UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

APLICAO DO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS
Trabalho de Vibraes .

Relatrio

Discentes:
Ruhan Carlos Ponce de Oliveira

Docentes: Gilberto Pechoto de Melo

UNESP
Ilha Solteira - SP
Dezembro 2016

131051601

0.1

Materiais utilizados

Para a realizao da anlise do mtodo de elementos nitos foram utilizados.

Viga de vinculao qualquer;
2 massa concentrada;
1 elemento de amortecimento;
1 elemento de rigidez com deslocamento relativo;
1 fora de excitao;
3 elementos de anlise.

A Figura 1 apresenta o problema analisado aplicando o mtodo de elementos nitos.

Figura 1: Representao esquemtica do problema analisado por elementos nitos.

m1

k
m2

Fonte: Elaborado pelo autor.

Como apresentado na Figura 1 tem-se que o sistema apresenta os seguintes grau de

liberdade como apresentados na Equao 1.
Desse modo, como o problema apresentado possui um vnculo do tipo pino temse que o grau de liberdade 0 no existe, reduzindo o problema de 9 para 8 graus de
liberdade.

0
0
1
1
2
2
3
3

(1)

Assim, a Tabela 1 apresenta os parmetros utilizados para delimitar a problemtica.

Tabela 1: Parmetros aplicados no problema.

Descrio
Comprimento da viga
L [m]
rea da seo transversal
S [2 ]
Mdulo de elasticidade do material
E []
Densidade do material rho [/3 ]
Massa m1
1 [kg]
Massa m2
2 [kg]
Coeficiente de rigidez da mola
k [/]
Coeficiente de amorteciemnto c [ /]
Momento de inrcia I [10 54 ]
Amplitude da fora aplicada
F [ ]
Frequncia da fora aplicada Omega [ ]

0.7000
0.0225
210.0000
7800.0000
0.4000
5.0000
5000.0000
300.0000
4.2870
2.5000
15.0000

Fonte: Elaborado pelo autor.

Para analisar o problema apresentado anteriormente aplicou-se matrizes fundamentais j determinadas para problemas de anlise unidimensionais em vigas, sendo que a
matriz fundamental de massa dada por:

[ ] =

156
22
54
13

22
42
13 32

54
13
156 22

2
2
13 3 22 4

(2)

A matriz fundamental de rigidez dada por:

[] =

12
6 12 6

6
42
6 22

12 6
12
6

2
2
6 2
6 4

(3)

0.2

Resutlados

Por meio das matrizes fundamentais denidas para o problema em questo, analisouse a energia cintica. potencial e dissipativa do sistema, sendo respectivamente:

2 420

0
0
1
1

[ ]

0
0
1
1

1
1
2
2

1
1
2
2

[ ]

2
2
3
3

[ ]

2
2
3
3

1
2

1
2

+ 1 32 + 2 2 (4)

0
0

0
0
1

=
[ ] +
2 3
1
1
1
1
1
+
2

) [

] (

1
=
2

1
1
2
2

[ ] 1 +

2
2

2
2
3
3

[ ] 2 +

3
3

(5)
) [

] (

Desse modo, aplicando o mtodo de Lagrange, dado por

+
+
=

sendo

Q=

0
0
0
0
()
0
0
0

(6)

Resolvendo o problema por Lagrange, obteve-se as matrizes de respostas, com elas

montou-se a matriz dinmica para o problema, sendo ela dada por.

A=

Desse modo, obtendo os autovalores e autovetores da matriz A, tem-se respectivamente, as frequncias naturais e os modos de vibrar do sistema. Logo as frequncias
naturais

fn =

4540.90
2234.21
1368.42
818.719
383.26
129.02
22.94
5.04

[Hz]

os modos de vibrar do sistema so

1
=

1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00

1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00

0.92
0.16
0.45
0.76
0.37
0.36
2.72
1.00

0.92
0.16
0.45
0.76
0.37
0.36
2.72
1.00

4.13
0.46
0.68
0.52
0.36
0.15
1.05
0.09

4.13 0.79 0.79

0.46 18.52 18.52
0.68 2.1
2.1
0.52 20.1 20.1
0.36 0.29 0.29
0.15 5.96 5.96
1.05 0.89 0.89
0.09 0.001 0.001

Desse modo, assumindo uma condio inicial para o movimento, dadas por:
0 = [0, 0, 0, 0.1, 0, 0.08, 0,0.2, 0, 0, 0, 0.05, 0, 0, 0, 0]

Com isso, aplicando o conceito de espao de estados pode-se avaliar o comportamento

do sistema forado com e sem a atuao da condio inicial para os 8 g.d.l. Esses esto
apresentados nas guras abaixo.

0.006
0.004
0.002
0.000
0.002
0.004
0.0060

Deslocamento 0

Deslocamento 0

Figura 2: Resposta no tempo para 0 .

0.8 1e 7
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.80

Resposta de 0 com C.I

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de 0 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

Figura 3: Resposta no tempo para 1 .

Resposta de v1 com C.I

Deslocamento v_1

Deslocamento v_1

0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.100
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000000
0.000001
0.000002
0.000003
0.0000040

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de v1 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
0.002
0.004
0.006
0.008
0.0100
2.0 1e 7

Deslocamento 2

Deslocamento 2

Figura 4: Resposta no tempo para 1 .

1.5
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.50

Resposta de 2 com C.I

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de 2 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

Figura 5: Resposta no tempo para 2 .

10

0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
0.000000
0.000002
0.000004
0.000006
0.0000080

10

Deslocamento v_3
Deslocamento v_3

Resposta de v3 com C.I

0.15
0.10
0.05
0.00
0.05
0.10
0.150

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de v3 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

Figura 6: Resposta no tempo para 2 .

Deslocamento 4

Deslocamento 4

0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
0.002
0.004
0.006
0.0080
3 1e 7
2
1
0
1
2
30

Resposta de 4 com C.I

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de 4 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

Figura 7: Resposta no tempo para 3 .

Resposta de v5 com C.I

Deslocamento v_5

Deslocamento v_5

0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.080
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
0.000000
0.000002
0.000004
0.000006
0.0000080

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de v5 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

0.015
0.010
0.005
0.000
0.005
0.010
0.0150

Deslocamento 6

Deslocamento 6

Figura 8: Resposta no tempo para 3 .

8 1e 7
6
4
2
0
2
4
6
80

Resposta de 6 com C.I

10

10

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de 6 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.

Figura 9: Resposta no tempo para x.

10

0.0000020
0.0000015
0.0000010
0.0000005
0.0000000
0.0000005
0.0000010
0.0000015
0.00000200

10

Deslocamento x8
Deslocamento x8

Resposta de x8 com C.I

60
40
20
0
20
40
600

15

20

25

30

15

20

25

30

Resposta de x8 sem C.I

Fonte: Elaborado pelo autor.