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Ao 28 - N 348
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Artculo de tApA
prtesis de Mano: en Qu estado Se encuentran?
prtesis Binicas
curSo de ArduINo
leccin 5:
entradas Analgicas
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INStruMeNtAcIoN
evolucin de los osciloscopios
23
tecNIco repArAdor
desarme y reconocimiento de partes de ipad 2, 3, 4
29
telefoNIA celulAr
cmo Actan los peritos Informticos
39
tecNoloGA de puNtA
configuracin de cmaras Ip
53
MoNtAjeS
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A r t c u lo
de
t A pA
Prtesis de Mano
en Qu estado se encuentran?
Prtesis Binicas
En este artculo se hace una revisin de los tipos de prtesis de mano que se han desarrollado
con diferentes tipos de tecnologas, incluyendo ventajas y desventajas de su utilizacin. Se presenta la evolucin tecnolgica de las prtesis de mano durante estos ltimos aos. Finalmente
se hace referencia a las nuevas tendencias en la utilizacin de materiales inteligentes para la
construccin de prtesis de mano.
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Artculo de tapa
IntroDuCCIn
La mano del hombre es considerada como una herramienta mecnica y sensitiva, siendo el
principal rgano de manipulacin fsica gracias a sus dos funciones principales de presin y
tacto que le permiten realizar movimientos y manipulacin de objetos.
Gran parte de los movimientos se atribuyen al dedo pulgar la facilidad de rotar 90 grados;
este dedo es el de mayor funcionalidad y la prdida del mismo reduce un 40% la capacidad de
funcionalidad de la mano.
Una prtesis de mano tiene como finalidad ayudar a proporcionar algunas funciones pero
jams remplazar un miembro faltante del cuerpo del ser humano que se perdi por diferentes
situaciones; uno de los objetivos de la construccin de las mismas es mejorar la calidad de vida
de los pacientes amputados.
La fabricacin de prtesis de mano es un acontecimiento que se ha venido realizando desde
hace muchos aos atrs, se tiene como registro que la primera prtesis de mano fue desarrollada por el aos 2000 a. C. Por el siglo XVI existen grandes avances con la prtesis del francs
Ambroise Par, en el
siglo XX el mdico francs Gripoulleau colabor con accesorios prostticos terminales y finalmente para el ao 1912 Dorrance fabric el Hook, cuyo objetivo era regresar al paciente
amputado a la vida laboral.
Actualmente entre los pases con el mayor desarrollo tecnolgico de prtesis de mano estn
Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japn.
Para el diseo y construccin de una prtesis de mano se involucran varias reas de la ingeniera mecnica y electrnica como diseo de mecanismos, mecanizado de materiales, diseo
del control, programacin del control juntamente con el interfaz entre el hombre y mquina. En
aos recientes muchos esfuerzos han sido consolidados al diseo, construccin y control de
prtesis de mano, con diferentes tipos de mecanismos y control, utilizando una variedad de
materiales modernos aprovechados por la tecnologa actual.
El objetivo de este artculo es identificar los alcances logrados en el diseo y construccin de
prtesis de mano en los ltimos aos; para ello se comienza clasificando los tipos de prtesis
de acuerdo a su caracterstica fundamental, luego se realiza una investigacin del estado de
arte de las prtesis de mano actualmente desarrolladas y finalmente se habla de los tipos de
materiales que se utilizan en la construccin de las prtesis de mano.
tIpos
De
prtesIs
De
Mano
En la eleccin de la prtesis a utilizar existen varios factores que influyen directamente como
el nivel de amputacin, el tipo de displasia de la que se trate, la funcionalidad de la misma y
finalmente el factor econmico que es indispensable en el momento de adquirir la prtesis.
Existen varios tipos de prtesis de mano que se han desarrollado utilizando diferente tecnologa y conocimiento.
prtesIs esttICas
Las prtesis estticas, conocidas como prtesis pasivas, no tienen movimiento y solo cubren
el aspecto esttico del miembro amputado, en la fabricacin de las mismas se emplean
polmeros como PVC rgido, ltex flexible o silicona [9] [21], estos materiales son empleados por
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prtesIs MeCnICas
Las prtesis mecnicas cumplen funciones bsicas como la apertura y cerrado de la mano,
limitadas al agarre de objetos grandes y movimientos imprecisos, la seal mecnica es obtenida
por medio de otro miembro del cuerpo como el codo o hombro, como se muestra en la figura 2,
para ello se implementa un arns colocado en la espalda el cual generar la movilidad de la
prtesis a travs de una liga.
Figura 2
prtesIs eLCtrICas
Las prtesis elctricas se basan en el uso de motores elctricos, que pueden ser controlados
por medio de servo-controles, pulsantes o interruptores, su principal desventaja es su
reparacin, su alto costo y su exposicin a ambientes hostiles as como tambin su peso. En la
figura 3 se puede observar una prtesis elctrica de la compaa Otto Bock que tiene como principal ventaja el agarre de objetos rpidamente y con precisin de forma activa gracias a los sensores en los dedos.
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Figura 3
prtesIs neuMtICas
Las prtesis neumticas hacen uso de aire a presin obtenido por medio de un compresor,
su ventaja principal es proporcionar una gran fuerza y rapidez de movimientos; sus desventajas
principales son los dispositivos que se implementan para su control y funcionamiento ya que son
relativamente grandes y su mantenimiento es costoso y dificultoso. En la figura 4, tenemos la
prtesis neumtica Shadow.
Figura 4
prtesIs MIoeLCtrICas
Las prtesis mioelctricas son prtesis elctricas controladas por medio de un poder externo
mioelctrico, estas prtesis son hoy en da el tipo de miembro artificial con ms alto grado de
rehabilitacin. Sintetizan el mejor aspecto esttico, tienen gran fuerza y velocidad de prensin,
as como muchas posibilidades de combinacin y ampliacin.
Las prtesis mioelctricas son en la actualidad una de las de mayor aplicacin en el mundo,
ya que brindan un mayor grado de esttica y un elevado porcentaje de precisin y fuerza,
basndose en la obtencin de seales musculares, las mismas que son obtenidas mediante el
uso de electrodos que permiten la extraccin de la seal que es amplificada, procesada y fil-
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prtesIs HBrIDas
Combina la accin del cuerpo con el accionamiento por electricidad en una sola prtesis. En
su gran mayora, las prtesis hbridas sirven para individuos que tienen amputaciones o deficiencias transhumerales (arriba del codo).
Las prtesis hbridas son utilizadas por personas que tienen amputaciones desde arriba del
codo, ya que combina la accin del cuerpo con el accionamiento por electricidad. Es muy frecuente en las prtesis hbridas que utilicen un codo accionado mediante el cuerpo y un dispositivo al final controlado en forma mioelctrica, que puede llegar a ser un gancho o una mano,
como se muestra en la figura 6.
Las prtesis hbridas utilizan con frecuencia un codo accionado por el cuerpo y un dispositivo terminal controlado en forma mioelctrica (gancho o mano). Si lo desea el usuario, tambin
se puede incluir una mueca controlada en forma mioelctrica y una restauracin cosmtica del
antebrazo y la mano. Otro tipo de prtesis hbrida combina un codo accionado por electricidad
con un gancho o mano accionado por el cuerpo.
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Artculo de tapa
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Artculo de tapa
Figura 6
evoLuCIn teCnoLgICa
En estos ltimos aos, el desarrollo tecnolgico ha crecido enormemente y el gran responsable de este avance es el hombre que en su afn de buscar soluciones a los problemas que se
presentan en la sociedad, ha logrado dar grandes pasos con el fin de facilitar las condiciones de
vida.
En lo que se refiere a la evolucin tecnolgica de prtesis de mano usando tecnologa actual
se ha logrado grandes avances permitiendo la fabricacin de prototipos que emulan en gran porcentaje los movimientos que la mano humana realiza, entre las prtesis ms destacadas mencionamos:
La mano binica I-limb, cuyos dedos son controlados independientemente, permite realizar
una gran cantidad de movimientos dado que el pulgar puede rotar hasta 90 grados, hacer pinza
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prtesIs MICHeLangeLo
La prtesis binica de Michelangelo, se caracteriza por realizar una gran variedad de
movimientos precisos, gracias al control y mecanismos de fuerzas y velocidades de agarre, ya
que los dedos son controlados independientemente y el pulgar y la mueca disponen de movilidad.
Internamente est constituida por acero y duraluminio de alta resistencia, externamente recubierta por elastmero de silicona; principalmente esta prtesis se caracteriza por sus seis grados de libertad y la resistencia al agua. En la figura 8 se muestra la prtesis Michelangelo.
Figura 8
prtesIs BeBIonIC
El auge de los miembros prostticos est llegando a puntos insospechados. Gracias a miembros casi reales como esta mano binica, personas que perdieron tiempo atrs la suya pueden
recuperar una vida normal.
La prtesis bebionic con gran parentesco en sus componentes mecnicos a la I-limb, construida por Steeper RS tiene la finalidad de emular la funcionalidad de la I-limb pero a un costo
ms reducido aproximadamente $10 000 dlares Americanos.
De un tiempo para ac venimos viendo la llamada "revolucin de los miembros binicos". La
aplicacin de la ingeniera ms puntera junto con un montn ms de disciplinas est realizando
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un estupendo trabajo a la hora de ofrecerle a las personas la capacidad de recuperar las habilidades que perdieron junto con uno o varios de sus miembros. Esto mismo le ocurre a Nicky
Ashwell, la primera inglesa en disfrutar de BeBionic, una mano que funciona prcticamente
como una real; pero est hecha de metal, fibra de carbono, plstico y circuitos. As es como la
ciencia se puso al servicio de Nicky para devolverle su brazo izquierdo.
En la figura 9, tenemos la prtesis bebionic.
Figura 9
La ltima versin bebionic 3, tiene movimientos articulados en las falanges en todos los
dedos; con el pulgar en oposicin que se coloca manualmente en dos posiciones como se
muestra en la figura 10, permitindole obtener catorce posiciones diferentes con los que se consigue agarres precisos.
Figura 10
La prtesis bebionic es controlada por la contraccin de los msculos del paciente afectado,
tiene cinco actuadores lineales independientes que incorporan cinco velocidades de alta con
motores de fuerza y diseado para un bajo consumo de energa.
Nicky Ashwell ya puede enhebrar agujas, montar en bicicleta o remover su cafe con la mano
derecha. Todo un logro para una persona que naci sin brazo. Abrir una botella, coger una bolsa
o dar la mano son tareas a las que no damos demasiada importancia. Para cualquier persona
sana es algo natural y hasta anodino. Pero para alguien que ha perdido un miembro, esto puede
convertirse en un serio problema. BeBionic es el nombre comercial de uno de los dispositivos
binicos ms avanzados que existen. Gracias a esta mano prosttica, Nicky es capaz de hacer
todo eso y ms. Tareas tan sencillas como sujetar con precisin objetos delicados o manipular
cremalleras necesitan de una capacidad compleja de interaccin. Hace unos aos las prtesis
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binicas no tenan la capacidad de ofrecer esta posibilidad. Pero las cosas han cambiado
muchsimo. Con un brazo binico como BeBionic, esta chica es capaz de realizad una vida prcticamente normal.
Aunque mas lentos, los movimientos y acciones de BeBionic son increblemente naturales.
Esto es tambin muy importante ya que no es solo cuestin de funcionalidad. Uno de los aspectos ms importantes a la hora de disear un elemento prosttico es el aspecto que tendr. La
"sensacin" de naturalidad es importantsima para evitar el rechazo psicolgico tanto del propio
usuario como el de los dems. De hecho, gracias a esta vida moderna, un brazo binico
estilizado de metal no resulta especialmente extrao. Todo lo contrario, sin querer frivolizar, el
aspecto es bastante elegante, lo que, junto a las posibilidades que ofrece, estn lanzando a
Nicky a "la fama" en Inglaterra. Esta chica se est convirtiendo en un smbolo de recuperacin
(y tambin una marca muy lucrativa para los creadores de BeBionic). Pero ms all de todo eso,
lo ms impresionante es lo que el ingenio es capaz de hacer.
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tado permanentemente, recibe las seales mioelectricas del msculo del brazo a travs de la
piel, y permite al brazo moverse a voluntad del usuario.
El complejo sistema de sensores emplea diversos imanes, servos y estabilizadores para
realizar movimientos con precisin y delicadeza, de manera que se use la fuerza adecuada en
cada momento. Como est diseado con fibra de carbono y diversos metales, BeBionic puede
soportar hasta 45kg sin problema. Puede que parezca un poco torpe en el funcionamiento, pero
nada ms lejos de la realidad si tenemos en cuenta que hablamos de un brazo completamente
artificial.
Nuestro cuerpo es una mquina de precisin casi perfecta. Y emularlo tiene sus serias dificultades.
La nica pega de BeBionic es que resulta un tanto complejo de usar. Necesita de prctica y
entrenamiento. Es algo lgico pues se debe acostumbrar al cuerpo a cambiar entre los 14 perfiles disponibles, una accin natural para cualquier persona con los dos brazos. Pero el trecho
recorrido es enorme. Existen ya muchos acercamientos neuromotores que permitirn mejorar la
precisin y accin de los brazos binicos del futuro. Esto quiere decir que seremos capaces de
transmitir mejor y ms precisamente lo que queremos hacer a nuestro miembro binico. La ingeniera, adems, est dando pasos agigantados para crear cada vez piezas ms perfectas.
Gracias a todo este trabajo, gente como Nicky, puede recuperar su vida normal, da a da.
Llegar el da en el que perder un miembro, ms all de lo dramtico que resulta, no supondr
un problema para hacer una vida prcticamente normal. Y puede que no est demasiado lejos
prtesIs CyBerHanD
La prtesis binica de CyberHand es una con tecnologa moderna y costosa, ya que se
conecta los electrodos de la prtesis a las terminaciones nerviosas de la mano de la persona
amputada mediante una ciruga, permitindole recoger la informacin del cerebro mediante sensores, es por ello que al paciente con amputacin puede sentir la presin y la temperatura a la
que est sometida la prtesis, en la figura 11 se muestra la prtesis CyberHand.
Figura 11
Este dispositivo, la mano binica ms avanzada del mundo, se ha probado con la colaboracin de una persona amputada, Dennis Aabo Srensen, quien logr agarrar objetos de man-
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utILIzaCIn
De
MaterIaLes InteLIgentes
en Las
prtesIs
El trmino inteligente es definido para calificar y describir una variedad de materiales que
tienen la capacidad de cambiar sus propiedades fsicas como rigidez, viscosidad, forma y color;
con la presencia de un estmulo fijo. Para controlar la respuesta se disean mecanismos de control y seleccin teniendo un tiempo de respuesta muy corto, permitindole al sistema que
regrese a su estado inicial tan pronto cesa el estmulo. Como se muestra en la tabla 1 existe
una variedad de materiales inteligentes empleados en el desarrollo de prtesis de mano.
Los alambres musculares son delgados y de alta Resistencia mecnica, fabricados con aleaciones de nquel y titanio; es una de las aleaciones con memoria ms utilizadas en la fabricacin
de prtesis de mano.
En un futuro prximo la tendencia a la investigacin y bsqueda de nuevos materiales que
cumplan las expectativas y necesidades como la resistencia, compatibilidad, durabilidad, peso
y a un bajo costo aumentarn, esto conjuntamente con el empleo de nuevos sistemas de control permitir la construccin de prtesis de mano emulando a su equivalente natural.
ConCLusIones
La fabricacin de prtesis de mano se ha venido desarrollando desde hace siglos atrs, pero
en los ltimos aos con el avance de la tecnologa se ha logrado grandes avances con mtodos y tcnicas de modelamiento y diseo de mecanismos, acompaado de la gran variedad de
materiales y control automatizado que juntamente con el interfaz mquina-hombre permiten
desarrollar y obtener prtesis que emulen en funcionalidad los movimientos que desempea la
mano del ser humano.
En los recientes aos los avances en la biomecnica humana han permitido la fabricacin de
prtesis de mano con un alto desempeo en simulacin de movimientos y con gran apariencia
natural, siendo capaz de recibir seales desde el cerebro del ser humano. Sin embargo, los costos de estas prtesis son elevados e inalcanzables para los usuarios, por lo que se opta en utilizar prtesis estticas, prtesis mecnicas con un gancho o definitivamente aceptar la displaca
y no utilizar ningn medio prosttico.
En Ecuador, se estn desarrollando proyectos impulsados por el Gobierno actual para la fabricacin de prototipos de prtesis, pero estas no brindan confiabilidad ya que no realizan los
movimientos necesarios para que el paciente pueda realizar su actividad con alto nivel de confiabilidad. La evolucin hacia la fabricacin de una prtesis que cumpla todas las expectativas
tanto en funcionalidad como en costo, ocurrir posiblemente en un plazo de pocas dcadas;
para lograr una prtesis de esa magnitud se requerirn de grandes esfuerzos interdisciplinarios
de la ingeniera, que junto con la tecnologa permitirn superar debilidades y desventajas presentes en las prtesis actuales.
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Curso
Curso
de
de
Arduino
Arduino - LeCCin 5
entrAdAs AnALgiCAs
Hasta este momento hemos visto que nuestro Arduino era capaz de saber lo que
pasaba a su alrededor utilizando las entradas digitales. De esta manera poda
conocer el estado de determinados dispositivos que slo eran capaces de discernir entre dos estados: activo-desactivo (abierto-cerrado, conectado-desconectado, verdadero-falso, etc). El ejemplo ms sencillo consiste en determinar si
un interruptor estaba abierto o cerrado, pero existen muchos otros dispositivos
disponibles que reciben el nombre de transductores (finales de carrera, clulas
fotoelctricas, detectores de proximidad, detectores de presin, etc).
Hay muchos otros casos en los que necesitamos saber el valor de una determinada magnitud. La distancia a un determinado lugar, la temperatura de un horno,
el nivel de agua de un depsito, el voltaje de una fuente de alimentacin, son
algunos ejemplos. Para que nuestro Arduino pueda conocer estos valores utilizamos las entradas analgicas.
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Curso de Arduino
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Curso de Arduino
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Saber Electrnica
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Curso de Arduino
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Instrumentacin
Un osciloscopio es un instrumento de medicin electrnico el cual representa grficamente las seales elctricas las cuales pueden variar en el tiempo, este presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla a travs de un eje
horizontal que representa los tiempos y el eje vertical que representa las tensiones.
El osciloscopio es el instrumento que naci prcticamente con la propia electrnica, con
el tiempo pasaron de ser analgicos a digitales.
Por el Depto. Tcnico de AG Electrnica
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Evolucin dE los
osciloscopios
OscilOscOPiOs AnAlGicOs
Figura 1
Antes de la segunda guerra mundial surgi el desarrollo del osciloscopio gracias a la gran necesidad de
trabajar circuitos de pulso en el radar y en otros equipos
militares.
El pionero de esta tecnologa fue el fsico, inventor y
profesor alemn Karl Ferdinand Braun, quien desarroll
el primer osciloscopio, tambin conocido con el nombre
de tubo Braun (figura 1); este fsico adapt un tubo de
rayos catdicos, de manera que el flujo de electrones
del tubo se dirigiera hacia una pantalla fluorescente a
travs de un campo magntico generado por una
corriente alterna.
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Instrumentacin
Figura 2
Figura 3
La pantalla contena una sustancia fluorescente finamente repartida cuyo componente principal era el fsforo o el sulfuro de zinc.
En la concentracin magntica, los electrones se
desplazaban por trayectorias helicoidales y estos describan una trayectoria parablica; las tensiones e intensidades deflectoras suministradas por oscilaciones basculantes, cuyas caractersticas se ajustaban al empleo al que se quisiera destinar el
aparato.
En los aos 30 Allen DuMont fue un
lder de diseo y fabricacin del tubo de
rayos catdicos o CRT, este invento fue el
paso esencial para utilizar el CRT como un
instrumento de medicin visual u osciloscopio. DuMont desarroll una versin mejorada del tubo de rayos catdicos el cual era
ms barato de producir y tenia mayor duracin en comparacin a los tubos alemanes.
La invencin de DuMont con los tubos catFigura 5
Figura 4
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OscilOscOPiOs AnAlGicOs DE
AlmAcEnAmiEnTO DiGiTAl
Los osciloscopios analgicos de almacenamiento digital tienen en su sistema una seccin analgica que incluye el CRT, as mismo
presenta una seccin digital la cual se
encarga de almacenar y visualizar en la pantalla la informacin en forma de ondas.
Figura 6
OscilOscOPiOs DiGiTAlEs (DsO)
fabricacin de osciloscopios para el mercado instrumentista.
En 1946 Howard Vollum y Jack Murdock (figura 5),
fundan la empresa TEKTRONIX y desarrollan el primer
osciloscopio de barrido con disparo sincronizado con el
nombre de TEKTRONIX modelo 511.
La introduccin del osciloscopio 511 fue la primera
aplicacin de un suministro de energa de alta frecuencia. Vea en la figura 6 un aviso de la poca de este instrumento. Esto logr hacer de que este osciloscopio
tuviera ventajas como la generacin de menos calor.
Fu hasta 1952 cuando TEKTRONIX present la pri-
Figura 7
Posterior a la revolucin tecnolgica de los osciloscopios anlogos surgieron los osciloscopios digitales.
Fue en la dcada de los 80's cuando los osciloscopios
digitales empezaron a difundirse y a tener xito.
En 1985 LeCroy present su osciloscopio digital
(LeCroy 9400, figura 7), que fue el primer osciloscopio
de almacenamiento digital (DSO), el cual poda almacenar y analizar las seales digitales sin la necesidad de
utilizar las tcnicas analgicas.
Su invento se convirti en el tipo de osciloscopios
ms utilizado debido a sus caractersticas avanzadas de
disparo, almacenamiento, visualizacin y medicin.
Estos osciloscopios digitalizan la seal de entrada a
travs de un convertidor analgico digital (ADC) y se
encargan de almacenar la informacin para despus
reconstruirla en la pantalla.
La informacin almacenada y presentada por estos
tipos de osciloscopios brinda las ventajas de poder analizar, archivar, imprimir o procesar la informacin a un
ordenador externo.
Cuentan con un microprocesador que facilita el procesamiento de datos para que se puedan realizar distintas funciones tales como mediciones de frecuencia,
perodo, tiempos de subida y bajada, los datos se captan simultneamente por los canales disponibles y su
sistema permite realizar medidas de manera automtica.
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Instrumentacin
Figura 8
OscilOscOPiOs POrTTilEs
Los osciloscopios porttiles o de mano (figura 9),
son una de las versiones mejoradas de los osciloscopios tradicionales, tienen las mismas ventajas que los
DSO y brindan algunas caractersticas adicionales
(sobre todo en versatilidad, tamao y precio).
Esta generacin de instrumentos cuenta con
pantallas LCD las cuales dan una mayor calidad a
las representaciones graficas de las ondas, su
diseo compacto hace de su transporte una parte
esencial para la comodidad del usuario en comparacin de sus antecesores que tenan grandes
dimensiones, lo que dificultaba su transporte.
Otra de sus caractersticas es la calibracin
automtica, que consiste en una rutina de alineamiento interno automtico para optimizar la transmisin de la seal del osciloscopio.
Figura 9
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Figura 10
Figura 11
OscilOscOPiOs PArA Pc (PcO)
La necesidad de almacenar la informacin dio lugar
a este osciloscopio en el cual el usuario conecta el con-
vertidor A/D a un puerto USB del PC y posteriormente un software se encarga del resto del
trabajo, figura 11.
Su ventaja radica en la fcil exportacin de
datos para su anlisis. Aunque es un gran dispositivo, tiene algunas desventajas como los
fallos del sistema informtico, dando como
resultado situaciones de inestabilidad o de
lentitud en el sistema.
La evolucin en la tecnologa de los osciloscopios nos da la oportunidad de escoger el instrumento que mejor se adapte a nuestras
necesidades, su uso cotidiano por parte de
ingenieros, tcnicos, estudiantes, entre otros,
sigue siendo la pieza fundamental para que
estos sigan mejorando y brindando mejores
oportunidades de visualizacin y retencin de datos.
Seguiremos en la espera de las nuevas tendencias en
osciloscopios que cumplan con la demanda de las necesidades de informacin para nuestra poca. J
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Instrumentacin
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T c n i c o R e pa R a d o R
Desarme
reconocimiento
De la tablet
iPaD
De
Partes
2, 3, 4
Existe una herramienta que facilita quitar pantallas, bateras y otros elementos
que estn pegados con cola en dispositivos electrnicos, tales como tablets y
telfonos celulares. Esta herramienta, que tiene un costo del orden de los 30
dlares y se consigue en la mayora de los pases de Amrica Latina se llama
KIT iOpener y es comercializado por iFixit.com. Este kit est diseado para
dar servicio a cada generacin de iPad (Apple), pero tambin se puede utilizar
para muchas ms dispositivos. En este artculo mostramos un POST que mantenemos en lenguaje neutral de Espaa, dado que ser incluido en la edicin
digital de dicho pas.
www.ifixit.com
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Tcnico Reparador
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Tcnico Reparador
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Tcnico Reparador
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Telefona Celul ar
Los
Peritos
Las pericias sobre telefona celular forman parte de la actividad pericial informtica en
lo que refiere a extraccin de evidencia digital, tal lo indicado en el apartado 2.a)
Descripcin general de servicios de informtica forense del Protocolo de Actuacin
para Pericias Informticas. Este tipo de pericias sobre telefona celular debe ser practicada por un profesional de grado en Ciencias Informticas.
En lo atinente a la aplicacin de metodologa de informtica forense, la actividad
pericial informtica sobre telefona celular no difiere de cualquier otra fuente de evidencia digital y se deben respetar las cuatro fases principales, a saber: Identificacin de
las fuentes de evidencia digital, Preservacin de la evidencia digital, Anlisis forense y
Presentacin de los resultados de la pericia informtica.
En Saber Electrnica N 340 ya hemos visto:
1. Pericias sobre telefona celular como parte de la especialidad de informtica
forense.
2. Procedimiento para pericias informticas sobre telefona celular.
3. Uso de UFED como una de las herramientas de informtica forense aplicable
en el marco del procedimiento para pericias informticas sobre telefona celular.
En este artculo veremos cmo debe proceder un Profesional al realizar una Pericia
Informtica.
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Tecnologa de Punta
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Saber Electrnica
Saber Electrnica
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Tecnologa de Punta
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Saber Electrnica
M o n ta j e
Presentamos un simple controlador electrnico de velocidad para motores de
corriente continua, basado en el uso de un
circuito integrado especfico, el L165, que es
un amplificador operacional que trabaja
perfectamente en este tipo de aplicaciones.
Tambin proponemos el armado de otros
dos circuitos con componentes discreto..
autor: ing. Horacio d. Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
3 Controles de VeloCidad
para Motores CC
Control
de
VeloCidad
Con
CirCuito integrado
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Montaje
Figura 2 - Sugerencia para la placa de circuito impreso del control de velocidad con L165.
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Saber Electrnica
Control
Saber Electrnica
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Montaje
en pablin.com, es permitir que el
ventilador permanezca apagado
cuando la temperatura en el sistema
a ventilar no amerite su entrada en
servicio. Adicionalmente el encendido del ventilador no ser a
mxima velocidad sino que ir
variando junto con la temperatura
presente.
Si analizamos el caso de un amplificador de sonido de buena potencia veremos que la ventilacin forzada producir un ruido imposible
de escuchar cuando el equipo este
a buena potencia de salida, pero,
Figura 4 - Control de velocidad PWM
cuando la potencia sea baja o
incluso en ausencia de seal los venControl de VeloCidad pWM para Motor de CC
tiladores perturbarn bastante con su zumbido.
El circuito de la figura 4 permite alterar la
Con este equipo el control de la velocidad velocidad desde detenido hasta el
de rotacin del ventilador es realizada mximo posible del motor por medio de un
mediante modulacin por ancho de impulso potencimetro. Gracias a que funciona por
(o PWM) logrando que el ventilador gire a baja modulacin de ancho de pulso la fuerza del
velocidad sin prdida de fuerza.
motor se ve poco afectada incluso a velociEl eje de este sistema es un clsico 555 utili- dades mnimas.
zado como oscilador controlado, cuyo ciclo
El circuito se basa en un integrado NE555 el
til (dutty cycle) es condicionado por el valor cual genera el tren de impulsos necesario
presente en el pin 5. Precisamente es aqu para controlar el transistor, el cual acciona por
donde conectamos la resistencia tipo termis- pulsos el motor de continua. El diodo en parator (NTC) junto con un capacitor de amorti- lelo con el motor impide que, cuando se
guacin.
quita la corriente, el transistor se queme. Los
Ntese que los terminales de alimentacin componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del
del integrado estn asociados a un zener y un integrado regulan la frecuencia de oscilacin
capacitor. Esto se implement para evitar que del circuito y, por ende, la velocidad del
los cambios de velocidad en el ventilador (los motor. El transistor, con un buen disipador de
cuales pueden producir cada de tensin calor, puede manejar hasta 75W de potenmomentnea) no afecten al valor de alimen- cia. En la figura 5 tiene informacin del
tacin del integrado y de esta forma se evita encapsulado del transistor. J
que entre en una auto oscilacin peligrosa.
El transistor de salida puede ser seleccionado en funcin a la corriente que
maneje el motor del ventilador, cuidando siempre que el mismo sea del
tipo NPN para respetar este esquema.
Dems est decir que el termistor
debe estar fsica y trmicamente acoplado al elemento a ventilar.
Figura 5 - Esquema del transistor empleado en el control PWM.
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Saber Electrnica
M o n ta j e e s p e c i a l
El circuito que presentamos
surge de un circuito de aplicacin del LS7237, circuito
integrado que posee todos los
elementos internos para
comandar un triac y permitir
la variacin lumnica de una
lmpara en 4 pasos. La
potencia mxima a controlar
depender del triac empleado, con un TIC226D con disipador podemos llegar hasta
los 800W. Tambin describimos el circuito de un atenuador sencillo.
Autor: ing. Horacio D. Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
AtenuAdor de
PotenciA Al tActo
Dimmer Sencillo
Si desea controlar
el nivel de iluminacin del dormitorio o
controlar la velocidad de un taladro o
un ventilador (motores
de
corriente
alterna) de forma
sencilla
puede
emplear un circuito
con pocos componentes como el de la
figura 1.
Muchos de los circuitos reguladores de
Saber Electrnica
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Montaje
potencia tienen un punto de encendido y
apagado que no coincide (a este fenmeno
se le llama histresis), y es comn en los
TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en
el circuito los resistores R1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje
que pudieran aparecer.
El conjunto de elementos VR1 (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que
el triac sea disparado. En el circuito el triac se
muestra con el smbolo de un tiristor (D1), porque el diseo sirve tambin para usarlo en
corriente directa, sin embargo, para corriente
alterna deber emplear un triac.
El triac controla el paso de la corriente
alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte
(no pasa corriente) durante los semiciclos
negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente
alterna que viene por el tomacorrientes de
nuestras casas.
El triac se disipar cuando el voltaje entre el
capacitor y el potencimetro (conectado a la
compuerta del TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su
voltaje atrasado con respecto a la seal original.
Cambiando el valor del potencimetro, se
modifica la razn de carga del capacitor, el
atraso que tiene y por ende el desfase con la
seal alterna original.
Esto permite que se pueda tener control
sobre la cantidad de corriente que pasa a la
De
PotenciA
De
PreciSin
2 resistencias de 47k
1 resistencia de 100_
1 potencimetro de 100k_
3 Capacitores de 0,1F
1 TRIAC (depende de la carga, puede emplear un TIC 226D
emplea una potencia de 800W).
1 conector (enchufe para la carga de uso general de 110/220
Volt)
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Saber Electrnica
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Montaje
citadas interferencias y ruidos en la lnea, se
colocan L2 y C1. El diseo original prev un
choque de 40H; sin embargo, hemos
tenido mejores resultados cuando se coloc
una bobina de 1mH y un capacitor de
470nF. Con respecto a la potencia mxima
que es capaz de controlar nuestro atenuador, digamos que sta depende del triac
que se emplee. Hemos probado con distintos componentes, y con todos tuvimos buenos resultados. Para la red de 220V, si se
emplea un TIC226D con disipador, es posible
controlar lmparas de hasta 800W (por ms
que la lgica indique 1.500W, no es aconsejable sobrepasar los 800W citados).
Existen varios aspectos que deben ser considerados en relacin a este circuito. En primer lugar, note que no hay fuente de alimentacin; esto, si bien hace que el circuito
sea ms econmico, puede resultar riesgoso
si no se toman los debidos recaudos; por
ejemplo, en serie con el sensor se colocan
dos resistencias de alto valor (R4 y R5), una
de ellas variable, que permite modificar la
sensibilidad para obtener la mejor condicin
de disparo.
Nosotros hemos detectado algunos disparos errticos, evento que se solucion con un
capacitor de 82pF entre patas 5 y 6 del integrado. Sin embargo, este componente
modific la sensibilidad del equipo, razn por
la cual es conveniente que Ud. realice sus
propias experiencias.
Notamos que en ciertas condiciones, el dispositivo resultaba medio duro (poco sensible), hasta que dimos vuelta el diodo D3 y el
problema se solucion. Intentamos descubrir
la razn electrnica, pero no pudimos y al
consultar al fabricante, tampoco tuvimos respuesta que pudiera aclarar nuestras dudas.
Con respecto al montaje, en la figura 4 se
sugiere el lay-out para la placa de circuito
impreso. Note que la misma es de tamao
reducido, lo cual permite que este atenuador (o interruptor, segn cmo lo use), pueda
ser colocado dentro de una caja de electricidad.
En cuanto al sensor, un simple trozo de
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Saber Electrnica
M o n ta j e e s p e c i a l
En varias oportunidades hemos descripto una serie de programas muestreadores de seal que emplean la placa
de sonido de una computadora como
elemento digitalizador para poder mostrar seales de audio en la pantalla de la
PC. En Saber Electrnica N 271 analizamos una placa para osciloscopio de
doble canal, con una frecuencia
mxima e 1MHz y una tensin de
entrada de hasta 1200Vpp muy til para
la mayora de las aplicaciones de electrnica. Teniendo en cuenta que las
seales en el automvil son en baja frecuencia y que la tensin no supera a la
de la batera (salvo en el sistema de
encendido), realizamos una adaptacin en nuestro osciloscopio para que pueda ser usado
en el automvil..
Autor: Ing. Horacio D. Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
OscilOscOpiO
para UsO aUtOmOtriz
ara tener un osciloscopio para uso automotriz, la idea es usar la placa de sonido
de una computadora. No pretendemos
hacer una analoga con un osciloscopio
comercial de 10MHz o 20MHz, pero si debemos aclarar que un equipo de 10MHz en realidad permite tomar parmetros ciertos de
seales que no sean de ms de 1MHz, ya que
luego posee atenuaciones que dificultan la
toma de tensiones reales ya que esos 10MHz
indican el valor para el cual la seal mostrada
puede sufrir una atenuacin de 3dB. Adems,
quien haya manejado un osciloscopio, sabe
que por ms que se visualice una seal de
1MHz (en un osciloscopio de 10MHz), por
Saber Electrnica
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Montaje
cuencia desde la entrada auxiliar o desde el
propio micrfono. Adems, si Ud. mira las
especificaciones de muchas placas (sobre
todo de las computadoras modernas) la frecuencia mxima puede ser mayor. Por lo
tanto, el lmite de frecuencia de una placa de
sonido, para visualizar seales en forma
directa no es problema y as podremos ingresar seales de 100kHz.
El problema se presenta con la amplitud, ya
que el valor mximo no puede superar 1Vpp
porque comenzara a recortar la seal. En
general, hasta 1,4Vpp no habra grandes distorsiones pero ese lmite es muy bajo si se
quiere usar la placa de sonido como elemento digitalizador para usar la PC como
osciloscopio. Es por eso que se requiere utilizar,
al menos, un atenuador x 10 sin que se vea
perjudicado ningn parmetro de la seal a
medir en el auto y para ello empleamos un
atenuador activo.
En la figura 1 se muestra el circuito sugerido
para utilizar como interfaz para un osciloscopio de un solo canal. IC1 es un amplificador
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Saber Electrnica
Se trata de un programa que permite obtener un osciloscopio digital con un generador de seales integrado, un analizador de
espectros (FFT) y un grabador de archivos
de onda. El autor reafirma que no es un
software gratuito y que para su uso en aplicaciones comerciales se debe tener la
licencia correspondiente. Los requerimien-
Saber Electrnica
75
Montaje
tos mnimos para su funcionamiento son:
Windows 2000, XP, Vista
7, 8, 10.
Una PC con una tarjeta
de sonido instalada.
50MB de espacio en
disco.
Para la instalacin descargue el archivo ZIP
desde el link brindado en
nuestra pgina y haga clic
en setup.exe. El programa se puede iniciar a
partir de ah a travs del
men de programas del
sistema
operativo
Figura 3 - El osciloscopio lo usamos con el software SoundCard Scope.
Windows.
Este software se puede
usar para la presentacin y el anlisis de usuario hay perillas y ventanas de entrada
ondas sonoras. Los datos se pueden grabar para las tres funciones siguientes: Amplitud,
tanto directamente de la tarjeta de sonido Tiempo y Disparo.
(con un micrfono o desde la entrada LINE)
Posiciones de la amplitud:
como de una fuente tal como un CD o
La escala de amplitud de los dos canales se
Mediaplayer.
puede
establecer independientemente as
La entrada del osciloscopio se define con el
mezclador de sonido de Windows, tal como como en forma conjunta o sincronizada. Este
veremos ms adelante. El software obtiene sus ltimo caso se habilita al comienzo del prodatos desde la entrada de la tarjeta de sonido grama y se puede deshabilitar mediante
mediante la interfaz de Windows. No se comu- Sync CH 1&2 en el panel frontal. En el caso
nica directamente con la tarjeta de sonido.
Por lo tanto, los problemas que pudiera tener
la tarjeta de sonido se deben solucionar a
nivel del sistema operativo. La interfaz del
usuario est dispuesta como un osciloscopio
convencional. Sin embargo, en la ventana del
programa, se suministran posiciones adicionales para la presentacin XY y el anlisis de frecuencia.
Cuando instalemos el programa y lo ejecutemos, aparecer la imagen de la figura 3. El
software muestra la seal presente en el canal
izquierdo y el derecho de la tarjeta de sonido.
El canal izquierdo se representa como una
lnea verde y el canal derecho como una
Figura 4 - Como se trata de un osciloscopio de un slo
lnea roja. En la ventana de la interfaz del
trazo, deber seleccionar sta opcin.
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Saber Electrnica
Saber Electrnica
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Montaje
ptimos. La frecuencia principal que se
encuentra en el canal de disparo se usa
para obtener la base de tiempo. El umbral
se toma de la amplitud de la seal. Si la
amplitud es demasiada pequea, el botn
no tiene ningn efecto. Por debajo de 20Hz
el resultado no es confiable debido a la limitada ventana de tiempo que se usa para el
anlisis.
Modo de canal
Por defecto, se muestran dos canales en la
ventana del osciloscopio. Con la llave de
seleccin de modo en la parte inferior de la
ventana del programa, se puede elegir la
suma, la diferencia o el producto de los
canales.
Anlisis de los datos
Figura 6 - Los valores de tensin y de frecuencia de la
En la interfaz del usuario tambin hay una
seal visualizada se pueden ver en forma numrica en el
llave de corrida/detencin, la cual se puede
borde superior de la pantalla.
usar para interrumpir la toma de datos y dar
tiempo para analizar el contenido presente
de la ventana. El selector real time permite
conmutar mediciones en tiempo real de la
frecuencia principal, la amplitud pico a pico
y el valor eficaz de la seal. El resultado se
muestra en el borde superior de la pantalla,
tal como puede observarse en la figura 6.
Esta medicin requiere cierta potencia de la
CPU y debe apagarse si se observa cualquier
problema. La amplitud o Tiempo /
Frecuencia se puede medir con la ayuda de
cursores en la ventana del osciloscopio. Los
cursores correspondientes se pueden activar
mediante la caja selectora debajo de la
ventana. Los cursores se pueden desplazar
con el mouse.
En el modo de amplitud se muestran los
valores de los dos cursores as como la diferencia de amplitud, de la forma mostrada en
Figura 7 - El osciloscopio tambin permite medir diferenla figura 7.
cias entre dos seales.
Para el modo de tiempo, la diferencia de
tiempo y la frecuencia apropiada se muestran Desplazando la lnea de disparo, se puede
directamente. Los datos tambin se pueden cambiar el rango.
examinar con mayor detalle usando el zoom.
Extras
El detalle alrededor de la posicin de la lnea
En esta ventana hay algunas posiciones
de disparo perpendicular se aumenta.
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Saber Electrnica
para reinicializar las posiciones del programa. Esto incluye todas las posiciones;
cualquier cambio hecho por el usuario
hasta ese momento se perder. El lenguaje
del programa se puede cambiar con el
botn correspondiente, en el ngulo inferior
derecho de la pantalla.
Al pulsar el botn se desplegar una imagen como la de la figura 9 en la que
puede seleccionar el lenguaje, al
momento de escribir este artculo an no
se encontraba disponible la opcin
ESPAOL. El cambio del lenguaje se aplicar en el prximo inicio del programa.
Fuentes de seal para el osciloscopio
Usualmente se disponen las siguientes
entradas:
Line-In: Puerto en la PC
Microphone: Puerto en la PC, o interno
Figura 10 - Panel de control de la placa de sonido para reali(laptop) - a menudo slo mono.
zar el ajuste del osciloscopio.
Wave Out: Sonido interno, por ejemplo
reproductor de MP3, Media-Player; genepara los dispositivos de audio de Windows. Del
rador de seales.
lado derecho estn los dispositivos de audio
CD Player: Msica directamente de un CD.
para entrada y salida de sonido. Si estn presentes varios sistemas de sonido, se puede
El equipo que aparezca en el osciloscopio
seleccionar aqu el equipo usado (figura 8).
debe seleccionarse a partir de las entradas
Del lado izquierdo estn los botones para inimencionadas anteriormente.
ciar la operacin de los mezcladores de
Con algunas tarjetas de sonido se pueden
audio de Windows. Note que cada opresin
seleccionar varias fuentes al mismo tiempo,
de un botn abre una pequea ventana mezen una pantalla como la que aparece en la
cladora. En los mezcladores se pueden confifigura 10. El volumen del equipo tambin se
gurar las entradas y las salidas. En la parte infepuede ajustar aqu. Esto tiene un efecto
rior de la ventana de posiciones hay un botn
directo en la amplitud del osciloscopio.
Saber Electrnica
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Montaje
Salida de seal mediante la tarjeta de
sonido
Para definir qu sonido se enva a la salida
de la tarjeta de sonido, se debe seleccionar el
equipo apropiado en el mezclador de audio
de Windows, ajustando los controles de la
figura 11. Frecuentemente, en este panel, se
mezclan varias fuentes al mismo.
ImPortAnte: A veces puede ocurrir que no se
lista una entrada o una salida en la ventana.
En este caso se debe activar as: Options>Properties (figura 12).
Grabador de Seales
El grabador de seales (audio) permite guardar datos en un archivo de onda. El nombre
del archivo de salida tiene que seleccionarse
antes de que se oprima el botn de pausa o
de grabacin.
Hay tres modos diferentes para almacenar
datos:
1 Trigger (auto): Guardar automticamente
los datos disparados actualmente.
2 Trigger (manual): Guardar manualmente
los ltimos datos disparados en el archivo.
3 Rec. Button: Iniciar la escritura del archivo
con el botn de grabacin (independiente
del disparo).
Independientemente del modo, se puede
escribir en el archivo de salida un tamao limitado. La longitud se define mediante los selectores correspondientes en la ventana de grabadores. La longitud se define por defecto
mediante la ventana de los osciloscopios,
pero se puede establecer en un valor diferente por parte del usuario. En todos los casos
la escritura se detendr cuando se oprime
Pausa o Detencin.
Tenga presente que el archivo seleccionado
se sobreescribir SIN cualquier advertencia.
Dado que el archivo presente se cerrar despus que el botn stop haya sido presionado,
defina un nuevo archivo de salida ANTES de
oprimir Pausa o Detencin. El archivo de onda
resultante contendr 100 muestras de silencio
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Saber Electrnica
entre los datos grabados. Puntos determinados al comienzo del archivo de onda marcan
el inicio de cada porcin escrita.
Cmo uSAr nueStro oSCIloSCoPIo
Arme el osciloscopio de uso automotriz en el
circuito impreso de la figura 13.
Realice el montaje con cuidado familiarizndose con cada uno de los componentes.
Una vez que conozca bien la placa del osciloscopio, debe conectarla a la computadora
utilizando cables apropiados. Para seales de
Saber Electrnica
81
Montaje
gen como la mostrada
en la figura 14.
En la parte inferior, en
el botn measure,
seleccionamos
la
opcin Hz and volts y
seleccionamos en las
casillas del costado
para que nos muestre
la indicacin de frecuencia, tensin pico a
pico y tensin eficaz
(figura 15).
Ahora conectamos la
punta de prueba del
osciloscopio en el terminal de ajuste de la
placa (figura 16) que,
como
sabemos,
genera una seal de
unos 200Hz, de forma
Figura 14 - Una vez armado el osciloscopio y conectado a la PC deber ejecutar
de onda cuadrada y
el programa SoundCard Scope y aparecer la primera pantalla.
1,25Vpp aproximadamente. Al hacerlo, en la
Note en la figura 17 que la frecuencia si es
pantalla deber aparecer esta seal con las del valor esperado (219,27Hz) pero la tensin
indicaciones de frecuencia y tensin, tanto est lejos de lo que debe ser (754,2Vpp). Esto
eficaz como pico a pico (figura 17).
se debe a que debemos calibrar la placa de
sonido para que muestre el mismo valor que
posee la seal.
Para ello, sin quitar la seal de ajuste, hacemos clic en la pestaa Extras del programa
de modo que aparecer la imagen de la
figura 18.
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Saber Electrnica
Saber Electrnica
83
Montaje
la opcin de atenuacin x 10, estaremos midiendo en realidad una tensin
de 1,2Vpp). Tenga en cuenta que es
improbable que tenga este valor exacto
y, aunque lo tuviera puede que no sea
el valor real, dado la tolerancia de los
diodos D3 y D4 en el circuito de la figura
1. En la figura 23 vemos que nosotros
realizamos el ajuste hasta obtener
1,265Vpp.
Cierre el panel de audio y ya est en
condiciones de usar su osciloscopio. Los
controles, que ya hemos explicado
anteriormente, son los mismos que
posee un osciloscopio por lo que no
tendr problemas en su uso. Si no sabe
manejar el osciloscopio, en nuestra
web, con la clave que le hemos dado,
encontrar un manual de manejo de
este instrumento.
ConCluSIn
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Saber Electrnica