moteur asynchrone triphas.


Le circuit de commande comporte deux boutons-poussoirs pour la mise en marche et larrt du
moteur et un contact auxiliaire pour lauto-maintien du contacteur. Un contact auxiliaire du relais thermique
est galement utilis pour couper le circuit de commande en cas de surcharge. Dautre part, le circuit de
signalisation comporte un voyant lumineux qui permet de signaler le dfaut de surcharge, ce voyant est
aliment travers le contact NO du relais thermique.
En actionnant le bouton-poussoir de marche S2, la bobine du contacteur KM1 est alimente et ses
contacts principaux connectent le moteur au rseau dalimentation. Le contact auxiliaire normalement ouvert
de KM1 permet de maintenir lalimentation de sa bobine mme aprs relchement du bouton S2. En
appuyant sur le bouton poussoir darrt S1, lalimentation de la bobine est coupe et le moteur sarrtera par
la suite. Par ailleurs, le contact auxiliaire normalement ferm du relais thermique F1 permet, en cas de
surcharge du moteur, de couper le circuit de commande et darrter ainsi le moteur.

5.6.

Ralisation des folios

Les schmas lectriques sont dessins sur des feuilles appeles folios. Un folio peut faire partie dun
ensemble de folios qui schmatisent les diffrentes parties de toute une installation ou dun projet lectrique.
Les schmas lectriques sont dessins dans un cadre avec des marges gnralement de 1cm. Les
informations relatives chaque folio (titre du folio, n du folio, nom du projet, nom du dessinateur, date du
dessin, etc) sont regroupes dans un cadre en bas de la page appel cartouche du folio. Un exemple de
cartouche est donn par la Figure 36.

25

Master IIE

Automatismes

L1

L2

L3

13

23

14

24
95

97
F1

F1
1

21
S1
22

F1

13
2

M1

M1

Schma fonctionnel

98

96

KM1

L1

Q1

Q1
2

L1

KM1

S2

13

14

14
X1

A1

H1

KM1

A2

Circuit de puissance

Circuit de commande

X2

Circuit de signalisation

Figure 35: Commande semi-automatique dun moteur asynchrone triphas.

Schma lectrique
Socit
Nom du projet

Titre du folio

Date du dessin

Commentaire

Dessinateur

N
Folio

Figure 36 : Exemple dun cartouche.

26